JPH0446609A - 圧延機の作業ロールと控ロールにおける軸平行度の監視装置 - Google Patents

圧延機の作業ロールと控ロールにおける軸平行度の監視装置

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JPH0446609A
JPH0446609A JP2156297A JP15629790A JPH0446609A JP H0446609 A JPH0446609 A JP H0446609A JP 2156297 A JP2156297 A JP 2156297A JP 15629790 A JP15629790 A JP 15629790A JP H0446609 A JPH0446609 A JP H0446609A
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JP
Japan
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roll
work roll
parallelism
pressure
working
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Pending
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JP2156297A
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English (en)
Inventor
Noboru Ozawa
昇 小沢
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JFE Steel Corp
Original Assignee
Kawasaki Steel Corp
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Publication date
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B13/00Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories
    • B21B13/02Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories with axes of rolls arranged horizontally
    • B21B13/023Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories with axes of rolls arranged horizontally the axis of the rolls being other than perpendicular to the direction of movement of the product, e.g. cross-rolling
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B31/00Rolling stand structures; Mounting, adjusting, or interchanging rolls, roll mountings, or stand frames
    • B21B31/16Adjusting or positioning rolls
    • B21B31/18Adjusting or positioning rolls by moving rolls axially
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B13/00Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories
    • B21B13/02Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories with axes of rolls arranged horizontally
    • B21B2013/025Quarto, four-high stands

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Metal Rolling (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は圧延機の作業ロールと控ロールにおける軸平行
度の監視装置に係り、詳しくは、ロールシフト形式の圧
延別に好適な圧延機の作業ロールと控ロールにおける軸
平行度の監視装置に係る。
従  来  の  技  術 従来がら、形状制御圧延方法についてはいろいろ提案さ
れ、例えば特開昭55−77903号公報に記載された
ものがある。このロールシフト形式ストリップ圧延機の
ロール軸方向シフト系の構成は、第3図に示すように、
基礎若しくはハウジングに固定したシフトシリンダ6先
端部において、シフトシリンダ側には作業ロールのバラ
ンスシリンダ16と作業ロール軸受をハウジング上を軸
方向に移動可能で着脱可能なシフトクランプ5を内蔵し
たスライドブロック4と連結する一方、反シフトシリン
ダ側にも作業ロールのバランスシリンダ16と作業ロー
ル軸受を着脱可能なキーパ−プレートを内蔵したスライ
ドブロック4が作業ロール2を介して連結したものであ
る。
上下作業ロールは、例えば第4図(a)ならびに(b)
に示すように、スライドブロック4にそれぞれ支持され
ており、作業ロール軸受箱17とスライドブロック間に
は作業ロール交換および熱膨張代を吸収するために隙間
t1、スライドブロック4とハウジング1間には軸方向
に移動するために隙間t2、控ロール軸受箱18とハウ
ジング1間には控ロール交換および熱膨張代を吸収する
ために隙間↑3を設けている。各々の隙間t1 ・t2
 ・t3と各軸受幅・スライドブロック幅・ハウジング
幅を測定し管理している。
ストリップ圧延機の作業ロールと控ロールにおいて、安
定通板のため両軸芯を平行にする必要があり、第4図(
a)ならびに(b)に示すように熱[1i1!fiの吸
収・ロール交換およびロールシフトのために隙間を設は
平行度を管理している。ところが、作業ロール軸芯と搾
ロール軸芯とは常に平行であるとは限らず、両軸芯には
傾きが発生する。この傾きが大きい場合、作業ロールと
控ロール間にスラスト力が発生し、ストリップ圧延時の
安定通板を妨げる一因となっている。
口の対策として、定期的にロール軸受幅・スライドブロ
ック幅・ハウジング幅を測定し、作業ロール軸芯と控ロ
ール軸芯の傾きを求めるようにしているが、この傾きを
連続的に測定するコトが困tiなだめ、ロールシフト形
式の圧延機の作業ロールと控ロールの軸平行度を再現し
なければならない時期を特定できないのが実情である。
発明が解決しようとする課題 本発明は上記問題を解決することを目的と1、興体的に
は、ロールシフト形式のストリップ圧延機の作業ロール
と控ロールの軸平行度を監視する装置を提案することを
目的とする。
課題を解決するための 手段ならびにその作用 すなわち、本発明は、ストリップ圧延機の作業ロールと
控ロールの軸平行度を監視する装置において、作業ロー
ル若しくは控ロールをロール軸方向に移動させるシフト
シリンダとこのシフトシリンダの動作方向を切替える電
磁切替弁とこの電磁切替弁とシフトシリンダの間にロン
ド側圧力とヘッド側圧力をそれぞれ測定する圧力計と控
ロールの下部にミル圧延荷重を検出するロードセルとを
設け、このロードセルからの信号を圧延荷重のないタイ
ミングでかつシフトシリンダが動作していないタイミン
グで各圧力計がらの信号を検出する測定器とこの測定器
からの信号をスラスト力に換算する演算器とを設ける一
方、作業ロール若しくは控ロール他端のスラ・イドブロ
ック内のバランスシリンダに圧力計を設け、この圧力g
tにより検出される圧力信号ならびに庚粋器により演算
された演算1旧を監視器に入力して比較し、作業ロール
軸芯と控ロール軸芯の傾き角を求めるよう構成したこと
を特徴とする。
従って、本発明の装置によれば、作業ロールが空転状態
で、しかも、作業ロールが非接触でかつ作業ロールを移
動していない時に、シフトシリンダのロツ1へ側とヘッ
ト側の圧力をそれぞれ検出し、この検出結果よりスラス
ト力を演算し、このJ I (IIとこの時の作業ロー
ルバランスカ、つまり、作業ロールと控ロール間の垂直
反力とに基づき、作業ロール軸芯と控ロール軸芯との傾
きを求めることにより、作業ロールと控ロール間の軸平
行度を監視することができる。
以下、本発明の手段たる構成ならびにその作用について
図面により説明すると、次の通りである。
第1図は本発明に係る一つの実施例の全体構成を説明す
る説明図であり、第2図は第1図の作業ロール軸芯と控
ロール軸芯との傾きを模式的に示す説明図であり、第3
図は従来例のワクロールシフト形式圧延機の説明図であ
り、第4図(a)は作業ロール、控ロールの各軸受部の
詳細図であり、第4図(1))は(a)の丸で囲んだ部
分の説明図であり、第5図は軸力と軸平行度誤差の関係
を示すグラフである。
第1図ならびに第2図において、符号1はミルハウジン
グ、2.2゛は上下の作業ロール、3.3′ は上下の
控ロール、4はスライドブロック、16はスライドブロ
ック4に内蔵され、作業ロールを控ロールに押し付ける
バランスシリンダ、5はスライドブロック4に内蔵され
、作業ロール軸受を着脱せしめるシフトクランプである
。6はミルハウジング1に固定され、スライドブロック
4と連結し、作業ロール2を軸方向に移動させる油圧シ
フトシリンダで、作業ロール1本につき軸対称な位置に
2ケ所設けられている。7はシフトシリンダ6の動作方
向を切替る電磁切替弁である。9はシフトシリンダ6の
ロッド側圧力を検出する圧力計P2.10はシフトシリ
ンダ6のヘッド側圧力を検出する圧力計PI 、1)は
作業ロールの一端部軸受箱17に連結されたスライドブ
ロック4内のバランスシリンダ16に接続するように設
けた作業ロールバランス力を検出する圧力計P3.8は
控ロール3′の軸受下部に設けたミル圧延荷重を検出す
るロードセル、12は口〜ドセル8から圧延荷重のない
タイミングでかつシフトシリンダ6が動作していないタ
イミングでロンド側ならびにヘッド側の各圧力を測定す
る圧力計9.10がらの信号を検出する測定器、13は
測定器12がらの信号をスラスト力に換算する演算器、
14は作業ロールバランス力用圧力計1)と演算器13
がらの演算値とを比較し、作業ロール軸芯と控ロール軸
芯の傾き角を求める監視器、15は監視器14がらの結
果を出力するプリンタである。
作業ロール2.2′ と控ロール3.3′の両端での隙
間差により作業ロール2.2゛と控ロール3.3′の軸
平行度に誤差が発生する。
第5図に軸平行度誤差θに対するスラスト力変化の関係
を示すグラフを示すように軸平行度誤差θが大となるに
ともないスラスト力が増加する。
スラスト力をシフトシリンダ6のロッドflll+圧力
およびベツド側圧力を検出し洟mする。なあ、第5図は
下記式によって求められる。
但し、θ:軸平行度誤差 L;ロール軸受間距離 el ニ一端のロール軸受廻りの全隙間e2 :他端の
ロール軸受廻りの全隙間本発明は以上のように構成した
ことで、シフトシリンダ6のロンド側とヘッド側の圧力
によリスフスト力を演算し、バランス力を検出する1)
で示される作業ロールバランス用圧力計P3の作業ロー
ルバランス力(垂直反力)と比較補正することにより作
業ロールし控ロールの軸平行度を監視することができる
なお、本発明の装置を用いて作業ロールのスラスト力か
ら軸平行度を求める方法について説明し、だが、軸重1
)度は控ロールとの相対値であるため、控ロールについ
ても同様な装置を設(づても軸平行度は求めることがで
きる。
次に、具体的な実施例について説明する。
実施例 第1図に示す軸方向に移動可能な作業ローノし2.2′
の各外径740@、控ロール3.3゛の各外径1500
mm、作業ロール回転数150rpm、作業ロ〜ルバラ
ンス力は作業ロール−本当り120Tonとした装置を
使用した。
なお、シフトシリンダ6の内径200 mm、ロッド径
1)0mmで、給油常用圧力は190kl:1)、シフ
トシリンダの最大推力は作業ロール1本当り88Ton
とした。圧力計9.10は1)00kqclまで測定可
能なものを用いた。
その結果、作業ロール2と控ロール3の両軸芯における
働きを監視することができた。
〈発明の効果ン 以上詳しく説明したように、本発明は、ストリップ圧延
機の作業ロールと控ロールの軸平行度を監視する装置に
おいて、作業ロール若しくは控ロールをロール軸方向に
移動させるシフトシリンダとこのシフトシリンダの動作
方向を切替える電磁切替弁とこの電磁切替弁とシフトシ
リンダの間にロンド側圧力とヘッド側圧力をそれぞれ測
定する圧力計と控ロールの下部にミル圧延荷重を検出す
るロードセルとを設け、このロードセルからの信号を圧
延荷重のないタイミングでかつシフトシリンダが動作し
ていないタイミングで各圧力計がらの信号を検出する測
定器とこの測定器からの信号をスラスト力に換算するJ
W器とを設ける一方、作業ロール若しくは控ロール他端
のスライドブロック内のバランスシリンダに圧力計を設
け、この圧力計により検出される圧力信号ならびに演算
器により演算された演稈値を監視器に入力して比較し、
作業ロール軸芯と控ロール軸芯の傾き角を求めるよう構
成したことを特徴とする。
従って、ロールシフトさせるシフトシリンダのロンド側
とヘッド側の圧力を検出し、この検出結果よりスラスト
力を演算し、作業ロールバランス力を比較するようにし
たため、作業ロール軸芯と控ロール軸芯との傾き角を監
視できる。
また、作業ロールと控ロール軸芯間の傾き角を診断する
ことができるので、隙間の再生時期を好適に選択でき、
かつ安定通板にも効果を発揮することができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明に係る一つの実施例の全体構成を説明す
る説明図、第2図は第1図の作業ロール軸芯と控ロール
軸芯との傾きを模式的に示す説明図、第3図は従来例の
ワークロールシフト形式圧延機の説明図、第4図(a)
は作業ロール、控ロールの各軸受部の詳細図、第く図(
blは(a)の丸で囲んだ部分の説明図、第5図は軸力
と軸平行度誤差の関係を示すグラフミルハウジング ・・・・・作業ロール ・・・・・控ロール スフイドブロック ・・シフトクランプ ・・シフトシリンダ 電磁切替弁 ・・ロードセル ロード側圧力計 ・・・ヘッド側圧力計 ・・作業ロールバランス周圧カst ・・・圧力測定器 ・・演算器 ・監視器 ・プリンタ ・・・バランスシリンダ ・作業ロール軸受箱 控ロール軸受箱 である。 符号1・・・ 2.2 3.3 5・・ 6・ 7・・・ 8・・ 1)・・ 12・・ 13・・・ 14・ 15・ 16・・ 17・ 18・・・・・ 1)4図 tcL) *5図 イF¥  i ロー し 1\゛ラニ二2ン−/フ (水党玖h)

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1)ストリップ圧延機の作業ロールと控ロールの軸平行
    度を監視する装置において、前記作業ロール若しくは前
    記控ロールをロール軸方向に移動させるシフトシリンダ
    とこのシフトシリンダの動作方向を切替える電磁切替弁
    とこの電磁切替弁と前記シフトシリンダの間にロッド側
    圧力とヘッド側圧力をそれぞれ測定する圧力計と前記控
    ロールの下部にミル圧延荷重を検出するロードセルとを
    設け、このロードセルからの信号を圧延荷重のないタイ
    ミングでかつシフトシリンダが動作していないタイミン
    グで前記各圧力計からの信号を検出する測定器とこの測
    定器からの信号をスラスト力に換算する演算器とを設け
    る一方、前記作業ロール若しくは前記控ロール他端のス
    ライドブロック内のバランスシリンダに圧力計を設け、
    この圧力計により検出される圧力信号ならびに前記演算
    器により演算された演算値を監視器に入力して比較し、
    作業ロール軸芯と控ロール軸芯の傾き角を求めるよう構
    成したことを特徴とする圧延機の作業ロールと控ロール
    における軸平行度の監視装置。
JP2156297A 1990-06-14 1990-06-14 圧延機の作業ロールと控ロールにおける軸平行度の監視装置 Pending JPH0446609A (ja)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014004599A (ja) * 2012-06-21 2014-01-16 Jfe Steel Corp 蛇行制御方法および蛇行制御装置
CN107314733A (zh) * 2017-08-15 2017-11-03 中铝河南洛阳铝箔有限公司 一种轧机辊系平行度测量装置及其使用方法

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