JPS61245910A - ガイドロ−ラ面間距離設定における自動制御装置 - Google Patents
ガイドロ−ラ面間距離設定における自動制御装置Info
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- JPS61245910A JPS61245910A JP8733085A JP8733085A JPS61245910A JP S61245910 A JPS61245910 A JP S61245910A JP 8733085 A JP8733085 A JP 8733085A JP 8733085 A JP8733085 A JP 8733085A JP S61245910 A JPS61245910 A JP S61245910A
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- JP
- Japan
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- distance
- roller
- guide
- hydraulic
- piston
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B39/00—Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
- B21B39/14—Guiding, positioning or aligning work
- B21B39/16—Guiding, positioning or aligning work immediately before entering or after leaving the pass
- B21B39/165—Guides or guide rollers for rods, bars, rounds, tubes ; Aligning guides
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/58—Roll-force control; Roll-gap control
- B21B37/62—Roll-force control; Roll-gap control by control of a hydraulic adjusting device
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B31/00—Rolling stand structures; Mounting, adjusting, or interchanging rolls, roll mountings, or stand frames
- B21B31/16—Adjusting or positioning rolls
- B21B31/20—Adjusting or positioning rolls by moving rolls perpendicularly to roll axis
- B21B31/22—Adjusting or positioning rolls by moving rolls perpendicularly to roll axis mechanically, e.g. by thrust blocks, inserts for removal
- B21B31/30—Adjusting or positioning rolls by moving rolls perpendicularly to roll axis mechanically, e.g. by thrust blocks, inserts for removal by wedges or their equivalent
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
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- B21B31/00—Rolling stand structures; Mounting, adjusting, or interchanging rolls, roll mountings, or stand frames
- B21B31/16—Adjusting or positioning rolls
- B21B31/20—Adjusting or positioning rolls by moving rolls perpendicularly to roll axis
- B21B31/32—Adjusting or positioning rolls by moving rolls perpendicularly to roll axis by liquid pressure, e.g. hydromechanical adjusting
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
Ａ。発明の目的
イ、産業上の利用分野
本発明は圧延材のローラガイド装置におけるローラ面間
距離調整の遠隔制御装置に関するものである。
距離調整の遠隔制御装置に関するものである。
口、従来の技術とその問題点
従来のローラガイドは、そのａ−ラ面間距離の設定に際
しては、圧延機に設置しであるローラガイドまで人が行
って作業しなければならなかった。その結果、圧延ライ
ンの稼動を中止しなければならなかった。そこで、この
欠点を除くため特開昭５８−７７７０９号公報で開示さ
れている方法が提案されている。これは、油圧によりロ
ーラが素材に接触圧接するまで−口−ラ面間を狭め、そ
の素材とローラとの接触圧をある圧力で一定とするとさ
れている。しかし−この方法では一ローラ面間は常に素
材の寸法となり、圧延条件によって抱合度合を１例えば
少し緩めに設定して素材とローラーの隙間をあけて案内
するとか、素材とローラーがわずか接触するような押圧
力等の微量な調整を圧延条件によって使いわけなければ
ならない。この方法はつまりロー２間隔を初期設定値か
らただ単にビラ間隔をどこまでも縮小する動きしか行な
えず、ロー２間隔を任意の値に一時にしかもランダムに
設定することはできない。その結果、素材寸法の変更に
応じてローラ面間を調節することはできない。又、素材
を強く抱合又は軽く抱合するなどの使い分けをするとあ
るが、具体的手段が述べられていない。
しては、圧延機に設置しであるローラガイドまで人が行
って作業しなければならなかった。その結果、圧延ライ
ンの稼動を中止しなければならなかった。そこで、この
欠点を除くため特開昭５８−７７７０９号公報で開示さ
れている方法が提案されている。これは、油圧によりロ
ーラが素材に接触圧接するまで−口−ラ面間を狭め、そ
の素材とローラとの接触圧をある圧力で一定とするとさ
れている。しかし−この方法では一ローラ面間は常に素
材の寸法となり、圧延条件によって抱合度合を１例えば
少し緩めに設定して素材とローラーの隙間をあけて案内
するとか、素材とローラーがわずか接触するような押圧
力等の微量な調整を圧延条件によって使いわけなければ
ならない。この方法はつまりロー２間隔を初期設定値か
らただ単にビラ間隔をどこまでも縮小する動きしか行な
えず、ロー２間隔を任意の値に一時にしかもランダムに
設定することはできない。その結果、素材寸法の変更に
応じてローラ面間を調節することはできない。又、素材
を強く抱合又は軽く抱合するなどの使い分けをするとあ
るが、具体的手段が述べられていない。
Ｂ１発明の構成
イ１問題を解決しようとする手段
本願のものは従来型のローラーガイド本体１９の思量調
整用の駆動源に電気−油圧サーボ回路を用いて正確に制
御された油圧を送り窓間を自動かつ正確に制御しようと
するものである。
整用の駆動源に電気−油圧サーボ回路を用いて正確に制
御された油圧を送り窓間を自動かつ正確に制御しようと
するものである。
口２発明の実施例１
本願のものの実施例は下記の通りである。
ガイドローラ１６．１６を有するローラホルダ１５．１
５は支点ビン２０を中心に開閉自在に支持すると共に、
油圧シリンダ１６のピストン１８の光臨に突設したテー
パースライダー１７の進退によって上記ローンホルダ１
ｓ、１ｓｔ−開閉させることで上記ガイドローラ１６．
１６の窓間距離を設定しうるよう構成したローラガイド
本体１９において第２図で説明すると、制御盤２５より
ローラ芯間距離設定値の入力信号を受け増幅するサーボ
アンプ２と、このサーボアンプの電流を流量に変えるサ
ーボバルブ３をシリンダ１６のピストン１８に連動する
・ようＫした位置検出器６とピストンのストローク量を
計算制御部１で一上記ローラ芯間距離に換算して、さら
にサーボアンプ２にフィードバックして、上記ｃ１−２
芯間距離を自動的に設定するよう構成されている。以上
は油圧式サーボ機構で説明したが電気式サーボ機構であ
っても同様での８間調整駆動源に電気−油圧サーボ回路
を用いて正確に制御された圧油を送り、窓間を自動かつ
正確に制御しようとするものである。・すなわち、電気
−油圧サーボ機構は微弱な電気信号で油圧動力を正確忙
制御できる油圧サーボバルブ３を主とし、第１図に示す
ような要素により構成されている。計算制御部１にはシ
リンダーのストロークに対するローラ芯間の距離換算式
と誤差電圧の判断機能を持たせて任意のロー２芯間距離
をインプットすると一必要表処理をしサーボアンプ２へ
入力信号（電圧）を送るようにする。サーボアンプ２は
与えられた入力信号（電圧）をサーボバルブ６が作動す
るのに必要々増幅電流に変換しサーボバルブへ送る働き
をする。サーボバルブ３は与えられた電流に比例し正確
に油圧源の流量と方向を制御する働きをする。油圧源４
はシリンダを作動させる動力源である。油圧シリンダで
なる駆動源は圧油を受アクチュエーターの一種である。
５は支点ビン２０を中心に開閉自在に支持すると共に、
油圧シリンダ１６のピストン１８の光臨に突設したテー
パースライダー１７の進退によって上記ローンホルダ１
ｓ、１ｓｔ−開閉させることで上記ガイドローラ１６．
１６の窓間距離を設定しうるよう構成したローラガイド
本体１９において第２図で説明すると、制御盤２５より
ローラ芯間距離設定値の入力信号を受け増幅するサーボ
アンプ２と、このサーボアンプの電流を流量に変えるサ
ーボバルブ３をシリンダ１６のピストン１８に連動する
・ようＫした位置検出器６とピストンのストローク量を
計算制御部１で一上記ローラ芯間距離に換算して、さら
にサーボアンプ２にフィードバックして、上記ｃ１−２
芯間距離を自動的に設定するよう構成されている。以上
は油圧式サーボ機構で説明したが電気式サーボ機構であ
っても同様での８間調整駆動源に電気−油圧サーボ回路
を用いて正確に制御された圧油を送り、窓間を自動かつ
正確に制御しようとするものである。・すなわち、電気
−油圧サーボ機構は微弱な電気信号で油圧動力を正確忙
制御できる油圧サーボバルブ３を主とし、第１図に示す
ような要素により構成されている。計算制御部１にはシ
リンダーのストロークに対するローラ芯間の距離換算式
と誤差電圧の判断機能を持たせて任意のロー２芯間距離
をインプットすると一必要表処理をしサーボアンプ２へ
入力信号（電圧）を送るようにする。サーボアンプ２は
与えられた入力信号（電圧）をサーボバルブ６が作動す
るのに必要々増幅電流に変換しサーボバルブへ送る働き
をする。サーボバルブ３は与えられた電流に比例し正確
に油圧源の流量と方向を制御する働きをする。油圧源４
はシリンダを作動させる動力源である。油圧シリンダで
なる駆動源は圧油を受アクチュエーターの一種である。
け必要な動作をする位置検出器６はピストンと一体化と
しピストンのストローク中でどの位置にあるかを検出し
、電圧として覗り出しそれをフィードバックし、所定の
位置でなければ誤差電圧としてサーボアンプへ送られ位
置修正作動をさせるサーボ機構のセンサー的働きをする
。
しピストンのストローク中でどの位置にあるかを検出し
、電圧として覗り出しそれをフィードバックし、所定の
位置でなければ誤差電圧としてサーボアンプへ送られ位
置修正作動をさせるサーボ機構のセンサー的働きをする
。
また、外部より駆動源５に負荷７が作用し位置がずれて
も位置を検出し自動的に所定の位置に修正される。修正
に要する時間はこの検出器の感度とサーボバルブの応答
性に関係するかもごく短時間である。第２図はアクチェ
ータに油圧動力を与えるための油圧回路である。サーボ
バルブ箋３は非常にごみを嫌うため、サクションフィル
ター８の他にラインフィルタ−９ｔ２個設けである。回
路内の圧力保持、サージ圧の吸収、モーターの間歇作動
の円滑化を目的にアキュームレーター１（ｌ設けである
。シリンダ１６の不作動時もしくは回路内が設定圧に達
している時は、省エネルギー、モーター容量を少くする
目的でモーターを間歇作動させる。１１はそのための圧
力スイッチである。メインリリーフパルプ１２の他にサ
ーボバルブ乙の後にＩＪ ＩＪ−７バルプ１４を設け、
油圧シリンダ１６やホルダー１５に非常負荷が作用した
時の安全弁としている。
も位置を検出し自動的に所定の位置に修正される。修正
に要する時間はこの検出器の感度とサーボバルブの応答
性に関係するかもごく短時間である。第２図はアクチェ
ータに油圧動力を与えるための油圧回路である。サーボ
バルブ箋３は非常にごみを嫌うため、サクションフィル
ター８の他にラインフィルタ−９ｔ２個設けである。回
路内の圧力保持、サージ圧の吸収、モーターの間歇作動
の円滑化を目的にアキュームレーター１（ｌ設けである
。シリンダ１６の不作動時もしくは回路内が設定圧に達
している時は、省エネルギー、モーター容量を少くする
目的でモーターを間歇作動させる。１１はそのための圧
力スイッチである。メインリリーフパルプ１２の他にサ
ーボバルブ乙の後にＩＪ ＩＪ−７バルプ１４を設け、
油圧シリンダ１６やホルダー１５に非常負荷が作用した
時の安全弁としている。
以上述べた主な機器を油圧ユニット２４としてまとめ一
ローラーガイド本体１９から遠ざけ圧延時の水や振動か
ら守るよう構成する。図中２１はポンプ、２２は圧力計
、２３は油の逆流を防ぐ逆上弁、６７はプロフィルメー
ター制御盤入力、３８はデジタル数値直接入力を示す。
ローラーガイド本体１９から遠ざけ圧延時の水や振動か
ら守るよう構成する。図中２１はポンプ、２２は圧力計
、２３は油の逆流を防ぐ逆上弁、６７はプロフィルメー
ター制御盤入力、３８はデジタル数値直接入力を示す。
Ｐはパスラインである。
実施例２
ガイドローラ１６．１６を有するローラホルダー１５．
１５が支点ビン２０を中心に開閉自在に支持するのは実
施例１と同様である。
１５が支点ビン２０を中心に開閉自在に支持するのは実
施例１と同様である。
本発明第２実施例の電気系統並びに油圧系統はｍ１図の
ブロック図と同様で、すなわちローラ芯間距離設定値の
入力信号を制御盤２５より計てからサーボバルブ３に送
られる。サーボバルブ３では電流量を油流量に変換し、
油圧モータ〕ソなる駆動源１＼を駆動する。油圧モータ
ーの回転量は位置検出器であるタコゼネレーター３４に
よって回転信号として取り出し、計算制御部１にフィー
ドバックする。計算制御部１では、その回転信号をロー
ラ芯間距離に換算し。
ブロック図と同様で、すなわちローラ芯間距離設定値の
入力信号を制御盤２５より計てからサーボバルブ３に送
られる。サーボバルブ３では電流量を油流量に変換し、
油圧モータ〕ソなる駆動源１＼を駆動する。油圧モータ
ーの回転量は位置検出器であるタコゼネレーター３４に
よって回転信号として取り出し、計算制御部１にフィー
ドバックする。計算制御部１では、その回転信号をロー
ラ芯間距離に換算し。
設定入力信号と照合し、もし誤差があればその分だけサ
ーボアンプ２に送られ、前述と同様の作動をしてローラ
芯間距離の修正を行なう。また、負荷７が加わって、油
圧モーター２６が少し動いても、そのずれをタコゼネレ
ーター６４が検出し、自動的に所定の位置に修正される
。
ーボアンプ２に送られ、前述と同様の作動をしてローラ
芯間距離の修正を行なう。また、負荷７が加わって、油
圧モーター２６が少し動いても、そのずれをタコゼネレ
ーター６４が検出し、自動的に所定の位置に修正される
。
第４図〜第６図について油圧モーターからの作動を説明
すると、まず油圧モーター２６の駆動力はピニオン２７
からねじ歯車２８に伝られ−次いで右ねじスピンドル６
１と左ねじスピンドル３２に均等に分配され、プレッシ
ャースクリュー３０．３０を押圧して、ローラホルダー
１５．１５を開閉する。３６は左右スピンド°ルの回り
止めボルト、６５は引張スプリング、６３は引張ボルト
を夫々示す。
すると、まず油圧モーター２６の駆動力はピニオン２７
からねじ歯車２８に伝られ−次いで右ねじスピンドル６
１と左ねじスピンドル３２に均等に分配され、プレッシ
ャースクリュー３０．３０を押圧して、ローラホルダー
１５．１５を開閉する。３６は左右スピンド°ルの回り
止めボルト、６５は引張スプリング、６３は引張ボルト
を夫々示す。
ハ０作動
効果と共に説明する。
α 発明の効果
イ、当初の抱含置設定値が外部作用により。
ピストン１８あるいは油圧モーター２６が動く等して抱
含量が変っても、自動的に既設定値に修正され一ローラ
ー間隔を常に一定値に保持することができる。
含量が変っても、自動的に既設定値に修正され一ローラ
ー間隔を常に一定値に保持することができる。
口、素材に対するローラーの抱含量を自在に設定できる
。つまり圧延条件や素材の性質の変更（圧延スピード、
圧延温度圧下量により素材は微妙な挙動を示す。そのえ
め。
。つまり圧延条件や素材の性質の変更（圧延スピード、
圧延温度圧下量により素材は微妙な挙動を示す。そのえ
め。
素材を強く抱合して素材の振れをおさえるとか、素材温
度が下がったことによりローラーに与える衝撃が増した
時など、ローラ間隔を少し開いて轟該ローラーを保護す
る等）に対処して自在にローラ間隔を遠隔より変えるこ
とができる。
度が下がったことによりローラーに与える衝撃が増した
時など、ローラ間隔を少し開いて轟該ローラーを保護す
る等）に対処して自在にローラ間隔を遠隔より変えるこ
とができる。
ノ１ ローラ面間設定を圧延稼動中に遠隔より設定でき
るから、従来のように圧延ライン貴 ガイドローラーの
正常運転時に素材とローラガイドがわずか接触する程度
に厳密に制御できるから、まさつ疵や焼付・疵を防止す
ることができる。
るから、従来のように圧延ライン貴 ガイドローラーの
正常運転時に素材とローラガイドがわずか接触する程度
に厳密に制御できるから、まさつ疵や焼付・疵を防止す
ることができる。
ホ１本発明のものをプロフィルメーターの後に設置して
使用すれば、プロフィルメーターの寸法読覗値を直接に
計算制御部にインプットすると、素材の形状寸法に合せ
て。
使用すれば、プロフィルメーターの寸法読覗値を直接に
計算制御部にインプットすると、素材の形状寸法に合せ
て。
ローラ面間が開閉して素材に追従可能となるから、従来
の如く素材の異径肥大部がローラーに挾まったり、ロー
ラーに疵を与えたリー ミスロールしたりすることがな
（。
の如く素材の異径肥大部がローラーに挾まったり、ロー
ラーに疵を与えたリー ミスロールしたりすることがな
（。
常に素材の状態に合せて自動的にローラ間隔を変えて誘
導案内することができる。
導案内することができる。
第１図は本発明の電気系統並びに油圧機構のブロック図
、第２図は油圧回路図、第３図は本発明油圧式ガイドロ
ーラの本体平面図、第４図は第２実施例の側面図、第５
図は同上の平面図。 第６図は第２実施例の要部の縦断面図−第７図は同上の
油圧回路図である。 １ 、、、、、、計算制御部、 ２ 、、、、、、サー
ボアンプ、３．、。 １０．サーボバルブ％ ４ 、、、、、、油圧源％ ５
、、、、、、駆動源。 ６ 、、、、、、位置検出器、 ７ 、、、、、、負荷
。 特許出願人 寿産業株式会社 ２・１棗／ 第６図 第７図
、第２図は油圧回路図、第３図は本発明油圧式ガイドロ
ーラの本体平面図、第４図は第２実施例の側面図、第５
図は同上の平面図。 第６図は第２実施例の要部の縦断面図−第７図は同上の
油圧回路図である。 １ 、、、、、、計算制御部、 ２ 、、、、、、サー
ボアンプ、３．、。 １０．サーボバルブ％ ４ 、、、、、、油圧源％ ５
、、、、、、駆動源。 ６ 、、、、、、位置検出器、 ７ 、、、、、、負荷
。 特許出願人 寿産業株式会社 ２・１棗／ 第６図 第７図
Claims (1)
- ローラ芯間距離設定値の入力信号を受け増幅するサーボ
アンプとこのサーボアンプの電流を流量に変えるサーボ
バルブと流圧あるいは空圧による駆動源に連動するよう
にした位置検出器と検出器で検知した駆動量を計算制御
部で、上記ローラ芯間距離に換算して、さらにサーボア
ンプにフィードバックして上記ローラ芯間距離を自動的
に設定するようにしたことを特徴とするガイドローラ面
間距離設定における自動制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8733085A JPS61245910A (ja) | 1985-04-22 | 1985-04-22 | ガイドロ−ラ面間距離設定における自動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8733085A JPS61245910A (ja) | 1985-04-22 | 1985-04-22 | ガイドロ−ラ面間距離設定における自動制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61245910A true JPS61245910A (ja) | 1986-11-01 |
Family
ID=13911857
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8733085A Pending JPS61245910A (ja) | 1985-04-22 | 1985-04-22 | ガイドロ−ラ面間距離設定における自動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61245910A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0417305U (ja) * | 1990-05-31 | 1992-02-13 | ||
| JPH04108908U (ja) * | 1991-03-05 | 1992-09-21 | 新日本製鐵株式会社 | 棒線材の捻転圧延用ローラーガイド |
| JPH05123735A (ja) * | 1991-11-06 | 1993-05-21 | Kotobuki Sangyo Kk | 圧延線棒材の誘導案内装置の制御方法及び制御装置 |
| JPH0671323A (ja) * | 1992-08-26 | 1994-03-15 | Kotobuki Sangyo Kk | ローラガイドの制御方法及び制御装置 |
| JP2009172639A (ja) * | 2008-01-24 | 2009-08-06 | Jfe Bars & Shapes Corp | ガイドローラーの芯間調整方法及び圧延用誘導装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS589709A (ja) * | 1981-07-10 | 1983-01-20 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 棒材ミルのガイド制御装置 |
-
1985
- 1985-04-22 JP JP8733085A patent/JPS61245910A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS589709A (ja) * | 1981-07-10 | 1983-01-20 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 棒材ミルのガイド制御装置 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JPH04108908U (ja) * | 1991-03-05 | 1992-09-21 | 新日本製鐵株式会社 | 棒線材の捻転圧延用ローラーガイド |
| JPH05123735A (ja) * | 1991-11-06 | 1993-05-21 | Kotobuki Sangyo Kk | 圧延線棒材の誘導案内装置の制御方法及び制御装置 |
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| JP2009172639A (ja) * | 2008-01-24 | 2009-08-06 | Jfe Bars & Shapes Corp | ガイドローラーの芯間調整方法及び圧延用誘導装置 |
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