JPH07178455A - 異形鋼板の矯正方法およびその制御装置 - Google Patents
異形鋼板の矯正方法およびその制御装置Info
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- JPH07178455A JPH07178455A JP5327286A JP32728693A JPH07178455A JP H07178455 A JPH07178455 A JP H07178455A JP 5327286 A JP5327286 A JP 5327286A JP 32728693 A JP32728693 A JP 32728693A JP H07178455 A JPH07178455 A JP H07178455A
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- JP
- Japan
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- leveler
- rolling
- plate
- steel sheet
- deformed steel
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 異形鋼板の矯正方法およびその制御装置を提
供する。 【構成】 圧延機１で圧延された異形鋼板２の圧延情報
をサンプリングして実績板厚値を演算するミルプロセス
コンピュータ５と、このミルプロセスコンピュータ５か
らの実績板厚信号を入力してローラレベラ４入側および
出側の圧下量を演算し、この圧下量信号に基づいてロー
ラレベラ４の入側および出側のロールギャップの設定値
を決定するレベラプロセスコンピュータ６と、このレベ
ラプロセスコンピュータ６からのロールギャップ設定信
号に基づいてローラレベラ４の入側および出側のロール
ギャップを制御する油圧圧下制御装置７とから構成する
ことにより、異形鋼板全長にわたって均一な矯正効果を
得ることを可能とする。
供する。 【構成】 圧延機１で圧延された異形鋼板２の圧延情報
をサンプリングして実績板厚値を演算するミルプロセス
コンピュータ５と、このミルプロセスコンピュータ５か
らの実績板厚信号を入力してローラレベラ４入側および
出側の圧下量を演算し、この圧下量信号に基づいてロー
ラレベラ４の入側および出側のロールギャップの設定値
を決定するレベラプロセスコンピュータ６と、このレベ
ラプロセスコンピュータ６からのロールギャップ設定信
号に基づいてローラレベラ４の入側および出側のロール
ギャップを制御する油圧圧下制御装置７とから構成する
ことにより、異形鋼板全長にわたって均一な矯正効果を
得ることを可能とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、テーパ状鋼板などの異
形鋼板の矯正方法およびその制御装置に関する。
形鋼板の矯正方法およびその制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、圧延機で圧延された板状の圧延材
をローラレベラで矯正する際には、オペレータが圧延ス
ケジュールのテーブルの目標板厚から手動操作により、
レベリングロール間のギャップを設定する方法によって
実施されるのが一般的であった。このような方法で実施
する場合においては、実際に矯正される板厚が目標板厚
と異なる場合、圧延材が噛み込まなかったり、あるいは
レベリングされずに通板されるなどのケースが発生する
ことがある。
をローラレベラで矯正する際には、オペレータが圧延ス
ケジュールのテーブルの目標板厚から手動操作により、
レベリングロール間のギャップを設定する方法によって
実施されるのが一般的であった。このような方法で実施
する場合においては、実際に矯正される板厚が目標板厚
と異なる場合、圧延材が噛み込まなかったり、あるいは
レベリングされずに通板されるなどのケースが発生する
ことがある。
【０００３】このような問題を回避する手段として、た
とえば特開昭61−249626号公報に開示されているよう
に、実際の板厚に基づいてロール間ギャップを設定する
際に、レベラに入る前の圧延材の板厚を検出手段により
検出し、その信号をレベリングロール制御手段に入力し
て、レベラのレベリングロール間ギャップを板厚に応じ
て適正な値に設定すべくレベリングロール作動手段を制
御するようにした方法がある。
とえば特開昭61−249626号公報に開示されているよう
に、実際の板厚に基づいてロール間ギャップを設定する
際に、レベラに入る前の圧延材の板厚を検出手段により
検出し、その信号をレベリングロール制御手段に入力し
て、レベラのレベリングロール間ギャップを板厚に応じ
て適正な値に設定すべくレベリングロール作動手段を制
御するようにした方法がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た特開昭61−249626号の方法では、圧延段階でたとえば
テーパ状のように長手方向の板厚が連続的にあるいは断
続的に変化させて圧延される異形鋼板を対象にする場合
は、平均的な目標板厚や平均的な実績板厚によるロール
ギャップ設定では良好なレベリングを行うことは困難で
ある。
た特開昭61−249626号の方法では、圧延段階でたとえば
テーパ状のように長手方向の板厚が連続的にあるいは断
続的に変化させて圧延される異形鋼板を対象にする場合
は、平均的な目標板厚や平均的な実績板厚によるロール
ギャップ設定では良好なレベリングを行うことは困難で
ある。
【０００５】本発明は、上記のような従来技術の有する
課題を解決し、異形鋼板の適正なレベリングを可能にし
た矯正方法およびその制御装置を提供することを目的と
する。
課題を解決し、異形鋼板の適正なレベリングを可能にし
た矯正方法およびその制御装置を提供することを目的と
する。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の第１の態様は、
圧延機で板厚が長手方向に連続的にもしくは断続的に変
化するように圧延された異形鋼板をローラレベラを用い
て矯正する際に、前記圧延機出側で得られた鋼板長手方
向の板厚分布情報に基づいて、前記ローラレベラの入側
位置および出側位置を通過する異形鋼板の板厚を決定
し、この板厚に応じて前記ローラレベラの入側および出
側の圧下量を連続的に制御して矯正することを特徴とす
る異形鋼板の矯正方法である。
圧延機で板厚が長手方向に連続的にもしくは断続的に変
化するように圧延された異形鋼板をローラレベラを用い
て矯正する際に、前記圧延機出側で得られた鋼板長手方
向の板厚分布情報に基づいて、前記ローラレベラの入側
位置および出側位置を通過する異形鋼板の板厚を決定
し、この板厚に応じて前記ローラレベラの入側および出
側の圧下量を連続的に制御して矯正することを特徴とす
る異形鋼板の矯正方法である。
【０００７】また、本発明の第２の態様は、圧延機から
の異形鋼板の圧延情報をサンプリングして実績板厚値を
演算するミルプロセスコンピュータと、このミルプロセ
スコンピュータからの実績板厚信号を入力して、ローラ
レベラの入側および出側の圧下量を演算し、この圧下量
信号に基づいてローラレベラの入側および出側のロール
ギャップの設定値を決定するレベラプロセスコンピュー
タと、このレベラプロセスコンピュータからのロールギ
ャップ設定信号に基づいて異形鋼板をトラッキングしな
がらローラレベラの入側および出側のロールギャップを
制御する油圧圧下制御装置とからなることを特徴とする
異形鋼板矯正レベラの制御装置である。
の異形鋼板の圧延情報をサンプリングして実績板厚値を
演算するミルプロセスコンピュータと、このミルプロセ
スコンピュータからの実績板厚信号を入力して、ローラ
レベラの入側および出側の圧下量を演算し、この圧下量
信号に基づいてローラレベラの入側および出側のロール
ギャップの設定値を決定するレベラプロセスコンピュー
タと、このレベラプロセスコンピュータからのロールギ
ャップ設定信号に基づいて異形鋼板をトラッキングしな
がらローラレベラの入側および出側のロールギャップを
制御する油圧圧下制御装置とからなることを特徴とする
異形鋼板矯正レベラの制御装置である。
【０００８】
【作 用】本発明によれば、板内で板厚の異なる鋼板の
板厚を長手方向にトラッキングして得られた情報によ
り、レベラの入側および出側のロールギャップを適正に
制御するようにしたので、板内で板厚の異なる鋼板にお
いても、鋼板長手方向における各位置での板厚に応じて
所定の圧下量が得られ、鋼板全長にわたって均一な矯正
効果を得ることが可能である。
板厚を長手方向にトラッキングして得られた情報によ
り、レベラの入側および出側のロールギャップを適正に
制御するようにしたので、板内で板厚の異なる鋼板にお
いても、鋼板長手方向における各位置での板厚に応じて
所定の圧下量が得られ、鋼板全長にわたって均一な矯正
効果を得ることが可能である。
【０００９】
【実施例】以下に、本発明の実施例について、図面を参
照して詳しく説明する。図１は、本発明の実施例を示す
側面図である。図において、１は圧延機、２は圧延機１
で圧延されたテーパ鋼板、３は板先端検出器、４はたと
えば２重式のローラレベラで複数のローラで構成され
る。５は圧延機１を制御するミルプロセスコンピュー
タ、６はレベラプロセスコンピュータ、７は油圧圧下制
御装置、８は油圧圧下シリンダで、上ローラ側に全部取
付けられて、ローラ間のギャップを調整する機能を有す
る。９はレベリングローラ回転数検出器である。
照して詳しく説明する。図１は、本発明の実施例を示す
側面図である。図において、１は圧延機、２は圧延機１
で圧延されたテーパ鋼板、３は板先端検出器、４はたと
えば２重式のローラレベラで複数のローラで構成され
る。５は圧延機１を制御するミルプロセスコンピュー
タ、６はレベラプロセスコンピュータ、７は油圧圧下制
御装置、８は油圧圧下シリンダで、上ローラ側に全部取
付けられて、ローラ間のギャップを調整する機能を有す
る。９はレベリングローラ回転数検出器である。
【００１０】いま、圧延機１で圧延されるテーパ鋼板２
の制御ポイントが、図２に示すＰ1，Ｐ2 ，Ｐ3 ，Ｐ4
の４点であるとすると、ミルプロセスコンピュータ５
が、その４点の制御ポイントにおける圧延機１のロール
ギャップＧ，圧延荷重Ｗ，圧延速度Ｖ，圧延温度Ｔの圧
延情報をサンプリングして入力する。そして、ミルプロ
セスコンピュータ５において、これらの情報よりゲージ
メータ式などを用いて、各制御ポイントＰ1 ，Ｐ2 ，Ｐ
3 ，Ｐ4 での板厚ｔ1 ，ｔ2，ｔ3 ，ｔ4 および各制御
ポイント間での長さＬ12，Ｌ23，Ｌ34を演算して、これ
ら圧延されたテーパ鋼板２の実績形状をレベラプロセス
コンピュータ６に伝送する。なお、板厚については圧延
機１出側に取付けられた板厚計の測定データを利用して
もよい。
の制御ポイントが、図２に示すＰ1，Ｐ2 ，Ｐ3 ，Ｐ4
の４点であるとすると、ミルプロセスコンピュータ５
が、その４点の制御ポイントにおける圧延機１のロール
ギャップＧ，圧延荷重Ｗ，圧延速度Ｖ，圧延温度Ｔの圧
延情報をサンプリングして入力する。そして、ミルプロ
セスコンピュータ５において、これらの情報よりゲージ
メータ式などを用いて、各制御ポイントＰ1 ，Ｐ2 ，Ｐ
3 ，Ｐ4 での板厚ｔ1 ，ｔ2，ｔ3 ，ｔ4 および各制御
ポイント間での長さＬ12，Ｌ23，Ｌ34を演算して、これ
ら圧延されたテーパ鋼板２の実績形状をレベラプロセス
コンピュータ６に伝送する。なお、板厚については圧延
機１出側に取付けられた板厚計の測定データを利用して
もよい。
【００１１】レベラプロセスコンピュータ６はテーパ鋼
板２の実績板厚信号より、各制御ポイントの板厚におけ
るローラレベラ４の入側および出側の圧下量を、たとえ
ば表１および表２に示すようなテーブルに基づいて、板
厚と温度との関係から得られる矯正に必要な適正圧下量
を設定した基準値を用いて演算し、各制御ポイントにお
けるローラレベラ４の入側および出側のロールギャップ
と各制御ポイント間長さＬ12，Ｌ23，Ｌ34を油圧圧下制
御装置７に出力する。
板２の実績板厚信号より、各制御ポイントの板厚におけ
るローラレベラ４の入側および出側の圧下量を、たとえ
ば表１および表２に示すようなテーブルに基づいて、板
厚と温度との関係から得られる矯正に必要な適正圧下量
を設定した基準値を用いて演算し、各制御ポイントにお
けるローラレベラ４の入側および出側のロールギャップ
と各制御ポイント間長さＬ12，Ｌ23，Ｌ34を油圧圧下制
御装置７に出力する。
【００１２】
【表１】
【００１３】
【表２】
【００１４】油圧圧下制御装置７では、ローラレベラ４
の入側の板先端検出器３により圧延機１から送られてき
たテーパ鋼板２の先端位置を検出した後、レベリングロ
ーラ回転数検出器９によりその位置をトラッキングし、
テーパ鋼板２の各制御ポイント間のロールギャップを線
形補間しながら油圧圧下シリンダ８のストロークを制御
して、連続的にロールギャップの設定を行う。これによ
り、テーパ鋼板２の長手方向全長の矯正を行うことがで
きる。
の入側の板先端検出器３により圧延機１から送られてき
たテーパ鋼板２の先端位置を検出した後、レベリングロ
ーラ回転数検出器９によりその位置をトラッキングし、
テーパ鋼板２の各制御ポイント間のロールギャップを線
形補間しながら油圧圧下シリンダ８のストロークを制御
して、連続的にロールギャップの設定を行う。これによ
り、テーパ鋼板２の長手方向全長の矯正を行うことがで
きる。
【００１５】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
板内で板厚の異なる鋼板の板厚を長手方向にトラッキン
グして得られた情報により、レベラの入側および出側の
ロールギャップを適正に制御するようにしたので、板内
で板厚の異なる鋼板においても、鋼板長手方向における
各位置での板厚に応じて所定の圧下量が得られ、鋼板全
長にわたって均一な矯正効果を得ることが可能となり、
これによって矯正作業の自動化による省力化や製品品質
の向上に寄与する。
板内で板厚の異なる鋼板の板厚を長手方向にトラッキン
グして得られた情報により、レベラの入側および出側の
ロールギャップを適正に制御するようにしたので、板内
で板厚の異なる鋼板においても、鋼板長手方向における
各位置での板厚に応じて所定の圧下量が得られ、鋼板全
長にわたって均一な矯正効果を得ることが可能となり、
これによって矯正作業の自動化による省力化や製品品質
の向上に寄与する。
【図１】本発明の実施例を示す側面図である。
【図２】テーパ鋼板の側面図である。
１ 圧延機 ２ テーパ鋼板（異形鋼板） ３ 板先端検出器 ４ ローラレベラ ５ ミルプロセスコンピュータ ６ レベラプロセスコンピュータ ７ 油圧圧下制御装置 ８ 油圧圧下シリンダ ９ レベリングローラ回転数検出器
Claims (3)
- 【請求項１】 圧延機で板厚が長手方向に連続的にも
しくは断続的に変化するように圧延された異形鋼板をロ
ーラレベラを用いて矯正する際に、前記圧延機出側で得
られた鋼板長手方向の板厚分布情報に基づいて、前記ロ
ーラレベラの入側位置および出側位置を通過する異形鋼
板の板厚を決定し、この板厚に応じて前記ローラレベラ
の入側および出側の圧下量を連続的に制御して矯正する
ことを特徴とする異形鋼板の矯正方法。 - 【請求項２】 前記板厚分布情報は前記圧延機出側に
設置された板厚計で測定された板厚測定値あるいはゲー
ジメータ式板厚測定によって該圧延機の実績荷重および
ロール開度値から算出された板厚実績値であることを特
徴とする請求項１記載の異形鋼板の矯正方法。 - 【請求項３】 圧延機からの異形鋼板の圧延情報をサ
ンプリングして実績板厚値を演算するミルプロセスコン
ピュータと、このミルプロセスコンピュータからの実績
板厚信号を入力して、ローラレベラの入側および出側の
圧下量を演算し、この圧下量信号に基づいてローラレベ
ラの入側および出側のロールギャップの設定値を決定す
るレベラプロセスコンピュータと、このレベラプロセス
コンピュータからのロールギャップ設定信号に基づいて
異形鋼板をトラッキングしながらローラレベラの入側お
よび出側のロールギャップを制御する油圧圧下制御装置
とからなることを特徴とする異形鋼板矯正レベラの制御
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32728693A JP3320870B2 (ja) | 1993-12-24 | 1993-12-24 | 異形鋼板の矯正方法およびその制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32728693A JP3320870B2 (ja) | 1993-12-24 | 1993-12-24 | 異形鋼板の矯正方法およびその制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07178455A true JPH07178455A (ja) | 1995-07-18 |
| JP3320870B2 JP3320870B2 (ja) | 2002-09-03 |
Family
ID=18197432
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32728693A Expired - Fee Related JP3320870B2 (ja) | 1993-12-24 | 1993-12-24 | 異形鋼板の矯正方法およびその制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3320870B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007007707A (ja) * | 2005-07-01 | 2007-01-18 | Nippon Steel Corp | 異厚鋼板の矯正方法 |
| JP2011073007A (ja) * | 2009-09-29 | 2011-04-14 | Nisshin Steel Co Ltd | 長手方向に板厚がテーパ状に変化したテーパ鋼板の矯正方法 |
| CN109261748A (zh) * | 2018-09-19 | 2019-01-25 | 上海理工大学 | 一种基于压下规程参数的矫直机压下规程调节系统及方法 |
| CN113333504A (zh) * | 2021-05-28 | 2021-09-03 | 宝钢湛江钢铁有限公司 | 一种预矫直机钢板尾部辊缝优化方法 |
| DE102015102271C5 (de) | 2014-02-26 | 2022-12-01 | Arku Maschinenbau Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Richten von metallischen Teilen mit einer Reduzierung von Quetschkanten |
-
1993
- 1993-12-24 JP JP32728693A patent/JP3320870B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007007707A (ja) * | 2005-07-01 | 2007-01-18 | Nippon Steel Corp | 異厚鋼板の矯正方法 |
| JP2011073007A (ja) * | 2009-09-29 | 2011-04-14 | Nisshin Steel Co Ltd | 長手方向に板厚がテーパ状に変化したテーパ鋼板の矯正方法 |
| DE102015102271C5 (de) | 2014-02-26 | 2022-12-01 | Arku Maschinenbau Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Richten von metallischen Teilen mit einer Reduzierung von Quetschkanten |
| DE102015102271C9 (de) | 2014-02-26 | 2023-05-25 | Arku Maschinenbau Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Richten von metallischen Teilen mit einer Reduzierung von Quetschkanten |
| CN109261748A (zh) * | 2018-09-19 | 2019-01-25 | 上海理工大学 | 一种基于压下规程参数的矫直机压下规程调节系统及方法 |
| CN113333504A (zh) * | 2021-05-28 | 2021-09-03 | 宝钢湛江钢铁有限公司 | 一种预矫直机钢板尾部辊缝优化方法 |
| CN113333504B (zh) * | 2021-05-28 | 2022-03-18 | 宝钢湛江钢铁有限公司 | 一种预矫直机钢板尾部辊缝优化方法 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3320870B2 (ja) | 2002-09-03 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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