JPH1190587A - ツインモールドロール型連続鋳造装置とその鋳片厚み制御方法 - Google Patents
ツインモールドロール型連続鋳造装置とその鋳片厚み制御方法Info
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- JPH1190587A JPH1190587A JP25583697A JP25583697A JPH1190587A JP H1190587 A JPH1190587 A JP H1190587A JP 25583697 A JP25583697 A JP 25583697A JP 25583697 A JP25583697 A JP 25583697A JP H1190587 A JPH1190587 A JP H1190587A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 凝固シェルを最適厚さに保持することによ
り、両モールドロールに過大な反力が作用することを防
止する。 【解決手段】 互いに反対方向へ回転する一対のモール
ドロール１Ａ，１Ｂの間に溶融金属を流し込んで、連続
的に薄板を鋳造する鋳造装置において、両モールドロー
ル１Ａ，１Ｂ間の間隔を一定に保持し、可動側のモール
ドロール１Ａに作用する反力Ｆを反力検出手段２２Ｌ，
２２Ｒで検出し、検出された反力Ｆが設定範囲より大き
い場合には、両モールドロール１Ａ，１Ｂの回転速度を
設定速度よりも高速にし、検出された反力Ｆが設定範囲
より小さい場合には、両モールドロール１Ａ，１Ｂの回
転速度を設定速度よりも低速にする。
り、両モールドロールに過大な反力が作用することを防
止する。 【解決手段】 互いに反対方向へ回転する一対のモール
ドロール１Ａ，１Ｂの間に溶融金属を流し込んで、連続
的に薄板を鋳造する鋳造装置において、両モールドロー
ル１Ａ，１Ｂ間の間隔を一定に保持し、可動側のモール
ドロール１Ａに作用する反力Ｆを反力検出手段２２Ｌ，
２２Ｒで検出し、検出された反力Ｆが設定範囲より大き
い場合には、両モールドロール１Ａ，１Ｂの回転速度を
設定速度よりも高速にし、検出された反力Ｆが設定範囲
より小さい場合には、両モールドロール１Ａ，１Ｂの回
転速度を設定速度よりも低速にする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、互いに平行に配置
されたモールドロール間から連続的に鋳片を引き抜く連
続鋳造装置と、その鋳片厚み制御方法とに関する。
されたモールドロール間から連続的に鋳片を引き抜く連
続鋳造装置と、その鋳片厚み制御方法とに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、ツインモールドロール型連続鋳造
装置としては例えば特開平６−１０６３０５号公報に示
されるものがある。すなわち、一対の可動側モールドロ
ールと固定側モールドロールとが設けられ、これら両モ
ールドロールの下流側には、両モールドロール間から連
続的に引き抜かれた鋳片を上下方向から挟む一対の計測
用ロールが配置されている。
装置としては例えば特開平６−１０６３０５号公報に示
されるものがある。すなわち、一対の可動側モールドロ
ールと固定側モールドロールとが設けられ、これら両モ
ールドロールの下流側には、両モールドロール間から連
続的に引き抜かれた鋳片を上下方向から挟む一対の計測
用ロールが配置されている。
【０００３】両計測用ロールのうち、可動側計測用ロー
ルを所定圧力で圧接させ、この際に可動側計測用ロール
に作用する反力をロードセルにより検出し、検出された
反力に基づいて鋳片の厚みを検出し、この検出値に応じ
てモールド移動装置を制御して両モールドロール間の間
隔を調節したり、あるいは両モールドロールの回転速度
を増減して鋳片の厚さを制御している。
ルを所定圧力で圧接させ、この際に可動側計測用ロール
に作用する反力をロードセルにより検出し、検出された
反力に基づいて鋳片の厚みを検出し、この検出値に応じ
てモールド移動装置を制御して両モールドロール間の間
隔を調節したり、あるいは両モールドロールの回転速度
を増減して鋳片の厚さを制御している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来形式では、可動側計測用ロールに作用する反力に基
づいて両モールドロール間の間隔や両モールドロールの
回転速度を調節しているため、両計測用ロールと両モー
ルドロールとの間でタイムラグが生じ、両モールドロー
ルの最適な制御が行えないといった問題があった。
従来形式では、可動側計測用ロールに作用する反力に基
づいて両モールドロール間の間隔や両モールドロールの
回転速度を調節しているため、両計測用ロールと両モー
ルドロールとの間でタイムラグが生じ、両モールドロー
ルの最適な制御が行えないといった問題があった。
【０００５】本発明は、両モールドロールに対してタイ
ムラグのない最適な制御を行うことによって、両モール
ドロールに過大な反力が作用することを防止するのを目
的とする。
ムラグのない最適な制御を行うことによって、両モール
ドロールに過大な反力が作用することを防止するのを目
的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のうちで請求項１記載の発明は、互いに平行
に配置された一対のモールドロール間に溶融金属を供給
し、モールドロールを互いに反対方向に回転させてモー
ルドロール間から連続的に鋳片を引き抜くツインモール
ドロール型連続鋳造装置において、上記モールドロール
のうち、少なくとも一方が他方のモールドロール側に接
近離間自在に配置された可動側のモールドロールを移動
させて両モールドロール間の間隔を調整するモールド移
動装置と、上記両モールドロールを互いに反対方向へ回
転させて鋳造速度を調整可能な回転駆動装置と、上記固
定側のモールドロールと可動側のモールドロールの間隔
を検出可能なモールド位置検出手段と、上記可動側のモ
ールドロールに作用する反力を検出する反力検出手段
と、上記モールド位置検出手段の検出値に基づきモール
ド移動装置を介してロール間隔を設定値に保持するモー
ルド間隔制御部、および反力検出手段の検出値に基づき
回転駆動装置を介してモールドロールの回転速度を制御
する鋳造速度制御部を有する鋳片厚み制御装置とを備え
たものである。
に、本発明のうちで請求項１記載の発明は、互いに平行
に配置された一対のモールドロール間に溶融金属を供給
し、モールドロールを互いに反対方向に回転させてモー
ルドロール間から連続的に鋳片を引き抜くツインモール
ドロール型連続鋳造装置において、上記モールドロール
のうち、少なくとも一方が他方のモールドロール側に接
近離間自在に配置された可動側のモールドロールを移動
させて両モールドロール間の間隔を調整するモールド移
動装置と、上記両モールドロールを互いに反対方向へ回
転させて鋳造速度を調整可能な回転駆動装置と、上記固
定側のモールドロールと可動側のモールドロールの間隔
を検出可能なモールド位置検出手段と、上記可動側のモ
ールドロールに作用する反力を検出する反力検出手段
と、上記モールド位置検出手段の検出値に基づきモール
ド移動装置を介してロール間隔を設定値に保持するモー
ルド間隔制御部、および反力検出手段の検出値に基づき
回転駆動装置を介してモールドロールの回転速度を制御
する鋳造速度制御部を有する鋳片厚み制御装置とを備え
たものである。
【０００７】これによると、モールド位置検出手段で両
モールドロール間の間隔が検出され、検出された間隔に
基づいてモールド間隔制御部がモールド移動装置を制御
することによって、両モールドロール間の間隔を平行に
かつ設定値に保持することができる。
モールドロール間の間隔が検出され、検出された間隔に
基づいてモールド間隔制御部がモールド移動装置を制御
することによって、両モールドロール間の間隔を平行に
かつ設定値に保持することができる。
【０００８】その後、両モールドロールの外周部に生成
される凝固シェルの厚さが最適厚さよりも増加しすぎて
両モールドロールに過大な反力が発生した場合、反力検
出手段がこの反力を検出し、この検出値に基づいて鋳造
速度制御部が回転駆動装置を制御して両モールドロール
の回転速度を上昇させる。これにより、上記凝固シェル
の生成時間が短くなって、凝固シェルの厚さが薄くな
り、これにともなって反力が低減し、板厚が所定の値以
上になることを防止し得る。また、凝固シェルの厚さが
最適厚さよりも薄くなりすぎた場合、両モールドロール
に作用する反力が低下するため、反力検出手段がこの反
力を検出し、この検出値に基づいて鋳造速度制御部が回
転駆動装置を制御して両モールドロールの回転速度を低
下させる。これにより、上記凝固シェルの生成時間が長
くなって、凝固シェルの厚さが厚くなり、板厚が所定の
値以下になることを防止することができる。
される凝固シェルの厚さが最適厚さよりも増加しすぎて
両モールドロールに過大な反力が発生した場合、反力検
出手段がこの反力を検出し、この検出値に基づいて鋳造
速度制御部が回転駆動装置を制御して両モールドロール
の回転速度を上昇させる。これにより、上記凝固シェル
の生成時間が短くなって、凝固シェルの厚さが薄くな
り、これにともなって反力が低減し、板厚が所定の値以
上になることを防止し得る。また、凝固シェルの厚さが
最適厚さよりも薄くなりすぎた場合、両モールドロール
に作用する反力が低下するため、反力検出手段がこの反
力を検出し、この検出値に基づいて鋳造速度制御部が回
転駆動装置を制御して両モールドロールの回転速度を低
下させる。これにより、上記凝固シェルの生成時間が長
くなって、凝固シェルの厚さが厚くなり、板厚が所定の
値以下になることを防止することができる。
【０００９】請求項２記載の発明は、鋳造速度制御部
は、反力検出手段で検出された反力が設定範囲より大き
い場合に、モールドロールの回転速度を設定速度よりも
高速で回転させる制御信号を回転駆動装置へ出力し、ま
た反力検出手段で検出された反力が設定範囲より小さい
場合に、モールドロールの回転速度を設定速度よりも低
速で回転させる制御信号を回転駆動装置へ出力するよう
に構成されたものである。
は、反力検出手段で検出された反力が設定範囲より大き
い場合に、モールドロールの回転速度を設定速度よりも
高速で回転させる制御信号を回転駆動装置へ出力し、ま
た反力検出手段で検出された反力が設定範囲より小さい
場合に、モールドロールの回転速度を設定速度よりも低
速で回転させる制御信号を回転駆動装置へ出力するよう
に構成されたものである。
【００１０】これによると、反力検出手段で検出された
反力が設定範囲より大きい場合、鋳造速度制御部が回転
駆動装置を制御して両モールドロールの回転速度を設定
速度よりも高速にすることで、両モールドロールの外周
部における凝固シェルの生成時間が短くなって、凝固シ
ェルの厚さが薄くなり、したがって、両モールドロール
に作用する反力が低減し、両モールドロール間の間隔が
無理に押し広げられてしまうことを防止し得る。
反力が設定範囲より大きい場合、鋳造速度制御部が回転
駆動装置を制御して両モールドロールの回転速度を設定
速度よりも高速にすることで、両モールドロールの外周
部における凝固シェルの生成時間が短くなって、凝固シ
ェルの厚さが薄くなり、したがって、両モールドロール
に作用する反力が低減し、両モールドロール間の間隔が
無理に押し広げられてしまうことを防止し得る。
【００１１】また、反力検出手段で検出された反力が設
定範囲より小さい場合、鋳造速度制御部が回転駆動装置
を制御して両モールドロールの回転速度を設定速度より
も低速にすることで、両モールドロールの外周部におけ
る凝固シェルの生成時間が長くなって、凝固シェルの厚
さが厚くなり、湯漏れ（ブレークアウト）の発生を防止
することができる。
定範囲より小さい場合、鋳造速度制御部が回転駆動装置
を制御して両モールドロールの回転速度を設定速度より
も低速にすることで、両モールドロールの外周部におけ
る凝固シェルの生成時間が長くなって、凝固シェルの厚
さが厚くなり、湯漏れ（ブレークアウト）の発生を防止
することができる。
【００１２】請求項３記載の発明は、互いに平行に配置
された一対のモールドロール間に溶融金属を供給し、モ
ールドロールを互いに反対方向に回転させてモールドロ
ール間から連続的に鋳片を引き抜くに際して、上記両モ
ールドロール間の間隔を一定に保持し、上記モールドロ
ールに作用する反力を検出し、検出された反力が設定範
囲より大きい場合には、モールドロールを設定速度より
も高速で回転させ、検出された反力が設定範囲より小さ
い場合には、モールドロールを設定速度よりも低速で回
転させるものである。
された一対のモールドロール間に溶融金属を供給し、モ
ールドロールを互いに反対方向に回転させてモールドロ
ール間から連続的に鋳片を引き抜くに際して、上記両モ
ールドロール間の間隔を一定に保持し、上記モールドロ
ールに作用する反力を検出し、検出された反力が設定範
囲より大きい場合には、モールドロールを設定速度より
も高速で回転させ、検出された反力が設定範囲より小さ
い場合には、モールドロールを設定速度よりも低速で回
転させるものである。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図
１，図２に基づいて説明する。左右方向に互いに平行に
配置された一対のモールドロール１Ａ，１Ｂにより、湯
溜部９が形成され、上記一方の可動側モールドロール１
Ａは、左右一対の油圧シリンダ装置２Ｌ，２Ｒ（モール
ド移動装置の一例）によって、他方の固定側モールドロ
ール１Ｂに対して接近離間される。すなわち、上記各モ
ールドロール１Ａ，１Ｂの左右両端部はそれぞれ軸受け
３Ｌ，３Ｒ，４Ｌ，４Ｒで支持されており、上記両油圧
シリンダ装置２Ｌ，２Ｒのピストンロッド５Ｌ，５Ｒが
それぞれ軸受け３Ｌ，３Ｒに連結されている。
１，図２に基づいて説明する。左右方向に互いに平行に
配置された一対のモールドロール１Ａ，１Ｂにより、湯
溜部９が形成され、上記一方の可動側モールドロール１
Ａは、左右一対の油圧シリンダ装置２Ｌ，２Ｒ（モール
ド移動装置の一例）によって、他方の固定側モールドロ
ール１Ｂに対して接近離間される。すなわち、上記各モ
ールドロール１Ａ，１Ｂの左右両端部はそれぞれ軸受け
３Ｌ，３Ｒ，４Ｌ，４Ｒで支持されており、上記両油圧
シリンダ装置２Ｌ，２Ｒのピストンロッド５Ｌ，５Ｒが
それぞれ軸受け３Ｌ，３Ｒに連結されている。
【００１４】上記両モールドロール１Ａ，１Ｂの一端側
の軸は連動装置７を介して回転駆動装置８（モータな
ど）に連動連結されており、上記回転駆動装置８によ
り、両モールドロール１Ａ，１Ｂを反対方向へ同期回転
させて両モールドロール１Ａ，１Ｂ間から鋳片２８を連
続的に引き抜くように構成されている。
の軸は連動装置７を介して回転駆動装置８（モータな
ど）に連動連結されており、上記回転駆動装置８によ
り、両モールドロール１Ａ，１Ｂを反対方向へ同期回転
させて両モールドロール１Ａ，１Ｂ間から鋳片２８を連
続的に引き抜くように構成されている。
【００１５】上記両油圧シリンダ装置２Ｌ，２Ｒは油圧
ユニット１６から一対のサーボ弁１１Ｌ，１１Ｒを介し
て供給される作動油によって駆動される。すなわち、油
圧ユニット１６は油タンク１７と油圧ポンプ１８とを備
えている。また、上記両油圧シリンダ装置２Ｌ，２Ｒ内
にはそれぞれピストン１０で隔てられた第１作動室１２
と第２作動室１３とが形成され、上記各サーボ弁１１
Ｌ，１１Ｒと第１作動室１２とは第１油圧配管１４で接
続され、各サーボ弁１１Ｌ，１１Ｒと第２作動室１３と
は第２油圧配管１５で接続されている。
ユニット１６から一対のサーボ弁１１Ｌ，１１Ｒを介し
て供給される作動油によって駆動される。すなわち、油
圧ユニット１６は油タンク１７と油圧ポンプ１８とを備
えている。また、上記両油圧シリンダ装置２Ｌ，２Ｒ内
にはそれぞれピストン１０で隔てられた第１作動室１２
と第２作動室１３とが形成され、上記各サーボ弁１１
Ｌ，１１Ｒと第１作動室１２とは第１油圧配管１４で接
続され、各サーボ弁１１Ｌ，１１Ｒと第２作動室１３と
は第２油圧配管１５で接続されている。
【００１６】上記軸受け３Ｌ，３Ｒにはそれぞれ、可動
側のモールドロール１Ａの位置を検出するモールド位置
検出器１９Ｌ，１９Ｒが配置されている。上記可動側の
モールドロール１Ａに作用する反力Ｆは反力検出手段２
２Ｌ，２２Ｒにより検出される。このうち、一方の反力
検出手段２２Ｌは、一方の油圧シリンダ装置２Ｌの第１
作動室１２内の油圧を第１油圧配管１４を介して検出す
る一方の第１圧力センサ２３Ｌと、一方の油圧シリンダ
装置２Ｌの第２作動室１３内の油圧を第２油圧配管１５
を介して検出する一方の第２圧力センサ２４Ｌと、上記
両圧力センサ２３Ｌ，２４Ｌで検出された各圧力の差圧
を求める一方の差圧計測器２５Ｌとで構成されている。
側のモールドロール１Ａの位置を検出するモールド位置
検出器１９Ｌ，１９Ｒが配置されている。上記可動側の
モールドロール１Ａに作用する反力Ｆは反力検出手段２
２Ｌ，２２Ｒにより検出される。このうち、一方の反力
検出手段２２Ｌは、一方の油圧シリンダ装置２Ｌの第１
作動室１２内の油圧を第１油圧配管１４を介して検出す
る一方の第１圧力センサ２３Ｌと、一方の油圧シリンダ
装置２Ｌの第２作動室１３内の油圧を第２油圧配管１５
を介して検出する一方の第２圧力センサ２４Ｌと、上記
両圧力センサ２３Ｌ，２４Ｌで検出された各圧力の差圧
を求める一方の差圧計測器２５Ｌとで構成されている。
【００１７】同様に、他方の反力検出手段２２Ｒは、他
方の油圧シリンダ装置２Ｒの第１作動室１２内の油圧を
第１油圧配管１４を介して検出する他方の第１圧力セン
サ２３Ｒと、他方の油圧シリンダ装置２Ｒの第２作動室
１３内の油圧を第２油圧配管１５を介して検出する他方
の第２圧力センサ２４Ｒと、上記両圧力センサ２３Ｒ，
２４Ｒで検出された各圧力の差圧を求める他方の差圧計
測器２５Ｒとで構成されている。
方の油圧シリンダ装置２Ｒの第１作動室１２内の油圧を
第１油圧配管１４を介して検出する他方の第１圧力セン
サ２３Ｒと、他方の油圧シリンダ装置２Ｒの第２作動室
１３内の油圧を第２油圧配管１５を介して検出する他方
の第２圧力センサ２４Ｒと、上記両圧力センサ２３Ｒ，
２４Ｒで検出された各圧力の差圧を求める他方の差圧計
測器２５Ｒとで構成されている。
【００１８】尚、上記可動側のモールドロール１Ａに作
用する反力Ｆは、上記各圧力センサ２３Ｌ，２３Ｒ，２
４Ｌ，２４Ｒを介して、両差圧計測器２５Ｌ，２５Ｒに
より圧力として取り出される。すなわち、反力Ｆが大き
いほど、上記両差圧計測器２５Ｌ，２５Ｒで得られる圧
力（差圧）も大きくなる。
用する反力Ｆは、上記各圧力センサ２３Ｌ，２３Ｒ，２
４Ｌ，２４Ｒを介して、両差圧計測器２５Ｌ，２５Ｒに
より圧力として取り出される。すなわち、反力Ｆが大き
いほど、上記両差圧計測器２５Ｌ，２５Ｒで得られる圧
力（差圧）も大きくなる。
【００１９】上記両モールドロール１Ａ，１Ｂ間から引
き抜かれる鋳片２８の厚さは鋳片厚み制御装置２９によ
って調節される。この鋳片厚み制御装置２９は、両モー
ルドロール１Ａ，１Ｂ間の間隔を調整するモールド間隔
制御部２０と、両モールドロール１Ａ，１Ｂの回転速度
Ｖを調整する鋳造速度制御部２７とで構成されている。
き抜かれる鋳片２８の厚さは鋳片厚み制御装置２９によ
って調節される。この鋳片厚み制御装置２９は、両モー
ルドロール１Ａ，１Ｂ間の間隔を調整するモールド間隔
制御部２０と、両モールドロール１Ａ，１Ｂの回転速度
Ｖを調整する鋳造速度制御部２７とで構成されている。
【００２０】上記モールド間隔制御部２０は、上記両モ
ールド位置検出器１９Ｌ，１９Ｒにより検出された可動
側のモールドロール１Ａの位置から両モールドロール１
Ａ，１Ｂ間の間隔を求め、かつ求められた間隔に応じて
両サーボ弁１１Ｌ，１１Ｒを切換えることによって、両
油圧シリンダ装置２Ｌ，２Ｒを制御している。
ールド位置検出器１９Ｌ，１９Ｒにより検出された可動
側のモールドロール１Ａの位置から両モールドロール１
Ａ，１Ｂ間の間隔を求め、かつ求められた間隔に応じて
両サーボ弁１１Ｌ，１１Ｒを切換えることによって、両
油圧シリンダ装置２Ｌ，２Ｒを制御している。
【００２１】また、上記鋳造速度制御部２７は、上記両
差圧計測器２５Ｌ，２５Ｒにより得られた圧力（すなわ
ちモールドロール１Ａに作用する反力Ｆに相当する）が
設定範囲よりも小さい場合、両モールドロール１Ａ，１
Ｂの回転速度Ｖが設定速度Ｖｓより低速になるように回
転駆動装置８を制御し、上記両差圧計測器２５Ｌ，２５
Ｒにより得られた圧力が設定範囲よりも大きい場合、両
モールドロール１Ａ，１Ｂの回転速度Ｖが設定速度Ｖｓ
より高速になるように回転駆動装置８を制御する。
差圧計測器２５Ｌ，２５Ｒにより得られた圧力（すなわ
ちモールドロール１Ａに作用する反力Ｆに相当する）が
設定範囲よりも小さい場合、両モールドロール１Ａ，１
Ｂの回転速度Ｖが設定速度Ｖｓより低速になるように回
転駆動装置８を制御し、上記両差圧計測器２５Ｌ，２５
Ｒにより得られた圧力が設定範囲よりも大きい場合、両
モールドロール１Ａ，１Ｂの回転速度Ｖが設定速度Ｖｓ
より高速になるように回転駆動装置８を制御する。
【００２２】以下、上記構成における作用を説明する。
両サーボ弁１１Ｌ，１１Ｒが中立位置イから一方の切換
位置ロに切換えられることによって、油圧ユニット１６
の油圧ポンプ１８から第１油圧配管１４を介して両油圧
シリンダ装置２Ｌ，２Ｒの第１作動室１２へ作動油が供
給されるとともに、第２作動室１３内の作動油が第２油
圧配管１５を介して油圧ユニット１６の油タンク１７へ
排出される。これにより、両油圧シリンダ装置２Ｌ，２
Ｒのピストンロッド５Ｌ，５Ｒが突出して、可動側のモ
ールドロール１Ａが固定側のモールドロール１Ｂに接近
し、両モールドロール１Ａ，１Ｂ間の間隔が狭くなる。
両サーボ弁１１Ｌ，１１Ｒが中立位置イから一方の切換
位置ロに切換えられることによって、油圧ユニット１６
の油圧ポンプ１８から第１油圧配管１４を介して両油圧
シリンダ装置２Ｌ，２Ｒの第１作動室１２へ作動油が供
給されるとともに、第２作動室１３内の作動油が第２油
圧配管１５を介して油圧ユニット１６の油タンク１７へ
排出される。これにより、両油圧シリンダ装置２Ｌ，２
Ｒのピストンロッド５Ｌ，５Ｒが突出して、可動側のモ
ールドロール１Ａが固定側のモールドロール１Ｂに接近
し、両モールドロール１Ａ，１Ｂ間の間隔が狭くなる。
【００２３】また、両サーボ弁１１Ｌ，１１Ｒが他方の
切換位置ハに切換えられることによって、油圧ポンプ１
８から第２油圧配管１５を介して両油圧シリンダ装置２
Ｌ，２Ｒの第２作動室１３へ作動油が供給されるととも
に、第１作動室１２内の作動油が第１油圧配管１４を介
して油タンク１７へ排出される。これにより、両油圧シ
リンダ装置２Ｌ，２Ｒのピストンロッド５Ｌ，５Ｒが退
入して、可動側のモールドロール１Ａが固定側のモール
ドロール１Ｂから離間し、両モールドロール１Ａ，１Ｂ
間の間隔が広くなる。
切換位置ハに切換えられることによって、油圧ポンプ１
８から第２油圧配管１５を介して両油圧シリンダ装置２
Ｌ，２Ｒの第２作動室１３へ作動油が供給されるととも
に、第１作動室１２内の作動油が第１油圧配管１４を介
して油タンク１７へ排出される。これにより、両油圧シ
リンダ装置２Ｌ，２Ｒのピストンロッド５Ｌ，５Ｒが退
入して、可動側のモールドロール１Ａが固定側のモール
ドロール１Ｂから離間し、両モールドロール１Ａ，１Ｂ
間の間隔が広くなる。
【００２４】このように、両モールドロール１Ａ，１Ｂ
間の間隔を調整することで、両モールドロール１Ａ，１
Ｂ間から排出される鋳片２８の厚さを設定する。また、
両モールドロール１Ａ，１Ｂは、回転駆動装置８によ
り、互いに反対方向へ同期回転される。
間の間隔を調整することで、両モールドロール１Ａ，１
Ｂ間から排出される鋳片２８の厚さを設定する。また、
両モールドロール１Ａ，１Ｂは、回転駆動装置８によ
り、互いに反対方向へ同期回転される。
【００２５】次に、モールド間隔制御部２０の制御につ
いて説明する。すなわち、両モールド位置検出器１９
Ｌ，１９Ｒによって検出された可動側のモールドロール
１Ａの両端部の位置に基づいて、両モールドロール１
Ａ，１Ｂ間の間隔を求め、求められた間隔が広すぎる場
合は、両サーボ弁１１Ｌ，１１Ｒを一方の切換位置ロに
切換えて、両油圧シリンダ装置２Ｌ，２Ｒのピストンロ
ッド５Ｌ，５Ｒを突出させ、両モールドロール１Ａ，１
Ｂ間の間隔を設定値まで狭める。また、求められた間隔
が狭すぎる場合は、両サーボ弁１１Ｌ，１１Ｒを他方の
切換位置ハに切換えて、両ピストンロッド５Ｌ，５Ｒを
退入させ、両モールドロール１Ａ，１Ｂ間の間隔を設定
値まで広げる。
いて説明する。すなわち、両モールド位置検出器１９
Ｌ，１９Ｒによって検出された可動側のモールドロール
１Ａの両端部の位置に基づいて、両モールドロール１
Ａ，１Ｂ間の間隔を求め、求められた間隔が広すぎる場
合は、両サーボ弁１１Ｌ，１１Ｒを一方の切換位置ロに
切換えて、両油圧シリンダ装置２Ｌ，２Ｒのピストンロ
ッド５Ｌ，５Ｒを突出させ、両モールドロール１Ａ，１
Ｂ間の間隔を設定値まで狭める。また、求められた間隔
が狭すぎる場合は、両サーボ弁１１Ｌ，１１Ｒを他方の
切換位置ハに切換えて、両ピストンロッド５Ｌ，５Ｒを
退入させ、両モールドロール１Ａ，１Ｂ間の間隔を設定
値まで広げる。
【００２６】また、両モールドロール１Ａ，１Ｂが平行
でない場合は、両モールドロール１Ａ，１Ｂの一端部間
の間隔と他端部間の間隔とが異なって求められるため、
両モールドロール１Ａ，１Ｂの両端部における間隔が同
値になるように、両サーボ弁１１Ｌ，１１Ｒを切換え
て、両油圧シリンダ装置２Ｌ，２Ｒを作動させる。
でない場合は、両モールドロール１Ａ，１Ｂの一端部間
の間隔と他端部間の間隔とが異なって求められるため、
両モールドロール１Ａ，１Ｂの両端部における間隔が同
値になるように、両サーボ弁１１Ｌ，１１Ｒを切換え
て、両油圧シリンダ装置２Ｌ，２Ｒを作動させる。
【００２７】このようにして、両モールドロール１Ａ，
１Ｂ間の間隔が所定の間隔になると、両サーボ弁１１
Ｌ，１１Ｒを中立位置イへ戻し、両ピストンロッド５
Ｌ，５Ｒを固定する。
１Ｂ間の間隔が所定の間隔になると、両サーボ弁１１
Ｌ，１１Ｒを中立位置イへ戻し、両ピストンロッド５
Ｌ，５Ｒを固定する。
【００２８】次に、鋳造速度制御部２７の制御について
説明する。すなわち、両モールドロール１Ａ，１Ｂの外
周部に生成される凝固シェルの厚さが最適厚さよりも増
加しすぎて両モールドロール１Ａ，１Ｂに設定範囲（許
容範囲）を超える過大な反力Ｆが発生した場合、この反
力Ｆが両油圧シリンダ装置２Ｌ，２Ｒに作用し、その結
果、一方の第１圧力センサ２３Ｌで検出される圧力値と
一方の第２圧力センサ２４Ｌで検出される圧力値との差
が拡大するとともに、他方の第１圧力センサ２３Ｒで検
出される圧力値と他方の第２圧力センサ２４Ｒで検出さ
れる圧力値との差が拡大するため、両差圧計測器２５
Ｌ，２５Ｒで得られる圧力（差圧）がそれぞれ増大す
る。
説明する。すなわち、両モールドロール１Ａ，１Ｂの外
周部に生成される凝固シェルの厚さが最適厚さよりも増
加しすぎて両モールドロール１Ａ，１Ｂに設定範囲（許
容範囲）を超える過大な反力Ｆが発生した場合、この反
力Ｆが両油圧シリンダ装置２Ｌ，２Ｒに作用し、その結
果、一方の第１圧力センサ２３Ｌで検出される圧力値と
一方の第２圧力センサ２４Ｌで検出される圧力値との差
が拡大するとともに、他方の第１圧力センサ２３Ｒで検
出される圧力値と他方の第２圧力センサ２４Ｒで検出さ
れる圧力値との差が拡大するため、両差圧計測器２５
Ｌ，２５Ｒで得られる圧力（差圧）がそれぞれ増大す
る。
【００２９】また、上記凝固シェルの厚さが最適厚さよ
りも薄くなった場合、両モールドロール１Ａ，１Ｂに作
用する反力Ｆが設定範囲（許容範囲）よりも減少し、そ
の結果、一方の第１圧力センサ２３Ｌで検出される圧力
値と一方の第２圧力センサ２４Ｌで検出される圧力値と
の差が縮小するとともに、他方の第１圧力センサ２３Ｒ
で検出される圧力値と他方の第２圧力センサ２４Ｒで検
出される圧力値との差が縮小するため、両差圧計測器２
５Ｌ，２５Ｒで得られる圧力（差圧）がそれぞれ減少す
る。
りも薄くなった場合、両モールドロール１Ａ，１Ｂに作
用する反力Ｆが設定範囲（許容範囲）よりも減少し、そ
の結果、一方の第１圧力センサ２３Ｌで検出される圧力
値と一方の第２圧力センサ２４Ｌで検出される圧力値と
の差が縮小するとともに、他方の第１圧力センサ２３Ｒ
で検出される圧力値と他方の第２圧力センサ２４Ｒで検
出される圧力値との差が縮小するため、両差圧計測器２
５Ｌ，２５Ｒで得られる圧力（差圧）がそれぞれ減少す
る。
【００３０】このようなことから、鋳造速度制御部２７
は、図２のフローチャートで示すように、先ず、外部か
ら駆動信号が入力された場合（ステップ−１）、回転駆
動装置８を駆動させ（ステップ−２）、これにより、両
モールドロール１Ａ，１Ｂが回転し、鋳片２８が引き出
される。
は、図２のフローチャートで示すように、先ず、外部か
ら駆動信号が入力された場合（ステップ−１）、回転駆
動装置８を駆動させ（ステップ−２）、これにより、両
モールドロール１Ａ，１Ｂが回転し、鋳片２８が引き出
される。
【００３１】この際、両差圧計測器２５Ｌ，２５Ｒで得
られた圧力Ｐ（差圧）が設定範囲Ｐ１〜Ｐ２の範囲内で
あれば（ステップ−３）、回転駆動装置８を制御して両
モールドロール１Ａ，１Ｂの回転速度Ｖを設定速度Ｖｓ
に保つ（ステップ−４）。これにより、最適厚さの凝固
シェルが生成される。
られた圧力Ｐ（差圧）が設定範囲Ｐ１〜Ｐ２の範囲内で
あれば（ステップ−３）、回転駆動装置８を制御して両
モールドロール１Ａ，１Ｂの回転速度Ｖを設定速度Ｖｓ
に保つ（ステップ−４）。これにより、最適厚さの凝固
シェルが生成される。
【００３２】また、両差圧計測器２５Ｌ，２５Ｒで得ら
れた圧力Ｐ（差圧）が設定範囲Ｐ１〜Ｐ２よりも大きい
場合（ステップ−５）、回転駆動装置８を制御して両モ
ールドロール１Ａ，１Ｂの回転速度Ｖを設定速度Ｖｓよ
りも高速にする（ステップ−６）。これにより、上記凝
固シェルの生成時間が短くなって、凝固シェルの厚さが
最適厚さまで薄くなり、これにともなって両モールドロ
ール１Ａ，１Ｂに作用する反力Ｆが設定範囲（許容範
囲）まで低減し、板厚が所定の値以上になることを防止
し得る。
れた圧力Ｐ（差圧）が設定範囲Ｐ１〜Ｐ２よりも大きい
場合（ステップ−５）、回転駆動装置８を制御して両モ
ールドロール１Ａ，１Ｂの回転速度Ｖを設定速度Ｖｓよ
りも高速にする（ステップ−６）。これにより、上記凝
固シェルの生成時間が短くなって、凝固シェルの厚さが
最適厚さまで薄くなり、これにともなって両モールドロ
ール１Ａ，１Ｂに作用する反力Ｆが設定範囲（許容範
囲）まで低減し、板厚が所定の値以上になることを防止
し得る。
【００３３】また、上記以外の場合、すなわち両差圧計
測器２５Ｌ，２５Ｒで得られた圧力Ｐ（差圧）が設定範
囲Ｐ１〜Ｐ２よりも小さい（Ｐ＜Ｐ１）場合は、回転駆
動装置８を制御して両モールドロール１Ａ，１Ｂの回転
速度Ｖを設定速度Ｖｓよりも低速にする（ステップ−
７）。これにより、上記凝固シェルの生成時間が長くな
って、凝固シェルの厚さが最適厚さまで増加し、板厚が
所定の値以下になることを防止することができる。
測器２５Ｌ，２５Ｒで得られた圧力Ｐ（差圧）が設定範
囲Ｐ１〜Ｐ２よりも小さい（Ｐ＜Ｐ１）場合は、回転駆
動装置８を制御して両モールドロール１Ａ，１Ｂの回転
速度Ｖを設定速度Ｖｓよりも低速にする（ステップ−
７）。これにより、上記凝固シェルの生成時間が長くな
って、凝固シェルの厚さが最適厚さまで増加し、板厚が
所定の値以下になることを防止することができる。
【００３４】このような制御によって、両モールドロー
ル１Ａ，１Ｂに作用する反力Ｆが設定範囲（許容範囲）
内になると、これに応じて両差圧計測器２５Ｌ，２５Ｒ
で得られる圧力Ｐ（差圧）が設定範囲Ｐ１〜Ｐ２内にな
り（ステップ−３）、回転駆動装置８を制御して両モー
ルドロール１Ａ，１Ｂの回転速度Ｖを設定速度Ｖｓに戻
す（ステップ−４）。これにより、凝固シェルを常に最
適厚さに保持することができる。
ル１Ａ，１Ｂに作用する反力Ｆが設定範囲（許容範囲）
内になると、これに応じて両差圧計測器２５Ｌ，２５Ｒ
で得られる圧力Ｐ（差圧）が設定範囲Ｐ１〜Ｐ２内にな
り（ステップ−３）、回転駆動装置８を制御して両モー
ルドロール１Ａ，１Ｂの回転速度Ｖを設定速度Ｖｓに戻
す（ステップ−４）。これにより、凝固シェルを常に最
適厚さに保持することができる。
【００３５】そして、外部から停止信号が入力された場
合（ステップ−８）、回転駆動装置８を停止させ（ステ
ップ−９）、これにより、両モールドロール１Ａ，１Ｂ
が停止し、連続鋳造が終了する。
合（ステップ−８）、回転駆動装置８を停止させ（ステ
ップ−９）、これにより、両モールドロール１Ａ，１Ｂ
が停止し、連続鋳造が終了する。
【００３６】上記実施の形態では、可動側のモールドロ
ール１Ａに作用する反力Ｆを検出して両モールドロール
１Ａ，１Ｂの回転速度Ｖを制御しているため、従来のよ
うに下流側にある計測用ロールに作用する反力を検出し
てフィードバックさせ両モールドロール１Ａ，１Ｂを制
御する場合と比べて、タイムラグがなく、最適な制御が
行える。
ール１Ａに作用する反力Ｆを検出して両モールドロール
１Ａ，１Ｂの回転速度Ｖを制御しているため、従来のよ
うに下流側にある計測用ロールに作用する反力を検出し
てフィードバックさせ両モールドロール１Ａ，１Ｂを制
御する場合と比べて、タイムラグがなく、最適な制御が
行える。
【００３７】上記実施の形態では、図２のステップ−３
およびステップ−５で示すように、両差圧計測器２５
Ｌ，２５Ｒで得られた圧力Ｐ（差圧）が設定範囲Ｐ１〜
Ｐ２内であるか、あるいは設定範囲Ｐ１〜Ｐ２外である
かを判断して制御しているが、両差圧計測器２５Ｌ，２
５Ｒのうちの少なくともいずれか一方の圧力Ｐ（差圧）
が設定範囲Ｐ１〜Ｐ２内であるか、あるいは設定範囲Ｐ
１〜Ｐ２外であるかを判断して制御してもよい。
およびステップ−５で示すように、両差圧計測器２５
Ｌ，２５Ｒで得られた圧力Ｐ（差圧）が設定範囲Ｐ１〜
Ｐ２内であるか、あるいは設定範囲Ｐ１〜Ｐ２外である
かを判断して制御しているが、両差圧計測器２５Ｌ，２
５Ｒのうちの少なくともいずれか一方の圧力Ｐ（差圧）
が設定範囲Ｐ１〜Ｐ２内であるか、あるいは設定範囲Ｐ
１〜Ｐ２外であるかを判断して制御してもよい。
【００３８】
【発明の効果】以上に述べたように本発明によれば、可
動側のモールドロールに作用する反力を検出して両モー
ルドロールの回転速度を制御しているため、従来のよう
に下流側にある計測用ロールに作用する反力を検出して
フィードバックさせ両モールドロールを制御する場合と
比べて、両モールドロールに対してタイムラグのない最
適な制御を行うことができる。
動側のモールドロールに作用する反力を検出して両モー
ルドロールの回転速度を制御しているため、従来のよう
に下流側にある計測用ロールに作用する反力を検出して
フィードバックさせ両モールドロールを制御する場合と
比べて、両モールドロールに対してタイムラグのない最
適な制御を行うことができる。
【００３９】これにより、鋳造時、凝固シェルを最適厚
さに保持することができるため、両モールドロールに過
大な反力が作用することを防止でき、したがって鋳片の
板厚を一定にすることができ、さらに、湯漏れ（ブレー
クアウト）の発生を防止することができる。
さに保持することができるため、両モールドロールに過
大な反力が作用することを防止でき、したがって鋳片の
板厚を一定にすることができ、さらに、湯漏れ（ブレー
クアウト）の発生を防止することができる。
【図１】本発明の実施の形態におけるツインモールドロ
ール型連続鋳造装置の構成図である。
ール型連続鋳造装置の構成図である。
【図２】同、ツインモールドロール型連続鋳造装置の鋳
片厚み制御方法を示すフローチャートである。
片厚み制御方法を示すフローチャートである。
１Ａ，１Ｂ モールドロール ２Ｌ，２Ｒ 油圧シリンダ装置（モールド移動装置） ８ 回転駆動装置 １９Ｌ，１９Ｒ モールド位置検出器 ２０ モールド間隔制御部 ２２Ｌ，２２Ｒ 反力検出手段 ２７ 鋳造速度制御部 ２８ 鋳片 ２９ 鋳片厚み制御装置 Ｆ 反力
Claims (3)
- 【請求項１】 互いに平行に配置された一対のモールド
ロール間に溶融金属を供給し、モールドロールを互いに
反対方向に回転させてモールドロール間から連続的に鋳
片を引き抜くツインモールドロール型連続鋳造装置にお
いて、 上記モールドロールのうち、少なくとも一方が他方のモ
ールドロール側に接近離間自在に配置された可動側のモ
ールドロールを移動させて両モールドロール間の間隔を
調整するモールド移動装置と、 上記両モールドロールを互いに反対方向へ回転させて鋳
造速度を調整可能な回転駆動装置と、 上記固定側のモールドロールと可動側のモールドロール
の間隔を検出可能なモールド位置検出手段と、 上記可動側のモールドロールに作用する反力を検出する
反力検出手段と、 上記モールド位置検出手段の検出値に基づきモールド移
動装置を介してロール間隔を設定値に保持するモールド
間隔制御部、および反力検出手段の検出値に基づき回転
駆動装置を介してモールドロールの回転速度を制御する
鋳造速度制御部を有する鋳片厚み制御装置とを備えたこ
とを特徴とするツインモールドロール型連続鋳造装置。 - 【請求項２】 鋳造速度制御部は、反力検出手段で検出
された反力が設定範囲より大きい場合に、モールドロー
ルの回転速度を設定速度よりも高速で回転させる制御信
号を回転駆動装置へ出力し、また反力検出手段で検出さ
れた反力が設定範囲より小さい場合に、モールドロール
の回転速度を設定速度よりも低速で回転させる制御信号
を回転駆動装置へ出力するように構成されたことを特徴
とする請求項１記載のツインモールドロール型連続鋳造
装置。 - 【請求項３】 互いに平行に配置された一対のモールド
ロール間に溶融金属を供給し、モールドロールを互いに
反対方向に回転させてモールドロール間から連続的に鋳
片を引き抜くに際して、 上記両モールドロール間の間隔を一定に保持し、 上記モールドロールに作用する反力を検出し、 検出された反力が設定範囲より大きい場合には、モール
ドロールを設定速度よりも高速で回転させ、 検出された反力が設定範囲より小さい場合には、モール
ドロールを設定速度よりも低速で回転させることを特徴
とするツインモールドロール型連続鋳造装置の鋳片厚み
制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25583697A JPH1190587A (ja) | 1997-09-22 | 1997-09-22 | ツインモールドロール型連続鋳造装置とその鋳片厚み制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25583697A JPH1190587A (ja) | 1997-09-22 | 1997-09-22 | ツインモールドロール型連続鋳造装置とその鋳片厚み制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1190587A true JPH1190587A (ja) | 1999-04-06 |
Family
ID=17284281
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25583697A Pending JPH1190587A (ja) | 1997-09-22 | 1997-09-22 | ツインモールドロール型連続鋳造装置とその鋳片厚み制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1190587A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008025054A1 (en) * | 2006-08-28 | 2008-03-06 | Nucor Corporation | Identifying and reducing causes of defects in thin cast strip |
| KR100833006B1 (ko) * | 2002-08-30 | 2008-05-27 | 주식회사 포스코 | 쌍롤형 박판주조 제어 장치 및 방법 |
| JP2016221567A (ja) * | 2015-06-03 | 2016-12-28 | 日産自動車株式会社 | 双ロール式縦型鋳造装置及び双ロール式縦型鋳造方法 |
-
1997
- 1997-09-22 JP JP25583697A patent/JPH1190587A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100833006B1 (ko) * | 2002-08-30 | 2008-05-27 | 주식회사 포스코 | 쌍롤형 박판주조 제어 장치 및 방법 |
| WO2008025054A1 (en) * | 2006-08-28 | 2008-03-06 | Nucor Corporation | Identifying and reducing causes of defects in thin cast strip |
| US7650925B2 (en) | 2006-08-28 | 2010-01-26 | Nucor Corporation | Identifying and reducing causes of defects in thin cast strip |
| JP2016221567A (ja) * | 2015-06-03 | 2016-12-28 | 日産自動車株式会社 | 双ロール式縦型鋳造装置及び双ロール式縦型鋳造方法 |
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