CN104081192A - 一种对玻璃多层面摄像的摄像装置及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于玻璃摄像的装置及其方法，用来拍摄在玻屏各层面，正面、反面和中心层面的各种瑕疵，含划伤、边崩、黑白点、漏光、裂缝、针孔、凹凸点、气泡和脏污等的高画质的图像。本发明也涉及到一种可以根据用户对玻屏缺陷不同检测要求而设计的灵活又可扩充的摄像装置的硬件系统结构。

Description

一种对玻璃多层面摄像的摄像装置及其方法

技术领域

本发明涉及玻璃自动化检测中拍摄到在玻璃各层面（正面、反面和中心层面）的各种瑕疵（含划伤、边/面崩、黑白点、漏光、裂纹、针孔、凹凸点、气泡和脏污）高画质的图像。具体地说，本发明是为此而设计的稳定、可靠、快速和高清晰度的摄像装置及方法。

本发明涉及基于机器视觉系统的玻璃自动化检测、传送控制、光学摄像设计和该装置的硬件结构，本发明还涉及到在玻璃自动化检测中使用多台摄像设备，每一台摄像设备都拍摄到一种或多种的玻璃各层面（正面、反面和中心层面）的各种瑕疵。

背景技术

玻璃自动化检测有广泛的应用领域，特别是在手机玻屏、IPAD玻屏和平板显示玻屏的制造商的玻屏检测领域。由于很难获得玻璃各层面（正面、反面和中心层面）的各种瑕疵（含划伤、边/面崩、黑白点、漏光、裂纹、针孔、凹凸点、气泡和脏污）稳定而可靠图像，所以在目前世界上还没有能完全检测出玻屏玻璃各层面（正面、反面和中心层面）的各种瑕疵（含划伤、边/面崩、黑白点、漏光、裂纹、针孔、凹凸点、气泡和脏污）的自动化检测系统，所以绝大部分玻屏制造商的玻屏检测是采用人工检测；人工检测又会受到人的视力的限制而使得检测精度的低劣，而人的感觉、情绪和疲劳度波动也使得人工检测结果的不可靠。

在现有玻璃自动化检测技术中，已有能拍摄到单项或几项瑕疵的装置，而尚未有如同本发明的能获得玻璃各层面的各种瑕疵稳定而可靠图像单一和完整的解决方法和装置。

在现有玻璃自动化检测技术中，大都使用多台面帧相机来拍摄到较高精度的图像，不过这种技术在拍摄小尺寸的玻屏(比如手机玻屏)时往往会受到机械安装空间的限制而无法安装多台面帧相机。本发明创造性地使用了线幀相机+Micro-Lens实现了基于单台相机的显微照相技术而避开了机械安装空间限制的难题。

在本发明的对玻璃多层面摄像中，难度最高的是对玻璃划伤的多层面摄像。到目前为止，尚未有摄像能拍摄出任意角度玻璃划伤的单一装置。比如，有些玻璃划伤摄像中，能只拍摄和玻屏长边垂直方向（+/-30°）的图像，或只拍摄和玻屏长边水平方向（+/-30°）的图像。本发明的装置从多个不同位置和不同角度向检测对象照射灯光的照明技术，解决了拍摄到任意角度玻璃划伤图像的摄像难题。

大部分基于视觉系统的检测系统为了图像分析和检测只拍摄一帧被检测玻屏的图像；本发明中的摄像装置采用了开放式的硬件结构，在该装置中，可以根据用户玻璃检测要求的不同而设计拍摄一帧或多帧被检测玻屏的图像，每一帧图像都拍摄到被检测物的一种或多种的瑕疵在不同层面的清晰影像；并且在多任务的图像处理和检测软件的支持下，实现对玻屏各层面上瑕疵的高速检测。

在视觉系统的应用中，摄像的硬件设备通常是固定的，不易对其改动。本发明中的摄像装置的开放式硬件结构能根据玻屏检测的不同要求而灵活地组合摄像硬件设备。

在视觉系统的图像拍摄中，一种是固定被检测物而移动相机和照明装置，另一种是本发明采用的固定相机和照明装置而移动被检测物。

为控制本发明涉及对玻璃多层面的摄像和实时检测，其软件系统必须实现多任务的图像处理和检测技术。

发明内容

本发明涉及的这一种摄像装置，能拍摄到在玻璃表面、背面和中间层的缺陷种类包括又不局限于划伤、边崩、黑白点、漏光、裂纹、针孔、凹凸点、气泡和脏污；该装置的硬件包含有移动平台，一台或多台线幀（含面幀）相机，一架或多架条状灯具（含面状灯具），一个或多个镜头（含显微镜头）。

本发明可用来获得玻璃划痕的图像，其方法是在不同的位置安装多台灯具分别从不同的角度照明在玻屏上，以获得清晰的划痕照片。相机安装在和玻璃面板的垂直面上，在和拍照线平行面的两侧的两个条状光源照射拍照线上，另外一个条状光源从和拍照线垂直面的一侧发射两光束并和前两光束重合在拍照线上。这种技术能够显示所有方向上的划痕和得到清晰的划痕图片。

本发明可用来获得玻璃边崩和面崩的图像，其方法是把相机安装在和玻璃面板上方的垂线上，在玻屏的上方一条状光源从拍照线平行面上把光束照射在拍照线上。这种技术能够显示边崩和面崩的缺陷并得到清晰的图像。

本发明可用来获得黑白点的图像，其方法是把相机安装在和玻璃面板上方的垂线上，在玻屏的下方一条状光源从拍照线平行面上把光束照射在拍照线上。这种技术能够显示黑白点的缺陷并得到清晰的图像。

本发明可用来获得玻璃漏光的图像，其方法是把相机安装在和玻屏上方的垂线上，在玻屏背面的垂线上一条状光源把光束照射在玻屏的拍照线上。这种技术能够显示漏光的缺陷并得到清晰的图像。

本发明可用来获得玻璃裂纹的图像，其方法是把相机安装在和玻屏背面的垂线上，在玻屏背面一条状光源把光束照射在玻屏背面的拍照线上。这种技术能够显示裂纹的缺陷并得到清晰的图像。

本发明可用来获得玻璃针孔的图像，其方法是把线扫描相机安装在和玻屏上方的垂线上，在玻屏背面的垂线上两条状光源把光束照射在玻屏背面的拍照线上。这种技术能够显示针孔的缺陷并得到清晰的图像。

本发明可用来获得玻璃凹凸点的图像，其方法是把线扫描相机安装在和玻屏背面的垂线上，在玻屏背面一条状光源把光束照射在玻屏背面的拍照线上。这种技术能够显示凹凸点的缺陷并得到清晰的图像。

本发明可用来获得玻璃气泡和脏污的图像，其方法是把线扫描相机安装在和玻屏上方的垂线上，一条状光源安装在玻璃上方并照射重合在拍照线上。这种技术能够显示气泡和脏污的缺陷并得到清晰的图像。

本发明所述的新的灵活的硬件结构以满足不同的玻璃检测要求。根据客户要求的检测玻屏缺陷类型的统计数，来设计不同的硬件系统，通过安装多个摄像机和其对应的灯具，每个摄像机将拍摄到一个或多个在玻屏上的缺陷，所有能拍摄到缺陷类型将和用户要求相同。在这种定制的硬件系统，所有的玻璃缺陷，即客户须检查将被清晰地拍摄出来，为玻璃检测成功的必要条件。

附图说明

在本发明所有的示意图中都不标明相机和玻璃面板之间的距离，因为该距离将由（1）行扫描摄像机的分辨率，例如，通常在机器视觉应用中常用的1K，2K，4K，8K，12K，16K的线扫描相机或超大容量的区域扫描相机很普及的，（2）玻屏的宽度，和（3）玻屏缺陷检测精度这三方面的因素来决定。这三方面因素的任何一因素的变化，将导致选择摄像机和玻璃面板之间的距离的变化。

图1-1是本发明的用于获得在玻屏划痕缺陷图像的示意图。

图1-2是图1-1的补充示意图，标定了相机和条状灯的夹角角度。

图1-3是图1-1的补充示意图，显示了条状光束照射在拍照线上的光路图。

图2-1是本发明的用于拍摄在玻屏上边崩和面崩缺陷图像的示意图。

图2-2是图2-1的补充示意图，标定了相机拍照线和条状灯的夹角角度。

图2-3是图2-1的补充示意图，显示了条状光束照射在拍照线上的光路图。

图3-1是本发明的用于拍摄在玻屏上黑白点缺陷图像的示意图。

图3-2是图3-1的补充示意图，标定了相机拍照线和条状灯的夹角角度。

图3-3是图3-1的补充示意图，显示了条状光束照射在拍照线上的光路图。

图4-1是本发明的用于拍摄在玻屏上边崩和漏光缺陷图像的示意图。

图4-2是图4-1的补充示意图，标定了相机拍照线和条状灯的夹角角度。

图4-3是图4-1的补充示意图，显示了条状光束照射在拍照线上的光路图。

图5-1是本发明的用于拍摄在玻屏上裂纹缺陷图像的示意图。

图5-2是图5-1的补充示意图，标定了相机拍照线和条状灯的夹角角度。

图5-3是图5-1的补充示意图，显示了条状光束照射在拍照线上的光路图。

图6-1是本发明的用于拍摄在玻屏上针孔缺陷图像的示意图。

图6-2是图6-1的补充示意图，标定了相机拍照线和条状灯的夹角角度。

图6-3是图6-1的补充示意图，显示了条状光束照射在拍照线上的光路图。

图7-1是本发明的用于拍摄在玻屏上凹凸点缺陷图像的示意图。

图7-2是图7-1的补充示意图，标定了相机拍照线和条状灯的夹角角度。

图7-3是图7-1的补充示意图，显示了条状光束照射在拍照线上的光路图。

图8-1是本发明的用于拍摄在玻屏上气泡和脏污缺陷图像的示意图。

图8-2是图8-1的补充示意图，标定了相机拍照线和条状灯的夹角角度。

图8-3是图8-1的补充示意图，显示了条状光束照射在拍照线上的光路图。

图9是本发明的灵活又可扩充的摄像装置的硬件系统结构的应用实例之一：检测丝印前手机玻璃的硬件系统结构示意图。

图10是本发明的灵活又可扩充的摄像装置的硬件系统结构的应用实例之二：检测丝印后手机玻璃的硬件系统结构示意图。

具体实施方式

必须声明的是，本发明所述的这种摄像装置能拍摄的玻屏缺陷种类包括但不局限于划伤、边崩/面崩、黑白点、漏光、裂纹、针孔、凹凸点、气泡和脏污，这些缺陷可能分布在玻屏的表面、背面和中间层面。该装置和摄影相关的机械结构涉及传动装置，一台（或多台）线帧（或面帧）相机，一个（或多台）条状光源（或面光源），和一个或多个普通的镜头（低精度）或显微镜头（高精度）；其中，传动装置可以是辊式输送机，气浮输送机或任何其它类型的输送机，如选择线帧相机那么输送机必须留下足够的空间用于行扫描，其对应的光源可以是线条状的或方条状的，镜头是普通的透镜或或显微镜头，工控机用于对输送机、相机、光源的设备控制和玻屏的图像采集。由于输送机、相机和镜头的技术不是本发明所要保护的范畴，在下文中将不会详细描述。

本发明提供的一种摄像装置，能根据用户对玻屏检测瑕疵种类和速度的要求，灵活地而又可扩充地设计出摄像的硬件装置。举例来说，为检测丝印前的手机素片玻屏，要求摄像装置必须能拍摄出在玻屏各层面的划伤、边崩、黑白点、裂纹、凹凸点、气泡和脏污的清晰图像，为此，摄像装置必须设定两台线幀相机和六个线状光源拍摄到玻屏表面和背面的划伤图像，要设定另外三台线幀相机和三个线状光源拍摄玻屏各层面的边崩、黑白点、裂纹、凹凸点、气泡和脏污图像。图9是用于对手机玻屏丝印前检测的摄像装置的示意图；对于丝印前检测的摄像装置，其结构和图9相似。

作为“灵活和可扩充的摄像装置”另一个实例，玻璃制造商要求在玻屏丝印后必须检测出玻屏上的划伤、边崩、黑白点、漏光、裂纹、针孔、凹凸点、气泡和脏污的缺陷。其相应的摄像装置的增加到8台线幀相机和12个线状光源，这样将提高玻璃检测的速度。图10是丝印后手机玻屏检测机摄像装置示意图。

本发明提供的一种拍摄划痕的摄像装置，其原理是在不同的位置安装多台灯具分别从不同的角度照明在玻屏上，以获得清晰的划痕照片。图1-1是本发明的用于获得在玻屏表面和背面划痕图像的示意图。图1-2是图1-1的补充示意图，标定了相机和条状灯的夹角角度为70°～80°。其中，条状光源5把光束10照射在相机的拍照线6上；另外两个条状光源3和4从相机的两侧面分别把两条光束8和9照射在相机的拍照线6上，光束8、9和拍照线6的夹角约为20°～30°将强化显示出和玻屏传动方向夹角为+/-30°方向的划痕。其结果是所有的条状光源3、4、5发射的3条光束8、9、10完全重合在相机的拍照线6上。图1-3是图1-1的补充光路图，表示了在玻屏拍照线6上的3点（最左点、中点和最右点）都受到了从条状光源3、4、5的无数角度的光的照射。同样地，很明显在玻屏拍照线的任何点也都将受到从条状光源3、4、5的无数角度的光的照射，这样就保证在玻屏上的所有划痕都将会被相机2一行接一行拍摄出来而形成完整的划痕图像。如果没有在图1图中两个条状光源3和4，那么将无法清晰地显示出和玻屏传动方向夹角为+/-30°方向的划痕。同样地，如果没有在图1图中条状光源5，那么也将无法清晰地显示出和拍照线7夹角为+/-30°方向的划痕。而在图1-2中，为什么相机和光束角大约是70°～80°，是因为和玻屏表面足够垂直的条状光源5能保证光束10射入到划痕较深的层面，从而使得深度划痕能被清晰地拍摄出来。

本发明提供的一种拍摄玻屏缺陷边崩和面崩的摄像装置，该装置只用一台条状光源。图2-1是本发明的用于获得在玻屏边崩和面崩图像的示意图。图2-2是图2-1的补充示意图，标定了玻屏和光束5的夹角角度为70°～80°。图2-3是图2-1的补充光路图，表示了在玻屏拍照线6上的3点（最左点、中点和最右点）都受到了从条状光源3无数角度的光的照射。同样地，很明显在玻屏拍照线的任何点也都将受到从条状光源3无数角度的光的照射，这样就保证在玻屏上的所有边崩和面崩都将会被相机2一行接一行拍摄出来而形成完整的边崩和面崩图像。而在图2-2，为什么相机2和光束5间的夹角为70°～80°，是因为和玻屏表面足够垂直的条状光源3能保证光束5尽可能深地照射到边崩和面崩，从而使得边崩和面崩能被清晰地拍摄出来。

本发明提供的一种拍摄玻屏缺陷黑白点的摄像装置，该装置用一台条状光源。图3-1是本发明的用于获得在玻屏黑白点缺陷图像的示意图。图3-2是图3-1的补充示意图，标定了玻屏和一条状灯光束的夹角角度为80°～100°。相机2安装在和玻屏1上方的垂线上，在玻屏1下方的垂线上安装一台和拍照线5平行的条状光源3，该条状光源把光束5照射到拍照线6上。图3-3是图3-1的补充光路图，表示了在玻屏拍照线6上的3点（最左点、中点和最右点）都受到了从条状光源3无数角度的光的照射。同样地，很明显在拍照线6的任何点也都将受到从条状光源3无数角度的光的照射，当光束5穿透玻屏1时，黑白点的缺陷将遮挡光穿透，而黑白点颜色和深浅是不一样的，其遮挡光穿透的比率也不一样而在相机成像后的深浅会不尽相同，由此生成的黑白点图像将能很容易地被区分出来。这样就保证在玻屏上的所有黑白点缺陷都将会被相机2一行接一行拍摄出来而形成完整的黑白点缺陷图像。

本发明提供的一种拍摄玻屏缺陷漏光的摄像装置，该装置只用一台条状光源。图4-1是本发明的用于获得在玻屏漏光缺陷图像的示意图。图4-2是图4-1的补充示意图，标定了玻屏1和条状灯光束5的夹角角度为80°～100°。相机2安装在和玻屏1上方的垂线上，在玻屏1背面的垂线上安装一台和拍照线6平行的条状光源3，该条状光源把光束5照射到拍照线6上。图4-3是图4-1的补充光路图，表示了在玻屏拍照线6上的3点（最左点、中点和最右点）都受到了从条状光源3无数角度的光的照射。同样地，很明显在玻屏拍照线的任何点也都将受到从条状光源3无数角度的光的照射。当光束5穿透玻屏1时，也将穿透漏光，由此漏光缺陷就能很容易地被拍摄出来。这样就保证在玻屏上的所有漏光缺陷都将会被相机2一行接一行拍摄出来而形成完整的漏光缺陷图像。

本发明提供的一种拍摄玻屏裂纹缺陷的摄像装置，该装置只用一台条状光源。图5-1是本发明的用于获得在玻屏裂纹缺陷图像的示意图。图5-2是图5-1的补充示意图，标定了玻屏和条状灯光束的夹角角度为70°～80°。线帧相机2安装在和玻屏1背面的垂线上，在玻屏1背面安装一台和拍照线6平行的条状光源3，该条状光源把光束5照射到拍照线6上。图5-3是图5-1的补充光路图，表示了在玻屏拍照线6上的3点（最左点、中点和最右点）都受到了从条状光源3无数角度的光的照射。同样地，很明显在玻屏拍照线的任何点也都将受到从条状光源3无数角度的光的照射。当光束5穿透玻屏1时，也将穿透裂纹及裂纹的边缘，由此裂纹缺陷就能很容易地被拍摄出来。这样就保证在玻屏上的所有裂纹缺陷都将会被相机2一行接一行拍摄出来而形成完整的裂纹缺陷图像。

本发明提供的一种拍摄玻屏缺陷针孔的摄像装置，该装置使用一台条状光源。图6-1是本发明的用于获得在玻屏针孔缺陷图像的示意图。图6-2是图6-1的补充示意图，标定了玻屏和两条状灯光束的夹角角度为80°～100°。相机2安装在和玻屏1上方的垂线上，在玻屏1背面和拍照线7平行的一侧安装条状光源3，该条状光源把光束5照射到拍照线6上。图6-3是图6-1的补充光路图，表示了在玻屏拍照线6上的3点（最左点、中点和最右点）都受到了从条状光源3无数角度的光的照射。同样地，很明显在玻屏拍照线的任何点也都将受到从条状光源3无数角度的光的照射。当光束5穿透玻屏1时，也将穿透针孔，由此针孔缺陷就能很容易地被拍摄出来。这样就保证在玻屏上的所有针孔缺陷都将会被相机2一行接一行拍摄出来而形成完整的针孔缺陷图像。

本发明提供的一种拍摄玻屏凹凸点缺陷的摄像装置，该装置只用一台条状光源。图7-1是本发明的用于获得在玻屏凹凸点缺陷图像的示意图。图7-2是图7-1的补充示意图，标定了玻屏1和条状灯光束3的夹角角度为70°～80。线帧相机2安装在和玻屏1背面的垂线上，在玻屏1背面安装一台和拍照线5平行的条状光源3，该条状光源把光束4照射到拍照线5上。图7-3是图7-1的补充光路图，表示了在玻屏拍照线5上的3点（最左点、中点和最右点）都受到了从条状光源3无数角度的光的照射。同样地，很明显在玻屏拍照线的任何点也都将受到从条状光源3无数角度的光的照射。这样就保证在玻屏上的所有凹凸点缺陷都将会被相机2一行接一行拍摄出来而形成完整的凹凸点缺陷图像。

本发明提供的一种拍摄玻屏缺陷气泡和脏污的摄像装置，该装置用两台条状光源。图8-1是本发明的用于获得在玻屏气泡和脏污图像的示意图。图8-2是图8-1的补充示意图，标定了玻屏和条状灯3的夹角角度为70°～80°。图8-3是图8-1的补充光路图，表示了在玻屏拍照线6上的3点（最左点、中点和最右点）都受到了从条状光源3无数角度的光的照射。相机2安装在玻璃上方的垂线上，条状光源3安装在玻璃上方并照射重合在相机2的拍照线6上。同样地，很明显在玻屏拍照线6的任何点也都将受到从条状光源3无数角度的光的照射，这样就保证在玻屏上的所有气泡和脏污都将会被相机2一行接一行拍摄出来而形成完整的气泡和脏污图像。

Claims (14)

1.一种用于玻璃摄像的装置，其特征是，包括：至少一台相机，至少一个光源，至少一个电脑和/或一架传送机。

2.根据权利要求1所述的一种用于玻璃摄像的装置，所述的相机为线帧相机或面帧相机。

3.根据权利要求1所述的一种用于玻璃摄像的装置，所述光源为LED灯或其它发光体组成的线状或面状的条状光源。

4.根据权利要求1所述的一种用于玻璃摄像的装置，所述相机应安装在玻璃的上方或下方；相机到玻璃的距离为50-1500mm；一个或多个可以安装在相机四周的任何位置，每一个条状光源都照射在相机的拍摄区内，条状光源其长度应>被测玻璃宽度，其宽度为2mm直至被测玻璃长度。

5.一种拍摄玻璃瑕疵的方法，其特征是，使用权利要求1-4所述的用于玻璃摄像的装置，根据被检测玻璃瑕疵的不同类型，设计各个不同的玻璃、光源间的距离和角度，和玻璃、相机间的距离和角度；玻璃瑕疵的类型可以是又不局限于划伤、边崩、黑白点、漏光、裂缝、针孔、凹凸点、气泡或脏污。

6.根据权利要求5所述的拍摄玻璃瑕疵的方法，划痕的图像的拍摄，其特征是，为拍摄到玻璃上划痕的图像：所述相机为线帧相机,该线帧相机安装在玻璃上方的垂线上，一个条状光源安装在和拍照线平行的两侧并照射在拍照线上，另两个线光源安装在和拍照线垂直的平面上；光源(5)把条光束(10)照射在相机的拍照线(6)上，光束和玻璃的夹角角度为70°-80°；为拍摄到玻璃表面和移动平台移动方向夹角为+/-30°的划伤，另外两个条状光源(3和4)从相机(2)的侧面分别把光束(8和9)照射在相机的拍照线上，光束(8和9)和拍照线(6)的夹角为20°-30°，能强化地拍摄出玻屏表面所有方向的划痕。

7.根据权利要求5所述的拍摄玻璃瑕疵的方法，边崩和面崩图像的拍摄，其特征是，为拍摄到玻璃上边崩和面崩的图像：相机安装在移动平台上方的垂线上，一条状光源安装在相机同侧并照射在相机的拍照线上，光束和拍照线的夹角为70°-80°，能清晰地拍摄出玻璃上边崩和面崩的图像。

8.根据权利要求5所述的拍摄玻璃瑕疵的方法，黑白点图像的拍摄，其特征是，为拍摄到玻璃上黑白点的图像：相机(2)安装在玻璃平板(1)上方的垂线上，一条状光源(3)安装在移动平台玻璃下方一侧,其发射的光束照射并重合在相机的拍照线(6)上，该条状光束(5)和拍照线(6)平行，相机和光束的夹角大约为80°-100°，能清晰地拍摄出玻璃上黑白点的图像。

9.根据权利要求5所述的拍摄玻璃瑕疵的方法，漏光图像的拍摄，其特征是，为拍摄到玻璃上漏光的图像，相机安装在玻璃上方的垂线上，一条状光源安装在玻璃背面并照射在相机的拍照线上，光束和拍照线的夹角为80°-100°，能清晰地拍摄出玻璃上漏光的图像。

10.根据权利要求5所述的拍摄玻璃瑕疵的方法，裂纹图像的拍摄，其特征是，为拍摄到玻璃上裂纹的图像：相机安装在玻璃背面的垂线上，一条状光源安装在玻璃背面并照射在相机的拍照线上，光束和拍照线的夹角为70°-80°，能清晰地拍摄出玻璃上裂纹的图像。

11.根据权利要求5所述的拍摄玻璃瑕疵的方法，针孔图像的拍摄，其特征是，为拍摄到玻璃上针孔的图像：相机安装在玻璃上方的垂线上，一条状光源安)装在玻璃背面并照射重合在相机的拍照线上，光束和拍照线的夹角为80°-100°，能清晰地拍摄出玻璃上针孔的图像。

12.根据权利要求5所述的拍摄玻璃瑕疵的方法，凹凸點图像的拍摄，其特征是，为拍摄到玻璃上凹凸點的图像：相机安装在玻璃背面的垂线上，一条状光源安装在玻璃背面并照射在相机的拍照线上，光束和拍照线的夹角为70°-80°，能清晰地拍摄出玻璃上凹凸點的图像。

13.根据权利要求5所述的拍摄玻璃瑕疵的方法，气泡和脏污图像的拍摄，其特征是，为拍摄到玻璃上气泡和脏污的图像：相机安装在玻璃上方的垂线上，一条状光源安装在玻璃上方并照射重合在相机的拍照线上，光束和拍照线的夹角为70°-80°，能清晰地拍摄出玻璃上气泡和脏污的图像。

14.一种可以根据用户对玻屏和所有其它平面物体缺陷检测的不同要求而灵活设计的又可扩充的摄像装置的硬件系统结构，包含：权利要求2，3或4所述的，一台移动平台、一台或多台带有镜头摄像机和光源，每个摄像机将拍摄到一个或多个在玻屏和其它平面物体上的缺陷，所有能拍摄到缺陷类型将包含用户要求的所有缺陷类型。