CN116840267A - 一种高清镜片检测系统及其应用方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了应用于高清镜片生产检测领域的一种高清镜片检测系统及其应用方法，包括基座和均设置在基座上的上件模块、安装模块、检测模块、出件模块和控制模块，本系统通过设置上件模块可对镜片实现自动固定与运输，加快运送效率；通过设置检测模块可对镜片是否存在变形与表明瑕疵进行智能识别与对比分析；同时将检测结果通过控制模块的显示屏展示供操作人员进行快速甄别；通过设置安装模块可与镜片进行匹配固定，同时安装模块上设置有多个安装位以供多个功能模块可实现同步运作。

Description

一种高清镜片检测系统及其应用方法

技术领域

本发明涉及高清镜片生产检测领域，尤其涉及一种高清镜片检测系统及其应用方法。

背景技术

在高清镜片的生产过程中会不可避免的会出现一些缺陷，例如镜片表面的划痕、开口气泡、变形以及麻点等等，而上述问题也是严重影响镜片品质的主要问题，为保证镜片成品的质量，在镜片生产后需要进行对镜片缺陷的检测。

现有的检测装置往往是通过操作人员采用视觉放大设备或者高清摄像器对镜片逐个进行检测与甄别选样，这种操作需要耗费大量的劳动而且生产效率低，检测效果也难以进一步提高，而且现有的镜片检测方式为平铺检测方式居多，这种检测装置结构复杂而且占地面积大，难以符合现有检测应用领域的精简化要求。

发明内容

本发明的目的在于，针对所存在的不足，提出了一种高清镜片检测系统及其应用方法。

为了克服现有技术的不足，本发明采用如下技术方案：

一种高清镜片检测系统，包括基座和均设置在基座上的上件模块、安装模块、检测模块、出件模块和控制模块，其中：

上件模块，用于供应待检测镜片；

安装模块，设置在用于将镜片进行安装固定；

检测模块，用于对镜片进行检测是否存在瑕疵与变形；

出件模块，用于将检测完成的镜片送出；

控制模块，用于向上件模块、安装模块、检测模块和出件模块发送控制指令，同时用于显示系统运行情况和检测结果；

所述基座上设置有第一安装架和第二安装架；

所述上件模块包括第一输送带单元和转移单元，所述第一输送带单元和转移单元均设置在基座上，所述第一输送带单元用于将镜片进行递进运送至转移单元的位置，所述转移单元用于将镜片运送至安装模块上；

所述转移单元包括桁架、平移机构、升降机构和吸盘机构，所述桁架设置在基座上，所述平移机构设置在桁架上，且被构造成带动吸盘机构进行跨工位移动，所述升降机构设置在平移机构上，且被构造成带动吸盘机构进行升降移动，所述吸盘机构设置在升降机构上，且被构造成将镜片进行吸附固定；

所述平移机构设置为丝杆滑块模组，所述升降机构设置为伸缩气缸；

所述吸盘机构包括第四安装架、调节机构、连接管和吸盘，所述第四安装架设置在升降机构的活动端，所述调节机构设置在第四安装架上，且被构造成调节吸盘的吸附力，所述连接管分别与调节机构的输出端与吸盘的气口连通；

所述安装模块包括安装转筒单元和张开单元，所述安装转筒单元用于进行放置和固定镜片，所述张开单元设置在基座上，且用于将安装转筒单元打开；

进一步的，所述安装筒单元包括第一驱动电机和安装架机构，所述第一驱动电机设置在基座上，所述安装架机构设置在第一驱动电机的主轴上；

进一步的，所述安装架机构包括安装座、固定架和活动架，所述安装座固定设置在第一驱动电机的主轴上，所述固定架与安装座固定连接，所述活动架活动安装在所述固定架上；

进一步的，所述固定架与活动架设置有多组，且依次绕安装座环形排列设置；

进一步的，所述固定架设置有燕尾滑槽，所述活动架的两侧设置有与所述滑槽匹配的燕尾凸部，所述活动架上还设置有延伸板；

进一步的，所述张开单元包括第一张开机构和第二张开机构，所述第一张开机构与第二张开机构的结构相同，均包括伸缩杆和拨板，所述伸缩杆固定设置在第一安装架上，所述拨板设置在伸缩杆的活动端；

进一步的，所述检测模块包括照射单元、旋转机构、摄像器和识别分析单元，所述旋转机构设置在第一安装架上的第二安装位，所述照射单元设置在旋转机构上，所述摄像器设置在第二安装架上，且朝向照射单元的方向进行拍摄采集，所述识别分析单元分别与摄像器和控制模块通讯连接。

所述检测系统的应用方法：

上件，第一输送带单元将镜片进行依次送入上件位，然后转移单元移动至上件位将镜片进行吸附固定后，将镜片移送至与第一张开机构位置对应的镜片安装位上；

镜片安装，第一张开机构进行收缩将对应的镜片安装位进行打开，吸盘机构将镜片进行释放，使得镜片落入镜片安装位，然后第一张开机构复位，安装模块将镜片进行固定；

检测，然后第一驱动电机启动带动安装架机构进行转动，使得需检测的镜片移动至第二安装位，对安装模块处于第二安装位的镜片进行检测，同时将检测结果通过控制模块显示；

出件，第一驱动电机运转带动检测完成的镜片移动至第三安装位，控制第二张开机构运行将活动架进行拉开，从而使得该镜片安装位上的镜片掉落入第二输送带单元上，最后第二输送带单元将镜片运出供工作人员根据检测结果进行筛选。

本发明所取得的有益效果是：

通过设置上件模块可对镜片实现自动固定与运输，加快运送效率；

通过设置检测模块可对镜片是否存在变形与表明瑕疵进行智能识别与对比分析；同时将检测结果通过控制模块的显示屏展示供操作人员进行快速甄别；

通过设置安装模块可与镜片进行匹配固定，同时安装模块上设置有多个安装位以供多个功能模块可实现同步运作。

其他有益效果将结合实施例进行进一步说明。

附图说明

从以下结合附图的描述可以进一步理解本发明。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的结构示意图。

图3为本发明的安装模块的其中一种实施方式的结构示意图。

图4为本发明的安装模块的其中一种实施方式的结构示意图。

图5为本发明的镜片安装位的结构示意图。

图6为本发明的镜片安装前与安装后的结构示意图。

图7为本发明的调节机构的结构示意图。

图8为本发明的对一个镜片的操作流程示意框图。

图中：1基座、2上件模块、21第一输送带单元、22平移机构、23升降机构、24电磁铁、25永磁体、3安装模块、31安装转筒单元、311第一驱动电机、312安装座、313固定架、314活动架、421第一张开机构、422第二张开机构、4检测模块、41照射单元、42旋转机构、43摄像器、5出件模块、6控制模块、7镜片。

具体实施方式

为了使得本发明的目的.技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本发明进行进一步详细说明；应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。对于本领域技术人员而言，在查阅以下详细描述之后，本实施例的其它系统.方法和/或特征将变得显而易见。旨在所有此类附加的系统.方法.特征和优点都包括在本说明书内.包括在本发明的范围内，并且受所附权利要求书的保护。在以下详细描述描述了所公开的实施例的另外的特征，并且这些特征根据以下将详细描述将是显而易见的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

实施例一。

如图1所示，一种高清镜片检测系统及其应用方法，包括基座1和均设置在基座1上的上件模块2、安装模块3、检测模块4、出件模块5和控制模块6，其中：

上件模块2，用于供应待检测镜片；

安装模块3，设置在用于将镜片进行安装固定；

检测模块4，用于对镜片进行检测是否存在瑕疵与变形；

出件模块5，用于将检测完成的镜片送出；

控制模块6，用于向上件模块2、安装模块3、检测模块4和出件模块5发送控制指令，同时用于显示系统运行情况和检测结果；

所述基座1上设置有第一安装架和第二安装架；

所述上件模块2包括第一输送带单元21和转移单元，所述第一输送带单元21和转移单元均设置在基座1上，所述第一输送带单元21用于将镜片进行递进运送至转移单元的位置，所述转移单元用于将镜片运送至安装模块3上；

所述转移单元包括桁架、平移机构22、升降机构23和吸盘机构，所述桁架设置在基座1上，所述平移机构22设置在桁架上，且被构造成带动吸盘机构进行跨工位移动，所述升降机构23设置在平移机构22上，且被构造成带动吸盘机构进行升降移动，所述吸盘机构设置在升降机构23上，且被构造成将镜片进行吸附固定；

所述平移机构22设置为丝杆滑块模组，所述升降机构23设置为伸缩气缸；

所述吸盘机构包括第四安装架、调节机构、连接管和吸盘，所述第四安装架设置在升降机构23的活动端，所述调节机构设置在第四安装架上，且被构造成调节吸盘的吸附力，所述连接管分别与调节机构的输出端与吸盘的气口连通；

所述安装模块3包括安装转筒单元31和张开单元，所述安装转筒单元31用于进行放置和固定镜片，所述张开单元设置在基座1上，且用于将安装转筒单元31打开；

所述安装筒单元包括第一驱动电机311和安装架机构，所述第一驱动电机311设置在基座1上，所述安装架机构设置在第一驱动电机311的主轴上；

所述安装架机构包括安装座312、固定架313和活动架314，所述安装座312固定设置在第一驱动电机311的主轴上，所述固定架313与安装座312固定连接，所述活动架314活动安装在所述固定架313上；

所述固定架313与活动架314设置有多组，且依次绕安装座312环形排列设置；

所述固定架313设置有燕尾滑槽，所述活动架314的两侧设置有与所述滑槽匹配的燕尾凸部，所述活动架314上还设置有延伸板；

所述张开单元包括第一张开机构421和第二张开机构422，所述第一张开机构421与第二张开机构422的结构相同，均包括伸缩杆和拨板，所述伸缩杆固定设置在第一安装架上，所述拨板设置在伸缩杆的活动端；

通过张开单元的拨板与活动架314的延伸板配合，可通过拨板推动延伸板进行移动，从而调节镜片安装空间的尺寸；

所述检测模块4包括照射单元41、旋转机构42、摄像器43和识别分析单元，所述旋转机构42设置在第一安装架上的第二安装位，所述照射单元41设置在旋转机构42上，所述摄像器43设置在第二安装架上，且朝向照射单元41的方向进行拍摄采集，所述识别分析单元分别与摄像器43和控制模块6通讯连接；

通过设置旋转机构42可辅助将照射单元41的识别条纹角度改变以产生不同的识别图像。

实施例二，本实施例为上述实施例的进一步描述应当理解本实施例包括前述全部技术特征并作进一步具体描述：

进一步结合图2至图7所示，所述调节机构包括电磁铁24、永磁体25和缸体，所述永磁体25活动设置在缸体内，且永磁体25将缸体的内腔分隔为气室和安装室，所述电磁铁24设置在安装室内，所述缸体设置有将气室与外部环境连通的第一气口；在本实施例中，所述调节机构设置为磁铁结构，通过设置磁吸反应提供吸附力，保证对镜片固定的同时可降低对镜片的压力，从而保证镜片不被损坏；

所述吸盘的类型为深形吸盘类型，深形吸盘类型便于进行吸附具有弧面的物件；

所述活动架314与固定架313上均设置有安装半槽，两个安装半槽配合形成镜片安装位；

所述镜片安装位包括限位窄部和底托环部，所述限位窄部与底托环部之间设置有间隙；

所述镜片安装位被构造成当活动架314与固定架313紧密连接时，镜片安装为将镜片进行限制固定在间隙内；

所述安装筒单元还设置有复位弹簧，所述复位弹簧设置在固定架313的燕尾滑槽内，且复位弹簧两端分别与活动架314和固定架313连接，所述复位弹簧用于活动架314进行复位和提供限制镜片的紧固力；

所述第一张开机构421和第二张开机构422分别设置在第一安装架的第一安装位与第三安装位；

所述旋转机构42设置为第三驱动电机，所述照射单元41包括射灯和透光布，所述射灯与第三驱动电机的主轴连接，所述透光布铺设覆盖在射灯上，所述透光布上设有识别条纹；

所述出件模块5包括第二输送带单元，所述第二输送带单元设置在基座1上且设置在安装模块3的下方；

所述第一输送带单元21与第二输送带单元的结构相同，均包括驱动机构、输送带和第三安装架，所述第三安装架设置在基座1上，所述驱动机构设置在第三安装架上，所述输送带套设在驱动机构上；

实施例三，本实施例为上述实施例的进一步描述应当理解本实施例包括前述全部技术特征并作进一步具体描述：

结合图8所示，所述检测系统的应用方法：

上件，第一输送带单元21将镜片进行依次送入上件位，然后转移单元移动至上件位将镜片进行吸附固定后，将镜片移送至与第一张开机构421位置对应的镜片安装位上；

所述吸盘机构进行吸附固定的具体方式为：

转移单元带动吸盘与镜片的上表面进行紧贴，然后控制模块6向电磁铁24提供第一方向的通电，从而使得电磁铁24产生第一方向的磁场，将永磁体25吸引，从而使得永磁体25将气室进行扩充，气室的气压降低，从而使得吸盘将镜片进行吸附；

镜片安装，第一张开机构421进行收缩将对应的镜片安装位进行打开，吸盘机构将镜片进行释放，使得镜片落入镜片安装位，然后第一张开机构421复位，安装模块3将镜片进行固定；

所述吸盘机构的释放镜片的具体方式为：

控制模块6向电磁铁24提供第二方向的通电，从而使得电磁铁24产生第二方向的磁场，将永磁体25释放，从而使得永磁体25将气室被压缩，气室的气压增加，从而使得吸盘将镜片进行推理释放；

将镜片固定的具体方式为：

吸盘机构将镜片进行释放后，使得镜片落入镜片安装位的间隙位，然后第一张开机构421延伸将活动架314进行释放，在复位弹簧的作用使得活动架314紧贴固定架313，镜片安装位收缩从而将镜片进行限制固定；

检测，然后第一驱动电机311启动带动安装架机构进行转动，使得需检测的镜片移动至第二安装位，对安装模块3处于第二安装位的镜片进行检测，同时将检测结果通过控制模块6显示。

具体检测方式为：

控制模块6启动照射单元41将透光布打亮，然后通过摄像器43透过在第二安装位上的镜片对照射单元41的识别条纹进行拍摄，采集第一识别图样，然后发送至分析单元与对照图进行对比，对比识别条纹是否存在变形或者缺陷，从而检测镜片的品质，第一次检测完成后，旋转机构42驱动带动照射单元41进行转动，从而对识别条纹的角度进行调整，然后通过摄像器43进行拍摄，进行采集第二识别图样；

出件，第一驱动电机311运转带动检测完成的镜片移动至第三安装位，控制第二张开机构422运行将活动架314进行拉开，从而使得该镜片安装位上的镜片掉落入第二输送带单元上，最后第二输送带单元将镜片运出供工作人员根据检测结果进行筛选。

需要说明的是，上述应用方式为针对一个镜片的检测流程，而本检测系统的流程为同步循环模式，即上述的多个工序涉及的功能模块可以同时运作以根据处于不同安装位上的镜片实现对应的操作；

虽然上面已经参考各种实施例描述了本发明，但是应当理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以进行许多改变和修改。也就是说上面讨论的方法，系统和设备是示例。各种配置可以适当地省略，替换或添加各种过程或组件。例如，在替代配置中，可以以与所描述的顺序不同的顺序执行方法，和/或可以添加，省略和/或组合各种部件。而且，关于某些配置描述的特征可以以各种其他配置组合，如可以以类似的方式组合配置的不同方面和元素。此外，随着技术发展其中的元素可以更新，即许多元素是示例，并不限制本公开或权利要求的范围。

在说明书中给出了具体细节以提供对包括实现的示例性配置的透彻理解。然而，可以在没有这些具体细节的情况下实践配置例如，已经示出了众所周知的电路，过程，算法，结构和技术而没有不必要的细节，以避免模糊配置。该描述仅提供示例配置，并且不限制权利要求的范围，适用性或配置。相反，前面对配置的描述将为本领域技术人员提供用于实现所描述的技术的使能描述。在不脱离本公开的精神或范围的情况下，可以对元件的功能和布置进行各种改变。

综上，其旨在上述详细描述被认为是例示性的而非限制性的，并且应当理解，以上这些实施例应理解为仅用于说明本发明而不用于限制本发明的保护范围。在阅读了本发明的记载的内容之后，技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等效变化和修饰同样落入本发明权利要求所限定的范围。

Claims (8)

1.一种高清镜片检测系统，其特征在于，包括基座和均设置在基座上的上件模块、安装模块、检测模块、出件模块和控制模块，其中：

上件模块，用于供应待检测镜片；

安装模块，设置在用于将镜片进行安装固定；

检测模块，用于对镜片进行检测是否存在瑕疵与变形；

出件模块，用于将检测完成的镜片送出；

控制模块，用于向上件模块、安装模块、检测模块和出件模块发送控制指令，同时用于显示系统运行情况和检测结果；

所述基座上设置有第一安装架和第二安装架；

所述上件模块包括第一输送带单元和转移单元，所述第一输送带单元和转移单元均设置在基座上，所述第一输送带单元用于将镜片进行递进运送至转移单元的位置，所述转移单元用于将镜片运送至安装模块上；

所述转移单元包括桁架、平移机构、升降机构和吸盘机构，所述桁架设置在基座上，所述平移机构设置在桁架上，且被构造成带动吸盘机构进行跨工位移动，所述升降机构设置在平移机构上，且被构造成带动吸盘机构进行升降移动，所述吸盘机构设置在升降机构上，且被构造成将镜片进行吸附固定；

所述平移机构设置为丝杆滑块模组，所述升降机构设置为伸缩气缸；

所述安装模块包括安装转筒单元和张开单元，所述安装转筒单元用于进行放置和固定镜片，所述张开单元设置在基座上，且用于将安装转筒单元打开。

2.如权利要求1所述的一种高清镜片检测系统，其特征在于，所述安装筒单元包括第一驱动电机和安装架机构，所述第一驱动电机设置在基座上，所述安装架机构设置在第一驱动电机的主轴上。

3.如权利要求2所述的一种高清镜片检测系统，其特征在于，所述安装架机构包括安装座、固定架和活动架，所述安装座固定设置在第一驱动电机的主轴上，所述固定架与安装座固定连接，所述活动架活动安装在所述固定架上。

4.如权利要求3所述的一种高清镜片检测系统，其特征在于，所述固定架与活动架设置有多组，且依次绕安装座环形排列设置。

5.如权利要求4所述的一种高清镜片检测系统，其特征在于，所述固定架设置有燕尾滑槽，所述活动架的两侧设置有与所述滑槽匹配的燕尾凸部，所述活动架上还设置有延伸板。

6.如权利要求1所述的一种高清镜片检测系统，其特征在于，所述张开单元包括第一张开机构和第二张开机构，所述第一张开机构与第二张开机构的结构相同，均包括伸缩杆和拨板，所述伸缩杆固定设置在第一安装架上，所述拨板设置在伸缩杆的活动端。

7.如权利要求1所述的一种高清镜片检测系统，其特征在于，所述检测模块包括照射单元、旋转机构、摄像器和识别分析单元，所述旋转机构设置在第一安装架上的第二安装位，所述照射单元设置在旋转机构上，所述摄像器设置在第二安装架上，且朝向照射单元的方向进行拍摄采集，所述识别分析单元分别与摄像器和控制模块通讯连接。

8.应用如权利要求1至7任一项所述的检测系统的应用方法，其特征在于：

上件，第一输送带单元将镜片进行依次送入上件位，然后转移单元移动至上件位将镜片进行吸附固定后，将镜片移送至与第一张开机构位置对应的镜片安装位上；

镜片安装，第一张开机构进行收缩将对应的镜片安装位进行打开，吸盘机构将镜片进行释放，使得镜片落入镜片安装位，然后第一张开机构复位，安装模块将镜片进行固定；

检测，然后第一驱动电机启动带动安装架机构进行转动，使得需检测的镜片移动至第二安装位，对安装模块处于第二安装位的镜片进行检测，同时将检测结果通过控制模块显示；

出件，第一驱动电机运转带动检测完成的镜片移动至第三安装位，控制第二张开机构运行将活动架进行拉开，从而使得该镜片安装位上的镜片掉落入第二输送带单元上，最后第二输送带单元将镜片运出供工作人员根据检测结果进行筛选。