JPH01205808A - 連続式圧延機の尻絞り防止方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、連続式圧延機の尻絞りを防止するための圧下
レベリング制御方法に関するものである。

［従来の技術］ 連続式圧延機において、特に薄物材（例えば熱間圧延の
場合、板厚２ｍｍ未満）を圧延するような場合、板の尻
抜は時に尾端部が蛇行し、絞り現象を発生することがあ
る。ここで絞りとは、蛇行によって板がサイドガイドに
接触して座屈を生じ、折れ込んで圧延されることをいう
。これは、成品の歩留落ちにつながるだけでなく圧延ロ
ールに疵をつけることにより、ロール原単位の悪化、作
業率の低下（ロール組替増）をももたらすので大きな問
題となっている。

これに対する従来の尻絞り防止方法としては、次に述べ
る方法（特開昭６０−１７０５１９　）が知られている
。すなわち、ワークサイド（ＷＳ）とドライブサイド（
ＯＳ）の荷重差とトータル圧延荷重との比を荷重差率（
（ｐｗ−ｐｏ）　／　（Ｐｗ＋　ｐｏ））と定義すれば
、板の蛇行に対応してこの荷重差率は変化することにな
る。そこで、上流スタンドを板が抜けた瞬間の当該スタ
ンドの荷重差率を基準とし、当該スタンドを板が抜けて
いくにしたがって生じる荷重差率の基準からの変化分を
蛇行とみなし、それに応じて圧下レベリング量を修正し
ていくという方法である。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、この従来の制御方法では未だ以下のよう
な技術的難点がある。すなわち■板の蛇行にともなって
生じる荷重差率の変化に追随した後追い型のレベリング
制御となるので、応答性に欠け、効果も小さい。

■板の尻抜けにともなって生じる荷重差率の変化は、板
の蛇行だけでなく、尾端部の非対称形状等の影響によっ
ても発生するので１両者の方向が一致するときには良い
が、逆方向の場合には、制御がかえって絞りを助長する
ような結果につながることもある。

以上のようなことから、従来は、板の尻絞りに対して有
効な制御効果を期待できなかった。

本発明は、このような背景に鑑み、特に板の尾端部にお
いて生じる絞り現象を防止するための、連続式圧延機の
尻絞り防止方法を提供するものである。

［課題解決に向けての解析］ まず、本発明者らが尻絞り現象に関し以下に述べるよう
な仮説に基づいて行なった解析結果について説明する。

尻絞りの発生には隣接するスタンド間における幅方向の
７スフローアンバランスが大きく寄与していると考えら
れるが、定常圧延状態ではスタンド間張力を介した自己
平衡作用によって、幅方向の板厚分布、先後運車分布が
緩和方向に変化し、そのアンバランスは顕在化していな
い、しかし、尻抜は時には一転して無後方張力状態とな
るのでアンバランスが発現し、尻絞りに至ると想定され
る。この仮説に立てば、尻抜は前の張力印加状態から無
張力状態移行時の微小な荷重差率変化と尻絞り発生との
間には強い相関が存在するはずである。

このようなねらいをもって、第３図に示すように、尻抜
は前の張力印加状態における当該スタンドの荷重差率（
Ｐ＋ｒ／Ｐ）、と、直前の上流スタンドを板が抜は張力
消失状態となった瞬間の荷重差率（Ｐｄｒ／Ｐ）ｚとの
差 Δ（Ｐｄｒ／Ｐ）　＝　（Ｐｄｒ／Ｐ）ｚ−（Ｐｄｒ／
Ｐ）＋をパラメータとして調査した尻絞りとの相関結果
を第４図に示す。

第４図は、６スタントよりなる熱間仕上圧延機において
、仕上板厚２■■未満の比較的絞り現象を起しやすい圧
延材を対象に尻絞り解析を行なったもので、（ａ）は尻
絞りの発生した場合、（ｂ）は尻絞りのなかった場合を
示している。この例よりわかるように、パラメータΔ（
Ｐｄｒ／Ｐ）は、尻絞りと強い相関を有しており、絞り
の方向（ワークサイドあるいはドライブサイト）に対す
る極性もほぼ一致している。

すなわち、Ｆ６スタントにて尻絞りの発生した場合（第
４図（ａ））についてみれば、尻絞りのなかった場合（
第４図（ｂ））に比べて、Ｆ６スタントのΔ（Ｐａｒ／
Ｐ）の絶対値が大きいし、かつその符号が正の場合には
ｗＳ側に絞り、逆に符号・が負の場合にはＤＳ側に絞る
という傾向を有している。さらにいえば、第４図（ａ）
に示されるように、Ｆ６スタントの尻絞りはＦ５スタン
ドのΔ（Ｐｄｒ／Ｐ）とも相関があり、Ｆ５スタンドの
Δ（Ｐｄｒ／Ｐ）の値がＦ６のそれと同一符号方向に大
きければ、Ｆ６スタントのΔ（Ｐａｔ／Ｐ）の値がそれ
ほど大きくなくても絞りを生じやすいという傾向をも有
している。

［課題を解決するための手段］ 上記で得られた知見をもとにしてなされた、本発明はパ
ラメータΔ（Ｐｄｒ／Ｐ）の値に基づいて尻絞りを予測
し、圧下レベリングをフィードフォワード修正すること
により、尻絞りを防止するという制御方法である。すな
わち１本発明の連続式圧延機における尻絞り防止方法は
、連続式圧延機での板の曲りや蛇行を抑制するための圧
下レベリング制御において、各スタンドの尻抜けに関し
て、尻抜は近くであるがまだ直前の上流スタンドを板が
抜けておらずスタンド間で後方張力が存在している段階
での荷重差率（ワークサイトとドライブサイドの荷重差
をトータル圧延荷重で除した値）と、直前の上流スタン
ドを板が抜けて後方張力が無くなった瞬間の荷重差率の
差により当該スタンドの尻絞りを予測し、この予測にも
とづき当該スタンドの圧下レベリング制御を行なうこと
を特徴とする。

第４図によれば、Ｆ６スタントの尻絞りを予測する場合
、Ｆ６のΔ（Ｐｄｒ／Ｐ）の大小によってのみ行なうこ
とはもちろんできるが（例えば、縦軸であるＦ６のΔ（
Ｐｄｒ／ｐ）が正側に大きい場合はワークサイド側に絞
りやすい）、複数スタンド（例えばＦ５．Ｆ６）の情報
をパターン化することによってより正確な絞り予測が期
待できる。

具体的には、Ｆ５スタンドのΔ（Ｐｄｒ／Ｐ）の値が大
きければ、Ｆ６のΔ（Ｐａｒ／Ｐ）の値が同方向にそれ
ほど大きくなくても絞りを生じるし、逆にＦ５のΔ（Ｐ
ｄｒ／Ｐ）の絶対値が小さければ、Ｆ６のΔ（ｈｒ／Ｐ
）の値か大きいときに絞りを生じゃすい等である。これ
を表であられせば、第１表のようになる。

このパターン認識的な方法により絞りを予測すれば、絞
りの方向までも特定できるので、当該スタンドの圧下レ
ベリングをフィードフォワード修正制御する。つまり絞
り予測方向側の圧下を締めるようなレベリング修正を行
なうことにより、尻絞りか防止できる。

第１図は１本発明の制御方法を模式化したもので、複数
スタンド（当該および上流側のスタンド）のΔ（Ｐａｒ
／Ｐ）パターンから、当該スタンドの尻絞りを予測し、
当該スタンドの圧下レベリング修正を行なうことを示し
ている。

この本発明の制御方法は、従来方法に比べて次の利点を
有している。すなわち （１）張力印加状態から張力消失状態過渡時の従来は考
慮されていなかった微小な荷重差率変化Δ（Ｐ＋ｒ／Ｐ
）を拡大視して監視することにより、上流スタンドを板
が抜けた瞬間に当該スタンドの尻絞り傾向を予測するこ
とができ、フィードフォワードによる圧下レベリング修
正を行なうことができるので、従来のフィードバック制
御に比して応答性の面で有利となる。

（２）パラメータΔ（Ｐｄｒ／Ｐ）は、はとんど尾端部
の非対称形状に依存しないパラメータであるので、従来
型制御のように尾端形状に左右されて絞りの方向を誤る
ことは少ない。

第２図は本発明の実施例を示すもので、Ｆｌ〜Ｆ６スタ
ンドからなる熱間ストリップ圧延機におけるＦ５および
Ｆ６スタントでの張力印加状態から張力消失状態移行時
への微小な荷重差率変化Δ（Ｐｄｒ／Ｐ）にもとづく、
絞り制御（Ｆ６スタンド圧下レベリングの修正）例を示
している。すなわち、この例ではＦ５の荷重差率変化二
大およびＦ６の荷重差率変化：中のパターンであり、Ｆ
６スタントで尻絞りの発生が予測されることから、Ｆ５
スタンド抜けの瞬間にフィートフォーワード方式でＦ６
スタンド絞り制御出力を行なっている。、このような絞
り制御を行なった結果、絞り発生率を従来のほぼ局に低
減することができた。

［発明の効果］ 以上述べてきたように、本発明は、連続式圧延機におい
て、板尻抜は時の絞りを防止し、成品の歩留向上１作業
率向上等に貢献できる発明である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の制御方法の模式図、第２図は本発明の
実施例におけるＦ５．Ｆ６スタントの荷重差率変化と、
Ｆ６スタント絞り制御出力を示す図、第３図は荷重差率
の説明図、第４図はΔ（Ｐｄｒ／Ｐ）をパターンとした
尻絞りとの相関図。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　連続式圧延機での板の曲りや蛇行を抑制するための圧
   下レベリング制御において、各スタンドの尻抜けに関し
   て、尻抜け近くであるがまだ直前の上流スタンドを板が
   抜けておらずスタンド間で後方張力が存在している段階
   での荷重差率（ワークサイドとドライブサイドの荷重差
   をトータル圧延荷重で除した値）と、直前の上流スタン
   ドを板が抜けて後方張力が無くなった瞬間の荷重差率の
   差により当該スタンドの尻絞りを予測し、この予測にも
   とづき当該スタンドの圧下レベリング制御を行なうこと
   を特徴とする連続式圧延機の尻絞り防止方法。