CN112054235B - 一种动力电池防爆片精雕装置及设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种动力电池防爆片精雕装置及设备，其特征在于，包括：精雕设备主体，所述精雕设备主体内设置有主控单元；上料机构，所述上料机构设置在所述精雕设备主体的左侧；下料机构，所述下料机构设置在所述精雕设备主体的右侧；主料，所述主料的左端设置在所述上料机构上，所述主料的右端穿过所述精雕设备主体设置在所述下料机构上；第一辅料，所述第一辅料设置在所述上料机构上；第二辅料，所述第二辅料设置在所述下料机构上；在上感应器、感应器的感应下，主控单元控制第一电机、第二电机驱动上料机构和下料机构进行启动和停止，实现主料穿过精雕设备主体进行全自动的上料和回收，方便快捷，极大的提高了生产效率。

Description

一种动力电池防爆片精雕装置及设备

技术领域

本发明涉及动力电池激光精雕加工技术领域，更具体地说，本发明涉及一种动力电池防爆片精雕装置及设备。

背景技术

防爆片是动力电池上必不可少的一个部件，针对不同的动力电池配备不同的防爆片，包括防爆片的材质与结构等。其中一些动力电池需要在不锈钢材质的防爆片表面上用激光精雕一条泄压槽，当电池内部压力过高时，压力冲破泄压槽进行泄压，防止电池爆炸。

目前市面上针对于不锈钢材质的防爆片表面用激光精雕泄压槽的设备有很多，但都是一些手动机台，现有手动机台是线下人工把防爆片放入夹具中，再把夹具放入机台中，至少两套夹具轮流使用，人工再在线下把防爆片从夹具中取出。一台设备至少投入两个以上的人员使用，造成人工成本升高，且上下料占用时间过长，使得生产效率降低，同时半成品周转不便于管理；针对上述问题，发明设计一款能够极大的提高生产效率的全自动动力电池防爆片激光精雕设备是十分有必要的。

发明内容

在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

为至少部分地解决上述问题，本发明提供了一种动力电池防爆片精雕装置及设备，包括：

精雕设备主体，所述精雕设备主体内设置有主控单元；

上料机构，所述上料机构设置在所述精雕设备主体的左侧；

下料机构，所述下料机构设置在所述精雕设备主体的右侧；

主料，所述主料的左端设置在所述上料机构上，所述主料的右端穿过所述精雕设备主体设置在所述下料机构上；

第一辅料，所述第一辅料设置在所述上料机构上；

第二辅料，所述第二辅料设置在所述下料机构上。

优选的，所述上料机构包括第一支架、辅料回收卷盘、主料上料卷盘，所述辅料回收卷盘和所述主料上料卷盘设置在所述第一支架上，所述辅料回收卷盘设置在所述主料上料卷盘的左侧；

所述下料机构包括第二支架、主料回收卷盘、辅料上料卷盘，所述辅料上料卷盘和所述主料回收卷盘设置在所述第二支架上，所述辅料上料卷盘设置在所述主料回收卷盘的右侧；

所述第一支架和所述第二支架的上端均设置有上感应器，所述第一支架和所述第二支架的下端均设置有下感应器；

所述主料的左端卷绕至所述主料上料卷盘，所述主料的右端穿过所述精雕设备主体并延伸卷绕至所述主料回收卷盘，所述主料上设置有整列排布的定位孔；

所述第一辅料的左端卷绕至所述辅料回收卷盘，所述第一辅料的右端卷绕至所述主料上料卷盘且位于所述主料的夹层之间；

所述第二辅料的一端卷绕至所述辅料上料卷盘，所述第二辅料的另一端卷绕至所述主料回收卷盘且设置于所述主料的夹层之间；

所述辅料回收卷盘、所述主料上料卷盘皆由第一电机驱动，所述主料回收卷盘、所述辅料上料卷盘皆由第二电机驱动，所述第一电机、所述第二电机皆与所述主控单元电连接。

优选的，所述精雕设备主体包括导向机构、精雕夹具、激光仪器、平移机构、压料机构；

所述精雕夹具设置在所述导向机构的上方，所述激光仪器设置在所述精雕夹具的上方，所述平移机构设置在所述导向机构的右端且位于所述精雕夹具的右侧，所述压料机构设置在所述导向机构的右端且位于所述平移机构的右侧，所述激光仪器、所述导向机构、所述平移机构、所述压料机构皆与所述主控单元电连接；

所述导向机构上设置有导向轮，所述导向轮上设置有第一导向槽，所述主料通过所述第一导向槽，所述导向轮由与所述主控单元电连接的第三电机驱动。

优选的，所述精雕夹具包括初定位机构、压紧机构、载板、第一气缸、基板、连接板、第一限位柱、第一弹簧、真空载板；

所述初定位机构设置在所述载板的上方左端，所述压紧机构设置在所述载板的上方且位于所述初定位机构的右侧，所述基板设置在所述载板下方，所述第一弹簧设置在所述载板和所述基板之间，所述载板底部设置有第一限位柱，所述第一气缸设置在所述连接板的下方，所述真空载板设置在所述基板的上方，所述真空载板内部设置有若干个真空孔，所述连接板设置在所述载板的上方且与所述真空载板相对应，所述第一气缸与所述主控单元电连接。

优选的，所述载板上设置有第二导向槽，所述主料通过所述第二导向槽，所述压紧机构设置在所述第二导向槽上且与所述载板固定连接；

所述连接板包括连接板本体、第二弹簧、第二限位柱、定位销、压料板、除尘罩；

所述第一气缸设置在所述连接板本体底部，所述压料板设置在所述连接板本体的下方，所述第二弹簧设置在所述压料板和所述连接板本体之间，所述第二限位柱设置在所述连接板本体的下方，所述定位销设置在所述压料板底部且穿过所述定位孔，所述除尘罩设置在所述连接板本体的上方，所述除尘罩通过管道与集屑装置连接。

优选的，所述压料板上设置有两个斜面，两个所述斜面相对形成开口，开口较大端朝上且与所述除尘罩相对应，开口较小端朝下且与所述主料相对应。

优选的，所述平移机构包括第一导向块、驱动机构、第二气缸、第一压块、活动支座；

所述活动支座设置在所述驱动机构上，所述第一导向块设置在所述活动支座内，所述主料通过所述第一导向块，所述第一压块设置在所述活动支座内且位于所述第一导向块的正上方，所述第二气缸设置在所述活动支座的上方且与所述第一压块连接，所述第二气缸与所述主控单元电连接；

所述驱动机构包括伺服模组、直线滑轨，所述直线滑轨设置在所述伺服模组上方，所述活动支座下端与所述直线滑轨活动连接，所述伺服模组与所述主控单元电连接。

优选的，所述压料机构包括压料机构本体、第二导向块、第二压块、第三气缸；

所述第二导向块设置在所述压料机构本体内，所述第二压块设置在所述压料机构本体内且位于所述第二导向块的正上方，所述第三气缸设置在所述压料机构本体的上方且与所述第二压块连接，所述第三气缸与所述主控单元电连接。

优选的，所述集屑装置包括集屑装置本体、收集筒、滤层；

所述集屑装置本体内设置有与第四电机电连接的抽吸装置，所述集屑装置本体设置有与所述抽吸装置相连通的排风口，所述集屑装置本体顶部设置有第一凸板，所述第一凸板设置有第一通孔、第二通孔，所述第一通孔与所述导管和所述收集桶相连通，所述第二通孔与所述抽吸装置和所述收集桶相连通，所述集屑装置本体底部设置有第二凸板，所述第一凸板下方设置有第一凹槽，所述第二凸板的上方设置有第二凹槽，所述滤层设置在所述收集桶和所述第二通孔之间，所述第四电机与所述主控单元电连接；

所述收集筒包括可拆卸的扣板、筒身，所述扣板卡接在所述筒身的上方，所述扣板上方设置有与所述第一凹槽可拆卸连接的第一凸台，所述扣板设置有第三通孔、第四通孔，所述第三通孔与所述第一通孔相对应，所述第四通孔与所述第二通孔相对应，所述滤层设置在所述第四通孔与所述第二通孔之间；所述筒身包括握把、内胆、外壁、筛板，所述握把设置在所述外壁的侧表面，所述内胆设置在所述外壁内且与所述外壁形成空腔，所述空腔与所述第三通孔相连通，所述内胆内壁与所述第四通孔相连通，所述外壁底部设置有与所述第二凹槽可拆卸连接的第二凸台。

优选的，所述激光仪器按照预定方法对激光中心坐标进行调度检测，进而控制激光仪器准确的在主料表面进行精雕作业，所述预定方法的步骤如下：

步骤1，根据以下公式计算x轴和y轴的激光中心坐标：

其中：L为激光仪器的接收孔径，r为激光仪器射出激光光斑的半径，d为激光仪器的焦距，γ为激光光斑相对于激光仪器的接收孔的偏转角度，θ为激光光斑相对于激光仪器的接收孔的俯仰角度，由上最终得到光中心坐标(Δx，Δy)；

步骤2，根据步骤1使所述激光仪器按照所得所述激光中心坐标实时进行调度检测。

相比现有技术，本发明至少包括以下有益效果：本发明提供了一种动力电池防爆片精雕装置及设备的具体结构，在上感应器、感应器的感应下，主控单元控制第一电机、第二电机驱动上料机构和下料机构进行启动和停止，实现主料穿过精雕设备主体进行全自动的上料和回收，方便快捷，极大的提高了生产效率。

本发明所述的一种动力电池防爆片精雕装置及设备，本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明所述的一种动力电池防爆片精雕装置及设备的立体图。

图2为本发明所述的一种动力电池防爆片精雕装置及设备的精雕设备主体的结构示意图。

图3为本发明所述的一种动力电池防爆片精雕装置及设备的精雕夹具的立体图。

图4为本发明所述的一种动力电池防爆片精雕装置及设备的精雕夹具的结构示意图正视图。

图5为本发明所述的一种动力电池防爆片精雕装置及设备的精雕夹具的局部放大图。

图6为本发明所述的一种动力电池防爆片精雕装置及设备的载板立体图。

图7为本发明所述的一种动力电池防爆片精雕装置及设备的连接板立体图。

图8为本发明所述的一种动力电池防爆片精雕装置及设备的精雕夹具结构示意图剖视图。

图9为本发明所述的一种动力电池防爆片精雕装置及设备的精雕夹具结构示意图俯视图。

图10为本发明所述的一种动力电池防爆片精雕装置及设备的平移机构和压料机构立体图。

图11为本发明所述的一种动力电池防爆片精雕装置及设备的导向机构的立体图。

图12为本发明所述的一种动力电池防爆片精雕装置及设备的上料机构的立体图。

图13为本发明所述的一种动力电池防爆片精雕装置及设备的驱动机构的立体图。

图14为本发明所述的一种动力电池防爆片精雕装置及设备的下传感器的放大图。

图15为本发明所述的一种动力电池防爆片精雕装置及设备的集屑装置立体图。

图16为本发明所述的一种动力电池防爆片精雕装置及设备的集屑装置本体立体图。

图17为本发明所述的一种动力电池防爆片精雕装置及设备的收集桶立体图。

具体实施方式

下面结合附图以及实施例对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

如图1-图17所示，本发明提供了一种动力电池防爆片精雕装置及设备，包括：

精雕设备主体1，所述精雕设备主体1内设置有主控单元；

上料机构2，所述上料机构2设置在所述精雕设备主体1的左侧；

下料机构3，所述下料机构3设置在所述精雕设备主体1的右侧；

主料4，所述主料4的左端设置在所述上料机构2上，所述主料4的右端穿过所述精雕设备主体1设置在所述下料机构3上；

第一辅料6，所述第一辅料6设置在所述上料机构2上；

第二辅料5，所述第二辅料5设置在所述下料机构3上；

上述技术方案的工作原理：精雕过程中，上料机构2控制主料4进行自动上料传输至精雕设备主体1，同时控制第一辅料6与主料4分离并卷绕回收至上料机构2内；主料4穿过精雕设备主体1完成精雕过程后卷入下料机构3，同时下料机构3控制第二辅料5至于主料4之间与主料4卷绕并收纳在一起。

上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，本发明提供了一种动力电池防爆片精雕装置及设备的具体结构，上料机构2和下料机构3分别控制主料4、第一辅料6、第二辅料5，实现主料4穿过精雕设备主体1进行全自动的上料和回收，方便快捷，极大的提高了生产效率，所述的第一辅料6、第二辅料5其作用在于隔离相邻两层的主料4，防止主料4表面刮花。

如图1、图12、图14所示，在一个实施例中，所述上料机构2包括第一支架2-1、辅料回收卷盘2-2、主料上料卷盘2-3，所述辅料回收卷盘2-2和所述主料上料卷盘2-3设置在所述第一支架2-1上，所述辅料回收卷盘2-2设置在所述主料上料卷盘2-3的左侧；

所述下料机构包括第二支架3-1、主料回收卷盘3-2、辅料上料卷盘3-3，所述辅料上料卷盘3-3和所述主料回收卷盘3-2设置在所述第二支架3-1上，所述辅料上料卷盘3-3设置在所述主料回收卷盘3-2的右侧；

所述第一支架2-1和所述第二支架3-1的上端均设置有上感应器8，所述第一支架2-1和所述第二支架3-1的下端均设置有下感应器9；

所述主料4的左端卷绕至所述主料上料卷盘2-3，所述主料4的右端穿过所述精雕设备主体1并延伸卷绕至所述主料回收卷盘3-2，所述主料4上设置有整列排布的定位孔7；

所述第一辅料6的左端卷绕至所述辅料回收卷盘2-2，所述第一辅料6的右端卷绕至所述主料上料卷盘2-3且位于所述主料4的夹层之间；

所述第二辅料5的一端卷绕至所述辅料上料卷盘3-3，所述第二辅料5的另一端卷绕至所述主料回收卷盘3-2且设置于所述主料4的夹层之间；

所述辅料回收卷盘2-2、所述主料上料卷盘2-3皆由第一电机驱动，所述主料回收卷盘3-2、所述辅料上料卷盘3-3皆由第二电机驱动，所述第一电机、所述第二电机皆与所述主控单元电连接。

上述技术方案的工作原理：辅料回收卷盘2-2和主料上料卷盘2-3设置在第一支架2-1上，辅料上料卷盘3-3和主料回收卷盘3-2设置在第二支架3-1上，主料4上设置有整列排布的定位孔41；进行精雕时，当上料机构2上的上感应器8感应到主料4时，主料上料卷盘2-3在第一电机的驱动下进行转动，主料4从主料上料卷盘2-3上脱离，传送至精雕设备主体1，同时主控单元控制第一电机驱动辅料回收卷盘2-2转动，将第一辅料6收回，第一辅料6与主料4分离并卷绕至辅料回收卷盘2-2；当上料机构2上的下感应器9感应到主料4时，主控单元控制第一电机停止，同时带动主料上料卷盘2-3和辅料回收卷盘2-2停止转动；当下料机构3上的上感应器8感应到主料4时，主料回收卷盘3-2在第二电机的驱动下进行转动，主料4卷入至主料回收卷盘3-2，同时辅料上料卷盘3-3在第二电机的驱动下进行转动，使得第二辅料5与辅料上料卷盘3-3同时与主料4合并卷绕至主料回收卷盘3-2，当下料机构3上的下感应器9感应到主料4时，主控单元控制第二电机停止，同时带动主料回收卷盘3-2和辅料上料卷盘3-3停止转动。

上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，本发明提供了上料机构2、下料机构3的具体结构，在上感应器、感应器的感应下，主控单元控制第一电机驱动主料上料卷盘2-3和辅料回收卷盘2-2实现智能自动的上料过程，主控单元控制第二电机驱动主料回收卷盘3-2和辅料上料卷盘3-3实现智能自动的下料过程，保证的上料和下料过程的平衡进而保证了自动精雕过程的加工效率。

如图2所示，在一个实施例中，所述精雕设备主体1包括导向机构1-1、精雕夹具1-2、激光仪器1-3、平移机构1-4、压料机构1-5；

所述精雕夹具1-2设置在所述导向机构1-1的上方，所述激光仪器1-3设置在所述精雕夹具1-2的上方，所述平移机构1-4设置在所述导向机构1-1的右端且位于所述精雕夹具1-2的右侧，所述压料机构1-5设置在所述导向机构1-1的右端且位于所述平移机构1-4的右侧，所述激光仪器1-3、所述导向机构1-1、所述平移机构1-4、所述压料机构1-5皆与所述主控单元电连接；

所述导向机构1-1上设置有导向轮1-11，所述导向轮1-11上设置有第一导向槽1-12，所述主料4通过所述第一导向槽1-12，所述导向轮1-11由与所述主控单元电连接的第三电机驱动。

上述技术方案的工作原理：进行精雕时，主料4通过导向机构1-1进行导向定位，防止主料4摆动导致主料Y方向偏移过大，同时主控单元控制导向机构1-1使得主料4穿过精雕夹具1-2，此时，主控单元控制激光仪器1-3发出激光作用于穿过精雕夹具1-2的主料4的上表面，精雕出所要求的图形；主控单元控制平移机构1-4在水平X方向带动主料4移动，当平移机构1-4带动主料4移动至最右端时，主控单元控制压料机构1-5压紧主料4，同时平移机构1-4向左移动并完成复位；主控单元控制第三电机驱动导向轮1-11进行转动，主料4置于第一导向槽1-12内，在第一导向槽1-12的限位下，主料4通过导向轮1-11的转动进行导向移动。

上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，本发明提供了，精雕设备主体1具体结构，导向机构1-1对主料4进行导向定位，防止主料4摆动导致主料Y方向偏移过大，精雕夹具1-2对主料4进行进一步限位，平移机构1-4带动主料4在水平X方向移动，当移机构1-4带动主料4完成指定运动后返回初始点时，压料机构1-5压紧主料，防止主料4与精雕夹具1-2之间发生相对位移，通过第一导向槽1-12对主料4进行限位，限制主料4摆动，防止主料Y方向偏移过大，同时通过导向轮1-11的转动进行导向移动，整个结构保证了进行自动精雕过程时优良的准确性。

如图2、图7所示，在一个实施例中，所述精雕夹具1-2包括：初定位机构1-21，压紧机构1-22，载板1-23，第一气缸1-24，基板1-25，连接板1-26，第一限位柱1-27，第一弹簧1-28，真空载板1-29；

所述初定位机构1-21设置在所述载板1-23的上方左端，所述压紧机构1-22设置在所述载板1-23的上方且位于所述初定位机构1-21的右侧，所述基板1-25设置在所述载板1-23下方，所述第一弹簧1-28设置在所述载板1-23和所述基板1-25之间，所述载板1-23底部设置有第一限位柱1-27，所述第一气缸1-24设置在所述连接板1-26的下方，所述真空载板1-29设置在所述基板1-25的上方，所述真空载板1-29内部设置有若干个真空孔，所述连接板1-26设置在所述载板1-23的上方且与所述真空载板1-29相对应，所述第一气缸1-24与所述主控单元电连接。

上述技术方案的工作原理：精雕过程中，主料4穿过精雕夹具1-2，主料4置于载板1-23上方，初定位机构1-21作用在主料4上表面对主料4进行第一步定位，接着设置在所述载板1-23上方的压紧机构1-22从上方压紧主料4，防止主料4与载板1-23在无外力的作用下相对滑动；载板1-23在第一弹簧1-28的作用下可做上下浮动，浮动过程中，第一限位柱1-27与基板1-25共同限制载板1-23的浮动的范围；连接板1-26与第一气缸1-24连接，在主控单元控制的第一气缸1-24的作用下做上下运动，进而与设置在基板1-25上的真空载板1-29共同作用压紧主料4，真空载板1-29内部设置有若干个真空孔(未示出)，真空孔能够吸附主料4待精雕区域的下表面。

上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，本发明提供了，精雕夹具1-2的具体结构，通过初定位机构1-21对主料4进行第一步限定，压紧机构1-22对主料4进行在Y方向上的第二步限定，防止主料4与载板1-23在无外力的作用下相对滑动，载板1-23在第一弹簧1-28的作用下可做上下浮动同时通过第一限位柱1-27与基板1-25限定浮动范围，主控单元控制的第一气缸1-24带动连接板1-26做上下运动与设置在基板1-25上的真空载板1-29共同作用压紧主料4，同时真空载板1-29内部设置的若干真空孔吸附主料4待精雕区域的下表面使得主料4定位精准，进而使得精雕过程更加精细准确。

如图2、图6所示，在一个实施例中，所述载板1-23上设置有第二导向槽1-231，所述的主料4通过所述第二导向槽1-231，所述压紧机构1-22设置在所述第二导向槽1-231上且与所述载板1-23固定连接。

上述技术方案的工作原理：精雕过程中，主料4置于载板1-23上时，主料4通过所述第二导向槽1-231进行位置限定，同时压紧机构1-22设置在第二导向槽1-231上且与载板1-23固定连接，把主料4压紧在所述的载板1-23的导向槽1-231内，防止主料4与载板1-23在无外力的作用下相对滑动。

上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，本发明提供了，载板1-23的具体结构，第二导向槽1-231对主料4进行位置限定，压紧机构1-22把主料4压紧在所述的载板1-23的导向槽1-231内，防止主料4与载板1-23在无外力的作用下相对滑动进一步限定了主料4的定位。

如图2、图7所示，在一个实施例中，所述载板1-23上设置有第二导向槽1-231，所述主料4通过所述第二导向槽1-231，所述压紧机构1-22设置在所述第二导向槽1-231上且与所述载板1-23固定连接；

所述连接板1-26包括连接板本体1-261、第二弹簧1-262、第二限位柱1-263、定位销1-264、压料板1-265、除尘罩1-266；

所述第一气缸1-24设置在所述连接板本体1-261底部，所述压料板1-265设置在所述连接板本体1-261的下方，所述第二弹簧1-262设置在所述压料板1-265和所述连接板本体1-261之间，所述第二限位柱1-263设置在所述连接板本体1-261的下方，所述定位销1-264设置在所述压料板1-265底部且穿过所述定位孔7，所述除尘罩1-266设置在所述连接板本体1-261的上方，所述除尘罩1-266通过管道与集屑装置10连接。

上述技术方案的工作原理：精雕过程中，压料板1-265在第二弹簧1-262的作用下相对于所述的连接板本体1-261可做相对位移，同时第二限位柱1-263限制压料板1-265的位移范围，当主料4的精雕部分移动至指定位置时，第一气缸1-24带动连接板本体1-261向下移动，同时连接板本体1-261带动压料板1-265下移，压料板1-265下移至真空载板1-29并与其共同作用压紧主料4，同时定位销1-264穿过主料4表面的定位孔7，对主料4进行在精雕夹具1-2内的进一步定位，除尘罩1-266通过管道与集屑装置10连接，集屑装置10进行抽吸，使精雕过程中产生的烟尘通过除尘罩1-266与管道排出至集屑装置10内。

上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，本发明提供了连接板1-26的具体结构，压料板1-265能够与真空载板1-29并与其共同作用压紧主料4，定位销1-264穿过主料4表面的定位孔7，对主料4进行在精雕夹具1-2内的进一步定位，同时集屑装置进行抽吸，使精雕过程中产生的烟尘通过除尘罩1-266与管道排出至集屑装置10内。

如图2、图7所示，在一个实施例中，所述压料板1-265上设置有有两个斜面1-267，两个所述斜面1-267相对形成开口，开口较大端朝上且与所述除尘罩1-266相对应，开口较小端朝下且与所述主料4相对应。

上述技术方案的工作原理：精雕过程中，精雕过程中产生的烟尘通过两个斜面1-267所形成的开口吸入，通过斜面1-26的引导进入除尘罩1-266，进而排出至集屑装置内。

上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，本发明提供了，压料板1-265的具体结构，通过两个所述斜面1-267相对形成开口引导烟尘通过所述的除尘罩1-266与管道排出至集屑装置10内。

如图2、图10、图13所示，在一个实施例中，其特征在于，所述平移机构1-4包括第一导向块1-41、驱动机构1-42、第二气缸1-43、第一压块1-44、活动支座1-45；

所述活动支座1-45设置在所述驱动机构1-42上，所述第一导向块1-41设置在所述活动支座1-45内，所述主料4通过所述第一导向块1-41，所述第一压块1-44设置在所述活动支座1-45内且位于所述第一导向块1-41的正上方，所述第二气缸1-43设置在所述活动支座1-45的上方且与所述第一压块1-44连接，所述第二气缸1-43与所述主控单元电连接；

所述驱动机构1-42包括伺服模组1-421、直线滑轨1-422，所述直线滑轨1-422设置在所述伺服模组1-421上方，所述活动支座1-45下端与所述直线滑轨1-422活动连接，所述伺服模组1-421与所述主控单元电连接。

上述技术方案的工作原理：精雕过程中，平移机构1-4带动主料4向右平移时，主料4通过第一导向块1-41，主控单元控制第二气缸1-43向下移动，同时带动第一压块1-44下移，第一导向块1-41与第一压块1-44压紧主料，驱动机构1-42包括伺服模组1-421、直线滑轨1-422；主控单元控制伺服模组1-421驱动活动支座1-45沿着直线滑轨1-422进行水平X方向上的移动，并带动主料4移动至指定的位置后，主控单元控制第二气缸1-43向上移动，第一导向块1-41与第一压块1-44分离并在驱动机构1-42的驱动下进行复位。

上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，本发明提供了，平移机构1-4的具体结构，第一导向块1-41与第一压块1-44加紧主料4，进而带动主料4在主控单元控制伺服模组1-421驱动活动支座1-45沿着直线滑轨1-422进行水平X方向上的移动，实现自动精雕过程中对主料4的快速定位移动和引导，方便快捷，极大的提高了自动精雕过程的效率。

如图2、图10、图13所示，在一个实施例中，所述压料机构1-5包括：压料机构本体1-51、第二导向块1-52、第二压块1-53，第三气缸1-54；

所述第二导向块1-52设置在所述压料机构本体1-51内，所述第二压块1-53设置在所述压料机构本体1-51内且位于所述第二导向块1-52的正上方，所述第三气缸1-54设置在所述压料机构本体1-51的上方且与所述第二压块1-53连接，所述第三气缸1-54与所述主控单元电连接。

上述技术方案的工作原理：精雕过程中，平移机构1-4带动主料4至指定的精雕位置后，主控单元控制第三气缸1-54向下移动，同时带动第二压块1-53向下移动，第二压块1-53与第二导向块1-52共同作用夹紧主料4，此时第一导向块1-41与第一压块1-44松开，平移机构1-4复位。

上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，本发明提供了压料机构1-5的具体结构，当平移机构1-4做完平移运动后准备回初始点时，第二压块1-53在第三气缸1-54的驱动下与第二导向块1-52压紧主料4，防止平移机构1-4带动主料4相对于精雕夹具1-2发生相对位移。

如图2所示，在一个实施例中，所述集屑装置10包括集屑装置本体10-1、收集筒10-2、滤层10-3；

所述集屑装置本体10-1内设置有与第四电机电连接的抽吸装置，所述集屑装置本体10-1设置有与所述抽吸装置相连通的排风口10-15，所述集屑装置本体10-1顶部设置有第一凸板10-11，所述第一凸板10-11设置有第一通孔10-12、第二通孔10-14，所述第一通孔10-12与所述导管和所述收集桶10-2相连通，所述第二通孔10-14与所述抽吸装置和所述收集桶10-2相连通，所述集屑装置本体10-1底部设置有第二凸板10-13，所述第一凸板10-11下方设置有第一凹槽10-17，所述第二凸板10-13的上方设置有第二凹槽10-16，所述滤层10-3设置在所述收集桶10-2和所述第二通孔10-14之间，所述第四电机与所述主控单元电连接；

所述收集筒10-2包括可拆卸的扣板10-21、筒身10-22，所述扣板10-21卡接在所述筒身10-22的上方，所述扣板10-21上方设置有与所述第一凹槽10-14可拆卸连接的第一凸台10-211，所述扣板10-21设置有第三通孔10-212、第四通孔10-213，所述第三通孔10-212与所述第一通孔10-12相对应，所述第四通孔10-213与所述第二通孔10-14相对应，所述滤层10-3设置在所述第四通孔10-213与所述第二通孔10-14之间；所述筒身10-22包括握把10-221、内胆10-222、外壁10-223、筛板10-224，所述握把10-221设置在所述外壁10-223的侧表面，所述内胆10-222设置在所述外壁10-223内且与所述外壁10-223形成空腔10-225，所述空腔10-225与所述第三通孔10-212相连通，所述内胆10-222内壁与所述第四通孔10-213相连通，所述外壁10-223底部设置有与所述第二凹槽10-16可拆卸连接的第二凸台10-226。

上述技术方案的工作原理：精雕过程中，第四电机控制抽吸装置引导气流使主料4表面产生的烟尘细屑随气流进行抽吸，烟尘细屑通过导管穿过第一凸板10-11上的第一通孔10-12和扣板10-21上的第三通孔10-212进入空腔10-225，进而通过筛板10-224进行第一次滤筛后进入内胆10-222，在气流的引导下穿过内胆10-222内壁的第四通孔10-213、进而穿过滤层10-3、第二通孔10-14进入抽吸装置所形成的风道从排风口10-15排出，形成循环；外壁10-223侧面设置有握把10-221，收集筒10-2可通过握持握把10-221通过第一凹槽10-17与第一凸台10-211滑动可拆卸配合，第二凹槽10-16与第二凸板10-13滑动可拆卸配合从集屑装置本体10-1中取出，取出后可向上脱开卡接在所述筒身10-22上方的扣板10-21，将收集筒10-2的空腔10-225和内胆10-222内的积屑倾倒排出。

上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，本发明提供了集屑装置10的具体结构，实现了对主料4所产生的烟尘细屑进行快速有效的收集和抽吸，保证精雕过程中主料4表面的清洁，防止屑料影响加工结果；同时收集筒10-2能够从集屑装置本体10-1中拆卸，便于对收集后的屑料进行清理排出保证了集屑装置10的可循环使用，且拆卸方便快捷，方便使用。

如图2所示，在一个实施例中，所述激光仪器1-3按照预定方法对激光中心坐标进行调度检测，进而控制激光仪器1-3准确的在主料4表面进行精雕作业，所述预定方法的步骤如下：

步骤1，根据以下公式计算x轴和y轴的激光中心坐标：

其中：L为激光仪器1-3的接收孔径，r为激光仪器1-3射出激光光斑的半径，d为激光仪器1-3的焦距，γ为激光光斑相对于激光仪器1-3的接收孔的偏转角度，θ为激光光斑相对于激光仪器1-3的接收孔的俯仰角度，由上最终得到光中心坐标Δx，Δy)；

步骤2，根据步骤1使所述激光仪器1-3按照所得所述激光中心坐标实时进行调度检测。

上述技术方案的工作原理和有益效果：激光仪器1-3时刻通过步骤1计算激光中心坐标的准确数值并进行实时的反馈矫正，激光光斑的中心通常为温度能量最高的位置，在精雕过程中，通过步骤1实时确定准确坐标并对激光仪器1-3进行控制矫正，极大的提高了精雕的精度和准确性，进而提高了产品质量，减少了不合格品出现的几率，提高了生产效率同时也降低了相应的生产成本。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节与这里示出与描述的图例。

Claims (8)

1.一种动力电池防爆片精雕装置及设备，其特征在于，包括：

精雕设备主体（1），所述精雕设备主体（1）内设置有主控单元；

上料机构（2），所述上料机构（2）设置在所述精雕设备主体（1）的左侧；

下料机构（3），所述下料机构（3）设置在所述精雕设备主体（1）的右侧；

主料（4），所述主料（4）的左端设置在所述上料机构（2）上，所述主料（4）的右端穿过所述精雕设备主体（1）设置在所述下料机构（3）上；

第一辅料（6），所述第一辅料（6）设置在所述上料机构（2）上；

第二辅料（5），所述第二辅料（5）设置在所述下料机构（3）上；

所述上料机构（2）包括第一支架（2-1）、辅料回收卷盘（2-2）、主料上料卷盘（2-3），所述辅料回收卷盘（2-2）和所述主料上料卷盘（2-3）设置在所述第一支架（2-1）上，所述辅料回收卷盘（2-2）设置在所述主料上料卷盘（2-3）的左侧；

所述下料机构包括第二支架（3-1）、主料回收卷盘（3-2）、辅料上料卷盘（3-3），所述辅料上料卷盘（3-3）和所述主料回收卷盘（3-2）设置在所述第二支架（3-1）上，所述辅料上料卷盘（3-3）设置在所述主料回收卷盘（3-2）的右侧；

所述第一支架（2-1）和所述第二支架（3-1）的上端均设置有上感应器（8），所述第一支架（2-1）和所述第二支架（3-1）的下端均设置有下感应器（9）；

所述主料（4）的左端卷绕至所述主料上料卷盘（2-3），所述主料（4）的右端穿过所述精雕设备主体（1）并延伸卷绕至所述主料回收卷盘（3-2），所述主料（4）上设置有整列排布的定位孔（7）；

所述第一辅料（6）的左端卷绕至所述辅料回收卷盘（2-2），所述第一辅料（6）的右端卷绕至所述主料上料卷盘（2-3）且位于所述主料（4）的夹层之间；

所述第二辅料（5）的一端卷绕至所述辅料上料卷盘（3-3），所述第二辅料（5）的另一端卷绕至所述主料回收卷盘（3-2）且设置于所述主料（4）的夹层之间；

所述辅料回收卷盘（2-2）、所述主料上料卷盘（2-3）皆由第一电机驱动，所述主料回收卷盘（3-2）、所述辅料上料卷盘（3-3）皆由第二电机驱动，所述第一电机、所述第二电机皆与所述主控单元电连接；

所述精雕设备主体（1）包括导向机构（1-1）、精雕夹具（1-2）、激光仪器（1-3）、平移机构（1-4）、压料机构（1-5）；

所述精雕夹具（1-2）设置在所述导向机构（1-1）的上方，所述激光仪器（1-3）设置在所述精雕夹具（1-2）的上方，所述平移机构（1-4）设置在所述导向机构（1-1）的右端且位于所述精雕夹具（1-2）的右侧，所述压料机构（1-5）设置在所述导向机构（1-1）的右端且位于所述平移机构（1-4）的右侧，所述激光仪器（1-3）、所述导向机构（1-1）、所述平移机构（1-4）、所述压料机构（1-5）皆与所述主控单元电连接；

所述导向机构（1-1）上设置有导向轮（1-11），所述导向轮（1-11）上设置有第一导向槽（1-12），所述主料（4）通过所述第一导向槽（1-12），所述导向轮（1-11）由与所述主控单元电连接的第三电机驱动。

2.根据权利要求1所述的一种动力电池防爆片精雕装置及设备，其特征在于，所述精雕夹具（1-2）包括初定位机构（1-21）、压紧机构（1-22）、载板（1-23）、第一气缸（1-24）、基板（1-25）、连接板（1-26）、第一限位柱（1-27）、第一弹簧（1-28）、真空载板（1-29）；

所述初定位机构（1-21）设置在所述载板（1-23）的上方左端，所述压紧机构（1-22）设置在所述载板（1-23）的上方且位于所述初定位机构（1-21）的右侧，所述基板（1-25）设置在所述载板（1-23）下方，所述第一弹簧（1-28）设置在所述载板（1-23）和所述基板（1-25）之间，所述载板（1-23）底部设置有第一限位柱（1-27），所述第一气缸（1-24）设置在所述连接板（1-26）的下方，所述真空载板（1-29）设置在所述基板（1-25）的上方，所述真空载板（1-29）内部设置有若干个真空孔，所述连接板（1-26）设置在所述载板（1-23）的上方且与所述真空载板（1-29）相对应，所述第一气缸（1-24）与所述主控单元电连接。

3.根据权利要求2所述的一种动力电池防爆片精雕装置及设备，其特征在于，所述载板（1-23）上设置有第二导向槽（1-231），所述主料（4）通过所述第二导向槽（1-231），所述压紧机构（1-22）设置在所述第二导向槽（1-231）上且与所述载板（1-23）固定连接；

所述连接板（1-26）包括连接板本体（1-261）、第二弹簧（1-262）、第二限位柱（1-263）、定位销（1-264）、压料板（1-265）、除尘罩（1-266）；

所述第一气缸（1-24）设置在所述连接板本体（1-261）底部，所述压料板（1-265）设置在所述连接板本体（1-261）的下方，所述第二弹簧（1-262）设置在所述压料板（1-265）和所述连接板本体（1-261）之间，所述第二限位柱（1-263）设置在所述连接板本体（1-261）的下方，所述定位销（1-264）设置在所述压料板（1-265）底部且穿过所述定位孔（7），所述除尘罩（1-266）设置在所述连接板本体（1-261）的上方，所述除尘罩（1-266）通过管道与集屑装置（10）连接。

4.根据权利要求3所述的一种动力电池防爆片精雕装置及设备，其特征在于，所述压料板（1-265）上设置有两个斜面（1-267），两个所述斜面（1-267）相对形成开口，开口较大端朝上且与所述除尘罩（1-266）相对应，开口较小端朝下且与所述主料（4）相对应。

5.根据权利要求1所述的一种动力电池防爆片精雕装置及设备，其特征在于，所述平移机构（1-4）包括第一导向块（1-41）、驱动机构（1-42）、第二气缸（1-43）、第一压块（1-44）、活动支座（1-45）；

所述活动支座（1-45）设置在所述驱动机构（1-42）上，所述第一导向块（1-41）设置在所述活动支座（1-45）内，所述主料（4）通过所述第一导向块（1-41），所述第一压块（1-44）设置在所述活动支座（1-45）内且位于所述第一导向块（1-41）的正上方，所述第二气缸（1-43）设置在所述活动支座（1-45）的上方且与所述第一压块（1-44）连接，所述第二气缸（1-43）与所述主控单元电连接；

所述驱动机构（1-42）包括伺服模组（1-421）、直线滑轨（1-422），所述直线滑轨（1-422）设置在所述伺服模组（1-421）上方，所述活动支座（1-45）下端与所述直线滑轨（1-422）活动连接，所述伺服模组（1-421）与所述主控单元电连接。

6.根据权利要求1所述的一种动力电池防爆片精雕装置及设备，其特征在于，所述压料机构（1-5）包括压料机构本体（1-51）、第二导向块（1-52）、第二压块（1-53）、第三气缸（1-54）；

所述第二导向块（1-52）设置在所述压料机构本体（1-51）内，所述第二压块（1-53）设置在所述压料机构本体（1-51）内且位于所述第二导向块（1-52）的正上方，所述第三气缸（1-54）设置在所述压料机构本体（1-51）的上方且与所述第二压块（1-53）连接，所述第三气缸（1-54）与所述主控单元电连接。

7.根据权利要求3所述的一种动力电池防爆片精雕装置及设备，其特征在于，所述集屑装置（10）包括集屑装置本体（10-1）、收集桶（10-2）、滤层（10-3）；

所述集屑装置本体（10-1）内设置有与第四电机电连接的抽吸装置，所述集屑装置本体（10-1）设置有与所述抽吸装置相连通的排风口（10-15），所述集屑装置本体（10-1）顶部设置有第一凸板（10-11），所述第一凸板（10-11）设置有第一通孔（10-12）、第二通孔（10-14），所述第一通孔（10-12）通过导管和收集桶（10-2）相连通，所述第二通孔（10-14）与所述抽吸装置和所述收集桶（10-2）相连通，所述集屑装置本体（10-1）底部设置有第二凸板（10-13），所述第一凸板（10-11）下方设置有第一凹槽（10-17），所述第二凸板（10-13）的上方设置有第二凹槽（10-16），所述滤层（10-3）设置在所述收集桶（10-2）和所述第二通孔（10-14）之间，所述第四电机与所述主控单元电连接；

所述收集桶（10-2）包括可拆卸的扣板（10-21）、桶身（10-22），所述扣板（10-21）卡接在所述桶身（10-22）的上方，所述扣板（10-21）上方设置有与所述第一凹槽（10-14）可拆卸连接的第一凸台（10-211），所述扣板（10-21）设置有第三通孔（10-212）、第四通孔（10-213），所述第三通孔（10-212）与所述第一通孔（10-12）相对应，所述第四通孔（10-213）与所述第二通孔（10-14）相对应，所述滤层（10-3）设置在所述第四通孔（10-213）与所述第二通孔（10-14）之间；所述桶身（10-22）包括握把（10-221）、内胆（10-222）、外壁（10-223）、筛板（10-224），所述握把（10-221）设置在所述外壁（10-223）的侧表面，所述内胆（10-222）设置在所述外壁（10-223）内且与所述外壁（10-223）形成空腔（10-225），所述空腔（10-225）与所述第三通孔（10-212）相连通，所述内胆（10-222）内壁与所述第四通孔（10-213）相连通，所述外壁（10-223）底部设置有与所述第二凹槽（10-16）可拆卸连接的第二凸台（10-226）。

8.根据权利要求1所述的一种动力电池防爆片精雕装置及设备，其特征在于，所述激光仪器（1-3）按照预定方法对激光中心坐标进行调度检测，进而控制激光仪器（1-3）准确的在主料（4）表面进行精雕作业，所述预定方法的步骤如下：

步骤1，根据以下公式计算x轴和y轴的激光中心坐标：

其中：L为激光仪器（1-3）的接收孔径，r为激光仪器（1-3）射出激光光斑的半径，d为激光仪器（1-3）的焦距，

为激光光斑相对于激光仪器（1-3）的接收孔的偏转角度，

为激光光斑相对于激光仪器（1-3）的接收孔的俯仰角度，由上最终得到光中心坐标（

）；

步骤2，根据步骤1使所述激光仪器（1-3）按照所得所述激光中心坐标实时进行调度检测。

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