KR102467210B1 - 제어 시스템, 제어 방법, 제어 장치, 및 프로그램 - Google Patents

Abstract

이 제어 시스템은, 쌍롤식 연속 주조기와, 압연기와, 반송기를 갖는 주조 압연 설비의 제어 시스템이며, 압연 제어 및 개방 제어를 포함하는 제어 중 어느 것으로 압연기를 제어하는 압연기 제어부와, 장력 제어 및 속도 제어를 포함하는 제어 중 어느 것으로 반송기를 제어하는 반송기 제어부와, 압연 제어가 행해지고 장력 제어가 행해지도록 제어하는 제1 제어부와, 개방 제어가 행해지고 속도 제어가 행해지도록 제어하는 제2 제어부와, 장력 제어가 재개되고 압연 제어가 재개되도록 제어하는 제3 제어부를 갖는다.

Description

제어 시스템, 제어 방법, 제어 장치, 및 프로그램

본 발명은, 제어 시스템, 제어 방법, 제어 장치, 및 프로그램에 관한 것이다.

본원은, 2018년 10월 31일에 일본에 출원된 일본 특허 출원 제2018-205622호에 기초하여 우선권을 주장하고, 그 내용을 여기에 원용한다.

종래부터, 압연 롤을 갖는 압연기를 사용하여 강판 등의 피압연재를 압연하는 일이 행해지고 있다. 이 점에 관하여, 특허문헌 1에는 제1 제어와 제2 제어를 행함으로써 압연 롤의 개방과 클램핑을 행하는 기술이 개시되어 있다. 제1 제어는, 압연 롤을 개방하는 제어이다. 제1 제어에서는, 압연 상태의 피압연재를 압연 시의 속도로부터 극저속도로 감속하여, 압연기 입측 및 출측의 피압연재의 장력이 동등한 상태에서, 압연 롤의 피압연재에 대한 클램핑 상태로부터 피압연재와 비접촉 상태로 되도록 제어된다. 제2 제어는, 압연 롤의 클램핑을 행하는 제어이다. 제2 제어에서는, 피압연재의 속도가 통상의 압연 시의 속도보다 낮은 극저속도의 상태, 또한 그 밖의 소정의 조건을 충족하는 상태에서, 압연 롤을, 피압연재에 대해 비접촉의 개방 상태로부터 클램핑한 후, 통상의 압연 시의 속도까지 가속하도록 제어된다.

일본 특허 공개 제2014-58001호 공보

그런데, 압연기로 반송되는 피압연재에는, 핫 밴드나 사행 등의 이상이 발생되어 있는 경우가 있다. 압연기로 반송되는 피압연재에 이상이 발생되어 있는 경우에 압연을 계속하면 정상적으로 압연할 수 없는 경우가 있으므로, 압연 롤을 개방할 필요가 있다.

그러나 피압연재에 소정의 장력을 부여하는 장력 제어를 행하고 있는 상태에서 압연 롤을 갑자기 개방하면, 핀치 롤을 회전시키는 전동기의 토크가 급격하게 변동된다. 그리고 피압연재가 핀치 롤에 대해 미끄러져, 핀치 롤에 흠집이 발생하여, 핀치 롤의 조정이나 교환 등의 비정상 작업이 필요해져, 압연하지 못하게 되는 시간이 증가한다. 또한, 피압연재가 핀치 롤에 대해 미끄러진 상태가 계속되면, 피압연재에 소정의 장력을 부여할 수 없어, 피압연재를 정상적으로 압연할 수 없는 상태가 계속된다. 특허문헌 1에는, 압연기로 반송되는 피압연재에 이상이 있는 경우의 제어에 대해서는 기재가 없다.

본 발명은, 압연을 안정적으로 계속하는 것을 가능하게 하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 내용은 하기와 같다.

(1) 본 발명의 제1 양태는, 쌍롤식 연속 주조기와, 한 쌍의 압연 롤로 강판을 압연하는 압연기와, 한 쌍의 반송 롤로 상기 강판을 상기 압연기의 방향으로 반송하는 반송기를 갖고, 상기 쌍롤식 연속 주조기는, 서로 역방향으로 회전하는 한 쌍의 주조 롤을 구비하고, 한 쌍의 상기 주조 롤은, 한 쌍의 상기 주조 롤 사이의 상측의 탕 고임부에 주입된 용강을 냉각하고, 냉각되어 응고된 상기 용강을 압접하여, 한 쌍의 상기 주조 롤 사이로부터 상기 강판을 배출하고, 상기 반송기는, 상기 쌍롤식 연속 주조기로부터 배출된 상기 강판을 상기 압연기의 방향으로 반송하는 주조 압연 설비의 제어 시스템이며, 정해진 롤 갭으로 상기 강판을 압연하는 압연 제어, 및 한 쌍의 상기 압연 롤 중 적어도 한쪽이 상기 강판과 접촉하지 않도록 제어하는 개방 제어를 포함하는 제어 중 어느 것으로 상기 압연기를 제어하는 압연기 제어부와, 상기 강판을 정해진 장력으로 하여 상기 강판을 반송하는 장력 제어, 및 상기 반송 롤을 정해진 회전 속도로 하여 상기 강판을 반송하는 속도 제어를 포함하는 제어 중 어느 것으로 상기 반송기를 제어하는 반송기 제어부와, 상기 압연기 제어부가 상기 압연 제어를 행하도록 제어하고, 상기 반송기 제어부가 상기 장력 제어를 행하도록 제어하는 제1 제어부와, 상기 제1 제어부에 의한 제어에서 개시된 상기 압연 제어와 상기 장력 제어가 행해지고 있을 때에 상기 강판에 이상이 있다고 판정된 경우, 상기 압연기 제어부가 상기 개방 제어를 행하도록 제어하고, 상기 반송기 제어부가 상기 속도 제어를 행하도록 제어하는 제2 제어부와, 상기 제2 제어부에 의한 제어에서 개시된 상기 속도 제어에 의해 상기 반송 롤이 상기 정해진 회전 속도로 안정되었다고 판정된 경우, 상기 반송기 제어부가 상기 장력 제어를 재개하도록 제어하고, 상기 압연기 제어부가 상기 압연 제어를 재개하도록 제어하는 제3 제어부를 갖는, 제어 시스템이다.

(2) 상기 (1)에 기재된 제어 시스템에서는, 상기 압연기 제어부는, 상기 압연 제어, 상기 개방 제어, 및 상기 정해진 롤 갭보다 롤 갭을 크게 하여 상기 강판을 경압하하는 경압하 제어를 포함하는 제어 중 어느 것으로 상기 압연기를 제어하고, 상기 제2 제어부에 의한 제어에서 개시된 상기 속도 제어에 의해 상기 한 쌍의 반송 롤이 상기 정해진 회전 속도로 안정되었다고 판정된 경우, 상기 제3 제어부는, 상기 압연기 제어부가 상기 경압하 제어를 행하도록 제어하고, 그 후, 상기 반송기 제어부가 상기 장력 제어를 재개하도록 제어하고, 그 후, 상기 압연기 제어부가 상기 압연 제어를 재개하도록 제어해도 된다.

(3) 상기 (2)에 기재된 제어 시스템에서는, 상기 제2 제어부에 의한 제어에서 개시된 상기 속도 제어에 의해 상기 한 쌍의 반송 롤이 상기 정해진 회전 속도로 안정되었다고 판정된 경우, 상기 제3 제어부는, 상기 압연기 제어부가 상기 경압하 제어를 행하도록 제어하고, 그 후, 상기 반송기 제어부가 상기 장력 제어를 재개하도록 제어하고, 그 후, 상기 강판에 이상이 없다고 판정된 경우, 상기 압연기 제어부가 상기 압연 제어를 재개하도록 제어하고, 상기 제3 제어부에 의한 제어에서 상기 장력 제어가 재개된 후에 상기 강판에 이상이 있다고 판정된 경우, 또는 상기 제1 제어부에 의한 제어에서 개시된 상기 압연 제어와 상기 장력 제어가 행해지고 있을 때에 상기 강판에 이상이 있다고 판정된 경우, 상기 제2 제어부는, 상기 압연기 제어부가 상기 개방 제어를 행하도록 제어하고, 상기 반송기 제어부가 상기 속도 제어를 행하도록 제어해도 된다.

(4) 상기 (1)에 기재된 제어 시스템에서는, 상기 강판이 사행하고 있다고 판정한 경우, 및 상기 강판에 비정상적인 판 두께 변동이 발생하였다고 판정한 경우 중 적어도 어느 경우, 상기 강판에 이상이 있다고 판정하는 이상 판정부를 더 갖고, 상기 제1 제어부에 의한 제어에서 개시된 상기 압연 제어와 상기 장력 제어가 행해지고 있을 때에 상기 이상 판정부에 의해 상기 강판에 이상이 있다고 판정된 경우, 상기 제2 제어부는, 상기 압연기 제어부가 상기 개방 제어를 행하도록 제어하고, 상기 반송기 제어부가 상기 속도 제어를 행하도록 제어해도 된다.

(5) 상기 (4)에 기재된 제어 시스템에서는, 상기 이상 판정부는, 상기 압연 롤을 회전시키는 전동기의 전류에 기초하여, 상기 강판에 비정상적인 판 두께 변동이 발생하였는지 여부를 판정해도 된다.

(6) 상기 (1) 내지 (5) 중 어느 한 항에 기재된 제어 시스템에서는, 상기 반송 롤의 회전 속도가, 정해진 시간 동안 계속해서 정해진 범위에 포함되는 경우에, 상기 반송 롤이 상기 정해진 회전 속도로 안정되었다고 판정하는 속도 판정부를 더 갖고, 상기 제2 제어부에 의한 제어에서 상기 속도 제어가 개시된 후에, 상기 속도 판정부에 의해 상기 반송 롤이 상기 정해진 회전 속도로 안정되었다고 판정된 경우, 상기 제3 제어부는, 상기 반송기 제어부가 상기 장력 제어를 재개하도록 제어하고, 상기 압연기 제어부가 상기 압연 제어를 재개하도록 제어해도 된다.

(7) 본 발명의 제2 양태는, 쌍롤식 연속 주조기와, 한 쌍의 압연 롤로 강판을 압연하는 압연기와, 한 쌍의 반송 롤로 상기 강판을 상기 압연기의 방향으로 반송하는 반송기와, 정해진 롤 갭으로 상기 강판을 압연하는 압연 제어, 및 한 쌍의 상기 압연 롤 중 적어도 한쪽이 상기 강판과 접촉하지 않도록 제어하는 개방 제어를 포함하는 제어 중 어느 것으로 상기 압연기를 제어하는 압연기 제어부와, 상기 강판을 정해진 장력으로 하여 상기 강판을 반송하는 장력 제어, 및 상기 반송 롤을 정해진 회전 속도로 하여 상기 강판을 반송하는 속도 제어를 포함하는 제어 중 어느 것으로 상기 반송기를 제어하는 반송기 제어부를 갖고, 상기 쌍롤식 연속 주조기는, 서로 역방향으로 회전하는 한 쌍의 주조 롤을 구비하고, 한 쌍의 상기 주조 롤은, 한 쌍의 상기 주조 롤 사이의 상측의 탕 고임부에 주입된 용강을 냉각하고, 냉각되어 응고된 상기 용강을 압접하여, 한 쌍의 상기 주조 롤 사이로부터 상기 강판을 배출하고, 상기 반송기는, 상기 쌍롤식 연속 주조기로부터 배출된 상기 강판을 상기 압연기의 방향으로 반송하는 주조 압연 설비의 제어 방법이며, 상기 압연기 제어부가 상기 압연 제어를 행하도록 제어하고, 상기 반송기 제어부가 상기 장력 제어를 행하도록 제어하는 제1 제어 스텝과, 상기 제1 제어 스텝에 의한 제어에서 개시된 상기 압연 제어와 상기 장력 제어가 행해지고 있을 때에 상기 강판에 이상이 있다고 판정된 경우, 상기 압연기 제어부가 상기 개방 제어를 행하도록 제어하고, 상기 반송기 제어부가 상기 속도 제어를 행하도록 제어하는 제2 제어 스텝과, 상기 제2 제어 스텝에 의한 제어에서 개시된 상기 속도 제어에 의해 상기 반송 롤이 상기 정해진 회전 속도로 안정되었다고 판정된 경우, 상기 반송기 제어부가 상기 장력 제어를 재개하도록 제어하고, 상기 압연기 제어부가 상기 압연 제어를 재개하도록 제어하는 제3 제어 스텝을 포함하는, 제어 방법이다.

(8) 본 발명의 제3 양태는, 쌍롤식 연속 주조기와, 한 쌍의 압연 롤로 강판을 압연하는 압연기와, 한 쌍의 반송 롤로 상기 강판을 상기 압연기의 방향으로 반송하는 반송기와, 정해진 롤 갭으로 상기 강판을 압연하는 압연 제어, 및 한 쌍의 상기 압연 롤 중 적어도 한쪽이 상기 강판과 접촉하지 않도록 제어하는 개방 제어를 포함하는 제어 중 어느 것으로 상기 압연기를 제어하는 압연기 제어부와, 상기 강판을 정해진 장력으로 하여 상기 강판을 반송하는 장력 제어, 및 상기 반송 롤을 정해진 회전 속도로 하여 상기 강판을 반송하는 속도 제어를 포함하는 제어 중 어느 것으로 상기 반송기를 제어하는 반송기 제어부를 갖고, 상기 쌍롤식 연속 주조기는, 서로 역방향으로 회전하는 한 쌍의 주조 롤을 구비하고, 한 쌍의 상기 주조 롤은, 한 쌍의 상기 주조 롤 사이의 상측의 탕 고임부에 주입된 용강을 냉각하고, 냉각되어 응고된 상기 용강을 압접하여, 한 쌍의 상기 주조 롤 사이로부터 상기 강판을 배출하고, 상기 반송기는, 상기 쌍롤식 연속 주조기로부터 배출된 상기 강판을 상기 압연기의 방향으로 반송하는 주조 압연 설비를 제어하는 제어 장치이며, 상기 압연기 제어부가 상기 압연 제어를 행하도록 제어하고, 상기 반송기 제어부가 상기 장력 제어를 행하도록 제어하는 제1 제어부와, 상기 제1 제어부에 의한 제어에서 개시된 상기 압연 제어와 상기 장력 제어가 행해지고 있을 때에 상기 강판에 이상이 있다고 판정된 경우, 상기 압연기 제어부가 상기 개방 제어를 행하도록 제어하고, 상기 반송기 제어부가 상기 속도 제어를 행하도록 제어하는 제2 제어부와, 상기 제2 제어부에 의한 제어에서 개시된 상기 속도 제어에 의해 상기 반송 롤이 상기 정해진 회전 속도로 안정되었다고 판정된 경우, 상기 반송기 제어부가 상기 장력 제어를 재개하도록 제어하고, 상기 압연기 제어부가 상기 압연 제어를 재개하도록 제어하는 제3 제어부를 갖는, 제어 장치이다.

(9) 본 발명의 제4 양태는, 쌍롤식 연속 주조기와, 한 쌍의 압연 롤로 강판을 압연하는 압연기와, 한 쌍의 반송 롤로 상기 강판을 상기 압연기의 방향으로 반송하는 반송기와, 정해진 롤 갭으로 상기 강판을 압연하는 압연 제어, 및 한 쌍의 상기 압연 롤 중 적어도 한쪽이 상기 강판과 접촉하지 않도록 제어하는 개방 제어를 포함하는 제어 중 어느 것으로 상기 압연기를 제어하는 압연기 제어부와, 상기 강판을 정해진 장력으로 하여 상기 강판을 반송하는 장력 제어, 및 상기 반송 롤을 정해진 회전 속도로 하여 상기 강판을 반송하는 속도 제어를 포함하는 제어 중 어느 것으로 상기 반송기를 제어하는 반송기 제어부를 갖고, 상기 쌍롤식 연속 주조기는, 서로 역방향으로 회전하는 한 쌍의 주조 롤을 구비하고, 한 쌍의 상기 주조 롤은, 한 쌍의 상기 주조 롤 사이의 상측의 탕 고임부에 주입된 용강을 냉각하고, 냉각되어 응고된 상기 용강을 압접하여, 한 쌍의 상기 주조 롤 사이로부터 상기 강판을 배출하고, 상기 반송기는, 상기 쌍롤식 연속 주조기로부터 배출된 상기 강판을 상기 압연기의 방향으로 반송하는 주조 압연 설비를 제어하기 위한 프로그램이며, 컴퓨터를, 상기 압연기 제어부가 상기 압연 제어를 행하도록 제어하고, 상기 반송기 제어부가 상기 장력 제어를 행하도록 제어하는 제1 제어부와, 상기 제1 제어부에 의한 제어에서 개시된 상기 압연 제어와 상기 장력 제어가 행해지고 있을 때에 상기 강판에 이상이 있다고 판정된 경우, 상기 압연기 제어부가 상기 개방 제어를 행하도록 제어하고, 상기 반송기 제어부가 상기 속도 제어를 행하도록 제어하는 제2 제어부와, 상기 제2 제어부에 의한 제어에서 개시된 상기 속도 제어에 의해 상기 반송 롤이 상기 정해진 회전 속도로 안정되었다고 판정된 경우, 상기 반송기 제어부가 상기 장력 제어를 재개하도록 제어하고, 상기 압연기 제어부가 상기 압연 제어를 재개하도록 제어하는 제3 제어부로서 기능시키기 위한, 프로그램이다.

본 발명에 따르면, 압연을 안정적으로 계속하는 것이 가능해진다.

도 1은 주조 압연 시스템의 구성의 일례를 도시하는 도면이다.
도 2a는 메인 제어 장치의 하드웨어 구성의 일례를 도시하는 도면이다.
도 2b는 반송기 제어 장치의 하드웨어 구성의 일례를 도시하는 도면이다.
도 3은 메인 제어 장치의 기능 구성의 일례를 도시하는 도면이다.
도 4a는 장력 제어를 설명하기 위한 도면이다.
도 4b는 속도 제어를 설명하기 위한 도면이다.
도 5a는 쌍롤식 연속 주조기의 주조부의 일례를 도시하는 사시도이다.
도 5b는 주조부의 일례를 도시하는 평면도이다.
도 5c는 핫 밴드가 형성된 강판의 일례를 도시하는 사시도이다.
도 6은 압연 전동기 전류 그래프 등을 나타내는 도면이다.
도 7은 강판의 일례를 도시하는 단면도이다.
도 8a는 주조 롤 속도 그래프를 나타내는 도면이다.
도 8b는 제1 핀치 롤 속도 그래프를 나타내는 도면이다.
도 8c는 제2 핀치 롤 속도 그래프를 나타내는 도면이다.
도 8d는 압연 롤 속도 그래프를 나타내는 도면이다.
도 9는 제어 처리의 일례를 나타내는 흐름도이다.
도 10a는 주조 롤 속도 그래프를 나타내는 도면이다.
도 10b는 제1 핀치 롤 속도 그래프를 나타내는 도면이다.
도 10c는 제2 핀치 롤 속도 그래프를 나타내는 도면이다.
도 10d는 압연 롤 속도 그래프를 나타내는 도면이다.

[전체 구성]

먼저, 도 1을 참조하여, 본 실시 형태의 주조 압연 시스템(1)에 대해 설명한다. 도 1은 주조 압연 시스템(1)의 구성의 일례를 도시하는 도면이다. 주조 압연 시스템(1)은, 주조 압연 설비(100)와 제어 시스템(101)을 갖고, 피압연재인 강판(10)의 주조 및 압연을 행한다. 본 실시 형태에 있어서, 하방이란 중력의 방향이고, 상방이란 중력의 반대 방향이다.

주조 압연 설비(100)는, 쌍롤식 연속 주조기(150)와, 처리실(250)과, 냉각 설비(252)와, 사행계(254)와, 반송기(300)와, 압연기(350)와, 루퍼(400)와, 코일러(450)를 구비한다.

쌍롤식 연속 주조기(150)는, 용강으로부터 강판(10)을 제조하는 주조기이며, 주입부(160)와 주조부(200)를 구비한다.

주입부(160)는, 용강을 주조부(200)에 주입하는 장치이며, 턴디쉬(161)와 스토퍼(162)를 구비한다.

턴디쉬(161)는, 레이들로부터 주입되는 용강을 일시적으로 받아내는 용기이다. 턴디쉬(161)에 주입된 용강은, 턴디쉬(161)의 하부에 마련된 관통 구멍인 스파우트를 통해, 주조부(200)의 탕 고임부(210)에 주입된다.

스토퍼(162)는, 턴디쉬(161)의 하부에 마련된 스파우트를 개폐할 수 있고, 스파우트의 상방에 배치되며, 상하 방향으로 신장되는 봉상의 부재이다. 스토퍼(162)가 상하 방향으로 움직임으로써, 턴디쉬(161)로부터 주조부(200)에 주입되는 용강의 양이 변화된다. 또한, 스토퍼(162)가 가장 하방으로 이동하여 턴디쉬(161)의 스파우트를 폐쇄하였을 때, 턴디쉬(161)로부터 주조부(200)에 용강이 주입되지 않게 된다.

주조부(200)는, 주입부(160)로부터 주입된 용강으로 강판(10)을 제조한다. 주조부(200)는, 한 쌍의 주조 롤(201)과, 한 쌍의 위어(202)와, 주조 전동기(205)와, 주조기 속도계(206)를 구비한다.

한 쌍의 주조 롤(201)은, 각각 원주상의 롤이며, 중심축을 회전축으로 하여 회전 가능하다. 한 쌍의 주조 롤(201)은 동일 형상이며, 각각의 회전축은 동일한 수평면 상에 대략 평행이 되도록 배치된다. 또한, 한 쌍의 주조 롤(201) 사이에는 주조 롤 갭이라고 불리는 간극이 마련된다. 한 쌍의 주조 롤(201)은, 주조 롤 갭측의 단부가 하방으로 진행하도록 서로 역방향으로 회전한다. 주조 롤 갭의 상측과 위어(202)로 둘러싸인 영역이, 주입부(160)로부터 주입된 용강이 고이는 탕 고임부(210)이다.

탕 고임부(210)에 용강이 주입된 상태에서 한 쌍의 주조 롤(201)이 회전하면, 주조 롤(201)은, 주조 롤(201)의 표면에서 용강을 냉각하여 응고시킨다. 그리고 한 쌍의 주조 롤(201)은, 응고된 용강인 응고쉘을 압접하여, 주조 롤 갭으로부터 하방으로 강판(10)을 배출한다.

한 쌍의 위어(202)는, 주조 롤(201)의 회전축 방향의 양단이며, 적어도 주조 롤 갭의 상방에 마련되고, 용강이 탕 고임부(210)로부터 주조 롤(201)의 회전축 방향으로 넘치는 것을 방지한다.

주조 전동기(205)는, 한 쌍의 주조 롤(201)을 회전시킨다.

주조기 속도계(206)는, 주조 전동기(205)의 회전 속도를 계측한다. 주조 전동기(205)의 회전 속도는, 주조 롤 속도에 대응한다. 주조 롤 속도는, 주조 롤(201)의 표면 속도이며, 주조 전동기(205)의 회전 속도에 비례한다. 주조 롤 속도는, 주조 롤(201)의 회전 속도를 나타낸다.

처리실(250)은 가스로 채워지며, 쌍롤식 연속 주조기(150)로부터 배출된 강판(10)의 산화를 방지한다.

냉각 설비(252)는, 제1 반송기(300A)와 제2 반송기(300B) 사이에 배치되어, 반송되는 강판(10)에 냉각수를 분사하는 등에 의해 강판(10)을 냉각한다.

사행계(254)는, 강판(10)의 사행량을 계측하여, 메인 제어 장치(500)에 출력한다. 사행량은, 강판(10)을 상방에서 본 경우에, 강판(10)의 반송 방향에 수직인 방향에 대한 강판(10)의 예정 정상 위치와, 강판(10)의 반송 방향에 수직인 방향에 대한 강판(10)의 실제의 위치의 차를 나타내는 양이다. 예정 정상 위치는, 미리 정해져 있는 것으로 한다. 본 실시 형태에서는, 사행계(254)는 압연기(350)의 전방에 배치된다. 보다 구체적으로는, 사행계(254)는, 제2 반송기(300B)와 압연기(350) 사이에 배치된다. 단, 사행계(254)는 압연기(350)의 후방에 배치되어도 된다. 보다 구체적으로는, 사행계(254)는 압연기(350)와 루퍼(400) 사이에 배치되어도 된다.

반송기(300)는, 강판(10)을 인입하여 반송 방향으로 배출함으로써 강판(10)을 반송한다. 반송기(300)는, 한 쌍의 핀치 롤(301)과, 반송 전동기(303)와, 반송기 속도계(304)를 구비한다.

한 쌍의 핀치 롤(301)은, 각각 원주상의 롤이고, 중심축을 회전축으로 하여 회전 가능하며, 상하로 배열되도록 배치된다. 한 쌍의 핀치 롤(301) 사이에는 핀치 롤 갭이라고 불리는 간극이 마련된다. 한 쌍의 핀치 롤(301)은, 핀치 롤 갭에 강판(10)을 통과시켜 강판(10)을 끼워, 강판(10)의 표면을 압박하면서 서로 역방향으로 회전함으로써 강판(10)을 반송한다. 핀치 롤(301)을 반송 롤이라고도 칭한다.

반송 전동기(303)는, 한 쌍의 핀치 롤(301)을 회전시킨다. 반송 전동기(303)의 토크는 반송 전동기(303)에 흐르는 전류에 비례한다.

반송기 속도계(304)는, 반송 전동기(303)의 회전 속도를 계측한다. 반송 전동기(303)의 회전 속도는, 핀치 롤 속도에 대응한다. 핀치 롤 속도는, 핀치 롤(301)의 표면의 속도이며, 반송 전동기(303)의 회전 속도에 비례한다. 핀치 롤 속도는, 핀치 롤(301)의 회전 속도를 나타낸다.

주조 압연 설비(100)는, 반송기(300)로서, 제1 반송기(300A)와 제2 반송기(300B)를 구비한다.

제1 반송기(300A)는, 상방에서 보았을 때에 쌍롤식 연속 주조기(150)의 주조 롤 갭과 어긋난 위치에 배치된다. 제1 반송기(300A)는, 쌍롤식 연속 주조기(150)로부터 배출된 강판(10)을 인입하여, 제2 반송기(300B)의 방향으로 배출함으로써 강판(10)을 반송한다. 제2 반송기(300B)는 제1 반송기(300A)로부터 반송된 강판(10)을 인입하여, 압연기(350)의 방향으로 배출함으로써 강판(10)을 압연기(350)로 반송한다.

제1 반송기(300A)의 핀치 롤(301), 반송 전동기(303), 반송기 속도계(304), 및 핀치 롤 속도를, 각각 제1 핀치 롤(301A), 제1 반송 전동기(303A), 제1 반송기 속도계(304A), 및 제1 핀치 롤 속도라고 칭한다.

또한, 제2 반송기(300B)의 핀치 롤(301), 반송 전동기(303), 반송기 속도계(304), 및 핀치 롤 속도를, 각각 제2 핀치 롤(301B), 제2 반송 전동기(303B), 제2 반송기 속도계(304B), 및 제2 핀치 롤 속도라고 칭한다.

압연기(350)는, 제2 반송기(300B)로부터 반송된 강판(10)을 압연한다. 압연기(350)는, 강판(10)을 인입하면서 압연하여, 강판(10)을 반송 방향으로 배출한다. 압연기(350)는, 한 쌍의 압연 롤(351)과, 한 쌍의 백업 롤(352)과, 압연기 동력 실린더(353)와, 압연 전동기(354)와, 압연기 속도계(355)를 구비한다.

한 쌍의 압연 롤(351)은, 각각 원주상의 롤이고, 중심축을 회전축으로 하여 회전 가능하며, 각각의 회전축이 서로 평행이 되도록 상하로 배열되어 배치된다. 한 쌍의 압연 롤(351) 사이에는 압연 롤 갭이라고 불리는 간극이 마련된다. 한 쌍의 압연 롤(351)은, 압연 롤 갭에 강판(10)을 통과시켜 강판(10)을 끼워, 강판(10)을 압박하는 힘을 가하면서 서로 역방향으로 회전함으로써 강판(10)을 압연한다.

한 쌍의 백업 롤(352)은, 각각 원주상의 롤이고, 중심축을 회전축으로 하여 회전 가능하며, 한 쌍의 압연 롤(351)을 사이에 두고 상하로 배열되도록 배치된다. 상측의 백업 롤(352)은, 상측의 압연 롤(351)과 접촉하도록 상측의 압연 롤(351)의 상측에 배치된다. 하측의 백업 롤(352)은, 하측의 압연 롤(351)과 접촉하도록 하측의 압연 롤(351)의 하측에 배치된다.

압연기 동력 실린더(353)는, 예를 들어 유압 서보 실린더이며, 상측의 백업 롤(352)에 힘을 가하여 압연기 압박력을 변경하거나, 압연 롤 갭을 변경하거나 한다. 반송기 동력 실린더(302)에 의해 상측의 압연 롤(351)을 통해 강판(10)에 압연기 압박력이 부여된다. 압연기 압박력은 압연 롤(351)이 강판(10)을 압박하여, 강판(10)을 압연하는 힘이다.

압연 전동기(354)는, 한 쌍의 압연 롤(351)을 회전시킨다.

압연기 속도계(355)는, 압연 전동기(354)의 회전 속도를 계측한다. 압연 전동기(354)의 회전 속도는 압연 롤 속도에 대응한다. 압연 롤 속도는, 압연 롤(351)의 표면의 속도이며, 압연 전동기(354)의 회전 속도에 비례한다. 압연 롤 속도는, 압연 롤(351)의 회전 속도를 나타낸다.

루퍼(400)는, 강판(10)에 장력을 부여한다. 본 실시 형태의 루퍼(400)는, 카운터 밸런스 웨이트형 루퍼이다. 루퍼(400)는, 압연기(350)와 코일러(450) 사이에 배치된다.

코일러(450)는, 강판(10)을 인입하여 강판(10)을 권취한다.

제어 시스템(101)은, 주조 압연 설비(100)를 제어한다. 제어 시스템(101)은, 메인 제어 장치(500)와, 반송기 제어 장치(550)와, 압연 속도 제어 장치(570)와, 압연 갭 제어 장치(580)를 갖는다.

메인 제어 장치(500)는, 반송기 제어 장치(550)와, 압연 속도 제어 장치(570)와, 압연 갭 제어 장치(580)를 제어함으로써, 주조 압연 설비(100)를 제어하는 정보 처리 장치이다.

반송기 제어 장치(550)는, 메인 제어 장치(500)의 제어에 기초하여 반송기(300)를 제어함으로써, 핀치 롤(301)을 제어하는 정보 처리 장치이다. 반송기 제어 장치(550)는, 보다 구체적으로는 반송기(300)가 구비하는 반송 전동기(303)의 전류를 제어함으로써 핀치 롤(301)을 제어한다. 제어 시스템(101)은, 반송기 제어 장치(550)로서, 제1 반송기 제어 장치(550A)와, 제2 반송기 제어 장치(550B)를 구비한다. 제1 반송기 제어 장치(550A)는 제1 반송기(300A)를 제어한다. 보다 구체적으로는, 제1 반송기 제어 장치(550A)는 제1 반송 전동기(303A)의 전류를 조정하여, 제1 핀치 롤(301A)을 제어한다. 제2 반송기 제어 장치(550B)는 제2 반송기(300B)를 제어한다. 보다 구체적으로는, 제2 반송기 제어 장치(550B)는 제2 반송 전동기(303B)의 전류를 조정하여, 제2 핀치 롤(301B)을 제어한다. 반송기 제어 장치(550)로서, 예를 들어 인버터가 사용된다.

압연 속도 제어 장치(570)는, 메인 제어 장치(500)의 제어에 기초하여 압연기(350)를 제어함으로써, 압연 롤 속도를 제어하는 정보 처리 장치이다. 압연 속도 제어 장치(570)는, 보다 구체적으로는 압연기(350)가 구비하는 압연 전동기(354)의 전류를 제어함으로써 압연 롤 속도를 제어한다. 압연 속도 제어 장치(570)로서, 예를 들어 인버터가 사용된다.

압연 갭 제어 장치(580)는, 메인 제어 장치(500)의 제어에 기초하여 압연기(350)를 제어함으로써 압연 롤 갭을 제어하는 정보 처리 장치이다. 압연 갭 제어 장치(580)는, 보다 구체적으로는 압연기(350)가 구비하는 압연기 동력 실린더(353)를 제어함으로써 압연 롤 갭을 제어한다. 압연 갭 제어 장치(580)를 압연기 제어 장치라고도 칭한다.

다음으로, 주조 압연 설비(100)에 있어서의 강판(10)의 반송 경로에 대해 설명한다. 먼저, 강판(10)은 쌍롤식 연속 주조기(150)의 한 쌍의 주조 롤(201)의 사이로부터 배출된다. 다음으로, 강판(10)은 제1 반송기(300A)가 구비하는 한 쌍의 제1 핀치 롤(301A) 사이, 및 제2 반송기(300B)가 구비하는 한 쌍의 제2 핀치 롤(301B) 사이를 통과한다. 그리고 강판(10)은, 압연기(350)의 한 쌍의 압연 롤(351) 사이에서 압연되어 루퍼(400)로 배출된다. 다음으로, 강판(10)은 루퍼(400)를 통과하여 코일러(450)에 권취된다.

[하드웨어 구성]

다음으로, 도 2a를 참조하여 메인 제어 장치(500)의 하드웨어 구성에 대해 설명한다. 도 2a는 메인 제어 장치(500)의 하드웨어 구성의 일례를 도시하는 도면이다.

메인 제어 장치(500)는, PLC(프로그래머블 로직 컨트롤러) 등의 컴퓨터이며, CPU(501)와, 기억 장치(502)와, 통신 인터페이스(503)와, 입력 장치(504)와, 이들을 접속하는 버스(505)를 구비한다.

CPU(501)는 메인 제어 장치(500)의 전체를 제어한다. CPU(501)가 기억 장치(502) 등에 기억되어 있는 프로그램에 기초하여 처리를 실행함으로써, 도 3에 도시하는 메인 제어 장치(500)의 기능이나 도 9의 처리가 실현된다.

기억 장치(502)는, RAM, ROM, HDD 등의 기억 매체이며, 프로그램을 기억하거나, CPU(501)가 사용하는 일시적인 데이터를 보존하거나 한다.

통신 인터페이스(503)는, 메인 제어 장치(500)와, 반송기 제어 장치(550)나 압연 속도 제어 장치(570)나 압연 갭 제어 장치(580)의 통신을 제어한다.

입력 장치(504)는, 오퍼레이터로부터의 입력을 접수한다. 입력 장치(504)로서, 각종 스위치나 버튼, 터치 패널, 키보드나 마우스 등이 사용된다.

메인 제어 장치(500)는, CPU(501)를 가상적으로 분할하는 기능을 구비하며, 병렬 처리가 가능하다. 또한, CPU(501)는 주조 압연 설비(100)의 계측기의 정보를, 통신 인터페이스(503)를 통해 취득할 수 있다. 주조 압연 설비(100)의 계측기란, 주조 압연 설비(100)의 각종 정보를 취득하는 장치이며, 사행계(254)나 주조기 속도계(206)나 압연기 속도계(355) 등의 속도계가 포함된다.

다음으로, 도 2b를 참조하여 반송기 제어 장치(550)의 하드웨어 구성에 대해 설명한다. 도 2b는 반송기 제어 장치(550)의 하드웨어 구성의 일례를 도시하는 도면이다.

반송기 제어 장치(550)는, 인버터 등의 컴퓨터이며, CPU(551)와, 기억 장치(552)와, 통신 인터페이스(553)와, 이들을 접속하는 버스(554)를 구비한다.

CPU(551)는 반송기 제어 장치(550)의 전체를 제어한다. CPU(551)가 기억 장치(552) 등에 기억되어 있는 프로그램에 기초하여 처리를 실행함으로써, 도 4a나 도 4b에 도시하는 반송기 제어 장치(550)의 기능 등이 실현된다.

기억 장치(552)는, RAM, ROM, HDD 등의 기억 매체이며, 프로그램을 기억하거나, CPU(551)가 사용하는 일시적인 데이터를 보존하거나 한다.

통신 인터페이스(553)는, 반송기 제어 장치(550)와, 메인 제어 장치(500)나 반송기(300)의 통신을 제어한다.

압연 속도 제어 장치(570) 및 압연 갭 제어 장치(580)의 하드웨어 구성은, 반송기 제어 장치(550)와 마찬가지이다. 예를 들어, 압연 갭 제어 장치(580)의 CPU가 압연 갭 제어 장치(580)의 기억 장치 등에 기억되어 있는 프로그램에 기초하여 처리를 실행함으로써, 압연 갭 제어 장치의 기능 등이 실현된다.

[기능 구성]

다음으로, 도 3을 참조하여, 메인 제어 장치(500)의 기능 구성에 대해 설명한다. 도 3은 메인 제어 장치(500)의 기능 구성의 일례를 도시하는 도면이다. 메인 제어 장치(500)는, 제1 제어부(510)와, 제2 제어부(511)와, 제3 제어부(512)와, 이상 판정부(514)와, 속도 판정부(515)와, 장력 판정부(516)와, 처리 관리부(517)를 구비한다.

제1 제어부(510)는, 압연 갭 제어 장치(580)가 압연 제어를 행하도록 제어하고, 반송기 제어 장치(550)가 장력 제어를 행하도록 제어한다. 압연 제어 및 장력 제어에 대해서는 나중에 설명한다.

제2 제어부(511)는, 제1 제어부(510)에 의한 제어에서 개시한 압연 제어 및 장력 제어가 행해지고 있을 때에 강판(10)에 이상이 있다고 판정된 경우, 압연 갭 제어 장치(580)가 개방 제어를 행하도록 제어하고, 반송기 제어 장치(550)가 속도 제어를 행하도록 제어한다. 개방 제어 및 속도 제어에 대해서는 나중에 설명한다.

제3 제어부(512)는, 제2 제어부(511)에 의한 제어에서 개시한 속도 제어에 의해, 제1 핀치 롤 속도가 제1 속도로 안정되고, 제2 핀치 롤 속도가 제2 속도로 안정되었다고 판정된 경우, 반송기 제어 장치(550)가 장력 제어를 재개하도록 제어하고, 압연 갭 제어 장치(580)가 압연 제어를 재개하도록 제어한다.

제1 속도 및 제2 속도는, 주조 압연 설비(100)의 특성 등에 따라서 미리 정해진 속도이다. 제1 속도와 제2 속도는 동일한 속도여도 된다. 제1 속도 및 제2 속도는, 예를 들어 주조 압연 설비(100)에서 주조, 압연을 할 때의 주조 롤 속도로 한다.

이상 판정부(514)는, 강판(10)이 사행하고 있다고 판정한 경우, 및 강판(10)에 비정상적인 판 두께 변동이 발생하였다고 판정한 경우 중 적어도 어느 경우, 강판(10)에 이상이 있다고 판정한다. 강판(10)에 비정상적인 판 두께 변동의 예는, 나중에 설명하는 핫 밴드이다.

속도 판정부(515)는, 제1 핀치 롤 속도가, 제1 속도 판정 시간 동안 계속해서 제1 속도 범위에 포함되는 경우에, 제1 핀치 롤 속도가 제1 속도로 안정되었다고 판정한다. 또한, 속도 판정부(515)는, 제2 핀치 롤 속도가, 제2 속도 판정 시간 동안 계속해서 제2 속도 범위에 포함되는 경우에, 제2 핀치 롤 속도가 제2 속도로 안정되었다고 판정한다.

제1 속도 범위는 제1 속도가 포함되는 속도의 범위이다. 제2 속도 범위는 제2 속도가 포함되는 속도의 범위이다. 제1 속도 범위, 제2 속도 범위, 제1 속도 판정 시간, 및 제2 속도 판정 시간은, 시뮬레이션이나 실험 등에 의해 주조 압연 설비(100)에 적절한 값이 정해진다.

장력 판정부(516)는, 제1 반송기(300A)의 후면 장력이, 제1 장력 판정 시간 동안 계속해서 제1 장력 범위에 포함되는 경우에, 제1 반송기(300A)의 후면 장력이 제1 장력으로 안정되었다고 판정한다. 또한, 장력 판정부(516)는 제2 반송기(300B)의 후면 장력이, 제2 장력 판정 시간 동안 계속해서 제2 장력 범위에 포함되는 경우에, 제2 반송기(300B)의 후면 장력이 제2 장력으로 안정되었다고 판정한다.

제1 장력 및 제2 장력은, 강판(10)의 종류나 압연량 등에 따라서 미리 정해져 있다. 제1 장력 범위는, 제1 장력이 포함되는 장력의 범위이다. 제2 장력 범위는, 제2 장력이 포함되는 장력의 범위이다. 제1 장력 범위, 제2 장력 범위, 제1 장력 판정 시간, 및 제2 장력 판정 시간은, 시뮬레이션이나 실험 등에 의해 주조 압연 설비(100)에 적절한 값이 정해진다.

반송기(300)의 후면 장력은, 반송기(300)의 후방측(강판(10)의 진행 방향측)에서의 강판(10)의 장력이다. 예를 들어, 제1 반송기(300A)의 후면 장력은, 제1 핀치 롤(301A)과 제1 핀치 롤(301A)의 후방측의 롤인 제2 핀치 롤(301B) 사이의 장력이다. 또한, 제2 반송기(300B)의 후면 장력은, 제2 핀치 롤(301B)과 제2 핀치 롤(301B)의 후방측의 롤인 압연 롤(351) 사이의 장력이다. 반송기(300)의 후면 장력을 핀치 롤(301)의 후면 장력이라고도 칭한다. 또한, 제1 반송기(300A)의 후면 장력, 제2 반송기(300B)의 후면 장력을, 각각 제1 핀치 롤(301A)의 후면 장력, 제2 핀치 롤(301B)의 후면 장력이라고도 칭한다.

처리 관리부(517)는, 메인 제어 장치(500)가 구비하는 각 기능의 제어 등을 행한다.

다음으로, 반송기 제어 장치(550)의 기능 구성에 대해 설명한다. 반송기 제어 장치(550)는, 반송기 제어부를 갖는다. 반송기 제어부는, 장력 제어, 및 속도 제어를 포함하는 제어 중 어느 것으로 반송기(300)를 제어한다. 반송기 제어부에는, 장력 제어를 행하는 장력 제어부(560)와, 속도 제어를 행하는 속도 제어부(561)가 포함된다. 반송기 제어부는, 장력 제어, 및 속도 제어 이외의 제어로 반송기(300)를 제어할 수 있도록 구성되어 있어도 된다.

먼저, 도 4a를 참조하여, 장력 제어부(560)가 행하는 장력 제어에 대해 설명한다. 도 4a는 장력 제어를 설명하기 위한 도면이다.

장력 제어는, 장력 제어부(560)가, 핀치 롤(301)의 후면 장력을 정해진 장력인 설정 장력으로 하여 강판(10)을 반송하기 위한 제어이다. 반송기 제어 장치(550)의 장력 제어부(560)가 장력 제어를 행함으로써, 반송기(300)가, 핀치 롤(301)의 후면 장력을 설정 장력으로 하여 강판(10)을 반송한다. 제1 반송기 제어 장치(550A)의 장력 제어부(560)는, 설정 장력으로서 이미 설명한 제1 장력을 사용한다. 제2 반송기 제어 장치(550B)의 장력 제어부(560)는, 설정 장력으로서 이미 설명한 제2 장력을 사용한다.

장력 제어부(560)가 행하는 장력 제어에 대해, 보다 상세하게 설명한다.

장력 제어부(560)는, 제1 처리로서, 설정 장력에 기초하여 토크 리미트를 결정한다. 토크 리미트는, 장력 제어부(560)가 제어하는 반송 전동기(303)의 토크의 상한값이다. 장력 제어부(560)는, 반송 전동기(303)의 토크가, 결정한 토크 리미트를 초과하지 않도록 제어한다.

이어서, 장력 제어부(560)는, 제2 처리로서, 장력 제어부(560)가 제어하는 반송 전동기(303)에 대응하는 핀치 롤(301)의 핀치 롤 속도가, 후방측에 인접하는 롤의 롤 속도보다 차속 지령분 지연되도록 반송 전동기(303)를 제어한다. 장력 제어부(560)는, 미리 차속 지령을 메인 제어 장치(500)로부터 취득하고 있는 것으로 한다.

제2 처리에 의해, 장력 제어부(560)가 제어하는 반송 전동기(303)에 대응하는 핀치 롤(301)의 핀치 롤 속도가, 후방측에 인접하는 롤의 롤 속도보다 차속 지령분 지연된다. 이 때문에, 장력 제어부(560)가 제어하는 반송 전동기(303)의 토크가 점차 증가하여, 최종적으로 반송 전동기(303)의 토크가 제1 처리에서 결정된 토크 리미트로 일정해진다. 이 토크 리미트는 설정 장력에 대응한다. 따라서, 반송 전동기(303)의 토크가 토크 리미트로 됨으로써, 강판(10)의 장력이 설정 장력으로 안정된다. 단, 장력 제어부(560)는, 여기서 설명한 장력 제어 이외의 방법에 의한 장력 제어를 행해도 된다.

다음으로, 도 4b를 참조하여, 속도 제어부(561)가 행하는 속도 제어에 대해 설명한다. 도 4b는 속도 제어를 설명하기 위한 도면이다.

속도 제어는, 반송기(300)가 핀치 롤 속도를 정해진 속도인 설정 속도로 하여 강판(10)을 반송하기 위한 제어이다. 반송기 제어 장치(550)의 속도 제어부(561)가 속도 제어를 행함으로써, 반송기(300)가 핀치 롤 속도를 설정 속도로 하여 강판(10)을 반송한다. 제1 반송기 제어 장치(550A)의 속도 제어부(561)는, 설정 속도로서 이미 설명한 제1 속도를 사용한다. 제2 반송기 제어 장치(550B)의 속도 제어부(561)는, 설정 속도로서 이미 설명한 제2 속도를 사용한다.

속도 제어부(561)가 행하는 속도 제어에 대해, 보다 상세하게 설명한다.

속도 제어부(561)는, 반송기 속도계(304)로부터 취득한 반송 전동기(303)의 회전 속도에 기초하여 핀치 롤 속도의 실적값을 산출한다.

이어서, 속도 제어부(561)는 핀치 롤 속도의 실적값과 설정 속도의 차에 기초하여 핀치 롤 속도가 설정 속도에 근접하도록 반송 전동기(303)에 흐르게 할 전류를 결정한다.

이어서, 속도 제어부(561)는 결정된 전류를 반송 전동기(303)에 흐르게 하도록 제어한다.

속도 제어부(561)는, 이 처리를 반복함으로써, 반송기(300)가 핀치 롤 속도를 설정 속도로 하여 강판(10)을 반송하도록 제어한다.

다음으로, 압연 속도 제어 장치(570)의 기능 구성에 대해 설명한다. 압연 속도 제어 장치(570)는, 속도 제어부를 구비한다. 압연 속도 제어 장치(570)의 속도 제어부는, 반송기 제어 장치(550)의 속도 제어부(561)와 마찬가지의 제어 방법으로, 압연기(350)가, 압연 롤 속도를 정해진 압연 롤 속도로 하여 강판(10)을 반송하도록 압연 전동기(354)를 제어한다.

다음으로, 압연 갭 제어 장치(580)의 기능 구성에 대해 설명한다. 압연 갭 제어 장치(580)는, 압연기 제어부를 갖는다. 압연기 제어부는, 압연 제어, 개방 제어, 및 경압하 제어를 포함하는 제어 중 어느 것으로 압연기(350)를 제어한다. 압연기 제어부에는, 압연 제어를 행하는 압연 제어부와, 개방 제어를 행하는 개방 제어부와, 경압하 제어를 행하는 경압하 제어부가 포함된다. 압연기 제어부는, 압연 제어, 개방 제어, 및 경압하 제어 이외의 제어로 압연기(350)를 제어할 수 있도록 구성되어 있어도 된다.

압연 제어부는, 압연 롤 갭을 제1 압연 롤 갭으로 하여 강판(10)을 압연하도록 압연기(350)의 압연기 동력 실린더(353)를 제어하는 압연 제어를 행한다. 압연 제어가 행해질 때는, 반송기 제어 장치(550)에서는 장력 제어부(560)에 의해 장력 제어가 행해진다. 이것은, 예를 들어 압연 제어에 의해 강판(10)을 압연할 때, 강판(10)에 설정 장력을 부여하여 안정적으로 압연이 행해지도록 하기 위해서이다. 제1 압연 롤 갭은, 압연의 파라미터로서 미리 정해져 있다.

개방 제어부는, 한 쌍의 압연 롤(351) 중 적어도 한쪽이 강판(10)과 접촉하지 않도록 압연기 동력 실린더(353)를 제어하는 개방 제어를 행한다. 한 쌍의 압연 롤(351) 중 적어도 한쪽이 강판(10)과 접촉하지 않는 상태를, 롤 개방이라고 칭한다.

경압하 제어부는, 압연 롤 갭을 제2 압연 롤 갭으로 하여 강판(10)을 경압하하도록 압연기(350)의 압연기 동력 실린더(353)를 제어하는 경압하 제어를 행한다. 제2 압연 롤 갭은, 제1 압연 롤 갭보다 큰 값이다.

[핫 밴드]

다음으로, 도 5a, 도 5b, 도 5c를 참조하여, 강판(10)의 비정상적인 판 두께 변동의 예인 강판(10)의 핫 밴드(13)에 대해 설명한다. 도 5a는 쌍롤식 연속 주조기(150)의 주조부(200)의 일례를 도시하는 사시도이다. 도 5b는 주조부(200)의 일례를 도시하는 평면도이다. 도 5c는 핫 밴드(13)가 형성된 강판(10)의 일례를 도시하는 사시도이다.

핫 밴드(13)는, 도 5c에 도시하는 바와 같이, 위어(202)의 측면의 지금(12)이 주조 시에 들어가서 형성된 강판(10)의 후육부이다. 도 5a에 도시하는 바와 같은 위어(202)의 측면의 지금(12)은, 주조 시의 탕면 레벨(용강(11)의 표면 높이)의 변동 등에 의해, 위어(202)의 측면에 부착된 용강(11)이 응고됨으로써 형성된다.

위어(202)의 측면의 지금(12)은, 지금(12)의 하측의 단부가 주조 롤(201)에 말려들어가는 것 등에 의해 위어(202)로부터 박리되어 떨어져, 도 5b에 도시하는 바와 같이, 한 쌍의 주조 롤(201) 사이로 들어가는 경우가 있다. 지금(12)이 한 쌍의 주조 롤(201) 사이로 들어가면, 지금(12)의 경도에 의해, 한 쌍의 주조 롤(201)의 간격이 벌어져, 도 5c에 도시하는 바와 같이 핫 밴드(13)가 형성된 강판(10)이 쌍롤식 연속 주조기(150)로부터 배출된다.

예를 들어, 턴디쉬와, 주형과, 복수의 롤을 갖고, 턴디쉬로부터 배출된 용강을, 주형을 통해 냉각하여 복수의 롤에 반송시켜 강판을 제조하는 통상의 연속 주조기에서는, 주형 내에 단열재로서의 기능을 갖는 파우더를 투입하고 있다. 이 파우더는, 주형과 응고쉘 사이로 유입되어, 윤활제로서의 기능도 행한다. 그 때문에, 탕면 레벨의 변동 등에 의한 주형 측면으로의 지금의 부착은 소량이 된다. 한편, 쌍롤식 연속 주조기에서는, 일반적으로 급속 냉각을 필요로 하기 때문에, 단열재 및 윤활제로서의 기능을 갖는 파우더를 투입하고 있지 않다. 그 때문에, 통상의 연속 주조기와 비교하여 윤활성이 떨어진다. 따라서, 쌍롤식 연속 주조기에 있어서는, 위어(202)의 측면에의 지금(12)의 부착량은, 통상의 연속 주조기에 있어서의 주형 측면의 지금의 부착량과 비교하여 다량이 된다. 그 때문에, 쌍롤식 연속 주조기의 경우, 일반적으로 핫 밴드(13)가 형성되기 쉽다.

[핫 밴드 발생의 검지 방법]

다음으로, 도 6을 참조하여 핫 밴드 발생의 검지 방법에 대해 설명한다. 도 6은 압연 전동기 전류 그래프(600), 및 압연 롤 속도 그래프(601)를 나타내는 도면이다.

도 6의 압연 전동기 전류 그래프(600)는, 주조 압연 시스템(1)에서 실제로 주조 및 압연을 행하였을 때의 압연 전동기(354)에 흐르는 전류의 시간 변화를 나타낸다. 도 6의 압연 롤 속도 그래프(601)는, 주조 압연 시스템(1)에서 실제로 주조 및 압연을 행하였을 때의 압연 롤 속도의 시간 변화를 나타낸다. 압연 롤 속도 그래프(601)에 있어서 압연 롤 속도는 단위가 mpm(미터/분)으로 표시되어 있다. 도 6의 데이터를 취득할 때, 압연 속도 제어 장치(570)에서는 속도 제어부가 속도 제어를 행하도록 제어되고, 압연 갭 제어 장치(580)에서는 압연 제어부가 압연 제어를 행하도록 제어되어 있다. 압연 전동기 전류 그래프(600)에 있어서, 시각 약 57.4(sec)에, 강판(10)의 핫 밴드(13)가 압연 롤(351)에 도달하였다.

압연 전동기 전류 그래프(600)로부터 알 수 있는 바와 같이, 강판(10)의 핫 밴드(13)가 압연 롤(351)에 도달하면, 압연 전동기(354)의 전류가 상승하여 상한에 도달한다. 또한, 압연 롤 속도 그래프(601)로부터 알 수 있는 바와 같이, 강판(10)의 핫 밴드(13)가 압연 롤(351)에 도달한 후, 압연 롤 속도가 0(제로)가 되어, 압연기(350)에 있어서 강판(10)의 반송이 정지한다.

이것은, 압연 속도 제어 장치(570)와 압연 갭 제어 장치(580)가 다음과 같이 동작하는 것이 한 요인이라고 생각된다. 핫 밴드(13)가 압연 롤(351)에 도달하면, 압연 롤 갭이 커지는 방향의 힘이 압연 롤(351)에 가해진다. 이 경우, 압연 갭 제어 장치(580)의 압연 제어부는, 압연 롤 갭을 제1 압연 롤 갭으로 하기 위해, 압연기 동력 실린더(353)에 의해 상측의 압연 롤(351)이 강한 힘으로 강판(10)을 압하하도록 제어한다. 압연 속도 제어 장치(570)의 속도 제어부는, 압연 롤 속도를 유지하도록 제어를 행한다. 그러나 상측의 압연 롤(351)이 강한 힘으로 강판(10)을 압하하므로, 압연 속도 제어 장치(570)의 속도 제어부는, 압연 롤 속도를 유지하기 위해 압연 전동기(354)의 전류를 증가시켜, 압연 전동기(354)의 토크를 상승시킨다. 이와 같이 하여, 압연 전동기(354)의 전류가 상한에 도달한다. 그리고 최종적으로 압연 전동기(354)의 토크를 상승시킬 수 없게 되고, 압연 롤(351)이 강판(10)을 압하하는 힘에 대항할 수 없게 되어, 압연 롤 속도가 0(제로)가 된다.

압연 전동기 전류 그래프(600)에 나타내는 바와 같이, 강판(10)의 핫 밴드(13)가 압연 롤(351)에 도달하면, 압연 전동기(354)의 전류가 상승하여 상한에 도달한다. 이 점으로부터, 핫 밴드 판정 시간 T1 동안 계속해서 압연 전동기(354)의 전류가 전류 역치 I1을 초과한 경우에, 압연 전동기(354)에 핫 밴드(13)가 도달하였다고 판정할 수 있다. 전류 역치 I1은, 핫 밴드(13)의 판정에 사용되는 전류의 역치이다. 전류 역치 I1은, 통상의 압연 시에는 압연 전동기(354)에는 흐르지 않는 전류이며, 핫 밴드(13)가 압연 롤(351)에 도달한 후의 압연 전동기(354)에 흐르는 전류이다. 전류 역치 I1은, 압연 전동기 전류 그래프(600)에 기초하여 미리 정해져 있다. 핫 밴드 판정 시간 T1은, 오판정을 방지하기 위해 미리 정해져 있다.

[롤 개방]

다음으로, 도 6의 압연 롤 속도 그래프(601)를 참조하여, 핫 밴드 발생 시의 롤 개방의 필요성에 대해 설명한다. 상기한 바와 같이, 강판(10)의 핫 밴드(13)가 압연 롤(351)에 도달한 후에 압연 갭 제어 장치(580)의 압연 제어부가 압연 제어를 계속하면, 압연 롤 속도가 0(제로)가 되어, 압연기(350)에 있어서 강판(10)의 반송이 정지된다. 그래서 핫 밴드(13)가 압연 롤(351)에 도달한 경우, 롤 개방하여, 핫 밴드(13)가 압연 롤(351)을 통과하기를 기다린다. 이에 의해, 압연 롤 속도가 0(제로)가 되는 것을 피할 수 있다.

[웨지양]

다음으로, 도 7을 참조하여 강판(10)의 웨지양에 대해 설명한다. 도 7은 강판(10)의 일례를 도시하는 단면도이다.

강판(10)의 웨지양은, 강판(10)의 양단부의 두께의 차이다. 강판(10)의 웨지양은, 다음 식 (1)로 정의된다.

웨지양＝|ta－tb| ··· (1)

여기서, ta는, 강판(10)의 폭 방향의 한쪽 단부로부터, w(㎜)의 위치에서의 강판(10)의 두께이다. tb는, 강판(10)의 폭 방향의 다른 쪽 단부로부터, w(㎜)의 위치에서의 강판(10)의 두께이다. w(㎜)로서, 예를 들어 25(㎜)가 사용된다.

쌍롤식 연속 주조기(150)에서는, 한 쌍의 주조 롤(201)로 용강으로부터 판상의 강판(10)으로 하고 있다. 쌍롤식 연속 주조기(150)에서는, 통상의 연속 주조기와 비교하여, 핫 밴드가 발생하기 쉬운 등의 불안정한 조업 요소가 많으므로, 웨지양이 커지기 쉬운 경향이 있다.

웨지양이 큰 강판(10)이 압연 롤(351)을 통과하면, 판 두께 제어에 따라서, 웨지양이 큰 강판(10)의 폭 방향의 한쪽 단부와 다른 쪽 단부 사이에서 압하율 차가 발생하고, 이 폭 방향의 한쪽 단부와 다른 쪽 단부 사이에서 속도 차가 발생한다. 이 속도 차는 사행의 원인이 된다. 그 때문에, 웨지양이 커지기 쉬운 경향이 있는 쌍롤식 연속 주조기(150)를 사용한 경우, 상기 속도 차가 커지기 쉽고, 사행은, 통상의 연속 주조기를 사용한 경우보다 커지기 쉽다. 강판(10)이 사행하면, 강판(10)이 기기 등에 접촉하여, 기기 등이 고장나거나 강판(10)에 흠집이 발생하거나 한다.

그래서 강판(10)의 사행이 발생한 경우에, 롤 개방하여, 강판(10)의 웨지양이 큰 부분이 압연 롤(351)을 통과하기를 기다림으로써, 강판(10)의 사행에 의해 기기 등이 고장나거나 하는 것을 피할 수 있다.

[롤 개방 시의 장력 제어]

다음으로, 도 8a 내지 도 8d를 참조하여, 장력 제어가 행해지고 있을 때에 롤 개방된 경우의 비교예가 되는 주조 압연 시스템의 동작에 대해 설명한다. 도 8a는 주조 롤 속도의 시간 변화를 나타내는 주조 롤 속도 그래프를 나타내는 도면이다. 도 8b는 제1 핀치 롤 속도의 시간 변화를 나타내는 제1 핀치 롤 속도 그래프를 나타내는 도면이다. 도 8c는 제2 핀치 롤 속도의 시간 변화를 나타내는 제2 핀치 롤 속도 그래프를 나타내는 도면이다. 도 8d는 압연 롤 속도의 시간 변화를 나타내는 압연 롤 속도 그래프를 나타내는 도면이다. 비교예가 되는 주조 압연 시스템은, 본 실시 형태의 주조 압연 시스템(1)과 마찬가지의 구성이다. 단, 이후에 도 9를 참조하여 설명하는 본 실시 형태의 주조 압연 시스템(1)의 동작과 달리, 비교예가 되는 주조 압연 시스템에서는 반송기 제어 장치(550)는 장력 제어만을 행한다.

도 8a 내지 도 8d의 데이터는, 비교예가 되는 주조 압연 시스템을 사용하여 실제로 주조 및 압연을 행하였을 때의 것이다. 비교예가 되는 주조 압연 시스템에서는, 제1 반송기 제어 장치(550A)의 장력 제어부(560), 및 제2 반송기 제어 장치(550B)의 장력 제어부(560)는 장력 제어를 행한다. 또한, 비교예가 되는 주조 압연 시스템에서는, 압연 갭 제어 장치(580)의 압연 제어부가 압연 제어를 행한다. 단, 시각 약 91(sec)에 있어서, 압연 갭 제어 장치(580)의 압연 제어부가 압연 제어를 정지하고, 압연 갭 제어 장치(580)의 개방 제어부가 개방 제어를 개시하여, 롤 개방된다. 롤 개방 후에도, 장력 제어부(560)는 장력 제어를 계속한다.

또한, 나중에 설명하는 바와 같이, 시각 약 93(sec)에, 비교예가 되는 주조 압연 시스템에서는 주조 압연 시스템(1)의 동작을 정지시키고 있다.

도 8a 내지 도 8d에 나타내는 바와 같이, 롤 개방될 때까지는, 주조 롤 속도와 제1 핀치 롤 속도와 제2 핀치 롤 속도와 압연 롤 속도는 거의 동일한 속도로 되어 있다. 이 때문에, 강판(10)의 판 미끄럼은 발생하지 않았다고 할 수 있다. 강판(10)의 판 미끄럼이란, 강판(10)이, 핀치 롤(301) 등의 롤에 대해 미끄러진 상태이다.

주조 롤 속도 및 압연 롤 속도는, 롤 개방되어도, 도 8a, 도 8d에 있어서 시각 약 91(sec) 내지 시각 약 93(sec)에 나타내는 바와 같이 양의 값으로 유지된다. 또한, 도 8a 내지 도 8d에서는, 시각 약 91(sec)에 롤 개방되어 있다. 한편, 제1 핀치 롤 속도 및 제2 핀치 롤 속도는, 롤 개방되면, 도 8b, 도 8c에 있어서 시각 약 91(sec)의 부근에 표시된 바와 같이, 급격하게 변화되어 음의 값이 된다. 제1 핀치 롤 속도 및 제2 핀치 롤 속도가 음의 값인 것은, 제1 핀치 롤(301A) 및 제2 핀치 롤(301B)은, 압연기(350)의 방향과는 역방향으로 강판(10)을 반송하도록 역회전하고 있음을 나타낸다. 여기서, 강판(10)은 주조 압연 설비(100)에 있어서, 주조 롤 속도에 가까운 속도로 반송되고 있고, 롤 개방의 전후의 시간대에 핀치 롤(301)로부터 보아 항상 압연기(350)의 방향으로 반송되고 있다고 생각된다. 그리고 강판(10)은, 롤 개방되는 시각 약 91(sec)에 있어서 제1 핀치 롤(301A) 및 제2 핀치 롤(301B)이 역회전한 순간에, 이 역회전에 수반하여 갑자기 역방향으로 반송되는 일은 없다. 따라서, 제1 핀치 롤(301A) 및 제2 핀치 롤(301B)에 있어서, 강판(10)의 판 미끄럼이 발생하였다고 할 수 있다.

다음과 같은 동작에 의해, 롤 개방에 의한 강판(10)의 판 미끄럼이 발생한다고 생각된다. 즉, 롤 개방에 의해, 강판(10)의 장력이 크게 변동된다. 이때, 롤 개방 후에도 장력 제어부(560)는 장력 제어를 계속한다. 따라서, 제1 반송기 제어 장치(550A)의 장력 제어부(560)는, 강판(10)의 장력을 제1 장력으로 유지하기 위해 제1 반송 전동기(303A)의 토크를 크게 변화시킨다. 이에 의해, 제1 반송 전동기(303A)의 회전 속도가 크게 변동된다. 이 결과, 제1 핀치 롤(301A)에서 강판(10)의 판 미끄럼이 발생한다. 제2 핀치 롤(301B)에서도 마찬가지로 강판(10)의 판 미끄럼이 발생한다.

또한, 도 8b의 제1 핀치 롤 속도 그래프로부터 알 수 있는 바와 같이, 제1 핀치 롤(301A)에서는, 롤 개방에 의해 강판(10)의 판 미끄럼이 발생하면, 강판(10)의 판 미끄럼이 계속되어, 강판(10)의 판 미끄럼이 해소되지 않는다. 이 때문에, 도 8a 내지 도 8d에 나타내는 바와 같이, 늦어도 시각 95(sec)에, 주조 롤 속도, 제1 핀치 롤 속도, 제2 핀치 롤 속도, 및 압연 롤 속도를 모두 0(제로)로 하여, 주조 압연 시스템(1)의 동작을 정지시키고 있다.

강판(10)의 판 미끄럼이 발생하면, 장력 제어를 할 수 없게 되어, 강판(10)을 정상적으로 압연할 수 없게 된다. 또한, 강판(10)의 판 미끄럼에 의해 롤에 흠집이 생기는 경우가 있다. 이 때문에, 롤 개방한 경우에 강판(10)의 판 미끄럼이 발생한 경우라도, 단시간에 강판(10)의 판 미끄럼을 해소할 필요가 있다.

[제어 처리]

다음으로, 도 9를 참조하여, 본 실시 형태의 제어 처리에 대해 설명한다. 도 9는 제어 처리의 일례를 나타내는 흐름도이다. 본 실시 형태의 제어 처리에 의해, 단시간에 강판(10)의 판 미끄럼을 해소할 수 있다. 도 9의 제어 처리는, 메인 제어 장치(500)가 실행한다.

S100에 있어서, 처리 관리부(517)는, 기억 장치(502)를 참조하거나 네트워크 통신에 의해 외부 장치로부터 정보를 수신하거나 하여 주조 압연 설비(100)의 각종 파라미터를 취득한다. 그리고 처리 관리부(517)는, 주조 압연 설비(100)가 취득한 각종 파라미터에 대응하는 동작을 행하도록 초기 설정한다. 처리 관리부(517)가 취득하는 각종 파라미터에는, 이미 설명한 제1 장력, 제1 장력 범위, 제1 장력 판정 시간, 제2 장력, 제2 장력 범위, 제2 장력 판정 시간, 제1 속도, 제1 속도 범위, 제1 속도 판정 시간, 제2 속도, 제2 속도 범위, 제2 속도 판정 시간, 제1 압연 롤 갭, 제2 압연 롤 갭 등이 포함된다.

또한, 제1 제어부(510)는 주조 압연 설비(100)가 주조 및 압연을 행하도록 제어한다. 이때, 제1 제어부(510)는 통신 인터페이스(503)를 통해 압연 갭 제어 장치(580)에 명령을 송신함으로써, 압연 갭 제어 장치(580)의 압연 제어부가 압연 제어를 행하도록 제어한다. 또한, 제1 제어부(510)는 통신 인터페이스(503)를 통해 제1 반송기 제어 장치(550A)와 제2 반송기 제어 장치(550B)에 명령을 송신함으로써, 제1 반송기 제어 장치(550A)의 장력 제어부(560)가 장력 제어를 행하도록 제어하고, 제2 반송기 제어 장치(550B)의 장력 제어부(560)가 장력 제어를 행하도록 제어한다. 또한, 제1 제어부(510)는 통신 인터페이스(503)를 통해 압연 속도 제어 장치(570)에 명령을 송신함으로써, 압연 속도 제어 장치(570)의 속도 제어부가, 속도 제어를 행하도록 제어한다.

S101에 있어서, 처리 관리부(517)는, S102, S103 및 S104의 처리를 병렬로 개시하기 위한 제어를 행한다.

S102에 있어서, 이상 판정부(514)는, 사행계(254)로부터 취득한 사행량에 기초하여 강판(10)이 사행하고 있는지 여부를 판정한다. 이상 판정부(514)는, 사행량이, 사행 판정 시간 동안 계속해서 사행량 범위를 초과하고 있는 경우에, 강판(10)이 사행하고 있다고 판정한다. 사행량 범위는, 강판(10)이 기기 등에 접촉하지 않는 등의 조건을 충족하는 범위로서, 미리 실험 등에 의해 정해져 있다. 사행 판정 시간은, 강판(10)의 사행의 오검지를 방지하기 위한 것이며, 미리 실험이나 시뮬레이션 등에 의해 정해져 있다. 이상 판정부(514)는, 강판(10)이 사행하고 있다고 판정한 경우, 처리를 S105로 진행하고, 강판(10)이 사행하고 있지 않다고 판정한 경우, 다시 S102를 실행한다.

S103에 있어서, 이상 판정부(514)는, 압연 전동기(354)에 흐르는 전류에 기초하여 핫 밴드(13)가 발생하였는지 여부를 판정한다. 이상 판정부(514)는, 이미 설명한 바와 같이, 핫 밴드 판정 시간 T1 동안 계속해서 압연 전동기(354)의 전류가 전류 역치 I1을 초과한 경우에, 핫 밴드(13)가 발생하였다고 판정한다. 이상 판정부(514)는, 압연 전동기(354)에 흐르는 전류를, 압연 속도 제어 장치(570)로부터 취득해도 되고, 압연 전동기(354)의 전류를 계측하는 전류계로부터 취득해도 된다. 이상 판정부(514)는, 핫 밴드(13)가 발생하였다고 판정한 경우, 처리를 S105로 진행하고, 핫 밴드(13)가 발생하지 않았다고 판정한 경우, 다시 S103을 실행한다.

S104에 있어서, 이상 판정부(514)는, 메인 제어 장치(500)가 구비하는 입력 장치(504)가 접수한 오퍼레이터의 조작이나 외부 장치로부터 수신한 정보 등에 기초하여 오퍼레이터가 개방 지시를 행하였는지 여부를 판정한다. 이상 판정부(514)는 오퍼레이터가 개방 지시를 행하였다고 판정한 경우, 처리를 S105로 진행하고, 오퍼레이터가 개방 지시를 행하지 않았다고 판정한 경우, 다시 S104를 실행한다.

S105에 있어서, 이상 판정부(514)는, S102, S103 및 S104 중 적어도 어느 것으로부터 처리가 S105로 진행된 경우, 처리를 S106으로 진행한다. 처리 관리부(517)는, 처리가 S105로 진행된 경우에, S102, S103 및 S104 중 적어도 어느 것이 처리가 실행되고 있는 경우, S102, S103 및 S104 중 실행 중인 처리를 정지하는 제어를 행한다.

S106에 있어서, 처리 관리부(517)는, S107, S108 및 S109의 처리를 병렬로 개시하기 위한 제어를 행한다.

S107에 있어서, 제2 제어부(511)는, 제1 핀치 롤(301A)의 제어 방법을, 장력 제어로부터 속도 제어로 변경하도록 제어한다. 보다 구체적으로는, 제2 제어부(511)는 통신 인터페이스(503)를 통해 제1 반송기 제어 장치(550A)에 명령을 송신함으로써, 제1 반송기 제어 장치(550A)의 속도 제어부(561)가 속도 제어를 개시하도록 제어한다. 그 후, 제2 제어부(511)는 처리를 S110으로 진행한다.

S108에 있어서, 제2 제어부(511)는 제2 핀치 롤(301B)의 제어 방법을, 장력 제어로부터 속도 제어로 변경하도록 제어한다. 보다 구체적으로는, 제2 제어부(511)는 통신 인터페이스(503)를 통해 제2 반송기 제어 장치(550B)에 명령을 송신함으로써, 제2 반송기 제어 장치(550B)의 속도 제어부(561)가 속도 제어를 개시하도록 제어한다. 그 후, 제2 제어부(511)는 처리를 S110으로 진행한다.

S109에 있어서, 제2 제어부(511)는 롤 개방하도록 제어한다. 보다 구체적으로는, 제2 제어부(511)는 통신 인터페이스(503)를 통해 압연 갭 제어 장치(580)에 명령을 송신함으로써, 압연 갭 제어 장치(580)의 개방 제어부가 개방 제어를 개시하도록 제어한다. 이에 의해, 롤 개방이 행해진다. 그 후, 제2 제어부(511)는 처리를 S110으로 진행한다.

S110에 있어서, 처리 관리부(517)는, S107, S108 및 S109의 처리가 종료된 후에, 처리를 S111로 진행한다.

S111에 있어서, 처리 관리부(517)는, S112, S113 및 S114의 처리를 병렬로 개시하기 위한 제어를 행한다.

S112에 있어서, 속도 판정부(515)는, S107의 처리가 행해지고 나서, 제1 대기 시간이 경과하였는지 여부를 판정한다. 제1 대기 시간은, 롤 개방하여 속도 제어가 개시되고 나서 속도 제어에 의해 제1 핀치 롤 속도와 제2 핀치 롤 속도가 안정될 때까지의 시간이며, 실험이나 시뮬레이션을 미리 행함으로써 정해진다. 제1 대기 시간은, 나중에 설명하는 도 10b, 도 10c에 있어서 TFr로서 나타나 있다. 속도 판정부(515)는, S107의 처리가 행해지고 나서 제1 대기 시간이 경과하였다고 판정한 경우, 처리를 S115로 진행하고, 제1 대기 시간이 경과하지 않았다고 판정한 경우, 다시 S112를 실행한다.

S113에 있어서, 속도 판정부(515)는, 제1 핀치 롤 속도가 제1 속도로 안정되었는지 여부를 판정한다. 속도 판정부(515)는, 이미 설명한 바와 같이, 제1 핀치 롤 속도가, 제1 속도 판정 시간 동안 계속해서 제1 속도 범위에 포함되는 경우에, 제1 핀치 롤 속도가 제1 속도로 안정되었다고 판정한다. 속도 판정부(515)는, 제1 핀치 롤 속도를, 예를 들어 제1 반송기 제어 장치(550A)로부터 취득한다. 속도 판정부(515)는 제1 핀치 롤 속도가 제1 속도로 안정되었다고 판정한 경우, 처리를 S115로 진행하고, 제1 핀치 롤 속도가 제1 속도로 안정되지 않았다고 판정한 경우, 다시 S113을 실행한다. 제1 속도, 제1 속도 범위, 제1 속도 판정 시간은, 각각 나중에 설명하는 도 10b에 있어서, V1, R1, TV1로서 나타나 있다.

S114에 있어서, 속도 판정부(515)는, 제2 핀치 롤 속도가 제2 속도로 안정되었는지 여부를 판정한다. 속도 판정부(515)는, 이미 설명한 바와 같이, 제2 핀치 롤 속도가, 제2 속도 판정 시간 동안 계속해서 제2 속도 범위에 포함되는 경우에, 제2 핀치 롤 속도가 제2 속도로 안정되었다고 판정한다. 속도 판정부(515)는, 제2 핀치 롤 속도를, 예를 들어 제2 반송기 제어 장치(550B)로부터 취득한다. 속도 판정부(515)는, 제2 핀치 롤 속도가 제2 속도로 안정되었다고 판정한 경우, 처리를 S115로 진행하고, 제2 핀치 롤 속도가 제2 속도로 안정되지 않았다고 판정한 경우, 다시 S114를 실행한다. 제2 속도, 제2 속도 범위, 제2 속도 판정 시간은, 각각 나중에 설명하는 도 10c에 있어서, V2, R2, TV2로서 나타나 있다.

상기한 S112, S113 및 S114에 있어서, 속도 판정부(515)는, 제1 핀치 롤 속도와 제2 핀치 롤 속도가, 속도 제어에 의해 안정될 때까지 기다리는 처리를 행한다.

S115에 있어서, 처리 관리부(517)는, S112, S113 및 S114의 처리가 종료된 후에, 처리를 S116으로 진행한다.

S116에 있어서, 제3 제어부(512)는, 통신 인터페이스(503)를 통해 압연 갭 제어 장치(580)에 명령을 송신함으로써, 압연 갭 제어 장치(580)의 경압하 제어부가 경압하 제어를 개시하도록 제어한다. 이에 의해, 압연기(350)는 강판(10)을 경압하하는 처리를 개시한다. S109에서 롤 개방이 행해지고 나서 S116에서 경압하가 개시될 때까지의 동안에, 강판(10)의 핫 밴드(13)나 강판(10)의 사행의 원인이 되는 강판(10)의 웨지양이 큰 부분 등의 강판(10)의 이상 부분이 압연 롤(351)을 통과할 것이라고 생각된다. 가령, S109에서 롤 개방이 행해지고 나서 S116에서 경압하가 개시될 때까지의 동안에, 강판(10)의 이상 부분이 남아 있는 경우, S126 또는 S127의 처리 후에, S109 이후가 다시 실행되고, 롤 개방되어 핀치 롤 속도가 안정된 후에 S116이 실행된다. 따라서, 최종적으로는 강판(10)의 이상 부분은 모두 압연 롤(351)을 통과하게 된다.

S117에 있어서, 처리 관리부(517)는 S118 및 S119의 처리를 병렬로 개시하기 위한 제어를 행한다.

S118에 있어서, 제3 제어부(512)는, 제1 핀치 롤(301A)의 제어 방법을, 속도 제어로부터 장력 제어로 변경하도록 제어한다. 보다 구체적으로는, 제3 제어부(512)는, 통신 인터페이스(503)를 통해 제1 반송기 제어 장치(550A)에 명령을 송신함으로써, 제1 반송기 제어 장치(550A)의 장력 제어부(560)가 장력 제어를 개시하도록 제어한다. 그 후, 제3 제어부(512)는 처리를 S120으로 진행한다.

S119에 있어서, 제3 제어부(512)는, 제2 핀치 롤(301B)의 제어 방법을, 속도 제어로부터 장력 제어로 변경하도록 제어한다. 보다 구체적으로는, 제3 제어부(512)는, 통신 인터페이스(503)를 통해 제2 반송기 제어 장치(550B)에 명령을 송신함으로써, 제2 반송기 제어 장치(550B)의 장력 제어부(560)가 장력 제어를 개시하도록 제어한다. 그 후, 제3 제어부(512)는 처리를 S120으로 진행한다.

S120에 있어서, 처리 관리부(517)는, S118 및 S119의 처리가 종료된 후에, 처리를 S121로 진행한다.

S121에 있어서, 처리 관리부(517)는, S122, S123 및 S124의 처리를 병렬로 개시하기 위한 제어를 행한다.

S122에 있어서, 장력 판정부(516)는, S118의 처리가 행해지고 나서 제2 대기 시간이 경과하였는지 여부를 판정한다. 제2 대기 시간은, 장력 제어가 개시되고 나서 제1 핀치 롤(301A)의 후면 장력과 제2 핀치 롤(301B)의 후면 장력이 안정될 때까지의 시간이며, 실험이나 시뮬레이션을 미리 행함으로써 정해진다. 장력 판정부(516)는, S118의 처리가 행해지고 나서 제2 대기 시간이 경과하였다고 판정한 경우, 처리를 S125로 진행하고, 제2 대기 시간이 경과하지 않았다고 판정한 경우, 다시 S122를 실행한다.

S123에 있어서, 장력 판정부(516)는, 제1 핀치 롤(301A)의 후면 장력이 제1 장력으로 안정되었는지 여부를 판정한다. 장력 판정부(516)는, 이미 설명한 바와 같이 제1 핀치 롤(301A)의 후면 장력이, 제1 장력 판정 시간 동안 계속해서 제1 장력 범위로 된 경우에, 제1 핀치 롤(301A)의 후면 장력이 제1 장력으로 안정되었다고 판정한다. 장력 판정부(516)는, 예를 들어 제1 반송 전동기(303A)의 전류를 측정하는 전류계의 출력에 기초하여, 제1 핀치 롤(301A)의 후면 장력을 산출하여 사용한다. 장력 판정부(516)는, 제1 핀치 롤(301A)의 후면 장력이 제1 장력으로 안정되었다고 판정한 경우, 처리를 S125로 진행하고, 제1 장력으로 안정되지 않았다고 판정한 경우, 다시 S123을 실행한다.

S124에 있어서, 장력 판정부(516)는, 제2 핀치 롤(301B)의 후면 장력이 제2 장력으로 안정되었는지 여부를 판정한다. 장력 판정부(516)는, 이미 설명한 바와 같이, 제2 핀치 롤(301B)의 후면 장력이, 제2 장력 판정 시간 동안 계속해서 제2 장력 범위로 된 경우에, 제2 핀치 롤(301B)의 후면 장력이 제2 장력으로 안정되었다고 판정한다. 장력 판정부(516)는, 예를 들어 제2 반송 전동기(303B)의 전류를 측정하는 전류계의 출력에 기초하여, 제2 핀치 롤(301B)의 후면 장력을 산출하여 사용한다. 장력 판정부(516)는, 제2 핀치 롤(301B)의 후면 장력이 제2 장력으로 안정되었다고 판정한 경우, 처리를 S125로 진행하고, 제2 장력으로 안정되지 않았다고 판정한 경우, 다시 S124를 실행한다.

상기한 S122, S123, 및 S124에 있어서, 장력 판정부(516)는, 강판(10)의 장력이 장력 제어에 의해 안정될 때까지 기다리는 처리를 행한다.

S125에 있어서, 처리 관리부(517)는, S122, S123, 및 S124의 처리가 종료된 후에, 처리를 S126으로 진행한다.

S126에 있어서, 이상 판정부(514)는, S102와 마찬가지의 방법으로 사행계(254)로부터 취득한 사행량에 기초하여, 강판(10)이 사행하고 있는지 여부를 판정한다. 이상 판정부(514)는, 강판(10)이 사행하고 있다고 판정한 경우, 처리를 S106으로 복귀시키고, 강판(10)이 사행하고 있지 않다고 판정한 경우, 처리를 S127로 진행한다.

S127에 있어서, 이상 판정부(514)는, S103과 마찬가지의 방법으로 압연 전동기(354)에 흐르는 전류에 기초하여, 핫 밴드(13)가 발생하였는지 여부를 판정한다. 이상 판정부(514)는, 핫 밴드(13)가 발생하였다고 판정한 경우, 처리를 S106으로 복귀시키고, 핫 밴드(13)가 발생하지 않았다고 판정한 경우, 처리를 S128로 진행한다.

S128에 있어서, 제3 제어부(512)는, 통신 인터페이스(503)를 통해 압연 갭 제어 장치(580)에 명령을 송신함으로써, 압연 갭 제어 장치(580)의 압연 제어부가 압연 제어를 재개하도록 제어한다. 이에 의해, 압연기(350)는 강판(10)을 압연하는 처리를 재개한다. 그 후, 처리 관리부(517)는 도 9의 처리를 종료한다.

[동작예]

다음으로, 도 10a 내지 도 10d를 참조하여, 도 9의 제어 처리의 동작예에 대해 설명한다. 도 10a는 주조 롤 속도의 시간 변화를 나타내는 주조 롤 속도 그래프를 나타내는 도면이다. 도 10b는 제1 핀치 롤 속도의 시간 변화를 나타내는 제1 핀치 롤 속도 그래프를 나타내는 도면이다. 도 10c는 제2 핀치 롤 속도의 시간 변화를 나타내는 제2 핀치 롤 속도 그래프를 나타내는 도면이다. 도 10d는 압연 롤 속도의 시간 변화를 나타내는 압연 롤 속도 그래프를 나타내는 도면이다.

도 10b의 V1, R1, TV1은, 각각 이미 설명한 제1 속도, 제1 속도 범위, 제1 속도 판정 시간이다. 도 10c의 V2, R2, TV2는, 각각 이미 설명한 제2 속도, 제2 속도 범위, 제2 속도 판정 시간이다. 또한, 도 10b 및 도 10c의 TFr은, 이미 설명한 제1 대기 시간이다.

도 10a 내지 도 10d에 나타내는 동작예에서는, 오퍼레이터에 의한 개방 지시가 행해지고, 시각 약 148.6(sec)에 있어서, 도 9의 S109의 처리에서 롤 개방이 행해진다. 이때, 도 10b의 제1 핀치 롤 속도 그래프 및 도 10c의 제2 핀치 롤 속도 그래프(622)에 나타내는 바와 같이, 도 9의 S107, S108에서, 핀치 롤(301)의 제어 방법이 장력 제어로부터 속도 제어로 변경된다.

그 후, S112, S113, S114의 처리에서 속도 제어에 의해 핀치 롤 속도가 안정되었다고 판정된 경우, S118, S119에서, 핀치 롤(301)의 제어 방법이 속도 제어로부터 장력 제어로 변경된다.

도 10a, 도 10d에 있어서 롤 개방되는 시각 약 148.5(sec) 부근에 표시된 바와 같이, 주조 롤 속도 및 압연 롤 속도는, 롤 개방의 전후에 양의 값으로 유지된다. 한편, 도 10b, 도 10c에 있어서 롤 개방되는 시각 약 148.5(sec) 부근에 표시된 바와 같이, 제1 핀치 롤 속도 및 제2 핀치 롤 속도는, 롤 개방되기 전후에 급격하게 변화되어, 양의 값으로부터 음의 값으로 변화된다. 이 때문에, 도 8a 내지 도 8d를 참조하여 설명한 동작예와 마찬가지로, 롤 개방의 직후에는, 제1 핀치 롤(301A) 및 제2 핀치 롤(301B)에 있어서, 강판(10)의 판 미끄럼이 발생하였다고 할 수 있다.

그러나 롤 개방 시에 속도 제어가 개시됨으로써, 롤 개방 후의 0.5(sec) 이내에는, 제1 핀치 롤 속도 및 제2 핀치 롤 속도는, 주조 롤 속도 및 압연 롤 속도와 동등한 속도로 되어 있다. 따라서, 롤 개방된 후의 0.5(sec) 이내에는, 강판(10)의 판 미끄럼은 해소되었다고 할 수 있다.

그 후, 장력 제어가 개시된 후에도, 제1 핀치 롤 속도 및 제2 핀치 롤 속도는, 주조 롤 속도 및 압연 롤 속도와 동등한 속도가 유지되고 있다. 따라서, 정상적인 압연이 가능해진다.

이와 같이, 도 9의 제어 처리에 의해 롤 개방된 경우라도, 강판(10)의 판 미끄럼이 단시간에 해소된다. 그리고 도 8a 내지 도 8d를 참조하여 설명한 비교예가 되는 주조 압연 시스템의 동작과 달리, 본 실시 형태의 주조 압연 시스템(1)에서는, 롤 개방한 후에도 정상적인 압연을 재개할 수 있다.

[효과]

강판(10)에 이상이 발생한 경우에 압연을 계속하면, 이미 설명한 바와 같이, 압연 롤 속도가 0(제로)가 되어 압연이 정지하거나, 강판(10)의 사행에 의해 강판(10)이 기기 등에 접촉하여 기기 등이 고장나거나 한다. 또한, 강판(10)의 사행에 의해 강판(10)의 폭 방향의 단부가 기기 등에 접촉하면, 강판(10)이 구부러져 압연을 계속할 수 없게 되는 경우가 있다. 따라서, 압연을 재개하기 위한 작업이나 기기 등을 고치기 위한 작업 등의 비정상 작업이 필요해진다. 이 때문에, 강판(10)의 압연을 안정적으로 계속할 수 없게 된다.

한편, 본 실시 형태에서는, 강판(10)에 이상이 발생한 경우에 개방 제어에 의해 롤 개방이 행해진다. 따라서, 압연이 정지하거나 기기 등이 고장나거나 하는 일이 회피되어, 강판(10)의 압연을 안정적으로 계속하는 것이 가능해진다.

또한, 롤 개방을 행한 경우에 장력 제어를 계속하면, 이미 설명한 바와 같이 핀치 롤(301)에서의 강판(10)의 판 미끄럼이 발생한다. 그리고 이 판 미끄럼은 해소되지 않고 계속된다. 따라서, 핀치 롤(301)에 흠집이 생겨, 핀치 롤(301)의 교환 등의 비정상 작업이 필요해져, 압연을 정지시킬 필요가 발생한다. 따라서, 강판(10)의 압연을 안정적으로 계속할 수 없게 된다. 또한, 강판(10)의 판 미끄럼이 계속되면 장력 제어를 행할 수 없어, 정상적으로 강판(10)을 압연할 수 없다.

한편, 본 실시 형태에서는, 롤 개방 후에, 핀치 롤(301)의 제어 방법을 장력 제어로부터 속도 제어로 변경한다. 따라서, 이미 설명한 바와 같이, 강판(10)의 판 미끄럼을 해소할 수 있어, 핀치 롤(301)의 교환 등의 비정상 작업이 발생하는 것을 억제할 수 있다. 따라서, 강판(10)의 압연을 안정적으로 계속하는 것이 가능해진다.

또한, 본 실시 형태에서는, 제3 제어부(512)는, 반송기 제어 장치(550)가 장력 제어를 재개한 후에, 압연 갭 제어 장치(580)가 압연 제어를 재개하도록 제어한다. 따라서, 자동적으로 압연이 재개된다. 따라서, 강판(10)의 압연을 안정적으로 계속하는 것이 가능해진다.

또한, 쌍롤식 연속 주조기(150)가 강판(10)을 반송기(300)로 배출한다. 여기서, 강판(10)에 이상이 발생한 경우에 가령 압연을 계속하면, 상기한 바와 같이 압연이 정지한다. 이 때문에, 강판(10)을 반송할 수 없게 되어, 쌍롤식 연속 주조기(150)를 정지시킬 필요가 있다. 쌍롤식 연속 주조기(150)를 사용한 경우, 강판의 제조에 있어서, 쌍롤식 연속 주조기(150)로부터 열간 압연 후의 강판(10)의 권취까지를 연속적으로 행하고 있고, 한 쌍의 주조 롤(201) 사이에 용강이 있으며, 또한 급속 냉각을 행하고 있다. 그 때문에, 한 쌍의 주조 롤(201) 사이의 용강은, 고액(固液) 공존 상태에서의 고체 비율이 높게 되어 있다. 이 상태에서, 쌍롤식 연속 주조기(150)를 정지시키면, 용강이 탕 고임부(210) 내, 또는 한 쌍의 주조 롤(201) 사이에서 응고되어 버린다. 응고된 용강을 제거하기 위해, 탕 고임부(210)의 청소, 한 쌍의 주조 롤(201) 사이에 있어서의 강의 고착 상태의 확인이나 청소를 행할 필요가 있으며, 이들과 같은 비정상 작업에 막대한 시간이 걸린다. 그러나 본 실시 형태에서는, 강판(10)에 이상이 발생한 경우라도 강판(10)의 반송이 정지되는 일은 없다. 이 때문에, 응고된 용강을 제거하기 위한 비정상 작업이 불필요해진다. 따라서, 강판(10)의 압연을 안정적으로 계속하는 것이 가능해진다.

또한, 제3 제어부(512)는, 압연 갭 제어 장치(580)가 경압하 제어를 행하도록 제어한 후에, 장력 제어가 재개되도록 제어한다. 따라서, 장력 제어가 재개되었을 때에는, 압연 롤(351)이 강판(10)을 경압하하고 있다. 따라서, 핀치 롤(301)과 압연 롤(351) 사이의 강판(10)에 대해 장력 제어에 의해 장력을 가할 수 있다.

또한, 제3 제어부(512)에 의한 제어에서 장력 제어가 재개된 후에 강판(10)에 이상이 있다고 판정된 경우, 제2 제어부(511)는 압연 갭 제어 장치(580)가 개방 제어를 행하도록 제어하고, 반송기 제어 장치(550)가 속도 제어를 행하도록 제어한다. 따라서, 강판(10)에 이상이 해소될 때까지 압연 제어는 재개되지 않는다. 따라서, 압연 제어가 재개되었을 때에는, 확실하게 정상적인 압연을 행할 수 있다.

또한, 이상 판정부(514)는, 강판(10)이 사행하고 있다고 판정한 경우, 및 강판(10)에 비정상적인 판 두께 변동이 발생하였다고 판정한 경우 중 적어도 어느 경우, 강판(10)에 이상이 있다고 판정한다. 따라서, 주조 압연 시스템(1)에서는, 통상 상정되는 강판(10)의 이상을 확실하게 검지할 수 있다.

또한, 이상 판정부(514)는, 압연 전동기(354)의 전류에 기초하여 강판(10)에 핫 밴드(13)가 발생하였는지 여부를 판정한다. 따라서, 핫 밴드(13)의 발생의 판정을 간이한 처리로 행할 수 있다.

또한, 속도 판정부(515)는, 제1 핀치 롤 속도가, 제1 속도 판정 시간 동안 계속해서 제1 속도 범위로 된 경우에, 제1 핀치 롤 속도가 제1 속도로 안정되었다고 판정한다. 또한, 속도 판정부(515)는, 제2 핀치 롤 속도가, 제2 속도 판정 시간 동안 계속해서 제2 속도 범위로 된 경우에, 제2 핀치 롤 속도가 제2 속도로 안정되었다고 판정한다. 따라서, 핀치 롤 속도가 안정된 것의 오검지를 방지할 수 있다.

[변형예]

상기한 실시 형태에서는, 장력 판정부(516)는 반송기(300)의 후면 장력을 제어한다. 단, 장력 판정부(516)는 반송기(300)의 전면 장력을 제어하도록 구성되어도 된다. 반송기(300)의 전방측(강판(10)의 진행 방향과 반대측)에서의 강판(10)의 장력이다.

주조 압연 설비(100)는 반송기(300)를 2대 구비하지만, 반송기(300)는 1대이거나 3대 이상이어도 된다.

또한, 상기한 실시 형태에서는, 메인 제어 장치(500)가 입력 장치(504)를 구비한다. 그러나 반송기 제어 장치(550)가 오퍼레이터로부터의 입력을 접수하는 입력 장치를 구비하고 있어도 된다. 반송기 제어 장치(550)는, 입력 장치를 통해 오퍼레이터에 의한 개방 지시를 접수한 경우, 개방 지시를 접수하였다는 취지의 정보를 메인 제어 장치(500)에 송신한다. 그리고 도 9의 S104에 있어서, 메인 제어 장치(500)의 이상 판정부(514)는, 반송기 제어 장치(550)로부터 수신한 정보에 기초하여 오퍼레이터가 개방 지시를 행하였다고 판정한다. 압연 속도 제어 장치(570) 및 압연 갭 제어 장치(580) 중 적어도 어느 것이, 오퍼레이터로부터의 입력을 접수하는 입력 장치를 구비하고 있어도 된다.

이상, 본 발명을 실시 형태와 함께 설명하였지만, 상기 실시 형태는 본 발명을 실시하는 데 있어서의 구체화의 예를 나타낸 것에 불과하며, 이들에 의해 본 발명의 기술적 범위가 한정적으로 해석되어서는 안되는 것이다. 즉, 본 발명은 그 기술 사상, 또는 그 주요한 특징으로부터 일탈하는 일 없이 다양한 형태로 실시할 수 있다.

본 발명에 따르면, 압연을 안정적으로 계속하는 것이 가능해진다.

1: 주조 압연 시스템
100: 주조 압연 설비
101: 제어 시스템
150: 쌍롤식 연속 주조기
300: 반송기
350: 압연기
400: 루퍼
450: 코일러
500: 메인 제어 장치
550: 반송기 제어 장치
570: 압연 속도 제어 장치
580: 압연 갭 제어 장치

Claims (9)

1. 쌍롤식 연속 주조기와, 한 쌍의 압연 롤로 강판을 압연하는 압연기와, 한 쌍의 반송 롤로 상기 강판을 상기 압연기의 방향으로 반송하는 반송기를 갖고, 상기 쌍롤식 연속 주조기는, 서로 역방향으로 회전하는 한 쌍의 주조 롤을 구비하고, 한 쌍의 상기 주조 롤은, 한 쌍의 상기 주조 롤 사이의 상측의 탕 고임부에 주입된 용강을 냉각하고, 냉각되어 응고된 상기 용강을 압접하여, 한 쌍의 상기 주조 롤 사이로부터 상기 강판을 배출하고, 상기 반송기는, 상기 쌍롤식 연속 주조기로부터 배출된 상기 강판을 상기 압연기의 방향으로 반송하는 주조 압연 설비의 제어 시스템이며,
   정해진 롤 갭으로 상기 강판을 압연하는 압연 제어, 및 한 쌍의 상기 압연 롤 중 적어도 한쪽이 상기 강판과 접촉하지 않도록 제어하는 개방 제어를 포함하는 제어 중 어느 것으로 상기 압연기를 제어하는 압연기 제어부와,
   상기 강판을 정해진 장력으로 하여 상기 강판을 반송하는 장력 제어, 및 상기 반송 롤을 정해진 회전 속도로 하여 상기 강판을 반송하는 속도 제어를 포함하는 제어 중 어느 것으로 상기 반송기를 제어하는 반송기 제어부와,
   상기 반송 롤의 회전 속도가 정해진 시간 동안 계속해서 정해진 범위에 포함되는 경우에, 상기 반송 롤이 상기 회전 속도로 안정되었다고 판정하는 속도 판정부와,
   상기 압연기 제어부가 상기 압연 제어를 행하도록 제어하고, 상기 반송기 제어부가 상기 장력 제어를 행하도록 제어하는 제1 제어부와,
   상기 제1 제어부에 의한 제어에서 개시된 상기 압연 제어와 상기 장력 제어가 행해지고 있을 때에 상기 강판에 이상이 있다고 판정된 경우, 상기 압연기 제어부가 상기 개방 제어를 행하도록 제어하고, 상기 반송기 제어부가 상기 속도 제어를 행하도록 제어하는 제2 제어부와,
   상기 제2 제어부에 의한 제어에서 개시된 상기 속도 제어에 의해 상기 반송 롤이 상기 회전 속도로 안정되었다고 상기 속도 판정부에 의해 판정된 경우, 상기 반송기 제어부가 상기 장력 제어를 행하도록 제어함과 함께, 상기 장력 제어를 행한 후에 상기 반송 롤의 장력이 장력 판정 시간 동안 계속해서 정해진 장력 범위가 된 경우, 또한 상기 강판에 이상이 없다고 판정된 경우에 상기 압연기 제어부가 상기 압연 제어를 재개하도록 제어하는 제3 제어부를 갖는, 제어 시스템.
2. 제1항에 있어서,
   상기 압연기 제어부는, 상기 압연 제어, 상기 개방 제어, 및 상기 정해진 롤 갭보다 롤 갭을 크게 하여 상기 강판을 경압하하는 경압하 제어를 포함하는 제어 중 어느 것으로 상기 압연기를 제어하고,
   상기 제2 제어부에 의한 제어에서 개시된 상기 속도 제어에 의해 상기 한 쌍의 반송 롤이 상기 정해진 회전 속도로 안정되었다고 판정된 경우, 상기 제3 제어부는, 상기 압연기 제어부가 상기 경압하 제어를 행하도록 제어하고, 그 후, 상기 반송기 제어부가 상기 장력 제어를 재개하도록 제어하고, 그 후, 상기 압연기 제어부가 상기 압연 제어를 재개하도록 제어하는, 제어 시스템.
3. 제2항에 있어서,
   상기 제2 제어부에 의한 제어에서 개시된 상기 속도 제어에 의해 상기 한 쌍의 반송 롤이 상기 정해진 회전 속도로 안정되었다고 판정된 경우, 상기 제3 제어부는, 상기 압연기 제어부가 상기 경압하 제어를 행하도록 제어하고, 그 후, 상기 반송기 제어부가 상기 장력 제어를 재개하도록 제어하고, 그 후, 상기 강판에 이상이 없다고 판정된 경우, 상기 압연기 제어부가 상기 압연 제어를 재개하도록 제어하고,
   상기 제3 제어부에 의한 제어에서 상기 장력 제어가 재개된 후에 상기 강판에 이상이 있다고 판정된 경우, 또는 상기 제1 제어부에 의한 제어에서 개시된 상기 압연 제어와 상기 장력 제어가 행해지고 있을 때에 상기 강판에 이상이 있다고 판정된 경우, 상기 제2 제어부는, 상기 압연기 제어부가 상기 개방 제어를 행하도록 제어하고, 상기 반송기 제어부가 상기 속도 제어를 행하도록 제어하는, 제어 시스템.
4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 강판에 이상이 있는지 여부를 판정하는 이상 판정부를 더 갖고,
   상기 제1 제어부에 의한 제어에서 개시된 상기 압연 제어와 상기 장력 제어가 행해지고 있을 때에 상기 이상 판정부에 의해 상기 강판에 이상이 있다고 판정된 경우, 상기 제2 제어부는, 상기 압연기 제어부가 상기 개방 제어를 행하도록 제어하고, 상기 반송기 제어부가 상기 속도 제어를 행하도록 제어하는, 제어 시스템.
5. 제4항에 있어서,
   상기 강판의 상기 이상은, 상기 강판에 발생하고 있는 비정상적인 판 두께 변동을 포함하고,
   상기 이상 판정부는, 판 두께 변동 판정 시간 동안 계속해서 상기 압연 롤을 회전시키는 전동기의 전류가 전류 역치를 초과한 경우에, 상기 강판에 상기 비정상적인 판 두께 변동이 발생하고 있다고 판정하는, 제어 시스템.
6. 쌍롤식 연속 주조기와, 한 쌍의 압연 롤로 강판을 압연하는 압연기와, 한 쌍의 반송 롤로 상기 강판을 상기 압연기의 방향으로 반송하는 반송기와, 정해진 롤 갭으로 상기 강판을 압연하는 압연 제어, 및 한 쌍의 상기 압연 롤 중 적어도 한쪽이 상기 강판과 접촉하지 않도록 제어하는 개방 제어를 포함하는 제어 중 어느 것으로 상기 압연기를 제어하는 압연기 제어부와, 상기 강판을 정해진 장력으로 하여 상기 강판을 반송하는 장력 제어, 및 상기 반송 롤을 정해진 회전 속도로 하여 상기 강판을 반송하는 속도 제어를 포함하는 제어 중 어느 것으로 상기 반송기를 제어하는 반송기 제어부를 갖고, 상기 쌍롤식 연속 주조기는, 서로 역방향으로 회전하는 한 쌍의 주조 롤을 구비하고, 한 쌍의 상기 주조 롤은, 한 쌍의 상기 주조 롤 사이의 상측의 탕 고임부에 주입된 용강을 냉각하고, 냉각되어 응고된 상기 용강을 압접하여, 한 쌍의 상기 주조 롤 사이로부터 상기 강판을 배출하고, 상기 반송기는, 상기 쌍롤식 연속 주조기로부터 배출된 상기 강판을 상기 압연기의 방향으로 반송하는 주조 압연 설비의 제어 방법이며,
   상기 반송 롤의 회전 속도가 정해진 시간 동안 계속해서 정해진 범위에 포함되는 경우에, 상기 반송 롤이 상기 회전 속도로 안정되었다고 판정하는 속도 판정 스텝과,
   상기 압연기 제어부가 상기 압연 제어를 행하도록 제어하고, 상기 반송기 제어부가 상기 장력 제어를 행하도록 제어하는 제1 제어 스텝과,
   상기 제1 제어 스텝에 의한 제어에서 개시된 상기 압연 제어와 상기 장력 제어가 행해지고 있을 때에 상기 강판에 이상이 있다고 판정된 경우, 상기 압연기 제어부가 상기 개방 제어를 행하도록 제어하고, 상기 반송기 제어부가 상기 속도 제어를 행하도록 제어하는 제2 제어 스텝과,
   상기 제2 제어 스텝에 의한 제어에서 개시된 상기 속도 제어에 의해 상기 반송 롤이 상기 회전 속도로 안정되었다고 상기 속도 판정 스텝에서 판정된 경우, 상기 반송기 제어부가 상기 장력 제어를 행하도록 제어함과 함께, 상기 장력 제어를 행한 후에 상기 반송 롤의 장력이 장력 판정 시간 동안 계속해서 정해진 장력 범위가 된 경우, 또한 상기 강판에 이상이 없다고 판정된 경우에 상기 압연기 제어부가 상기 압연 제어를 재개하도록 제어하는 제3 제어 스텝을 포함하는, 제어 방법.
7. 쌍롤식 연속 주조기와, 한 쌍의 압연 롤로 강판을 압연하는 압연기와, 한 쌍의 반송 롤로 상기 강판을 상기 압연기의 방향으로 반송하는 반송기와, 정해진 롤 갭으로 상기 강판을 압연하는 압연 제어, 및 한 쌍의 상기 압연 롤 중 적어도 한쪽이 상기 강판과 접촉하지 않도록 제어하는 개방 제어를 포함하는 제어 중 어느 것으로 상기 압연기를 제어하는 압연기 제어부와, 상기 강판을 정해진 장력으로 하여 상기 강판을 반송하는 장력 제어, 및 상기 반송 롤을 정해진 회전 속도로 하여 상기 강판을 반송하는 속도 제어를 포함하는 제어 중 어느 것으로 상기 반송기를 제어하는 반송기 제어부를 갖고, 상기 쌍롤식 연속 주조기는, 서로 역방향으로 회전하는 한 쌍의 주조 롤을 구비하고, 한 쌍의 상기 주조 롤은, 한 쌍의 상기 주조 롤 사이의 상측의 탕 고임부에 주입된 용강을 냉각하고, 냉각되어 응고된 상기 용강을 압접하여, 한 쌍의 상기 주조 롤 사이로부터 상기 강판을 배출하고, 상기 반송기는, 상기 쌍롤식 연속 주조기로부터 배출된 상기 강판을 상기 압연기의 방향으로 반송하는 주조 압연 설비를 제어하는 제어 장치이며,
   상기 반송 롤의 회전 속도가 정해진 시간 동안 계속해서 정해진 범위에 포함되는 경우에, 상기 반송 롤이 상기 회전 속도로 안정되었다고 판정하는 속도 판정부와,
   상기 압연기 제어부가 상기 압연 제어를 행하도록 제어하고, 상기 반송기 제어부가 상기 장력 제어를 행하도록 제어하는 제1 제어부와,
   상기 제1 제어부에 의한 제어에서 개시된 상기 압연 제어와 상기 장력 제어가 행해지고 있을 때에 상기 강판에 이상이 있다고 판정된 경우, 상기 압연기 제어부가 상기 개방 제어를 행하도록 제어하고, 상기 반송기 제어부가 상기 속도 제어를 행하도록 제어하는 제2 제어부와,
   상기 제2 제어부에 의한 제어에서 개시된 상기 속도 제어에 의해 상기 반송 롤이 상기 회전 속도로 안정되었다고 상기 속도 판정부에 의해 판정된 경우, 상기 반송기 제어부가 상기 장력 제어를 행하도록 제어함과 함께, 상기 장력 제어를 행한 후에 상기 반송 롤의 장력이 장력 판정 시간 동안 계속해서 정해진 장력 범위가 된 경우, 또한 상기 강판에 이상이 없다고 판정된 경우에 상기 압연기 제어부가 상기 압연 제어를 재개하도록 제어하는 제3 제어부를 갖는, 제어 장치.
8. 쌍롤식 연속 주조기와, 한 쌍의 압연 롤로 강판을 압연하는 압연기와, 한 쌍의 반송 롤로 상기 강판을 상기 압연기의 방향으로 반송하는 반송기와, 정해진 롤 갭으로 상기 강판을 압연하는 압연 제어, 및 한 쌍의 상기 압연 롤 중 적어도 한쪽이 상기 강판과 접촉하지 않도록 제어하는 개방 제어를 포함하는 제어 중 어느 것으로 상기 압연기를 제어하는 압연기 제어부와, 상기 강판을 정해진 장력으로 하여 상기 강판을 반송하는 장력 제어, 및 상기 반송 롤을 정해진 회전 속도로 하여 상기 강판을 반송하는 속도 제어를 포함하는 제어 중 어느 것으로 상기 반송기를 제어하는 반송기 제어부를 갖고, 상기 쌍롤식 연속 주조기는, 서로 역방향으로 회전하는 한 쌍의 주조 롤을 구비하고, 한 쌍의 상기 주조 롤은, 한 쌍의 상기 주조 롤 사이의 상측의 탕 고임부에 주입된 용강을 냉각하고, 냉각되어 응고된 상기 용강을 압접하여, 한 쌍의 상기 주조 롤 사이로부터 상기 강판을 배출하고, 상기 반송기는, 상기 쌍롤식 연속 주조기로부터 배출된 상기 강판을 상기 압연기의 방향으로 반송하는 주조 압연 설비를 제어하기 위해 기록 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램이며,
   컴퓨터를,
   상기 반송 롤의 회전 속도가 정해진 시간 동안 계속해서 정해진 범위에 포함되는 경우에, 상기 반송 롤이 상기 회전 속도로 안정되었다고 판정하는 속도 판정부와,
   상기 압연기 제어부가 상기 압연 제어를 행하도록 제어하고, 상기 반송기 제어부가 상기 장력 제어를 행하도록 제어하는 제1 제어부와,
   상기 제1 제어부에 의한 제어에서 개시된 상기 압연 제어와 상기 장력 제어가 행해지고 있을 때에 상기 강판에 이상이 있다고 판정된 경우, 상기 압연기 제어부가 상기 개방 제어를 행하도록 제어하고, 상기 반송기 제어부가 상기 속도 제어를 행하도록 제어하는 제2 제어부와,
   상기 제2 제어부에 의한 제어에서 개시된 상기 속도 제어에 의해 상기 반송 롤이 상기 회전 속도로 안정되었다고 상기 속도 판정부에 의해 판정된 경우, 상기 반송기 제어부가 상기 장력 제어를 행하도록 제어함과 함께, 상기 장력 제어를 행한 후에 상기 반송 롤의 장력이 장력 판정 시간 동안 계속해서 정해진 장력 범위가 된 경우, 또한 상기 강판에 이상이 없다고 판정된 경우에 상기 압연기 제어부가 상기 압연 제어를 재개하도록 제어하는 제3 제어부로서 기능시키기 위한, 기록 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.
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