CN113523776B - 一种卡夹自动组装检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于金属卡夹加工技术领域，具体为一种卡夹自动组装检测设备，包括包括机架，所述机架包括基座和工业框架，所述工业框架设置在基座的顶部，所述工业框架的一侧表面设置有控制屏和显示屏；提升机，所述提升机安装在机架的一侧，且所述提升机的输出端贯穿工业框架延伸至机架的内腔；振动盘，所述振动盘设置在基座的顶部一侧，且振动盘的顶部开口位于提升机输出端是下端；上料组件，所述上料组件包括直振器轨道、导杆气缸和到位检测传感器，所述直振器轨道设置在两个振动盘之间，其结构合理，在使用的过程中，高效将金属卡夹组装入塑料卡座内部扣位，对装配质量进行检测，合格品与不合格品自动分离，系统自动计数装箱。

Description

一种卡夹自动组装检测设备

技术领域

本发明涉及金属卡夹加工技术领域，具体为一种卡夹自动组装检测设备。

背景技术

在金属卡夹生产加工的过程中，需要将金属卡夹组装入塑料卡座内部扣位。

在现有的金属卡夹生产加工的过程中，采用人工拾取卡夹放入治具，拾取卡座对齐卡夹边缘，人工将卡夹压入卡座，但是此方式在组装的过程中存在着一些缺点：1、效率低，2、劳动强度大、易受伤。

为此，我们提出一种新型的卡夹自动组装检测设备解决上述问题。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

因此，本发明的目的是提供一种卡夹自动组装检测设备，能够实现在使用的过程中，高效将金属卡夹组装入塑料卡座内部扣位，对装配质量进行检测，合格品与不合格品自动分离，系统自动计数装箱。

为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，本发明提供了如下技术方案：

一种卡夹自动组装检测设备，其包括：

机架，所述机架包括基座和工业框架，所述工业框架设置在基座的顶部，所述工业框架的一侧表面设置有控制屏和显示屏；

提升机，所述提升机安装在机架的一侧，且所述提升机的输出端贯穿工业框架延伸至机架的内腔；

振动盘，所述振动盘设置在基座的顶部一侧，且振动盘的顶部开口位于提升机输出端是下端；

上料组件，所述上料组件包括直振器轨道、导杆气缸和到位检测传感器，所述直振器轨道设置在两个振动盘之间，所述到位检测传感器设置在两个直振器轨道之间的端头，所述导杆气缸设置在直振器轨道的顶部表面；

卡夹组装机构，所述卡夹组装机构设置在基座的顶部；

视觉检测机构，所述视觉检测机构设置在基座的顶部，所述视觉检测机构包括相机镜头、相机光源和卡座定位座，所述相机镜头位于相机光源的顶部，所述相机光源位于卡座固定座的顶部，且相机镜头、相机光源和卡座固定座位于同一轴线；

下料组件，所述下料组件设置在基座的顶部，所述下料组件包括下料气缸、合格品通道、剔废气缸和不良品箱，所述剔废气缸设置合格品通道的底部，且所述剔废气缸的底部设置有不良品箱；

装箱组件，所述装箱组件设置在机架的一侧，所述装箱组件包括传输带，所述传输带的两侧设置有极限传感器，所述传输带的顶部表面设置有料筒，所述传输带的前表面设置有测位传感器。

作为本发明所述的一种卡夹自动组装检测设备的一种优选方案，其中：所述基座的顶部设置有圆形转台，且圆形转台的顶部四角设置有卡夹夹持座。

作为本发明所述的一种卡夹自动组装检测设备的一种优选方案，其中：所述合格品通道的一端贯穿工业框架设置有成品下料槽，且成品下料槽位于料筒的顶部。

作为本发明所述的一种卡夹自动组装检测设备的一种优选方案，其中：所述合格品通道的底部设置有活动板，且活动板与剔废气缸连接，当检测到产品不合格时，剔废气缸带动活动板活动，残次品直接落入不良品箱。

作为本发明所述的一种卡夹自动组装检测设备的一种优选方案，其中：所述工业框架的材质选用铝型材。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、利用振动盘上料，提升机增加储料空间，两套振动盘同时安装到设备上，实现快速换模高效的卡夹组装机构实现快速组装，高精度影像检测设备，检查卡夹是否存在漏装、错装、装配不到位、缺陷等特征，发现后隔离处理，自动装箱系统的优点：

2、自动计数、自动切换料箱、解决空间等；通过以上手段，实现了装配检测全自动，一个人至少可以同时维护六台设备的物料供应及包装，有效的解决人工问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将结合附图和详细实施方式对本发明进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明内腔结构示意图；

图3为本发明装箱组件结构示意图；

图4为本发明下料组件结构示意图；

图5为本发明视觉检测机构结构示意图；

图6为本发明上料组件结构示意图。

图中；100机架、110基座、120工业框架、130控制屏、140显示屏、200提升机、300振动盘、400上料组件、410直振器轨道、420导杆气缸、430到位检测传感器、500卡夹组装机构、600视觉检测机构、610相机镜头、620相机光源、630卡座定位座、700下料组件、710下料气缸、720合格品通道、730剔废气缸、740不良品箱、800装箱组件、810传输带、820极限传感器、830料筒、840测位传感器。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施方式的限制。

其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步地详细描述。

本发明提供如下技术方案：一种卡夹自动组装检测设备，在使用的过程中，高效将金属卡夹组装入塑料卡座内部扣位，对装配质量进行检测，合格品与不合格品自动分离，系统自动计数装箱，请参阅图1至图6，包括机架100，提升机200，振动盘300，上料组件400，卡夹组装机构500，视觉检测机构600，下料组件700，装箱组件800；

请再次参阅图1至图6，机架100包括基座110和工业框架120，工业框架120设置在基座110的顶部，工业框架120的一侧表面设置有控制屏130和显示屏140，具体的，机架100包括基座110和工业框架120，工业框架120螺接在基座110的顶部，工业框架120的一侧表面螺接有控制屏130和显示屏140；

请再次参阅图1至图6，提升机200安装在机架100的一侧，且提升机200的输出端贯穿工业框架120延伸至机架100的内腔，具体的，提升机200安装在机架100的一侧，且提升机200的输出端贯穿工业框架120延伸至机架100的内腔；

请再次参阅图1至图6，振动盘300设置在基座110的顶部一侧，且振动盘300的顶部开口位于提升机200输出端是下端，具体的，振动盘300螺接在基座110的顶部一侧，且振动盘300的顶部开口位于提升机200输出端是下端；

请再次参阅图1至图6，上料组件400包括直振器轨道410、导杆气缸420和到位检测传感器430，直振器轨道410设置在两个振动盘300之间，到位检测传感器430设置在两个直振器轨道410之间的端头，导杆气缸420设置在直振器轨道410的顶部表面，具体的，上料组件400包括直振器轨道410、导杆气缸420和到位检测传感器430，直振器轨道410螺接在两个振动盘300之间，到位检测传感器430螺接在两个直振器轨道410之间的端头，导杆气缸420螺接在直振器轨道410的顶部表面；

请再次参阅图1至图6，卡夹组装机构500设置在基座110的顶部，具体的，卡夹组装机构500螺接在基座110的顶部；

请再次参阅图1至图6，视觉检测机构600设置在基座110的顶部，视觉检测机构600包括相机镜头610、相机光源620和卡座定位座630，相机镜头610位于相机光源620的顶部，相机光源620位于卡座固定座的顶部，且相机镜头610、相机光源620和卡座固定座位于同一轴线，具体的，视觉检测机构600螺接在基座110的顶部，视觉检测机构600包括相机镜头610、相机光源620和卡座定位座630，相机镜头610位于相机光源620的顶部，相机光源620位于卡座固定座的顶部，且相机镜头610、相机光源620和卡座固定座位于同一轴线；

请再次参阅图1至图6，下料组件700设置在基座110的顶部，下料组件700包括下料气缸710、合合格品通道720、剔废气缸730和不良品箱740，剔废气缸730设置合合格品通道720的底部，且剔废气缸730的底部设置有不良品箱740，具体的，下料组件700螺接在基座110的顶部，下料组件700包括下料气缸710、合合格品通道720、剔废气缸730和不良品箱740，剔废气缸730焊接合合格品通道720的底部，且剔废气缸730的底部安装有不良品箱740；

请再次参阅图1至图6，装箱组件800设置在机架100的一侧，装箱组件800包括传输带810，传输带810的两侧设置有极限传感器820，传输带810的顶部表面设置有料筒，传输带810的前表面设置有测位传感器830，具体的，装箱组件800焊接在机架100的一侧，装箱组件800包括传输带810，传输带810的两侧螺接有极限传感器820，传输带810的顶部放置有料筒，传输带810的前表面螺接有测位传感器830。

工作原理：有提升机200为振动盘300供料，分料机构将卡座装入转盘上卡座定位工装内，转台切换位置；卡夹由振动盘300供料，由直振器输送至一级导轨末端，机构将卡夹分料至产品上方，卡夹组装机构500将卡夹压入卡座，转台切换位置；视觉检测机构600检测卡夹组装是否合格，转台切换位置；机构将卡座推入下料槽，转台切换位置；产品经过下料槽时，系统会根据检测结果确定是否打开剔废口；装配检测工作完成。

虽然在上文中已经参考实施方式对本发明进行了描述，然而在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本发明所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本发明并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (5)

1.一种卡夹自动组装检测设备，其特征在于，包括：

机架(100)，所述机架(100)包括基座(110)和工业框架(120)，所述工业框架(120)设置在基座(110)的顶部，所述工业框架(120)的一侧表面设置有控制屏(130)和显示屏(140)；

提升机(200)，所述提升机(200)安装在机架(100)的一侧，且所述提升机(200)的输出端贯穿工业框架(120)延伸至机架(100)的内腔；

振动盘(300)，所述振动盘(300)设置在基座(110)的顶部一侧，且振动盘(300)的顶部开口位于提升机(200)输出端的 下端；

上料组件(400)，所述上料组件(400)包括直振器轨道(410)、导杆气缸(420)和到位检测传感器(430)，所述直振器轨道(410)设置在两个振动盘(300)之间，所述到位检测传感器(430)设置在两个直振器轨道(410)之间的端头，所述导杆气缸(420)设置在直振器轨道(410)的顶部表面；

卡夹组装机构(500)，所述卡夹组装机构(500)设置在基座(110)的顶部；

视觉检测机构(600)，所述视觉检测机构(600)设置在基座(110)的顶部，所述视觉检测机构(600)包括相机镜头(610)、相机光源(620)和卡座定位座(630)，所述相机镜头(610)位于相机光源(620)的顶部，所述相机光源(620)位于卡座定 位 座(630) 的顶部，且相机镜头(610)、相机光源(620)和卡座定 位 座(630) 位于同一轴线；

下料组件(700)，所述下料组件(700)设置在基座(110)的顶部，所述下料组件(700)包括下料气缸(710)、合格品通道(720)、剔废气缸(730)和不良品箱(740)，所述剔废气缸(730)设置合格品通道(720)的底部，且所述剔废气缸(730)的底部设置有不良品箱(740)；

装箱组件(800)，所述装箱组件(800)设置在机架(100)的一侧，所述装箱组件(800)包括传输带(810)，所述传输带(810)的两侧设置有极限传感器(820)，所述传输带(810)的顶部表面设置有料筒，所述传输带(810)的前表面设置有测位传感器(830)。

2.根据权利要求1所述的一种卡夹自动组装检测设备，其特征在于：所述基座(110)的顶部设置有圆形转台，且圆形转台的顶部四角设置有卡夹夹持座。

3.根据权利要求1所述的一种卡夹自动组装检测设备，其特征在于：所述合格品通道(720)的一端贯穿工业框架(120)设置有成品下料槽，且成品下料槽位于料筒的顶部。

4.根据权利要求1所述的一种卡夹自动组装检测设备，其特征在于：所述合格品通道(720)的底部设置有活动板，且活动板与剔废气缸(730)连接，当检测到产品不合格时，剔废气缸(730)带动活动板活动，残次品直接落入不良品箱(740)。

5.根据权利要求1所述的一种卡夹自动组装检测设备，其特征在于：所述工业框架(120)的材质选用铝型材。

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