JPH04187345A - 連鋳機の板厚検出方法および装置 - Google Patents
連鋳機の板厚検出方法および装置Info
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- JPH04187345A JPH04187345A JP2315826A JP31582690A JPH04187345A JP H04187345 A JPH04187345 A JP H04187345A JP 2315826 A JP2315826 A JP 2315826A JP 31582690 A JP31582690 A JP 31582690A JP H04187345 A JPH04187345 A JP H04187345A
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- 238000000034 method Methods 0.000 title 1
- 239000000498 cooling water Substances 0.000 claims abstract description 48
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 10
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- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 3
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-
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野〕 。
本発明は、一対のドラム間で鋳片を連続鋳造する連鋳機
の板厚検出方法および装置に関する。
の板厚検出方法および装置に関する。
従来の技術を第３図によって説明する。
双ドラム式連鋳機は、回転している一対の水冷ドラム１
の間隙にタンデイツシュ２から溶鋼等の溶湯３を流し込
み、冷却して鋳片４を連続鋳造する。鋳片４はビンチロ
ール５によって送り出され、コイル６に巻き取られる。
の間隙にタンデイツシュ２から溶鋼等の溶湯３を流し込
み、冷却して鋳片４を連続鋳造する。鋳片４はビンチロ
ール５によって送り出され、コイル６に巻き取られる。
また７は板厚検出器であり鋳片４の板厚を検出し、板厚
制御系のフィードバック信号として使用する。すなわち
、タンデイツシュの場面レベルを一定に保ちつつ鋳片厚
の目標値に対する上記検出値の偏差によってドラムの回
転速度を修正する。具体的には、目標板厚よりも実測板
厚が厚い場合は増速し、薄い場合は減速することによっ
て所定の板厚に制御する。
制御系のフィードバック信号として使用する。すなわち
、タンデイツシュの場面レベルを一定に保ちつつ鋳片厚
の目標値に対する上記検出値の偏差によってドラムの回
転速度を修正する。具体的には、目標板厚よりも実測板
厚が厚い場合は増速し、薄い場合は減速することによっ
て所定の板厚に制御する。
上記従来の双ドラム式連鋳機の板厚検出器はドラム後方
に設置しかつ高温の鋳片の板厚の検出用であることから
次のような問題点があった。
に設置しかつ高温の鋳片の板厚の検出用であることから
次のような問題点があった。
（ａ）鋳造中、トラブルのためドラムを開放した場合、
溶湯を被る可能性がある。
溶湯を被る可能性がある。
（ｂ）上記理由により、放射線方式の板厚検出器の採用
は困難である。
は困難である。
（ｃ）また、他の方式の板厚検出器（例えば差動トラン
ス式、空気マイクロ式、レーザ式等の板厚検出器・・）
にしても、？８湯を被った場合には被害を受ける可能性
がある。
ス式、空気マイクロ式、レーザ式等の板厚検出器・・）
にしても、？８湯を被った場合には被害を受ける可能性
がある。
（ｄ）なるべく溶湯の被害を受けないために後方に設置
した場合検出おくれが大きくなり板厚制御性が悪くなる
。
した場合検出おくれが大きくなり板厚制御性が悪くなる
。
〔課題を解決するための手段）
本発明は上記課題を解決するため次の手段を講する。
すなわち、
（１）１対のフレームにチョックを介して支持され互に
平行な回転軸を持つとともに、間隙を保って互に反対方
向に回転する１対のドラムと、同ドラムの圧下装置とを
持ち、同ドラムの上記間隙に金属溶湯を鋳込み薄板を鋳
造する双ドラム式連続鋳造機において、上記圧下装置か
ら圧下位置を検出して上記間隙を演算し、さらに上記圧
下装置の圧下刃を検出して上記フレームのたわみから上
記間隙の補正値、上記フレームのフレーム冷却水の温度
を検出してフレームの熱変形から上記間隙の補正値、お
よび上記ドラムのドラム冷却水の温度を検出してドラム
の熱変形から上記間隙の補正値とを演算し、上記演算さ
れた間隙を上記演算された各補正値で補正し、鋳造中の
板厚を検出する。
平行な回転軸を持つとともに、間隙を保って互に反対方
向に回転する１対のドラムと、同ドラムの圧下装置とを
持ち、同ドラムの上記間隙に金属溶湯を鋳込み薄板を鋳
造する双ドラム式連続鋳造機において、上記圧下装置か
ら圧下位置を検出して上記間隙を演算し、さらに上記圧
下装置の圧下刃を検出して上記フレームのたわみから上
記間隙の補正値、上記フレームのフレーム冷却水の温度
を検出してフレームの熱変形から上記間隙の補正値、お
よび上記ドラムのドラム冷却水の温度を検出してドラム
の熱変形から上記間隙の補正値とを演算し、上記演算さ
れた間隙を上記演算された各補正値で補正し、鋳造中の
板厚を検出する。
（２）冷却水で冷却される１対のフレームと、同フレー
ムにチョッパを介して支持され互に平行な回転軸を持つ
とともに、間隙を保って互に反対方法に回転する冷却水
で冷却される１対のドラムと、上記フレームにそれぞれ
設けられ上記ドラムを圧下する圧下装置と、同圧下装置
にそれぞれ設けられ圧下位置を検出する圧下位置検出器
と、上記フレームにそれぞれ設けられ、上記ドラムの圧
下刃を検出する圧下力検出器と、上記フレームにそれぞ
れ設けられ、フレーム冷却水の温度を検出するフレーム
冷却水温度検出器と、上記フレームにそれぞれ設けられ
上記ドラムのドラム冷却水温度を検出するドラム冷却水
温度検出器と、上記圧下位置検出器、上記圧下力検出器
、上記フレーム冷却水温度検出器、および上記ドラム冷
却水温度検出器の出力を受け鋳造中の板厚を演算する演
算装置とを設ける。
ムにチョッパを介して支持され互に平行な回転軸を持つ
とともに、間隙を保って互に反対方法に回転する冷却水
で冷却される１対のドラムと、上記フレームにそれぞれ
設けられ上記ドラムを圧下する圧下装置と、同圧下装置
にそれぞれ設けられ圧下位置を検出する圧下位置検出器
と、上記フレームにそれぞれ設けられ、上記ドラムの圧
下刃を検出する圧下力検出器と、上記フレームにそれぞ
れ設けられ、フレーム冷却水の温度を検出するフレーム
冷却水温度検出器と、上記フレームにそれぞれ設けられ
上記ドラムのドラム冷却水温度を検出するドラム冷却水
温度検出器と、上記圧下位置検出器、上記圧下力検出器
、上記フレーム冷却水温度検出器、および上記ドラム冷
却水温度検出器の出力を受け鋳造中の板厚を演算する演
算装置とを設ける。
上記手段により、圧下装置の圧下位置検出器からドラム
間の間隙Ｓが演算算出される。この間隙Ｓは常温で、無
圧下時の間隙に等しい、圧下時のフレームのたわみによ
る間隙の補正値Δｈ＋が圧下装置の圧力を検出して求め
られる。またフレームの高温度での熱変形による間隙の
補正値Δｈ２がフレームの冷却水の温度を検出して求め
られる。
間の間隙Ｓが演算算出される。この間隙Ｓは常温で、無
圧下時の間隙に等しい、圧下時のフレームのたわみによ
る間隙の補正値Δｈ＋が圧下装置の圧力を検出して求め
られる。またフレームの高温度での熱変形による間隙の
補正値Δｈ２がフレームの冷却水の温度を検出して求め
られる。
さらにドラムの高温度での熱変形による間隙の補正値Δ
ｈ、がドラムの冷却水の温度を検出して求められる０次
に上記間隙Ｓが各上記補正値Δｈｌ＋Δｈｔ＋ Δｈ、
で補正され鋳造中の検出厚板値力呪えられる。
ｈ、がドラムの冷却水の温度を検出して求められる０次
に上記間隙Ｓが各上記補正値Δｈｌ＋Δｈｔ＋ Δｈ、
で補正され鋳造中の検出厚板値力呪えられる。
以上のようにして、ドラムの後流側に板厚検出装置を設
けることなく、ドラム部で板厚が精度よく検出される。
けることなく、ドラム部で板厚が精度よく検出される。
したがってこの検出値を用いて板厚制ｉｎを行えば、検
出時間遅れもなく高性能の板厚制御が行われる。また、
溶湯による故障の危険性もないので、信頼性も高い。
出時間遅れもなく高性能の板厚制御が行われる。また、
溶湯による故障の危険性もないので、信頼性も高い。
本発明の一実施例を第１図と第２図により説明する。
なお、従来例で説明した部分は、説明を省略し、この発
明に関する部分を主体に説明する。
明に関する部分を主体に説明する。
第１図は非駆動側から見た側面図であり、駆動側もほぼ
同様である。左右に１対のフレーム１０がある。フレー
ムｌＯには前後にチョック９が前後移動可能に取付けら
れ、かつ１対のドラム１の軸８をそれぞれ支持している
。またドラム１０軸８は平行に配置され、ドラム１間に
間隙を保って互に逆方向に回転する。フレーム１０の前
部には前方チョック９の前端面に当る圧下力検出器１３
が設けられている。またフレーム１０の後部には後方チ
ョック９の後端面を前方に圧下（押）す圧下装置１１が
設けられる。さらに圧下袋Ｗ１１には圧下位置検出器１
２が設けられる。
同様である。左右に１対のフレーム１０がある。フレー
ムｌＯには前後にチョック９が前後移動可能に取付けら
れ、かつ１対のドラム１の軸８をそれぞれ支持している
。またドラム１０軸８は平行に配置され、ドラム１間に
間隙を保って互に逆方向に回転する。フレーム１０の前
部には前方チョック９の前端面に当る圧下力検出器１３
が設けられている。またフレーム１０の後部には後方チ
ョック９の後端面を前方に圧下（押）す圧下装置１１が
設けられる。さらに圧下袋Ｗ１１には圧下位置検出器１
２が設けられる。
フレームＩＯにはフレーム冷却用の冷却水循環装置（図
示省略）がありその出口にフレーム冷却水温度検出器１
４が取付けられる。またドラム１にはドラム冷却用の冷
却水循環装置（図示省略）がありその出口にドラム冷却
水温度検出器１５が取付けられる。
示省略）がありその出口にフレーム冷却水温度検出器１
４が取付けられる。またドラム１にはドラム冷却用の冷
却水循環装置（図示省略）がありその出口にドラム冷却
水温度検出器１５が取付けられる。
圧下力検出器１３、圧下位置検出器１２、フレーム冷却
水温度検出器１４、およびドラム冷却水温度検出器１５
の出力は演算装置１６に送られる。
水温度検出器１４、およびドラム冷却水温度検出器１５
の出力は演算装置１６に送られる。
演算装置１６の詳細を第２図に示す。
圧下力検出器１３の出力Ｐは第１の補正演算器１７を経
て板厚演算器２０へ送られる。またフレーム冷却水温度
検出器１４の出力Ｔ、は第２の補正演算器１８を経て板
厚演算器２０へ送られる。さらにドラム冷却水温度検出
器９の出力Ｔ、は第３の補正演算器１９を経て板厚演算
器２０へ送られる。また圧下位置検出器１２の出力Ｓは
板厚演算器２０へ送られる。
て板厚演算器２０へ送られる。またフレーム冷却水温度
検出器１４の出力Ｔ、は第２の補正演算器１８を経て板
厚演算器２０へ送られる。さらにドラム冷却水温度検出
器９の出力Ｔ、は第３の補正演算器１９を経て板厚演算
器２０へ送られる。また圧下位置検出器１２の出力Ｓは
板厚演算器２０へ送られる。
以上の構成において、先ず作用原理を説明する。
調整は圧下装置工】を操作して前後のドラム１をタッチ
させ所定のＯ！Ｉ整圧下刃Ｐ。で圧下し、圧下位ｆｉｌ
を０にリセットする。また、このときのフレーム冷却水
温度ＴＷＯおよびドラム冷却水温度ＴＥＩＯを演算装置
】６に記憶する。
させ所定のＯ！Ｉ整圧下刃Ｐ。で圧下し、圧下位ｆｉｌ
を０にリセットする。また、このときのフレーム冷却水
温度ＴＷＯおよびドラム冷却水温度ＴＥＩＯを演算装置
】６に記憶する。
圧下位置検出器１２からドラム間の間隙Ｓがえられる。
この間隙は常温で無圧下時の間隙に等しい。
次に実運転における補正について説明する。
（ａ）フレームたわみによるドラム間隙の補正これはフ
レーム１０およびチョック９に作用する圧下刃によって
生じるたわみによるドラム１間の間隙変化である。フレ
ーム１０等の剛性をＫｗ圧下刃をＰとすると補正値Δｈ
１は（１）式で表わされる。
レーム１０およびチョック９に作用する圧下刃によって
生じるたわみによるドラム１間の間隙変化である。フレ
ーム１０等の剛性をＫｗ圧下刃をＰとすると補正値Δｈ
１は（１）式で表わされる。
（ｂ）フレーム熱膨張によるドラム間隙の補正フレーム
１０の鋳造時の熱膨張によるドラム１間の間隙変化であ
り、フレームの長さをｌ、フレームの線膨張係数をα、
フレーム冷却水温度をＴＦとすると補正値Δｈ２は（２
）式で表わされる。
１０の鋳造時の熱膨張によるドラム１間の間隙変化であ
り、フレームの長さをｌ、フレームの線膨張係数をα、
フレーム冷却水温度をＴＦとすると補正値Δｈ２は（２
）式で表わされる。
Δｈ、＝α・ｌ・ （Ｔｙ Ｔｒｏ） ’
（２）（ｃ） ドラム熱膨張によるドラム間隙の補正
水冷ドラム１自身の熱膨張による間隙変化であり、ドラ
ムの直径をＤ、ドラムの線膨張係数をβ、ドラム冷却水
温度をＴ、とすると補正値のΔｈ、は（３）式で表わさ
れる。
（２）（ｃ） ドラム熱膨張によるドラム間隙の補正
水冷ドラム１自身の熱膨張による間隙変化であり、ドラ
ムの直径をＤ、ドラムの線膨張係数をβ、ドラム冷却水
温度をＴ、とすると補正値のΔｈ、は（３）式で表わさ
れる。
Δｈ、＝−β・Ｄ・（Ｔｅ Ｔｎ。）−（３）従って
、鋳造時の板厚りは常温無圧下時のドラム１間の間隙を
Ｓとすると（４）式で表される。
、鋳造時の板厚りは常温無圧下時のドラム１間の間隙を
Ｓとすると（４）式で表される。
ｈ＝ｓ＋Δｈ１＋Δｈ２＋Δｈｓ −（４）以上の作
用原理にもとすき、実運転時、圧下位置検出器１２から
ドラム間の間隙Ｓがえられ板厚演算器２０へ送られる。
用原理にもとすき、実運転時、圧下位置検出器１２から
ドラム間の間隙Ｓがえられ板厚演算器２０へ送られる。
圧下力検出器１３で圧下刃Ｐが検出され、第１の補正演
算器Ｉ７により（１）式の演算が行われ、板厚演算器２
０へ送られる。またフレーム冷却水温度検出器１４でフ
レーム冷却水温度Ｔ、が検出され、第２の補正演算器１
８により（２）式の演算が行われ、板厚演算器２０へ送
られる。さらにドラム冷却水温度検出器９でドラム冷却
水温度Ｔカが検出され、第３の補正演算器１９により（
３）式の演算が行われ、板厚演算器２０へ送られる。
算器Ｉ７により（１）式の演算が行われ、板厚演算器２
０へ送られる。またフレーム冷却水温度検出器１４でフ
レーム冷却水温度Ｔ、が検出され、第２の補正演算器１
８により（２）式の演算が行われ、板厚演算器２０へ送
られる。さらにドラム冷却水温度検出器９でドラム冷却
水温度Ｔカが検出され、第３の補正演算器１９により（
３）式の演算が行われ、板厚演算器２０へ送られる。
板厚演算器２０では上記各入力を受け（４）式の演算が
行われ補正された板厚が出力される。
行われ補正された板厚が出力される。
以上のようにして、ドラムｌの後流側に板厚検出装置を
設けることなく、ドラム１部で板厚が精度よく検出され
る。したがってこの検出値を用いて板厚制御を行えば、
検出時間遅れもなく高性能の板厚制御が行われる。また
、溶湯による故障の危険性もないので、信鎖性も高い。
設けることなく、ドラム１部で板厚が精度よく検出され
る。したがってこの検出値を用いて板厚制御を行えば、
検出時間遅れもなく高性能の板厚制御が行われる。また
、溶湯による故障の危険性もないので、信鎖性も高い。
以上に説明したように、本発明によれば、ドラム後方に
検出器を設置することなく鋳片の板厚を検出することが
可能であることから次の効果がある。
検出器を設置することなく鋳片の板厚を検出することが
可能であることから次の効果がある。
（ｉ）鋳造中、トラブルのためにドラムを開放しても板
厚検出器には何の被害もなく操業上極めて有利である。
厚検出器には何の被害もなく操業上極めて有利である。
（ｂ） ドラム直下で板厚を検出するため、検出おく
れがなく板厚制御系のフィードバック信号としては最適
である。
れがなく板厚制御系のフィードバック信号としては最適
である。
第１図は、本発明の一実施例の全体構成系統図および部
分側面図、第２図は同実施例の演算装置の詳細ブロック
図、第３図は、従来の双ドラム式連鋳機の構成系統図で
ある。 １・・・ドラム、 ２・・・タンデイツシュ。 ３・・・溶湯、 ４・・・鋳片。 ５・・・ピンチ゛ロール、 ６・・・コイラ。 ７・・・板厚検出器、 ８・・・軸。 ９・・・チョック、１０・・・フレーム。 １１・・・圧下装置、１２・・・圧下位置検出器。 １３・・・圧下力検出器。 １４・・・フレーム冷却水温度検出器。 １５・・・ドラム冷却水温度検出器。 １６・・・演算装置。 １７・・・第１の補正演算器。 １８・・・第２の補正演算器。 １９・・・第３の補正演算器。 ２０・・・板厚演算器。 代理人 弁理士 坂 閏 暁外２名 第、２図
分側面図、第２図は同実施例の演算装置の詳細ブロック
図、第３図は、従来の双ドラム式連鋳機の構成系統図で
ある。 １・・・ドラム、 ２・・・タンデイツシュ。 ３・・・溶湯、 ４・・・鋳片。 ５・・・ピンチ゛ロール、 ６・・・コイラ。 ７・・・板厚検出器、 ８・・・軸。 ９・・・チョック、１０・・・フレーム。 １１・・・圧下装置、１２・・・圧下位置検出器。 １３・・・圧下力検出器。 １４・・・フレーム冷却水温度検出器。 １５・・・ドラム冷却水温度検出器。 １６・・・演算装置。 １７・・・第１の補正演算器。 １８・・・第２の補正演算器。 １９・・・第３の補正演算器。 ２０・・・板厚演算器。 代理人 弁理士 坂 閏 暁外２名 第、２図
Claims (2)
- （１）１対のフレームにチョックを介して支持され互に
平行な回転軸を持つとともに、間隙を保って互に反対方
向に回転する１対のドラムと、同ドラムの圧下装置とを
持ち、同ドラムの上記間隙に金属溶湯を鋳込み薄板を鋳
造する双ドラム式連続鋳造機において、上記圧下装置か
ら圧下位置を検出して上記間隙を演算し、さらに上記圧
下装置の圧下刃を検出して上記フレームのたわみから上
記間隙の補正値、上記フレームのフレーム冷却水の温度
を検出してフレームの熱変形から上記間隙の補正値、お
よび上記ドラムのドラム冷却水の温度を検出してドラム
の熱変形から上記間隙の補正値とを演算し、上記演算さ
れた間隙を上記演算された各補正値で補正し、鋳造中の
板厚を検出することを特徴とする連鋳機の板厚検出方法
。 - （２）冷却水で冷却される１対のフレームと、同フレー
ムにチョッパを介して支持され互に平行な回転軸を持つ
とともに、間隙を保って互に反対方向に回転する冷却水
で冷却される１対のドラムと、上記フレームにそれぞれ
設けられ上記ドラムを圧下する圧下装置と、同圧下装置
にそれぞれ設けられ圧下位置を検出する圧下位置検出器
と、上記フレームにそれぞれ設けられ、上記ドラムの圧
下刃を検出する圧下力検出器と、上記フレームにそれぞ
れ設けられフレーム冷却水の温度を検出するフレーム冷
却水温度検出器と、上記フレームにそれぞれ設けられ上
記ドラムのドラム冷却水温度を検出するドラム冷却水温
度検出器と、上記圧下位置検出器、上記圧下力検出器、
上記フレーム冷却水温度検出器、および上記ドラム冷却
水温度検出器の出力を受け鋳造中の板厚を演算する演算
装置とを備えてなることを特徴とする連鋳機の板厚検出
装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2315826A JPH0751256B2 (ja) | 1990-11-22 | 1990-11-22 | 連鋳機の板厚検出方法および装置 |
| AT91119767T ATE118610T1 (de) | 1990-11-22 | 1991-11-19 | Verfahren und vorrichtung zur detektion der dicke eines eisenbleches in einer kontinuierlichen giessmaschine. |
| EP91119767A EP0487056B1 (en) | 1990-11-22 | 1991-11-19 | Method and apparatus for detecting a sheet thickness in a continuous casting machine |
| DE69107417T DE69107417T2 (de) | 1990-11-22 | 1991-11-19 | Verfahren und Vorrichtung zur Detektion der Dicke eines Eisenbleches in einer kontinuierlichen Giessmaschine. |
| US07/796,327 US5191927A (en) | 1990-11-22 | 1991-11-22 | Method and apparatus for detecting a sheet thickness in a continuous casting machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2315826A JPH0751256B2 (ja) | 1990-11-22 | 1990-11-22 | 連鋳機の板厚検出方法および装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04187345A true JPH04187345A (ja) | 1992-07-06 |
| JPH0751256B2 JPH0751256B2 (ja) | 1995-06-05 |
Family
ID=18070031
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2315826A Expired - Lifetime JPH0751256B2 (ja) | 1990-11-22 | 1990-11-22 | 連鋳機の板厚検出方法および装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5191927A (ja) |
| EP (1) | EP0487056B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0751256B2 (ja) |
| AT (1) | ATE118610T1 (ja) |
| DE (1) | DE69107417T2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013230493A (ja) * | 2012-05-01 | 2013-11-14 | Nippon Steel & Sumikin Engineering Co Ltd | 連鋳鋳片の軽圧下方法 |
| WO2020085313A1 (ja) * | 2018-10-22 | 2020-04-30 | 日本製鉄株式会社 | 鋳片の鋳造方法 |
Families Citing this family (13)
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