JPS629755A

JPS629755A - 薄板連続鋳造設備におけるツインロ−ル型モ−ルドの運転制御方法

Info

Publication number: JPS629755A
Application number: JP60149056A
Authority: JP
Inventors: Toshie Hashimoto; 俊栄橋本; Hisayoshi Nishiyama; 西山　久喜; Kunio Nagai; 邦雄長井; Katsuichi Mori; 毛利　勝一; Haruo Sakaguchi; 坂口　治男; Teruyoshi Suehiro; 末広　照義
Original assignee: Hitachi Zosen Corp
Current assignee: Hitachi Zosen Corp
Priority date: 1985-07-06
Filing date: 1985-07-06
Publication date: 1987-01-17
Also published as: DE3612549C2; DE3612549A1; US4674556A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は薄板連続Ｍ造設備における鋳造シェルと同期し
て移ｖＪするモールド、特にツインロール型モールドの
運転制御方法に関する。

従来の技術薄板の連続鋳造設備の中には、ツインロール型モールド
を使用したものがある。このものは、第９図に示すよう
に、一対のロール４１と、これらロール４１上に四角形
状に配置された４個の＠４２ａで形成された溶鋼受４２
とから構成され、溶鋼受４２内に入れられた溶鋼（＾）
が一対のロール４１によって鋳片（Ｂ）として引抜かれ
て薄板が鋳造されるものである。

発明が解決しようとする問題貞ところで、上記の構成によると、鋳片（Ｂ）が一定の速
度で引抜かれているため下記のような問題がある。即ち
、第１０図に示寸ように、ロール４１表面には、ロール
４１内に供給される冷却水によって溶鋼を冷却し、肺い
鋳片シェル（Ｃ）が順次生成していく。なお、ロール表
面の熱の吸収は、シェルが肺く、ぞのシェルとロールと
接触しているところではその力が強いほど多く、シェル
は、ロールに接している面の温度と溶鋼側のシェルの温
度とが菫なるため、シェル内部で瀉瓜収縮が発生し変形
する。この時、第１１図に示すように、シェル（Ｃ）と
ロール４１との接触力が弱くなり、ひどい時には空隙（
ａ）が発生する。この状態になると、第１２図に示すよ
うに、シェル（Ｃ）の生成厚みに凹凸が生じ、ロール４
１．４１間中央を通過するとき、左右のシェルの凸部同
志が衝突して、内部に溶鋼が閉込められた状態となり、
鋳片（Ｂ）厚みむらや内部に空間のある欠陥鋳片となる
。また、第１３図に示すように、ｊｌｉ　４２ａの壁面
には、生“成し始めの薄いシェル（Ｃ）を拘束して、ブ
レークアウトの原因となる拘束シェル（０）が発生する
。

ぞこて、本発明は上記問題を解消し得る薄板連続鋳造設
備における鋳造シェルと同期して移ｖＪするモールド、
特にツインロール型モールドの運転制御方法を提供づろ
ことを目的とする。

問題点を解決するための手段上記問題を解消するため、本発明の薄板連続鋳造設備に
おける鋳造シェルと同期して移動するモールド、特にツ
インロール型モールドの運転制御方法は、溶鋼受の下方
に互いに平行に配置されると共に回転駆動装置により回
転されて溶鋼受内のＷＪｔ１４を引抜く一対のロールと
、これらロールを回転させる回転駆動装置と、上記ロー
ル内に冷却水を供給する冷却水供給装置と、上記各ロー
ル外表面に円周方向で所定間隔置きに８！設された温度
検出器とから成る薄板連続鋳造設備におけるツインロー
ル型モールドにおいて、上記温度検出器からのロール表
面温度信号による検出温度パターンと、あらかじめ設定
されている標準温度パターンとを比較し、この両パター
ンの差に応じて上記ロールの回転駒ｅ装置及び冷却水供
給装置を制御して鋳造厚みむら又はブレークアウトの発
生を防止する方法である。

作用例えば、シェルとロールとの間に空隙が発生している場
合には、ロールの回転速度を下げて鋳造量を少なくする
と共にロールの冷却水量を減少させてシェルが薄くなる
ようにされ、また拘束シェルが発生している場合には、
ロールの回転を一時停止させて、拘束シェルを鋳片シェ
ル側に連結させた後、ロールを角度回転させて拘束シェ
ルを溶鋼受側から引離すようにされる。

実施例以下、本発明の一実施例を図面に基づき説明する。

まず、装置について説明する。第１図において、１は一
対の長辺堰２ａと一対の短辺堰２ｂとから成る溶鋼受２
の下方に、互いに平行に一対配置された鋳型ロールで、
それぞれ減速機３及び回転軸４を介して電ｅ機（回転駆
動装置）５に連動連結されて所定方向に回転されるよう
にしている。上記【コール１表面の左右中央には、第２
図に示すように、円周方向に沿って等間装置きに複数個
例えば６個（少なくとも隣接するもの同志の中心角が９
Ｇ”より小さくなるような個数が選択される。）の熱雷
対（温度検出器）６が埋込まれており、この熱電対６か
らの出力信号（電気信号）はスリップリング７を介して
取出される。なお、上記熱雷対６は、交換が容易に行な
われるように取付けられている。８は上記ロール１内に
回転軸４を介して冷却水を供給する冷却水供給′Ｉ＆置
で、送水ポンプ（図示せず）と、この送水ポンプよりの
冷却水をロール１内に供給する供給配管９と、ロール１
から熱を奪った冷却水を戻す戻り配置１０とから構成さ
れている。１１は回転軸４の回転位置を検出するための
回転角度検出器で、一対のスプロケット１２、１３及び
チェーン１４を介して回転軸４に連動されている。これ
によって、ロール１の回転位置即ち熱電対６の位置を知
ることができる。１５は上記熱電対６によって検出され
た温度パターンとあらかじめ設定された標準パターンと
を比較し、そのパターン同志の差に基づいてロール１の
回転速度及びロール１内に供給する冷却水量を制御する
制御装置である。この制御装置１５は、スリツプリング
アを介して入力される熱電対６からの温度信号及び回転
角度検出器１１からの回転位置信号を入力して実際の温
度パターンを形成すると共に、この温度パターンとパタ
ーン設定器１６にあらかじめ設定された標準温度パター
ンとを比較して互いのずれを演算する演算処理部１７と
、この演算処理部１７の演算に基づいて出力される回転
信号を入力してロール１駆動用の電動機５を制御する回
転制御部１８と、同じく演算処理部１７から出力される
出力信号を入力してロール１冷却用の冷却水準を制御す
る流量１ｔ＋Ｉ　ＩＩＩ部１部上９ら構成されている。

また、この流量制御部１９は、供給配管９途中に介装さ
れた流量調整弁２０及びｉａ［１２１と、供給配管９及
び戻り配管１０途中に設けられた温匪計２２．２３と、
これら両温度計２２．２３の温度差を検出づる温度差検
出部２４と、演算処理部１７及び温度差検出部２４から
の出力信号並びに流量計２１からのフィードバック信号
に基づいて上記流量調整弁２０を駆動部ｗ′！ｊる駆動
部２５とから構成されている。

次に、運転Ｍｌ１１１方法について説明する。

まず、ここで本発明の制御Ｉ原理について説明する。前
記従来例のところで説明したように、シェルの厚みに変
動が生じ、ロール１とシェル（Ｃ）との間に空隙（ａ）
が生じた場合、及び拘束シェル（０）が発生した場合も
、その部分に空隙が発生すると共に拘束シェル（０）の
厚み変化により、シェル側からロールに伝わる熱量が変
化する。従って、あらかじめ正常な場合におけるロール
表面の温度パターン（ＩｆＡ準温度パターン）と、実際
のロール表面の温度パターン（検出温度パターン）とを
比較することにより、シェルの状態を把握でき、これを
利用してロールの回転を一時的に停止させたり、又は冷
が水量を調整して、シェルを正常な状態に戻すのである
。

次に、具体的な制御方法について説明する。例えば、第
１１図に示すように、シェル（Ｃ）とロール１との間に
空隙（ａ）が生じると、検出温度パターンは第３図の実
線のようになり、互いに接触しているところの温度パタ
ーン即ち標準温度パターンは破線のようになり、温度の
降下位置にずれ（搭）が生じる。このように、ずれが生
じると、演算処理部１７によりそのずれ量が演算される
と共にそれに応じた信号が回転制御部１８及び流量制御
部１９に出力され、例えばロール１の回転速度が遅くさ
れると共に冷却水量が減らされる。このとき、回転速度
は段階的に減らされる。また、冷却水量を減らしすぎる
と、ロール１に悪影響を及ぼすので、温度差検出部２４
において、両配管９．１０の温度差が一定値以上になら
ないように上限が設定されている。このように＃ＩＪＩ
すると、シェルから奪われる熱量が少なくなって、シェ
ルの厚みが薄くなるため、シェル自信がロール１表面に
接触し易くなって凹凸が生じなくなり、鋳造厚みむらを
防止することができる。

また、第１３図に示すように、拘束シェル（０）が生じ
た場合には、拘束シェル（Ｄ）の長さ分だけ、第４図に
示すように、温度パターンのピーク部の発生位置がずれ
る。第４図中、実線が標準温度パターン、破線が検出温
度パターンである。この場合、ロール１の回転を一時的
停止させた後、しばらくして再回転させれば拘束シェル
（Ｄ）が削減する。この様子を第５図〜第８図に示す。

第５図は拘束シェル（０１の発生時を示す。この状態で
ロール１が一時停止されると、第６図に示すように、拘
束シェル（Ｄ）と筒片シェル（Ｃ）との間の部分に連結
シェル（Ｅ）が生じ、そしてこの状態でロール１が回転
されると、第７図から第８図に示すように、拘束シェル
（０）が筒片シェル（Ｃ）側に引張られて堰２ａ壁面か
ら離れて消滅する。従って、ブレークアウトの発生を防
止することができる。

なお、温度の検出は、ロール１が溶鋼受２内にある範囲
（０°〜９０°）について行なわれると共に、この範囲
内には常に２うの熱電対６が位置するようにされ、前方
の熱電対６が鋳片（Ｂ）から離れる前に必ず後方の熱電
対６が溶鋼又はシェルの温度を検出するようにされてい
る。これは、できるだけシェル（Ｃ）の制御を細かくす
るためである。

また、温度パターンの比較は、下記のものについて行な
われる。

■ピーク温度に達するまでの時間 ■ピーク温度 ■温度降下速度 ■ロール間位置（９０°のところ、）での温度特に、上
記■及び■は拘束シェルの検知に用い、■及び■は鋳造
厚みむらの検知に用いられる。

発明の効果上記本発明のツインロール型モールドの運転制御方法に
よると、実際のロール表面の温度パターンと正常時にお
ける標準温度パターンとを比較して、そのずれを検出す
ることにより、鋳片シェルの異常を検知すると共に、こ
の異常を解消するようにロールの回転速度及びロールに
供給される冷却水φを制御するので、鋳造厚みむら及び
鋳片シェルのブレークアウトを防止でき、鋳片即ら薄板
の品質を良好なものに覆ることができる。なお、本発明
の実施例ではツインロール型モールドについて説明した
が、鋳造シェルと同期して移動するモールドであればす
べて適用し得る。

【図面の簡単な説明】

第１図〜・第８図は本発明の一実施例を示すもので、第
１図は全体概略構成図、第２図は要部断面図、第３図及
び第４図は温度パターンの比較を示す図、第５図〜第８
図は作用を説明する要部断面ｔは図、第５図〜第８図声来例を説明するもので、第９図及
び第１２図は概略全体断面図、第１０図、第１１図及び
第１３図は作用い説明する要部断面図である。１・・・ロール、２・・・溶鋼受、２ａ・・・長辺堰、
２ｂ・・・短辺堰、５・・・電動機（回転駆動装置）、
６・・・熱電対（温度検出器）、７・・・スリップリン
グ、８・・・冷却水供給装置、１１・・・回転角度検出
器、１５・・・制御１！置、１６・・・パターン設定器
、１７・・・演等処理部、１８・・・回転制御部、１９
・・・流量制御部、２Ｇ・・・流量調整弁、２４・・・
温度差検出部、２５・・・駆動部、（＾）・・・溶鋼、
（Ｂ）・・・鋳片、（Ｃ）・・・シール、（Ｄ）・・・
拘束シール、（ａ）・・・空隙、（ｍ）（ｎ）・・・ず
れ代理人　　　森　　本　　義　　弘第１図第２図ロール匝Ｉを角度第５図第１２図第９図第π図

Claims

【特許請求の範囲】

１、溶鋼受の下方に互いに平行に配置されると共に回転
駆動装置により回転されて溶鋼受内の溶鋼を引抜く一対
のロールと、これらロールを回転させる回転駆動装置と
、上記ロール内に冷却水を供給する冷却水供給装置と、
上記各ロール外表面に円周方向で所定間隔置きに埋設さ
れた温度検出器とから成る薄板連続鋳造設備におけるツ
インロール型モールドにおいて、上記温度検出器からの
ロール表面温度信号による検出温度パターンと、あらか
じめ設定されている標準温度パターンとを比較し、この
両パターンの差に応じて上記ロールの回転駆動装置及び
冷却水供給装置を制御して鋳造厚みむら又はブレークア
ウトの発生を防止することを特徴とする薄板連続鋳造設
備におけるツインロール型モールドの運転制御方法。