TW202039111A - 控制系統、控制方法、控制裝置、及程式 - Google Patents

控制系統、控制方法、控制裝置、及程式 Download PDF

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Abstract

本發明之控制系統是鑄造軋延設備的控制系統，前述鑄造軋延設備具有雙輥式連續鑄造機、軋延機及搬送機，前述控制系統具有：軋延機控制部，以包含軋延控制及開放控制之控制的任一控制來控制軋延機；搬送機控制部，以包含張力控制及速度控制之控制的任一控制來控制搬送機；第1控制部，控制成進行軋延控制且進行張力控制；第2控制部，控制成進行開放控制進行且進行速度控制；以及第3控制部，控制成重新開始張力控制且重新開始軋延控制。

Description

控制系統、控制方法、控制裝置、及程式
本發明是有關於一種控制系統、控制方法、控制裝置、及程式。 本申請案是依據已於2018年10月31日於日本提出專利申請之特願2018-205622號而主張優先權，並在此援引其內容。
使用具有軋延輥之軋延機來將鋼板等之被軋延材軋延之作法為自以往以來即已進行。有關於這點，於專利文獻1中已揭示有一種藉由進行第1控制及第2控制，來進行軋延輥之開放與夾合的技術。第1控制是將軋延輥開放的控制。在第1控制中，是控制成：將軋延狀態的被軋延材從軋延時的速度減速到極低速度，且以軋延機輸入側及輸出側的被軋延材的張力為相等的狀態，來從軋延輥之相對於被軋延材的夾合狀態形成為與被軋延材為未接觸狀態。第2控制是進行軋延輥之夾合的控制。在第2控制中，是控制成：在被軋延材的速度比通常的軋延時的速度更低之極低速度的狀態且滿足其他的預定之條件的狀態下，讓軋延輥相對於被軋延材從未接觸的開放狀態到夾合後，加速到通常的軋延時的速度。 先前技術文獻 專利文獻
專利文獻1：日本專利特開2014-58001號公報
發明欲解決之課題
但是，被搬送到軋延機的被軋延材會有以下情況：產生熱帶(hot band)或蛇行等之異常。因為若在被搬送到軋延機的被軋延材產生異常的情況下繼續進行軋延的話，有時會無法正常地軋延，所以必須將軋延輥開放。 然而，若在進行對被軋延材賦與預定之張力的張力控制的狀態下突然將軋延輥開放的話，讓夾送輥旋轉之電動機的扭矩會急遽地變動。並且，被軋延材會相對於夾送輥滑動而對夾送輥造成損傷，變得必須要進行夾送輥的調整或更換等之非常規作業，讓變得無法軋延的時間增多。又，若被軋延材相對於夾送輥滑動的狀態繼續，會無法對被軋延材賦與預定的張力，而使得無法正常地對被軋延材進行軋延的狀態繼續。於專利文獻1並未記載有關於被搬送到軋延機之被軋延材具有異常之情況的控制。
本發明之目的在於可使軋延穩定且繼續進行。 用以解決課題之手段
本發明之概要如下述。 (1)本發明之第一態樣是一種控制系統，是鑄造軋延設備的控制系統，前述鑄造軋延設備具有雙輥式連續鑄造機、以一對軋延輥對鋼板進行軋延的軋延機、以及以一對搬送輥將前述鋼板朝前述軋延機的方向搬送的搬送機，前述雙輥式連續鑄造機具備互相朝相反方向旋轉的一對鑄造輥，一對前述鑄造輥是將已注入到一對前述鑄造輥之間的上側的熔液積存區的熔鋼冷卻，並且對被冷卻而凝固之前述熔鋼進行壓接，而從一對前述鑄造輥之間排出前述鋼板，前述搬送機是將從前述雙輥式連續鑄造機所排出之前述鋼板朝前述軋延機的方向搬送，前述控制系統具有： 軋延機控制部，以包含軋延控制及開放控制之控制的任一控制來控制前述軋延機，前述軋延控制是以規定之輥縫來對前述鋼板進行軋延，前述開放控制是控制成一對前述軋延輥的至少一個與前述鋼板不接觸； 搬送機控制部，以包含張力控制及速度控制之控制的任一控制來控制前述搬送機，前述張力控制是將前述鋼板設成規定之張力來搬送前述鋼板，前述速度控制是將前述搬送輥設成規定之旋轉速度來搬送前述鋼板； 第1控制部，控制成讓前述軋延機控制部進行前述軋延控制，且控制成讓前述搬送機控制部進行前述張力控制； 第2控制部，在進行以前述第1控制部之控制所開始的前述軋延控制及前述張力控制時判定為前述鋼板具有異常的情況下，控制成讓前述軋延機控制部進行前述開放控制，且控制成讓前述搬送機控制部進行前述速度控制；以及 第3控制部，在判定為在以前述第2控制部之控制所開始的前述速度控制中前述搬送輥已在前述規定之旋轉速度下呈穩定的情況下，控制成讓前述搬送機控制部重新開始前述張力控制，且控制成讓前述軋延機控制部重新開始前述軋延控制。 (2)在上述(1)所記載的控制系統中，亦可為：前述軋延機控制部是以包含前述軋延控制、前述開放控制以及輕壓下控制之控制的任一控制來控制前述軋延機，其中前述輕壓下控制是將輥縫設得比前述規定之輥縫更大來對前述鋼板進行輕壓下，在判定為在以前述第2控制部之控制所開始的前述速度控制中前述一對搬送輥已在前述規定之旋轉速度下呈穩定的情況下，前述第3控制部是控制成讓前述軋延機控制部進行前述輕壓下控制，且之後控制成讓前述搬送機控制部重新開始前述張力控制，並於之後控制成讓前述軋延機控制部重新開始前述軋延控制。 (3)在上述(2)所記載之控制系統中，亦可為：在判定為在以前述第2控制部之控制所開始的前述速度控制中前述一對搬送輥已在前述規定之旋轉速度下呈穩定的情況下，前述第3控制部是控制成讓前述軋延機控制部進行前述輕壓下控制，且之後控制成讓前述搬送機控制部重新開始前述張力控制，並於之後，在判定為前述鋼板沒有異常的情況下，控制成讓前述軋延機控制部重新開始前述軋延控制，在以前述第3控制部之控制重新開始前述張力控制後判定為前述鋼板具有異常的情況下、或者在進行以前述第1控制部之控制所開始的前述軋延控制及前述張力控制時判定為前述鋼板具有異常的情況下，前述第2控制部是控制成讓前述軋延機控制部進行前述開放控制，且控制成讓前述搬送機控制部進行前述速度控制。 (4)在上述(1)至(3)中任一項所記載的控制系統中，亦可為：更具有異常判定部，前述異常判定部是在判定為前述鋼板已蛇行的情況、以及在判定為前述鋼板產生異常之板厚變動的情況的至少任一個情況下，判定為前述鋼板具有異常，且在進行以前述第1控制部之控制所開始的前述軋延控制及前述張力控制時藉由前述異常判定部判定為前述鋼板具有異常的情況下，前述第2控制部是控制成讓前述軋延機控制部進行前述開放控制，且控制成讓前述搬送機控制部進行前述速度控制。 (5)在上述(4)所記載的控制系統中，亦可為：前述異常判定部是依據使前述軋延輥旋轉的電動機之電流，來判定前述鋼板是否產生異常的板厚變動。 (6)在上述(1)至(5)中任一項所記載的控制系統中，亦可為：更具有速度判定部，前述速度判定部是在前述搬送輥的旋轉速度於規定的時間之期間繼續且包含在規定之範圍的情況下，判定為前述搬送輥已在前述規定之旋轉速度下呈穩定，在以前述第2控制部之控制開始前述速度控制之後，藉由前述速度判定部判定為前述搬送輥已在前述規定之旋轉速度下呈穩定的情況下，前述第3控制部是控制成讓前述搬送機控制部重新開始前述張力控制，且控制成讓前述軋延機控制部重新開始前述軋延控制。
(7)本發明之第二態樣是一種控制方法，是鑄造軋延設備的控制方法，前述鑄造軋延設備具有：雙輥式連續鑄造機；軋延機，以一對軋延輥對鋼板進行軋延；搬送機，以一對搬送輥將前述鋼板朝前述軋延機的方向搬送；軋延機控制部，以包含軋延控制及開放控制之控制的任一控制來控制前述軋延機，前述軋延控制是以規定之輥縫對前述鋼板進行軋延，前述開放控制是控制成一對前述軋延輥的至少一個與前述鋼板不接觸；以及搬送機控制部，以包含張力控制及速度控制之控制的任一控制來控制前述搬送機，前述張力控制是將前述鋼板設成規定之張力來搬送前述鋼板，前述速度控制是將前述搬送輥設成規定之旋轉速度來搬送前述鋼板，前述雙輥式連續鑄造機具備互相朝相反方向旋轉的一對鑄造輥，一對前述鑄造輥是將已注入到一對前述鑄造輥之間的上側的熔液積存區的熔鋼冷卻，並且對被冷卻而凝固之前述熔鋼進行壓接，而從一對前述鑄造輥之間排出前述鋼板，前述搬送機是將從前述雙輥式連續鑄造機所排出之前述鋼板朝前述軋延機的方向搬送，前述控制方法具有以下步驟： 第1控制步驟，控制成讓前述軋延機控制部進行前述軋延控制，且控制讓成前述搬送機控制部進行前述張力控制； 第2控制步驟，在進行以前述第1控制步驟之控制所開始的前述軋延控制及前述張力控制時判定為前述鋼板具有異常的情況下，控制成讓前述軋延機控制部進行前述開放控制，且控制成讓前述搬送機控制部進行前述速度控制；以及 第3控制步驟，在判定為在以前述第2控制步驟之控制所開始的前述速度控制中前述搬送輥已在前述規定之旋轉速度下呈穩定的情況下，控制成讓前述搬送機控制部重新開始前述張力控制，且控制成讓前述軋延機控制部重新開始前述軋延控制。
(8)本發明之第三態樣是一種控制裝置，是鑄造軋延設備的控制裝置，前述鑄造軋延設備具有：雙輥式連續鑄造機；軋延機，以一對軋延輥對鋼板進行軋延；搬送機，以一對搬送輥將前述鋼板朝前述軋延機的方向搬送；軋延機控制部，以包含軋延控制及開放控制之控制的任一控制來控制前述軋延機，前述軋延控制是以規定之輥縫對前述鋼板進行軋延，前述開放控制是控制成一對前述軋延輥的至少一個與前述鋼板不接觸；以及搬送機控制部，以包含張力控制及速度控制之控制的任一控制來控制前述搬送機，前述張力控制是將前述鋼板設成規定之張力來搬送前述鋼板，前述速度控制是將前述搬送輥設成規定之旋轉速度來搬送前述鋼板，前述雙輥式連續鑄造機具備互相朝相反方向旋轉的一對鑄造輥，一對前述鑄造輥是將已注入到一對前述鑄造輥之間的上側的熔液積存區的熔鋼冷卻，並且對被冷卻而凝固之前述熔鋼進行壓接，而從一對前述鑄造輥之間排出前述鋼板，前述搬送機是將從前述雙輥式連續鑄造機所排出之前述鋼板朝前述軋延機的方向搬送，前述控制裝置具有： 第1控制部，控制成讓前述軋延機控制部進行前述軋延控制，且控制成讓前述搬送機控制部進行前述張力控制； 第2控制部，在進行以前述第1控制部之控制所開始的前述軋延控制及前述張力控制時判定為前述鋼板具有異常的情況下，控制成讓前述軋延機控制部進行前述開放控制，且控制成讓前述搬送機控制部進行前述速度控制；以及 第3控制部，在判定為在以前述第2控制部之控制所開始的前述速度控制中前述搬送輥已在前述規定之旋轉速度下呈穩定的情況下，控制成讓前述搬送機控制部重新開始前述張力控制，且控制成讓前述軋延機控制部重新開始前述軋延控制。
(9)本發明之第四態樣是一種程式，是用於控制鑄造軋延設備，前述鑄造軋延設備具有：雙輥式連續鑄造機；軋延機，以一對軋延輥對鋼板進行軋延；搬送機，以一對搬送輥將前述鋼板朝前述軋延機的方向搬送；軋延機控制部，以包含軋延控制及開放控制之控制的任一控制來控制前述軋延機，前述軋延控制是以規定之輥縫對前述鋼板進行軋延，前述開放控制是控制成一對前述軋延輥的至少一個與前述鋼板不接觸；以及搬送機控制部，以包含張力控制及速度控制之控制的任一控制來控制前述搬送機，前述張力控制是將前述鋼板設成規定之張力來搬送前述鋼板，前述速度控制是將前述搬送輥設成規定之旋轉速度來搬送前述鋼板，前述雙輥式連續鑄造機具備互相朝相反方向旋轉的一對鑄造輥，一對前述鑄造輥是將已注入到一對前述鑄造輥之間的上側的熔液積存區的熔鋼冷卻，並且對被冷卻而凝固之前述熔鋼進行壓接，而從一對前述鑄造輥之間排出前述鋼板，前述搬送機是將從前述雙輥式連續鑄造機所排出之前述鋼板朝前述軋延機的方向搬送，前述程式是用於使電腦作為第1控制部、第2控制部及第3控制部而發揮功能，前述第1控制部是控制成讓前述軋延機控制部進行前述軋延控制，且控制成讓前述搬送機控制部進行前述張力控制，前述第2控制部在進行以前述第1控制部之控制所開始的前述軋延控制及前述張力控制時判定為前述鋼板具有異常的情況下，是控制成讓前述軋延機控制部進行前述開放控制，且控制成讓前述搬送機控制部進行前述速度控制，第3控制部在判定為在以前述第2控制部之控制所開始的前述速度控制中前述搬送輥已在前述規定之旋轉速度下呈穩定的情況下，是控制成讓前述搬送機控制部重新開始前述張力控制，且控制成讓前述軋延機控制部重新開始前述軋延控制。 發明效果
根據本發明，變得可使軋延穩定且繼續進行。
用以實施發明之形態
[整體構成] 首先，參照圖1來說明本實施形態的鑄造軋延系統1。圖1是顯示鑄造軋延系統1的構成之一例的圖。鑄造軋延系統1具有鑄造軋延設備100及控制系統101，並且進行被軋延材即鋼板10的鑄造及軋延。在本實施形態中，下是指重力的方向，且上是指重力的相反方向。 鑄造軋延設備100具備雙輥式連續鑄造機150、處理室250、冷卻設備252、蛇行測量計254、搬送機300、軋延機350、張力調節器(looper)400及捲取機(coiler)450。
雙輥式連續鑄造機150是從熔鋼製造鋼板10的鑄造機，且具備注入部160及鑄造部200。 注入部160是將熔鋼注入鑄造部200的裝置，且具備餵槽161及堵塞器162。 餵槽161是暫時地承接從盛鋼桶所注入之熔鋼的容器。已注入餵槽161的熔鋼是通過設置於餵槽161之下部的貫通孔即澆注口而注入鑄造部200的熔液積存區210。 堵塞器162可以將設置在餵槽161之下部的澆注口開啟關閉，且是配置在澆注口的上方而朝上下方向延伸之形式的棒狀的構件。可藉由堵塞器162朝上下方向移動，而改變從餵槽161注入鑄造部200之熔鋼的量。又，堵塞器162移動到最下面而關閉餵槽161的澆注口時，變得無法將熔鋼從餵槽161注入鑄造部200。
鑄造部200是由從注入部160所注入的熔鋼來製造鋼板10。鑄造部200具備一對鑄造輥201、一對堰202、鑄造電動機205及鑄造機速度計206。 一對鑄造輥201分別為圓柱狀的輥，並以中心軸為旋轉軸而可旋轉。一對鑄造輥201是相同形狀，且各自的旋轉軸是配置成幾乎在相同水平面上成為平行。又，在一對鑄造輥201之間設有稱為鑄造輥縫的間隙。一對鑄造輥201是互相朝相反方向旋轉，以使鑄造輥縫側的端部朝下方行進。以鑄造輥縫的上側及堰202所包圍的區域是供從注入部160所注入之熔鋼積存的熔液積存區210。 若在已將熔鋼注入熔液積存區210之狀態下使一對鑄造輥201旋轉，鑄造輥201是在鑄造輥201的表面讓熔鋼冷卻並凝固。接著，一對鑄造輥201對已凝固之熔鋼即凝固殼進行壓接，而將鋼板10從鑄造輥縫朝下方排出。
一對堰202是在鑄造輥201的旋轉軸方向的兩端，且是至少設置在鑄造輥縫的上方，而防止熔鋼從熔液積存區210朝鑄造輥201的旋轉軸方向溢出之情形。 鑄造電動機205使一對鑄造輥201旋轉。 鑄造機速度計206是測量鑄造電動機205的旋轉速度。鑄造電動機205的旋轉速度是對應於鑄造輥速度。鑄造輥速度是鑄造輥201之表面的速度，且與鑄造電動機205的旋轉速度成比例。鑄造輥速度是表示鑄造輥201的旋轉速度。
處理室250是被氣體所充滿，並防止從雙輥式連續鑄造機150所排出之鋼板10的氧化。 冷卻設備252是配置在第1搬送機300A與第2搬送機300B之間，並藉由對被搬送之鋼板10噴附冷卻水等來冷卻鋼板10。 蛇行測量計254是測量鋼板10的蛇行量，並輸出到主控制裝置500。蛇行量是表示在從上方觀看鋼板10的情況下，垂直於鋼板10的搬送方向之方向的鋼板10的預定正常位置，與垂直於鋼板10的搬送方向之方向的鋼板10的實際位置之差的量。預定正常位置是設為預先規定之位置。在本實施形態中，蛇行測量計254是配置在軋延機350的前方。更具體而言，蛇行測量計254是配置在第2搬送機300B與軋延機350之間。但是，蛇行測量計254亦可配置在軋延機350的後方。更具體而言，蛇行測量計254亦可配置在軋延機350與張力調節器400之間。
搬送機300是藉由將鋼板10拉入並朝搬送方向排出，來搬送鋼板10。搬送機300具備一對夾送輥(pinch roll)301、搬送電動機303及搬送機速度計304。 一對夾送輥301分別為圓柱狀的輥，並以中心軸為旋轉軸而可旋轉，且以朝上下排列的方式配置。在一對夾送輥301之間設有稱為夾送輥縫的間隙。一對夾送輥301是使鋼板10通過夾送輥縫來夾入鋼板10，且一邊壓附鋼板10的表面一邊互相朝相反方向旋轉，藉此來搬送鋼板10。亦將夾送輥301稱為搬送輥。 搬送電動機303使一對夾送輥301旋轉。搬送電動機303的扭矩是與於搬送電動機303流動之電流成比例。 搬送機速度計304是測量搬送電動機303的旋轉速度。搬送電動機303的旋轉速度是對應於夾送輥速度。夾送輥速度是夾送輥301之表面的速度，且與搬送電動機303的旋轉速度成比例。夾送輥速度是表示夾送輥301的旋轉速度。
鑄造軋延設備100具備第1搬送機300A及第2搬送機300B來作為搬送機300。 第1搬送機300A是配置在從上方觀看時和雙輥式連續鑄造機150之鑄造輥縫錯開的位置。第1搬送機300A是藉由將從雙輥式連續鑄造機150所排出的鋼板10拉入並朝第2搬送機300B的方向排出，而搬送鋼板10。第2搬送機300B是藉由將從第1搬送機300A所搬送來的鋼板10拉入並朝軋延機350的方向排出，而將鋼板10朝軋延機350搬送。
將第1搬送機300A的夾送輥301、搬送電動機303、搬送機速度計304及夾送輥速度各自稱為第1夾送輥301A、第1搬送電動機303A、第1搬送機速度計304A及第1夾送輥速度。 又，將第2搬送機300B的夾送輥301、搬送電動機303、搬送機速度計304及夾送輥速度各自稱為第2夾送輥301B、第2搬送電動機303B、第2搬送機速度計304B及第2夾送輥速度。
軋延機350是對從第2搬送機300B所搬送來的鋼板10進行軋延。軋延機350是將鋼板10一邊拉入一邊軋延，並將鋼板10朝搬送方向排出。軋延機350具備一對軋延輥351、一對支承輥(back-up roll)352、軋延機動力缸353、軋延電動機354及軋延機速度計355。 一對軋延輥351各自為圓柱狀的輥，並以中心軸為旋轉軸而可旋轉，且朝上下排列並配置成各自的旋轉軸變得互相平行。在一對軋延輥351之間設有稱為軋延輥縫的間隙。一對軋延輥351是使鋼板10通過軋延輥縫而夾住鋼板10，且一邊施加壓附鋼板10之力一邊互相朝相反方向旋轉，藉此來對鋼板10進行軋延。 一對支承輥352分別為圓柱狀的輥，並以中心軸為旋轉軸而可旋轉，且以夾入一對軋延輥351而朝上下排列的方式配置。上側的支承輥352是以和上側之軋延輥351接觸的方式配置在上側之軋延輥351的上側。下側的支承輥352是以和下側之軋延輥351接觸的方式配置在下側之軋延輥351的下側。
軋延機動力缸353為例如伺服油壓缸，並對上側之支承輥352施加力而變更軋延機壓附力、或者變更軋延輥縫。藉由搬送機動力缸302，並透過上側的軋延輥351，可對鋼板10賦與軋延機壓附力。軋延機壓附力是軋延輥351壓附鋼板10而對鋼板10進行軋延之力。 軋延電動機354是使一對軋延輥351旋轉。 軋延機速度計355是測量軋延電動機354的旋轉速度。軋延電動機354的旋轉速度是對應於軋延輥速度。軋延輥速度是軋延輥351之表面的速度，且與軋延電動機354的旋轉速度成比例。軋延輥速度是表示軋延輥351的旋轉速度。
張力調節器400是對鋼板10賦與張力。本實施形態的張力調節器400是衡重型(counter balance weight)張力調節器。張力調節器400是配置在軋延機350與捲取機450之間。 捲取機450是將鋼板10拉入並捲取鋼板10。
控制系統101是控制鑄造軋延設備100。控制系統101具有主控制裝置500、搬送機控制裝置550、軋延速度控制裝置570及軋延縫控制裝置580。 主控制裝置500是藉由控制搬送機控制裝置550、軋延速度控制裝置570及軋延縫控制裝置580而控制鑄造軋延設備100的資訊處理裝置。 搬送機控制裝置550是依據主控制裝置500的控制來控制搬送機300而藉此控制夾送輥301的資訊處理裝置。更具體而言，搬送機控制裝置550是藉由控制搬送機300所具備之搬送電動機303的電流而控制夾送輥301。控制系統101具備第1搬送機控制裝置550A及第2搬送機控制裝置550B來作為搬送機控制裝置550。第1搬送機控制裝置550A是控制第1搬送機300A。更具體而言，第1搬送機控制裝置550A是調整第1搬送電動機303A的電流而控制第1夾送輥301A。第2搬送機控制裝置550B是控制第2搬送機300B。更具體而言，第2搬送機控制裝置550B是調整第2搬送電動機303B的電流而控制第2夾送輥301B。作為搬送機控制裝置550是使用例如變流器(inverter)。
軋延速度控制裝置570是依據主控制裝置500的控制來控制軋延機350而藉此控制軋延輥速度的資訊處理裝置。更具體而言，軋延速度控制裝置570是藉由控制軋延機350所具備之軋延電動機354的電流而控制軋延輥速度。作為軋延速度控制裝置570是使用例如變流器。 軋延縫控制裝置580是藉由依據主控制裝置500的控制來控制軋延機350而控制軋延輥縫的資訊處理裝置。更具體而言，軋延縫控制裝置580是藉由軋延機350所具備的軋延機動力缸353來控制軋延輥縫。軋延縫控制裝置580亦稱為軋延機控制裝置。
其次，說明鑄造軋延設備100中的鋼板10的搬送路徑。首先，鋼板10是從雙輥式連續鑄造機150的一對鑄造輥201之間排出。接著，鋼板10是通過第1搬送機300A所具備之一對第1夾送輥301A之間、以及第2搬送機300B所具備之一對第2夾送輥301B之間。並且，鋼板10是在軋延機350之一對軋延輥351之間被軋延，而朝張力調節器400排出。接著，鋼板10通過張力調節器400，而被捲取機450捲取。
[硬體構成] 其次，參照圖2A，說明主控制裝置500的硬體構成。圖2A是顯示主控制裝置500的硬體構成之一例的圖。 主控制裝置500是PLC(可程式邏輯控制器，programmable logic controller)等的電腦，且具備CPU501、儲存裝置502、通訊介面503、輸入裝置504以及連接這些裝置的匯流排(bus)505。 CPU501是控制主控制裝置500的整體。藉由CPU501依據已儲存在儲存裝置502等之程式來執行處理，可實現圖3所示之主控制裝置500的功能或圖9的處理。
儲存裝置502是RAM、ROM、HDD等的儲存媒體，並儲存程式或者保存CPU501所使用的暫時的資料。 通訊介面503是控制主控制裝置500與搬送機控制裝置550、軋延速度控制裝置570或軋延縫控制裝置580的通訊。 輸入裝置504是受理來自作業人員的輸入。作為輸入裝置504，可使用各種的開關或按鈕、觸控面板、鍵盤或滑鼠等。
主控制裝置500具備虛擬地分割CPU501的功能，且可進行並行處理。又，CPU501可以透過通訊介面503來取得鑄造軋延設備100之測量器的資訊。鑄造軋延設備100的測量器是取得鑄造軋延設備100之各種資訊的裝置，且包含蛇行測量計254、或者鑄造機速度計206或軋延機速度計355等之速度計。
其次，參照圖2B，說明搬送機控制裝置550的硬體構成。圖2B是顯示搬送機控制裝置550的硬體構成之一例的圖。 搬送機控制裝置550是變流器等的電腦，並且具備CPU551、儲存裝置552、通訊介面553以及連接這些裝置的匯流排554。 CPU551控制搬送機控制裝置550之整體。藉由CPU551依據儲存在儲存裝置552等之程式來執行處理，可實現圖4A或圖4B所示之搬送機控制裝置550的功能等。 儲存裝置552是RAM、ROM、HDD等的儲存媒體，並儲存程式或者保存CPU551所使用的暫時的資料。 通訊介面553是控制搬送機控制裝置550與主控制裝置500或搬送機300的通訊。
軋延速度控制裝置570及軋延縫控制裝置580的硬體構成是與搬送機控制裝置550同樣。例如，可藉由軋延縫控制裝置580的CPU依據已儲存在軋延縫控制裝置580的儲存裝置等之程式來執行處理，而實現軋延縫控制裝置的功能等。
[功能構成] 其次，參照圖3，說明主控制裝置500的功能構成。圖3是顯示主控制裝置500的功能構成之一例的圖。主控制裝置500具備第1控制部510、第2控制部511、第3控制部512、異常判定部514、速度判定部515、張力判定部516及處理管理部517。
第1控制部510是控制成讓軋延縫控制裝置580進行軋延控制，且控制成讓搬送機控制裝置550進行張力控制。有關於軋延控制及張力控制於稍後說明。 第2控制部511在進行以第1控制部510之控制所開始的軋延控制及張力控制時判定為鋼板10具有異常的情況下，是控制成讓軋延縫控制裝置580進行開放控制，且控制成讓搬送機控制裝置550進行速度控制。有關於開放控制及速度控制於稍後說明。 第3控制部512在判定為藉由以第2控制部511之控制所開始的速度控制而使第1夾送輥速度已穩定在第1速度，且第2夾送輥速度已穩定在第2速度的情況下，是控制成讓搬送機控制裝置550重新開始張力控制，且控制成讓軋延縫控制裝置580重新開始軋延控制。 第1速度及第2速度是對應於鑄造軋延設備100的特性等而預先規定的速度。第1速度與第2速度亦可為相同的速度。第1速度及第2速度是設為例如以鑄造軋延設備100進行鑄造、軋延時的鑄造輥速度。
異常判定部514在判定為鋼板10已蛇行的情況以及判定為鋼板10產生異常的板厚變動的情況中的至少任一個情況下，是判定為鋼板10具有異常。於鋼板10形成異常的板厚變動之例是稍後將說明的熱帶。 速度判定部515在第1夾送輥速度在第1速度判定時間之期間繼續且包含在第1速度範圍的情況下，是判定為第1夾送輥速度已穩定在第1速度。又，速度判定部515在第2夾送輥速度在第2速度判定時間之期間繼續且包含在第2速度範圍的情況下，是判定為第2夾送輥速度已穩定在第2速度。 第1速度範圍是包含第1速度之速度的範圍。第2速度範圍是包含第2速度之速度的範圍。第1速度範圍、第2速度範圍、第1速度判定時間及第2速度判定時間是藉由模擬或者實驗等而在鑄造軋延設備100規定適當的值。
張力判定部516在第1搬送機300A的後面張力在第1張力判定時間之期間繼續且包含在第1張力範圍的情況下，是判定為第1搬送機300A的後面張力已穩定在第1張力。又，張力判定部516在第2搬送機300B的後面張力在第2張力判定時間之期間繼續且包含在第2張力範圍的情況下，是判定為第2搬送機300B的後面張力已穩定在第2張力。 第1張力及第2張力是因應於鋼板10的種類或軋延量等而預先規定。第1張力範圍是包含第1張力之張力的範圍。第2張力範圍是包含第2張力之張力的範圍。第1張力範圍、第2張力範圍、第1張力判定時間及第2張力判定時間是藉由模擬或實驗等而在鑄造軋延設備100規定適當的值。
搬送機300的後面張力是在搬送機300之後側(鋼板10的進行方向側)之鋼板10的張力。例如，第1搬送機300A的後面張力是第1夾送輥301A、與第1夾送輥301A之後側的輥即第2夾送輥301B之間的張力。又，第2搬送機300B的後面張力是第2夾送輥301B、與第2夾送輥301B之後側的輥即軋延輥351之間的張力。搬送機300的後面張力亦稱為夾送輥301的後面張力。又，第1搬送機300A的後面張力、第2搬送機300B的後面張力亦各自稱為第1夾送輥301A的後面張力、第2夾送輥301B的後面張力。 處理管理部517是進行主控制裝置500所具備之各功能的控制等。
其次，說明搬送機控制裝置550的功能構成。搬送機控制裝置550具有搬送機控制部。搬送機控制部是以包含張力控制及速度控制之控制的任一控制來控制搬送機300。在搬送機控制部包含有進行張力控制的張力控制部560及進行速度控制的速度控制部561。搬送機控制部亦可構成為可以藉張力控制及速度控制以外的控制來控制搬送機300。 首先，參照圖4A，說明張力控制部560所進行的張力控制。圖4A是用於說明張力控制的圖。 張力控制是用於讓張力控制部560將夾送輥301的後面張力設為規定之張力即設定張力來搬送鋼板10之控制。藉由搬送機控制裝置550的張力控制部560進行張力控制，讓搬送機300將夾送輥301的後面張力設為設定張力來搬送鋼板10。第1搬送機控制裝置550A的張力控制部560是使用已說明之第1張力來作為設定張力。第2搬送機控制裝置550B的張力控制部560是使用已說明之第2張力來作為設定張力。
進一步詳細地說明張力控制部560所進行的張力控制。 張力控制部560是依據設定張力而決定扭矩界限來作為第1處理。扭矩界限是張力控制部560所控制之搬送電動機303之扭矩的上限值。張力控制部560是控制成搬送電動機303的扭矩不超過所決定的扭矩界限。 接著，張力控制部560是將搬送電動機303控制成：使對應於張力控制部560所控制之搬送電動機303的夾送輥301速度變得比於後側相鄰之輥的輥速度更慢差速指令量，來作為第2處理。張力控制部560是設為預先從主控制裝置500取得差速指令之構成。 藉由第2處理，而讓對應於張力控制部560所控制之搬送電動機303之夾送輥301的夾送速度變得比於後側相鄰之輥的輥速度更慢差速指令量。因此，張力控制部560所控制之搬送電動機303的扭矩逐漸增加，最後搬送電動機303的扭矩變得在以第1處理所決定的扭矩界限下呈固定。此扭矩界限是對應於設定張力。從而，藉由讓搬送電動機303的扭矩成為扭矩界限之作法，使得鋼板10的張力穩定在設定張力。但是，張力控制部560亦可進行在此所說明之張力控制以外之方法的張力控制。
接著，參照圖4B來說明速度控制部561所進行之速度控制。圖4B是用於說明速度控制的圖。 速度控制是用於讓搬送機300將夾送輥速度設為規定之速度即設定速度來搬送鋼板10之控制。藉由搬送機控制裝置550的速度控制部561進行速度控制，讓搬送機300將夾送輥速度設為設定速度來搬送鋼板10。第1搬送機控制裝置550A的速度控制部561是使用已說明之第1速度來作為設定速度。第2搬送機控制裝置550B的速度控制部561是使用已說明之第2速度來作為設定速度。 進一步詳細地說明速度控制部561所進行的速度控制。 速度控制部561是依據從搬送機速度計304所取得之搬送電動機303的旋轉速度來計算出夾送輥速度的實際值。 接著，速度控制部561依據夾送輥速度的實際值與設定速度之差，將於搬送電動機303流動之電流決定成使夾送輥速度接近於設定速度。 接著，速度控制部561是控制成讓所決定之電流於搬送電動機303流動。 速度控制部561是藉由反覆進行此處理，而控制成搬送機300將夾送輥速度設成設定速度來搬送鋼板10。
其次，說明軋延速度控制裝置570的功能構成。軋延速度控制裝置570具備速度控制部。軋延速度控制裝置570的速度控制部是以和搬送機控制裝置550的速度控制部561同樣的控制方法，而將軋延電動機354控制成軋延機350將軋延輥速度設成規定之軋延輥速度來搬送鋼板10。
其次，說明軋延縫控制裝置580的功能構成。軋延縫控制裝置580具有軋延機控制部。軋延機控制部是以包含軋延控制、開放控制及輕壓下控制之控制的任一控制來控制軋延機350。軋延機控制部包含進行軋延控制的軋延控制部、進行開放控制的開放控制部、以及進行輕壓下控制的輕壓下控制部。軋延機控制部亦可構成為可以藉軋延控制、開放控制及輕壓下控制以外的控制來控制軋延機350。
軋延控制部是進行控制軋延機350之軋延機動力缸353的軋延控制，以將軋延輥縫設成第1軋延輥縫來對鋼板10進行軋延。在進行軋延控制時，在搬送機控制裝置550中是藉由張力控制部560來進行張力控制。這是為了進行成例如藉由軋延控制對鋼板10進行軋延時，對鋼板10賦與設定張力而穩定進行軋延。第1軋延輥縫是作為軋延的參數而預先規定。 開放控制部是進行控制軋延機動力缸353的開放控制，以使一對軋延輥351的至少一個與鋼板10不接觸。將一對軋延輥351的至少一個與鋼板10不接觸的狀態稱為輥開放。 輕壓下控制部是進行控制軋延機350之軋延機動力缸353的輕壓下控制，以將軋延輥縫設成第2軋延輥縫來對鋼板10進行輕壓下。第2軋延輥縫是比第1軋延輥縫更大的值。
[熱帶] 其次，參照圖5A、圖5B及圖5C，說明鋼板10的異常的板厚變動之例即鋼板10的熱帶13。圖5A是顯示雙輥式連續鑄造機150的鑄造部200之一例的立體圖。圖5B是顯示鑄造部200之一例的平面圖。圖5C是顯示形成有熱帶13的鋼板10之一例的立體圖。 如圖5C所示，熱帶13是堰202之側面之原料金屬12在鑄造時進入而形成之鋼板10的厚壁部。如圖5A所示之堰202之側面的原料金屬12是因鑄造時的熔液面液位(熔鋼11的表面高度)之變動等而附著於堰202的側面的熔鋼11凝固所形成。 堰202之側面的原料金屬12有時會因原料金屬12之下側的端部被捲入鑄造輥201之情況等而從堰202剝落，並如圖5B所示進入一對鑄造輥201之間。當原料金屬12進入一對鑄造輥201之間時，會因為原料金屬12的硬度，而使一對鑄造輥201的間隔打開，並如圖5C所示，讓形成有熱帶13的鋼板10從雙輥式連續鑄造機150排出。 例如在具有餵槽、鑄模及複數個輥，且透過鑄模將從餵槽排出的熔鋼冷卻並搬送到複數個輥來製造鋼板之通常的連續鑄造機中，是在鑄模內投入具有作為絕熱材之功能的粉末。此粉末流入鑄模與凝固殼之間，也可達到作為潤滑劑的功能。因此，因熔液面液位之變動等所造成之原料金屬對鑄模側面的附著即變得較少量。另一方面，在雙輥式連續鑄造機中，因為一般是將急速冷卻視為必要，所以並未投入具有作為絕熱材及潤滑劑之功能的粉末。因此，與通常的連續鑄造機相比較，潤滑性較差。從而，在雙輥式連續鑄造機中，原料金屬12對堰202之側面的附著量和通常的連續鑄造機中的鑄模側面的原料金屬的附著量相比較，即變得較多量。因此，在雙輥式連續鑄造機的情況下，一般而言較容易形成熱帶13。
[熱帶產生之檢測方法] 其次，參照圖6，說明熱帶產生之檢測方法。圖6是顯示軋延電動機電流圖表600及軋延輥速度圖表601的圖。 圖6的軋延電動機電流圖表600是顯示在鑄造軋延系統1中實際進行鑄造及軋延時之於軋延電動機354流動的電流的時間變化。圖6的軋延輥速度圖表601是顯示在鑄造軋延系統1中實際進行鑄造及軋延時之軋延輥速度的時間變化。在軋延輥速度圖表601中，軋延輥速度是以mpm(公尺/分)來表示。在取得圖6之資料時，在軋延速度控制裝置570中是控制成讓速度控制部進行速度控制，在軋延縫控制裝置580中是控制成讓軋延控制部進行軋延控制。在軋延電動機電流圖表600中，鋼板10的熱帶13在時刻約57.4(sec)到達軋延輥351。 如從軋延電動機電流圖表600可得知地，當鋼板10的熱帶13到達軋延輥351時，軋延電動機354的電流即上升而達到上限。又，如從軋延輥速度圖表601可得知地，在鋼板10的熱帶13到達軋延輥351後，軋延輥速度成為0(零)，且在軋延機350中鋼板10之搬送停止。
可將軋延速度控制裝置570及軋延縫控制裝置580如下地動作之情形考慮為這樣的原因之一。當熱帶13到達軋延輥351時，會對軋延輥351施加讓軋延輥縫變大的方向之力。在此情況下，為了將軋延輥縫設成第1軋延輥縫，軋延縫控制裝置580的軋延控制部是藉由軋延機動力缸353而控制成上側之軋延輥351以較強之力將鋼板10壓下。軋延速度控制裝置570的速度控制部是將控制進行成保持軋延輥速度。但是，因為上側之軋延輥351以較強之力將鋼板10壓下，所以為了保持軋延輥速度，軋延速度控制裝置570的速度控制部是使軋延電動機354的電流增加，且使軋延電動機354的扭矩上升。如此進行而讓軋延電動機354的電流達到上限。並且，最後變得無法使軋延電動機354的扭矩上升，且變得無法對抗軋延輥351將鋼板10壓下之力，而使得軋延輥速度成為0(零)。
如軋延電動機電流圖表600所示，當鋼板10的熱帶13到達軋延輥351時，軋延電動機354的電流即上升而達到上限。從這種情形起，在軋延電動機354之電流在熱帶判定時間T1之期間繼續並超過電流閾值I1的情況下，可以判定為熱帶13已到達軋延電動機354。電流閾值I1是在熱帶13之判定上所使用之電流的閾值。電流閾值I1是在通常的軋延時並不會在軋延電動機354流動的電流，而是熱帶13到達軋延輥351後之在軋延電動機354流動的電流。電流閾值I1是依據軋延電動機電流圖表600而預先規定。熱帶判定時間T1是為了防止誤判定而預先規定。
[輥開放] 其次，參照圖6的軋延輥速度圖表601，說明熱帶產生時之輥開放的必要性。如上述，若在鋼板10的熱帶13到達軋延輥351後，軋延縫控制裝置580的軋延控制部繼續進行軋延控制的話，軋延輥速度即成為0(零)，在軋延機350中鋼板10的搬送即停止。因此，在熱帶13已到達軋延輥351的情況下，是進行輥開放並等待熱帶13通過軋延輥351。藉此，可以避免軋延輥速度成為0(零)之情形。
[楔形量] 其次，參照圖7，說明鋼板10的楔形量。圖7是顯示鋼板10之一例的截面圖。 鋼板10的楔形量是鋼板10的兩端部的厚度之差。鋼板10的楔形量是以如下之式(1)來定義。 楔形量=｜ta-tb｜　…　(1) 其中，ta是在鋼板10的寬度方向之距離一邊的端部w(mm)的位置之鋼板10的厚度。tb是在鋼板10的寬度方向之距離另一邊的端部w(mm)的位置之鋼板10的厚度。可使用例如25(mm)來作為w(mm)。 在雙輥式連續鑄造機150中，是以一對鑄造輥201由熔鋼形成為板狀的鋼板10。在雙輥式連續鑄造機150中，因為和通常的連續鑄造機相比較，容易產生熱帶等之不穩定的作業因素較多，所以具有容易讓楔形量變大的傾向。
當楔形量較大的鋼板10通過軋延輥351時，會因應於板厚控制而在楔形量較大之鋼板10的寬度方向之一邊的端部與另一邊的端部之間發生壓下率差，且在此寬度方向之一邊的端部與另一邊的端部之間產生速度差。此速度差是成為蛇行的原因。因此，在使用具有容易讓楔形量變大之傾向的雙輥式連續鑄造機150的情況下，容易讓上述速度差變大，而容易讓蛇行變得比使用通常的連續鑄造機的情況更大。若鋼板10蛇行時，會讓鋼板10接觸到機器等而使機器等故障或者對鋼板10造成損傷。 因此，產生鋼板10的蛇行的情況下，可以藉由進行輥開放並等待鋼板10之楔形量較大的部分通過軋延輥351，來避免因為鋼板10的蛇行而使機器等形成故障等之情形。
[輥開放時的張力控制] 其次，參照圖8A至圖8D，說明在進行張力控制時已進行輥開放之情況的成為比較例之鑄造軋延系統的動作。圖8A是顯示鑄造輥速度圖表的圖，前述鑄造輥速度圖表是表示鑄造輥速度的時間變化。圖8B是顯示第1夾送輥速度圖表的圖，前述第1夾送輥速度圖表是表示第1夾送輥速度的時間變化。圖8C是顯示第2夾送輥速度圖表的圖，前述第2夾送輥速度圖表是表示第2夾送輥速度的時間變化。圖8D是顯示軋延輥速度圖表的圖，前述軋延輥速度圖表是表示軋延輥速度的時間變化。成為比較例的鑄造軋延系統是和本實施形態之鑄造軋延系統1同樣的構成。但是，與稍後參照圖9而說明之本實施形態的鑄造軋延系統1的動作不同，在成為比較例的鑄造軋延系統中，搬送機控制裝置550只進行張力控制。
圖8A至圖8D的資料是使用成為比較例之鑄造軋延系統而實際進行鑄造及軋延時的資料。在成為比較例之鑄造軋延系統中，是第1搬送機控制裝置550A的張力控制部560及第2搬送機控制裝置550B的張力控制部560進行張力控制。又，在成為比較例之鑄造軋延系統中，是軋延縫控制裝置580的軋延控制部進行軋延控制。但是，在時刻約91(sec)中，軋延縫控制裝置580的軋延控制部停止軋延控制，軋延縫控制裝置580的開放控制部開始開放控制而進行輥開放。張力控制部560是在輥開放之後亦繼續進行張力控制。 又，如稍後所說明，在時刻約93(sec)，於成為比較例之鑄造軋延系統中是使鑄造軋延系統1的動作停止。
如圖8A至圖8D所示，在進行輥開放以前，鑄造輥速度、第1夾送輥速度、第2夾送輥速度及軋延輥速度是成為幾乎相同的速度。因此，可說是並未產生鋼板10的板滑動。鋼板10的板滑動是指鋼板10相對於夾送輥301等之輥滑動的狀態。 如在圖8A、圖8D中從時刻約91(sec)至時刻約93(sec)所示，即使進行輥開放，鑄造輥速度及軋延輥速度仍然維持為正值。再者，在圖8A至圖8D中，在時刻約91(sec)為輥開放。另一方面，如在圖8B、圖8C中時刻約91(sec)的附近所示，當進行輥開放時，第1夾送輥速度及第2夾送輥速度會急遽地變化並成為負值。第1夾送輥速度及第2夾送輥速度為負值之情形是表示第1夾送輥301A及第2夾送輥301B進行逆旋轉，而將鋼板10朝與軋延機350之方向為相反的相反方向搬送。在此，是考慮為：鋼板10在鑄造軋延設備100中以接近於鑄造輥速度的速度被搬送，且在輥開放之前後的時間帶，從夾送輥301觀看為始終朝軋延機350的方向被搬送。並且，在進行輥開放之時刻約91(sec)，於第1夾送輥301A及第2夾送輥301B逆旋轉的瞬間，鋼板10並未伴隨於此逆旋轉而突然朝相反方向被搬送。從而，可說是在第1夾送輥301A及第2夾送輥301B中，產生鋼板10的板滑動。
可考慮為藉由如下之動作，而產生因輥開放所造成的鋼板10的板滑動。亦即，藉由輥開放，鋼板10的張力大幅地變動。此時，在輥開放之後，張力控制部560亦繼續進行張力控制。從而，第1搬送機控制裝置550A的張力控制部560是為了將鋼板10的張力保持為第1張力，而大幅地改變第1搬送電動機303A的扭矩。藉此，第1搬送電動機303A的旋轉速度大幅地變動。其結果，在第1夾送輥301A產生鋼板10的板滑動。在第2夾送輥301B也同樣地產生鋼板10的板滑動。 又，如從圖8B的第1夾送輥速度圖表可得知地，在第1夾送輥301A中，當藉由輥開放而產生鋼板10的板滑動時，會使鋼板10的板滑動繼續而不解除鋼板10的板滑動。因此，如圖8A至圖8D所示，最遲會在時刻95(sec)，讓鑄造輥速度、第1夾送輥速度、第2夾送輥速度及軋延輥速度全部都變為0(零)，而使鑄造軋延系統1的動作停止。 當鋼板10的板滑動產生時，會變得無法進行張力控制，且變得無法正常地對鋼板10進行軋延。又，有時會因鋼板10的板滑動，而對輥造成損傷。因此，即使是在已進行輥開放的情況產生有鋼板10的板滑動之情況下，也必須在短時間解除鋼板10的板滑動。
[控制處理] 其次，參照圖9，說明本實施形態的控制處理。圖9是顯示控制處理之一例的流程圖。藉由本實施形態的控制處理，可以在短時間解除鋼板10的板滑動。圖9的控制處理是主控制裝置500執行。 在S100中，處理管理部517是參照儲存裝置502、或藉由網路通訊從外部裝置接收資訊，而取得鑄造軋延設備100的各種參數。並且，處理管理部517進行初始設定，以使鑄造軋延設備100進行對應於所取得之各種參數的動作。於處理管理部517所取得之各種參數中包含：已說明之第1張力、第1張力範圍、第1張力判定時間、第2張力、第2張力範圍、第2張力判定時間、第1速度、第1速度範圍、第1速度判定時間、第2速度、第2速度範圍、第2速度判定時間、第1軋延輥縫、第2軋延輥縫等。 又，第1控制部510是控制成鑄造軋延設備100進行鑄造及軋延。此時，第1控制部510是藉由透過通訊介面503將命令發送到軋延縫控制裝置580，而控制成讓軋延縫控制裝置580的軋延控制部進行軋延控制。又，第1控制部510是藉由透過通訊介面503將命令發送到第1搬送機控制裝置550A及第2搬送機控制裝置550B，而控制成讓第1搬送機控制裝置550A的張力控制部560進行張力控制，且控制成讓第2搬送機控制裝置550B的張力控制部560進行張力控制。又，第1控制部510是藉由透過通訊介面503將命令發送到軋延速度控制裝置570，而控制成讓軋延速度控制裝置570的速度控制部進行速度控制。
在S101中，處理管理部517是進行用於並行地開始S102、S103及S104之處理的控制。 在S102中，異常判定部514依據從蛇行測量計254所取得的蛇行量，來判定鋼板10是否已蛇行。異常判定部514在蛇行量於蛇行判定時間之期間繼續產生且超過蛇行量範圍的情況下，是判定為鋼板10已蛇行。蛇行量範圍是設為滿足鋼板10對機器等不接觸等之條件的範圍而預先以實驗等來規定。蛇行判定時間是用於防止鋼板10之蛇行的誤檢測的時間，且預先以實驗或模擬等來規定。異常判定部514在判定為鋼板10已蛇行的情況下，是讓處理前進到S105，而在判定為鋼板10未蛇行的情況下，是再次執行S102。
在S103中，異常判定部514是依據於軋延電動機354流動的電流來判定是否產生熱帶13。如已說明地，在熱帶判定時間T1之期間軋延電動機354的電流繼續且超過電流閾值I1的情況下，異常判定部514是判定為產生熱帶13。異常判定部514可從軋延速度控制裝置570取得於軋延電動機354流動的電流，亦可從測量軋延電動機354的電流的電流計取得於軋延電動機354流動的電流。異常判定部514在判定為產生熱帶13的情況下，是讓處理前進到S105，在判定為未產生熱帶13的情況下，是再次執行S103。
在S104中，異常判定部514是依據從主控制裝置500具備之輸入裝置504所受理的作業人員的操作或者從外部裝置所接收到的資訊等，來判定作業員是否已進行開放指示。異常判定部514在判定為作業員已進行開放指示的情況下，是讓處理前進到S105，而在判定為作業員並未進行開放指示的情況下，是再次執行S104。
在S105中，異常判定部514是在處理已從S102、S103及S104的至少任一個前進到S105的情況下，讓處理前進到S106。處理管理部517在處理已前進到S105的情況下，且S102、S103及S104的至少任一個為正在執行處理的情況下，是進行停止S102、S103及S104之執行中的處理的控制。 在S106中，處理管理部517是進行用於並行地開始S107、S108及S109的處理之控制。
在S107中，第2控制部511是控制成將第1夾送輥301A的控制方法從張力控制變更成速度控制。更具體而言，第2控制部511是藉由透過通訊介面503將命令發送到第1搬送機控制裝置550A，而控制成讓第1搬送機控制裝置550A的速度控制部561開始進行速度控制。之後，第2控制部511讓處理前進到S110。 在S108中，第2控制部511是控制成將第2夾送輥301B的控制方法從張力控制變更成速度控制。更具體而言，第2控制部511是藉由透過通訊介面503將命令發送到第2搬送機控制裝置550B，而控制成讓第2搬送機控制裝置550B的速度控制部561開始進行速度控制。之後，第2控制部511讓處理前進到S110。 在S109中，第2控制部511是控制成進行輥開放。更具體而言，第2控制部511是藉由透過通訊介面503將命令發送到軋延縫控制裝置580，而控制成讓軋延縫控制裝置580的開放控制部開始進行開放控制。藉此，進行輥開放。之後，第2控制部511讓處理前進到S110。
在S110中，處理管理部517是在S107、S108及S109的處理結束後，讓處理前進到S111。 在S111中，處理管理部517是進行用於並行地開始S112、S113及S114之處理的控制。 在S112中，速度判定部515是判定是否自進行S107的處理起已經過第1待機時間。第1待機時間是自進行輥開放且開始進行速度控制起到藉由速度控制使第1夾送輥速度及第2夾送輥速度穩定為止的時間，可藉由預先進行實驗或模擬來規定。第1待機時間在之後說明的圖10B、圖10C中是表示為TFr。速度判定部515在判定為自進行S107的處理起已經過第1待機時間的情況下，是讓處理前進到S115，在判定為尚未經過第1待機時間的情況下，是再次執行S112。
在S113中，速度判定部515是判定第1夾送輥速度是否已穩定在第1速度。如已說明地，速度判定部515在第1夾送輥速度於第1速度判定時間之期間繼續且包含在第1速度範圍的情況下，是判定為第1夾送輥速度已穩定在第1速度。速度判定部515是從例如第1搬送機控制裝置550A取得第1夾送輥速度。速度判定部515在判定為第1夾送輥速度已穩定在第1速度的情況下，是讓處理前進到S115，在判定為第1夾送輥速度並未穩定在第1速度的情況下，是再次執行S113。第1速度、第1速度範圍、第1速度判定時間在之後說明的圖10B中是分別表示為V1、R1、TV1。
在S114中，速度判定部515是判定第2夾送輥速度是否已穩定在第2速度。如已說明地，速度判定部515在第2夾送輥速度於第2速度判定時間之期間繼續且包含在第2速度範圍的情況下，是判定為第2夾送輥速度已穩定在第2速度。速度判定部515是從例如第2搬送機控制裝置550B取得第2夾送輥速度。速度判定部515在判定為第2夾送輥速度已穩定在第2速度的情況下，是讓處理前進到S115，在判定為第2夾送輥速度並未穩定在第2速度的情況下，是再次執行S114。第2速度、第2速度範圍、第2速度判定時間在之後說明的圖10C中是分別表示為V2、R2、TV2。 在上述之S112、S113及S114中，速度判定部515是進行等待到第1夾送輥速度及第2夾送輥速度藉由速度控制而呈穩定為止之處理。
在S115中，處理管理部517是在S112、S113及S114的處理結束後，讓處理前進到S116。 在S116中，第3控制部512是藉由透過通訊介面503將命令發送到軋延縫控制裝置580，而控制成讓軋延縫控制裝置580的輕壓下控制部開始進行輕壓下控制。藉此，軋延機350開始對鋼板10進行輕壓下的處理。可考慮為：從在S109中進行輥開放起到在S116中開始進行輕壓下為止之期間，鋼板10之熱帶13或成為鋼板10的蛇行之原因的鋼板10之楔形量較大的部分等之鋼板10的異常部分通過軋延輥351。假設從在S109中進行輥開放起到在S116中開始進行輕壓下為止之期間殘留有鋼板10之異常部分的情況下，是在S126或S127的處理之後，再次執行S109以後的步驟，並在進行輥開放且夾送輥速度已穩定之後執行S116。從而，最終成為鋼板10的異常部分全部通過軋延輥351。 在S117中，處理管理部517是進行用於並行地開始S118及S119之處理的控制。
在S118中，第3控制部512是控制成將第1夾送輥301A的控制方法從速度控制變更成張力控制。更具體而言，第3控制部512是藉由透過通訊介面503將命令發送到第1搬送機控制裝置550A，而控制成讓第1搬送機控制裝置550A的張力控制部560開始進行張力控制。之後，第3控制部512讓處理前進到S120。 在S119中，第3控制部512是控制成將第2夾送輥301B的控制方法從速度控制變更成張力控制。更具體而言，第3控制部512是藉由透過通訊介面503將命令發送到第2搬送機控制裝置550B，而控制成讓第2搬送機控制裝置550B的張力控制部560開始進行張力控制。之後，第3控制部512讓處理前進到S120。 在S120中，處理管理部517是在S118及S119的處理結束後，讓處理前進到S121。
在S121中，處理管理部517是進行用於並行地開始S122、S123及S124之處理的控制。 在S122中，張力判定部516是判定是否自進行S118的處理起已經過第2待機時間。第2待機時間是自開始進行張力控制起到第1夾送輥301A的後面張力及第2夾送輥301B的後面張力穩定為止的時間，可藉由預先進行實驗或者模擬來規定。張力判定部516在判定為自進行S118的處理起已經過第2待機時間的情況下，是讓處理前進到S125，在判定為尚未經過第2待機時間的情況下，是再次執行S122。
在S123中，張力判定部516是判定第1夾送輥301A的後面張力是否已穩定在第1張力。如已說明地，張力判定部516在第1夾送輥301A的後面張力於第1張力判定時間之期間繼續且已成為第1張力範圍的情況下，是判定為第1夾送輥301A的後面張力已穩定在第1張力。張力判定部516是依據例如測定第1搬送電動機303A的電流之電流計的輸出，來計算並使用第1夾送輥301A的後面張力。張力判定部516在判定為第1夾送輥301A的後面張力已穩定在第1張力的情況下，是讓處理前進到S125，在判定為並未穩定在第1張力的情況下，是再次執行S123。 在S124中，張力判定部516是判定第2夾送輥301B的後面張力是否已穩定在第2張力。如已說明地，張力判定部516在第2夾送輥301B的後面張力於第2張力判定時間之期間繼續且已成為第2張力範圍的情況下，是判定為第2夾送輥301B的後面張力已穩定在第2張力。張力判定部516是依據例如測定第2搬送電動機303B的電流之電流計的輸出，來計算並使用第2夾送輥301B的後面張力。張力判定部516在判定為第2夾送輥301B的後面張力已穩定在第2張力的情況下，是讓處理前進到S125，在判定為未穩定在第2張力的情況下，是再次執行S124。 在上述之S122、S123及S124中，張力判定部516是進行等待到鋼板10的張力藉由張力控制而呈穩定為止之處理。
在S125中，處理管理部517是在S122、S123及S124的處理結束後，讓處理前進到S126。 在S126中，異常判定部514是以和S102同樣的方法，依據從蛇行測量計254所取得的蛇行量，來判定鋼板10是否已蛇行。異常判定部514在判定為鋼板10已蛇行的情況下，是讓處理返回到S106，在判定為鋼板10未蛇行的情況下，是讓處理前進到S127。
在S127中，異常判定部514是以和S103同樣的方法，依據於軋延電動機354流動的電流，來判定是否已產生熱帶13。異常判定部514在判定為已產生熱帶13的情況下，是讓處理返回到S106，在判定為未產生熱帶13的情況下，是讓處理前進到S128。 在S128中，第3控制部512是藉由透過通訊介面503將命令發送到軋延縫控制裝置580，而控制成讓軋延縫控制裝置580的軋延控制部重新開始軋延控制。藉此，軋延機350重新開始對鋼板10進行軋延之處理。之後，處理管理部517結束圖9的處理。
[動作例] 其次，參照圖10A至圖10D，說明圖9之控制處理的動作例。圖10A是顯示鑄造輥速度圖表的圖，前述鑄造輥速度圖表是表示鑄造輥速度的時間變化。圖10B是顯示第1夾送輥速度圖表的圖，前述第1夾送輥速度圖表是表示第1夾送輥速度的時間變化。圖10C是顯示第2夾送輥速度圖表的圖，前述第2夾送輥速度圖表是表示第2夾送輥速度的時間變化。圖10D是顯示軋延輥速度圖表的圖，前述軋延輥速度圖表是表示軋延輥速度的時間變化。 圖10B的V1、R1、TV1分別為已說明的第1速度、第1速度範圍、第1速度判定時間。圖10C的V2、R2、TV2分別為已說明的第2速度、第2速度範圍、第2速度判定時間。又，圖10B及圖10C的TFr為已說明的第1待機時間。
在圖10A至圖10D所示之動作例中，是進行由作業人員所進行之開放指示，並在時刻約148.6(sec)，在圖9之S109的處理中進行輥開放。此時，如圖10B的第1夾送輥速度圖表、及圖10C的第2夾送輥速度圖表622所示，在圖9之S107、S108中，將夾送輥301的控制方法從張力控制變更成速度控制。 之後，在判定為已在S112、S113、S114的處理中藉由速度控制讓夾送輥速度穩定的情況下，在S118、S119中，將夾送輥301的控制方法從速度控制變更成張力控制。
在圖10A、圖10D中，如進行輥開放之時刻約148.5(sec)附近所示，鑄造輥速度及軋延輥速度在輥開放的前後是維持為正值。另一方面，在圖10B、圖10C中，如進行輥開放之時刻約148.5(sec)附近所示，第1夾送輥速度及第2夾送輥速度是在進行輥開放的前後急遽地變化，並從正值變化成負值。因此，可說是與參照圖8A至圖8D所說明的動作例同樣，在輥開放後即緊接著在第1夾送輥301A及第2夾送輥301B中產生鋼板10的板滑動。 但是，藉由輥開放時開始進行速度控制之作法，在輥開放後的0.5(sec)以內，第1夾送輥速度及第2夾送輥速度已成為與鑄造輥速度及軋延輥速度相同的速度。從而，可說是在輥開放後的0.5(sec)以內，鋼板10的板滑動已被解除。
之後，即使在已開始張力控制之後，第1夾送輥速度及第2夾送輥速度仍維持有與鑄造輥速度及軋延輥速度同等的速度。從而，變得可進行正常的軋延。 像這樣，藉由圖9的控制處理，即使在已進行輥開放的情況下，亦可在短時間解除鋼板10的板滑動。並且，與參照圖8A至圖8D所說明之成為比較例的鑄造軋延系統的動作不同，在本實施形態的鑄造軋延系統1中，即使已進行輥開放後也可以重新開始正常的軋延。
[效果] 如已說明地，若在鋼板10產生異常的情況下繼續軋延，軋延輥速度即成為0(零)而停止軋延、或者因鋼板10的蛇行使鋼板10接觸到機器等而讓機器等故障。又，若因鋼板10的蛇行而讓鋼板10之寬度方向的端部接觸到機器等，有時會使鋼板10折彎而變得無法繼續軋延。從而，用於重新開始軋延的作業或用於修理機器等的作業等之非常規作業即變得必要。因此，變得無法穩定來繼續進行鋼板10的軋延。 另一方面，在本實施形態中，在鋼板10產生異常的情況下，是藉由開放控制進行輥開放。據此，可避免軋延停止或者機器等故障之情形，而變得可穩定來繼續進行鋼板10的軋延。
又，如已說明地，若在已進行輥開放的情況下繼續張力控制，會產生在夾送輥301之鋼板10的板滑動。並且，此板滑動會不解除而繼續進行。據此，對夾送輥301造成損傷，而變得必須進行夾送輥301的更換等之非常規作業，並產生停止軋延的必要。從而，變得無法穩定來繼續進行鋼板10的軋延。又，若繼續鋼板10的板滑動，會無法進行張力控制，而無法正常地對鋼板10進行軋延。 另一方面，在本實施形態中，是在輥開放之後，將夾送輥301的控制方法從張力控制變更成速度控制。據此，如已說明地，可以解除鋼板10的板滑動，且可以抑制產生夾送輥301的更換等之非常規作業的情形。從而，變得可穩定來繼續進行鋼板10的軋延。 又，在本實施形態中，第3控制部512是在搬送機控制裝置550重新開始張力控制後，控制成讓軋延縫控制裝置580重新開始軋延控制。據此，自動地重新開始軋延。從而，變得可穩定來繼續進行鋼板10的軋延。
又，雙輥式連續鑄造機150將鋼板10朝搬送機300排出。在此，在鋼板10產生異常的情況下，假設繼續軋延的話，軋延會如上述地停止。因此，變得無法搬送鋼板10，且必須停止雙輥式連續鑄造機150。在使用雙輥式連續鑄造機150的情況下，在鋼板的製造中，從雙輥式連續鑄造機150連續地進行到熱軋延後之鋼板10的捲取為止，是在一對鑄造輥201間具有熔鋼且持續進行急速冷卻。因此，一對鑄造輥201間的熔鋼是在固液共存狀態下的固體比例逐漸變高。在此狀態下，若停止雙輥式連續鑄造機150，會導致熔鋼在熔液積存區210之中或一對鑄造輥201之間凝固。為了去除已凝固的熔鋼，必須進行熔液積存區210的清掃、在一對鑄造輥201之間的鋼的固著狀態之確認或清掃，而在如這些非常規作業上花費大量的時間。然而，在本實施形態中，即使在鋼板10產生異常的情況下，也不會有停止鋼板10的搬送之情形。因此，變得不需要用於去除已凝固之熔鋼的非常規作業。從而，變得可穩定來繼續進行鋼板10的軋延。
又，第3控制部512是在控制成讓軋延縫控制裝置580進行輕壓下控制之後，控制成重新開始張力控制。據此，在重新開始張力控制時，是軋延輥351將鋼板10輕壓下。從而，可以對在夾送輥301與軋延輥351之間的鋼板10，藉由張力控制來施加張力。
又，在以第3控制部512之控制重新開始張力控制後判定為鋼板10具有異常的情況下，第2控制部511是控制成讓軋延縫控制裝置580進行開放控制，且控制成讓搬送機控制裝置550進行速度控制。據此，在鋼板10解除異常以前，軋延控制不會重新開始。從而，可以在軋延控制重新開始時，確實地進行正常的軋延。
又，異常判定部514在判定為鋼板10已蛇行之情況、以及判定為鋼板10產生異常的板厚變動之情況中的至少任一個情況下，是判定為鋼板10具有異常。從而，在鑄造軋延系統1中，可以確實地檢測通常所設想的鋼板10的異常。
又，異常判定部514是依據軋延電動機354的電流，來判定是否在鋼板10產生熱帶13。從而，可以對熱帶13之產生的判定進行簡單的處理。
又，速度判定部515在第1夾送輥速度在第1速度判定時間之期間繼續且已成為第1速度範圍的情況下，是判定為第1夾送輥速度已穩定在第1速度。又，速度判定部515在第2夾送輥速度在第2速度判定時間之期間繼續且已成為第2速度範圍的情況下，是判定為第2夾送輥速度已穩定在第2速度。從而，可以防止夾送輥速度已穩定之情形的誤檢測。
[變形例] 在上述實施形態中，張力判定部516是控制搬送機300的後面張力。但是，亦可構成為張力判定部516是控制搬送機300的前面張力。是作為在搬送機300之前側(與鋼板10之行進方向為相反的相反側)的鋼板10的張力。 鑄造軋延設備100雖然具備2台搬送機300，但搬送機300亦可為1台或3台以上。 又，在上述的實施形態中，主控制裝置500具備輸入裝置504。但是，搬送機控制裝置550亦可具備有受理來自作業人員之輸入的輸入裝置。搬送機控制裝置550在已透過輸入裝置受理由作業員所進行之開放指示的情況下，是將已受理開放指示之主旨的資訊發送到主控制裝置500。並且，在圖9之S104中，主控制裝置500的異常判定部514是依據自搬送機控制裝置550所接受到的資訊，而判定為作業人員已進行開放指示。亦可為：軋延速度控制裝置570及軋延縫控制裝置580的至少任一個具備有受理來自作業人員之輸入的輸入裝置。
以上，雖然將本發明和實施形態一起進行了說明，但上述實施形態只不過是顯示實施本發明時的具體化之例，並非藉由這些來限定地解釋本發明之技術性範圍。亦即，本發明只要不脫離其技術思想或其主要特徵，即能以各種形式實施。 產業上之可利用性
根據本發明，變得可使軋延穩定且繼續進行。
1:鑄造軋延系統 10:鋼板 11:熔鋼 12:原料金屬 13:熱帶 100:鑄造軋延設備 101:控制系統 150:雙輥式連續鑄造機 160:注入部 161:餵槽 162:堵塞器 200:鑄造部 201:鑄造輥 202:堰 205:鑄造電動機 206:鑄造機速度計 210:熔液積存區 250:處理室 252:冷卻設備 254:蛇行測量計 300:搬送機 300A:第1搬送機 300B:第2搬送機 301:夾送輥 301A:第1夾送輥 301B:第2夾送輥 303:搬送電動機 303A:第1搬送電動機 303B:第2搬送電動機 304:搬送機速度計 304A:第1搬送機速度計 304B:第2搬送機速度計 350:軋延機 351:軋延輥 352:支承輥 353:軋延機動力缸 354:軋延電動機 355:軋延機速度計 400:張力調節器 450:捲取機 500:主控制裝置 501,551:CPU 502,552:儲存裝置 503,553:通訊介面 504:輸入裝置 505,554:匯流排 510:第1控制部 511:第2控制部 512:第3控制部 514:異常判定部 515:速度判定部 516:張力判定部 517:處理管理部 550:搬送機控制裝置 550A:第1搬送機控制裝置 550B:第2搬送機控制裝置 560:張力控制部 561:速度控制部 570:軋延速度控制裝置 580:軋延縫控制裝置 600:軋延電動機電流圖表 601:軋延輥速度圖表 622:第2夾送輥速度圖表 I1:電流閾值 R1:第1速度範圍 R2:第2速度範圍 ta、tb:厚度 T1:熱帶判定時間 TFr:第1待機時間 TV1:第1速度判定時間 TV2:第2速度判定時間 V1:第1速度 V2:第2速度 w:位置
圖1是顯示鑄造軋延系統的構成之一例的圖。 圖2A是顯示主控制裝置的硬體構成之一例的圖。 圖2B是顯示搬送機控制裝置的硬體構成之一例的圖。 圖3是顯示主控制裝置的功能構成之一例的圖。 圖4A是用於說明張力控制的圖。 圖4B是用於說明速度控制的圖。 圖5A是顯示雙輥式連續鑄造機的鑄造部之一例的立體圖。 圖5B是顯示鑄造部之一例的平面圖。 圖5C是顯示形成有熱帶的鋼板之一例的立體圖。 圖6是顯示軋延電動機電流圖表等的圖。 圖7是顯示鋼板之一例的截面圖。 圖8A是顯示鑄造輥速度圖表的圖。 圖8B是顯示第1夾送輥速度圖表的圖。 圖8C是顯示第2夾送輥速度圖表的圖。 圖8D是顯示軋延輥速度圖表的圖。 圖9是顯示控制處理之一例的流程圖。 圖10A是顯示鑄造輥速度圖表的圖。 圖10B是顯示第1夾送輥速度圖表的圖。 圖10C是顯示第2夾送輥速度圖表的圖。 圖10D是顯示軋延輥速度圖表的圖。
S100~S128:步驟

Claims (9)

  1. 一種控制系統，是鑄造軋延設備的控制系統，前述鑄造軋延設備具有雙輥式連續鑄造機、以一對軋延輥對鋼板進行軋延的軋延機、以及以一對搬送輥將前述鋼板朝前述軋延機的方向搬送的搬送機，前述雙輥式連續鑄造機具備互相朝相反方向旋轉的一對鑄造輥，一對前述鑄造輥是將已注入到一對前述鑄造輥之間的上側的熔液積存區的熔鋼冷卻，並且對被冷卻而凝固之前述熔鋼進行壓接，而從一對前述鑄造輥之間排出前述鋼板，前述搬送機是將從前述雙輥式連續鑄造機所排出之前述鋼板朝前述軋延機的方向搬送， 前述控制系統具有： 軋延機控制部，以包含軋延控制及開放控制之控制的任一控制來控制前述軋延機，前述軋延控制是以規定之輥縫來對前述鋼板進行軋延，前述開放控制是控制成一對前述軋延輥的至少一個與前述鋼板不接觸； 搬送機控制部，以包含張力控制及速度控制之控制的任一控制來控制前述搬送機，前述張力控制是將前述鋼板設成規定之張力來搬送前述鋼板，前述速度控制是將前述搬送輥設成規定之旋轉速度來搬送前述鋼板； 第1控制部，控制成讓前述軋延機控制部進行前述軋延控制，且控制成讓前述搬送機控制部進行前述張力控制； 第2控制部，在進行以前述第1控制部之控制所開始的前述軋延控制及前述張力控制時判定為前述鋼板具有異常的情況下，控制成讓前述軋延機控制部進行前述開放控制，且控制成讓前述搬送機控制部進行前述速度控制；以及 第3控制部，在判定為在以前述第2控制部之控制所開始的前述速度控制中前述搬送輥已在前述規定之旋轉速度下呈穩定的情況下，控制成讓前述搬送機控制部重新開始前述張力控制，且控制成讓前述軋延機控制部重新開始前述軋延控制。
  2. 如請求項1之控制系統，其中前述軋延機控制部是以包含前述軋延控制、前述開放控制以及輕壓下控制之控制的任一控制來控制前述軋延機，其中前述輕壓下控制是將輥縫設得比前述規定之輥縫更大來對前述鋼板進行輕壓下， 在判定為在以前述第2控制部之控制所開始的前述速度控制中前述一對搬送輥已在前述規定之旋轉速度下呈穩定的情況下，前述第3控制部是控制成讓前述軋延機控制部進行前述輕壓下控制，且之後控制成讓前述搬送機控制部重新開始前述張力控制，並於之後控制成讓前述軋延機控制部重新開始前述軋延控制。
  3. 如請求項2之控制系統，其在判定為在以前述第2控制部之控制所開始的前述速度控制中前述一對搬送輥已在前述規定之旋轉速度下呈穩定的情況下，前述第3控制部是控制成讓前述軋延機控制部進行前述輕壓下控制，且之後控制成讓前述搬送機控制部重新開始前述張力控制，並於之後，在判定為前述鋼板沒有異常的情況下，控制成讓前述軋延機控制部重新開始前述軋延控制， 在以前述第3控制部之控制重新開始前述張力控制後判定為前述鋼板具有異常的情況下、或者在進行以前述第1控制部之控制所開始的前述軋延控制及前述張力控制時判定為前述鋼板具有異常的情況下，前述第2控制部是控制成讓前述軋延機控制部進行前述開放控制，且控制成讓前述搬送機控制部進行前述速度控制。
  4. 如請求項1至3中任一項之控制系統，其更具有異常判定部，前述異常判定部是在判定為前述鋼板已蛇行的情況、以及在判定為前述鋼板產生異常之板厚變動的情況的至少任一個情況下，判定為前述鋼板具有異常， 且在進行以前述第1控制部之控制所開始的前述軋延控制及前述張力控制時藉由前述異常判定部判定為前述鋼板具有異常的情況下，前述第2控制部是控制成讓前述軋延機控制部進行前述開放控制，且控制成讓前述搬送機控制部進行前述速度控制。
  5. 如請求項4之控制系統，其中前述異常判定部是依據使前述軋延輥旋轉的電動機之電流，來判定前述鋼板是否產生異常的板厚變動。
  6. 如請求項1至5中任一項之控制系統，其更具有速度判定部，前述速度判定部是在前述搬送輥的旋轉速度於規定的時間之期間繼續且包含在規定之範圍的情況下，判定為前述搬送輥已在前述規定之旋轉速度下呈穩定， 在以前述第2控制部之控制開始前述速度控制之後，藉由前述速度判定部判定為前述搬送輥已在前述規定之旋轉速度下呈穩定的情況下，前述第3控制部是控制成讓前述搬送機控制部重新開始前述張力控制，且控制成讓前述軋延機控制部重新開始前述軋延控制。
  7. 一種控制方法，是鑄造軋延設備的控制方法，前述鑄造軋延設備具有：雙輥式連續鑄造機；軋延機，以一對軋延輥對鋼板進行軋延；搬送機，以一對搬送輥將前述鋼板朝前述軋延機的方向搬送；軋延機控制部，以包含軋延控制及開放控制之控制的任一控制來控制前述軋延機，前述軋延控制是以規定之輥縫對前述鋼板進行軋延，前述開放控制是控制成一對前述軋延輥的至少一個與前述鋼板不接觸；以及搬送機控制部，以包含張力控制及速度控制之控制的任一控制來控制前述搬送機，前述張力控制是將前述鋼板設成規定之張力來搬送前述鋼板，前述速度控制是將前述搬送輥設成規定之旋轉速度來搬送前述鋼板，前述雙輥式連續鑄造機具備互相朝相反方向旋轉的一對鑄造輥，一對前述鑄造輥是將已注入到一對前述鑄造輥之間的上側的熔液積存區的熔鋼冷卻，並且對被冷卻而凝固之前述熔鋼進行壓接，而從一對前述鑄造輥之間排出前述鋼板，前述搬送機是將從前述雙輥式連續鑄造機所排出之前述鋼板朝前述軋延機的方向搬送， 前述控制方法具有以下步驟： 第1控制步驟，控制成讓前述軋延機控制部進行前述軋延控制，且控制成讓前述搬送機控制部進行前述張力控制； 第2控制步驟，在進行以前述第1控制步驟之控制所開始的前述軋延控制及前述張力控制時判定為前述鋼板具有異常的情況下，控制成讓前述軋延機控制部進行前述開放控制，且控制成讓前述搬送機控制部進行前述速度控制；以及 第3控制步驟，在判定為在以前述第2控制步驟之控制所開始的前述速度控制中前述搬送輥已在前述規定之旋轉速度下呈穩定的情況下，控制成讓前述搬送機控制部重新開始前述張力控制，且控制成讓前述軋延機控制部重新開始前述軋延控制。
  8. 一種控制裝置，是控制鑄造軋延設備的控制裝置，前述鑄造軋延設備具有：雙輥式連續鑄造機；軋延機，以一對軋延輥對鋼板進行軋延；搬送機，以一對搬送輥將前述鋼板朝前述軋延機的方向搬送；軋延機控制部，以包含軋延控制及開放控制之控制的任一控制來控制前述軋延機，前述軋延控制是以規定之輥縫來對前述鋼板進行軋延，前述開放控制是控制成一對前述軋延輥的至少一個與前述鋼板不接觸；以及搬送機控制部，以包含張力控制及速度控制之控制的任一控制來控制前述搬送機，前述張力控制是將前述鋼板設成規定之張力來搬送前述鋼板，前述速度控制是將前述搬送輥設成規定之旋轉速度來搬送前述鋼板，前述雙輥式連續鑄造機具備互相朝相反方向旋轉的一對鑄造輥，一對前述鑄造輥是將已注入到一對前述鑄造輥之間的上側的熔液積存區的熔鋼冷卻，並且對被冷卻而凝固之前述熔鋼進行壓接，而從一對前述鑄造輥之間排出前述鋼板，前述搬送機是將從前述雙輥式連續鑄造機所排出之前述鋼板朝前述軋延機的方向搬送， 前述控制裝置具有： 第1控制部，控制成讓前述軋延機控制部進行前述軋延控制，且控制成讓前述搬送機控制部進行前述張力控制； 第2控制部，在進行以前述第1控制部之控制所開始的前述軋延控制及前述張力控制時判定為前述鋼板具有異常的情況下，控制成讓前述軋延機控制部進行前述開放控制，且控制成讓前述搬送機控制部進行前述速度控制；以及 第3控制部，在判定為在以前述第2控制部之控制所開始的前述速度控制中前述搬送輥已在前述規定之旋轉速度下呈穩定的情況下，控制成讓前述搬送機控制部重新開始前述張力控制，且控制成讓前述軋延機控制部重新開始前述軋延控制。
  9. 一種程式，是用於控制鑄造軋延設備，前述鑄造軋延設備具有：雙輥式連續鑄造機；軋延機，以一對軋延輥對鋼板進行軋延；搬送機，以一對搬送輥將前述鋼板朝前述軋延機的方向搬送；軋延機控制部，以包含軋延控制及開放控制之控制的任一控制來控制前述軋延機，前述軋延控制是以規定之輥縫對前述鋼板進行軋延，前述開放控制是控制成一對前述軋延輥的至少一個與前述鋼板不接觸；以及搬送機控制部，以包含張力控制及速度控制之控制的任一控制來控制前述搬送機，前述張力控制是將前述鋼板設成規定之張力來搬送前述鋼板，前述速度控制是將前述搬送輥設成規定之旋轉速度來搬送前述鋼板，前述雙輥式連續鑄造機具備互相朝相反方向旋轉的一對鑄造輥，一對前述鑄造輥是將已注入到一對前述鑄造輥之間的上側的熔液積存區的熔鋼冷卻，並且對被冷卻而凝固之前述熔鋼進行壓接，而從一對前述鑄造輥之間排出前述鋼板，前述搬送機是將從前述雙輥式連續鑄造機所排出之前述鋼板朝前述軋延機的方向搬送， 前述程式是用於使電腦作為第1控制部、第2控制部及第3控制部而發揮功能， 前述第1控制部是控制成讓前述軋延機控制部進行前述軋延控制，且控制成讓前述搬送機控制部進行前述張力控制， 前述第2控制部在進行以前述第1控制部之控制所開始的前述軋延控制及前述張力控制時判定為前述鋼板具有異常的情況下，是控制成讓前述軋延機控制部進行前述開放控制，且控制成讓前述搬送機控制部進行前述速度控制， 前述第3控制部在判定為在以前述第2控制部之控制所開始的前述速度控制中前述搬送輥已在前述規定之旋轉速度下呈穩定的情況下，是控制成讓前述搬送機控制部重新開始前述張力控制，且控制成讓前述軋延機控制部重新開始前述軋延控制。
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