JPH0565247B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0565247B2 JPH0565247B2 JP61209196A JP20919686A JPH0565247B2 JP H0565247 B2 JPH0565247 B2 JP H0565247B2 JP 61209196 A JP61209196 A JP 61209196A JP 20919686 A JP20919686 A JP 20919686A JP H0565247 B2 JPH0565247 B2 JP H0565247B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rolled material
- meandering
- rolling mill
- rear end
- rolling
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 65
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 12
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 11
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 9
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 241000251468 Actinopterygii Species 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/68—Camber or steering control for strip, sheets or plates, e.g. preventing meandering
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B2263/00—Shape of product
- B21B2263/20—End shape; fish tail; tongue
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、圧延材の幅端部位置を検知すること
によつて蛇行量を求めながら蛇行制御を行う方法
に関し、特に圧延材の後端部における蛇行制御方
法に係る。
によつて蛇行量を求めながら蛇行制御を行う方法
に関し、特に圧延材の後端部における蛇行制御方
法に係る。
圧延作業においては、圧延中の条件によつて圧
延材がロールの中央に留まることができずに第５
図に示す如く圧延の進行とともにロール端部の方
へ移動してしまう現象がよく知られており、蛇行
と呼ばれている。
延材がロールの中央に留まることができずに第５
図に示す如く圧延の進行とともにロール端部の方
へ移動してしまう現象がよく知られており、蛇行
と呼ばれている。
ここで、圧延材の蛇行について簡単に説明する
と、第６図のように、何等かの原因で圧延材Ｍが
ワークロールＷの中央から右側へ寄つてしまつた
状態になると、第６図のように、ロールギヤツプ
が左右で不均一となり、右側のギヤツプが左側よ
りも広くなる。しかるにワークロールＷの周速は
その長手方向にで一様であるにもかかわらず右側
の方のギヤツプが広いので、単位時間当りの圧延
材の体積流量は右側の方が大きくなる。また入側
での圧延材の厚さが左右対称であるとすれば、よ
り大きい体積流量の側では材料がより早く引込ま
れることになる。この結果、第５図に示すように
圧延材Ｍは入側で右側へ寄つてゆき（Δx）、出側
ではキヤンバ（Δy）が発生する。そのため、ロ
ールギヤツプの左右差も更に大きくなり、圧延材
Ｍはさらに急速に右端へ近づいてゆき、蛇行とい
う現象が起る。それと共にキヤンバも増大する。
と、第６図のように、何等かの原因で圧延材Ｍが
ワークロールＷの中央から右側へ寄つてしまつた
状態になると、第６図のように、ロールギヤツプ
が左右で不均一となり、右側のギヤツプが左側よ
りも広くなる。しかるにワークロールＷの周速は
その長手方向にで一様であるにもかかわらず右側
の方のギヤツプが広いので、単位時間当りの圧延
材の体積流量は右側の方が大きくなる。また入側
での圧延材の厚さが左右対称であるとすれば、よ
り大きい体積流量の側では材料がより早く引込ま
れることになる。この結果、第５図に示すように
圧延材Ｍは入側で右側へ寄つてゆき（Δx）、出側
ではキヤンバ（Δy）が発生する。そのため、ロ
ールギヤツプの左右差も更に大きくなり、圧延材
Ｍはさらに急速に右端へ近づいてゆき、蛇行とい
う現象が起る。それと共にキヤンバも増大する。
かかる蛇行およびそれに伴うキヤンバを防止す
るため、圧延材に凸クラウンがつくような条件で
圧延することが効果的である。しかし、近年圧延
材の品質向上、歩留り向上の要求が厳しくなると
ともに、凸クラウンをできるだけ減らし長手方
向、幅方向共に均一な厚さ分布をもつように圧延
することが要求されている。しかし、このような
条件では圧延材の蛇行を発生させやすく、安定し
た操業は難しい。
るため、圧延材に凸クラウンがつくような条件で
圧延することが効果的である。しかし、近年圧延
材の品質向上、歩留り向上の要求が厳しくなると
ともに、凸クラウンをできるだけ減らし長手方
向、幅方向共に均一な厚さ分布をもつように圧延
することが要求されている。しかし、このような
条件では圧延材の蛇行を発生させやすく、安定し
た操業は難しい。
そこで、上記蛇行を防止する手段の１つとし
て、圧延材が蛇行すると、左右のロードセルR1，
R2（第６図参照）にかかる力が変化するので、こ
れを検出して蛇行を知り、荷重の増えた側のロー
ルギヤツプを狭くするように圧下装置を動かして
防止しようとする差荷重方式が提案されている。
て、圧延材が蛇行すると、左右のロードセルR1，
R2（第６図参照）にかかる力が変化するので、こ
れを検出して蛇行を知り、荷重の増えた側のロー
ルギヤツプを狭くするように圧下装置を動かして
防止しようとする差荷重方式が提案されている。
しかし、上述の手段では、蛇行による荷重出力
変化と圧下装置を操作したことによる荷重変化が
重なつてしまう等の不具合があり、制御系が不安
定で発散振動を起し易く、又精度も不充分で、し
かも制御範囲が狭く、実用に耐えないという欠点
がある。
変化と圧下装置を操作したことによる荷重変化が
重なつてしまう等の不具合があり、制御系が不安
定で発散振動を起し易く、又精度も不充分で、し
かも制御範囲が狭く、実用に耐えないという欠点
がある。
そこで、本願発明者等は上記問題点を解消する
ために、例えば、特願昭58−65109号明細書に示
すような蛇行制御手段を提案した。この蛇行制御
手段では、圧延機入側の作業側、駆動側に、圧延
材の幅端部位置を検出する蛇行量検出器の出力信
号の差を演算して蛇行量を求める演算器と、圧延
材目標位置を与える設定器とを設け、前記演算器
の出力信号と設定器の目標信号とを比較演算する
装置と、該装置で得られた信号を処理して作業側
と駆動側の圧下修正信号として出力する装置とを
備えて成り、該圧下修正信号により作業側、駆動
側の圧下位置を変更させることとしている。
ために、例えば、特願昭58−65109号明細書に示
すような蛇行制御手段を提案した。この蛇行制御
手段では、圧延機入側の作業側、駆動側に、圧延
材の幅端部位置を検出する蛇行量検出器の出力信
号の差を演算して蛇行量を求める演算器と、圧延
材目標位置を与える設定器とを設け、前記演算器
の出力信号と設定器の目標信号とを比較演算する
装置と、該装置で得られた信号を処理して作業側
と駆動側の圧下修正信号として出力する装置とを
備えて成り、該圧下修正信号により作業側、駆動
側の圧下位置を変更させることとしている。
しかし、上述の蛇行制御手段のみでは、圧延材
の後端部の制御法について全く考慮がなされてい
ないため、次のような問題が残されている。
の後端部の制御法について全く考慮がなされてい
ないため、次のような問題が残されている。
すなわち、上述の蛇行制御方式は、圧延材の幅
端部位置を把えながら、幅方向中央線が目標位置
になるように制御している。しかるに、圧延材の
後端部形状は、周知のように、フイツシユテール
等の種々の形状をなしており、圧延後は、たとえ
ば第３図に示すように、後端部が片側がわに偏位
しがちである。
端部位置を把えながら、幅方向中央線が目標位置
になるように制御している。しかるに、圧延材の
後端部形状は、周知のように、フイツシユテール
等の種々の形状をなしており、圧延後は、たとえ
ば第３図に示すように、後端部が片側がわに偏位
しがちである。
この場合、圧延材後端部の幅方向中央線CLは
徐々に片側に片寄つている。圧延材後端部にこの
ような形状不良部が存在する場合に蛇行制御を続
行すれば、中央線CLを強制的に圧延機中央の目
標位置に戻そうとすることになるから、圧延材の
急激な尻振りが生じたり、絞り込みが生じ、それ
によつて圧延材の破断や圧延ロールの損傷を招く
ことになる。
徐々に片側に片寄つている。圧延材後端部にこの
ような形状不良部が存在する場合に蛇行制御を続
行すれば、中央線CLを強制的に圧延機中央の目
標位置に戻そうとすることになるから、圧延材の
急激な尻振りが生じたり、絞り込みが生じ、それ
によつて圧延材の破断や圧延ロールの損傷を招く
ことになる。
そこで、本発明の主たる目的は、蛇行制御範囲
を圧延材後端部の平面形状に応じて適切に定め、
圧延材の終端まで蛇行制御を続行することによる
上記トラブルを回避できる蛇行制御方法を提供す
ることにある。
を圧延材後端部の平面形状に応じて適切に定め、
圧延材の終端まで蛇行制御を続行することによる
上記トラブルを回避できる蛇行制御方法を提供す
ることにある。
上記問題点を解決するための本発明は、タンデ
ム圧延機における所定の圧延機の入側または出側
のうち少くともいずれか一方における圧延材幅端
部位置から圧延材の蛇行量を求め、この蛇行量と
圧延材目標位置との差から当該所定の圧延機の左
右圧下修正信号を求め、この圧下修正信号に基い
て左右の圧下位置を調整して圧延材の蛇行制御を
行うに際し； 前記タンデム圧延機より上流側に設置した圧延
材後端部形状検出器により同位置での当該圧延材
の後端部形状を把えるとともに、この圧延材が前
記所定の圧延機の入側に到達したときの後端部形
状を予測し、この予測結果に基いて蛇行制御範囲
の終了位置を定め、この終了位置以後から当該圧
延材が前記所定の圧延機を尻抜けまでは蛇行制御
の完了時の左右圧下修正量のまま一定に保持する
ことを特徴とするものである。
ム圧延機における所定の圧延機の入側または出側
のうち少くともいずれか一方における圧延材幅端
部位置から圧延材の蛇行量を求め、この蛇行量と
圧延材目標位置との差から当該所定の圧延機の左
右圧下修正信号を求め、この圧下修正信号に基い
て左右の圧下位置を調整して圧延材の蛇行制御を
行うに際し； 前記タンデム圧延機より上流側に設置した圧延
材後端部形状検出器により同位置での当該圧延材
の後端部形状を把えるとともに、この圧延材が前
記所定の圧延機の入側に到達したときの後端部形
状を予測し、この予測結果に基いて蛇行制御範囲
の終了位置を定め、この終了位置以後から当該圧
延材が前記所定の圧延機を尻抜けまでは蛇行制御
の完了時の左右圧下修正量のまま一定に保持する
ことを特徴とするものである。
本発明では、蛇行制御終了点を定め、その以後
は終了点での左右圧下修正量を尻抜けまで一定に
保持することとしている。したがつて、蛇行制御
を尻抜けまで続行することによる前述のトラブル
回避することができる。
は終了点での左右圧下修正量を尻抜けまで一定に
保持することとしている。したがつて、蛇行制御
を尻抜けまで続行することによる前述のトラブル
回避することができる。
また、蛇行制御を行つている当該圧延機の入側
で、現圧延材の後端部形状を把えることは、形状
検出器の設置スペースなどの点で、実質的に困難
である。そこで、本発明では、設置スペースに余
裕のあるタンデム圧延機の上流側に後端部形状検
出器を設け、該検出器により後端部形状を把え、
これを基に当該圧延材の後端部が蛇行制御を行う
所定の圧延機の入側に到達したときの後端部形状
を予測し、この予測結果に基いて蛇行制御範囲を
定めている。この方式でも、本発明者らは十分に
妥当性があることを確認している。また、既設の
平面形状検出器を、本発明にいう後端部形状検出
器としてそのまま適用でき、実用的でもある。
で、現圧延材の後端部形状を把えることは、形状
検出器の設置スペースなどの点で、実質的に困難
である。そこで、本発明では、設置スペースに余
裕のあるタンデム圧延機の上流側に後端部形状検
出器を設け、該検出器により後端部形状を把え、
これを基に当該圧延材の後端部が蛇行制御を行う
所定の圧延機の入側に到達したときの後端部形状
を予測し、この予測結果に基いて蛇行制御範囲を
定めている。この方式でも、本発明者らは十分に
妥当性があることを確認している。また、既設の
平面形状検出器を、本発明にいう後端部形状検出
器としてそのまま適用でき、実用的でもある。
以下本発明をさらに詳説する。
まず、本発明の概要を、第１図、第２図および
第３図によつて説明する。
第３図によつて説明する。
いま、圧延材Ｍがタンデム圧延機にて圧延され
ている場合、圧延材Ｍの後端部形状を把えるべ
く、タンデム圧延機の第１スタンドより上流側
に、CCDカメラ等の後端部形状検出器２０を設
けておき、たとえば第４図のような後端部形状を
把える。
ている場合、圧延材Ｍの後端部形状を把えるべ
く、タンデム圧延機の第１スタンドより上流側
に、CCDカメラ等の後端部形状検出器２０を設
けておき、たとえば第４図のような後端部形状を
把える。
この後端部形状において、圧延材の長手方向ｘ
に対する板幅をｗ(x)とし、ｘ＝０になる（すなわ
ち定常部）板幅をw0（＝ｗ（０）））とする。w0に
対して、実操業における経験より定めたある設定
値ｋ（０＜ｋ＜１）を用いて、 ｗ(x)＝ｋ・w0 (1) なる位置を求め、この位置から圧延材の終端部ま
での長さ、すなわち形状不良部の長さｄを求め
る。
に対する板幅をｗ(x)とし、ｘ＝０になる（すなわ
ち定常部）板幅をw0（＝ｗ（０）））とする。w0に
対して、実操業における経験より定めたある設定
値ｋ（０＜ｋ＜１）を用いて、 ｗ(x)＝ｋ・w0 (1) なる位置を求め、この位置から圧延材の終端部ま
での長さ、すなわち形状不良部の長さｄを求め
る。
ここで、ｋは、例えば0.9≦ｋ＜１とするのが
好ましい。
好ましい。
他方で、後端部検出器２０の設定位置での圧延
材板厚をt1、蛇行制御を行つている所定圧延機１
Ａの入側での圧延材板厚をt2する（板厚は公知の
手段で検知するか、各スタンドへの設定値と同一
とすることができる）。
材板厚をt1、蛇行制御を行つている所定圧延機１
Ａの入側での圧延材板厚をt2する（板厚は公知の
手段で検知するか、各スタンドへの設定値と同一
とすることができる）。
この場合所定圧延機１Ａの入側での後端部形状
不良長さｙ（第３図参照）は、(2)式をもつて予測
できる。
不良長さｙ（第３図参照）は、(2)式をもつて予測
できる。
ｙ＝t1／t2ｄ (2)
したがつて、所定圧延機１Ａと上流圧延機１Ｂ
との距離をL1、所定圧延機１Ａとその入側に設
置された蛇行検出器６，７との距離をL2とする
と、圧延材Ｍが上流圧延機１Ｂを尻抜けしてか
ら、 Ｓ＝L1−（L2＋ｙ） (3) だけ進行したタイミングまでのみ蛇行制御を行え
ば、形状不良部まで蛇行制御を行うことがなくな
る。
との距離をL1、所定圧延機１Ａとその入側に設
置された蛇行検出器６，７との距離をL2とする
と、圧延材Ｍが上流圧延機１Ｂを尻抜けしてか
ら、 Ｓ＝L1−（L2＋ｙ） (3) だけ進行したタイミングまでのみ蛇行制御を行え
ば、形状不良部まで蛇行制御を行うことがなくな
る。
次いで、上記タイミングから、当該圧延材の尾
端が所要圧延機１Ａを抜けるまでは、蛇行制御終
了タイミング時の左右圧下修正量を一定に保持し
たまま、尻抜けを待つ。これによつて、前述のト
ラブルを回避することができる。
端が所要圧延機１Ａを抜けるまでは、蛇行制御終
了タイミング時の左右圧下修正量を一定に保持し
たまま、尻抜けを待つ。これによつて、前述のト
ラブルを回避することができる。
さらに、尻抜け後は、左右圧下修正量をリセツ
ト（零クリア）する。
ト（零クリア）する。
なお、圧延材の進行距離Ｓは、所定圧延機のワ
ークロールの回転数VR(t)、半径(r)、後進率φを
用いて、(4)式で求める。ここで、T1は、上流圧
延機１Ｂを圧延材Ｍが尻抜けしたタイミングから
の経過時間を示す。
ークロールの回転数VR(t)、半径(r)、後進率φを
用いて、(4)式で求める。ここで、T1は、上流圧
延機１Ｂを圧延材Ｍが尻抜けしたタイミングから
の経過時間を示す。
Ｓ＝∫T1 02πrVR(t)・（１−φ）dt (4)
次に、本発明を実施例によつて説明する。
第１図および第２図は、本発明法を実施するた
めの制御系を示したもので、所定の圧延機１Ａの
１つの上流側に上流圧延機１Ｂが存在し、これら
を含めてタンデム圧延機が構成されている。各圧
延機１Ａ，１Ｂは、ワークロールＷおよびバツク
アツプロールＢを備えており、各圧延機の下部バ
ツクアツプロールＢは左右においてロールチヨツ
ク２A1，２A2（上流圧延機のロールチヨツク図示
せず）にそれぞれ回転自在に支持されている。ロ
ールチヨツク２A1，２A2（上流スタンドのロール
チヨツクも含めて）は、それぞれ油圧シリンダ３
A1，３A2，３B1，３B2の油圧力を受けて、ワー
クロールＷ、Ｗ間のロールギヤツプを調整すべ
く、バツクアツプロールＢ，Ｂに圧下力を与え
る。
めの制御系を示したもので、所定の圧延機１Ａの
１つの上流側に上流圧延機１Ｂが存在し、これら
を含めてタンデム圧延機が構成されている。各圧
延機１Ａ，１Ｂは、ワークロールＷおよびバツク
アツプロールＢを備えており、各圧延機の下部バ
ツクアツプロールＢは左右においてロールチヨツ
ク２A1，２A2（上流圧延機のロールチヨツク図示
せず）にそれぞれ回転自在に支持されている。ロ
ールチヨツク２A1，２A2（上流スタンドのロール
チヨツクも含めて）は、それぞれ油圧シリンダ３
A1，３A2，３B1，３B2の油圧力を受けて、ワー
クロールＷ、Ｗ間のロールギヤツプを調整すべ
く、バツクアツプロールＢ，Ｂに圧下力を与え
る。
圧下位置の調整に際しては、各油圧シリンダ３
A1，３A2，３B1，３B2のピストンの位置の変位
検出器４Ａ，４A2により現在下位置を把えなが
ら、後述する蛇行修正用圧下修正信号を受けて対
応する圧油量のサーボ弁５Ａ，５A2が作動する
ことによつて行なわれる。
A1，３A2，３B1，３B2のピストンの位置の変位
検出器４Ａ，４A2により現在下位置を把えなが
ら、後述する蛇行修正用圧下修正信号を受けて対
応する圧油量のサーボ弁５Ａ，５A2が作動する
ことによつて行なわれる。
一方、所定圧延機１Ａの入側には、圧延材Ｍの
両幅端部位置を把えるべく、CCDカメラ等によ
る蛇行量検出器６，７が設けられている。これら
蛇行量検出器６，７によつて把えられた圧延材Ｍ
の幅端部位置の差は、演算器８によつて求めら
れ、次いでこの差は蛇行量として、比較演算器９
に与えられる。比較演算器９では、設定器１０か
らの圧延材Ｍの目標位置信号を受け、演算器８か
ら与えられた現蛇行量と比較演算を行い、得られ
た蛇行量偏差信号１１を、蛇行制御調節器１２へ
出力する。
両幅端部位置を把えるべく、CCDカメラ等によ
る蛇行量検出器６，７が設けられている。これら
蛇行量検出器６，７によつて把えられた圧延材Ｍ
の幅端部位置の差は、演算器８によつて求めら
れ、次いでこの差は蛇行量として、比較演算器９
に与えられる。比較演算器９では、設定器１０か
らの圧延材Ｍの目標位置信号を受け、演算器８か
ら与えられた現蛇行量と比較演算を行い、得られ
た蛇行量偏差信号１１を、蛇行制御調節器１２へ
出力する。
蛇行制御調節器１２は、当スタンドの機械的特
性、圧延材の特性等に基く蛇行制御モデルを保有
しており、このモデルに則つて蛇行量偏差信号１
１から、油圧シリンダに対する制御信号を左右の
加算アンプ１３A1，１３A2に与える。この場合、
左右個別に制御量を変えて与えてもよいが、本例
では、同一量を＋ｘ、−ｘとして与えるようにし
てある。
性、圧延材の特性等に基く蛇行制御モデルを保有
しており、このモデルに則つて蛇行量偏差信号１
１から、油圧シリンダに対する制御信号を左右の
加算アンプ１３A1，１３A2に与える。この場合、
左右個別に制御量を変えて与えてもよいが、本例
では、同一量を＋ｘ、−ｘとして与えるようにし
てある。
加算アンプ１３A1，１３A2は、対応する油圧
シリンダ３A1，３A2の現ピストン変位と、蛇行
制御調節器１２からの左右圧下修正信号１４を受
けて、サーボ弁５A1，５A2を介して、油圧シリ
ンダ３A1，３A2のピストン位置を変えることに
よつて、所定圧延機１Ａの左右の圧下位置を調整
するようになつている。
シリンダ３A1，３A2の現ピストン変位と、蛇行
制御調節器１２からの左右圧下修正信号１４を受
けて、サーボ弁５A1，５A2を介して、油圧シリ
ンダ３A1，３A2のピストン位置を変えることに
よつて、所定圧延機１Ａの左右の圧下位置を調整
するようになつている。
一方、、後端部形状検出器２０よつて検出され
た圧延材Ｍの後端部形状信号に基いて、形状演算
装置２１は、圧延材後端部における形状不良部長
さｄを算出する。次いで、予測演算装置２２は、
板厚t1，t2のそれぞれの設定器２３，２４からの
設定値を受けて、所定圧延機１Ａの入側における
形状不良部長さｙを予測演算する。
た圧延材Ｍの後端部形状信号に基いて、形状演算
装置２１は、圧延材後端部における形状不良部長
さｄを算出する。次いで、予測演算装置２２は、
板厚t1，t2のそれぞれの設定器２３，２４からの
設定値を受けて、所定圧延機１Ａの入側における
形状不良部長さｙを予測演算する。
また、所定圧延機１ＡのワークロールＷに取付
けた回転速度検出器２５からの回転速度信号を受
けるとともに、ワークロールの半径設定器２６お
よび後進率設定器２７からのそれぞれの設定値を
受けながら、速度演算装置２８は、圧延材速度を
求める。
けた回転速度検出器２５からの回転速度信号を受
けるとともに、ワークロールの半径設定器２６お
よび後進率設定器２７からのそれぞれの設定値を
受けながら、速度演算装置２８は、圧延材速度を
求める。
かくして、圧延材Ｍが上流圧延機１Ｂを尻抜け
すると、荷重検出器２９Ｂによる信号によつて、
スイツチ３０がオンとなり、積分器３１によつて
圧延材Ｍの尻抜けタイミングからの進行距離Ｓが
前記(4)式に基づき求められる。この進行距離Ｓ、
前述の形状不良部長さｙ、L1およびL2の設定器
３２，３３による設定値L1，L2に基いて、比較
器３４は、形状不良部長さｙだけ、蛇行検出器
６，７の位置まで圧延材Ｍが進行した時点で、ス
イツチ３６をオフし、スイツチ３５に対しパルス
信号を与える。すなわち、スイツチ３５はこの時
点のみオンとなり、その後直ちにオフとなる。そ
の結果、蛇行制御による左右圧下修正信号１４
は、記憶装置３７に記憶されるとともに、所定圧
延機１Ａに対する尻抜けまで一定に保持される。
尻抜けした時点以後は、所定圧延機１Ａの荷重検
出器２９Ａからの信号に基いて、スイツチ３８が
オフとなり、左右圧下修正信号はリセツトされ
る。
すると、荷重検出器２９Ｂによる信号によつて、
スイツチ３０がオンとなり、積分器３１によつて
圧延材Ｍの尻抜けタイミングからの進行距離Ｓが
前記(4)式に基づき求められる。この進行距離Ｓ、
前述の形状不良部長さｙ、L1およびL2の設定器
３２，３３による設定値L1，L2に基いて、比較
器３４は、形状不良部長さｙだけ、蛇行検出器
６，７の位置まで圧延材Ｍが進行した時点で、ス
イツチ３６をオフし、スイツチ３５に対しパルス
信号を与える。すなわち、スイツチ３５はこの時
点のみオンとなり、その後直ちにオフとなる。そ
の結果、蛇行制御による左右圧下修正信号１４
は、記憶装置３７に記憶されるとともに、所定圧
延機１Ａに対する尻抜けまで一定に保持される。
尻抜けした時点以後は、所定圧延機１Ａの荷重検
出器２９Ａからの信号に基いて、スイツチ３８が
オフとなり、左右圧下修正信号はリセツトされ
る。
なお、上記実施例では、圧延材の目標位置を設
定器１０で与える場合について説明したが、圧延
材Ｍの圧延機への初期噛み込み位置をメモリーし
て、これを制御目標位置として与えるようにする
こと；圧延材Ｍを圧延材幅方向の任意の位置を通
すように自由に設定変更しても実施できること；
圧延材が冷間圧延の場合は圧延材の上方もしくは
下方に光源を設置して幅端部位置を検知すること
により本発明の適用が可能なこと；四段圧延機に
限らず蛇行が問題となるすべての形式の圧延機へ
適用できること；制御回路はハードウエアでなく
コンピユータを使つたソフトウエアでも構成でき
ること；蛇行量検出器を圧延機の入側・出側の両
方に付設し、両者の信号を基に本発明の制御方法
を実施できることは勿論である。
定器１０で与える場合について説明したが、圧延
材Ｍの圧延機への初期噛み込み位置をメモリーし
て、これを制御目標位置として与えるようにする
こと；圧延材Ｍを圧延材幅方向の任意の位置を通
すように自由に設定変更しても実施できること；
圧延材が冷間圧延の場合は圧延材の上方もしくは
下方に光源を設置して幅端部位置を検知すること
により本発明の適用が可能なこと；四段圧延機に
限らず蛇行が問題となるすべての形式の圧延機へ
適用できること；制御回路はハードウエアでなく
コンピユータを使つたソフトウエアでも構成でき
ること；蛇行量検出器を圧延機の入側・出側の両
方に付設し、両者の信号を基に本発明の制御方法
を実施できることは勿論である。
以上の通り、本発明によれば、圧延材の後端部
の形状不良部についてまでも蛇行制御を続行する
ことによつて生じるトラブルを確実に回避でき
る。
の形状不良部についてまでも蛇行制御を続行する
ことによつて生じるトラブルを確実に回避でき
る。
第１図および第２図は、本発明法を実施するた
めの制御系の概要図、第３図および第４図はそれ
ぞれ圧延後および圧延前の形状不良部説明図であ
る。 Ｍ……圧延材、１Ａ……所定圧延機、１Ｂ……
上流圧延機、２A1，２A2……油圧シリンダ、６，
７……蛇行量検出器、１２……蛇行制御調節器、
２０……後端部形状検出器、２２……予測演算装
置、２８……速度演算装置、２９Ａ，２９Ｂ……
荷重検出器、３１……積分器、３４……比較器、
３７……記憶装置。
めの制御系の概要図、第３図および第４図はそれ
ぞれ圧延後および圧延前の形状不良部説明図であ
る。 Ｍ……圧延材、１Ａ……所定圧延機、１Ｂ……
上流圧延機、２A1，２A2……油圧シリンダ、６，
７……蛇行量検出器、１２……蛇行制御調節器、
２０……後端部形状検出器、２２……予測演算装
置、２８……速度演算装置、２９Ａ，２９Ｂ……
荷重検出器、３１……積分器、３４……比較器、
３７……記憶装置。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ タンデム圧延機における所定の圧延機の入側
または出側のうち少くともいずれか一方における
圧延材幅端部位置から圧延材の蛇行量を求め、こ
の蛇行量と圧延材目標位置との差から当該所定の
圧延機の左右圧下修正信号を求め、この圧下修正
信号に基いて左右の圧下位置を調整して圧延材の
蛇行制御を行うに際し； 前記タンデム圧延機より上流側に設置した圧延
材後端部形状検出器により同位置での当該圧延材
の後端部形状を把えるとともに、この圧延材が前
記所定の圧延機の入側に到達したときの後端部形
状を予測し、この予測結果に基いて蛇行制御範囲
の終了位置を定め、この終了位置以後から当該圧
延材が前記所定の圧延機を尻抜けまでは蛇行制御
の完了時の左右圧下修正量のまま一定に保持する
ことを特徴とする蛇行制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61209196A JPS63183713A (ja) | 1986-09-05 | 1986-09-05 | 蛇行制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61209196A JPS63183713A (ja) | 1986-09-05 | 1986-09-05 | 蛇行制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63183713A JPS63183713A (ja) | 1988-07-29 |
| JPH0565247B2 true JPH0565247B2 (ja) | 1993-09-17 |
Family
ID=16568941
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61209196A Granted JPS63183713A (ja) | 1986-09-05 | 1986-09-05 | 蛇行制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63183713A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10259027B2 (en) | 2014-01-29 | 2019-04-16 | Jfe Steel Corporation | Cold rolling facility and cold rolling method |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10116273A1 (de) * | 2001-03-31 | 2002-10-10 | Sms Demag Ag | Verfahren zum Betreiben einer Walzstraße sowie eine entsprechend ausgebildete Walzstraße |
| DE102005055106A1 (de) | 2005-11-18 | 2007-05-24 | Sms Demag Ag | Verfahren und Walzstraße zum Verbessern des Ausfädelns eines Metallwalzbandes, dessen Walzband-Ende mit Walzgeschwindigkeit ausläuft |
| EP3202502A1 (de) * | 2016-02-04 | 2017-08-09 | Primetals Technologies Germany GmbH | Bandlageregelung |
| JP7252458B2 (ja) * | 2019-08-06 | 2023-04-05 | 日本製鉄株式会社 | 制御方法 |
-
1986
- 1986-09-05 JP JP61209196A patent/JPS63183713A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10259027B2 (en) | 2014-01-29 | 2019-04-16 | Jfe Steel Corporation | Cold rolling facility and cold rolling method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63183713A (ja) | 1988-07-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS6359761B2 (ja) | ||
| JPH0565247B2 (ja) | ||
| KR0148612B1 (ko) | 쌍교차 압연기의 가역압연 제어방법 | |
| JPS6363515A (ja) | 蛇行制御方法 | |
| JPH0613127B2 (ja) | 蛇行制御装置 | |
| JPH01205808A (ja) | 連続式圧延機の尻絞り防止方法 | |
| JP2709777B2 (ja) | 圧延機の制御方法および制御装置 | |
| JP2826167B2 (ja) | 板形状の非対称修正方法及び装置 | |
| JPH0565248B2 (ja) | ||
| JP2941555B2 (ja) | ロールクロス圧延機の板厚制御方法 | |
| JPS6320115A (ja) | 蛇行制御装置 | |
| JPS5848247B2 (ja) | 鋼板連続圧延設備 | |
| JPS6117318A (ja) | 圧延材の蛇行制御装置 | |
| JPH07214131A (ja) | 圧延制御装置 | |
| JPS6320114A (ja) | 蛇行制御装置 | |
| JPH0347613A (ja) | 冷間タンデム圧延機の板厚制御装置 | |
| JP3241585B2 (ja) | 板厚制御装置 | |
| JP2550267B2 (ja) | 厚板圧延におけるキャンバー制御方法 | |
| JPH069700B2 (ja) | 蛇行制御装置 | |
| JPH07204722A (ja) | 自動レベル調整装置によるストリップ位置制御方法 | |
| JPH0565245B2 (ja) | ||
| JPS59189012A (ja) | 圧延材の横曲り制御装置 | |
| JPS6363517A (ja) | 蛇行制御方法 | |
| JPH0586294B2 (ja) | ||
| JPH0246284B2 (ja) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |