CN215656526U - 工件产品全自动分拣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工件产品全自动分拣装置，该工件产品全自动分拣装置包括用于输送工件的送料装置、不合格品传送带、合格品收集区以及不合格品收集区，所述不合格品传送带一端部上方设有可平移运动的挡板，所述挡板通过设置在不合格品传送带一侧的移动驱动气缸上移动。该种分拣装置通过送料装置与不合格品传送带上方挡板相对位置的变化进行合格品与不合格品的筛选，结构简单紧凑，且除送料装置外不需要与工件接触。

Description

工件产品全自动分拣装置

技术领域

本实用新型属于全自动检测技术领域，具体涉及工件产品全自动分拣装置。

背景技术

工件的生产、检验等是一个产品生产出的全生命周期，生产出的工件必然存在合格品与不合格品之分；对于不合格产品需要在生产、搬运时进行剔除，便于合格产品的自动收集。

现有技术的工件分拣装置通常需要设置拨杆对合格品以及非合格品进行分拨，或者通过推杆进行工件位置的调整；但该种分拣方式需要通过物品与工件之间接触，结构复杂，具有一定破坏工件的风险，对于高精密工件的筛选并不适用。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：针对上述缺陷，本实用新型提供一种工件产品全自动分拣装置，该种分拣装置通过送料装置与不合格品传送带上方挡板相对位置的变化进行合格品与不合格品的筛选，结构简单紧凑，且除送料装置外不需要与工件接触。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案如下：工件产品全自动分拣装置，包括用于输送工件的送料装置、不合格品传送带、合格品收集区以及不合格品收集区，所述不合格品传送带一端部上方设有可平移运动的挡板，所述挡板通过设置在不合格品传送带一侧的移动驱动气缸上移动。该种工件产品全自动分拣装置通过送料装置实现工件产品的转移，并通过不合格品传送带上方挡板与送料装置下料处相对位置的变化进行合格品与不合格品的筛选，当挡板在移动驱动气缸作用下处于送料装置下料位置处，工件产品放置在挡板上方，送料装置再次取料同时将挡板上方的合格工件转移至合格品收集区；当工件产品不合格品时，挡板与送料装置下料位置存在偏差，工件产品落到不合格品传送带上，传送至不合格品收集区进行收集，结构简单紧凑，除送料装置外不需要与工件接触。

进一步的，所述不合格品传送带一端设置有定位夹爪，所述定位夹爪包括一组定位爪，所述定位爪固定在定位支架上，所述定位爪通过定位驱动气缸控制其相对或相背运动。引入的定位夹爪对工件产品进行定位夹取，防止挡板未到位后将工件防止下，提高分拣装置操作的准确性；通过定位夹爪的位置设定判断平移移载机构的转移工件时的位置的精准性，工件在各工序间转移顺畅精准。

进一步的，所述送料装置包括第一驱动机构、设置在第一驱动机构端部的移动固定板，所述移动固定板上设有第一吸嘴和第二吸嘴，所述第一吸嘴、第二吸嘴之间的距离与前道装置、不合格品传送带之间的距离以及不合格品传送带、合格品收集区之间的距离相等。该送料装置通过两个吸嘴实现同时下料以及合格品工件的转移，提高工作效率，简化移载机构所需要的驱动装置，结构简单。

进一步的，所述不合格品收集区包括机架、设置在机架顶部的上横滑轨、固定在与上横滑轨配合的上横滑动装置上的上纵滑轨、不合格品收集盘，所述上纵滑轨上设有上纵滑动装置，所述上纵滑动装置下方设有伸缩气缸，所述伸缩气缸端部固定连接有第三吸嘴；所述不合格品传送带上的不合格工件通过第三吸嘴搬运至不合格品收集盘中。该种结构的不合格品收集区通过第三吸嘴吸取不合格工件产品，并通过伸缩气缸、上纵滑动装置、上横滑动装置位置调整实现将不合格工件产品搬运至不合格品收集盘中，操作便捷，定位精准。

更进一步的，所述不合格品传送带靠近端部上表面设有阻挡块，所述阻挡块距送料装置的距离不超过第三吸嘴竖直距送料装置的距离。引入的阻挡块可以有效防止不合格工件产品从不合格品传送带端部滑脱，且采用阻挡块限位后便于第三吸嘴下降移取工件，操作便捷。

进一步的，所述不合格品传送带中部上方设有计数器。引入的计数器用于统计不合格品收集盘中收集工件数量，及时对不合格品收集盘进行更换。

本实用新型的有益效果是：

1、该种工件产品全自动分拣装置通过送料装置实现工件产品的转移，并通过不合格品传送带上方挡板与送料装置下料处相对位置的变化进行合格品与不合格品的筛选，当挡板在移动驱动气缸作用下处于送料装置下料位置处，工件产品放置在挡板上方，送料装置再次取料同时将挡板上方的合格工件转移至合格品收集区；当工件产品不合格品时，挡板与送料装置下料位置存在偏差，工件产品落到不合格品传送带上，传送至不合格品收集区进行收集，结构简单紧凑，除送料装置外不需要与工件接触。

2、引入的定位夹爪对工件产品进行定位夹取，防止挡板未到位后将工件防止下，提高分拣装置操作的准确性；通过定位夹爪的位置设定判断平移移载机构的转移工件时的位置的精准性，工件在各工序间转移顺畅精准；该送料装置通过两个吸嘴实现同时下料以及合格品工件的转移，提高工作效率，简化移载机构所需要的驱动装置，结构简单。

3、该种结构的不合格品收集区通过第三吸嘴吸取不合格工件产品，并通过伸缩气缸、上纵滑动装置、上横滑动装置位置调整实现将不合格工件产品搬运至不合格品收集盘中，操作便捷，定位精准；引入的阻挡块可以有效防止不合格工件产品从不合格品传送带端部滑脱，且采用阻挡块限位后便于第三吸嘴下降移取工件，操作便捷；引入的计数器用于统计不合格品收集盘中收集工件数量，及时对不合格品收集盘进行更换。

附图说明

通过下面结合附图的详细描述，本实用新型前述的和其他的目的、特征和优点将变得显而易见。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为隐藏合格品收集区另一角度结构示意图；

图3为隐藏合格品收集区和不合格收集区结构示意图；

其中：1、送料装置；11、第一驱动机构；12、移动固定板；13、第一吸嘴；14、第二吸嘴；2、不合格品传送带；21、阻挡块；22、计数器；3、合格品收集区；4、不合格品收集区；41、机架；42、上横滑轨；43、上横滑动装置；44、上纵滑轨；45、上纵滑动装置；46、伸缩气缸；47、第三吸嘴；48、不合格品收集盘；5、挡板；6、移动驱动气缸；7、定位夹爪；8、定位驱动气缸。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1—图3，工件产品全自动分拣装置包括用于输送工件的送料装置1、不合格品传送带2、合格品收集区3以及不合格品收集区4，所述不合格品传送带2一端部上方设有可平移运动的挡板5，所述挡板5通过设置在不合格品传送带2一侧的移动驱动气缸6上移动；所述不合格品传送带2一端设置有定位夹爪7，所述定位夹爪7包括一组定位爪，所述定位爪固定在定位支架上，所述定位爪通过定位驱动气缸8控制其相对或相背运动。

所述送料装置1包括第一驱动机构11、设置在第一驱动机构11端部的移动固定板12，所述移动固定板12上设有第一吸嘴13和第二吸嘴14，所述第一吸嘴13、第二吸嘴14之间的距离与前道装置、不合格品传送带2之间的距离以及不合格品传送带2、合格品收集区3之间的距离相等。

所述不合格品收集区4包括机架41、设置在机架41顶部的上横滑轨42、固定在与上横滑轨42配合的上横滑动装置43上的上纵滑轨44、不合格品收集盘48，所述上纵滑轨44上设有上纵滑动装置45，所述上纵滑动装置45下方设有伸缩气缸46，所述伸缩气缸46端部固定连接有第三吸嘴47；所述不合格品传送带2上的不合格工件通过第三吸嘴47搬运至不合格品收集盘48中；所述不合格品传送带2靠近端部上表面设有阻挡块21，所述阻挡块21距送料装置1的距离不超过第三吸嘴47竖直距送料装置1的距离。

为了便于统计不合格品收集盘中收集工件数量，所述不合格品传送带2中部上方设有计数器22。

该种工件产品全自动分拣装置通过送料装置实现工件产品的转移，并通过不合格品传送带上方挡板与送料装置下料处相对位置的变化进行合格品与不合格品的筛选，当挡板在移动驱动气缸作用下处于送料装置下料位置处，工件产品放置在挡板上方，送料装置再次取料同时将挡板上方的合格工件转移至合格品收集区；当工件产品不合格品时，挡板与送料装置下料位置存在偏差，工件产品落到不合格品传送带上，传送至不合格品收集区进行收集，结构简单紧凑，除送料装置外不需要与工件接触。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (6)

1.工件产品全自动分拣装置，其特征在于：包括用于输送工件的送料装置、不合格品传送带、合格品收集区以及不合格品收集区，所述不合格品传送带一端部上方设有可平移运动的挡板，所述挡板通过设置在不合格品传送带一侧的移动驱动气缸上移动。

2.根据权利要求1所述的工件产品全自动分拣装置，其特征在于：所述不合格品传送带一端设置有定位夹爪，所述定位夹爪包括一组定位爪，所述定位爪固定在定位支架上，所述定位爪通过定位驱动气缸控制其相对或相背运动。

3.根据权利要求1所述的工件产品全自动分拣装置，其特征在于：所述送料装置包括第一驱动机构、设置在第一驱动机构端部的移动固定板，所述移动固定板上设有第一吸嘴和第二吸嘴，所述第一吸嘴、第二吸嘴之间的距离与前道装置、不合格品传送带之间的距离以及不合格品传送带、合格品收集区之间的距离相等。

4.根据权利要求1所述的工件产品全自动分拣装置，其特征在于：所述不合格品收集区包括机架、设置在机架顶部的上横滑轨、固定在与上横滑轨配合的上横滑动装置上的上纵滑轨、不合格品收集盘，所述上纵滑轨上设有上纵滑动装置，所述上纵滑动装置下方设有伸缩气缸，所述伸缩气缸端部固定连接有第三吸嘴；所述不合格品传送带上的不合格工件通过第三吸嘴搬运至不合格品收集盘中。

5.根据权利要求4所述的工件产品全自动分拣装置，其特征在于：所述不合格品传送带靠近端部上表面设有阻挡块，所述阻挡块距送料装置的距离不超过第三吸嘴竖直距送料装置的距离。

6.根据权利要求1所述的工件产品全自动分拣装置，其特征在于：所述不合格品传送带中部上方设有计数器。

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