JP6212732B2 - 蛇行制御方法および蛇行制御装置 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の実施形態にかかる蛇行制御方法および蛇行制御装置を適用する鋼板の圧延機の例を示す断面図である。図1に示されるように、本発明の実施形態にかかる鋼板の圧延機1は、1対のワークロール2a,2bを鋼板Sのパスラインを挟んで上下の両側に備える構造である。上側のワークロール2aは、ワークロール2aの上方に配置されたバックアップロール3aによって下方に圧力を印加される。一方、下側のワークロール2bは、ワークロール2bの下方に配置されたバックアップロール3bによって下方に圧力を印加される。このように1対のワークロール2a,2bは、鋼板Sをそれぞれ上下から圧下力を印加する構成となっている。
ここで、図2から図4を参照しながら、スキューによってワークロール2a,2bおよびバックアップロール3a,3bに発生するスラスト力について説明する。
そこで、本発明の実施形態にかかる蛇行制御装置は、圧延機の内部に距離センサーユニットを配置し、実際にワークロールおよびバックアップロールに発生しているスキュー角をオンラインで測定する構成とする。
次に、図7を参照しながら、本発明の実施形態にかかる蛇行制御方法について説明する。以下の説明では、図5および図6に示され蛇行制御装置12およびセンサーBox10の構成を引用しながら説明を行うが、本発明の実施がこれらの構成に限定されるものではない。
最後に、図8から図9を参照しながら、本発明の実施形態にかかる蛇行制御方法および蛇行制御装置の実験データを検証する。
2a,2b ワークロール
3a,3b バックアップロール
4a,4b ワークロールチョック
5 ハウジング
6 シリンダ
7a,7b バックアップロールチョック
8 圧下シリンダ
9 パスライン調整機構
10 センサーBox
11a,11b 距離センサー
12 蛇行制御装置
13 スキュー算出手段
14 スラスト力算出手段
15 スラスト差荷重算出手段
16 蛇行差荷重算出手段
17 荷重制御量算出手段
18 ロードセル
Claims (6)
- 圧下荷重の制御と測定とを行うことができる圧延機における被圧延材の蛇行制御方法であって、
前記圧延機の内部に設けられた距離センサーを用いて前記圧延機のロールのスキュー角をオンラインで測定するスキュー測定ステップと、
測定された前記ロールのスキュー角に基づき、前記ロールに発生するスラスト力を算出するスラスト算出ステップと、
前記ロールに発生するスラスト力に基づき、前記圧延機に発生する差荷重のうち、スラスト力に起因する差荷重の成分を算出するスラスト差荷重算出ステップと、
前記圧延機の圧下荷重の測定値に基づき、前記圧延機に発生する差荷重のうち、蛇行に起因する差荷重の成分を算出する蛇行差荷重算出ステップと、
前記スラスト力に起因する差荷重の成分と前記蛇行に起因する差荷重の成分とに基づき、前記圧延機の圧下荷重の制御量を算出する荷重制御量算出ステップと、
を含むことを特徴とする蛇行制御方法。 - 前記スキュー測定ステップは、前記圧延機のロールにおける幅方向の2点における前記距離センサーと前記ロールとの距離に基づいて、前記圧延機のロールのスキュー角を測定することを特徴とする請求項1に記載の蛇行制御方法。
- 前記圧延機の内部に設けられた距離センサーは、測定面が非金属体で覆われたセンサーBox内に格納されていることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の蛇行制御方法。
- 圧延機の内部に設けられた距離センサーの測定値に基づき、前記圧延機のロールのスキュー角をオンラインで算出するスキュー算出手段と、
算出された前記ロールのスキュー角に基づき、前記ロールに発生するスラスト力を算出するスラスト算出手段と、
前記ロールに発生するスラスト力に基づき、前記圧延機に発生する差荷重のうち、スラスト力に起因する差荷重の成分を算出するスラスト差荷重算出手段と、
前記圧延機に設けられたロードセルによる圧下荷重の測定値に基づき、前記圧延機に発生する差荷重のうち、蛇行に起因する差荷重の成分を算出する蛇行差荷重算出手段と、
前記スラスト力に起因する差荷重の成分と前記蛇行に起因する差荷重の成分とに基づき、前記圧延機の圧下荷重の制御量を算出し、前記圧延機の圧下シリンダに該制御量を送信する荷重制御量算出手段と、
を備えることを特徴とする蛇行制御装置。 - 前記圧延機の内部に設けられた距離センサーは、前記圧延機のロールにおける幅方向の2点における前記距離センサーと前記ロールとの距離を測定することを特徴とする請求項4に記載の蛇行制御装置。
- 前記圧延機の内部に設けられた距離センサーは、測定面が非金属体で覆われたセンサーBox内に格納されていることを特徴とする請求項4または請求項5に記載の蛇行制御装置。
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