JPH0360810A - 冷間タンデム圧延における形状制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、冷間タンプ１１圧延機の各スタン］゛間での
板形状を制御する方法に関するものである。

〈従来の技術〉 冷間タンプＪ、圧延において、最終スタンド出側の板形
状、すなわち製品形状は前段での板形状の影響をほとん
ど受けない。そのため、製品形状は７ｄ％スタンドで形
状制御を行うことにより、所定の品質を得ることが可能
である。

そのため、従来の冷間タンデム圧延における形状制御方
法は、最終スタンドに関するものがほとんどであった。

〈発明が解決しようとする課題〉 しかし、冷！？１クンデ１１圧延にお番ノる通板性の観
点から、スタンド間における板形状が大きく乱れると、
絞り込み？）板破断のドラフルにつながり、大きく能率
を低下さ一巴てしまう０１題がある。すなわち、スタン
ド間での板形状は、操業性を向上さ−Ｕるための重要な
要素である。

本発明は、上記の冷間タンデム圧延における通板性を向
上するための形状制御方法を提供することを目的とする
。

なお、特開昭５９−３９４１０号公報に、洞４ｊＦの連
続圧延機におりる仮クラウンと平ｔＢＢ度を制御する方
法が提案されているが、この方法は各スタンドにおける
通板性を＋ｉｒ＋上するためのものではない。

〈課題を解決するための手段〉 本発明は、冷間タンデノ、圧延機の各スタンド間に分割
ロール式の板形状検出器を配し、前記板形状検出器のそ
れぞれの検出信号により板形状の片伸び及び／又は耳、
脂伸びを検出し、片伸びについては」二流側スタンドに
おける圧下レベリング制御晴を求め、耳、脂伸びについ
ては上流側スタンドにおける仮りラウン制御景を求め、
上流側スタンドにおける圧下レヘリング制御及び／又は
仮クラウン制御を行うものである。

く作　用〉 各スタンド間に配した分割ロール式の板形状検出器によ
る、検出信号により、板形状の片伸び及び／又は耳、間
伸びを検出し、片伸びについては上流側スタンドにおけ
る圧下レベリング制御８ｍを求め、耳、腹伸びについて
は上流側スタンドにおける仮クラウン制御ｆｆｔを求め
、上流スタンドにおける圧下レベリング制御及び／又は
板クラウン制御を１〒うことにより、芥スタンド問にお
ける板形状が目標形状範り＃１内に入るように制御し、
これにより各スタンドにお（）る通板性を向上すること
ができる。

〈実施例〉 本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は、本発明の一実施例の全体構成を示すプロ、り
図である。第１図において、最終スタンドを除く各スタ
ンドのワークロールｌａ〜１．ｌの出側に、各スタンド
間での板形状を１ｌｔｌ＋定するための形状センサ２ａ
〜２１−１を設け、各センサ毎にその検出信号３を用い
て形状制御装置４で圧下レベリング指令５及び／又はワ
ークロールベンダ指令６を作威し、その指令により圧下
レヘリング制御装置７及び／又はワークロールベンダ制
御装置８が圧下（１７，１及び／又はワークロールベン
ダ圧を制御する。圧下位普、ワークロールベンダ圧を操
作するためのバルブ等は図示していない。

なお、この構成は、各スタンドで独立しており、従って
、ある特定のスタンド間での形状制御も可能である。

形状センサ２ａ〜２ｎ−０は、冷間圧延の場合スタンド
間の張力が高く形状が潜在化しているため、張力分布を
測定するものが望ましく、分割ロール式がよい、ただし
、スタンド間での板形状は通板性の向上を目的として制
御するため、形状センサ２ａ〜Ｌ−１の精度は、製品形
状を測定するほどの精度は必要なく、２〜５分割程度の
もので良い。

次に、形状制御装置ｉの具体例を第２図に示す。

まず、形状センサ出力３を形状認識部９で片伸び（非対
称）成分Ａ１と耳、腹伸び（対称）成分Ａ。

に分離する。その−例を第３図に示す。

３分割ロールの場合、各部分からの板張力値を用いて、
片伸び成分Ａ１、耳、腹伸び成分Ａ、を以下のように求
める。

Ａ、　＝　ｔ６ｐ−Ｌ、。

Ｌ、、１ト　ｔａｒ Ａｘ　＝　ｔｃ　−α ここで、ｔ、、：操作側張力 ｔｄｒ：駆動側張力 じ　＝中央部張力 α　：板幅による補正値 なお、板形状を求める分割数が２分割の場合は、片伸び
成分Ａ１のみとなり、以下耳、腹伸び成分Ａ、に関する
部分はなくなるゆ このようにして求めたＡ＋、Ａｔを目標形状、Ｉ　、ｒ
＠ｆ、　ａ　ｔｒｅｒと比較し、偏差ΔＡ１、ΔＡ７を
求める。ここで一般的に通板性を考えた場合１．１．ｒ
ｅｌ＝Ｑ１．ｌ、ｒ＊ｒ）Ｑ　（ＪＩ３［伸び）を設定
する。

この目標値を鋼種や板の長平方向の位置（例えばＴｏｐ
、　　［ｉｎｄ、ξドル部）で変えることにより、きめ
細かい制御が可能である。

第２図のように、偏差Δ／ＩＩ、ΔＡ、にプントバンド
処理部１０．１０’でデッドバンド処理を施して、ある
範囲を超えたら制御を行うようにし、さらにゲイン演算
部Ｉｆ　１１’で影響係数を加味したゲインをかけ、比
例稍分部１２．１２′を通して、Ａ、の場合は圧下レベ
リング指令１３、Ａ２の場合はワークロールベンダ指令
１４を求める。これらの指令５．６により、圧下レベリ
ング制御装置゛ｌ、ワークロールベンダ制御装置８が実
際に圧下位置、ヘンダ圧を制御する。

次に、本発明の具体的な実施例について説明する。

本発明の方法を３スタンドの、ワークロールベンダを備
えた中間ロールシフト式６重式圧延機で実施した。素材
寸法は板厚範囲２〜３．５　ｔｒｍ、板幅範囲８００〜
１３００ｍ、仕上板厚範囲は０．３〜１．２閣である。

また圧延速度は２０〜１２００ｍ／分である。

その結果、３ケ月間の形状不良による板破断回数が、従
来は１４回であったのが、本発明を実施した場合は皆無
であった。また、３ケ月間の絞り込みの発す回数が、従
来は４８回であったのが、本発明を実施した場合は僅か
２回に減少した。

〈発明の効果〉 以上説明したように、本発明の方法により、タンデム冷
間圧延において、板の全長にわたって通板性が良くなり
、絞り込みや板破断などのトラブルが減少し、操業性を
大幅に向上することができる。

【図面の簡単な説明】

ｙｔ図は本発明の一実施例の全体構成を示すブロック図
、第２図は本発明に使用する形状制御装置の一例を示す
ブロック図、第３図は本発明に使用する形状センサの一
例を示す正面図である。 Ｉ　ａ−Ｉ　ｎ−＋　・・・ワークロール、２ａ〜２　
Ｍ−１・・・形状センサ、 ３・・・検出信号、 ４・・・形状制御装置、 ５・・・圧下レベリング指令、 ６・・・ワークロールベンゾインク指令、７・・・圧下
レベリング＄す御装置、 ８・・・ワークロールベンダ制御装置、９・・・形状認
識部、 １０、１０’・・・デン（゛バンド処理部、１１．１１
′・・・ゲイン演算部、 １２．１２’・・・比例積分部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　冷間タンデム圧延機の各スタンド間に分割ロール式の
   板形状検出器を配し、前記板形状検出器のそれぞれの検
   出信号により板形状の片伸び及び／又は耳、腹伸びを検
   出し、片伸びについては上流側スタンドにおける圧下レ
   ベリング制御量を求め、耳、腹伸びについては上流側ス
   タンドにおける板クラウン制御量を求め、上流側スタン
   ドにおける圧下レベリング制御及び／又は板クラウン制
   御を行うことを特徴とする冷間タンデム圧延における形
   状制御方法。