JP6376148B2 - 圧延機におけるスキュー低減装置及び低減方法 - Google Patents

Description

本発明は、圧延機におけるスキュー低減装置及び低減方法に関する。

圧延機は、上下方向に配置された一対のワークロールに圧下荷重を供給してこの一対のワークロール間を通る被圧延材を圧延するようになっている。この種の圧延機では、圧延時に被圧延材から受ける反力によってワークロールが撓み、被圧延材の幅方向の中央部の厚みがその幅方向の端部の厚さよりも厚くなる、所謂、板クラウンが発生することがある。
この被圧延材の板クラウンを減少させるための一般的な方法として、例えば、イニシャルクラウンが付与されたワークロールをその軸方向（被圧延材の幅方向）に移動させるロールシフト方法が知られている。

このロールシフト方法においては、鋼板の幅方向においてワークロールのロール径が異なるため、ワークロールを入側方向あるいは出側方向に回転させる力が働き、ワークロールがスキュー、すなわち被圧延材に対するワークロールの傾きが発生する特徴がある。
このワークロールのスキューは、被圧延材の蛇行の原因となったり、スキューによって生じたワークロールのスラスト力がロールチョック内のベアリングに作用することになり、ベアリングが損傷し易くなって寿命が短くなるといった問題がある。このため、ワークロールのスキューは極力低減することが好ましい。

この問題を解決するために、従来、特許文献１に示す圧延機及び圧延方法が提案されている。
特許文献１に示す圧延機は、ロール胴中央に対して非対称なロールプロフィルを有するロールが被圧延材を挟んで上下に配置され、ロールと接触するように、ロール胴中央に対して対称なロールプロフィルを有する接触ロールがそれぞれ配置された圧延機であって、接触ロールに対して非対称なロールプロフィルを有するロールがオフセットされて配置され、かつ各ロールがオフセット分力により加勢される方向に各ロールの操作側と駆動側のロールチョックを押し付けて、ロールチョックとハウジング間に存在する圧延方向ガタをなくすガタ吸収装置が操作側と駆動側に設置されてなる圧延機である。

特開２００５−１４０４４号公報

しかしながら、この従来の特許文献１に示す圧延機及び圧延方法にあっては、以下の問題点があった。
即ち、特許文献１に示す圧延機においては、ガタ吸収装置が、ロールチョックとハウジング間に存在する圧延方向ガタをなくすようになっているので、ロールチョックとハウジングとの間のクリアランスは低減できるが、被圧延材に対するロールの傾き、すなわち被圧延材に対するロールのスキュー角をゼロに近づけることが困難である。つまり、被圧延材に対するロールのスキュー角を直接測定したりあるいは計算によって算出するようにしてそのスキュー角を制御するようにしていないため、ロールチョックとハウジングとの間のクリアランスを低減できたとしても、被圧延材に対するロールのスキュー角をゼロに近づけることが困難である。

特に、ロールは定期的に交換するため、ロールチョックを複数有しているのが一般的であるが、ロールチョックごとに個体差（磨耗量等に差がある）があり、ハウジングに対してロールチョックのガタをなくしている場合、被圧延材に対するロールの傾きがロールチョックごとに異なってしまい、被圧延材に対するロールのスキュー量の低減効果には限界があった。
従って、本発明はこの問題を解決するためになされたものであり、その目的は、被圧延材に対する第１及び第２のワークロールのスキュー角を極力低減することができる圧延機におけるスキュー低減装置及び低減方法を提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明の一態様に係る圧延機におけるスキュー低減装置は、ハウジングと、該ハウジング内において被圧延材の厚さ方向に互いに対向して配置され、各々の軸方向に逆向きに相対移動することによって各々の間のロールギャップが変化するイニシャルロールカーブで形成された第１のワークロール及び第２のワークロールとを備えた圧延機におけるスキュー低減装置であって、
前記被圧延材を圧延する際に前記第１のワークロール及び前記第２のワークロールのうち少なくとも一方に発生するスラスト力を測定するスラスト力測定装置と、
該スラスト力測定装置によって測定された前記第１のワークロール及び前記第２のワークロールのうち少なくとも一方の両端を支持するワークロールチョックと前記ハウジングとの間に配置され、厚さが可変とされて前記ワークロールチョックと前記ハウジングとの間の間隔を調整可能なライナと、
前記スラスト力測定装置によって測定された前記第１のワークロール及び前記第２のワークロールのうち少なくとも一方に発生するスラスト力に基づいて、前記被圧延材に対する前記第１のワークロール及び前記第２のワークロールのうち少なくとも一方のスキュー角を算出し、算出されたスキュー角が０．０２°以下となるように、前記ライナの厚さを調整するライナ厚調整装置とを備えていることを要旨とする。

また、本発明の別の態様に係る圧延機におけるスキュー低減方法は、ハウジングと、ハウジング内において被圧延材の厚さ方向に互いに対向して配置され、各々の軸方向に逆向きに相対移動することによって各々の間のロールギャップが変化するイニシャルロールカーブで形成された第１のワークロール及び第２のワークロールとを備えた圧延機におけるスキュー低減方法であって、
前記被圧延材を圧延する際に前記第１のワークロール及び前記第２のワークロールのうち少なくとも一方に発生するスラスト力を測定するスラスト力測定工程と、
該スラスト力測定工程によって測定された前記第１のワークロール及び前記第２のワークロールのうち少なくとも一方に発生するスラスト力に基づいて、前記被圧延材に対する前記第１のワークロール及び前記第２のワークロールのうち少なくとも一方のスキュー角を算出し、算出されたスキュー角が０．０２°以下となるように、前記スラスト力測定工程によって測定された前記第１のワークロール及び前記第２のワークロールのうち少なくとも一方の両端を支持するワークロールチョックと前記ハウジングとの間に配置され、厚さが可変とされて前記ワークロールチョックと前記ハウジングとの間の間隔を調整可能なライナの厚さを調整するライナ厚調整工程とを含むことを要旨とする。

本発明に係る圧延機におけるスキュー低減装置及びスキュー低減方法によれば、被圧延材に対するワークロール（第１及び第２のワークロール）のスキュー角を極力低減することができる圧延機におけるスキュー低減装置及び低減方法を提供できる。

本発明の一実施形態に係るスキュー低減装置を有する圧延機の概略構成を示す正面図である。但し、図１においては、第１及び第２のワークロールは被圧延材を圧下している圧下状態にある。 図１の圧延機の右側面図である。 図１に示す圧延機の概略構成を示す正面図であり、第１及び第２のワークロールが開放状態にあるときを示している。 図１に示す圧延機を平面側（上面側）から見たときのスキュー低減装置の説明図である。 図１における５−５線に沿う断面図である。 第１及び第２のワークロールの被圧延材に対するスキュー及びスキュー低減装置によるスキューの低減方法を説明するための図である。

以下、図面を参照して本発明に係る一実施形態を詳細に説明する。なお、発明の実施形態を説明するための全図において、同一機能を有するものは同一符号を付け、その繰り返しの説明は省略することがある。
図１及び図２には、本発明の一実施形態に係るスキュー低減装置を有する圧延機の概略構成が示されており、圧延機１は、いわゆる２段式圧延機である。
なお、本実施形態では、後述する被圧延材Ｓの進行方向に沿う方向をＸ方向と呼び、同一平面内においてＸ方向と直交する方向をＹ方向と呼び、Ｘ方向及びＹ方向に対して直交する方向をＺ方向と呼ぶこともある。
また、図１及び図３では、後述する第１のワークロール１１及び第２のワークロール１２の各々のイニシャルロールカーブを強調して図示しているが、実際のイニシャルロールカーブとは異なっている。

図１及び図２に示す本発明の一実施形態に係る圧延機１は、冷間圧延鋼板の鋼板処理ラインにおける調質圧延（スキンパス）を行う際に用いられるものである。
この圧延機１は、図１及び図２に示すように、ハウジング１０と、ハウジング１０内において被圧延材Ｓの厚さ方向である上下方向（Ｚ方向）に互いに対向して配置された第１のワークロール１１及び第２のワークロール１２と、第１のワークロール１１の一方端を回動自在に支持する軸受部としての一方側第１ワークロールチョック（ワークロールチョック）１３ａ及び第１のワークロール１１の他方端を回動自在に支持する他方側第１ワークロールチョック（ワークロールチョック）１３ｂと、第２のワークロール１２の一方端を回動自在に支持する軸受部としての一方側第２ワークロールチョック（ワークロールチョック）１４ａ及び第２のワークロール１２の他方端を回動自在に支持する他方側第２ワークロールチョック（ワークロールチョック）１４ｂとを備えている。第１のワークロール１１は、第２のワークロール１２に対して上側に配置される。

また、圧延機１は、ハウジング１０の後述する底板部１０ｂと一方側第２ワークロールチョック１４ａ及び他方側第２ワークロールチョック１４ｂとの間に、一方側第２ワークロールチョック１４ａ及び他方側第２ワークロールチョック１４ｂのそれぞれに対応して配設された一方側圧下シリンダ１５ａ及び他方側圧下シリンダ１５ｂを備えている。
また、圧延機１は、ハウジング１０の後述する天板部１０ａと一方側第１ワークロールチョック１３ａ及び他方側第１ワークロールチョック１３ｂとの間に、一方側第１ワークロールチョック１３ａ及び他方側第１ワークロールチョック１３ｂのそれぞれに対応して配設された一方側プレッシャーブロック１６ａ及び他方側プレッシャーブロック１６ｂを備えている。
また、圧延機１は、一方側第１ワークロールチョック１３ａ及び他方側第１ワークロールチョック１３ｂと一方側第２ワークロールチョック１４ａ及び他方側第２ワークロールチョック１４ｂとの間に、それぞれ２つずつ配設された４つのワークロールバランサ１７ａ，１７ｂを備えている。この４つのワークロールバランサ１７ａ，１７ｂの各々は、例えばシリンダ機構で構成されている。

また、ハウジング１０は、上下方向（Ｚ方向）において互いに離間して配置された天板部１０ａ及び底板部１０ｂと、天板部１０ａ及び底板部１０ｂの間に配置され、図４に示すように、Ｘ方向において互いに離間して配置された一対の前柱部１０ｃ及び一対の後柱部１０ｄとを有している。一対の前柱部１０ｃは、図４に示すように、Ｙ方向において互いに離間して配置され、一対の後柱部１０ｄも、図４に示すように、Ｙ方向において互いに離間して配置されている。そして、図４に示すように、一方側第１ワークロールチョック１３ａ及び一方側第２ワークロールチョック１４ａの周囲を囲む前柱部１０ｃ及び後柱部１０ｄによって一方側ハウジング部１０Ａを構成し、他方側第１ワークロールチョック１３ｂ及び他方側第２ワークロールチョック１４ｂの周囲を囲む前柱部１０ｃ及び後柱部１０ｄによって他方側ハウジング部１０Ｂを構成している。また、ハウジング１０は、一対の前柱部１０ｃ間及び一対の後柱部１０ｄ間の各々において、図１に示すように、天板部１０ａ側に配置された上側壁板部１０ｅと、底板部１０ｂ側に配置された下側壁板部１０ｆとを有している。

また、一方側圧下シリンダ１５ａは、シリンダチューブ１５ａｂがハウジング１０の底板部１０ｂに取り付けられ、シリンダロッド１５ａａの上端部が一方側第２ワークロールチョック１４ａの下面に当接して一方側第２ワークロールチョック１４ａに圧下荷重を供給する。また、他方側圧下シリンダ１５ｂは、シリンダチューブ１５ｂｂがハウジング１０の底板部１０ｂに取り付けられ、シリンダロッド１５ｂａの上端部が他方側第２ワークロールチョック１４ｂの下面に当接して他方側第２ワークロールチョック１４ｂに圧下荷重を供給する。

また、一方側プレッシャーブロック１６ａは、その上面がハウジング１０の天板部１０ａに取り付けられ、その上面とは反対側の下面が一方側第１ワークロールチョック１３ａの上面に当接して一方側第１ワークロールチョック１３ａに圧下荷重の反力を付与する。また、他方側プレッシャーブロック１６ｂは、その上面がハウジング１０の天板部１０ａに取り付けられ、その上面とは反対側の下面が他方側第１ワークロールチョック１３ｂの上面に当接して他方側第１ワークロールチョック１３ｂに圧下荷重の反力を付与する。
一方側第１ワークロールチョック１３ａと一方側第２ワークロールチョック１４ａとの間に配設された２つのワークロールバランサ１７ａにおいて、一方のワークロールバランサ１７ａはハウジング１０の前柱部１０ｃ側に配設され、他方のワークロールバランサ１７ａはハウジング１０の後柱部１０ｄ側に配設されている。この２つのワークロールバランサ１７ａの各々は、各々のシリンダチューブがハウジング１０の前柱部１０ｃ及び後柱部１０ｄに固定され、各々のシリンダロッドの先端部が一方側第１ワークロールチョック１３ａのワークロールバランサ１７ａ側の面に当接している。

他方側第１ワークロールチョック１３ｂと他方側第２ワークロールチョック１４ｂとの間に配設された２つのワークロールバランサ１７ｂにおいて、一方のワークロールバランサ１７ｂはハウジング１０の前柱部１０ｃ側に配設され、他方のワークロールバランサ１７ｂはハウジング１０の後柱部１０ｄ側に配設されている。この２つのワークロールバランサ１７ｂの各々は、各々のシリンダチューブがハウジング１０の前柱部１０ｃ及び後柱部１０ｄに固定され、各々のシリンダロッドの先端部が他方側第１ワークロールチョック１３ｂのワークロールバランサ１７ｂ側の面に当接している。

一方側第１ワークロールチョック１３ａ及び一方側第２ワークロールチョック１４ａは、図４に示すように、一方側ハウジング部１０Ａを構成する前柱部１０ｃ及び後柱部１０ｄの間に配設されるとともに、上下方向（Ｚ方向）に昇降可能となっている。
また、他方側第１ワークロールチョック１３ｂ及び他方側第２ワークロールチョック１４ｂは、図２及び図４に示すように、他方側ハウジング部１０Ｂを構成する前柱部１０ｃ及び後柱部１０ｄの間に配設されるとともに、上下方向（Ｚ方向）に昇降可能となっている。

つまり、一方側第１ワークロールチョック１３ａ及び一方側第２ワークロールチョック１４ａと、他方側第１ワークロールチョック１３ｂ及び他方側第２ワークロールチョック１４ｂとは、一方側第１ワークロールチョック１３ａ及び他方側第１ワークロールチョック１３ｂを昇降可能に支持する前述の複数（本実施形態にあっては４つ）のワークロールバランサ１７ａ，１７ｂと、一方側第２ワークロールチョック１４ａ及び他方側第２ワークロールチョック１４ｂを昇降させるとともに、一方側第２ワークロールチョック１４ａ及び他方側第２ワークロールチョック１４ｂを昇降させて一方側第１ワークロールチョック１３ａ及び他方側第１ワークロールチョック１３ｂを昇降させる前述の一方側圧下シリンダ１５ａ及び他方側圧下シリンダ１５ｂとを備えた昇降手段によって上下方向に昇降される。一方側圧下シリンダ１５ａ及び他方側圧下シリンダ５４ｂは、図示しない油圧回路に接続され、油圧回路は図示しない制御装置により制御されるようになっている。

このように構成された圧延機１は、一方側第２ワークロールチョック１４ａ及び他方側第２ワークロールチョック１４ｂの各々を一方側圧下シリンダ１５ａ及び他方側圧下シリンダ１５ｂで圧下し、第１のワークロール１１及び第２のワークロール１２の各々に圧下荷重を供給して第１のワークロール１１及び第２のワークロール１２間を通りながら図２の進行方向（Ｘ方向）に進行する被圧延材Ｓを圧延する。
ここで、第１のワークロール１１及び第２のワークロール１２の各々は、各々の軸方向（Ｙ方向）に逆向きに相対移動することによって各々の間のロールギャップＧが変化するイニシャルロールカーブで形成されている。すなわち、第１のワークロール１１及び第２のワークロール１２の各々は、非対称なロールプロフィールを有するロールで形成されている。
そして、第１のワークロール１１及び第２のワークロール１２の各々は、各々の軸方向（Ｙ方向）に逆向きに相対移動することによって各々の間のロールギャップＧが変化するので、被圧延材Ｓの板クラウンに対応してロールギャップＧを変更することにより、第１のワークロール１１及び第２のワークロール１２のロールクラウンを被圧延材の板クラウンに対応して変更することができる。

ここで、圧延機１においては、第１のワークロール１１及び第２のワークロール１２の各々を軸方向（Ｙ方向）に逆向きに相対移動させるために、前述の構成に加え、図１及び図２に示すように、第１のワークロール１１及び第２のワークロール１２の各々の軸方向（Ｙ方向）に沿って個別に延在する第１レール２１及び第２レール２２と、一方側第１ワークロールチョック１３ａ及び他方側第１ワークロールチョック１３ｂの各々に設けられ、かつ上第１レール２１上をその延在方向に沿って移動する車輪２３ａ，２３ｂと、一方側第２ワークロールチョック１４ａ及び他方側第２ワークロールチョック１４ｂの各々に設けられ、かつ第２レール２２上をその延在方向に沿って移動する車輪２４ａ，２４ｂを備えている。車輪２３ａは、車輪取付部材２５ａの一端側に回動自在に軸支され、車輪取付部材２５ａの他端側は一方側第１ワークロールチョック１３ａに固定され、車輪２３ｂは、車輪取付部材２５ｂの一端側に回動自在に軸支され、車輪取付部材２５ｂの他端側は他方側第１ワークロールチョック１３ｂに固定されている。また、車輪２４ａは、一方側第２ワークロールチョク１４ａに回動自在に軸支され、車輪２４ｂは、他方側第２ワークロールチョック１４ｂに回動自在に軸支されている。

圧延機１においては、第１のワークロール１１及び第２のワークロール１２の各々を軸方向（Ｙ方向）に逆向きに相対移動させるために、２つの第１ワークロールシフトシリンダ３１及び２つの第２ワークロールシフトシリンダ３２を備えている。
２つの第１ワークロールシフトシリンダ３１の各々は、シリンダロッド３１ａがシリンダチューブ３１ｂに対して伸縮することで一方側第１ワークロールチョック１３ａ及び他方側第１ワークロールチョック１３ｂと共に第１のワークロール１１をその軸方向（Ｙ方向）に移動させる。また、２つの第２ワークロールシフトシリンダ３２の各々は、シリンダロッド３２ａがシリンダチューブ３２ｂに対して伸縮することで一方側第２ワークロールチョック１４ａ及び他方側第２ワークロールチョック１４ｂと共に第２のワークロール１２をその軸方向（Ｙ方向）に移動させる。
なお、２つの第１ワークロールシフトシリンダ３１の各々は、一方側第１ワークロールチョック１３ａ側（作業者側）に、被圧延材Ｓの進行方向（Ｘ方向）において互いに離間して配置されている。また、２つの第２ワークロールシフトシリンダ３２も、一方側第２ワークロールチョック１４ａ側（作業者側）に、被圧延材Ｓの進行方向（Ｘ方向）において互いに離間して配置されている。

このように構成された圧延機１は、一方側第１ワークロールチョック１３ａ及び他方側第１ワークロールチョック１３ｂと共に第１のワークロール１１と、一方側第２ワークロールチョック１４ａ及び他方側第２ワークロールチョック１４ｂと共に第２のワークロール１２とを、各々の軸方向（Ｙ方向）に逆向きに相対移動させることにより、被圧延材Ｓの板クラウンに対応して第１のワークロール１１と第２のワークロール１２との間のロールギャップＧ、即ちロールクラウンを変更することができるので、先行圧延板の後端と後行圧延板の先端とを溶接した被圧延材Ｓの板クラウンが先行圧延板と後行圧延板とで異なる場合においても板クラウンを矯正することができる。
ここで、第１のワークロール１１と第２のワークロール１２との間のロールギャップＧ（ロールクラウン）の変更のタイミングについて説明すると、当該変更は、図１及び図２に示す被圧延材Ｓの圧下状態から図３に示す開放状態に移行した状態で行われる。

図１及び図２に示す圧下状態においては、一方側第２ワークロールチョック１４ａ及び他方側第２ワークロールチョック１４ｂの各々は、一方側圧下シリンダ１５ａのシリンダロッド１５ａａ及び他方側圧下シリンダ１５ｂのシリンダロッド１５ｂａの先端部に接触した状態で支持されている。また、一方側第２ワークロールチョック１４ａ及び他方側第２ワークロールチョック１４ｂの各々の車輪２４ａ，２４ｂは、第２レール２２から上方に離間した状態で配置されている。
そして、一方側第１ワークロールチョック１３ａ及び他方側第１ワークロールチョック１３ｂの各々においても、ワークロールバランサ１７ａ及びワークロールバランサ１７ｂのシリンダロッドの先端部に接触した状態で支持されている。また、一方側第１ワークロールチョック１３ａ及び他方側第１ワークロールチョック１３ｂの各々の車輪２３ａ，２３ｂは、第１レール２１から上方に離間した状態で配置されている。
そして、前述の昇降手段を構成する一方側圧下シリンダ１５ａのシリンダロッド１５ａａ及び他方側圧下シリンダ１５ｂのシリンダロッド１５ｂａを下降させると、図３に示す開放状態となる。

この図３に示す開放状態では、一方側第２ワークロールチョック１４ａ及び他方側第２ワークロールチョック１４ｂの各々は、車輪２４ａ，２４ｂを介して第２レール２２に乗った状態（身を預けた状態）で支持され、第２レール２２上をその延在方向（Ｙ方向）に沿って走行可能になっている。
そして、一方側第１ワークロールチョック１３ａ及び他方側第１ワークロールチョック１３ｂの各々においても、車輪２３ａ，２３ｂを介して第１レール２１に乗った状態（身を預けた状態）で支持され、第１レール２１上をその延在方向（Ｙ方向）に沿って走行可能になっている。

先行圧延板の後端と後行圧延板の先端との溶接部が通過する時は、図３に示す開放状態となるので、このタイミングで第１のワークロール１１と第２のワークロール１２との間のロールギャップＧが変更される。
ここで、このロールシフト方法においては、被圧延材Ｓの幅方向（Ｙ方向）において第１のワークロール１１及び第２のワークロール１２のそれぞれのロール径が異なるため、第１のワークロール１１及び第２のワークロール１２のそれぞれを入側方向あるいは出側方向に回転させる力が働き、図６に示すように、第１のワークロール１１及び第２のワークロール１２のそれぞれがスキュー、すなわち被圧延材Ｓに対する第１のワークロール１１及び第２のワークロール１２のそれぞれの傾きが発生する特徴がある。具体的に図６を参照して説明すると、第１のワークロール１１及び第２のワークロール１２のそれぞれの軸方向中心線ＣＬ１に直交する垂線Ｌ１が、被圧延材Ｓの幅方向の中心線ＣＬ２に対して傾斜し、スキュー角θ（垂線Ｌ１と中心線ＣＬ２とのなす角）が発生する。

この第１のワークロール１１及び第２のワークロール１２のそれぞれのスキューは、被圧延材Ｓの蛇行の原因となったり、スキューによって生じた第１のワークロール１１及び第２のワークロール１２のそれぞれのスラスト力（ワークロールの軸方向に沿う力）が一方側第１ワークロールチョック１３ａ、他方側第１ワークロールチョック１３ｂ、一方側第２ワークロールチョック１４ａ及び他方側第２ワークロールチョック１４ｂ内のベアリングに作用することになり、ベアリングが損傷し易くなって寿命が短くなるといった問題がある。このため、第１のワークロール１１及び第２のワークロール１２のそれぞれのスキューは極力低減することが好ましい。具体的には、第１のワークロール１１及び第２のワークロール１２のそれぞれの被圧延材Ｓに対するスキュー角θは、０．０２°以下とすることにより前記した問題を無害化することができる。かかるスキュー角θのより好ましい範囲は、０°以上０．０１°以下である。

そこで、圧延機１には、図１、図２及び図４に示すように、スキュー低減装置４０が備えられている。
このスキュー低減装置４０は、第１スラスト力測定装置（スラスト力測定装置）４１及び第２スラスト力測定装置（スラスト力測定装置）５１と、一方側第１入側ライナ（ライナ）４２ａ及び一方側第１出側ライナ（ライナ）４２ｂと、他方側第１入側ライナ（ライナ）４３ａ及び他方側第１出側ライナ（ライナ）４３ｂと、一方側第２入側ライナ（ライナ）５２ａ及び一方側第２出側ライナ（ライナ）５２ｂと、他方側第２入側ライナ（ライナ）５３ａ及び他方側第２出側ライナ（ライナ）５３ｂと、第１ライナ厚調整装置（ライナ厚調整装置）４４と、第２ライナ厚調整装置（ライナ厚調整装置）５４とを備えている。

ここで、第１スラスト力測定装置４１は、被圧延材Ｓを圧延する際に第１のワークロール１１に発生するスラスト力を測定するものであり、その詳細は図５示されている。
第１スラスト力測定装置４１は、第１のワークロール１１の一方側の端面１１ａに回転自在に支持されたスラストベアリング７１と、第１のワークロール１１の軸方向に発生するスラスト力ＳＰを電気信号に変換するロードセル７２とを備えている。スラストベアリング７１は、第１のワークロール１１の一方側の端面１１ａに固定された軌道輪７１ａと、軌道輪７１ａに対し転動体７１ｃを挟んで回転自在に支持された軌道輪７１ｂとを備えている。また、ロードセル７２は、例えば引張圧縮型のロードセルが用いられ、軌道輪７１ｂにロードボタンが押し付けられるようになっている。そして、ロードセル７２は、ロードボタンに第１のワークロール１１のスラスト力ＳＰが伝達されることで、スラスト力ＳＰに比例した電気信号を出力する。また、ロードセル７２は、ロードセル押付け部材７３に固定され、このロードセル押付け部材７３は、カバー体７５に螺合された複数のボルト７４の先端に固定されている。ロードセル７２のスラストベアリング７１に対する押付け力は、各ボルト７４のカバー体７５に対する螺合量を調整することにより調整される。なお、図５において、符号６１は一方側第１ワークロールチョック１３ａにおいて第１のワークロール１１を回転可能に軸支するコロ軸受、６２は同様の機能を有する玉軸受、６３ａ及び６３ｂは一方側第１ワークロールチョック１３ａに形成された凹部、６４はコロ軸受及び玉軸受の位置決め部材、６４ａ及び６４ｂはキーパープレートである。

また、第２スラスト力測定装置５１は、被圧延材Ｓを圧延する際に第２のワークロール１２に発生するスラスト力を測定するものであり、第２のワークロール１２の一方側の端面に取り付けられている。第２スラスト力測定装置５１の装置構成は、第１スラスト力測定装置４１と基本構成は同様であり、その説明は省略する。
そして、第１スラスト力測定装置４１のロードセル７２は、図１に示すように、第１ライナ厚調整装置４４を構成する後述の第１制御装置４７に接続され、ロードセル７２からの出力信号が第１制御装置４７に入力されるようになっている。また、第２スラスト力測定装置５１のロードセルは、図１に示すように、第２ライナ厚調整装置５４を構成する後述の第２制御装置５７に接続され、ロードセルからの出力信号が第２制御装置５７に入力されるようになっている。

また、一方側第１入側ライナ４２ａは、図４に示すように、一方側ハウジング部１０Ａを構成する前柱部１０ｃと一方側第１ワークロールチョック１３ａの入側面１３ａａとの間に配置され、厚さが可変とされて一方側ハウジング部１０Ａの前柱部１０ｃと一方側第１ワークロールチョック１３ａの入側面１３ａａとの間の間隔を調整可能となっている。一方側第１入側ライナ４２ａは、一方側第１ワークロールチョック１３ａの入側において上方部と下方部の２つの位置に２つ設けられる。そして、各一方側第１入側ライナ４２ａは、図４に示すように、互いに傾斜面が摺接するように配置された楔形の一対の第１部材４２ａａ及び第２部材４２ａｂで構成されている。そして、第１部材４２ａａが前柱部１０ｃ側（ハウジング側）に固定され、第２部材４２ａｂが一方側第１ワークロールチョック１３ａ側（ワークロールチョック側）に配置されて、第１部材４２ａａと第２部材４２ａｂとの合計板厚である一方側第１入側ライナ４２ａの板厚を変える方向（被圧延材Ｓの幅方向）に移動可能となっている。そして、第２部材４２ａｂが第１ライナ厚調整装置４４を構成する後述の一方側第１入側アクチュエータ４５ａに接続されている。

また、一方側第１出側ライナ４２ｂは、図４に示すように、一方側ハウジング部１０Ａを構成する後柱部１０ｄと一方側第１ワークロールチョック１３ａの出側面１３ａｂとの間に配置され、厚さが可変とされて一方側ハウジング部１０Ａの後柱部１０ｄと一方側第１ワークロールチョック１３ａの出側面１３ａｂとの間の間隔を調整可能となっている。一方側第１出側ライナ４２ｂは、一方側第１ワークロールチョック１３ａの出側において上方部と下方部の２つの位置に２つ設けられる。そして、各一方側第１出側ライナ４２ｂは、図４に示すように、互いに傾斜面が摺接するように配置された楔形の一対の第１部材４２ｂａ及び第２部材４２ｂｂで構成されている。そして、第１部材４２ｂａが後柱部１０ｄ側（ハウジング側）に固定され、第２部材４２ｂｂが一方側第１ワークロールチョック１３ａ側（ワークロールチョック側）に配置されて、第１部材４２ｂａと第２部材４２ｂｂとの合計板厚である一方側第１出側ライナ４２ｂの板厚を変える方向（被圧延材Ｓの幅方向）に移動可能となっている。そして、第２部材４２ｂｂが第１ライナ厚調整装置４４を構成する後述の一方側第１出側アクチュエータ４５ｂに接続されている。

更に、他方側第１入側ライナ４３ａは、図４に示すように、他方側ハウジング部１０Ｂを構成する前柱部１０ｃと他方側第１ワークロールチョック１３ｂの入側面１３ｂａとの間に配置され、厚さが可変とされて他方側ハウジング部１０Ｂの前柱部１０ｃと他方側第１ワークロールチョック１３ｂの入側面１３ｂａとの間の間隔を調整可能となっている。他方側第１入側ライナ４３ａは、図２に示すように、他方側第１ワークロールチョック１３ｂの入側において上方部と下方部の２つの位置に２つ設けられる。そして、各他方側第１入側ライナ４３ａは、図４に示すように、互いに傾斜面が摺接するように配置された楔形の一対の第１部材４３ａａ及び第２部材４３ａｂで構成されている。そして、第１部材４３ａａが前柱部１０ｃ側（ハウジング側）に固定され、第２部材４３ａｂが他方側第１ワークロールチョック１３ｂ側（ワークロールチョック側）に配置されて、第１部材４３ａａと第２部材４３ａｂとの合計板厚である他方側第１入側ライナ４３ａの板厚を変える方向（被圧延材Ｓの幅方向）に移動可能となっている。そして、第２部材４３ａｂが第１ライナ厚調整装置４４を構成する後述の他方側第１入側アクチュエータ４６ａに接続されている。

また、他方側第１出側ライナ４３ｂは、図４に示すように、他方側ハウジング部１０Ｂを構成する後柱部１０ｄと他方側第１ワークロールチョック１３ｂの出側面１３ｂｂとの間に配置され、厚さが可変とされて他方側ハウジング部１０Ｂの後柱部１０ｄと他方側第１ワークロールチョック１３ｂの出側面１３ｂｂとの間の間隔を調整可能となっている。他方側第１出側ライナ４３ｂは、図２に示すように、他方側第１ワークロールチョック１３ｂの入側において上方部と下方部の２つの位置に２つ設けられる。そして、各他方側第１出側ライナ４３ｂは、図４に示すように、互いに傾斜面が摺接するように配置された楔形の一対の第１部材４３ｂａ及び第２部材４３ｂｂで構成されている。そして、第１部材４３ｂａが後柱部１０ｄ側（ハウジング側）に固定され、第２部材４３ｂｂが他方側第１ワークロールチョック１３ｂ側（ワークロールチョック側）に配置されて、第１部材４３ｂａと第２部材４３ｂｂとの合計板厚である他方側第１出側ライナ４３ｂの板厚を変える方向（被圧延材Ｓの幅方向）に移動可能となっている。そして、第２部材４３ｂｂが第１ライナ厚調整装置４４を構成する後述の他方側第１出側アクチュエータ４６ｂに接続されている。

また、一方側第２入側ライナ５２ａは、図４に括弧書きで示すように、一方側ハウジング部１０Ａを構成する前柱部１０ｃと一方側第２ワークロールチョック１４ａの入側面１４ａａとの間に配置され、厚さが可変とされて一方側ハウジング部１０Ａの前柱部１０ｃと一方側第２ワークロールチョック１４ａの入側面１４ａａとの間の間隔を調整可能となっている。一方側第２入側ライナ５２ａは、一方側第２ワークロールチョック１４ａの入側において上方部と下方部の２つの位置に２つ設けられる。そして、各一方側第２入側ライナ５２ａは、図４に括弧書きで示すように、互いに傾斜面が摺接するように配置された楔形の一対の第１部材５２ａａ及び第２部材５２ａｂで構成されている。そして、第１部材５２ａａが前柱部１０ｃ側（ハウジング側）に固定され、第２部材５２ａｂが一方側第２ワークロールチョック１４ａ側（ワークロールチョック側）に配置されて、第１部材５２ａａと第２部材５２ａｂとの合計板厚である一方側第２入側ライナ５２ａの板厚を変える方向（被圧延材Ｓの幅方向）に移動可能となっている。そして、第２部材５２ａｂが第２ライナ厚調整装置５４を構成する後述の一方側第２入側アクチュエータ５５ａに接続されている。

また、一方側第２出側ライナ５２ｂは、図４に括弧書きで示すように、一方側ハウジング部１０Ａを構成する後柱部１０ｄと一方側第２ワークロールチョック１４ａの出側面１４ａｂとの間に配置され、厚さが可変とされて一方側ハウジング部１０Ａの後柱部１０ｄと一方側第２ワークロールチョック１４ａの出側面１４ａｂとの間の間隔を調整可能となっている。一方側第２出側ライナ５２ｂは、一方側第２ワークロールチョック１４ａの出側において上方部と下方部の２つの位置に２つ設けられる。そして、各一方側第２出側ライナ５２ｂは、図４に括弧書きで示すように、互いに傾斜面が摺接するように配置された楔形の一対の第１部材５２ｂａ及び第２部材５２ｂｂで構成されている。そして、第１部材５２ｂａが後柱部１０ｄ側（ハウジング側）に固定され、第２部材５２ｂｂが一方側第２ワークロールチョック１４ａ側（ワークロールチョック側）に配置されて、第１部材５２ｂａと第２部材５２ｂｂとの合計板厚である一方側第２出側ライナ５２ｂの板厚を変える方向（被圧延材Ｓの幅方向）に移動可能となっている。そして、第２部材５２ｂｂが第２ライナ厚調整装置５４を構成する後述の一方側第２出側アクチュエータ５５ｂに接続されている。

更に、他方側第２入側ライナ５３ａは、図４に括弧書きで示すように、他方側ハウジング部１０Ｂを構成する前柱部１０ｃと他方側第２ワークロールチョック１４ｂの入側面１４ｂａとの間に配置され、厚さが可変とされて他方側ハウジング部１０Ｂの前柱部１０ｃと他方側第２ワークロールチョック１４ｂの入側面１４ｂａとの間の間隔を調整可能となっている。他方側第２入側ライナ５３ａは、図２に示すように、他方側第２ワークロールチョック１４ｂの入側において上方部と下方部の２つの位置に２つ設けられる。そして、各他方側第２入側ライナ５３ａは、図４で括弧書きでに示すように、互いに傾斜面が摺接するように配置された楔形の一対の第１部材５３ａａ及び第２部材５３ａｂで構成されている。そして、第１部材５３ａａが前柱部１０ｃ側（ハウジング側）に固定され、第２部材５３ａｂが他方側第２ワークロールチョック１４ｂ側（ワークロールチョック側）に配置されて、第１部材５３ａａと第２部材５３ａｂとの合計板厚である他方側第２入側ライナ５３ａの板厚を変える方向（被圧延材Ｓの幅方向）に移動可能となっている。そして、第２部材５３ａｂが第２ライナ厚調整装置５４を構成する後述の他方側第２入側アクチュエータ５６ａに接続されている。

また、他方側第２出側ライナ５３ｂは、図４に括弧書きで示すように、他方側ハウジング部１０Ｂを構成する後柱部１０ｄと他方側第２ワークロールチョック１４ｂの出側面１４ｂｂとの間に配置され、厚さが可変とされて他方側ハウジング部１０Ｂの後柱部１０ｄと他方側第２ワークロールチョック１４ｂの出側面１４ｂｂとの間の間隔を調整可能となっている。他方側第２出側ライナ５３ｂは、図２に示すように、他方側第２ワークロールチョック１４ｂの出側において上方部と下方部の２つの位置に２つ設けられる。そして、各他方側第２出側ライナ５３ｂは、図４に括弧書きで示すように、互いに傾斜面が摺接するように配置された楔形の一対の第１部材５３ｂａ及び第２部材５３ｂｂで構成されている。そして、第１部材５３ｂａが後柱部１０ｄ側（ハウジング側）に固定され、第２部材５３ｂｂが他方側第２ワークロールチョック１４ｂ側（ワークロールチョック側）に配置されて、第１部材５３ｂａと第２部材５３ｂｂとの合計板厚である他方側第１出側ライナ４３ｂの板厚を変える方向（被圧延材Ｓの幅方向）に移動可能となっている。そして、第２部材５３ｂｂが第２ライナ厚調整装置５４を構成する後述の他方側第２出側アクチュエータ５６ｂに接続されている。

次に、第１ライナ厚調整装置４４は、第１スラスト力測定装置４１によって測定された第１のワークロール１１に発生するスラスト力ＳＰに基づいて、被圧延材Ｓに対する第１のワークロール１１のスキュー角θ（図６参照）を算出し、算出されたスキュー角θが０．０２°以下、より好ましくは０．０１°以下となるように、一方側第１入側ライナ４２ａの厚さ、一方側第１出側ライナ４２ｂの厚さ、他方側第１入側ライナ４３ａの厚さ及び他方側第１出側ライナ４３ｂの厚さを調整する。
第１ライナ厚調整装置４４は、具体的に述べると、一方側第１入側ライナ４２ａの第２部材４２ａｂを移動させる一方側第１入側アクチュエータ４５ａ、一方側第１出側ライナ４２ｂの第２部材４２ｂｂを移動させる一方側第１出側アクチュエータ４５ｂ、他方側第１入側ライナ４３ａの第２部材４３ａｂを移動させる他方側第１入側アクチュエータ４６ａ、及び他方側第１出側ライナ４３ｂの第２部材４３ｂｂを移動させる他方側第１出側アクチュエータ４６ｂを備えている。

また、第１ライナ厚調整装置４４は、第１スラスト力測定装置４１によって測定された第１のワークロール１１に発生するスラスト力ＳＰに基づいて、被圧延材Ｓに対する第１のワークロール１１のスキュー角θを算出し、算出されたスキュー角θがゼロとなるように、一方側第１入側アクチュエータ４５ａによる一方側第１入側ライナ４２ａの第２部材４２ａｂの移動量を制御して一方側第１入側ライナ４２ａの厚さを調整、一方側第１出側アクチュエータ４５ｂによる一方側第１出側ライナ４２ｂの第２部材４２ｂｂの移動量を制御して一方側第１出側ライナ４２ｂの厚さを調整、他方側第１入側アクチュエータ４６ａによる他方側第１入側ライナ４３ａの第２部材４３ａｂの移動量を制御して他方側第１入側ライナ４３ａの厚さを調整、及び他方側第１出側アクチュエータ４６ｂによる他方側第１出側ライナ４３ｂの第２部材４３ｂｂの移動量を制御して他方側第１出側ライナ４３ｂの厚さを調整する第１制御装置４７を備えている。

ここで、第１制御装置４７による第１のワークロール１１のスキュー角θの算出は、第１スラスト力測定装置４１によって測定された第１のワークロール１１に発生するスラスト力をＳＰ、被圧延材Ｓと第１のワークロール１１との間の摩擦係数をμ、圧延荷重をｐとした場合に、次の（１）式によって算出される。
ＳＰ＝μｐｓｉｎ（θ）・・・（１）
そして、第１制御装置４７は、（１）式から算出されたスキュー角θがゼロとなるように、一方側第１入側ライナ４２ａの厚さ、一方側第１出側ライナ４２ｂの厚さ、他方側第１入側ライナ４３ａの厚さ及び他方側第１出側ライナ４３ｂの厚さを調整する。

これについて具体的に述べると、図６に示すように、第１のワークロール１１のスキュー角がθ（第１のワークロール１１における垂線Ｌ１が被圧延材Ｓの中心線ＣＬ２に対して時計回りにθずれている）で、一方側第１ワークロールチョック１３ａの第１のワークロール１１の軸方向中心線ＣＬ１上の中心Ｐａと他方側第１ワークロールチョック１３ｂの第１のワークロール１１の軸方向中心線ＣＬ１上の中心Ｐｂとの間隔がＬである場合、一方側第１ワークロールチョック１３ａを前側にＬ／２・ｔａｎθだけ移動し、他方側第１ワークロールチョック１３ｂを後側にＬ／２・ｔａｎθだけ移動すれば、第１のワークロール１１の軸方向中心線ＣＬ１が反時計回りに移動して軸方向中心線ＣＬ１ａとなり、第１のワークロール１１における垂線Ｌ１が被圧延材Ｓの中心線ＣＬ２となってスキュー角θがゼロとなる。

従って、一方側第１入側ライナ４２ａの厚さが一方側第１出側ライナ４２ｂの厚さに対してＬ／２・ｔａｎθだけ薄くなり、他方側第１入側ライナ４３ａの厚さが他方側第１出側ライナ４３ｂの厚さに対してＬ／２・ｔａｎθだけ厚くなるように、第１制御装置４７は、一方側第１入側アクチュエータ４５ａによる一方側第１入側ライナ４２ａの第２部材４２ａｂの移動量を制御、一方側第１出側アクチュエータ４５ｂによる一方側第１出側ライナ４２ｂの第２部材４２ｂｂの移動量を制御、他方側第１入側アクチュエータ４６ａによる他方側第１入側ライナ４３ａの第２部材４３ａｂの移動量を制御、及び他方側第１出側アクチュエータ４６ｂによる他方側第１出側ライナ４３ｂの第２部材４３ｂｂの移動量を制御する。
これにより、第１のワークロール１１のスキュー角θは０．０２°以内でゼロに極力近づくことになる。

また、第２ライナ厚調整装置５４は、第２スラスト力測定装置５１によって測定された第２のワークロール１２に発生するスラスト力に基づいて、被圧延材Ｓに対する第２のワークロール１２のスキュー角θ（図６参照）を算出し、算出されたスキュー角θが０．０２°以下、より好ましくは０．０１°以下となるように、一方側第２入側ライナ５２ａの厚さ、一方側第２出側ライナ５２ｂの厚さ、他方側第２入側ライナ５３ａの厚さ及び他方側第２出側ライナ５３ｂの厚さを調整する。
第２ライナ厚調整装置５４は、具体的に述べると、一方側第２入側ライナ５２ａの第２部材５２ａｂを移動させる一方側第２入側アクチュエータ５５ａ、一方側第２出側ライナ５２ｂの第２部材５２ｂｂを移動させる一方側第２出側アクチュエータ５５ｂ、他方側第２入側ライナ５３ａの第２部材５３ａｂを移動させる他方側第２入側アクチュエータ５６ａ、及び他方側第２出側ライナ５３ｂの第２部材５３ｂｂを移動させる他方側第２出側アクチュエータ５６ｂを備えている。

また、第２ライナ厚調整装置５４は、第２スラスト力測定装置５１によって測定された第２のワークロール１２に発生するスラスト力に基づいて、被圧延材Ｓに対する第２のワークロール１２のスキュー角θを算出し、算出されたスキュー角θがゼロとなるように、一方側第２入側アクチュエータ５５ａによる一方側第２入側ライナ５２ａの第２部材５２ａｂの移動量を制御して一方側第２入側ライナ５２ａの厚さを調整、一方側第２出側アクチュエータ５５ｂによる一方側第２出側ライナ５２ｂの第２部材５２ｂｂの移動量を制御して一方側第２出側ライナ５２ｂの厚さを調整、他方側第２入側アクチュエータ５６ａによる他方側第２入側ライナ５３ａの第２部材５３ａｂの移動量を制御して他方側第２入側ライナ５３ａの厚さを調整、及び他方側第２出側アクチュエータ５６ｂによる他方側第２出側ライナ５３ｂの第２部材５３ｂｂの移動量を制御して他方側第２出側ライナ５３ｂの厚さを調整する第２制御装置５７を備えている。

ここで、第２制御装置５７による第２のワークロール１２のスキュー角θの算出は、第１制御装置４７による第１のワークロール１１のスキュー角θの算出と基本的には同一であって、第２スラスト力測定装置５１によって測定された第２のワークロール１２に発生するスラスト力をＳＰ、被圧延材Ｓと第２のワークロール１２との間の摩擦係数をμ、圧延荷重をｐとした場合に、次の（２）式によって算出される。
ＳＰ＝μｐｓｉｎ（θ）・・・（２）
そして、第２制御装置５７は、（２）式から算出されたスキュー角θがゼロとなるように、一方側第２入側ライナ５２ａの厚さ、一方側第２出側ライナ５２ｂの厚さ、他方側第２入側ライナ５３ａの厚さ及び他方側第２出側ライナ５３ｂの厚さを調整する。

これについて具体的に述べると、図６に示すように、例えば、第２のワークロール１２のスキュー角がθ（第２のワークロール１２における垂線Ｌ１が被圧延材Ｓの中心線ＣＬ２に対して時計回りにθずれている）で、一方側第２ワークロールチョック１４ａの第２のワークロール１２の軸方向中心線ＣＬ１上の中心Ｐａと他方側第２ワークロールチョック１４ｂの第２のワークロール１２の軸方向中心線ＣＬ１上の中心Ｐｂとの間隔がＬである場合、一方側第２ワークロールチョック１４ａを前側にＬ／２・ｔａｎθだけ移動し、他方側第２ワークロールチョック１４ｂを後側にＬ／２・ｔａｎθだけ移動すれば、第２のワークロール１２の軸方向中心線ＣＬ１が反時計回りに移動して軸方向中心線ＣＬ１ａとなり、第２のワークロール１２における垂線Ｌ１が被圧延材Ｓの中心線ＣＬ２となってスキュー角θがゼロとなる。

従って、一方側第２入側ライナ５２ａの厚さが一方側第２出側ライナ５２ｂの厚さに対してＬ／２・ｔａｎθだけ薄くなり、他方側第２入側ライナ５３ａの厚さが他方側第２出側ライナ５３ｂの厚さに対してＬ／２・ｔａｎθだけ厚くなるように、第２制御装置５７は、一方側第２入側アクチュエータ５５ａによる一方側第２入側ライナ５２ａの第２部材５２ａｂの移動量を制御、一方側第２出側アクチュエータ５５ｂによる一方側第２出側ライナ５２ｂの第２部材５２ｂｂの移動量を制御、他方側第２入側アクチュエータ５６ａによる他方側第２入側ライナ５３ａの第２部材５３ａｂの移動量を制御、及び他方側第２出側アクチュエータ５６ｂによる他方側第２出側ライナ５３ｂの第２部材５３ｂｂの移動量を制御する。
これにより、第２のワークロール１２のスキュー角θは０．０２°以内でゼロに極力近づくことになる。

従って、本実施形態に係る圧延機のスキュー低減装置４０によれば、被圧延材Ｓに対する第１のワークロール１１及び第２のワークロール１２のスキュー角θを第１のワークロール１１及び第２のワークロール１２のそれぞれに発生するスラスト力から計算によって算出するようにしてそれらのスキュー角θを制御するようにしているため、第１のワークロール１１及び第２のワークロール１２のスキュー角θを容易にゼロに近づけることができ、被圧延材Ｓに対するワークロール（第１及び第２のワークロール１１，１２）のスキュー角を極力低減することができる。
これにより、第１のワークロール１１及び第２のワークロール１２のそれぞれに発生するスラスト力が小さくなるため、被圧延材Ｓの蛇行を防止できるとともに、一方側第１ワークロールチョック１３ａ、他方側第１ワークロールチョック１３ｂ、一方側第２ワークロールチョック１４ａ及び他方側第２ワークロールチョック１４ｂ内のベアリングの寿命を長くすることができる。

次に、スキュー低減装置４０によるスキュー低減方法について説明する。
圧延機１は、被圧延材Ｓを圧延する時には、図１及び図２に示すように、一方側第２ワークロールチョック１４ａ及び他方側第２ワークロールチョック１４ｂの各々を一方側圧下シリンダ１５ａ及び他方側圧下シリンダ１５ｂで圧下し、第１のワークロール１１及び第２のワークロール１２の各々に圧下荷重を供給して、第１のワークロール１１及び第２のワークロール１２間を通りながら図２の進行方向（Ｘ方向）に進行する被圧延材Ｓを圧延する。この被圧延材Ｓを圧延する際に第１のワークロール１１に発生するスラスト力が第１スラスト力測定装置４１によって測定されるとともに、被圧延材Ｓを圧延する際に第２のワークロール１２に発生するスラスト力が第２スラスト力測定装置５１によって測定される（スラスト力測定工程）。

次に、第１ライナ厚調整装置４４がスラスト力測定工程によって測定された第１のワークロール１１に発生するスラスト力に基づいて、被圧延材Ｓに対する第１のワークロール１１のスキュー角θを算出し、算出されたスキュー角θが０．０２°以下、より好ましくは０．０１°以下となるように、一方側第１入側ライナ４２ａの厚さ、一方側第１出側ライナ４２ｂの厚さ、他方側第１入側ライナ４３ａの厚さ、及び他方側第１出側ライナ４３ｂの厚さを調整する（第１ライナ厚調整工程）。
この第１ライナ厚調整工程においては、具体的には、第１制御装置４７が、第１スラスト力測定装置４１によって測定された第１のワークロール１１に発生するスラスト力ＳＰに基づいて、被圧延材Ｓに対する第１のワークロール１１のスキュー角θを算出し、算出されたスキュー角θがゼロとなるように、一方側第１入側アクチュエータ４５ａによる一方側第１入側ライナ４２ａの第２部材４２ａｂの移動量を制御して一方側第１入側ライナ４２ａの厚さを調整、一方側第１出側アクチュエータ４５ｂによる一方側第１出側ライナ４２ｂの第２部材４２ｂｂの移動量を制御して一方側第１出側ライナ４２ｂの厚さを調整、他方側第１入側アクチュエータ４６ａによる他方側第１入側ライナ４３ａの第２部材４３ａｂの移動量を制御して他方側第１入側ライナ４３ａの厚さを調整、及び他方側第１出側アクチュエータ４６ｂによる他方側第１出側ライナ４３ｂの第２部材４３ｂｂの移動量を制御して他方側第１出側ライナ４３ｂの厚さを調整する。

ここで、第１制御装置４７による被圧延材Ｓに対する第１のワークロール１１のスキュー角θの算出は、被圧延材Ｓの圧下状態（図１及び図２参照）で行い、一方側第１入側ライナ４２ａの厚さ、一方側第１出側ライナ４２ｂの厚さ、他方側第１入側ライナ４３ａの厚さ、及び他方側第１出側ライナ４３ｂの厚さの調整は、第１のワークロール１１及び第２のワークロール１２の開放状態（図３参照）で行うことが好ましい。第１のワークロール１１及び第２のワークロール１２が開放状態に移行するときには、一方側圧下シリンダ１５ａのシリンダロッド１５ａａ及び他方側圧下シリンダ１５ｂのシリンダロッド１５ｂａが下降するので、シリンダロッド１５ａａ及びシリンダロッド１５ｂａの下降信号を第１制御装置４７に送出し、第１制御装置４７は、これら下降信号をトリガーとして、一方側第１入側ライナ４２ａの厚さ、一方側第１出側ライナ４２ｂの厚さ、他方側第１入側ライナ４３ａの厚さ、及び他方側第１出側ライナ４３ｂの厚さの調整を行うとよい。

なお、第１制御装置４７による一方側第１入側ライナ４２ａの厚さ、一方側第１出側ライナ４２ｂの厚さ、他方側第１入側ライナ４３ａの厚さ、及び他方側第１出側ライナ４３ｂの厚さの具体的な調整の仕方は、前述の仕方に従う。
この第１ライナ厚調整工程により、第１のワークロール１１のスキュー角θは０．０２°以内でゼロに極力近づくことになる。
また、第２ライナ厚調整装置５４がスラスト力測定工程によって測定された第２のワークロール１２に発生するスラスト力に基づいて、被圧延材Ｓに対する第２のワークロール１２のスキュー角θを算出し、算出されたスキュー角θがゼロとなるように、一方側第２入側ライナ５２ａの厚さ、一方側第２出側ライナ５２ｂの厚さ、他方側第２入側ライナ５３ａの厚さ、及び他方側第２出側ライナ５３ｂの厚さを調整する（第２ライナ厚調整工程）。

この第２ライナ厚調整工程においては、具体的には、第２制御装置５７が、第２スラスト力測定装置５１によって測定された第２のワークロール１２に発生するスラスト力に基づいて、被圧延材Ｓに対する第２のワークロール１２のスキュー角θを算出し、算出されたスキュー角θが０．０２°以下、より好ましくは０．０１°以下となるように、一方側第２入側アクチュエータ５５ａによる一方側第２入側ライナ５２ａの第２部材５２ａｂの移動量を制御して一方側第２入側ライナ５２ａの厚さを調整、一方側第２出側アクチュエータ５５ｂによる一方側第２出側ライナ５２ｂの第２部材５２ｂｂの移動量を制御して一方側第２出側ライナ５２ｂの厚さを調整、他方側第２入側アクチュエータ５６ａによる他方側第２入側ライナ５３ａの第２部材５３ａｂの移動量を制御して他方側第２入側ライナ５３ａの厚さを調整、及び他方側第２出側アクチュエータ５６ｂによる他方側第２出側ライナ５３ｂの第２部材５３ｂｂの移動量を制御して他方側第２出側ライナ５３ｂの厚さを調整する。

ここで、第２制御装置５７による被圧延材Ｓに対する第２のワークロール１２のスキュー角θの算出は、被圧延材Ｓの圧下状態（図１及び図２参照）で行い、一方側第２入側ライナ５２ａの厚さ、一方側第２出側ライナ５２ｂの厚さ、他方側第２入側ライナ５３ａの厚さ、及び他方側第２出側ライナ５３ｂの厚さの調整は、第１のワークロール１１及び第２のワークロール１２の開放状態（図３参照）で行うこが好ましい。第１のワークロール１１及び第２のワークロール１２が開放状態に移行するときには、一方側圧下シリンダ１５ａのシリンダロッド１５ａａ及び他方側圧下シリンダ１５ｂのシリンダロッド１５ｂａが下降するので、シリンダロッド１５ａａ及びシリンダロッド１５ｂａの下降信号を第２制御装置５７に送出し、第２制御装置５７は、これら下降信号をトリガーとして、一方側第２入側ライナ５２ａの厚さ、一方側第２出側ライナ５２ｂの厚さ、他方側第２入側ライナ５３ａの厚さ、及び他方側第２出側ライナ５３ｂの厚さの調整を行うとよい。

なお、第２制御装置５７による一方側第２入側ライナ５２ａの厚さ、一方側第２出側ライナ５２ｂの厚さ、他方側第２入側ライナ５３ａの厚さ、及び他方側第２出側ライナ５３ｂの厚さの具体的な調整の仕方は、前述の仕方に従う。
この第２ライナ厚調整工程により、第２のワークロール１２のスキュー角θは０．０２°以内でゼロに極力近づくことになる。
従って、本実施形態に係るスキュー低減方法によれば、被圧延材Ｓに対する第１のワークロール１１及び第２のワークロール１２のスキュー角θを第１のワークロール１１及び第２のワークロール１２のそれぞれに発生するスラスト力から計算によって算出するようにしてそれらのスキュー角θを制御するようにしているため、第１のワークロール１１及び第２のワークロール１２のスキュー角θを容易にゼロに近づけることができ、被圧延材Ｓに対するワークロール（第１及び第２のワークロール１１，１２）のスキュー角を極力低減することができる。

これにより、第１のワークロール１１及び第２のワークロール１２のそれぞれに発生するスラスト力が小さくなるため、被圧延材Ｓの蛇行を防止できるとともに、一方側第１ワークロールチョック１３ａ、他方側第１ワークロールチョック１３ｂ、一方側第２ワークロールチョック１４ａ及び他方側第２ワークロールチョック１４ｂ内のベアリングの寿命を長くすることができる。
以上、本発明の実施形態について説明してきたが、本発明はこれに限定されずに種々の変更、改良を行うことができる。
例えば、スラスト力測定装置は、被圧延材Ｓを圧延する際に第１のワークロール１１及び第２のワークロール１２のうち少なくとも一方に発生するスラスト力を測定するものであればよく、第１スラスト力測定装置４１及び第２スラスト力測定装置５１の双方を設ける場合のみならず、いずれか一方のみを設ける場合であってもよい。

第１スラスト力測定装置４１のみを設けた場合、第１ライナ厚調整装置４４が、第１スラスト力測定装置４１によって測定された第１のワークロール１１に発生するスラスト力に基づいて、被圧延材Ｓに対する第１のワークロール１１のスキュー角を算出し、算出されたスキュー角がゼロとなるように、一方側第１入側ライナ４２ａの厚さ、一方側第１出側ライナ４２ｂの厚さ、他方側第１入側ライナ４３ａの厚さ及び他方側第１出側ライナ４３ｂの厚さを調整し、第２ライナ厚調整装置５４は、一方側第２入側ライナ５２ａの厚さ、一方側第２出側ライナ５２ｂの厚さ、他方側第２入側ライナ５３ａの厚さ及び他方側第２出側ライナ５３ｂの厚さを調整しない。

一方、第２スラスト力測定装置５１のみを設けた場合、第２ライナ厚調整装置５４が、第２スラスト力測定装置５１によって測定された第２のワークロール１２に発生するスラスト力に基づいて、被圧延材Ｓに対する第２のワークロール１１のスキュー角を算出し、算出されたスキュー角がゼロとなるように、一方側第２入側ライナ５２ａの厚さ、一方側第２出側ライナ５２ｂの厚さ、他方側第２入側ライナ５３ａの厚さ及び他方側第２出側ライナ５３ｂの厚さを調整し、第１ライナ厚調整装置４４は、一方側第１入側ライナ４２ａの厚さ、一方側第１出側ライナ４２ｂの厚さ、他方側第１入側ライナ４３ａの厚さ及び他方側第１出側ライナ４３ｂの厚さを調整しない。

また、一方側第１入側ライナ４２ａは、一方側第１ワークロールチョック１３ａの入側において上方部と下方部の２つの位置に２つ設けられ、一方側第１出側ライナ４２ｂは、一方側第１ワークロールチョック１３ａの出側において上方部と下方部の２つの位置に２つ設けられ、他方側第１入側ライナ４３ａは、他方側第１ワークロールチョック１３ｂの入側において上方部と下方部の２つの位置に２つ設けられ、他方側第１出側ライナ４３ｂは、他方側第１ワークロールチョック１３ｂの出側において上方部と下方部の２つの位置に２つ設けられているが、一方側第１入側ライナ４２ａ、一方側第１出側ライナ４２ｂ、他方側第１入側ライナ４３ａ、及び他方側第１出側ライナ４３ｂのそれぞれの数は、２つに限らず、１つであっても、３つ以上であってもよい。

また、一方側第２入側ライナ５２ａは、一方側第２ワークロールチョック１４ａの入側において上方部と下方部の２つの位置に２つ設けられ、一方側第２出側ライナ５２ｂは、一方側第２ワークロールチョック１４ａの出側において上方部と下方部の２つの位置に２つ設けられ、他方側第２入側ライナ５３ａは、他方側第２ワークロールチョック１４ｂの入側において上方部と下方部の２つの位置に２つ設けられ、他方側第２出側ライナ５３ｂは、他方側第２ワークロールチョック１４ｂの出側において上方部と下方部の２つの位置に２つ設けられているが、一方側第２入側ライナ５２ａ、一方側第２出側ライナ５２ｂ、他方側第２入側ライナ５３ａ、及び他方側第２出側ライナ５３ｂのそれぞれの数は、２つに限らず、１つであっても、３つ以上であってもよい。
また、圧延機１は、２段式圧延機を例に説明しているが、本発明のスキュー低減装置は、第１のワークロール１１及び第２のワークロール１２に加えて、第１のワークロール１１を支持するバックアップロールと、第２のワークロール１２を支持するバックアップロールとを加えた４段式圧延機に適用されてもよい。

１…圧延機、１０…ハウジング、１０ａ…天板部、１０ｂ…底板部、１０ｃ…前柱部、１０ｄ…後柱部、１０ｅ…上側壁板部、１０ｆ…下側壁板部、１０Ａ…一方側ハウジング部、１０Ｂ…他方側ハウジング部、１１…第１のワークロール、１２…第２のワークロール、１３ａ…一方側第１ワークロールチョック（ワークロールチョック）、１３ｂ…他方側第１ワークロールチョック（ワークロールチョック）、１４ａ…一方側第２ワークロールチョック（ワークロールチョック）、１４ｂ…他方側第２ワークロールチョック（ワークロールチョック）、１５ａ…一方側圧下シリンダ、１５ａａ…シリンダロッド、１５ａｂ…シリンダチューブ、１５ｂ…他方側圧下シリンダ、１５ｂａ…シリンダロッド、１５ｂｂ…シリンダチューブ、１６ａ…一方側プレッシャーブロック、１６ｂ…他方側プレッシャーブロック、１７ａ，１７ｂ…ワークロールバランサ、２１…第１レール、２２…第２レール、２３ａ，２３ｂ…車輪、２４ａ，２４ｂ…車輪、２５ａ，２５ｂ…車輪取付部材、３１…第１ワークロールシフトシリンダ３１、３１ａ…シリンダロッド、３１ｂ…シリンダチューブ、３２…第２ワークロールシフトシリンダ、３２ａ…シリンダロッド、３２ｂ…シリンダチューブ、４０…スキュー低減装置、４１…第１スラスト力測定装置（スラスト力測定装置）、４２ａ…一方側第１入側ライナ（ライナ）、４２ａａ…第１部材、４２ａｂ…第２部材、４２ｂ…一方側第１出側ライナ（ライナ）、４２ｂａ…第１部材、４２ｂｂ…第２部材、４３ａ…他方側第１入側ライナ（ライナ）、４３ａａ…第１部材、４３ａｂ…第２部材、４３ｂ…他方側第１出側ライナ（ライナ）、４３ｂａ…第１部材、４３ｂｂ…第２部材、４４…第１ライナ厚調整装置（ライナ厚調整装置）、４５ａ…一方側第１入側アクチュエータ、４５ｂ…一方側第１出側アクチュエータ、４６ａ…他方側第１入側アクチュエータ、４６ｂ…他方側第１出側アクチュエータ、４７…第１制御装置、５１…第２スラスト力測定装置（スラスト力測定装置）、５２ａ…一方側第２入側ライナ（ライナ）、５２ａａ…第１部材、５２ａｂ…第２部材、５２ｂ…一方側第２出側ライナ（ライナ）、５２ｂａ…第１部材、５２ｂｂ…第２部材、５３ａ…他方側第２入側ライナ（ライナ）、５３ａａ…第１部材、５３ａｂ…第２部材、５３ｂ…他方側第２出側ライナ（ライナ）、５３ｂａ…第１部材、５３ｂｂ…第２部材、５４…第２ライナ厚調整装置（ライナ厚調整装置）、５５ａ…一方側第２入側アクチュエータ、５５ｂ…一方側第２出側アクチュエータ、５６ａ…他方側第２入側アクチュエータ、５６ｂ…他方側第２出側アクチュエータ、５７…第２制御装置、６１…コロ軸受、６２…玉軸受、６３ａ，６３ｂ…凹部、６４…位置決め部材、６４ａ，６４ｂ…キーパープレート、７１…スラストベアリング、７１ａ，７１ｂ…軌道輪、７１ｃ…転動体、７２…ロードセル、７３…ロードセル押付け部材、７４…ボルト、７５…カバー体、Ｓ…被圧延材、Ｇ…ロールギャップ

Claims (7)

1. ハウジングと、該ハウジング内において被圧延材の厚さ方向に互いに対向して配置され、各々の軸方向に逆向きに相対移動することによって各々の間のロールギャップが変化するイニシャルロールカーブで形成された第１のワークロール及び第２のワークロールとを備えた圧延機におけるスキュー低減装置であって、
   前記被圧延材を圧延する際に前記第１のワークロール及び前記第２のワークロールのうち少なくとも一方に発生するスラスト力を測定するスラスト力測定装置と、
   該スラスト力測定装置によって測定された前記第１のワークロール及び前記第２のワークロールのうち少なくとも一方の両端を支持するワークロールチョックと前記ハウジングとの間に配置され、厚さが可変とされて前記ワークロールチョックと前記ハウジングとの間の間隔を調整可能なライナと、
   前記スラスト力測定装置によって測定された前記第１のワークロール及び前記第２のワークロールのうち少なくとも一方に発生するスラスト力に基づいて、前記被圧延材に対する前記第１のワークロール及び前記第２のワークロールのうち少なくとも一方のスキュー角θを算出し、算出されたスキュー角θである現在位置からスキュー角がゼロとなる位置にするための両端の前記ワークロールチョックの移動量を、両端のワークロールチョックの軸方向中心線上の中心間の間隔Ｌ及び算出されたスキュー角θに基づいて数式Ｌ／２・ｔａｎθから算出し、算出された移動量分だけ前記ライナの厚さを調整するライナ厚調整装置とを備えていることを特徴とする圧延機におけるスキュー低減装置。
2. 前記ワークロールチョックは、前記第１のワークロールの一方端を支持する一方側第１ワークロールチョック及び前記第１のワークロールの他方端を支持する他方側第１ワークロールチョックと、前記第２のワークロールの一方端を支持する一方側第２ワークロールチョック及び前記第２のワークロールの他方端を支持する他方側第２ワークロールチョックとを備え、
   前記ハウジングは、前記一方側第１ワークロールチョック及び前記一方側第２ワークロールチョックの周囲を囲む一方側ハウジング部及び前記他方側第１ワークロールチョック及び前記他方側第２ワークロールチョックの周囲を囲む他方側ハウジング部を有し、
   前記スラスト力測定装置は、前記被圧延材を圧延する際に前記第１のワークロールに発生するスラスト力を測定する第１スラスト力測定装置及び前記被圧延材を圧延する際に前記第２のワークロールに発生するスラスト力を測定する第２スラスト力測定装置を備え、
   前記ライナは、
   前記一方側ハウジング部と前記一方側第１ワークロールチョックとの間に配置され、厚さが可変とされて前記前記一方側ハウジング部と前記一方側第１ワークロールチョックとの間の間隔を調整可能な一方側第１ライナ及び前記一方側ハウジング部と前記一方側第１ワークロールチョックの出側面との間に配置され、厚さが可変とされて前記一方側ハウジング部と前記一方側第１ワークロールチョックの出側面との間の間隔を調整可能な一方側第１出側ライナと、前記他方側ハウジング部と前記他方側第１ワークロールチョックの入側面との間に配置され、厚さが可変とされて前記前記他方側ハウジング部と前記他方側第１ワークロールチョックの入側面との間の間隔を調整可能な他方側第１入側ライナ及び前記他方側ハウジング部と前記他方側第１ワークロールチョックの出側面との間に配置され、厚さが可変とされて前記他方側ハウジング部と前記他方側第１ワークロールチョックの出側面との間の間隔を調整可能な他方側第１出側ライナと、
   前記一方側ハウジング部と前記一方側第２ワークロールチョックの入側面との間に配置され、厚さが可変とされて前記前記一方側ハウジング部と前記一方側第２ワークロールチョックの入側面との間の間隔を調整可能な一方側第２入側ライナ及び前記一方側ハウジング部と前記一方側第２ワークロールチョックの出側面との間に配置され、厚さが可変とされて前記前記一方側ハウジング部と前記一方側第２ワークロールチョックの出側面との間の間隔を調整可能な一方側第２出側ライナと、前記他方側ハウジング部と前記他方側第２ワークロールチョックの入側面との間に配置され、厚さが可変とされて前記他方側ハウジング部と前記他方側第２ワークロールチョックの入側面との間の間隔を調整可能な他方側第２入側ライナ及び前記他方側ハウジング部と前記他方側第２ワークロールチョックの出側面との間に配置され、厚さが可変とされて前記他方側ハウジング部と前記他方側第２ワークロールチョックの出側面との間の間隔を調整可能な他方側第２出側ライナとを備え、
   前記ライナ厚調整装置は、
   前記第１スラスト力測定装置によって測定された前記第１のワークロールに発生するスラスト力に基づいて、前記被圧延材に対する前記第１のワークロールのスキュー角θを算出し、算出されたスキュー角θである現在位置からスキュー角がゼロとなる位置にするための前記一方側第１ワークロールチョック及び前記他方側第１ワークロールチョックの移動量を、一方側第１ワークロールチョック及び他方側第１ワークロールチョックの軸方向中心線上の中心間の間隔Ｌ及び算出されたスキュー角θに基づいて数式Ｌ／２・ｔａｎθから算出し、算出された移動量分だけ前記一方側第１入側ライナの厚さ、前記一方側第１出側ライナの厚さ、前記他方側第１入側ライナの厚さ及び前記他方側第１出側ライナの厚さを調整する第１ライナ厚調整装置と、
   前記第２スラスト力測定装置によって測定された前記第２のワークロールに発生するスラスト力に基づいて、前記被圧延材に対する前記第２のワークロールのスキュー角θを算出し、算出されたスキュー角θである現在位置からスキュー角がゼロとなる位置にするための前記一方側第２ワークロールチョック及び前記他方側第２ワークロールチョックの移動量を、一方側第２ワークロールチョック及び他方側第２ワークロールチョックの軸方向中心線上の中心間の間隔Ｌ及び算出されたスキュー角θに基づいて数式Ｌ／２・ｔａｎθから算出し、算出された移動量分だけ前記一方側第２入側ライナの厚さ、前記一方側第２出側ライナの厚さ、前記他方側第２入側ライナの厚さ及び前記他方側第２出側ライナの厚さを調整する第２ライナ厚調整装置とを備えていることを特徴とする請求項１に記載の圧延機におけるスキュー低減装置。
3. 前記一方側第１入側ライナ、前記一方側第１出側ライナ、前記他方側第１入側ライナ、前記他方側第１出側ライナ、前記一方側第２入側ライナ、前記一方側第２出側ライナ、前記他方側第２入側ライナ、及び前記他方側第２出側ライナのそれぞれは、互いに傾斜面が摺接するように配置された楔形の一対の第１部材及び第２部材で構成され、前記第１部材がハウジング側に固定され、前記第２部材がワークロールチョック側に配置されて、前記第１部材と前記第２部材との合計板厚である各ライナの板厚を変える方向に移動可能となっていることを特徴とする請求項２に記載の圧延機におけるスキュー低減装置。
4. 前記第１ライナ厚調整装置は、
   前記一方側第１入側ライナの前記第２部材を移動させる一方側第１入側アクチュエータ、前記一方側第１出側ライナの前記第２部材を移動させる一方側第１出側アクチュエータ、前記他方側第１入側ライナの前記第２部材を移動させる他方側第１入側アクチュエータ、及び前記他方側第１出側ライナの前記第２部材を移動させる他方側第１出側アクチュエータと、
   前記第１スラスト力測定装置によって測定された前記第１のワークロールに発生するスラスト力に基づいて、前記被圧延材に対する前記第１のワークロールのスキュー角θを算出し、算出されたスキュー角θである現在位置からスキュー角がゼロとなる位置にするための前記一方側第１ワークロールチョック及び前記他方側第１ワークロールチョックの移動量を、一方側第１ワークロールチョック及び他方側第１ワークロールチョックの軸方向中心線上の中心間の間隔Ｌ及び算出されたスキュー角θに基づいて数式Ｌ／２・ｔａｎθから算出し、算出された移動量分だけ前記一方側第１入側アクチュエータによる前記一方側第１入側ライナの前記第２部材の移動量を制御して前記一方側第１入側ライナの厚さを調整、前記一方側第１出側アクチュエータによる前記一方側第１出側ライナの前記第２部材の移動量を制御して前記一方側第１出側ライナの厚さを調整、前記他方側第１入側アクチュエータによる前記他方側第１入側ライナの前記第２部材の移動量を制御して前記他方側第１入側ライナの厚さを調整、及び前記他方側第１出側アクチュエータによる前記他方側第１出側ライナの前記第２部材の移動量を制御して前記他方側第１出側ライナの厚さを調整する第１制御装置とを備えていることを特徴とする請求項３に記載の圧延機におけるスキュー低減装置。
5. 前記第２ライナ厚調整装置は、
   前記一方側第２入側ライナの前記第２部材を移動させる一方側第２入側アクチュエータ、前記一方側第２出側ライナの前記第２部材を移動させる一方側第２出側アクチュエータ、前記他方側第２入側ライナの前記第２部材を移動させる他方側第２入側アクチュエータ、及び前記他方側第２出側ライナの前記第２部材を移動させる他方側第２出側アクチュエータと、
   前記第２スラスト力測定装置によって測定された前記第２のワークロールに発生するスラスト力に基づいて、前記被圧延材に対する前記第２のワークロールのスキュー角θを算出し、算出されたスキュー角θである現在位置からスキュー角がゼロとなる位置にするための前記一方側第２ワークロールチョック及び前記他方側第２ワークロールチョックの移動量を、一方側第２ワークロールチョック及び他方側第２ワークロールチョックの軸方向中心線上の中心間の間隔Ｌ及び算出されたスキュー角θに基づいて数式Ｌ／２・ｔａｎθから算出し、算出された移動量分だけ前記一方側第２入側アクチュエータによる前記一方側第２入側ライナの前記第２部材の移動量を制御して前記一方側第２入側ライナの厚さを調整、前記一方側第２出側アクチュエータによる前記一方側第２出側ライナの前記第２部材の移動量を制御して前記一方側第２出側ライナの厚さを調整、前記他方側第２入側アクチュエータによる前記他方側第２入側ライナの前記第２部材の移動量を制御して前記他方側第２入側ライナの厚さを調整、及び前記他方側第２出側アクチュエータによる前記他方側第２出側ライナの前記第２部材の移動量を制御して前記他方側第２出側ライナの厚さを調整する第２制御装置とを備えていることを特徴とする請求項３又は４に記載の圧延機におけるスキュー低減装置。
6. ハウジングと、ハウジング内において被圧延材の厚さ方向に互いに対向して配置され、各々の軸方向に逆向きに相対移動することによって各々の間のロールギャップが変化するイニシャルロールカーブで形成された第１のワークロール及び第２のワークロールとを備えた圧延機におけるスキュー低減方法であって、
   前記被圧延材を圧延する際に前記第１のワークロール及び前記第２のワークロールのうち少なくとも一方に発生するスラスト力を測定するスラスト力測定工程と、
   該スラスト力測定工程によって測定された前記第１のワークロール及び前記第２のワークロールのうち少なくとも一方に発生するスラスト力に基づいて、前記被圧延材に対する前記第１のワークロール及び前記第２のワークロールのうち少なくとも一方のスキュー角θを算出し、算出されたスキュー角θである現在位置からスキュー角がゼロとなる位置にするための、前記スラスト力測定工程によって測定された前記第１のワークロール及び前記第２のワークロールのうち少なくとも一方の両端を支持するワークロールチョックの移動量を、両端のワークロールチョックの軸方向中心線上の中心間の間隔Ｌ及び算出されたスキュー角θに基づいて数式Ｌ／２・ｔａｎθから算出し、前記ワークロールチョックと前記ハウジングとの間に配置され、厚さが可変とされて前記ワークロールチョックと前記ハウジングとの間の間隔を調整可能なライナの厚さを、算出された移動量分だけ調整するライナ厚調整工程と、
   を含むことを特徴とする圧延機におけるスキュー低減方法。
7. 前記ワークロールチョックは、前記第１のワークロールの一方端を支持する一方側第１ワークロールチョック及び前記第１のワークロールの他方端を支持する他方側第１ワークロールチョックと、前記第２のワークロールの一方端を支持する一方側第２ワークロールチョック及び前記第２のワークロールの他方端を支持する他方側第２ワークロールチョックとを備え、
   前記ハウジングは、前記一方側第１ワークロールチョック及び前記一方側第２ワークロールチョックの周囲を囲む一方側ハウジング部及び前記他方側第１ワークロールチョック及び前記他方側第２ワークロールチョックの周囲を囲む他方側ハウジング部を有し、
   前記ライナは、
   前記一方側ハウジング部と前記一方側第１ワークロールチョックとの間に配置され、厚さが可変とされて前記前記一方側ハウジング部と前記一方側第１ワークロールチョックとの間の間隔を調整可能な一方側第１ライナ及び前記一方側ハウジング部と前記一方側第１ワークロールチョックの出側面との間に配置され、厚さが可変とされて前記一方側ハウジング部と前記一方側第１ワークロールチョックの出側面との間の間隔を調整可能な一方側第１出側ライナと、前記他方側ハウジング部と前記他方側第１ワークロールチョックの入側面との間に配置され、厚さが可変とされて前記前記他方側ハウジング部と前記他方側第１ワークロールチョックの入側面との間の間隔を調整可能な他方側第１入側ライナ及び前記他方側ハウジング部と前記他方側第１ワークロールチョックの出側面との間に配置され、厚さが可変とされて前記他方側ハウジング部と前記他方側第１ワークロールチョックの出側面との間の間隔を調整可能な他方側第１出側ライナと、
   前記一方側ハウジング部と前記一方側第２ワークロールチョックの入側面との間に配置され、厚さが可変とされて前記前記一方側ハウジング部と前記一方側第２ワークロールチョックの入側面との間の間隔を調整可能な一方側第２入側ライナ及び前記一方側ハウジング部と前記一方側第２ワークロールチョックの出側面との間に配置され、厚さが可変とされて前記前記一方側ハウジング部と前記一方側第２ワークロールチョックの出側面との間の間隔を調整可能な一方側第２出側ライナと、前記他方側ハウジング部と前記他方側第２ワークロールチョックの入側面との間に配置され、厚さが可変とされて前記他方側ハウジング部と前記他方側第２ワークロールチョックの入側面との間の間隔を調整可能な他方側第２入側ライナ及び前記他方側ハウジング部と前記他方側第２ワークロールチョックの出側面との間に配置され、厚さが可変とされて前記他方側ハウジング部と前記他方側第２ワークロールチョックの出側面との間の間隔を調整可能な他方側第２出側ライナとを備え、
   前記スラスト力測定工程では、前記被圧延材を圧延する際に前記第１のワークロールに発生するスラスト力及び前記被圧延材を圧延する際に前記第２のワークロールに発生するスラスト力の双方を測定し、
   前記ライナ厚調整工程は、該スラスト力測定工程によって測定された前記第１のワークロールに発生するスラスト力に基づいて、前記被圧延材に対する前記第１のワークロールのスキュー角θを算出し、算出されたスキュー角θである現在位置からスキュー角がゼロとなる位置にするための前記一方側第１ワークロールチョック及び前記他方側第１ワークロールチョックの移動量を、一方側第１ワークロールチョック及び他方側第１ワークロールチョックの軸方向中心線上の中心間の間隔Ｌ及び算出されたスキュー角θに基づいて数式Ｌ／２・ｔａｎθから算出し、前記一方側ハウジング部と前記一方側第１ワークロールチョックの入側面との間に配置され、厚さが可変とされて前記前記一方側ハウジング部と前記一方側第１ワークロールチョックの入側面との間の間隔を調整可能な一方側第１入側ライナの厚さ及び前記一方側ハウジング部と前記一方側第１ワークロールチョックの出側面との間に配置され、厚さが可変とされて前記一方側ハウジング部と前記一方側第１ワークロールチョックの出側面との間の間隔を調整可能な一方側第１出側ライナの厚さ、前記他方側ハウジング部と前記他方側第１ワークロールチョックの入側面との間に配置され、厚さが可変とされて前記前記他方側ハウジング部と前記他方側第１ワークロールチョックの入側面との間の間隔を調整可能な他方側第１入側ライナの厚さ、及び前記他方側ハウジング部と前記他方側第１ワークロールチョックの出側面との間に配置され、厚さが可変とされて前記他方側ハウジング部と前記他方側第１ワークロールチョックの出側面との間の間隔を調整可能な他方側第１出側ライナの厚さを、算出された移動量分だけ調整する第１ライナ厚調整工程と、
   前記スラスト力測定工程によって測定された前記第２のワークロールに発生するスラスト力に基づいて、前記被圧延材に対する前記第２のワークロールのスキュー角θを算出し、算出されたスキュー角θである現在位置からスキュー角がゼロとなる位置にするための前記一方側第２ワークロールチョック及び前記他方側第２ワークロールチョックの移動量を、一方側第２ワークロールチョック及び他方側第２ワークロールチョックの軸方向中心線上の中心間の間隔Ｌ及び算出されたスキュー角θに基づいて数式Ｌ／２・ｔａｎθから算出し、前記一方側ハウジング部と前記一方側第２ワークロールチョックの入側面との間に配置され、厚さが可変とされて前記前記一方側ハウジング部と前記一方側第２ワークロールチョックの入側面との間の間隔を調整可能な一方側第２入側ライナの厚さ、前記一方側ハウジング部と前記一方側第２ワークロールチョックの出側面との間に配置され、厚さが可変とされて前記前記一方側ハウジング部と前記一方側第２ワークロールチョックの出側面との間の間隔を調整可能な一方側第２出側ライナの厚さ、前記他方側ハウジング部と前記他方側第２ワークロールチョックの入側面との間に配置され、厚さが可変とされて前記他方側ハウジング部と前記他方側第２ワークロールチョックの入側面との間の間隔を調整可能な他方側第２入側ライナの厚さ、及び前記他方側ハウジング部と前記他方側第２ワークロールチョックの出側面との間に配置され、厚さが可変とされて前記他方側ハウジング部と前記他方側第２ワークロールチョックの出側面との間の間隔を調整可能な他方側第２出側ライナの厚さを、算出された移動量分だけ調整する第２ライナ厚調整工程と、
   を含むことを特徴とする請求項６に記載の圧延機におけるスキュー低減方法。

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