CN209531929U - 一种过滤器配件用冲床的单臂送料装置 - Google Patents

Abstract

一种过滤器配件用冲床的单臂送料装置，包括底座，底座底面的四角分别固定安装带有锁紧功能的万象轮组，底座的顶面开设环形槽，环形槽内壁内周的后侧开设电机槽，电机槽内固定安装单轴电机，电机槽内壁的前侧开设放置槽，放置槽内固定安装带有通讯功能的控制器，控制器电路连接单轴电机，单轴电机的输出轴方向朝后，单轴电机输出轴的后端固定连接主动轴的前端。本装置将工件夹取移动至原托板上，然后控制器控制单轴电机再次工作，将相邻托板移动至竖向滑轨前，本新型装置再以相通的工作方式对工件进行送料，本新型装置能够对过滤器组装所需的工件依次进行送料加工，生产效率更高。

Description

一种过滤器配件用冲床的单臂送料装置

技术领域

本实用新型属于冲床领域领域，具体地说是一种过滤器配件用冲床的单臂送料装置。

背景技术

现今钣金件广泛应用在各个领域中，往往采用冲压成形方法生产，由于形状比较复杂，金属板料需要多个冲压工艺，才能获得所要求的形状和尺寸。在过滤器生产的过程中，需要对多种配件进行冲压工艺的加工，而现有的冲压技术多以人工送料来实现不同冲压工艺之间的工件调换，生产效率较低，同时无法对过滤器组装的工件进行依次加工，故现设计一种能够对过滤器配件冲床加工进行机械、顺次送料的新型单臂送料装置。

实用新型内容

本实用新型提供一种过滤器配件用冲床的单臂送料装置，用以解决现有技术中的缺陷。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种过滤器配件用冲床的单臂送料装置，包括底座，底座底面的四角分别固定安装带有锁紧功能的万象轮组，底座的顶面开设环形槽，环形槽内壁内周的后侧开设电机槽，电机槽内固定安装单轴电机，电机槽内壁的前侧开设放置槽，放置槽内固定安装带有通讯功能的控制器，控制器电路连接单轴电机，单轴电机的输出轴方向朝后，单轴电机输出轴的后端固定连接主动轴的前端，主动轴的后端通过第一轴承连接环形槽内壁外周的后侧，主动轴的外周固定安装主动齿轮，环形槽内设有数个均匀环形分布的从动轴，从动轴的外端和内端均通过第二轴承连接对应的环形槽内壁的外周和内周，从动轴的外周分别固定安装从动齿轮，环形槽内设有环形板，环形板的底面设有环形的齿槽，环形板的底面能够与对应的主动齿轮和从动齿轮啮合配合，环形板的顶面分别固定安装数个均匀环形分布的托板；底座的顶面固定安装竖向滑轨的底面，竖向滑轨的滑轨面朝前，竖向滑轨的前面升降式滑动连接升降滑板，升降滑板电路连接控制器，升降滑板的前面固定连接横向滑轨的背面，横向滑轨的滑轨面朝前，横向滑轨前面的两侧分别水平式滑动连接横向滑板，横向滑板同时电路连接控制器，横向滑板的底面分别固定安装机械手，机械手电路连接控制器。

如上所述的一种过滤器配件用冲床的单臂送料装置，所述的托板的顶面为磨砂防滑面。

如上所述的一种过滤器配件用冲床的单臂送料装置，所述的主动齿轮顶面的水平位置位于底座顶面水平位置的上侧，主动齿轮顶面的水平位置与对应的从动齿轮顶面的水平位置平齐。

如上所述的一种过滤器配件用冲床的单臂送料装置，所述的竖向滑轨前面的下侧固定安装定位装置，定位装置电路连接控制器。

如上所述的一种过滤器配件用冲床的单臂送料装置，所述的底座的前面固定安装LED显示器，LED 显示器电路连接控制器。

如上所述的一种过滤器配件用冲床的单臂送料装置，所述的机械手包括翻转电机，翻转电机的顶面分别固定连接对应的横向滑板的底面，翻转电机的输出轴方向均朝内，翻转电机输出轴的内端分别固定安装夹料气缸，夹料气缸内侧分别驱动安装夹臂，翻转电机和夹料气缸均同时电路连接控制器。

本实用新型的优点是：在本新型装置工作时，工作人员将生产过滤器所需的配件放置在托板上，然后远程对控制器进行操作，控制器控制单轴电机工作，单轴电机的输出轴带动主动轴转动，主动轴转动带动主动齿轮转动，主动齿轮和从动齿轮之间通过环形板传动，环形板带动托板转动至竖向滑轨前侧后，控制器控制单轴电机停止，控制器控制升降滑板沿着竖向滑轨的滑轨面竖向运动，带动横向滑轨竖向移动，然后控制器控制横向滑板沿着横向滑轨的滑轨面横向运动，带动机械手向升降滑板前侧托板上的工件移动，控制器控制机械手对工件进行夹取，控制器控制横向滑板向加工冲床移动，然后机械手将夹取的工件放置在冲床上，冲床对该工件加工完毕后，本装置将工件夹取移动至原托板上，然后控制器控制单轴电机再次工作，将相邻托板移动至竖向滑轨前，本新型装置再以相通的工作方式对工件进行送料，本新型装置能够对过滤器组装所需的工件依次进行送料加工，生产效率更高；当一组工件加工完毕后，工作人员能够将本新型装置通过底座底部的万象轮组进行移动，万象轮组的自锁功能能够避免本新型装置在移动至指定位置后或工作中任意移动，保证本新型装置的稳定性，工作人员能够将环形板向上抬起，对环形槽内的零部件进行检查，便于工作人员对本新型装置的检修，方便本新型装置的后期维护，从而延长本新型装置的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；图2是图1的A向视图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种过滤器配件用冲床的单臂送料装置，如图所示，包括底座1，底座1底面的四角分别固定安装带有锁紧功能的万象轮组2，底座1的顶面开设环形槽3，环形槽3内壁内周的后侧开设电机槽4，电机槽4内固定安装单轴电机5，电机槽4内壁的前侧开设放置槽6，放置槽6内固定安装带有通讯功能的控制器7，控制器7电路连接单轴电机5，单轴电机5的输出轴方向朝后，单轴电机5输出轴的后端固定连接主动轴8的前端，主动轴8的后端通过第一轴承连接环形槽3内壁外周的后侧，主动轴8的外周固定安装主动齿轮9，环形槽3内设有数个均匀环形分布的从动轴10，从动轴10的外端和内端均通过第二轴承连接对应的环形槽3内壁的外周和内周，从动轴10的外周分别固定安装从动齿轮11，环形槽3内设有环形板12，环形板12的底面设有环形的齿槽，环形板12的底面能够与对应的主动齿轮9和从动齿轮11啮合配合，环形板12的顶面分别固定安装数个均匀环形分布的托板13；底座1的顶面固定安装竖向滑轨14的底面，竖向滑轨14的滑轨面朝前，竖向滑轨14的前面升降式滑动连接升降滑板15，升降滑板15电路连接控制器7，升降滑板15的前面固定连接横向滑轨16的背面，横向滑轨16的滑轨面朝前，横向滑轨16前面的两侧分别水平式滑动连接横向滑板17，横向滑板17同时电路连接控制器7，横向滑板17的底面分别固定安装机械手，机械手电路连接控制器7。在本新型装置工作时，工作人员将生产过滤器所需的配件放置在托板13上，然后远程对控制器7进行操作，控制器7控制单轴电机5工作，单轴电机5的输出轴带动主动轴8转动，主动轴8转动带动主动齿轮9转动，主动齿轮9和从动齿轮11之间通过环形板12传动，环形板12带动托板13转动至竖向滑轨14前侧后，控制器7控制单轴电机5停止，控制器7控制升降滑板15沿着竖向滑轨14的滑轨面竖向运动，带动横向滑轨16竖向移动，然后控制器7控制横向滑板17沿着横向滑轨16的滑轨面横向运动，带动机械手向升降滑板15前侧托板13上的工件移动，控制器7控制机械手对工件进行夹取，控制器7控制横向滑板17向加工冲床移动，然后机械手将夹取的工件放置在冲床上，冲床对该工件加工完毕后，本装置将工件夹取移动至原托板13上，然后控制器7控制单轴电机5再次工作，将相邻托板移动至竖向滑轨14前，本新型装置再以相通的工作方式对工件进行送料，本新型装置能够对过滤器组装所需的工件依次进行送料加工，生产效率更高；当一组工件加工完毕后，工作人员能够将本新型装置通过底座1底部的万象轮组2进行移动，万象轮组2的自锁功能能够避免本新型装置在移动至指定位置后或工作中任意移动，保证本新型装置的稳定性，工作人员能够将环形板12向上抬起，对环形槽3内的零部件进行检查，便于工作人员对本新型装置的检修，方便本新型装置的后期维护，从而延长本新型装置的使用寿命。

具体而言，为了增加工件放置的稳定性，本实施例所述的托板13的顶面为磨砂防滑面。磨砂防滑的托板13顶面能够增加与工件之间接触面的摩擦力，从而增加工件放置的稳定性，避免工件在托板13上滑落。

具体的，为了保证传动带12转动的稳定性，本实施例所述的主动齿轮9顶面的水平位置位于底座1顶面水平位置的上侧，主动齿轮9顶面的水平位置与对应的从动齿轮11顶面的水平位置平齐。主动齿轮9和从动齿轮11的顶面位置高于底座1的顶面位置，能够避免托板13的底面与底座1的顶面接触配合，从而保证传动带12转动的稳定性。

进一步的，为了保证工件转动位置的准确性，本实施例所述的竖向滑轨14前面的下侧固定安装定位装置18，定位装置18电路连接控制器7。托板13与环形板12配合带动工件转动，当定位装置18检测到工件的位置后，定位装置18将检测信号传递至控制器7内，控制器7控制单轴电机5停止转动，工件运动至竖向滑轨14的前方，保证工件转动位置的准确性，然后本新型装置即可进行抓取工件的工作。

更进一步的，为了方便工作人员的操作，本实施例所述的底座1的前面固定安装LED显示器19，LED 显示器19电路连接控制器7。控制器7能够通过LED显示器19对本新型装置的工作状态进行显示，方便车间内工作人员对本新型装置的工作状态进行了解，从而方便工作人员的操作。

更进一步的，为了提高本新型装置的可靠性，本实施例所述的机械手包括翻转电机20，翻转电机20的顶面分别固定连接对应的横向滑板17的底面，翻转电机20的输出轴方向均朝内，翻转电机20输出轴的内端分别固定安装夹料气缸21，夹料气缸21内侧分别驱动安装夹臂22，翻转电机20和夹料气缸21均同时电路连接控制器7。控制器7控制夹料气缸21工作，夹料气缸21驱动夹臂22对工件进行夹取，控制器7能够根据加工需要控制翻转电机20工作，翻转电机20的输出轴带动夹料气缸21转动，夹臂22带动工件翻转，从而提高翻件效率，保证工件放置和角度的准确性，从而提高本新型装置工作的可靠性。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种过滤器配件用冲床的单臂送料装置，其特征在于：包括底座（1），底座（1）底面的四角分别固定安装带有锁紧功能的万象轮组（2），底座（1）的顶面开设环形槽（3），环形槽（3）内壁内周的后侧开设电机槽（4），电机槽（4）内固定安装单轴电机（5），电机槽（4）内壁的前侧开设放置槽（6），放置槽（6）内固定安装带有通讯功能的控制器（7），控制器（7）电路连接单轴电机（5），单轴电机（5）的输出轴方向朝后，单轴电机（5）输出轴的后端固定连接主动轴（8）的前端，主动轴（8）的后端通过第一轴承连接环形槽（3）内壁外周的后侧，主动轴（8）的外周固定安装主动齿轮（9），环形槽（3）内设有数个均匀环形分布的从动轴（10），从动轴（10）的外端和内端均通过第二轴承连接对应的环形槽（3）内壁的外周和内周，从动轴（10）的外周分别固定安装从动齿轮（11），环形槽（3）内设有环形板（12），环形板（12）的底面设有环形的齿槽，环形板（12）的底面能够与对应的主动齿轮（9）和从动齿轮（11）啮合配合，环形板（12）的顶面分别固定安装数个均匀环形分布的托板（13）；底座（1）的顶面固定安装竖向滑轨（14）的底面，竖向滑轨（14）的滑轨面朝前，竖向滑轨（14）的前面升降式滑动连接升降滑板（15），升降滑板（15）电路连接控制器（7），升降滑板（15）的前面固定连接横向滑轨（16）的背面，横向滑轨（16）的滑轨面朝前，横向滑轨（16）前面的两侧分别水平式滑动连接横向滑板（17），横向滑板（17）同时电路连接控制器（7），横向滑板（17）的底面分别固定安装机械手，机械手电路连接控制器（7）。

2.根据权利要求1所述的一种过滤器配件用冲床的单臂送料装置，其特征在于：所述的托板（13）的顶面为磨砂防滑面。

3.根据权利要求1所述的一种过滤器配件用冲床的单臂送料装置，其特征在于：所述的主动齿轮（9）顶面的水平位置位于底座（1）顶面水平位置的上侧，主动齿轮（9）顶面的水平位置与对应的从动齿轮（11）顶面的水平位置平齐。

4.根据权利要求1所述的一种过滤器配件用冲床的单臂送料装置，其特征在于：所述的竖向滑轨（14）前面的下侧固定安装定位装置（18），定位装置（18）电路连接控制器（7）。

5.根据权利要求1所述的一种过滤器配件用冲床的单臂送料装置，其特征在于：所述的底座（1）的前面固定安装LED显示器（19），LED 显示器（19）电路连接控制器（7）。

6.根据权利要求1所述的一种过滤器配件用冲床的单臂送料装置，其特征在于：所述的机械手包括翻转电机（20），翻转电机（20）的顶面分别固定连接对应的横向滑板（17）的底面，翻转电机（20）的输出轴方向均朝内，翻转电机（20）输出轴的内端分别固定安装夹料气缸（21），夹料气缸（21）内侧分别驱动安装夹臂（22），翻转电机（20）和夹料气缸（21）均同时电路连接控制器（7）。