JPH07155816A - 圧延機における板クラウン制御方法 - Google Patents
圧延機における板クラウン制御方法Info
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- JPH07155816A JPH07155816A JP5304882A JP30488293A JPH07155816A JP H07155816 A JPH07155816 A JP H07155816A JP 5304882 A JP5304882 A JP 5304882A JP 30488293 A JP30488293 A JP 30488293A JP H07155816 A JPH07155816 A JP H07155816A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 圧延スタンドにおけるゲ−ジメ−タ板厚を用
いて正確に板プロフィルを算出し、板クラウンを制御す
る。 【構成】 圧延機出側において走査型板厚計を設置し、
圧延機において板中央のゲ−ジメ−タ板厚を算出し、か
つ走査型板厚計で幅方向各点の板厚Ｈ３を測定し、走査
型板厚計の板中央測定値と板中央のゲ−ジメ−タ板厚
で、走査型板厚計の測定で欠除した板中央長手方向各部
の、補正したゲ−ジメ−タ板厚Ｈ２を算出し、板中央長
手方向各部のＨ３とＨ２を対として、各対の板厚偏差Ｈ
２−Ｈ３又は板厚比Ｈ３／Ｈ２を算出してこれを板プロ
フィルを表わすデ−タグル−プとする。この板プロフィ
ルより板クラウンを算出して検出した板クラウンとして
板クラウン制御に用いる。
いて正確に板プロフィルを算出し、板クラウンを制御す
る。 【構成】 圧延機出側において走査型板厚計を設置し、
圧延機において板中央のゲ−ジメ−タ板厚を算出し、か
つ走査型板厚計で幅方向各点の板厚Ｈ３を測定し、走査
型板厚計の板中央測定値と板中央のゲ−ジメ−タ板厚
で、走査型板厚計の測定で欠除した板中央長手方向各部
の、補正したゲ−ジメ−タ板厚Ｈ２を算出し、板中央長
手方向各部のＨ３とＨ２を対として、各対の板厚偏差Ｈ
２−Ｈ３又は板厚比Ｈ３／Ｈ２を算出してこれを板プロ
フィルを表わすデ−タグル−プとする。この板プロフィ
ルより板クラウンを算出して検出した板クラウンとして
板クラウン制御に用いる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は圧延機における板クラウ
ン制御方法に関する。
ン制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】板材の圧延において圧延材のクラウン量
が目標値となるよう制御する板クラウン制御方法が従来
から行われている。板クラウン制御においては各スタン
ドのワークロールベンディング圧等の初期設定や、スタ
ンド間での板クラウン測定値に基づくフィードフォワー
ド制御等があり、特開平５−１１１７１２号公報などで
示されている。
が目標値となるよう制御する板クラウン制御方法が従来
から行われている。板クラウン制御においては各スタン
ドのワークロールベンディング圧等の初期設定や、スタ
ンド間での板クラウン測定値に基づくフィードフォワー
ド制御等があり、特開平５−１１１７１２号公報などで
示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記の板ク
ラウン制御方法ではスタンド間における板クラウンの測
定は板クラウン測定器の耐環境性及び設置条件等の問題
から技術的に困難であるとしながらも、肝心のスタンド
間における板クラウンの測定方法については言及されて
おらず、現実性に乏しい問題を有する。
ラウン制御方法ではスタンド間における板クラウンの測
定は板クラウン測定器の耐環境性及び設置条件等の問題
から技術的に困難であるとしながらも、肝心のスタンド
間における板クラウンの測定方法については言及されて
おらず、現実性に乏しい問題を有する。
【０００４】本発明では主にスタンド間における板クラ
ウンの測定方法を具体化した上で、連続圧延機の板クラ
ウン制御をおこなうことを課題とするものである。
ウンの測定方法を具体化した上で、連続圧延機の板クラ
ウン制御をおこなうことを課題とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するためになされたものであり、その手段は、圧延機で
圧延材の板クラウンを制御する方法において、圧延機出
側において走査型板厚計を設置し、走査型板厚計を走査
して検出した板の幅方向板厚と、走査型板厚計が板の幅
方向中央部で待機又は中央部を通過する時の検出値を使
用して走査型板厚計の上流の圧延機の圧下位置，圧延荷
重，圧延速度から求まる計算板厚を補正して求めた中央
部長手方向の板厚とから、板クラウン量を算出し、ロー
ルベンディング制御，ワークロールシフト制御を行うこ
とを特徴とする圧延機における板クラウン制御方法であ
る。
するためになされたものであり、その手段は、圧延機で
圧延材の板クラウンを制御する方法において、圧延機出
側において走査型板厚計を設置し、走査型板厚計を走査
して検出した板の幅方向板厚と、走査型板厚計が板の幅
方向中央部で待機又は中央部を通過する時の検出値を使
用して走査型板厚計の上流の圧延機の圧下位置，圧延荷
重，圧延速度から求まる計算板厚を補正して求めた中央
部長手方向の板厚とから、板クラウン量を算出し、ロー
ルベンディング制御，ワークロールシフト制御を行うこ
とを特徴とする圧延機における板クラウン制御方法であ
る。
【０００６】
【作用】本発明は、圧延機の自動板厚制御機能（ＡＧ
Ｃ）と圧延機出側に設置した１台の板幅方向走査型板厚
計だけで板クラウンを測定する技術を特徴とする。
Ｃ）と圧延機出側に設置した１台の板幅方向走査型板厚
計だけで板クラウンを測定する技術を特徴とする。
【０００７】建設当初、仕上スタンド間に板厚計を設置
する計画のなかったミルにおいて、新たにスタンド間に
放射線型の板厚計を設置する場合、設置スペースの問題
から１台が限界である。また、板プロフィルを測定する
場合、実際のラインでは種々の条件により長手方向の板
厚変化が起こるため、板厚が変動しても板プロフィルが
求められるように、幅方向に走査する走査板厚計と、板
幅の中央部を連続測定する固定板厚計の２台を設置し、
それぞれによって測定された板厚の差により板プロフィ
ルを求めるのが一般である。
する計画のなかったミルにおいて、新たにスタンド間に
放射線型の板厚計を設置する場合、設置スペースの問題
から１台が限界である。また、板プロフィルを測定する
場合、実際のラインでは種々の条件により長手方向の板
厚変化が起こるため、板厚が変動しても板プロフィルが
求められるように、幅方向に走査する走査板厚計と、板
幅の中央部を連続測定する固定板厚計の２台を設置し、
それぞれによって測定された板厚の差により板プロフィ
ルを求めるのが一般である。
【０００８】本発明では、板クラウン測定に必要な板幅
中央部を連続測定する固定板厚計に変わって、走査型板
厚計の直上流にある圧延機の計算板厚（以下ゲージメー
タ板厚）を使用するものである。
中央部を連続測定する固定板厚計に変わって、走査型板
厚計の直上流にある圧延機の計算板厚（以下ゲージメー
タ板厚）を使用するものである。
【０００９】ここで、放射線型板厚計は測定精度が±
０．２％すなわち板厚５ｍｍの材料で±１０μと高精度
であるのに対し、ゲージメータ板厚はコイル全長で±３
０μ程度の誤差があるため、ゲージメータ板厚を固定板
厚計として使用するには、放射線型板厚計と同等の精度
で計算する必要が生じてくる。
０．２％すなわち板厚５ｍｍの材料で±１０μと高精度
であるのに対し、ゲージメータ板厚はコイル全長で±３
０μ程度の誤差があるため、ゲージメータ板厚を固定板
厚計として使用するには、放射線型板厚計と同等の精度
で計算する必要が生じてくる。
【００１０】このゲージメータ板厚は、圧下位置，圧延
荷重，圧延速度などの関数として計算されている。下記
(1)式にモデル式を示す。
荷重，圧延速度などの関数として計算されている。下記
(1)式にモデル式を示す。
【００１１】 ｈ＝Ｓ＋（Ｐ／Ｍ）−ＳOIL −ＳTHE −ＳWEA ＋ＧＭＥ ・・・(1) 左辺ｈはゲージメータ板厚である。右辺第１項Ｓは圧下
位置検出値、第２項Ｐ／Ｍは圧延荷重検出値Ｐと予め求
めておいたミル剛性Ｍから算出されるミル伸び量、第３
項ＳOIL は圧延速度，圧延荷重により変化する圧延機の
補強ロールの油膜軸受けの油膜厚である。以上の右辺第
１項から第３項までは、検出値及びオフライン解析デー
タから精度良く計算できる。
位置検出値、第２項Ｐ／Ｍは圧延荷重検出値Ｐと予め求
めておいたミル剛性Ｍから算出されるミル伸び量、第３
項ＳOIL は圧延速度，圧延荷重により変化する圧延機の
補強ロールの油膜軸受けの油膜厚である。以上の右辺第
１項から第３項までは、検出値及びオフライン解析デー
タから精度良く計算できる。
【００１２】ところが、右辺第４項ＳTHE は圧延中のワ
ークロール熱膨張量、第５項は圧延中のワークロールの
摩耗量ＳWEA 、第６項ＧＭＥはコイル間のゲージメータ
板厚誤差学習値であるが、これらは現在のモデル精度、
測定技術では精度良く算出できず、ゲージメータ板厚ｈ
の算出誤差の主な要因となっている。
ークロール熱膨張量、第５項は圧延中のワークロールの
摩耗量ＳWEA 、第６項ＧＭＥはコイル間のゲージメータ
板厚誤差学習値であるが、これらは現在のモデル精度、
測定技術では精度良く算出できず、ゲージメータ板厚ｈ
の算出誤差の主な要因となっている。
【００１３】ここで、圧延中のロール熱膨張及びロール
摩耗は圧延中に緩やかに変化することなどに着目し、前
出の走査型板厚計が板幅の中央部にて待機または中央部
を通過する時の検出値を使用して、ゲージメータ板厚を
補正することによって、ゲージメータ板厚の誤差を低減
して、放射線式固定板厚計に変わりうる高精度なゲージ
メータ板厚を求める事が可能となる。
摩耗は圧延中に緩やかに変化することなどに着目し、前
出の走査型板厚計が板幅の中央部にて待機または中央部
を通過する時の検出値を使用して、ゲージメータ板厚を
補正することによって、ゲージメータ板厚の誤差を低減
して、放射線式固定板厚計に変わりうる高精度なゲージ
メータ板厚を求める事が可能となる。
【００１４】図１は本発明を実施するための装置の構成
例を示す図であり、１ａは圧延荷重を検出するためのロ
ードセル、１ｂは圧下位置検出装置、１ｃはロール周速
検出器、２はスタンド間に設置した走査型板厚計、３は
１ａ，１ｂ，１ｃの検出値等からゲージメータ板厚ｈを
算出する演算装置、４は幅方向板厚測定装置、５は走査
型板厚計のデータを使用して、演算装置３が算出したゲ
ージメータ板厚ｈを補正する演算装置、６は幅方向板厚
測定装置４の測定値と演算装置５が補正したゲ−ジメ−
タ板厚から板クラウンを演算する装置、７は板クラウン
演算装置６で求められたスタンド間での板材１０の板ク
ラウン等から、ロールベンディング力，ロールシフト位
置を操作して板クラウン制御をおこなうための制御装置
である。図２に、図１に示す装置（３〜７）によって実
行される板クラウン制御の内容を示し、図３の（ａ）
に、走査型板厚計２による板材１０の板厚検出位置を示
す。図３において、Ｌ１は走査型板厚計２の直上流の圧
延機のゲージメータ板厚の測定位置の軌跡、Ｌ２は走査
型板厚計２の測定位置の軌跡である。
例を示す図であり、１ａは圧延荷重を検出するためのロ
ードセル、１ｂは圧下位置検出装置、１ｃはロール周速
検出器、２はスタンド間に設置した走査型板厚計、３は
１ａ，１ｂ，１ｃの検出値等からゲージメータ板厚ｈを
算出する演算装置、４は幅方向板厚測定装置、５は走査
型板厚計のデータを使用して、演算装置３が算出したゲ
ージメータ板厚ｈを補正する演算装置、６は幅方向板厚
測定装置４の測定値と演算装置５が補正したゲ−ジメ−
タ板厚から板クラウンを演算する装置、７は板クラウン
演算装置６で求められたスタンド間での板材１０の板ク
ラウン等から、ロールベンディング力，ロールシフト位
置を操作して板クラウン制御をおこなうための制御装置
である。図２に、図１に示す装置（３〜７）によって実
行される板クラウン制御の内容を示し、図３の（ａ）
に、走査型板厚計２による板材１０の板厚検出位置を示
す。図３において、Ｌ１は走査型板厚計２の直上流の圧
延機のゲージメータ板厚の測定位置の軌跡、Ｌ２は走査
型板厚計２の測定位置の軌跡である。
【００１５】図４に、演算装置３が算出したゲ−ジメ−
タ板厚Ｈ１，演算装置５が補正したゲ−ジメ−タ板厚Ｈ
２および走査型板厚計２の測定板厚Ｈ３を示し、図５に
補正後のゲージメータ板厚Ｈ２と走査型板厚計２の検出
値Ｈ３とから演算したスタンド間の板プロフィル（幅方
向各部の、中央部板厚に対する板厚比）を示す。
タ板厚Ｈ１，演算装置５が補正したゲ−ジメ−タ板厚Ｈ
２および走査型板厚計２の測定板厚Ｈ３を示し、図５に
補正後のゲージメータ板厚Ｈ２と走査型板厚計２の検出
値Ｈ３とから演算したスタンド間の板プロフィル（幅方
向各部の、中央部板厚に対する板厚比）を示す。
【００１６】
【実施例】本発明の実施例を図２に示すフローチャート
に沿って説明する。
に沿って説明する。
【００１７】（ａ）：まず、演算装置３が板材１０の先
端から長手方向所定距離の位置（測定始点）から、走査
型板厚計２の測定範囲（板材１０の長手方向のＴ１〜Ｔ
３に前後の余裕代を加えた範囲）の中央部板厚（ゲ−ジ
メ−タ板厚）を、板材１０上の長手方向位置対応で算出
し、算出値をその内部のメモリに格納する。その結果は
図４のＨ１となる。
端から長手方向所定距離の位置（測定始点）から、走査
型板厚計２の測定範囲（板材１０の長手方向のＴ１〜Ｔ
３に前後の余裕代を加えた範囲）の中央部板厚（ゲ−ジ
メ−タ板厚）を、板材１０上の長手方向位置対応で算出
し、算出値をその内部のメモリに格納する。その結果は
図４のＨ１となる。
【００１８】（ｂ）：板材１０の中央部に位置する走査
型板厚計２は、前記測定始点がその直下に到達した時点
から板厚計測を開始して、ワ−クサイド方向の走査終点
まで走査計測しそしてそこでドライブサイド方向の走査
終点まで走査計測しそして中央部の待機位置まで走査計
測する。板材１０が移動しているので、走査型板厚計２
の板幅方向の上記往復走査の、板材１０に対する軌跡は
図３の（ａ）のＬ２のパターンとなる。走査型板厚計２
の測定データは図１の幅方向板厚測定装置４が、板材１
０上の長手方向位置対応および板幅方向の走査位置対応
で読込み、その内部のメモリに格納する。その結果は図
４のＨ３（実線）となる。この時の走査型板厚計２の走
査速度は、板材１０のエッジ近傍で約２０ｍｍ／秒、ミ
ドル部で約１００ｍｍ／秒とし、板幅方向の位置は板エ
ッジを起点とする。
型板厚計２は、前記測定始点がその直下に到達した時点
から板厚計測を開始して、ワ−クサイド方向の走査終点
まで走査計測しそしてそこでドライブサイド方向の走査
終点まで走査計測しそして中央部の待機位置まで走査計
測する。板材１０が移動しているので、走査型板厚計２
の板幅方向の上記往復走査の、板材１０に対する軌跡は
図３の（ａ）のＬ２のパターンとなる。走査型板厚計２
の測定データは図１の幅方向板厚測定装置４が、板材１
０上の長手方向位置対応および板幅方向の走査位置対応
で読込み、その内部のメモリに格納する。その結果は図
４のＨ３（実線）となる。この時の走査型板厚計２の走
査速度は、板材１０のエッジ近傍で約２０ｍｍ／秒、ミ
ドル部で約１００ｍｍ／秒とし、板幅方向の位置は板エ
ッジを起点とする。
【００１９】（ｃ）：演算装置５が、幅方向板厚測定装
置４のデ−タＨ３を参照して、演算装置３のデ−タＨ１
を、Ｈ２に補正する。すなわち、図３の（ａ）のＴ１，
Ｔ２，Ｔ３の位置におけるゲージメータ板厚Ｈ１（図
４）と走査型板厚計２の検出値Ｈ３（図４）は長手方向
の実質上同じ位置を測定しているため一致するはずであ
る。ところが実際は、図４に示すように必ずしも一致し
ない。これは前述したゲージメータ板厚ｈの長周期誤差
によるものであるので、Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３の部位の走査
型板厚計２の検出値Ｈ３を使用して演算装置５で補正す
る。この実施例では、演算を簡単としかつ精度は高くす
るために、補正式は一次式とし、下記(2)式に定めた。
置４のデ−タＨ３を参照して、演算装置３のデ−タＨ１
を、Ｈ２に補正する。すなわち、図３の（ａ）のＴ１，
Ｔ２，Ｔ３の位置におけるゲージメータ板厚Ｈ１（図
４）と走査型板厚計２の検出値Ｈ３（図４）は長手方向
の実質上同じ位置を測定しているため一致するはずであ
る。ところが実際は、図４に示すように必ずしも一致し
ない。これは前述したゲージメータ板厚ｈの長周期誤差
によるものであるので、Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３の部位の走査
型板厚計２の検出値Ｈ３を使用して演算装置５で補正す
る。この実施例では、演算を簡単としかつ精度は高くす
るために、補正式は一次式とし、下記(2)式に定めた。
【００２０】 ｈ’＝Ａ×ｈ＋Ｂ ・・・(2) ここで ｈ’：補正後のゲージメータ板厚、 ｈ：補正前のゲージメータ板厚、 Ａ，Ｂ：一次式で近似した場合の係数 この(2)式のＡ，Ｂは、２位置（Ｔ１〜Ｔ３の中の２
つ）の実測値Ｈ３およびＨ１をそれぞれｈ’，ｈとして
与える（２個の連立方程式を作る）ことにより求まる。
この実施例では３位置（Ｔ１〜Ｔ３）の実測値を得るの
で、中央位置（Ｔ２）よりワ−クサイド側の、Ｌ２（図
３）に沿った幅半分（Ｔ２／Ｔ１間）では 、 ｈ’W＝ＡW×ｈW＋ＢW ・・・(2W) に、Ｔ２およびＴ１位置の実測値Ｈ３およびＨ１をそれ
ぞれｈ’W，ｈWとして与えて（２個の連立方程式を作っ
て）ＡWおよびＢWを算出し、算出値を(2W)式に代入した
式を、Ｔ２／Ｔ１間（図４）の補正式として、この補正
式にＴ２／Ｔ１間のＨ１をｈWとして与えて、Ｔ２／Ｔ
１間の補正後のゲ−ジメ−タ板厚ｈ’W（図４のＴ２／
Ｔ１間のＨ２）を得る。
つ）の実測値Ｈ３およびＨ１をそれぞれｈ’，ｈとして
与える（２個の連立方程式を作る）ことにより求まる。
この実施例では３位置（Ｔ１〜Ｔ３）の実測値を得るの
で、中央位置（Ｔ２）よりワ−クサイド側の、Ｌ２（図
３）に沿った幅半分（Ｔ２／Ｔ１間）では 、 ｈ’W＝ＡW×ｈW＋ＢW ・・・(2W) に、Ｔ２およびＴ１位置の実測値Ｈ３およびＨ１をそれ
ぞれｈ’W，ｈWとして与えて（２個の連立方程式を作っ
て）ＡWおよびＢWを算出し、算出値を(2W)式に代入した
式を、Ｔ２／Ｔ１間（図４）の補正式として、この補正
式にＴ２／Ｔ１間のＨ１をｈWとして与えて、Ｔ２／Ｔ
１間の補正後のゲ−ジメ−タ板厚ｈ’W（図４のＴ２／
Ｔ１間のＨ２）を得る。
【００２１】中央位置（Ｔ２）よりドライブサイド側
の、Ｌ２（図３）に沿った幅半分（Ｔ２／Ｔ３間）で
は、 ｈ’D＝ＡD×ｈD＋ＢD ・・・(2D) に、Ｔ２およびＴ３位置の実測値Ｈ３およびＨ１をそれ
ぞれｈ’D，ｈDとして与えてＡDおよびＢDを算出し、算
出値を(2D)式に代入した式を、Ｔ２／Ｔ３間（図４）の
補正式として、この補正式にＴ２／Ｔ３間のＨ１をｈD
として与えて、Ｔ２／Ｔ３間の補正後のゲ−ジメ−タ板
厚ｈ’D（図４のＴ２／Ｔ３間のＨ２）を得る。
の、Ｌ２（図３）に沿った幅半分（Ｔ２／Ｔ３間）で
は、 ｈ’D＝ＡD×ｈD＋ＢD ・・・(2D) に、Ｔ２およびＴ３位置の実測値Ｈ３およびＨ１をそれ
ぞれｈ’D，ｈDとして与えてＡDおよびＢDを算出し、算
出値を(2D)式に代入した式を、Ｔ２／Ｔ３間（図４）の
補正式として、この補正式にＴ２／Ｔ３間のＨ１をｈD
として与えて、Ｔ２／Ｔ３間の補正後のゲ−ジメ−タ板
厚ｈ’D（図４のＴ２／Ｔ３間のＨ２）を得る。
【００２２】以上のように、演算装置５がＴ１〜Ｔ３間
の、補正後のゲ−ジメ−タ板厚Ｈ２を算出し、その内部
のメモリに格納する。これにより、板材１０の中央部長
手方向の、Ｔ１〜Ｔ３のそれぞれの位置のみならず、Ｔ
１とＴ２の間およびＴ２とＴ３の間の、補正後のゲ−ジ
メ−タ板厚Ｈ２が求まったことになる。
の、補正後のゲ−ジメ−タ板厚Ｈ２を算出し、その内部
のメモリに格納する。これにより、板材１０の中央部長
手方向の、Ｔ１〜Ｔ３のそれぞれの位置のみならず、Ｔ
１とＴ２の間およびＴ２とＴ３の間の、補正後のゲ−ジ
メ−タ板厚Ｈ２が求まったことになる。
【００２３】（ｄ）：図４において、（ｃ）で算出し
た、ゲ−ジメータ板厚Ｈ２に対する板幅方向各部の板厚
Ｈ３の比Ｈ３／Ｈ２が、板プロフィル（ただし、図３の
Ｌ２に沿う、Ｔ１〜Ｔ３のもの）となる。板クラウン演
算装置６は、演算装置５のデ−タＨ２の内の、Ｔ２から
ワ−クサイドおよびドライブサイドまでのもの（合せて
幅方向１断面のデ−タ）を摘出して、板材１０を直角に
横切る板プロフィル（Ｈ３／Ｈ２の、長手方向に直交す
る横断面の幅方向分布：図５）を生成する。これにおい
ては、図３の（ｂ）に示すように、１断面分のＨ３デ−
タとこの１断面の間の板材長手方向の長さのＨ２デ−タ
とを、長手方向同一位置のもの同志を突き合せて（対と
して）各対の板厚比Ｈ３／Ｈ２を算出して、それを幅方
向位置対応で整理する。これにより、図３および図５に
示す板プロフィルが得られる。なお、このような板プロ
フィル表現に代えて、各対の板厚偏差Ｈ２−Ｈ３を算出
して、それを幅方向位置対応で整理してこれを板プロフ
ィル（を表わすデ−タ群）としてもよい。
た、ゲ−ジメータ板厚Ｈ２に対する板幅方向各部の板厚
Ｈ３の比Ｈ３／Ｈ２が、板プロフィル（ただし、図３の
Ｌ２に沿う、Ｔ１〜Ｔ３のもの）となる。板クラウン演
算装置６は、演算装置５のデ−タＨ２の内の、Ｔ２から
ワ−クサイドおよびドライブサイドまでのもの（合せて
幅方向１断面のデ−タ）を摘出して、板材１０を直角に
横切る板プロフィル（Ｈ３／Ｈ２の、長手方向に直交す
る横断面の幅方向分布：図５）を生成する。これにおい
ては、図３の（ｂ）に示すように、１断面分のＨ３デ−
タとこの１断面の間の板材長手方向の長さのＨ２デ−タ
とを、長手方向同一位置のもの同志を突き合せて（対と
して）各対の板厚比Ｈ３／Ｈ２を算出して、それを幅方
向位置対応で整理する。これにより、図３および図５に
示す板プロフィルが得られる。なお、このような板プロ
フィル表現に代えて、各対の板厚偏差Ｈ２−Ｈ３を算出
して、それを幅方向位置対応で整理してこれを板プロフ
ィル（を表わすデ−タ群）としてもよい。
【００２４】そして、この板プロフィルより、クラウン
制御装置７が必要とする形のフィ−ドバックデ−タ（板
クラウンを表わす値）を算出する。例えば、板クラウン
を、板中央からワ−クサイド側およびドライブサイド側
所定距離の２点の板厚偏差（Ｈ２−Ｈ３）の平均値で表
わす場合には、上述の板プロフィルは各対の板厚偏差Ｈ
２−Ｈ３で表わすものとし、この板プロフィルを表わす
デ−タ群より、前記２点の板厚偏差デ−タを摘出して、
それらの平均値を算出しこれを板クラウンデ−タとす
る。
制御装置７が必要とする形のフィ−ドバックデ−タ（板
クラウンを表わす値）を算出する。例えば、板クラウン
を、板中央からワ−クサイド側およびドライブサイド側
所定距離の２点の板厚偏差（Ｈ２−Ｈ３）の平均値で表
わす場合には、上述の板プロフィルは各対の板厚偏差Ｈ
２−Ｈ３で表わすものとし、この板プロフィルを表わす
デ−タ群より、前記２点の板厚偏差デ−タを摘出して、
それらの平均値を算出しこれを板クラウンデ−タとす
る。
【００２５】（ｅ）：こうして求められたスタンド間の
板クラウンを、クラウン制御装置７は、上記ゲ−ジメ−
タ板厚を算出するスタンドおよびそれより上流側のスタ
ンドに対してはフィ−ドバックデ−タ（実績値）とし
て、ゲ−ジメ−タ板厚を算出するスタンドに対してはフ
ィ−ドフォワ−ド情報として使用して、ゲ−ジメ−タ板
厚を算出するスタンドおよびそれより上流側のスタンド
に対しては実績値が目標値に合致する方向に、ゲ−ジメ
−タ板厚を算出するスタンドより下流のスタンドに対し
ては実績値で到来した板材を最終目標値（最終スタンド
出側の目標板クラウン）に合せるように、板クラウン制
御を行なう。板クラウン制御には、 オフラインでスタンド間の板クラウンと最終スタンド
出側の板クラウンとの関係から影響係数を同定しモデル
精度を図る方法、 スタンド間の板クラウン測定結果をオンラインのクラ
ウン学習に使用してコイル間でモデル精度向上を図る方
法、および、 先端部でスタンド間の板クラウンを測定し当該材のフ
ィードフォワード制御に使用する方法などがあり、その
１つ又は２以上の組合せを実行する。
板クラウンを、クラウン制御装置７は、上記ゲ−ジメ−
タ板厚を算出するスタンドおよびそれより上流側のスタ
ンドに対してはフィ−ドバックデ−タ（実績値）とし
て、ゲ−ジメ−タ板厚を算出するスタンドに対してはフ
ィ−ドフォワ−ド情報として使用して、ゲ−ジメ−タ板
厚を算出するスタンドおよびそれより上流側のスタンド
に対しては実績値が目標値に合致する方向に、ゲ−ジメ
−タ板厚を算出するスタンドより下流のスタンドに対し
ては実績値で到来した板材を最終目標値（最終スタンド
出側の目標板クラウン）に合せるように、板クラウン制
御を行なう。板クラウン制御には、 オフラインでスタンド間の板クラウンと最終スタンド
出側の板クラウンとの関係から影響係数を同定しモデル
精度を図る方法、 スタンド間の板クラウン測定結果をオンラインのクラ
ウン学習に使用してコイル間でモデル精度向上を図る方
法、および、 先端部でスタンド間の板クラウンを測定し当該材のフ
ィードフォワード制御に使用する方法などがあり、その
１つ又は２以上の組合せを実行する。
【００２６】
【発明の効果】本発明によると、連続圧延機のスタンド
間、あるいは可逆式圧延機の出側で板クラウンが正確に
検出でき、精度の高い板クラウン制御をおこなう事がで
きる。
間、あるいは可逆式圧延機の出側で板クラウンが正確に
検出でき、精度の高い板クラウン制御をおこなう事がで
きる。
【図１】 本発明を実施する装置構成を示すブロック図
である。
である。
【図２】 図１に示す演算装置３，幅方向板厚測定装置
４，演算装置および幅方向板厚測定装置６による、板厚
演算，計測から板クラウン制御に至るまでの処理の概要
を示すフロ−チャ−トである。
４，演算装置および幅方向板厚測定装置６による、板厚
演算，計測から板クラウン制御に至るまでの処理の概要
を示すフロ−チャ−トである。
【図３】 （ａ）は図１に示す板材１０の平面図、
（ｂ）は（ａ）の一部を拡大して示すと共に、板プロフ
ィルを算出する過程でのＨ２とＨ３の、長手方向同一位
置の突合せ関係と算出される板プロフィルを示す平面図
である。
（ｂ）は（ａ）の一部を拡大して示すと共に、板プロフ
ィルを算出する過程でのＨ２とＨ３の、長手方向同一位
置の突合せ関係と算出される板プロフィルを示す平面図
である。
【図４】 図１に示す演算装置３が算出したゲ−ジメ−
タ板厚Ｈ１，走査型板厚計２の計測値Ｈ３および演算装
置５が算出した補正後ゲ−ジメ−タ板厚Ｈ３を、板厚計
測開始からの時間経過を横軸にして示すグラフである。
タ板厚Ｈ１，走査型板厚計２の計測値Ｈ３および演算装
置５が算出した補正後ゲ−ジメ−タ板厚Ｈ３を、板厚計
測開始からの時間経過を横軸にして示すグラフである。
【図５】 図１に示すプロフィル演算装置６が算出した
板プロフィルを示すグラフである。
板プロフィルを示すグラフである。
１ａ：ロ−ドセル １ｂ：圧下位置検
出装置 １ｃ：ロ−ル周速検出器 ２：走査型板厚計 ３：ゲ−ジメ−タ板厚演算装置 ４：幅方向板厚測
定装置 ５：ゲ−ジメ−タ板厚補正演算装置 ６：板クラウン演
算装置 ７：板クラウン制御装置
出装置 １ｃ：ロ−ル周速検出器 ２：走査型板厚計 ３：ゲ−ジメ−タ板厚演算装置 ４：幅方向板厚測
定装置 ５：ゲ−ジメ−タ板厚補正演算装置 ６：板クラウン演
算装置 ７：板クラウン制御装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 8315−4Ｅ Ｂ２１Ｂ 37/00 １１６ Ｆ 8315−4Ｅ １１７ Ｂ
Claims (1)
- 【請求項１】圧延機で圧延材の板クラウンを制御する方
法において、 圧延機出側において走査型板厚計を設置し、走査型板厚
計を走査して検出した板の幅方向板厚と、走査型板厚計
が板の幅方向中央部で待機又は中央部を通過する時の検
出値を使用して走査型板厚計の上流の圧延機の圧下位
置，圧延荷重，圧延速度から求まる計算板厚を補正して
求めた中央部長手方向の板厚とから、板クラウン量を算
出し、ロールベンディング制御，ワークロールシフト制
御を行うことを特徴とする圧延材における板クラウン制
御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5304882A JP2825428B2 (ja) | 1993-12-06 | 1993-12-06 | 圧延機における板クラウン制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5304882A JP2825428B2 (ja) | 1993-12-06 | 1993-12-06 | 圧延機における板クラウン制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07155816A true JPH07155816A (ja) | 1995-06-20 |
| JP2825428B2 JP2825428B2 (ja) | 1998-11-18 |
Family
ID=17938417
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5304882A Expired - Fee Related JP2825428B2 (ja) | 1993-12-06 | 1993-12-06 | 圧延機における板クラウン制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2825428B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5983771B2 (ja) * | 2012-12-25 | 2016-09-06 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | 板反り検出装置、デスケーリング制御装置、パススケジュール計算装置 |
| CN109772897A (zh) * | 2017-11-14 | 2019-05-21 | 宝山钢铁股份有限公司 | 一种提高热连轧带钢全长凸度和楔形精度的设定控制方法 |
-
1993
- 1993-12-06 JP JP5304882A patent/JP2825428B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5983771B2 (ja) * | 2012-12-25 | 2016-09-06 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | 板反り検出装置、デスケーリング制御装置、パススケジュール計算装置 |
| CN109772897A (zh) * | 2017-11-14 | 2019-05-21 | 宝山钢铁股份有限公司 | 一种提高热连轧带钢全长凸度和楔形精度的设定控制方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2825428B2 (ja) | 1998-11-18 |
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