JPH0751256B2 - 連鋳機の板厚検出方法および装置 - Google Patents
連鋳機の板厚検出方法および装置Info
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- JPH0751256B2 JPH0751256B2 JP2315826A JP31582690A JPH0751256B2 JP H0751256 B2 JPH0751256 B2 JP H0751256B2 JP 2315826 A JP2315826 A JP 2315826A JP 31582690 A JP31582690 A JP 31582690A JP H0751256 B2 JPH0751256 B2 JP H0751256B2
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
- G01B21/02—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness
- G01B21/08—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness for measuring thickness
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Continuous Casting (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
Description
の板厚検出方法および装置に関する。
の間隙にタンデイッシュ2から溶鋼等の溶湯3を流し込
み、冷却して鋳片4を連続鋳造する。鋳片4はピンチロ
ール5によって送り出され、コイル6に巻き取られる。
また7は板厚検出器であり鋳片4の板厚を検出し、板厚
制御系のフィードバック信号として使用する。すなわ
ち、タンデイッシュの湯面レベルを一定に保ちつつ鋳片
厚の目標値に対する上記検出値の偏差によってドラムの
回転速度を修正する。具体的には、目標板厚よりも実測
板厚が厚い場合は増速し、薄い場合は減速することによ
って所定の板厚に制御する。
に設置しかつ高温の鋳片の板厚の検出用であることから
次のような問題点があった。
溶湯を被る可能性がある。
は困難である。
ス式、空気マイクロ式、レーザ式等の板厚検出器・・)
にしても、溶湯を被った場合には被害を受ける可能性が
ある。
した場合検出おくれが大きくなり板厚制御性が悪くな
る。
平行な回転軸を持つとともに、間隙を保って互に反対方
向に回転する1対のドラムと、同ドラムの圧下装置とを
持ち、同ドラムの上記間隙に金属溶湯を鋳込み薄板を鋳
造する双ドラム式連続鋳造機の板厚検出方法において、
上記圧下装置から圧下位置を検出して上記間隙を演算
し、さらに上記圧下装置の圧下力を検出して上記フレー
ムのたわみから上記間隙の補正値、上記フレームのフレ
ーム冷却水の温度を検出してフレームの熱変形から上記
間隙の補正値、および上記ドラムのドラム冷却水の温度
を検出してドラムの熱変形から上記間隙の補正値とを演
算し、上記演算された間隙を上記演算された各補正値で
補正し、鋳造中の板厚を検出する。
ムにチヨックを介して支持され互に平行な回転軸を持つ
とともに、間隙を保って互に反対方向に回転する冷却水
で冷却される1対のドラムと、上記フレームにそれぞれ
設けられ上記ドラムを圧下する圧下装置と、同圧下装置
にそれぞれ設けられ圧下位置を検出する圧下位置検出器
と、上記フレームにそれぞれ設けられ、上記ドラムの圧
下力を検出する圧下力検出器と、上記フレームにそれぞ
れ設けられ、フレーム冷却水の温度を検出するフレーム
冷却水温度検出器と、上記フレームにそれぞれ設けられ
上記ドラムのドラム冷却水温度を検出するドラム冷却水
温度検出器と、上記圧下位置検出器、上記圧下力検出
器、上記フレーム冷却水温度検出器、および上記ドラム
冷却水温度検出器の出力を受け鋳造中の板厚を演算する
演算装置とを設ける。
間の間隙Sが演算算出される。この間隙Sは常温で、無
圧下時の間隙に等しい。圧下時のフレームのたわみによ
る間隙の補正値Δh1が圧下装置の圧力を検出して求めら
れる。またフレームの高温度での熱変形による間隙の補
正値Δh2がフレームの冷却水の温度を検出して求められ
る。さらにドラムの高温度での熱変形による間隙の補正
値Δh3がドラムの冷却水の温度を検出して求められる。
次に上記間隙Sが各上記補正値Δh1,Δh2,Δh3で補正
され鋳造中の検出厚板値がえられる。
けることなく、ドラム部で板厚が精度よく検出される。
したがってこの検出値を用いて板厚制御を行えば、検出
時間遅れもなく高性能の板厚制御が行われる。また、溶
湯による故障の危険性もないので、信頼性も高い。
明に関する部分を主体に説明する。
同様である。左右に1対のフレーム10がある。フレーム
10には前後にチヨック9が前後動可能に取付けられ、か
つ1対のドラム1の軸8をそれぞれ支持している。また
ドラム1の軸8は平行に配置され、ドラム1間に間隙を
保って互に逆方向に回転する。フレーム10の前部には前
方チヨック9の前端面に当る圧下力検出器13が設けられ
ている。またフレーム10の後部には後方チヨック9の後
端面を前方に圧下(押)す圧下装置11が設けられる。さ
らに圧下装置11には圧下位置検出器12が設けられる。
省略)がありその出口にフレーム冷却水温度検出器14が
取付けられる。またドラム1にはドラム冷却用の冷却水
循環装置(図示省略)がありその出口にドラム冷却水温
度検出器15が取付けられる。
度検出器14、およびドラム冷却水温度検出器15の出力は
演算装置16に送られる。
厚演算器20へ送られる。またフレーム冷却水温度検出器
14の出力TFは第2の補正演算器18を経て板厚演算器20へ
送られる。さらにドラム冷却水温度検出器9の出力TDは
第3の補正演算器19を経て板厚演算器20へ送られる。ま
た圧下位置検出器12の出力Sは板厚演算器20へ送られ
る。
せ所定の0調整圧下力POで圧下し、圧下位置11を0にリ
セットする。また、このときのフレーム冷却水温度TFO
およびドラム冷却水温度TDOを演算装置16に記憶する。
の間隙は常温で無圧下時の間隙に等しい。
よって生じるたわみによるドラム1間の間隙変化てあ
る。フレーム10等の剛性をKM、圧下力をPとすると補正
値Δh1は(1)式で表わされる。
化であり、フレームの長さをl、フレームの線膨張係数
をα、フレーム冷却水温度をTFとすると補正値Δh2は
(2)式で表わされる。
ムの直径をD、ドラムの線膨張係数をβ、ドラム冷却水
温度をTDとすると補正値のΔh3は(3)式で表わされ
る。
間隙をSとすると(4)式で表される。
12からドラム間の間隙Sがえられ板厚演算器20へ送られ
る。
器17により(1)式の演算が行われ、板厚演算器20へ送
られる。またフレーム冷却水温度検出器14でフレーム冷
却水温度TFが検出され、第2の補正演算器18により
(2)式の演算が行われ、板厚演算器20へ送られる。さ
らにドラム冷却水温度検出器9でドラム冷却水温度TDが
検出され、第3の補正演算器19により(3)式の演算が
行われ、板厚演算器20へ送られる。
われ補正された板厚が出力される。
設けることなく、ドラム1部で板厚が精度よく検出され
る。したがってこの検出値を用いて板厚制御を行えば、
検出時間遅れもなく高性能の板厚制御が行われる。ま
た、溶湯による故障の危険性もないので、信頼性も高
い。
検出器を設置することなく鋳片の板厚を検出することが
可能であることから次の効果がある。
厚検出器には何の被害もなく操業上極めて有利である。
なく板厚制御系のフィードバック信号としては最適であ
る。
分側面図、第2図は同実施例の演算装置の詳細ブロック
図、第3図は、従来の双ドラム式連鋳機の構成系統図で
ある。 1……ドラム,2……タンデイッシュ,3……溶湯,4……鋳
片,5……ピンチロール,6……コイラ,7……板厚検出器,8
……軸,9……チヨック,10……フレーム,11……圧下装
置,12……圧下位置検出器,13……圧下力検出器,14……
フレーム冷却水温度検出器,15……ドラム冷却水温度検
出器,16……演算装置,17……第1の補正演算器,18……
第2の補正演算器,19……第3の補正演算器,20……板厚
演算器。
Claims (2)
- 【請求項1】1対のフレームにチョックを介して支持さ
れ互に平行な回転軸を持つとともに、間隙を保って互に
反対方向に回転する1対のドラムと、同ドラムの圧下装
置とを持ち、同ドラムの上記間隙に金属溶湯を鋳込み薄
板を鋳造する双ドラム式連続鋳造機の板厚検出方法にお
いて、上記圧下装置から圧下位置を検出して上記間隙を
演算し、さらに上記圧下装置の圧下力を検出して上記フ
レームのたわみから上記間隙の補正値、上記フレームの
フレーム冷却水の温度を検出してフレームの熱変形から
上記間隙の補正値、および上記ドラムのドラム冷却水の
温度を検出してドラムの熱変形から上記間隙の補正値と
を演算し、上記演算された間隙を上記演算された各補正
値で補正し、鋳造中の板厚を検出することを特徴とする
連鋳機の板厚検出方法。 - 【請求項2】冷却水で冷却される1対のフレームと、同
フレームにチョックを介して支持され互に平行な回転軸
を持つとともに、間隙を保って互に反対方向に回転する
冷却水で冷却される1対のドラムと、上記フレームにそ
れぞれ設けられ上記ドラムを圧下する圧下装置と、同圧
下装置にそれぞれ設けられ圧下位置を検出する圧下位置
検出器と、上記フレームにそれぞれ設けられ、上記ドラ
ムの圧下力を検出する圧下力検出器と、上記フレームに
それぞれ設けられフレーム冷却水の温度を検出するフレ
ーム冷却水温度検出器と、上記フレームにそれぞれ設け
られ上記ドラムのドラム冷却水温度を検出するドラム冷
却水温度検出器と、上記圧下位置検出器、上記圧下力検
出器、上記フレーム冷却水温度検出器、および上記ドラ
ム冷却水温度検出器の出力を受け鋳造中の板厚を演算す
る演算装置とを備えてなることを特徴とする連鋳機の板
厚検出装置。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2315826A JPH0751256B2 (ja) | 1990-11-22 | 1990-11-22 | 連鋳機の板厚検出方法および装置 |
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Applications Claiming Priority (1)
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Publications (2)
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JPH04187345A JPH04187345A (ja) | 1992-07-06 |
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Family
ID=18070031
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2315826A Expired - Lifetime JPH0751256B2 (ja) | 1990-11-22 | 1990-11-22 | 連鋳機の板厚検出方法および装置 |
Country Status (5)
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EP (1) | EP0487056B1 (ja) |
JP (1) | JPH0751256B2 (ja) |
AT (1) | ATE118610T1 (ja) |
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-
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- 1990-11-22 JP JP2315826A patent/JPH0751256B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1991
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- 1991-11-19 DE DE69107417T patent/DE69107417T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1991-11-19 AT AT91119767T patent/ATE118610T1/de not_active IP Right Cessation
- 1991-11-22 US US07/796,327 patent/US5191927A/en not_active Expired - Lifetime
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