BR112019003903B1

BR112019003903B1 - Laminador, e, método de ajuste de laminador

Info

Publication number: BR112019003903B1
Application number: BR112019003903-1A
Authority: BR
Inventors: Akira Sako; Jiro HASAI; Tadashi Hiura; Taroh SATOH; Toru Takeguchi; Hideaki Furumoto; Shinya Kanemori; Hideki TONAKA
Original assignee: Primetals Technologies Japan, Ltd
Filing date: 2016-11-07
Publication date: 2023-06-20

Abstract

A presente invenção é provida com um dispositivo de medição de posição de lateral de trabalho e um dispositivo de medição de posição de lateral de acionamento que medem diretamente a posição da direção de laminação dos mandris de laminação, e as posições da direção de laminação dos rolos de trabalho superior/inferior 110A e 110B e os rolos auxiliares superior/inferior 120A e 120B são ajustadas no ponto zero ou ajustadas para uma posição prescrita. Alternativamente, a quantidade de alterações na cunha de folha devido a uma sobreposição axial diminuta entre os rolos de trabalho 810A e 810B e os rolos auxiliares 820A e 820B é calculada, e as quantidades de nivelamento de um dispositivo de cilindro de prensagem da lateral de trabalho 870A e um dispositivo de cilindro de prensagem da lateral de acionamento 870B são ajustadas de tal modo que a cunha de folha não seja maior do que um valor prescrito. Desse modo, uma assimetria entre esquerda e direita na distribuição de espessura da folha (cunha de folha) de um material laminado é facilmente ajustada mesmo se ocorrer desalinhamento nas posições da direção de laminação dos mandris de laminação devido ao desgaste de vários membros estruturais,(...).

Description

Campo da técnica

[001] A presente invenção refere-se a um laminador e a um método para ajuste de um laminador usado para laminar uma folha de metal.

Fundamentos da técnica

[002] Em um laminador, conforme o número de operações de laminação aumenta, ocorre o desgaste de revestimentos internos, etc. provido entre um alojamento e mandris de laminação, o que resulta em uma alteração sutil nas posições e configuração dos mandris de laminação dentro do laminador.

[003] Como resultado, é gerado um mínimo cruzamento dos eixos geométricos dos rolos de trabalho e dos rolos auxiliares e um desvio axial entre os rolos de trabalho superior e inferior, resultando na geração de uma assimetria bilateral (cunha de folha) da distribuição de espessura de um material laminado. Isso induz à contração na hora da passagem da borda posterior, o que leva a um problema sério tal como substituição dos rolos devido à geração de um defeito na superfície dos rolos. Desse modo, é necessário manter um controle altamente preciso das posições do mandril de laminação. Essa manutenção requer uma quantidade enorme de tempo do trabalhador no local, resultando em um aumento de custos.

[004] Como um método convencional de controle as posições do mandril de laminação, o documento de patente 1, por exemplo, descreve uma técnica em que tanto as posições de porção de tubo e extremidade do rolo de trabalho são medidas para detectar a quantidade de desvio no ponto de cruzamento dos rolos de trabalho, ajustando as posições de rolo para valores alvo.

[005] Além disso, como um método para ajustar a quantidade de obliquidade entre os rolos de trabalho e os rolos auxiliares, o documento de patente 2 descreve uma técnica em que a força de empuxo na direção de largura dos rolos de trabalho ou dos rolos auxiliares é medida e em que o cruzamento dos rolos é efetuado de tal modo que a quantidade de obliquidade entre os rolos de trabalho e os rolos auxiliares é 0. O documento de patente 3 descreve uma técnica em que a força diferencial durante a laminação devido à sinuosidade e que devido à força de empuxo são separadas uma da outra e em que a quantidade de obliquidade entre os rolos de trabalho e os rolos auxiliares é obtida a partir da força diferencial devido à força de empuxo, efetuando a correção do nivelamento com base na quantidade de obliquidade.

[006] Além disso, como um método para ajustar um desvio axial entre os rolos de trabalho superior e inferior, o documento de patente 4 descreve uma técnica em que o ângulo de cruzamento é alterado no estado de contato dos rolos para obter quantidades de nivelamento em que a força diferencial é 0, estimando o deslocamento entre os rolos de trabalho superior e inferior das quantidades de nivelamento.

[007] Além disso, como um método para controlar a cunha de folha, o documento de patente 5 descreve uma técnica em que, no controle de cunha de folha, a diferença na constante de mola de suporte entre a lateral de trabalho e a lateral de acionamento dos rolos auxiliares é levada em consideração para estimar a cunha de folha, efetuando a correção do nivelamento. O documento de patente 6 descreve uma técnica em que a força de empuxo na direção de largura dos rolos auxiliares é medida e em que o controle é realizado para corrigir a força de redução de laminação na lateral de trabalho e na lateral de acionamento, controlando desse modo a cunha de folha.

Documentos da técnica anterior Documentos de patente

[008] Documento de patente 1: patente japonesa n° 3055838 Documento de patente 2: patente japonesa n° 5929048 Documento de patente 3: patente japonesa n° 4962334 Documento de patente 4: patente japonesa n° 2999075 Documento de patente 5: JP-2008-43977-A Documento de patente 6: patente japonesa n° 2941555

Sumário da invenção Problema a ser solucionado pela invenção

[009] Como descrito acima, para manter um controle altamente preciso das posições do mandril de laminação, é necessário prover uma técnica para corrigir o mínimo cruzamento dos eixos geométricos dos rolos de trabalho e dos rolos auxiliares, o desvio axial entre os rolos de trabalho superior e inferior, e a cunha de folha.

[0010] No documento de patente 1, no entanto, a medição da posição do mandril de laminação na direção de laminação é somente realizada nos rolos de trabalho, e nenhuma medição do mandril é realizada nos rolos auxiliares. Desse modo, no caso em que o grupo de revestimentos internos dos rolos auxiliares estão desgastados, é impossível aferir com precisão as posições do mandril de laminação dos rolos auxiliares, e realizar o ajuste posicional. Desse modo, há um receio com relação a um mínimo cruzamento dos eixos geométricos dos rolos de trabalho e dos rolos auxiliares ser gerado. Além disso, neste sistema, o curso total em que os rolos de trabalho estão cruzados é medido por um dispositivo de medição de posição, e o curso é longo, para que haja problemas em termos de precisão da medição e da propriedade de manutenção do dispositivo de medição de posição.

[0011] Além disso, no documento de patente 2, a força de empuxo na direção de largura medida inclui um erro tal como histerese devido à força de flexão dos rolos de trabalho superior e inferior. Desse modo, a precisão de medição da força de empuxo devido à obliquidade entre os rolos de trabalho e os rolos auxiliares deteriora-se, e a precisão de estimativa da quantidade diminuta de cruzamento entre os rolos de trabalho e os rolos auxiliares que é estimada a partir do resultado da medição é naturalmente afetada, e há um receio de problemas tal como ajuste defeituoso das posições de rolo e ajuste insuficiente da assimetria bilateral da distribuição de espessura do material laminado.

[0012] No documento de patente 3, um erro tal como força de atrito e histerese está também incluído na força de laminação medida, de modo que uma melhoria desejada em termos de precisão de estimativa da obliquidade não deve ser esperada mesmo se a força diferencial devido ao empuxo for separada.

[0013] No documento de patente 4, é um tanto quanto difícil para o operador alterar o nivelamento na máquina de fato, e muito tempo de ajuste é requerido na substituição dos rolos. Desse modo, um método mais fácil é exigido.

[0014] No documento de patente 5, uma alteração na cunha de folha devido à força de empuxo gerada como resultado do mínimo cruzamento dos eixos geométricos dos rolos de trabalho e dos rolos auxiliares não é levada em consideração, de modo que uma melhoria ainda maior é requerida.

[0015] No documento de patente 6, uma alteração na cunha de folha devido à diferença na constante de mola entre as molas de suporte na lateral de trabalho e na lateral de acionamento dos rolos auxiliares não é levada em consideração, e, em relação à estimativa de cunha de folha, a influência de ambas a força de empuxo e a diferença na constante de mola entre as molas de suporte na lateral de trabalho e na lateral de acionamento dos rolos auxiliares não é levada em consideração. Desse modo, uma melhoria ainda maior é requerida.

[0016] A presente invenção foi feita tendo em vista as circunstâncias acima. É um objetivo da presente invenção prover um laminador e um método para ajuste de um laminador possibilitando que se ajuste facilmente a assimetria bilateral (cunha de folha) da distribuição de espessura do material laminado mesmo se as posições dos mandris de laminação na direção de laminação forem alteradas devido ao desgaste em vários componentes incluindo o grupo de revestimentos internos provido entre os mandris de laminação, o alojamento, e o dispositivo de prensagem.

Meios para solucionar o problema

[0017] Para alcançar o objetivo acima, a presente invenção adota, por exemplo, a estrutura como reivindicada nas reivindicações anexas.

[0018] A presente invenção inclui uma pluralidade de meios para alcançar o objetivo acima, um exemplo destes é um laminador que inclui: um alojamento de lateral de trabalho e um alojamento de lateral de acionamento; um par de rolos de trabalho superior e inferior, cada um suportado de modo rotatório pelos alojamentos de lateral de trabalho e de lateral de acionamento através de um mandril de laminação de lateral de trabalho e um mandril de laminação de lateral de acionamento; um par de rolos auxiliares superior e inferior, cada um suportado de modo rotatório pelos alojamentos de lateral de trabalho e de lateral de acionamento através de um mandril de laminação de lateral de trabalho e um mandril de laminação de lateral de acionamento e, cada um, suportando o par de rolos de trabalho superior e inferior; uma pluralidade de dispositivos de prensagem que são arranjados em relação ao par de rolos de trabalho superior e inferior e ao par de rolos auxiliares superior e inferior, nas posições a seguir: pelo menos uma das posições entre uma lateral de entrada em uma direção de laminação do alojamento de lateral de trabalho e o mandril de laminação de lateral de trabalho e entre uma lateral de saída na direção de laminação do alojamento de lateral de trabalho e o mandril de laminação de lateral de trabalho; e pelo menos uma das posições entre uma lateral de entrada do alojamento de lateral de acionamento e o mandril de laminação de lateral de acionamento e entre uma lateral de saída do alojamento de lateral de acionamento e o mandril de laminação de lateral de acionamento, a pluralidade de dispositivos de prensagem que prensam o mandril de laminação em cada posição na direção de laminação ou em uma direção antilaminação; revestimentos internos, cada um provido em porções de contato da pluralidade de dispositivos de prensagem e mandris de laminação correspondentes; um dispositivo de medição de posição de lateral de trabalho para o mandril de laminação de lateral de trabalho, o dispositivo de medição de posição de lateral de trabalho configurado para medir uma posição, incluindo o desgaste dos revestimentos internos, do mandril de laminação de lateral de trabalho na direção de laminação entre o mandril de laminação de lateral de trabalho e o alojamento de lateral de trabalho em uma posição livre de uma influência do desgaste dos revestimentos internos; um dispositivo de medição de posição de lateral de acionamento para o mandril de laminação de lateral de acionamento, o dispositivo de medição de posição de lateral de acionamento configurado para medir uma posição, incluindo o desgaste dos revestimentos internos, do mandril de laminação de lateral de acionamento na direção de laminação entre o mandril de laminação de lateral de acionamento e o alojamento de lateral de acionamento em uma posição livre de uma influência do desgaste dos revestimentos internos; e um dispositivo de supressão de cunha de folha configurado para controlar uma quantidade de alterações de cunha de folha depois da laminação para que seja igual ou menor do que um valor predeterminado com base nos resultados de medição do dispositivo de medição de posição de lateral de trabalho e de lateral de acionamento.

[0019] Além disso, de acordo com outro exemplo da presente invenção, é provido um método para ajuste de um laminador para ajustar um laminador, o laminador incluindo: um alojamento de lateral de trabalho e um alojamento de lateral de acionamento; um par de rolos de trabalho superior e inferior, cada um suportado de modo rotatório pelos alojamentos de lateral de trabalho e de lateral de acionamento através de um mandril de laminação de lateral de trabalho e um mandril de laminação de lateral de acionamento; um par de rolos auxiliares superior e inferior, cada um suportado de modo rotatório pelos alojamentos de lateral de trabalho e de lateral de acionamento através de um mandril de laminação de lateral de trabalho e um mandril de laminação de lateral de acionamento e, cada um, suportando o par de rolos de trabalho superior e inferior; uma pluralidade de dispositivos de prensagem que são arranjados em relação ao par de rolos de trabalho superior e inferior e ao par de rolos auxiliares superior e inferior, pelo menos nas duas posições a seguir: entre uma lateral de entrada do alojamento de lateral de trabalho e o mandril de laminação de lateral de trabalho e entre uma lateral de saída do alojamento de lateral de trabalho e o mandril de laminação de lateral de trabalho, e pelo menos entre uma lateral de entrada do alojamento de lateral de acionamento e o mandril de laminação de lateral de acionamento e entre uma lateral de saída do alojamento de lateral de acionamento e o mandril de laminação de lateral de acionamento, a pluralidade de dispositivos de prensagem que prensam o mandril de laminação em cada posição na direção de laminação ou em uma direção antilaminação; e revestimentos internos, cada um provido em porções de contato da pluralidade de dispositivos de prensagem e mandris de laminação correspondentes, o método incluindo as etapas de: medir, em relação ao mandril de laminação de lateral de trabalho, uma posição incluindo o desgaste dos revestimentos internos na direção de laminação do mandril de laminação de lateral de trabalho entre o mandril de laminação de lateral de trabalho e o alojamento de lateral de trabalho em uma posição livre de uma influência do desgaste dos revestimentos internos por um dispositivo de medição de posição de lateral de trabalho configurado para medir, em relação ao mandril de laminação de lateral de acionamento, uma posição incluindo o desgaste dos revestimentos internos na direção de laminação do mandril de laminação de lateral de acionamento entre o mandril de laminação de lateral de acionamento e o alojamento de lateral de acionamento em uma posição livre de uma influência do desgaste dos revestimentos internos por um dispositivo de medição de posição de lateral de acionamento; e controlar uma quantidade de alterações de cunha de folha depois da laminação para que seja igual ou menor do que um valor predeterminado com base em um resultado de medição da posição na direção de laminação do mandril de laminação de lateral de trabalho e um resultado de medição da posição na direção de laminação do mandril de laminação de lateral de acionamento.

Efeito da invenção

[0020] De acordo com a presente invenção, a assimetria bilateral da distribuição de espessura do material laminado pode ser facilmente ajustada mesmo se as posições dos mandris de laminação na direção de laminação forem alteradas devido ao desgaste de vários componentes incluindo um grupo de revestimentos internos. Os problemas, estruturas e efeitos diferentes daqueles mencionados acima serão esclarecidos pela descrição das seguintes modalidades.

Breve descrição dos desenhos

[0021] A Fig. 1 é uma vista dianteira de um laminador de acordo com a modalidade 1 da presente invenção, que é um laminador de 4 estágios provida com um dispositivo hidráulico em uma lateral e um dispositivo de controle de posição fixa na outra lateral.

[0022] A Fig. 2 é uma vista superior parcialmente ampliada do laminador da modalidade 1.

[0023] A Fig. 3 é um diagrama que ilustra um método para ajuste de posição de rolo para o laminador da modalidade 1.

[0024] A Fig. 4 é um diagrama que ilustra um método para ajuste de posição de rolo para o laminador da modalidade 1.

[0025] A Fig. 5 é um diagrama que ilustra um método para ajuste de posição de rolo para o laminador da modalidade 1.

[0026] A Fig. 6 é um diagrama que ilustra um método para ajuste de posição de rolo para o laminador da modalidade 1.

[0027] A Fig. 7 é um diagrama que ilustra esquematicamente como a laminação é realizada pelo laminador da modalidade 1.

[0028] A Fig. 8 é um diagrama que ilustra um método para ajuste de posição de rolo para um laminador de acordo com uma modificação da modalidade 1 da presente invenção.

[0029] A Fig. 9 é um diagrama que ilustra um método para ajuste de posição de rolo para um laminador de acordo com uma modificação da modalidade 1.

[0030] A Fig. 10 é um diagrama que ilustra esquematicamente como a laminação é realizada pelo laminador de acordo com uma modificação da modalidade 1.

[0031] A Fig. 11 é uma vista dianteira de um laminador de acordo com a modalidade 2 da presente invenção, que é um laminador de 4 estágios provido com um dispositivo hidráulico em uma lateral e um dispositivo mecânico de controle de posição fixa, e um dispositivo de medição de posição de curto alcance na outra lateral.

[0032] A Fig. 12 é um diagrama que ilustra um método para ajuste dos rolos no caso em que há um mínimo cruzamento entre os rolos de trabalho e os rolos auxiliares no laminador da modalidade 2.

[0033] A Fig. 13 é um diagrama que ilustra um método para ajuste dos rolos no caso em que há um mínimo cruzamento entre os rolos de trabalho e os rolos auxiliares no laminador da modalidade 2.

[0034] A Fig. 14 é uma vista dianteira de um laminador de acordo com uma modificação da modalidade 2 da presente invenção, que é um laminador de 4 estágios em que dispositivos hidráulicos são providos em ambas as laterais da mesma e um dispositivo de medição de posição de curto alcance é provido.

[0035] A Fig. 15 é um diagrama que ilustra um método para ajuste dos rolos no caso em que há um mínimo cruzamento entre os rolos de trabalho e os rolos auxiliares em um laminador de acordo com uma modificação da modalidade 2.

[0036] A Fig. 16 é um diagrama que ilustra um método para ajuste dos rolos no caso em que há um mínimo cruzamento entre os rolos de trabalho e os rolos auxiliares em um laminador de acordo com uma modificação da modalidade 2.

[0037] A Fig. 17 é um diagrama que ilustra um método para ajuste dos rolos para um laminador de acordo com a modalidade 3 da presente invenção, que é um laminador de 4 estágios em que um de um mandril de laminação de lateral de trabalho e um mandril de laminação de lateral de acionamento é provido com um dispositivo hidráulico unicamente na lateral de entrada ou na lateral de saída.

[0038] A Fig. 18 é um diagrama que ilustra um método para ajuste dos rolos para o laminador de acordo com a modalidade 3.

[0039] A Fig. 19 é um diagrama que ilustra esquematicamente o deslocamento entre rolos de trabalho superior e inferior em um laminador.

[0040] A Fig. 20 é um diagrama que ilustra como um interstício é gerado entre os rolos de trabalho superior e inferior na hora do deslocamento entre os rolos de trabalho superior e inferior em um laminador.

[0041] A Fig. 21 é um diagrama que ilustra um método para ajuste dos rolos para um laminador de acordo com uma modificação da modalidade 3 da presente invenção, que é um laminador de 4 estágios em que um dentre o mandril de laminação de lateral de trabalho e do mandril de laminação de lateral de acionamento é provido com um dispositivo hidráulico unicamente na lateral de entrada ou na lateral de saída.

[0042] A Fig. 22 é um diagrama que ilustra um método para ajuste dos rolos para um laminador de acordo com uma modificação da modalidade 3.

[0043] A Fig. 23 é um diagrama que ilustra um relacionamento posicional da superfície de referência na hora do ajuste dos rolos em um laminador de acordo com a modalidade 4 da presente invenção em que um dentre o mandril de laminação de lateral de trabalho e do mandril de laminação de lateral de acionamento é provido com um dispositivo hidráulico unicamente na lateral de entrada ou na lateral de saída, com uma superfície de referência sendo provida dentro do laminador de 4 estágios.

[0044] A Fig. 24 é um diagrama que ilustra o relacionamento posicional da superfície de referência na hora do ajuste dos rolos no laminador da modalidade 4 da presente invenção.

[0045] A Fig. 25 é um diagrama que ilustra o relacionamento posicional da superfície de referência na hora do ajuste dos rolos no laminador da modalidade 4 da presente invenção.

[0046] A Fig. 26 é uma vista dianteira de um laminador de acordo com a modalidade 5 da presente invenção, que é um laminador de 4 estágios provida com um dispositivo hidráulico equipado com um dispositivo de medição de posição.

[0047] A Fig. 27 é uma vista superior parcialmente ampliada do laminador da modalidade 5.

[0048] A Fig. 28 é um diagrama que ilustra um modelo de previsão de cunha de folha usado no laminador da modalidade 5.

[0049] A Fig. 29 é um diagrama que ilustra o relacionamento entre uma quantidade diminuta de cruzamento dos rolos de trabalho e dos rolos auxiliares e um coeficiente de empuxo na modalidade 5.

[0050] A Fig. 30 é um diagrama que ilustra o relacionamento entre o coeficiente de empuxo e a quantidade de alterações de cunha de folha na modalidade 5.

[0051] A Fig. 31 é um diagrama que ilustra um método de cálculo da constante do laminador de acordo com a modalidade 5.

[0052] A Fig. 32 é um diagrama que ilustra o relacionamento entre uma diferença bilateral na constante do laminador e na quantidade de alterações de cunha de folha na modalidade 5.

[0053] A Fig. 33 é um fluxograma que ilustra o fluxo de um método de ajuste de nivelamento na hora do cruzamento mínimo dos rolos de trabalho e dos rolos auxiliares no laminador de acordo com a modalidade 5.

[0054] A Fig. 34 é um diagrama que ilustra um relacionamento posicional da superfície de referência na hora do ajuste dos rolos em um laminador de acordo com a modalidade 6 da presente invenção em que um dentre o mandril de laminação de lateral de trabalho e do mandril de laminação de lateral de acionamento é provido com um dispositivo hidráulico unicamente na lateral de entrada ou na lateral de saída, com uma superfície de referência sendo provida dentro do laminador de 4 estágios.

Modos para executar a invenção

[0055] A seguir, modalidades do laminador e do método para ajuste de um laminador serão descritas com referência aos desenhos.

[0056] Nas modalidades a seguir, quando o laminador é visto a partir de lateral dianteira, a lateral de acionamento significa a lateral onde um motor elétrico para acionar os rolos de trabalho é instalado e a lateral de trabalho significa a lateral oposta à mesma.

[Modalidade 1]

[0057] O laminador e o método para ajuste de um laminador de acordo com a modalidade 1 da presente invenção serão descritos com referência às Figs. 1 a 7. As Figs. 1 e 2 mostram um laminador de 4 estágios de acordo com a presente modalidade. A Fig. 1 é uma vista dianteira do laminador de 4 estágios da presente modalidade, e as Figs. 2 a 7 são vistas superiores da região A da Fig. 1.

[0058] Na Fig. 1, um laminador 1 é um laminador de rolos cruzados de 4 estágios que lamina um material laminado, e tem um alojamento 100, um controlador 20, e um dispositivo hidráulico 30. O laminador não está restrito a um laminador do tipo de 1 caixa como mostrado na Fig. 1. Ele pode ser também um laminador composta por 2 caixas ou mais.

[0059] O alojamento 100 é equipado com um rolo de trabalho superior 110A e um rolo de trabalho inferior 110B e rolos auxiliares superior e inferior 120A e 120B suportando os rolos de trabalho 110A e 110B.

[0060] Um cilindro de redução de laminação 170 é um cilindro que prensa o rolo auxiliar superior 120A, transmitindo desse modo uma força de redução de laminação para o rolo auxiliar superior 120A, o rolo de trabalho superior 110A, o rolo de trabalho inferior 110B, e o rolo auxiliar inferior 120B. O cilindro de redução de laminação 170 é provido em cada um de um alojamento de lateral de trabalho 100A e um alojamento de lateral de acionamento 100B.

[0061] Uma célula de carga 180 é provida na porção inferior do alojamento 100 como um meio de medição da força de laminação que mede a força de laminação sobre o material laminado devido aos rolos de trabalho 110A e 110B, e emite o resultado da medição para o controlador 20.

[0062] O dispositivo hidráulico 30 é conectado aos cilindros hidráulicos dos dispositivos de prensagem dos rolos de trabalho 130A e 130B e dos dispositivos de controle de posição fixa dos rolos de trabalho 140A e 140B, e esse dispositivo hidráulico 30 é conectado ao controlador 20. Similarmente, o dispositivo hidráulico 30 é conectado aos cilindros hidráulicos dos dispositivos de prensagem dos rolos auxiliares 150A e 150B e dos dispositivos de controle de posição dos rolos auxiliares 160A e 160B.

[0063] As entradas para o controlador 20 são sinais de medição do dispositivo de medição de posição da célula de carga 180, dos dispositivos de controle de posição fixa dos rolos de trabalho 140A e 140B, e dos dispositivos de controle de posição dos rolos auxiliares 160A e 160B.

[0064] O controlador 20 controla a operação do dispositivo hidráulico 30, e fornece/descarrega um fluido hidráulico para/dos cilindros hidráulicos dos dispositivos de prensagem dos rolos de trabalho 130A e 130B e dos dispositivos de controle de posição fixa dos rolos de trabalho 140A e 140B, controlando desse modo a operação dos dispositivos de prensagem dos rolos de trabalho 130A e 130B e dos dispositivos de controle de posição fixa dos rolos de trabalho 140A e 140B. Similarmente, o controlador 20 controla a operação do dispositivo hidráulico 30, e fornece/descarrega um fluido hidráulico para/dos cilindros hidráulicos dos dispositivos de prensagem dos rolos auxiliares 150A e 150B e dos dispositivos de controle de posição dos rolos auxiliares 160A e 160B, controlando desse modo a operação dos dispositivos de prensagem dos rolos auxiliares 150A e 150B e dos dispositivos de controle de posição dos rolos auxiliares 160A e 160B.

[0065] Cada dispositivo de prensagem constitui um dispositivo de prensagem. Na presente invenção, o dispositivo de prensagem significa um dispositivo em que um cilindro hidráulico é prensado na direção de expansão, sem o curso do cilindro do cilindro hidráulico ser controlados. É também chamado de um dispositivo de estabilização da usina.

[0066] Em seguida, a descrição focará na estrutura relacionada ao rolo de trabalho superior 110A como uma representação com referência à Fig. 2. O rolo auxiliar superior 120A, o rolo de trabalho inferior 110B, e o rolo auxiliar inferior 120B são de uma estrutura equivalente àquela do rolo de trabalho superior 110A, e uma descrição detalhada da mesma, que é substancialmente a mesma que a do rolo de trabalho superior 110A, será deixada de fora.

[0067] Como mostrado na Fig. 2, um alojamento de lateral de trabalho 100A e um alojamento de lateral de acionamento 100B estão em ambas as laterais do rolo de trabalho superior 110A do laminador 1, e o alojamento de lateral de trabalho 100A e o alojamento de lateral de acionamento 100B são erguidos perpendicularmente em relação ao eixo de rolo do rolo de trabalho superior 110A.

[0068] O rolo de trabalho superior 110A é suportado de modo rotatório pelo alojamento de lateral de trabalho 100A e pelo alojamento de lateral de acionamento 100B respectivamente através de um mandril de laminação de lateral de trabalho 112A e um mandril de laminação de lateral de acionamento 112B.

[0069] Um dispositivo de prensagem dos rolos de trabalho 131A é arranjado entre a lateral de entrada do alojamento de lateral de trabalho 100A e o mandril de laminação de lateral de trabalho 112A, e prensa o mandril de laminação 112A do rolo de trabalho superior 110A na direção de laminação. Em porções de contato do dispositivo de prensagem dos rolos de trabalho 131A e do mandril de laminação de lateral de trabalho 112A, são respectivamente providos um revestimento interno do dispositivo de prensagem 135A e um revestimento interno de lateral de mandril dos rolos 114A.

[0070] Um dispositivo de controle de posição fixa dos rolos de trabalho 141A é arranjado entre a lateral de saída do alojamento de lateral de trabalho 100A e o mandril de laminação de lateral de trabalho 112A, e tem um cilindro hidráulico (dispositivo de prensagem) que prensa o mandril de laminação 112A do rolo de trabalho superior 110A na direção antilaminação. O dispositivo de controle de posição fixa dos rolos de trabalho 141A é equipado com um dispositivo de medição de posição 143A que mede a quantidade de operação do cilindro hidráulico, e realiza o controle de posição no cilindro hidráulico. Em porções de contato do dispositivo de controle de posição fixa dos rolos de trabalho 141A e do mandril de laminação de lateral de trabalho 112A, são respectivamente providos um revestimento interno do dispositivo de controle de posição 145A e o revestimento interno de lateral do mandril de laminação 114A.

[0071] Aqui, o dispositivo de controle de posição fixa significa um dispositivo que mede uma posição da coluna de fluido hidráulico do cilindro hidráulico como o dispositivo de prensagem usando um dispositivo de medição de posição contido no dispositivo (o dispositivo de medição de posição 143A no caso do dispositivo de controle de posição fixa dos rolos de trabalho 141A), e controlam a posição da coluna de fluido hidráulico até que uma posição da coluna de fluido hidráulico predeterminada seja atingida. Isso também se aplica a todos os dispositivos de controle de posição fixa descritos abaixo.

[0072] Um dispositivo de controle de posição fixa dos rolos de trabalho 140A é arranjado entre a lateral de entrada do alojamento de lateral de acionamento 100B e o mandril de laminação de lateral de acionamento 112B, e tem um cilindro hidráulico (dispositivo de prensagem) que prensa o mandril de laminação 112B do rolo de trabalho superior 110A na direção de laminação. O dispositivo de controle de posição fixa dos rolos de trabalho 140A é equipado com um dispositivo de medição de posição 142A que mede a quantidade de operação do cilindro hidráulico, e realiza o controle de posição no cilindro hidráulico. Em porções de contato do dispositivo de controle de posição fixa dos rolos de trabalho 140A e do mandril de laminação de lateral de acionamento 112B, são respectivamente providos um revestimento interno do dispositivo de controle de posição 144A e o revestimento interno de lateral do mandril de laminação 114B.

[0073] Os dispositivos de controle de posição fixa dos rolos de trabalho 140A e 141A constituem um dispositivo de controle de posição.

[0074] Um dispositivo de prensagem dos rolos de trabalho 130A é arranjado entre a lateral de saída do alojamento de lateral de acionamento 100B e o mandril de laminação de lateral de acionamento 112B, e prensa o mandril de laminação 112B do rolo de trabalho superior 110A na direção de laminação ou na direção antilaminação. Em porções de contato do dispositivo de prensagem dos rolos de trabalho 130A e do mandril de laminação de lateral de acionamento 112B, são respectivamente providos um revestimento interno do dispositivo de prensagem 134A e um revestimento interno de lateral de mandril dos rolos 114B.

[0075] Em relação ao mandril de laminação de lateral de trabalho 112A, é provido um dispositivo de medição de posição de lateral de trabalho que mede a posição na direção de laminação do mandril de laminação de lateral de trabalho 112A entre o mandril de laminação de lateral de trabalho 112A e o alojamento de lateral de trabalho 100A incluindo o desgaste do revestimento interno de lateral do mandril de laminação 114A, do revestimento interno do dispositivo de prensagem 135A, e do revestimento interno do dispositivo de controle de posição 145A em uma posição livre de uma influência do desgaste do revestimento interno de lateral do mandril de laminação 114A e do revestimento interno do dispositivo de controle de posição 145A.

[0076] O dispositivo de medição de posição de lateral de trabalho é formado por um membro de referência de rolo (primeiro membro de referência) 116A provido no mandril de laminação de lateral de trabalho 112A e que tem uma primeira superfície de referência, um membro de referência do laminador (segundo membro de referência) 102A provido no alojamento de lateral de trabalho 100A e que tem uma segunda superfície de referência capaz de entrar em contato com a primeira superfície de referência do membro de referência de rolo 116A, e o dispositivo de medição de posição acima mencionado 143A.

[0077] Normalmente, no laminador 1 mostrado na Fig. 1, a laminação é realizada dentro de uma faixa de ângulo de cruzamento de aproximadamente 0° e 1,2°. Em vista disso, o membro de referência de rolo 116A e o membro de referência do laminador 102A são providos em posições cruzadas de rolo que não são normalmente adotadas na hora da laminação (onde a primeira superfície de referência do membro de referência de rolo 116A e a segunda superfície de referência do membro de referência do laminador 102A entram em contato uma com a outra quando o ângulo de cruzamento é -0,1°). Como resultado, as superfícies de referência não entram em contato uma com a outra durante a laminação. O membro de referência de rolo 116A e o membro de referência do laminador 102A são formados por um material que é muito duro e que é resistente à corrosão tal como aço inoxidável. Eles não sofrem desgaste mesmo se as superfícies de referência entrarem em contato uma com a outra ou se eles forem expostos a vapor e calor por um longo período de tempo.

[0078] Também em relação ao mandril de laminação de lateral de acionamento 112B, é provido um dispositivo de medição de posição de lateral de acionamento que mede a posição na direção de laminação do mandril de laminação de lateral de acionamento 112B entre o mandril de laminação de lateral de acionamento 112B e o alojamento de lateral de acionamento 100B incluindo o desgaste do revestimento interno de lateral do mandril de laminação 114B, do revestimento interno do dispositivo de prensagem 134A, e do revestimento interno do dispositivo de controle de posição 144A em uma posição livre de uma influência do desgaste do revestimento interno de lateral do mandril de laminação 114B e do revestimento interno do dispositivo de controle de posição 144A.

[0079] O dispositivo de medição de posição de lateral de acionamento é formado por um membro de referência de rolo (primeiro membro de referência) 116B provido no mandril de laminação de lateral de acionamento 112B e que tem uma primeira superfície de referência, um membro de referência do laminador (segundo membro de referência) 102B provido no alojamento de lateral de acionamento 100B e que tem uma segunda superfície de referência capaz de entrar em contato com a primeira superfície de referência, e o dispositivo de medição de posição acima mencionado 142A.

[0080] Também com relação ao membro de referência de rolo 116B e ao membro de referência do laminador 102B, eles são providos dentro do laminador 1 e em posições cruzadas de rolo que não são normalmente adotadas na hora da laminação (onde a primeira superfície de referência do membro de referência de rolo 116B e a segunda superfície de referência do membro de referência do laminador 102B entram em contato uma com a outra quando o ângulo de cruzamento é -0,1°). O membro de referência de rolo 116B e um membro de referência do laminador 102B são também formados por um material que é muito duro e que é resistente à corrosão tal como aço inoxidável. Eles não sofrem desgaste mesmo se as superfícies de referência entrarem em contato uma com a outra ou se eles forem expostos a vapor e calor por um longo período de tempo.

[0081] Em seguida, um método de ajuste para o laminador da presente modalidade será descrito em conexão com o rolo de trabalho superior 110A com referência às Figs. 3 a 7. Na presente modalidade, a posição de rolo de cada rolo é ajustada para o ponto zero (o eixo geométrico de rolo é ajustado para a posição correta adequada).

[0082] O ajuste de ponto zero do rolo de trabalho 110A descrito abaixo é também aplicável ao ajuste de ponto zero do rolo auxiliar superior 120A, do rolo de trabalho inferior 110B, e do rolo auxiliar inferior 120B.

[0083] O método para ajuste do laminador de acordo com a presente modalidade é principalmente realizado imediatamente depois da substituição dos rolos de trabalho 110A e 110B e dos rolos auxiliares 120A e 120B.

[0084] A Fig. 3 é um diagrama que ilustra o rolo de trabalho superior 110A imediatamente depois da substituição (em um ângulo de cruzamento de 0° (temporário)).

[0085] Mais especificamente, primeiro, no estado em que o rolo de trabalho superior 110A foi substituído como mostrado na Fig. 3, o ângulo de cruzamento é 0° (temporário).

[0086] Em seguida, como mostrado na Fig. 4, o mandril de laminação 112A é prensado pelo dispositivo de prensagem dos rolos de trabalho 131A em uma direção oposta à direção em que o cruzamento dos rolos é normalmente efetuado (ângulo de cruzamento = -0,1°) até que a primeira superfície de referência do membro de referência de rolo 116A e a segunda superfície de referência do membro de referência do laminador 102A entre em contato uma com a outra. Similarmente, o mandril de laminação 112B é prensado pelo dispositivo de prensagem dos rolos de trabalho 130A em uma direção oposta à direção em que o cruzamento dos rolos é normalmente efetuado até que a primeira superfície de referência do membro de referência de rolo 116B e a segunda superfície de referência do membro de referência do laminador 102B entre em contato uma com a outra. Nesse processo, a força de prensagem Fc dos cilindros hidráulicos dos dispositivos de controle de posição fixa dos rolos de trabalho 140A e 141A é reduzida a menos que a força de prensagem Fp dos cilindros hidráulicos dos dispositivos de prensagem dos rolos de trabalho 130A e 131A.

[0087] Quando o ângulo de cruzamento de -0,1°, em que as primeiras superfícies de referência dos membros de referência de rolo 116A e 116B e as segundas superfícies de referência dos membros de referência do laminador 102A e 102B respectivamente entram em contato uma com a outra, como mostrado na Fig. 5, é gerado um interstício entre o revestimento interno de lateral do mandril de laminação 114A e o revestimento interno do dispositivo de controle de posição 145A devido ao desgaste do grupo de revestimentos internos entre o mandril de laminação de lateral de trabalho 112A e o alojamento de lateral de trabalho 100A. Similarmente, é também gerado um interstício entre o revestimento interno de lateral do mandril de laminação 114B e o revestimento interno do dispositivo de controle de posição 144A devido ao desgaste do grupo de revestimentos internos entre o mandril de laminação de lateral de acionamento 112B e o alojamento de lateral de acionamento 100B. Quando esse desvio na direção de laminação é negligenciado, torna-se impossível ajustar o ângulo de cruzamento com alta precisão, de modo que é necessário medir essa quantidade de desgaste.

[0088] Em vista disso, como mostrado na Fig. 6, o cilindro hidráulico do dispositivo de controle de posição fixa dos rolos de trabalho 141A é feito avançar até que o revestimento interno do dispositivo de controle de posição 145A entre em contato com o revestimento interno de lateral do mandril de laminação 114A. A quantidade de avanço nessa hora é medida pelo dispositivo de medição de posição 143A. Essa quantidade de avanço constitui a quantidade de correção pela qual o desvio posicional do rolo devido ao desgaste gerado entre o revestimento interno de lateral do mandril de laminação 114A e o revestimento interno do dispositivo de controle de posição 145A é corrigido. Similarmente, a quantidade de avanço do cilindro hidráulico do dispositivo de controle de posição fixa dos rolos de trabalho 140A até que o revestimento interno do dispositivo de controle de posição 144A entre em contato com o revestimento interno de lateral do mandril de laminação 114B é medida pelo dispositivo de medição de posição 142A. Essa quantidade de avanço constitui a quantidade de correção pela qual o desvio posicional do rolo devido ao desgaste gerado entre o revestimento interno de lateral do mandril de laminação 114B e o revestimento interno do dispositivo de controle de posição 144A é corrigido. Dessa forma, as posições na direção de laminação de ambas as extremidades do mandril do rolo de trabalho superior 110A são medidas, pelas quais é possível calcular a quantidade de desvio na direção de laminação da posição do mandril. Além disso, é possível calcular o eixo geométrico de rolo do rolo de trabalho superior 110A.

[0089] Em seguida, o dispositivo hidráulico 30 é controlado pelo controlador (dispositivo de supressão de cunha de folha) 20, pelo qual os cilindros hidráulicos dos dispositivos de controle de posição fixa dos rolos de trabalho 140A e 141A são controlados com base na quantidade de avanço de cada cilíndrico hidráulico medido pelos dispositivos de medição de posição 142A e 143A. Através desse arranjo, as posições na direção de laminação do mandril de laminação de lateral de trabalho 112A e do mandril de laminação de lateral de acionamento 112B são controladas para ajustar a posição de rolo do rolo de trabalho superior 110A para o ponto zero. O ponto zero é uma posição onde o ângulo de cruzamento é 0°, e onde os rolos de trabalho superior e inferior 110A e 110B e os rolos auxiliares superior e inferior 120A e 120B são perpendiculares à direção de laminação.

[0090] Além disso, quando o desvio posicional na direção de laminação é gerado entre os rolos de trabalho superior e inferior 110A e 110B, é gerada a assimetria bilateral da distribuição de espessura do material laminado. Similarmente, a geração de uma quantidade de deslocamento entre os rolos de trabalho superior e inferior 110A e 110B e os rolos auxiliares superior e inferior 120A e 120B que é diferente de uma quantidade predeterminada de deslocamento não é desejável para o laminador 1.

[0091] Em vista disso, também em relação ao rolo de trabalho inferior 110B, a operação como mostrada nas Figs. 4 a 6 é conduzida, pela qual o ajuste para o ponto zero é efetuado pelo dispositivo de controle de posição fixa dos rolos de trabalho 140B. Similarmente, também em relação aos rolos auxiliares superior e inferior 120A e 120B, a operação mostrada nas Figs. 4 a 6 é conduzida, pela qual o ajuste para o ponto zero é efetuado pelos dispositivos de controle de posição dos rolos auxiliares 160A e 160B. Dessa forma, também em relação ao rolo de trabalho inferior 110B e aos rolos auxiliares superior e inferior 120A e 120B, as posições na direção de laminação de ambas as extremidades do mandril são medidas, pelas quais é possível obter o desvio axial na direção de laminação entre os rolos de trabalho superior e inferior 110A e 110B e o desvio axial entre os rolos de trabalho superior e inferior 110A e 110B e os rolos auxiliares superior e inferior 120A e 120B, possibilitando tornar o eixo geométrico de rolo de trabalho e o eixo geométrico de rolo auxiliar paralelos um ao outro e para realizar o ajuste de posição do rolo (ajuste de ponto zero).

[0092] O desgaste é naturalmente também gerado entre o dispositivo de prensagem dos rolos de trabalho 131A e o alojamento de lateral de trabalho 100A e entre o dispositivo de prensagem dos rolos de trabalho 130A e o alojamento de lateral de acionamento 100B. Aqui, como descrito acima, os dispositivos de prensagem dos rolos de trabalho 130A e 131A são dispositivos de prensagem de uma direção, de modo que a quantidade de prensagem aumenta pela quantidade de desgaste. No entanto, as posições na direção de laminação do mandril de laminação de lateral de trabalho 112A e do mandril de laminação de lateral de acionamento 112B são ajustadas pelos dispositivos de controle de posição fixa dos rolos de trabalho 140A e 141A, de modo que não há a necessidade de ajustar a quantidade de aumento da quantidade de prensagem na lateral dos dispositivos de prensagem dos rolos de trabalho 130A e 131A.

[0093] Durante a laminação, o controlador 20 controla cada cilíndrico hidráulico de tal modo que um ângulo de cruzamento normal desejado é atingido como mostrado na Fig. 7 no estado depois do ajuste de ponto zero através do fluxo operacional acima.

[0094] Em seguida, o efeito da presente modalidade será descrito.

[0095] Na modalidade 1 da presente invenção descrita acima, as posições na direção de laminação dos mandris dos rolos de trabalho 110A e 110B e dos rolos auxiliares 120A e 120B são diretamente medidas pelos dispositivos de medição de posição 142A e 143A no estado em que os rolos de trabalho 110A e 110B e os rolos auxiliares 120A e 120B são prensados na direção de laminação contra a superfície de referência provida no laminador 1, pela qual é possível medir as posições do mandril de laminação com alta precisão mesmo se o grupo de revestimentos internos dos rolos de trabalho 110A e 110B e dos rolos auxiliares 120A e 120B estiverem desgastados, possibilitando medir facilmente a quantidade de desgaste do revestimento interno. Além disso, na faixa normalmente adotada onde o ângulo de cruzamento é 0° a aproximadamente 1,2°, as superfícies de referência e o mandril de laminação não entram em contato um com o outro, de modo que não há interferências entre as superfícies de referência e os mandris durante operação.

[0096] Desse modo, é possível medir com alta precisão as posições na direção de laminação dos rolos de trabalho 110A e 110B e dos rolos auxiliares 120A e 120B sem serem afetadas pelo desgaste do grupo de revestimentos internos no laminador 1, de modo que é possível estabilizar constantemente as posições na direção de laminação dos rolos de trabalho 110A e 110B e dos rolos auxiliares 120A e 120B pelos dispositivos de controle de posição fixa dos rolos de trabalho 140A e 141A e dos dispositivos de controle de posição dos rolos auxiliares 160A e 160B. Desse modo, é possível eliminar o mínimo cruzamento dos rolos de trabalho 110A e 110B e dos rolos auxiliares 120A e 120B, possibilitando suprimir a geração de cunha de folha e alcançar uma melhoria em termos da propriedade de passagem da folha.

[0097] Além disso, em um laminador, a lateral do mandril e a lateral do alojamento, em particular, encostam uma na outra, de modo que as porções encostadas são submetidas ao desgaste e ruptura. Em particular, a força de impacto quando a porção de borda dianteira da folha é engatada com o laminador é exercida com muita intensidade, de modo que o desgaste dos revestimentos internos é provável ocorrer. Embora no laminador 1 da presente modalidade seja possível mitigar a força de impacto a um certo grau pelos dispositivos de prensagem, é impossível absorver completamente a força de impacto.

[0098] Desse modo, quando se permite diretamente que os mandris e o alojamento encostem um no outro, o reparo dos mesmos é problemático, de modo que o laminador é provida com revestimentos internos que podem ser substituídos se desgastados. Em uma siderurgia, o desgaste dos revestimentos internos é medido e controlado. No entanto, a inspeção do desgaste dos revestimentos internos na lateral do alojamento, em particular, requer a medição dos revestimentos internos na lateral interna do alojamento, de modo que envolve uma operação muito difícil.

[0099] Em contraste, no laminador e no método para ajuste de um laminador da presente modalidade, é possível medir diretamente as posições nas direções de laminação dos mandris dos rolos de trabalho 110A e 110B e dos rolos auxiliares 120A e 120B, de modo que é possível medir muito facilmente e controlar o desgaste do grupo de revestimentos internos dos rolos de trabalho 110A e 110B e dos rolos auxiliares 120A e 120B. Desse modo, é possível vantajosamente reduzir substancialmente o tempo de manutenção, e reduzir substancialmente o gerenciamento do desgaste do grupo de revestimentos internos.

[00100] O laminador e o método para ajuste de um laminador da presente modalidade não estão restritos àquelas acima descritas. Por exemplo, a presente modalidade é também adequadamente aplicável a um laminador equipado unicamente com rolos de trabalho e que não tem rolos auxiliares. Também no laminador equipado unicamente com rolos de trabalho, é gerado o deslocamento atribuível ao desvio posicional na direção de laminação dos rolos de trabalho superior e inferior devido ao desgaste, com o resultado de que a cunha de folha do material laminado é gerada. Na presente invenção, no entanto, o ajuste de ponto zero das posições na direção de laminação dos rolos de trabalho superior e inferior é possível, possibilitando suprimir a cunha de folha do material laminado.

[00101] Não há restrições em relação às posições onde o dispositivo de medição de posição de lateral de trabalho e o dispositivo de medição de posição de lateral de acionamento são providos. Eles podem ser providos em uma posição entre o mandril de laminação de lateral de trabalho 112A e o alojamento de lateral de trabalho 100A livre de uma influência do desgaste, e em uma posição entre o mandril de laminação de lateral de acionamento 112B e o alojamento de lateral de acionamento 100B livre de uma influência do desgaste.

[00102] Além disso, o dispositivo de controle de posição fixa não está restrito a um dispositivo hidráulico equipado com um dispositivo de medição de posição. Ele pode ser também uma engrenagem de redução sem-fim ou semelhantes como descrito em conexão com a modalidade 2 descrita abaixo.

[Modificação da modalidade 1]

[00103] Em seguida, um laminador e um método para ajuste de um laminador de acordo com uma modificação da modalidade 1 da presente invenção serão descritos com referência às Figs. 8 a 10. As Figs. 8 a 10 são vistas superiores de uma porção equivalente à região A da Fig. 1 da presente modificação da modalidade 1 do laminador da presente invenção.

[00104] Como mostrado na Fig. 8, no laminador da modificação da modalidade 1, um dispositivo de controle de posição fixa dos rolos de trabalho 241A é arranjado entre a lateral de entrada de um alojamento de lateral de trabalho 200A e um mandril de laminação de lateral de trabalho 212A. O dispositivo de controle de posição fixa dos rolos de trabalho 241A é equipado com um dispositivo de medição de posição 243A, e realiza o controle de posição em um cilindro hidráulico. Em porções de contato do dispositivo de controle de posição fixa dos rolos de trabalho 241A e do mandril de laminação de lateral de trabalho 212A, são respectivamente providos um revestimento interno do dispositivo de controle de posição 245A e um revestimento interno de lateral de mandril dos rolos 214A.

[00105] Um dispositivo de prensagem dos rolos de trabalho 231A é arranjado entre a lateral de saída do alojamento de lateral de trabalho 200A e o mandril de laminação de lateral de trabalho 212A. Em porções de contato do dispositivo de prensagem dos rolos de trabalho 231A e do mandril de laminação de lateral de trabalho 212A, são respectivamente providos um revestimento interno do dispositivo de prensagem 235A e um revestimento interno de lateral de mandril dos rolos 214A.

[00106] Um dispositivo de prensagem dos rolos de trabalho 230A é arranjado entre a lateral de entrada do alojamento de lateral de acionamento 200B e o mandril de laminação de lateral de acionamento 212B. Em porções de contato do dispositivo de prensagem dos rolos de trabalho 230A e do mandril de laminação de lateral de trabalho 212B, são respectivamente providos um revestimento interno do dispositivo de prensagem 234A e um revestimento interno de lateral de mandril dos rolos 214B.

[00107] Um dispositivo de controle de posição fixa dos rolos de trabalho 240A é arranjado entre a lateral de saída do alojamento de lateral de acionamento 200B e o mandril de laminação de lateral de acionamento 212B. O dispositivo de controle de posição fixa dos rolos de trabalho 240A é equipado com um dispositivo de medição de posição 242A que mede a quantidade de operação do cilindro hidráulico, e realiza o controle de posição no cilindro hidráulico. Em porções de contato do dispositivo de controle de posição fixa dos rolos de trabalho 240A e do mandril de laminação de lateral de acionamento 212B, são respectivamente providos um revestimento interno do dispositivo de controle de posição 244A e um revestimento interno de lateral de mandril dos rolos 214B.

[00108] Em relação ao mandril de laminação de lateral de trabalho 212A, é provido um dispositivo de medição de posição de lateral de trabalho que mede a posição na direção de laminação do mandril de laminação de lateral de trabalho 212A entre o mandril de laminação de lateral de trabalho 212A e o alojamento de lateral de trabalho 200A incluindo o desgaste do revestimento interno de lateral do mandril de laminação 214A, do revestimento interno do dispositivo de prensagem 235A, e do revestimento interno do dispositivo de controle de posição 245A em uma posição livre de uma influência do desgaste do revestimento interno de lateral do mandril de laminação 214A e do revestimento interno do dispositivo de controle de posição 245A.

[00109] O dispositivo de medição de posição de lateral de trabalho é formado por um membro de referência de rolo (primeiro membro de referência) 216A provido no mandril de laminação de lateral de trabalho 212A e que tem uma primeira superfície de referência, um membro de referência do laminador (segundo membro de referência) 202A provido no alojamento de lateral de trabalho 200A e que tem uma segunda superfície de referência capaz de entrar em contato com a primeira superfície de referência do membro de referência de rolo 216A, e o dispositivo de medição de posição acima mencionado 243A.

[00110] O membro de referência de rolo 216A e o membro de referência do laminador 202A são providos em posições cruzadas de rolo que não são normalmente adotadas na hora da laminação (onde a primeira superfície de referência do membro de referência de rolo 216A e a segunda superfície de referência do membro de referência do laminador 202A entram em contato uma com a outra quando o ângulo de cruzamento é -0,1°).

[00111] Também em relação ao mandril de laminação de lateral de acionamento 212B, é provido um dispositivo de medição de posição de lateral de acionamento que mede a posição na direção de laminação do mandril de laminação de lateral de acionamento 212B entre o mandril de laminação de lateral de acionamento 212B e o alojamento de lateral de acionamento 200B incluindo o desgaste do revestimento interno de lateral do mandril de laminação 214B, do revestimento interno do dispositivo de prensagem 234A, e do revestimento interno do dispositivo de controle de posição 244A em uma posição livre de uma influência do desgaste do revestimento interno de lateral do mandril de laminação 214B e do revestimento interno do dispositivo de controle de posição 244A.

[00112] O dispositivo de medição de posição de lateral de acionamento é formado por um membro de referência de rolo (primeiro membro de referência) 216B provido no mandril de laminação de lateral de acionamento 212B e que tem uma primeira superfície de referência, um membro de referência do laminador (segundo membro de referência) 202B provido no alojamento de lateral de acionamento 200B e que tem uma segunda superfície de referência capaz de entrar em contato com a primeira superfície de referência, e o dispositivo de medição de posição acima mencionado 242A.

[00113] O membro de referência de rolo 216B e o membro de referência do laminador 202B são providos em posições cruzadas de rolo que não são normalmente adotadas na hora da laminação (onde a primeira superfície de referência do membro de referência de rolo 216B e a segunda superfície de referência do membro de referência do laminador 202B entram em contato uma com a outra quando o ângulo de cruzamento é -0,1°).

[00114] Em seguida, um método para ajuste de um laminador de acordo com a presente modificação será descrito com referência às Figs. 8 a 10. Na presente modificação também, a posição de rolo de cada rolo é ajustada para o ponto zero (o eixo geométrico de rolo é ajustado para a posição correta adequada). Também o método para ajuste de um laminador da presente modificação é principalmente conduzido imediatamente depois da substituição do rolo.

[00115] Como mostrado na Fig. 9, o mandril de laminação 212A é prensado pelo dispositivo de controle de posição fixa dos rolos de trabalho 241A em uma direção oposta à direção em que o cruzamento dos rolos é normalmente efetuado (ângulo de cruzamento = -0,1°) até que a primeira superfície de referência do membro de referência de rolo 216A e a segunda superfície de referência do membro de referência do laminador 202A entrem em contato uma com a outra. Similarmente, o mandril de laminação 212B é prensado pelo dispositivo de controle de posição fixa dos rolos de trabalho 240A em uma direção oposta à direção em que o cruzamento dos rolos é normalmente efetuado até que a primeira superfície de referência do membro de referência de rolo 216B e a segunda superfície de referência do membro de referência do laminador 202B entrem em contato uma com a outra. Nesse processo, os dispositivos de prensagem dos rolos de trabalho 230A e 231A não são usados.

[00116] Quando o ângulo de cruzamento de -0,1° é atingido, a quantidade de avanço dos cilindros hidráulicos dos dispositivos de controle de posição fixa dos rolos de trabalho 240A e 241A assume um valor diferente daquele antes da geração do desgaste devido ao desgaste do grupo de revestimentos internos entre o mandril de laminação de lateral de trabalho 212A e o alojamento de lateral de trabalho 200A e entre o mandril de laminação de lateral de acionamento 212B e o alojamento de lateral de acionamento 200B. Então, o desvio posicional do rolo devido ao desgaste é corrigido com base nessa quantidade de avanço.

[00117] Em seguida, o dispositivo hidráulico é controlado pelo controlador, pelo qual os cilindros hidráulicos dos dispositivos de controle de posição fixa dos rolos de trabalho 240A e 241A são controlados com base nas quantidades de avanço dos cilindros hidráulicos medidas pelos dispositivos de medição de posição 242A e 243A. Através desse arranjo, as posições na direção de laminação do mandril de laminação de lateral de trabalho 212A e do mandril de laminação de lateral de acionamento 212B são controladas para ajustar a posição de rolo do rolo de trabalho superior 210A para o ponto zero, e realizar a laminação cruzada como mostrado na Fig. 10.

[00118] De outro modo, essa modificação é substancialmente da mesma estrutura e operação que aquelas do laminador e do método para ajuste de um laminador da modalidade 1 descritos acima, então uma descrição detalhada dos mesmos será deixada de fora.

[00119] Também no laminador e no método para ajuste de um laminador de acordo com a modificação da modalidade 1 da presente invenção, é possível alcançar substancialmente o mesmo efeito que o laminador e o método para ajuste de um laminador de acordo com a modalidade 1 descrita acima.

[00120] A presente modificação é também aplicável a um laminador que não está equipado com nenhum rolo auxiliar e que está equipado unicamente com rolos de trabalho.

[00121] O arranjo dos dispositivos de controle de posição fixa e dos dispositivos de prensagem não está restrito àquele da presente modificação e modalidade 1. Os dispositivos de controle de posição fixa podem ser arranjados na lateral de trabalho e na lateral de acionamento de lateral de entrada do laminador, e os dispositivos de prensagem podem ser arranjados na lateral de trabalho e na lateral de acionamento de lateral de saída do laminador. Além disso, os dispositivos de controle de posição fixa podem ser arranjados na lateral de trabalho e na lateral de acionamento de lateral de saída do laminador, e os dispositivos de prensagem podem ser arranjados na lateral de trabalho e na lateral de acionamento de lateral de entrada do laminador.

[00122] Similarmente, não há restrições em relação às posições onde o dispositivo de medição de posição de lateral de trabalho e o dispositivo de medição de posição de lateral de acionamento são providos. Eles podem providos em uma posição livre de uma influência do desgaste entre o mandril de laminação de lateral de trabalho 212A e o alojamento de lateral de trabalho 200A e em uma posição livre de uma influência do desgaste entre o mandril de laminação de lateral de acionamento 212B e o alojamento de lateral de acionamento 200B.

[Modalidade 2]

[00123] O laminador e o método para ajuste de um laminador de acordo com a modalidade 2 da presente invenção serão descritos com referência às Figs. 11 a 13. A Fig. 11 é uma vista dianteira de um laminador de 4 estágios de acordo com a presente modalidade, e as Figs. 12 e 13 são vistas superiores da região B da Fig. 11.

[00124] Na Fig. 11, um laminador 1A é um laminador de rolos cruzados de 4 estágios laminando um material laminado, e tem um alojamento 300, um controlador 20A, um dispositivo hidráulico 30A, e um controlador do motor 32A.

[00125] O alojamento 300 é equipado com um rolo de trabalho superior 310A e um rolo de trabalho inferior 310B, e rolos auxiliares superior e inferior 320A e 320B suportando os rolos de trabalho 310A e 310B.

[00126] Um cilindro de redução de laminação 370 é um cilindro que transmite uma força de redução de laminação para o rolo auxiliar superior 320A, o rolo de trabalho superior 310A, o rolo de trabalho inferior 310B, e o rolo auxiliar inferior 320B.

[00127] Uma célula de carga 380 é provida na porção inferior do alojamento 300 como um meio de medição da força de laminação medindo a força de laminação sobre o material laminado devido aos rolos de trabalho 310A e 310B.

[00128] O dispositivo hidráulico 30A é conectado aos cilindros hidráulicos dos dispositivos de prensagem dos rolos de trabalho 330A e 330B e dos dispositivos de prensagem dos rolos auxiliares 350A e 350B, e esse dispositivo hidráulico 30A é conectado ao controlador 20A.

[00129] O controlador do motor 32A é respectivamente conectado aos motores 343A, 343B, 363A, e 363B dos dispositivos de controle de posição fixa dos rolos de trabalho 340A e 340B e dos dispositivos de controle de posição dos rolos auxiliares 360A e 360B.

[00130] As entradas para o controlador 20A são sinais de medição dos dispositivos de medição do ângulo de rotação 344A, 344B, 364A, e 364B para os dispositivos de controle de posição fixa dos rolos de trabalho 340A e 340B e dos dispositivos de controle de posição dos rolos auxiliares 360A e 360B, um dispositivo de medição de posição de curto alcance 302, e a célula de carga 380.

[00131] O controlador 20A controla a operação do dispositivo hidráulico 30A, e fornece/descarrega um fluido hidráulico para/dos cilindros hidráulicos dos dispositivos de prensagem dos rolos de trabalho 330A e 330B e dos dispositivos de prensagem dos rolos auxiliares 350A e 350B, controlando desse modo a operação dos dispositivos de prensagem dos rolos de trabalho 330A e 330B e dos dispositivos de prensagem dos rolos auxiliares 350A e 350B.

[00132] Similarmente, o controlador 20A controla a operação do controlador do motor 32A, e emite um comando de acionamento de motor aos motores 343A, 343B, 363A, e 363B dos dispositivos de controle de posição fixa dos rolos de trabalho 340A e 340B e dos dispositivos de controle de posição dos rolos auxiliares 360A e 360B, controlando desse modo a operação dos dispositivos de controle de posição fixa dos rolos de trabalho 340A e 340B e dos dispositivos de controle de posição dos rolos auxiliares 360A e 360B.

[00133] O dispositivo de controle de posição fixa dos rolos de trabalho 340A é um dispositivo geralmente referido como uma engrenagem de redução sem-fim, e é equipado com uma cavilha 341A, uma porca 342A, um motor 343A, um dispositivo de medição do ângulo de rotação 344A, um eixo 345A, e uma roda dentada 346A. Através do acionamento do motor 343A, o eixo 345A uma extremidade do qual é montada no motor 343A gira, e uma roda dentada 346A montada na outra extremidade do eixo 345A gira, com o resultado de que a cavilha 341A avança ou recua dentro da porca 342A fixa ao alojamento 300, pelo qual a posição na direção de laminação do rolo de trabalho superior 310A é controlada para uma posição predeterminada. O dispositivo de controle de posição fixa dos rolos de trabalho 340A indiretamente mede a posição na direção de laminação de um revestimento interno do dispositivo de controle de posição 345A1 descrito abaixo pelo dispositivo de medição do ângulo de rotação 344A.

[00134] O dispositivo de controle de posição fixa dos rolos de trabalho 340B é equipado com uma cavilha 341B, uma porca 342B, um motor 343B, um dispositivo de medição do ângulo de rotação 344B, um eixo 345B, e uma roda dentada 346B. O dispositivo de controle de posição fixa do rolo auxiliar 360A é equipado com uma cavilha 361A, uma porca 362A, um motor 363A, um dispositivo de medição do ângulo de rotação 364A, um eixo 365A, e uma roda dentada 366A. O dispositivo de controle de posição fixa do rolo auxiliar 360B é equipado com uma cavilha 361B, uma porca 362B, um motor 363B, um dispositivo de medição do ângulo de rotação 364B, um eixo 365B, e uma roda dentada 366B. A operação do mesmo é substancialmente a mesma que aquela do dispositivo de controle de posição fixa dos rolos de trabalho 340A.

[00135] Em seguida, a estrutura em torno do rolo de trabalho superior 310A será descrita com referência à Fig. 12. O rolo auxiliar superior 320A, o rolo de trabalho inferior 310B, e o rolo auxiliar inferior 320B são de uma estrutura equivalente àquela do rolo de trabalho superior 310A, então uma descrição detalhada dos mesmos será deixada de fora.

[00136] Como mostrado na Fig. 12, o rolo de trabalho superior 310A é suportado de modo rotatório pelo alojamento de lateral de trabalho 300A e pelo alojamento de lateral de acionamento 300B através do mandril de laminação de lateral de trabalho 312A e do mandril de laminação de lateral de acionamento 312B, respectivamente.

[00137] O dispositivo de prensagem dos rolos de trabalho 331A é arranjado entre a lateral de entrada do alojamento de lateral de trabalho 300A e o mandril de laminação de lateral de trabalho 312A, e prensa o mandril de laminação 312A do rolo de trabalho superior 310A na direção de laminação. Nas porções de contato do dispositivo de prensagem dos rolos de trabalho 331A e do mandril de laminação de lateral de trabalho 312A, são respectivamente providos um revestimento interno do dispositivo de prensagem 335A e um revestimento interno de lateral de mandril dos rolos 314A.

[00138] O dispositivo de controle de posição fixa dos rolos de trabalho 340A é arranjado entre a lateral de saída do alojamento de lateral de trabalho 300A e o mandril de laminação de lateral de trabalho 312A, e prensa o mandril de laminação 312A do rolo de trabalho superior 310A na direção antilaminação. Nas porções de contato do dispositivo de controle de posição fixa dos rolos de trabalho 340A e do mandril de laminação de lateral de trabalho 312A, são respectivamente providos um revestimento interno do dispositivo de controle de posição 345A1 e um revestimento interno de lateral de mandril dos rolos 314A. O dispositivo de controle de posição fixa dos rolos de trabalho 340A é equipado com o dispositivo de medição do ângulo de rotação 344A para medir indiretamente a posição na direção de laminação do revestimento interno do dispositivo de controle de posição 345A1.

[00139] O dispositivo de controle de posição fixa dos rolos de trabalho 340A1 é arranjado entre a lateral de entrada do alojamento de lateral de acionamento 300B e o mandril de laminação de lateral de acionamento 312B, e prensa o mandril de laminação 312B do rolo de trabalho superior 310A na direção de laminação. Nas porções de contato do dispositivo de controle de posição fixa dos rolos de trabalho 340A1 e do mandril de laminação de lateral de acionamento 312B, são respectivamente providos um revestimento interno do dispositivo de controle de posição 345A2 e um revestimento interno de lateral de mandril dos rolos 314B. O dispositivo de controle de posição fixa dos rolos de trabalho 340A1 é equipado com um dispositivo de medição do ângulo de rotação 344A1 para medir indiretamente uma posição na direção de laminação do revestimento interno do dispositivo de controle de posição 345A2.

[00140] O dispositivo de prensagem dos rolos de trabalho 330A é arranjado entre a lateral de saída do alojamento de lateral de acionamento 300B e o mandril de laminação de lateral de acionamento 312B, e prensa o mandril de laminação 312B do rolo de trabalho superior 310A na direção de laminação ou na direção antilaminação. Em porções de contato do dispositivo de prensagem dos rolos de trabalho 330A e do mandril de laminação de lateral de acionamento 312B, são respectivamente providos um revestimento interno do dispositivo de prensagem 334A e um revestimento interno de lateral de mandril dos rolos 314B.

[00141] Em relação ao mandril de laminação de lateral de trabalho 312A, é provido um dispositivo de medição de posição de lateral de trabalho configurado para medir a posição na direção de laminação do mandril de laminação de lateral de trabalho 312A entre o mandril de laminação de lateral de trabalho 312A e o alojamento de lateral de trabalho 300A incluindo o desgaste do revestimento interno de lateral do mandril de laminação 314A, do revestimento interno do dispositivo de prensagem 335A, e do revestimento interno do dispositivo de controle de posição 345A1 em uma posição livre de uma influência do desgaste do revestimento interno de lateral do mandril de laminação 314A e do revestimento interno do dispositivo de controle de posição 345A1.

[00142] O dispositivo de medição de posição de lateral de trabalho é formado por um membro de referência de rolo 316A provido no mandril de laminação de lateral de trabalho 312A e que tem uma superfície de referência, e um dispositivo de medição de posição de curto alcance 302A provido no alojamento de lateral de trabalho 300A, e que mede uma distância até a superfície de referência do membro de referência de rolo 316A.

[00143] O membro de referência de rolo 316A e o dispositivo de medição de posição de curto alcance 302A são providos dentro do laminador 1A, e são arranjados em posições onde eles não sofrem desgaste mesmo durante a laminação.

[00144] O membro de referência de rolo 316A e o dispositivo de medição de posição de curto alcance 302A não entram em contato um com o outro mesmo durante a medição da posição do mandril do rolo, e não sofrem desgaste.

[00145] O dispositivo de medição de posição de curto alcance 302A é, por exemplo, um dispositivo de medição distante do tipo de corrente de Foucault. No caso em que o ângulo de cruzamento é movido de 0° para 1,2°, a quantidade de movimento do mandril de laminação é tão grande quanto aproximadamente 55 mm. Na medição da posição do mandril de laminação, no entanto, é somente necessário para a quantidade posicional de mínimo desvio na hora do ajuste dos rolos para o ponto zero a ser medido, e uma faixa de medição de 10 mm ou menos basta. Desse modo, é possível realizar uma medição de alta precisão, e a manutenção é facilitada.

[00146] Também em relação ao mandril de laminação de lateral de acionamento 312B, é provido um dispositivo de medição de posição de lateral de acionamento configurado para medir a posição na direção de laminação do mandril de laminação de lateral de acionamento 312B entre o mandril de laminação de lateral de acionamento 312B e o alojamento de lateral de acionamento 300B incluindo o desgaste do revestimento interno de lateral do mandril de laminação 314B, do revestimento interno do dispositivo de prensagem 334A, e do revestimento interno do dispositivo de controle de posição 345A2 em uma posição livre de uma influência do desgaste do revestimento interno de lateral do mandril de laminação 314B e do revestimento interno do dispositivo de controle de posição 345A2.

[00147] O dispositivo de medição de posição de lateral de acionamento é formado por um membro de referência de rolo 316B provido no mandril de laminação de lateral de acionamento 312B e que tem uma superfície de referência, e um dispositivo de medição de posição de curto alcance 302B provido no alojamento de lateral de acionamento 300B, e que mede uma distância até uma superfície de referência do membro de referência de rolo 316B.

[00148] O membro de referência de rolo 316B e o dispositivo de medição de posição de curto alcance 302B são também providos dentro do laminador 1A, e são arranjados em posições onde eles não sofrem desgaste mesmo durante a laminação. O membro de referência de rolo 316B e o dispositivo de medição de posição de curto alcance 302B não entram em contato um com o outro mesmo durante a medição da posição do mandril do rolo, e não sofrem desgaste. Também para o dispositivo de medição de posição de curto alcance 302B, uma faixa de medição de 10 mm ou menos basta, e é, por exemplo, um dispositivo de medição de posição de curto alcance do tipo de corrente de Foucault.

[00149] Em seguida, um método para ajuste de um laminador de acordo com a presente modalidade será descrito. Também na presente modalidade, a posição de rolo de cada rolo é ajustada para o ponto zero (o eixo geométrico de rolo é ajustado para a posição correta adequada).

[00150] Também o método para ajuste de um laminador da presente modalidade é também principalmente executado imediatamente depois da substituição dos rolos de trabalho 310A e 310B e dos rolos auxiliares 320A e 320B.

[00151] Mais especificamente, primeiro, no estado em que o rolo de trabalho superior 310A foi substituído como mostrado na Fig. 12, o ângulo de cruzamento é 0° (temporário).

[00152] Em seguida, com relação ao dispositivo de controle de posição fixa dos rolos de trabalho 340A, o mandril de laminação 312A provido com o membro de referência de rolo 316A é prensado pelo dispositivo de controle de posição fixa dos rolos de trabalho 340A de tal modo que a distância δ1 até a superfície de referência do membro de referência de rolo 316A medida pelo dispositivo de medição de posição de curto alcance 302A é uma distância predeterminada (a distância δ10 antes do desgaste do revestimento interno), pela qual a posição na direção de laminação do mandril de laminação 312A é diretamente ajustada para o ponto zero.

[00153] Também com relação ao dispositivo de controle de posição fixa dos rolos de trabalho 340A1, o mandril de laminação 312B provido com o membro de referência de rolo 316B é prensado pelo dispositivo de controle de posição fixa dos rolos de trabalho 340A1 de tal modo que a distância δ2 até a superfície de referência do membro de referência de rolo 316B medida pelo dispositivo de medição de posição de curto alcance 302B é uma distância predeterminada (a distância δ20 antes do desgaste do revestimento interno), pela qual a posição na direção de laminação do mandril de laminação 312B é diretamente ajustada para o ponto zero.

[00154] As posições na direção de laminação dos revestimentos internos do dispositivo de controle de posição 345A1 e 345A2 nesses processos são respectivamente indiretamente medidas pelos dispositivos de medição do ângulo de rotação 344A e 344A1 para medir os ângulos rotacionais dos motores 343A e 343A1, e são gravados.

[00155] Similarmente, também com relação ao rolo de trabalho inferior 310B, o ajuste para o ponto zero é efetuado pelo dispositivo de controle de posição fixa dos rolos de trabalho 340B. Também os rolos auxiliares superior e inferior 320A e 320B são ajustados para o ponto zero pelos dispositivos de controle de posição dos rolos auxiliares 360A e 360B. Dessa forma, também em relação ao rolo de trabalho inferior 310B e aos rolos auxiliares superior e inferior 320A e 320B, as posições na direção de laminação de ambas as extremidades do mandril são medidas, pelas quais é possível obter o desvio axial na direção de laminação entre os rolos de trabalho superior e inferior 310A e 310B e o desvio axial na direção de laminação entre os rolos de trabalho superior e inferior 310A e 310B e os rolos auxiliares superior e inferior 320A e 320B.

[00156] Dessa forma, por meio do dispositivo de medição de posição de curto alcance 302, são diretamente medidas as posições na direção de laminação de ambas as extremidades do mandril dos rolos de trabalho 310A e 310B e as posições na direção de laminação de ambas as extremidades do mandril dos rolos auxiliares 320A e 320B. Além disso, conectando o mandril de laminação medido ambas as posições de extremidade por uma linha reta, os respectivos eixos geométricos dos rolos são calculados, e o desvio axial (mínimo cruzamento) dos rolos de trabalho 310A e 310B e dos rolos auxiliares 320A e 320B é calculado. Além disso, o desvio axial na direção de laminação entre os rolos de trabalho superior e inferior 310A e 310B é obtido.

[00157] Durante a laminação, o controlador 20A controla cada dispositivo de controle de posição fixa dos rolos de tal modo que um ângulo de cruzamento comum desejado é atingido como mostrado na Fig. 13 utilizando os parâmetros na hora do ajuste de ponto zero através do fluxo como descrito acima.

[00158] De outro modo, a presente modalidade é substancialmente da mesma estrutura e operação que aquelas do laminador e do método para ajuste de um laminador da modalidade 1 descritos acima, então uma descrição detalhada dos mesmos será deixada de fora.

[00159] Também no laminador e no método para ajuste de um laminador da modalidade 2 da presente invenção, é possível alcançar substancialmente o mesmo efeito que aquele do laminador e do método para ajuste de um laminador da modalidade 1 descritos acima.

[00160] Além disso, também em um laminador em que o membro de referência não pode ser instalado, é possível aferir com precisão a posição do mandril de laminação instalando os dispositivos de medição de posição de curto alcance 302A e 302B que medem diretamente a posição na direção de laminação do mandril de laminação.

[00161] Também a modalidade 2 é aplicável para um laminador que não é equipado com rolos auxiliares e que é equipado unicamente com rolos de trabalho.

[00162] Além disso, também na presente modalidade 2, não há restrições em relação ao relacionamento posicional entre o dispositivo de controle de posição fixa e o dispositivo de prensagem e o relacionamento posicional entre o dispositivo de medição de posição de lateral de trabalho e o dispositivo de medição de posição de lateral de acionamento, e a troca posicional é permitida conforme apropriado.

[Modificação da modalidade 2]

[00163] Em seguida, o laminador e o método para ajuste de um laminador de acordo com uma modificação da modalidade 2 da presente invenção serão descritos com referência às Figs. 14 a 16. A Fig. 14 é uma vista dianteira de um laminador de 4 estágios de acordo com a presente modalidade, e as Figs. 15 e 16 são vistas superiores da região C da Fig. 14.

[00164] Na Fig. 14, um laminador 1B é um laminador de rolos cruzados de 4 estágios laminando um material laminado, e tem um alojamento 400, um controlador 20B, e um dispositivo hidráulico 30B.

[00165] O alojamento 400 é equipado com um dispositivo de medição de posição de curto alcance 402, rolos de trabalho 410A e 410B, rolos auxiliares 420A e 420B, dispositivos de prensagem dos rolos de trabalho 431A e 430B, dispositivos de controle de posição fixa dos rolos de trabalho 441A e 440B, dispositivos de prensagem dos rolos auxiliares 450A e 450B, dispositivos de controle de posição dos rolos auxiliares 460A e 460B, um dispositivo de cilindro de redução de laminação 470, e uma célula de carga 480.

[00166] As entradas para o controlador 20B são sinais de medição do dispositivo de medição de posição de curto alcance 402, dos dispositivos de controle de posição fixa dos rolos de trabalho 441A e 440B, e dos dispositivos de controle de posição dos rolos auxiliares 460A e 460B.

[00167] Como mostrado na Fig. 15, o laminador 1B é equipada com um alojamento de lateral de trabalho 400A, um alojamento de lateral de acionamento 400B, um rolo de trabalho 410A, dispositivos de prensagem dos rolos de trabalho 430A e 431A, dispositivos de controle de posição fixa dos rolos de trabalho 440A e 441A, mandris de laminação 412A e 412B, revestimentos internos de lateral do mandril de laminação 414A e 414B, membros de referência de rolos 416A e 416B, revestimentos internos do dispositivo de prensagem 434A e 435A, revestimentos internos do dispositivo de controle de posição 444A e 445A, dispositivos de medição de posição 442A e 443A, e dispositivos de medição de posição de curto alcance 402A e 402B.

[00168] No laminador 1B, em vez do membro de referência de rolo 116A, do membro de referência do laminador 102A, e do dispositivo de medição de posição 143A provido no laminador 1 mostrado na Fig. 1, é provido um dispositivo de medição de posição de lateral de trabalho formado por um membro de referência de rolo 416A provido no mandril de laminação de lateral de trabalho 412A e que tem uma superfície de referência e um dispositivo de medição de posição de curto alcance 402A provido no alojamento de lateral de trabalho 400A, e que mede uma distância até uma superfície de referência do membro de referência de rolo 416A.

[00169] Similarmente, em vez do membro de referência de rolo 116B, do membro de referência do laminador 102B, e do dispositivo de medição de posição 142A, é provido um dispositivo de medição de posição de lateral de acionamento formado por um membro de referência de rolo 416B provido no mandril de laminação de lateral de acionamento 412B e que tem uma superfície de referência e um dispositivo de medição de posição de curto alcance 402B provido no alojamento de lateral de acionamento 400B, e que mede uma distância até uma superfície de referência do membro de referência de rolo 416B.

[00170] Também os dispositivos de medição de posição de curto alcance 402A e 402B são, por exemplo, dispositivos de medição do tipo de corrente de Foucault.

[00171] Em seguida, o método para ajuste de um laminador de acordo com a presente modalidade será descrito. Também na presente modalidade, a posição de rolo de cada rolo é ajustada para o ponto zero (o eixo geométrico de rolo é ajustado para a posição correta adequada). Também o método para ajuste de um laminador da presente modalidade é principalmente conduzido imediatamente depois da substituição dos rolos de trabalho 410A e 410B e dos rolos auxiliares 420A e 420B.

[00172] Mais especificamente, primeiro, no estado em que o rolo de trabalho superior 410A foi substituído como mostrado na Fig. 15, o ângulo de cruzamento é 0° (temporário).

[00173] Em seguida, com relação ao dispositivo de controle de posição fixa dos rolos de trabalho 440A, o mandril de laminação 412A provido com o membro de referência de rolo 416A é prensado pelo dispositivo de controle de posição fixa dos rolos de trabalho 440A de tal modo que a distância δ1 até a superfície de referência do membro de referência de rolo 416A medida pelo dispositivo de medição de posição de curto alcance 402A é uma distância predeterminada (a distância δ10 antes do desgaste do revestimento interno), pela qual a posição na direção de laminação do mandril de laminação 412A é diretamente ajustada para o ponto zero. Também com relação ao dispositivo de controle de posição fixa dos rolos de trabalho 441A, o mandril de laminação 412B provido com o membro de referência de rolo 416B é prensado pelo dispositivo de controle de posição fixa dos rolos de trabalho 441A de tal modo que a distância δ2 até a superfície de referência do membro de referência de rolo 416B medida pelo dispositivo de medição de posição de curto alcance 402B é uma distância predeterminada (a distância δ20 antes do desgaste do revestimento interno), pela qual a posição na direção de laminação do mandril de laminação 412B é diretamente ajustada para o ponto zero.

[00174] Durante a laminação, o controlador 20B controla cada cilíndrico hidráulico de tal modo que um ângulo de cruzamento comum desejado é atingido como mostrado na Fig. 16 utilizando os parâmetros na hora do ajuste de ponto zero através do fluxo como descrito acima.

[00175] De outro modo, a presente modificação é substancialmente da mesma estrutura e operação que aquelas do laminador e do método para ajuste de um laminador da modalidade 2 descritos acima, então uma descrição detalhada dos mesmos será deixada de fora.

[00176] Também no laminador e no método para ajuste de um laminador da modificação da modalidade 2 da presente invenção, é possível alcançar substancialmente o mesmo efeito que aquele do laminador e do método para ajuste de um laminador da modalidade 2 descritos acima.

[00177] Também a modificação da modalidade 2 é aplicável para um laminador que não é equipado com rolos auxiliares e que é equipado unicamente com rolos de trabalho.

[00178] Além disso, também na presente modificação, não há restrições em relação ao relacionamento posicional entre o dispositivo de controle de posição fixa e o dispositivo de prensagem e o relacionamento posicional entre o dispositivo de medição de posição de lateral de trabalho e o dispositivo de medição de posição de lateral de acionamento, e a troca posicional é permitida conforme apropriado.

[Modalidade 3]

[00179] O laminador e o método para ajuste de um laminador de acordo com a modalidade 3 da presente invenção serão descritos com referência às Figs. 17 a 20. As Figs. 17 e 18 são vistas superiores do laminador da presente modalidade, que ilustram uma porção equivalente à região A do laminador da modalidade 1 mostrada na Fig. 1. A Fig. 19 é um diagrama que ilustra esquematicamente o deslocamento entre os rolos de trabalho superior e inferior no laminador, e a Fig. 20 é um diagrama que ilustra como um interstício é gerado entre os rolos de trabalho superior e inferior na hora do deslocamento entre os rolos de trabalho superior e inferior no laminador.

[00180] Como mostrado na Fig. 17, no laminador da modalidade 3, um rolo de trabalho superior 510A é suportado de modo rotatório por um alojamento de lateral de trabalho 500A e um alojamento de lateral de acionamento 500B através de um mandril de laminação de lateral de trabalho 512A e um mandril de laminação de lateral de acionamento 512B, respectivamente.

[00181] Um dispositivo de prensagem dos rolos de trabalho 531A é arranjado entre a lateral de entrada do alojamento de lateral de trabalho 500A e o mandril de laminação de lateral de trabalho 512A, e prensa o mandril de laminação 512A do rolo de trabalho superior 510A na direção de laminação. Nas porções de contato do dispositivo de prensagem dos rolos de trabalho 531A e do mandril de laminação de lateral de trabalho 512A, são respectivamente providos um revestimento interno do dispositivo de prensagem 535A e um revestimento interno de lateral de mandril dos rolos 514A.

[00182] Um dispositivo de controle de posição fixa dos rolos de trabalho 540A é arranjado entre a lateral de saída do alojamento de lateral de trabalho 500A e o mandril de laminação de lateral de trabalho 512A, e tem um cilindro hidráulico (dispositivo de prensagem) que prensa o mandril de laminação 512A do rolo de trabalho superior 510A na direção antilaminação. O dispositivo de controle de posição fixa dos rolos de trabalho 540A é equipado com um dispositivo de medição de posição 542A que mede a quantidade de operação do cilindro hidráulico, e realiza o controle de posição no cilindro hidráulico. Nas porções de contato do dispositivo de controle de posição fixa dos rolos de trabalho 540A e do mandril de laminação de lateral de trabalho 512A, são respectivamente providos um revestimento interno do dispositivo de controle de posição 544A e um revestimento interno de lateral de mandril dos rolos 514A.

[00183] Um dispositivo de prensagem dos rolos de trabalho 530A é arranjado entre a lateral de entrada do alojamento de lateral de acionamento 500B e o mandril de laminação de lateral de acionamento 512B, e prensa o mandril de laminação 512B do rolo de trabalho superior 510A na direção de laminação. Nas porções de contato do dispositivo de prensagem dos rolos de trabalho 530A e do mandril de laminação de lateral de acionamento 512B, são respectivamente providos um revestimento interno do dispositivo de prensagem 534A e um revestimento interno de lateral de mandril dos rolos 514B.

[00184] Um bloco de pivô 506 é arranjado entre a lateral de saída do alojamento de lateral de acionamento 500B e o mandril de laminação de lateral de acionamento 512B, e retém o rolo de trabalho 510A prensado em direção ao alojamento de lateral de acionamento 500B pelo dispositivo de prensagem dos rolos de trabalho 530A através do revestimento interno de lateral do mandril de laminação 514B do mandril de laminação de lateral de acionamento 512B.

[00185] Em relação ao mandril de laminação de lateral de trabalho 512A, é provido um dispositivo de medição de posição de lateral de trabalho que mede a posição na direção de laminação do mandril de laminação de lateral de trabalho 512A entre o mandril de laminação de lateral de trabalho 512A e o alojamento de lateral de trabalho 500A incluindo o desgaste do revestimento interno de lateral do mandril de laminação 514A, do revestimento interno do dispositivo de prensagem 535A, e do revestimento interno do dispositivo de controle de posição 544A em uma posição livre de uma influência do desgaste do revestimento interno de lateral do mandril de laminação 514A e do revestimento interno do dispositivo de controle de posição 544A.

[00186] O dispositivo de medição de posição de lateral de trabalho é formado por um membro de referência de rolo (primeiro membro de referência) 516A provido no mandril de laminação de lateral de trabalho 512A e que tem uma primeira superfície de referência, um membro de referência do laminador (segundo membro de referência) 504A provido no alojamento de lateral de trabalho 500A e que tem uma segunda superfície de referência capaz de entrar em contato com a primeira superfície de referência do membro de referência de rolo 516A, e o dispositivo de medição de posição acima mencionado 542A.

[00187] O membro de referência de rolo 516A e o membro de referência do laminador 504A são providos em posições cruzadas de rolo que não são normalmente adotadas na hora da laminação (onde a primeira superfície de referência do membro de referência de rolo 516A e a segunda superfície de referência do membro de referência do laminador 504A entram em contato uma com a outra quando o ângulo de cruzamento é -0,1°). Como resultado, as superfícies de referência não entram em contato uma com a outra durante a laminação. O membro de referência de rolo 516A e o membro de referência do laminador 504A são formados por um material que é muito duro e que é resistente à corrosão tal como aço inoxidável. Eles não sofrem desgaste mesmo se as superfícies de referência entrarem em contato uma com a outra ou se eles forem expostos a vapor e calor por um longo período de tempo.

[00188] Também em relação ao mandril de laminação de lateral de acionamento 512B, é provido um dispositivo de medição de posição de lateral de acionamento que mede a posição na direção de laminação do mandril de laminação de lateral de acionamento 512B entre o mandril de laminação de lateral de acionamento 512B e o alojamento de lateral de acionamento 500B incluindo o desgaste do revestimento interno de lateral do mandril de laminação 514B, do revestimento interno do dispositivo de prensagem 534A, e do bloco de pivô 506 em uma posição livre de uma influência do desgaste do revestimento interno de lateral do mandril de laminação 514B e do bloco de pivô 506.

[00189] O dispositivo de medição de posição de lateral de acionamento é formado por um membro de referência de rolo (terceiro membro de referência) 516B provido no mandril de laminação de lateral de acionamento 512B e que tem uma terceira superfície de referência, e um dispositivo de medição de posição de curto alcance 502B (sensor de posição de curto alcance) provido no alojamento de lateral de acionamento 500B, e que mede a distância até a terceira superfície de referência.

[00190] Também o membro de referência de rolo 516A e o dispositivo de medição de posição de curto alcance 502B são providos dentro do laminador, e são arranjados em posições onde os não sofrem desgaste durante laminação normal.

[00191] Em seguida, o método para ajuste de um laminador de acordo com a presente modalidade será descrito. Na presente modalidade, é possível medir ambas as posições de extremidade dos mandris de laminação 512A e 512B, e calcular o desvio axial do rolo de trabalho 510A e do rolo auxiliar. Na lateral de acionamento, no entanto, não é provido nenhum dispositivo de controle de posição fixa, de modo que é impossível ajustar o rolo de trabalho 510A e o rolo auxiliar para o ponto zero. Em vista disso, o valor da posição de medição na lateral do mandril de laminação de lateral de trabalho 512A é ajustado através do posicionamento do ajuste do rolo de trabalho 510A e do rolo auxiliar pelo dispositivo de controle de posição fixa dos rolos de trabalho 540A de modo a serem adaptados à posição do mandril de laminação de lateral de acionamento 512B que não tem nenhum dispositivo de controle de posição fixa, pelo qual o desvio axial do rolo de trabalho 510A e do rolo auxiliar seja ajustado.

[00192] Mais especificamente, primeiro, no estado em que o rolo de trabalho superior 510A foi substituído como mostrado na Fig. 17, o ângulo de cruzamento é 0° (temporário).

[00193] Em seguida, como mostrado na Fig. 18, o mandril de laminação 512A é prensado pelo dispositivo de prensagem dos rolos de trabalho 531A em uma direção oposta à direção em que o cruzamento dos rolos é normalmente efetuado (ângulo de cruzamento = -0,1°) até que a primeira superfície de referência do membro de referência de rolo 516A e a segunda superfície de referência do membro de referência do laminador 504A entrem em contato uma com a outra. Nesse processo, a força de prensagem Fc do cilindro hidráulico do dispositivo de controle de posição fixa dos rolos de trabalho 540A é reduzida a menos que a força de prensagem Fp do cilindro hidráulico do dispositivo de prensagem dos rolos de trabalho 531A. Depois do contato, o cilindro hidráulico do dispositivo de controle de posição fixa dos rolos de trabalho 540A é feito avançar até que o revestimento interno do dispositivo de controle de posição 544A entre em contato com o revestimento interno de lateral do mandril de laminação 514A. Uma quantidade de avanço nessa hora é medida pelo dispositivo de medição de posição 542A. Simultaneamente, uma distância δ’ até a terceira superfície de referência do membro de referência de rolo 516B é medida pelo dispositivo de medição de posição de curto alcance de lateral de acionamento 502B.

[00194] Em seguida, o dispositivo hidráulico é controlado pelo controlador (dispositivo de supressão de cunha de folha), pelo qual o cilindro hidráulico do dispositivo de controle de posição fixa dos rolos de trabalho 540A é controlado com base na quantidade de avanço de cada cilíndrico hidráulico medido pelo dispositivo de medição de posição 542A e a quantidade de controle correspondendo a δ’-δ (a distância antes do desgaste do revestimento interno) medida pelo dispositivo de medição de posição de curto alcance 502B. Através desse controle, a posição na direção de laminação do mandril de laminação de lateral de trabalho 512A é controlada para ajustar o eixo geométrico de rolo do rolo de trabalho superior 510A de modo a torná-lo paralelo à direção de laminação (ajuste para uma posição predeterminada).

[00195] Similarmente, também em relação ao rolo de trabalho inferior e aos rolos auxiliares superior e inferior, o eixo geométrico de rolo é ajustado de modo a torná-lo paralelo à direção de laminação pelo mesmo método. Quando, nesse processo, o desvio axial do rolo de trabalho superior 510A e do rolo auxiliar superior é maior que uma quantidade predeterminada, é desejável ajustar conforme apropriado a quantidade de ajuste da posição na direção de laminação de tal modo que esse desvio axial seja igual ou menor do que a quantidade predeterminada. Também quando o desvio axial do rolo de trabalho inferior e do rolo auxiliar inferior é maior que uma quantidade predeterminada, é desejável ajustar conforme apropriado a quantidade de ajuste da posição na direção de laminação de tal modo que o desvio axial seja igual ou menor do que a quantidade predeterminada.

[00196] Na presente modalidade, é possível tornar os eixos geométricos dos rolos paralelos pelo método para ajuste de um laminador acima descrito. No entanto, visto que nenhum dispositivo de controle de posição fixa é provido nas laterais de entrada e saída do laminador, existe a possibilidade de um desvio axial na direção de laminação (o deslocamento entre os rolos de trabalho superior e inferior) ser gerado entre o rolo de trabalho superior e o rolo de trabalho inferior.

[00197] No caso em que não há nenhum desvio axial entre os rolos de trabalho superior e inferior (nenhum deslocamento entre os rolos de trabalho superior e inferior), não há nenhum desvio no ponto de cruzamento dos rolos de trabalho superior e inferior. No entanto, quando como mostrado, por exemplo, na Fig. 19, o rolo de trabalho superior é deslocado para a lateral de entrada na direção de laminação em relação ao rolo de trabalho inferior, é gerado um desvio no ponto de cruzamento dos rolos de trabalho superior e inferior. Como resultado, como mostrado na Fig. 20, na posição de extremidade da folha, o interstício entre rolos de lateral de acionamento h2 torna-se menor do que o interstício entre rolos de lateral de trabalho h1. Desse modo, é gerada uma diferença no interstício entre rolos entre os rolos de lateral de trabalho e de lateral de acionamento, e há a possibilidade de cunha de folha ser gerada no material laminado.

[00198] Desse modo, no método de ajuste da presente modalidade, é desejável corrigir a diferença axial entre os rolos de trabalho superior e inferior também por alguns outros meios. Em vista disso, no controlador do laminador da presente modalidade, a quantidade de alterações de cunha de folha geradas devido à diferença de interstício de rolos entre a lateral de trabalho e a lateral de acionamento gerada devido ao desvio axial na direção de laminação dos rolos de trabalho superior e inferior é estimada, e a posição de cilindro de redução de laminação (nivelamento) na lateral de trabalho e na lateral de acionamento é ajustada de tal modo que a quantidade de alterações de cunha de folha torna-se igual ou menor do que um valor predeterminado. Dessa forma, é desejável além disso suprimir a geração de cunha de folha.

[00199] Embora os detalhes do princípio sejam descritos abaixo em conexão com a modalidade 5, no controlador da presente modalidade, usando a quantidade de deslocamento Δq [mm] entre os rolos de trabalho superior e inferior, o ângulo de cruzamento θ [rad], o diâmetro de rolo de trabalho Dw [mm], e a largura da folha b [mm], a diferença de interstício dos rolos (extremidade da folha) ΔG [mm] entre a lateral de trabalho e a lateral de acionamento é obtida pelo relacionamento mostrado pela seguinte equação (1).

[00200] Em seguida, com base no relacionamento da seguinte equação (2), a posição da coluna da diferença do fluido hidráulico (nivelamento) dos cilindros de redução de laminação na lateral de trabalho e na lateral de acionamento é calculada.

[00201] Na equação (2), ∆S é a quantidade de correção do nivelamento (mm), e Lc é a distância entre cilindros (mm) de lateral de trabalho e de lateral de acionamento.

[00202] O controlador controla o cilindro de redução de laminação de lateral de trabalho e o cilindro de redução de laminação de lateral de acionamento de tal modo que a diferença desejada da posição da coluna de fluido hidráulico é obtida, reduzindo desse modo a diferença de interstício entre rolos na lateral de trabalho e na lateral de acionamento e suprimindo adicionalmente a geração de cunha de folha.

[00203] De outro modo, a presente modalidade é substancialmente da mesma estrutura e operação que o laminador e o método para ajuste de um laminador da modalidade 1 descritos acima, então uma descrição detalhada dos mesmos será deixada de fora.

[00204] Também no laminador e no método para ajuste de um laminador da modalidade 3 da presente invenção, é possível conseguir substancialmente o mesmo efeito que aquele do laminador e do método para ajuste de um laminador da modalidade 1 descritos acima. Isto é, as posições na direção de laminação de ambas as extremidades do mandril do rolo de trabalho e do mandril do rolo auxiliar são medidas, pelas quais é possível calcular o eixo geométrico de rolo de trabalho e o eixo geométrico de rolo auxiliar e avaliar a quantidade diminuta de cruzamento do eixo geométrico de rolo de trabalho e do rolo auxiliar. Além disso, a posição de rolo é ajustada pelo dispositivo de controle de posição fixa, pelo qual é possível eliminar o mínimo cruzamento entre o rolo de trabalho e o rolo auxiliar, e suprimir a diferença de carga de laminação atribuível à força de empuxo axial. Como resultado, é possível contribuir para uma melhoria em termos de propriedade de passagem da folha através de uma redução na quantidade de alterações de cunha de folha.

[00205] A presente modalidade 3 pode também ser aplicada a um laminador não equipado com rolos auxiliares e que tem unicamente os rolos de trabalho.

[00206] Além disso, também na presente modalidade 3, o arranjo do dispositivo de controle de posição fixa e do dispositivo de prensagem e a posição onde o dispositivo de medição de posição de lateral de trabalho e o dispositivo de medição de posição de lateral de acionamento são providos não estão restritos àqueles da modalidade 3 descrita acima.

[Modificação da modalidade 3]

[00207] O laminador e o método para ajuste de um laminador de acordo com uma modificação da modalidade 3 da presente invenção serão descritos com referência às Figs. 21 e 22. As Figs. 21 e 22 são vistas superiores da porção do laminador da presente modalidade equivalente à região A da Fig. 1.

[00208] Como mostrado na Fig. 21, o laminador da presente modificação é equipado com um alojamento de lateral de trabalho (lateral cruzada) 600A, um alojamento de lateral de acionamento (lateral de pivô) 600B, um rolo de trabalho 610A, dispositivos de prensagem dos rolos de trabalho 630A e 631A, um dispositivo de controle de posição fixa dos rolos de trabalho 640A, um bloco de pivô 606, mandris de laminação 612A e 612B, revestimentos internos de lateral do mandril de laminação 614A e 614B, membros de referência de rolos 616A e 616B, revestimentos internos do dispositivo de prensagem 634A e 635A, um dispositivo de medição de posição 642A, um revestimento interno do dispositivo de controle de posição 644A, e dispositivos de medição de posição de curto alcance 602A e 602B.

[00209] No laminador da presente modalidade, em vez do membro de referência de rolo 516A, do membro de referência do laminador 504A, e do dispositivo de medição de posição 542A, o dispositivo de medição de posição de lateral de trabalho no laminador da modalidade 3 é formado por um membro de referência de rolo (terceiro membro de referência) 616A provido no mandril de laminação de lateral de trabalho 612A e que tem uma terceira superfície de referência, e um dispositivo de medição de posição de curto alcance 602A (sensor de posição de curto alcance) provido no alojamento de lateral de trabalho 600A, e que mede a distância até a terceira superfície de referência. O membro de referência de rolo 616A e o dispositivo de medição de posição de curto alcance 602A são também providos no laminador, e são arranjados em posições onde eles não sofrem desgaste mesmo durante a laminação.

[00210] De outro modo, a presente modificação é substancialmente da mesma estrutura que a modalidade 3, então uma descrição detalhada dos mesmos será deixada de fora.

[00211] Em seguida, o método para ajuste de um laminador de acordo com a presente modificação será descrito. Também na presente modificação, o valor da posição de medição no mandril de laminação de lateral de trabalho 612A é ajustado através do ajuste posicional do rolo de trabalho 610A e do rolo auxiliar pelo dispositivo de controle de posição fixa dos rolos de trabalho 640A de modo a adaptá-lo à posição do mandril de laminação de lateral de acionamento 612B que não tem nenhum dispositivo de controle de posição fixa, pelo qual o desvio axial do rolo de trabalho 610A e do rolo auxiliar seja ajustado.

[00212] Mais especificamente, primeiro, no estado em que o rolo de trabalho superior 610A foi substituído, o ângulo de cruzamento é 0° (temporário).

[00213] Em seguida, como mostrado na Fig. 22, a distância δD até a terceira superfície de referência do membro de referência de rolo 616A é medida pelo dispositivo de medição de posição de curto alcance de lateral de trabalho 602A. Similarmente, a distância δW até a terceira superfície de referência do membro de referência de rolo 616B é medida pelo dispositivo de medição de posição de curto alcance de lateral de acionamento 602B.

[00214] Em seguida, o dispositivo hidráulico é controlado pelo controlador (o dispositivo de supressão de cunha de folha), pelo qual o cilindro hidráulico do dispositivo de controle de posição fixa dos rolos de trabalho 640A é controlado de tal modo que δD medida pelo dispositivo de medição de posição de curto alcance 602A coincide com δW medida pelo dispositivo de medição de posição de curto alcance 602B. Através desse processo, a posição na direção de laminação do mandril de laminação de lateral de trabalho 612A é controlada para ajustar o eixo geométrico de rolo do rolo de trabalho superior 610A para ser paralelo à direção de laminação (ajuste para uma posição predeterminada).

[00215] Similarmente, o controle é também realizado no rolo de trabalho inferior e nos rolos auxiliares superior e inferior pelo mesmo método para ajustar o eixo geométrico de rolo para paralelo.

[00216] Além disso, também na presente modificação, há a possibilidade de desvio axial na direção de laminação do rolo de trabalho superior e do rolo de trabalho inferior (o deslocamento entre os rolos de trabalho superior e inferior) ser gerado, de modo que a quantidade de alterações de cunha de folha geradas devido à diferença de interstício de rolos entre a lateral de trabalho e a lateral de acionamento gerada devido ao desvio axial na direção de laminação dos rolos de trabalho superior e inferior é estimada, e os cilindros de redução de laminação das posições de lateral de trabalho e de lateral de acionamento (nivelamento) são ajustados de tal modo que a quantidade de alterações de cunha de folha seja igual ou menor do que um valor predeterminado.

[00217] De outro modo, a operação nessa modificação é substancialmente a mesma que aquela para o laminador e o método para ajuste de um laminador de acordo com a modalidade 3 descritos acima, então uma descrição detalhada dos mesmos será omitida.

[00218] Também no laminador e no método para ajuste de um laminador de acordo com a modificação da modalidade 3 da presente invenção, é possível conseguir substancialmente o mesmo efeito que aquele do laminador e do método para ajuste de um laminador de acordo com a modalidade 3 descrita acima.

[00219] A modificação da presente modalidade 3 é também aplicável a um laminador que não é equipado com rolos auxiliares e que tem somente rolos de trabalho. Além disso, o arranjo do dispositivo de controle de posição fixa e do dispositivo de prensagem e a posição onde o dispositivo de medição de posição de lateral de trabalho e o dispositivo de medição de posição de lateral de acionamento são providos não estão restritos àqueles da modificação da modalidade 3 descrita acima.

[Modalidade 4]

[00220] O laminador e o método para ajuste de um laminador de acordo com a modalidade 4 da presente invenção serão descritos com referência às Figs. 23 a 25. A Fig. 23 é uma vista superior do laminador da presente modalidade, que ilustra uma porção equivalente à região A do laminador da modalidade 1 mostrada na Fig. 1, e as Figs. 24 e 25 são vistas ampliadas da região D da Fig. 23.

[00221] Como mostrado na Fig. 23, no laminador da modalidade 4, um rolo de trabalho superior 710A é suportado de modo rotatório por um alojamento de lateral de trabalho 700A e um alojamento de lateral de acionamento 700B através de um mandril de laminação de lateral de trabalho 712A e um mandril de laminação de lateral de acionamento 712B, respectivamente.

[00222] Um dispositivo de prensagem dos rolos de trabalho 731A é arranjado entre a lateral de entrada do alojamento de lateral de trabalho 700A e o mandril de laminação de lateral de trabalho 712A, e prensa o mandril de laminação 712A do rolo de trabalho superior 710A na direção de laminação. Nas porções de contato do dispositivo de prensagem dos rolos de trabalho 731A e do mandril de laminação de lateral de trabalho 712A, são respectivamente providos um revestimento interno do dispositivo de prensagem 735A e um revestimento interno de lateral de mandril dos rolos 714A.

[00223] Um dispositivo de controle de posição fixa dos rolos de trabalho 740A é arranjado entre a lateral de saída do alojamento de lateral de trabalho 700A e o mandril de laminação de lateral de trabalho 712A, e tem um cilindro hidráulico (dispositivo de prensagem) que prensa o mandril de laminação 712A do rolo de trabalho superior 710A na direção antilaminação. O dispositivo de controle de posição fixa dos rolos de trabalho 740A é equipado com um dispositivo de medição de posição 742A que mede a quantidade de operação do cilindro hidráulico, e realiza o controle de posição no cilindro hidráulico. Nas porções de contato do dispositivo de controle de posição fixa dos rolos de trabalho 740A e do mandril de laminação de lateral de trabalho 712A, são respectivamente providos um revestimento interno do dispositivo de controle de posição 744A e um revestimento interno de lateral de mandril dos rolos 714A.

[00224] Um dispositivo de prensagem dos rolos de trabalho 730A é arranjado entre a lateral de entrada do alojamento de lateral de acionamento 700B e o mandril de laminação de lateral de acionamento 712B, e prensa o mandril de laminação 712B do rolo de trabalho superior 710A na direção de laminação. O dispositivo de prensagem dos rolos de trabalho 730A é equipado com um dispositivo de medição de posição 732A que mede a quantidade de operação do cilindro hidráulico. Nas porções de contato do dispositivo de prensagem dos rolos de trabalho 730A e do mandril de laminação de lateral de acionamento 712B, são respectivamente providos um revestimento interno do dispositivo de prensagem 734A e um revestimento interno de lateral de mandril dos rolos 714B.

[00225] Um bloco de pivô 706 é arranjado entre a lateral de saída do alojamento de lateral de acionamento 700B e o mandril de laminação de lateral de acionamento 712B, e retém o rolo de trabalho 710A prensado em direção ao alojamento de lateral de acionamento 700B pelo dispositivo de prensagem dos rolos de trabalho 730A através do revestimento interno de lateral do mandril de laminação 714B do mandril de laminação de lateral de acionamento 712B.

[00226] Em relação ao mandril de laminação de lateral de trabalho 712A, é provido um dispositivo de medição de posição de lateral de trabalho que mede a posição na direção de laminação do mandril de laminação de lateral de trabalho 712A entre o mandril de laminação de lateral de trabalho 712A e o alojamento de lateral de trabalho 700A incluindo o desgaste do revestimento interno de lateral do mandril de laminação 714A, do revestimento interno do dispositivo de prensagem 735A, e do revestimento interno do dispositivo de controle de posição 744A em uma posição livre de uma influência do desgaste do revestimento interno de lateral do mandril de laminação 714A e do revestimento interno do dispositivo de controle de posição 744A.

[00227] O dispositivo de medição de posição de lateral de trabalho é formado por um membro de referência de rolo (primeiro membro de referência) 716A provido no mandril de laminação de lateral de trabalho 712A e que tem uma primeira superfície de referência, um membro de referência do laminador (segundo membro de referência) 702A provido no alojamento de lateral de trabalho 700A e que tem uma segunda superfície de referência capaz de entrar em contato com a primeira superfície de referência do membro de referência de rolo 716A, e o dispositivo de medição de posição acima mencionado 742A.

[00228] O membro de referência de rolo 716A e um membro de referência do laminador 702A são providos no laminador, e o membro de referência de rolo 716A e um membro de referência do laminador 702A são providos em posições cruzadas de rolo que não são normalmente adotadas na hora da laminação (onde a primeira superfície de referência do membro de referência de rolo 716A e a segunda superfície de referência de um membro de referência do laminador 702A entram em contato uma com a outra quando o ângulo de cruzamento é -0,1°). Como resultado, as superfícies de referência não entram em contato uma com a outra durante a laminação. O membro de referência de rolo 716A e um membro de referência do laminador 702A são formados por um material que é muito duro e que é resistente à corrosão tal como aço inoxidável. Eles não sofrem desgaste mesmo se as superfícies de referência entrarem em contato uma com a outra ou se eles forem expostos a vapor e calor por um longo período de tempo.

[00229] Também em relação ao mandril de laminação de lateral de acionamento 712B, é provido um dispositivo de medição de posição de lateral de acionamento que mede a posição na direção de laminação do mandril de laminação de lateral de acionamento 712B entre o mandril de laminação de lateral de acionamento 712B e o alojamento de lateral de acionamento 700B incluindo o desgaste do revestimento interno de lateral do mandril de laminação 714B, do revestimento interno do dispositivo de prensagem 734A, e do bloco de pivô 706 em uma posição livre de uma influência do desgaste do revestimento interno de lateral do mandril de laminação 714B e do bloco de pivô 706.

[00230] O dispositivo de medição de posição de lateral de acionamento é formado por um membro de referência de rolo (quarto membro de referência) 716B provido no mandril de laminação de lateral de acionamento 712B e que tem uma quarta superfície de referência, um membro de referência do laminador (quinto membro de referência) 702B provido no alojamento de lateral de acionamento 700B e que tem uma quinta superfície de referência capaz de entrar em contato com a quarta superfície de referência, e o dispositivo de medição de posição acima mencionado 732A.

[00231] O membro de referência de rolo 716B e o membro de referência do laminador 702B são providos dentro do laminador e o membro de referência de rolo 716B é destacável em relação ao mandril de laminação de lateral de acionamento 712B. O membro de referência do laminador 702B pode ser feito destacável em relação ao alojamento de lateral de acionamento 700B, e ambos o membro de referência de rolo 716B e o membro de referência do laminador 702B podem ser feitos destacáveis. Como resultado, as superfícies de referência não entram em contato uma com a outra durante a laminação. O membro de referência de rolo 716B e o membro de referência do laminador 702B são formados por um material que é muito duro e que é resistente à corrosão tal como aço inoxidável. Eles não sofrem desgaste mesmo se as superfícies de referência entrarem em contato uma com a outra ou se eles forem expostos a vapor e calor por um longo período de tempo.

[00232] Em seguida, o método para ajuste de um laminador de acordo com a presente modalidade será descrito. O valor da posição de medição no mandril de laminação de lateral de trabalho 712A é ajustado pelo dispositivo de controle de posição fixa dos rolos de trabalho 740A através do posicionamento do ajuste do rolo de trabalho 710A e do rolo auxiliar de modo a serem adaptados à posição do mandril de laminação de lateral de acionamento 712B que não tem nenhum dispositivo de controle de posição fixa, pelo qual o desvio axial do rolo de trabalho 710A e do rolo auxiliar seja ajustado.

[00233] Mais especificamente, primeiro, no estado em que o rolo de trabalho superior 710A foi substituído, o ângulo de cruzamento é 0° (temporário).

[00234] Em seguida, o mandril de laminação 712A é prensado pelo dispositivo de prensagem dos rolos de trabalho 731A em uma direção oposta à direção em que o cruzamento dos rolos é normalmente efetuado (ângulo de cruzamento = -0,1°) até que a primeira superfície de referência do membro de referência de rolo 716A e a segunda superfície de referência de um membro de referência do laminador 702A entrem em contato uma com a outra. Depois do contato, o cilindro hidráulico do dispositivo de controle de posição fixa dos rolos de trabalho 740A é feito avançar até que o revestimento interno do dispositivo de controle de posição 744A entre em contato com o revestimento interno de lateral do mandril de laminação 714A. A quantidade de avanço nessa hora é medida pelo dispositivo de medição de posição 742A.

[00235] Como mostrado na Fig. 24, antes e depois disso, depois de o membro de referência de rolo 716B ser montado no mandril de laminação de lateral de acionamento 712B, o mandril de laminação de lateral de acionamento 712B é prensado pelo dispositivo de prensagem dos rolos de trabalho 730A na direção em que o cruzamento dos rolos é normalmente efetuado até que a quarta superfície de referência do membro de referência de rolo 716B e a quinta superfície de referência do membro de referência do laminador 702B entrem em contato uma com a outra, pelo qual a posição de referência é estabelecida. Medindo o curso α1 do cilindro hidráulico na hora do contato pelo dispositivo de medição de posição 732A, a posição do mandril de laminação 712B é medida. Aqui, a posição central do rolo na hora do contato entre a quarta superfície de referência e a quinta superfície de referência e a posição central do rolo no estado inicial são valores conhecidos obtidos na hora do projeto. Desse modo, a diferença β entre a posição central do rolo real na hora do membro de referência prensando imediatamente depois da substituição dos rolos e a posição central do rolo inicial já ser também conhecida. A quantidade α1 + β é uma quantidade de prensagem que reflete a quantidade de desgaste entre o dispositivo de prensagem dos rolos de trabalho 730A e o mandril de laminação de lateral de acionamento 712B.

[00236] Em seguida, o rolo de trabalho superior 710A é extraído do laminador e o membro de referência de rolo 716B é desmontado do mandril de laminação de lateral de acionamento 712B. Devido a esse arranjo, o mandril de laminação não entra em contato com a superfície de referência durante a laminação, de modo que é sempre possível medir a posição do mandril de laminação com alta precisão.

[00237] Em seguida, como mostrado na Fig. 25, o rolo de trabalho superior 710A é montado no laminador novamente, e o mandril de laminação 712B é prensado pelo dispositivo de prensagem dos rolos de trabalho 730A até que o mandril de laminação 712B provido com o membro de referência de rolo 716B entre em contato com o bloco de pivô 706 para desse modo estabelecer a posição de referência novamente. A posição do mandril de laminação 712B é medida medindo o curso α2 do cilindro hidráulico na hora do contato pelo dispositivo de medição de posição 732A. Assumindo que a diferença que é a quantidade a ser na verdade corrigida entre a posição central do rolo inicial e a posição central do rolo real na hora da prensagem com o membro de referência de rolo 716B removido imediatamente depois da substituição dos rolos é y, o curso α2do cilindro hidráulico nessa hora é representado de tal modo que α2 = (a quantidade de prensagem que reflete a quantidade de desgaste entre o dispositivo de prensagem dos rolos de trabalho 730A e o mandril de laminação de lateral de acionamento 712B) + (a quantidade de prensagem que reflete a quantidade de desgaste entre o bloco de pivô 706 e o mandril de laminação de lateral de acionamento 712B) = (α1 + β) + (Y).A partir desse relacionamento, y pode ser obtido como a seguir: y = α2 - αi — β.

[00238] Em seguida, o dispositivo hidráulico é controlado pelo controlador (o dispositivo de supressão de cunha de folha), pelo qual a quantidade de avanço do cilindro hidráulico medida pelo dispositivo de medição de posição 742A e a quantidade de desvio y da posição central do rolo real da posição central de rolo correta são controladas. Como resultado, a posição na direção de laminação do mandril de laminação de lateral de trabalho 712A é controlada para ajustar o eixo geométrico de rolo do rolo de trabalho superior 710A de modo a torná-lo paralelo à direção de laminação (ajuste para a posição predeterminada).

[00239] Similarmente, o controle é também realizado no rolo de trabalho inferior e nos rolos auxiliares superior e inferior tornando os eixos geométricos dos rolos paralelos à direção de laminação por um método similar.

[00240] Além disso, também na presente modalidade, há a possibilidade de desvio axial na direção de laminação do rolo de trabalho superior e do rolo de trabalho inferior (o deslocamento entre os rolos de trabalho superior e inferior) ser gerado, de modo que a quantidade de alterações de cunha de folha geradas devido à diferença de interstício de rolos entre a lateral de trabalho e a lateral de acionamento gerada devido ao desvio axial na direção de laminação dos rolos de trabalho superior e inferior é estimada, e as posições do cilindro de redução de laminação (nivelamento) na lateral de trabalho e na lateral de acionamento são ajustadas de tal modo que a quantidade de alterações de cunha de folha seja igual ou menor do que uma quantidade predeterminada.

[00241] De outro modo, a presente modalidade é substancialmente da mesma estrutura e operação que aquelas do laminador e do método para ajuste de um laminador da modalidade 3 descrita acima, então uma descrição detalhada dos mesmos será deixada de fora.

[00242] Também no laminador e no método para ajuste de um laminador da modalidade 4 da presente invenção, é possível alcançar substancialmente o mesmo efeito que aquele do laminador e do método para ajuste de um laminador da modalidade 3 descrita acima.

[00243] Também a presente modalidade 4 é aplicável para um laminador que não é equipada com rolos auxiliares e que tem somente rolos de trabalho.

[00244] Além disso, também na presente modalidade 4, o arranjo do dispositivo de controle de posição fixa e do dispositivo de prensagem e as posições onde o dispositivo de medição de posição de lateral de trabalho e o dispositivo de medição de posição de lateral de acionamento são providos não estão restritos àqueles da modalidade 4 descrita acima.

[Modalidade 5]

[00245] O laminador e o método para ajuste de um laminador de acordo com a modalidade 5 da presente invenção serão descritos com referência às Figs. 26 a 33. O laminador da presente modalidade não é provida com um dispositivo de controle de posição fixa ajustando a posição de rolo. No laminador e no método para ajuste de um laminador da presente modalidade, as posições na direção de laminação de ambas as extremidades do rolo de trabalho e dos mandris de laminação auxiliares são medidas para suprimir a cunha de folha do material laminado gerada devido ao desvio axial entre o rolo de trabalho e o rolo auxiliar.

[00246] A Fig. 26 é uma vista dianteira de um laminador de 4 estágios de acordo com a presente modalidade, e a Fig. 27 é uma vista superior da região E da Fig. 26. A Fig. 28 é um diagrama que ilustra um modelo de previsão de cunha de folha usado quando uma força de empuxo axial é gerada entre o rolo de trabalho e o rolo auxiliar, a Fig. 29 é um diagrama que ilustra o relacionamento entre uma quantidade diminuta de cruzamento dos rolos de trabalho e dos rolos auxiliares e um coeficiente de empuxo, a Fig. 30 é um diagrama que ilustra o relacionamento entre o coeficiente de empuxo e a quantidade de alterações de cunha de folha, a Fig. 31 é um diagrama que ilustra um método de cálculo da constante do laminador, a Fig. 32 é um diagrama que ilustra o relacionamento entre uma diferença bilateral na constante do laminador e na quantidade de alterações de cunha de folha, e a Fig. 33 é um fluxograma que ilustra o fluxo de um método de ajuste de nivelamento na hora do cruzamento mínimo dos rolos de trabalho e dos rolos auxiliares.

[00247] Na Fig. 26, um laminador 1C é um laminador de rolos cruzados de 4 estágios laminando um material laminado, e tem um alojamento 800, um controlador 20C, e um dispositivo hidráulico 30C.

[00248] O alojamento 800 é equipado com um rolo de trabalho superior 810A e um rolo de trabalho inferior 810B e rolos auxiliares superior e inferior 820A e 820B suportando os rolos de trabalho superior e inferior 810A e 810B.

[00249] Um cilindro de redução de laminação 870 é um cilindro que transmite uma força de redução de laminação para os rolos 810A, 810B, 820A, e 820B que prensa o rolo auxiliar superior 820A. O cilindro de redução de laminação 870 é composto por um dispositivo de cilindro de redução de laminação de lateral de trabalho 870A provido no alojamento de lateral de trabalho 800A (ver a Fig. 28) e um dispositivo de cilindro de redução de laminação de lateral de acionamento 870B provido no alojamento de lateral de acionamento 800B (ver a Fig. 28).

[00250] Uma célula de carga 880 é provida na porção inferior do alojamento 800 como um meio de medição da força de laminação que mede a força de laminação com a qual o material laminado é laminado pelos rolos de trabalho superior e inferior 810A e 810B, e emite os resultados da medição para o controlador 20C. A célula de carga 880 é composta por uma célula de carga de lateral de trabalho 880A provida no alojamento de lateral de trabalho 800A (ver a Fig. 28) e uma célula de carga de lateral de acionamento 880B provida no alojamento de lateral de acionamento 800B (ver a Fig. 28).

[00251] O dispositivo hidráulico 30C é conectado aos dispositivos de prensagem dos rolos de trabalho 830A e 830B e aos dispositivos de prensagem dos rolos auxiliares 850A e 850B.

[00252] As entradas para o controlador 20C são sinais de medição da célula de carga 880 e um dispositivo de medição de posição de curto alcance 802.

[00253] O controlador 20C controla a operação do dispositivo hidráulico 30C, e fornece e descarrega o fluido hidráulico para e dos cilindros hidráulicos dos dispositivos de prensagem dos rolos de trabalho 830A e 830B e dos dispositivos de prensagem dos rolos auxiliares 850A e 850B, controlando desse modo a operação dos dispositivos de prensagem dos rolos de trabalho 830A e 830B e dos dispositivos de prensagem dos rolos auxiliares 850A e 850B. Cada um dos dispositivos de prensagem constitui um dispositivo de prensagem.

[00254] Além disso, o controlador 20C obtém os eixos geométricos dos rolos de trabalho superior e inferior 810A e 810B e dos rolos auxiliares superior e inferior 820A e 820B com base nos resultados da medição do dispositivo de medição de posição de lateral de trabalho e ao dispositivo de medição de posição de lateral de acionamento descritos abaixo. Além disso, ele calcula a quantidade diminuta de cruzamento dos eixos geométricos do rolo de trabalho superior 810A e do rolo auxiliar superior 820A e a quantidade diminuta de cruzamento dos eixos geométricos do rolo de trabalho inferior 810B e do rolo auxiliar inferior 820B, computando a força de empuxo entre os rolos de trabalho 810A e 810B e os rolos auxiliares 820A e 820B gerada devido à quantidade diminuta de cruzamento. Ao mesmo tempo, levando em consideração a influência da diferença de rigidez entre o alojamento de lateral de trabalho 800A e o alojamento de lateral de acionamento 800B suportando os rolos auxiliares superior e inferior 820A e 820B, ele estima a quantidade de alterações de cunha de folha depois da laminação, e controla o dispositivo de cilindro de redução de laminação de lateral de trabalho 870A e do dispositivo de cilindro de redução de laminação de lateral de acionamento 870B de tal modo que a quantidade de alterações de cunha de folha seja igual ou menor do que um valor predeterminado. A seguir, o princípio do mesmo será descrito em detalhes.

[00255] Em seguida, a estrutura em torno do rolo de trabalho superior 810A será descrita com referência à Fig. 27. O rolo auxiliar superior 820A, o rolo de trabalho inferior 810B, e o rolo auxiliar inferior 820B são de uma estrutura equivalente àquela do rolo de trabalho superior 810A, então uma descrição detalhada dos mesmos será deixada de fora.

[00256] Como mostrado na Fig. 27, o alojamento de lateral de trabalho 800A e o alojamento de lateral de acionamento 800B são em ambas as laterais de extremidade do rolo de trabalho superior 810A da laminador 1C, e o alojamento de lateral de trabalho 800A e o alojamento de lateral de acionamento 800B são erguidos perpendicularmente em relação ao eixo de rolo do rolo de trabalho superior 810A.

[00257] O rolo de trabalho superior 810A é suportado de modo rotatório pelo alojamento de lateral de trabalho 800A e pelo alojamento de lateral de acionamento 800B através do mandril de laminação de lateral de trabalho 812A e do mandril de laminação de lateral de acionamento 812B, respectivamente.

[00258] O dispositivo de prensagem dos rolos de trabalho 831A é arranjado entre a lateral de entrada do alojamento de lateral de trabalho 800A e o mandril de laminação de lateral de trabalho 812A, e prensa o mandril de laminação 812A do rolo de trabalho superior 810A na direção de laminação. Nas porções de contato do dispositivo de prensagem dos rolos de trabalho 831A e do mandril de laminação de lateral de trabalho 812A, são respectivamente providos um revestimento interno do dispositivo de prensagem 835A e um revestimento interno de lateral de mandril dos rolos 814A.

[00259] Um bloco de pivô 806A é arranjado entre a lateral de saída do alojamento de lateral de trabalho 800A e o mandril de laminação de lateral de trabalho 812A, e retém o rolo de trabalho 810A prensado em direção ao alojamento de lateral de trabalho 800A pelo dispositivo de prensagem dos rolos de trabalho 831A através do revestimento interno de lateral do mandril de laminação 814A do mandril de laminação de lateral de trabalho 812A.

[00260] O dispositivo de prensagem dos rolos de trabalho 830A é arranjado entre a lateral de entrada do alojamento de lateral de acionamento 800B e o mandril de laminação de lateral de acionamento 812B, e prensa o mandril de laminação 812B do rolo de trabalho superior 810A na direção de laminação. Nas porções de contato do dispositivo de prensagem dos rolos de trabalho 830A e do mandril de laminação de lateral de acionamento 812B, são respectivamente providos um revestimento interno do dispositivo de prensagem 834A e um revestimento interno de lateral de mandril dos rolos 814B.

[00261] Um bloco de pivô 806B é arranjado entre a lateral de saída do alojamento de lateral de acionamento 800B e o mandril de laminação de lateral de acionamento 812B, e retém o rolo de trabalho 810A prensado em direção ao alojamento de lateral de acionamento 800B pelo dispositivo de prensagem dos rolos de trabalho 830A através do revestimento interno de lateral do mandril de laminação 814B do mandril de laminação de lateral de acionamento 812B.

[00262] Em relação ao mandril de laminação de lateral de trabalho 812A, é provido um dispositivo de medição de posição de lateral de trabalho configurado para medir a posição na direção de laminação do mandril de laminação de lateral de trabalho 812A entre o mandril de laminação de lateral de trabalho 812A e o alojamento de lateral de trabalho 800A incluindo o desgaste do revestimento interno de lateral do mandril de laminação 814A, do revestimento interno do dispositivo de prensagem 835A, e do bloco de pivô 806A em uma posição livre de uma influência do desgaste do revestimento interno de lateral do mandril de laminação 814A e do bloco de pivô 806A.

[00263] O dispositivo de medição de posição de lateral de trabalho é formado por um membro de referência de rolo 816A provido no mandril de laminação de lateral de trabalho 812A e que tem uma superfície de referência, e um dispositivo de medição de posição de curto alcance (sensor de posição de curto alcance) 802A provido no alojamento de lateral de trabalho 800A, e que mede uma distância até uma superfície de referência do membro de referência de rolo 816A.

[00264] O membro de referência de rolo 816A e o dispositivo de medição de posição de curto alcance 802A são providos dentro do laminador 1C, e são arranjados em posições onde eles não sofrem desgaste mesmo durante a laminação. O membro de referência de rolo 816A é formado por um material que é muito duro e que é resistente à corrosão tal como aço inoxidável. Eles não sofrem desgaste mesmo se as superfícies de referência entrarem em contato uma com a outra ou se eles forem expostos a vapor e calor por um longo período de tempo. O dispositivo de medição de posição de curto alcance 802A é, por exemplo, um dispositivo de medição de distância do tipo de corrente de Foucault.

[00265] Também em relação ao mandril de laminação de lateral de acionamento 812B, é provido um dispositivo de medição de posição de lateral de acionamento que mede a posição na direção de laminação do mandril de laminação de lateral de acionamento 812B entre o mandril de laminação de lateral de acionamento 812B e o alojamento de lateral de acionamento 800B incluindo o desgaste do revestimento interno de lateral do mandril de laminação 814B, do revestimento interno do dispositivo de prensagem 834A, e do bloco de pivô 806B em uma posição livre de uma influência do desgaste do revestimento interno de lateral do mandril de laminação 814B e do bloco de pivô 806B.

[00266] O dispositivo de medição de posição de lateral de acionamento é formado por um membro de referência de rolo 816B provido no mandril de laminação de lateral de acionamento 812B e que tem uma superfície de referência, e um dispositivo de medição de posição de curto alcance (sensor de posição de curto alcance) 802B provido no alojamento de lateral de acionamento 800B, e que mede uma distância até uma superfície de referência do membro de referência de rolo 816B.

[00267] O membro de referência de rolo 816B e o dispositivo de medição de posição de curto alcance 802B são providos dentro do laminador 1C e são arranjados em posições onde eles não sofrem desgaste mesmo durante a laminação. O membro de referência de rolo 816B é também formado por um material que é muito duro e que é resistente à corrosão tal como aço inoxidável. Ele não sofre desgaste mesmo se as superfícies de referência entrarem em contato uma com a outra ou se eles forem expostos a vapor e calor por um longo período de tempo. O dispositivo de medição de posição de curto alcance 802B é também, por exemplo, um dispositivo de medição de distância do tipo de corrente de Foucault.

[00268] Em seguida, o método para ajuste de um laminador de acordo com a presente modificação será descrito. Na presente modificação, nem a lateral de trabalho nem a lateral de acionamento tem um dispositivo de controle de posição fixa, de modo que o controlador 20C suprime a cunha de folha do material laminado através do ajuste do cilindro de redução do rolo 870.

[00269] Primeiro, como mostrado na Fig. 27, a distância δD até a superfície de referência do membro de referência de rolo 816A é medida pelo dispositivo de medição de posição de curto alcance de lateral de trabalho 802A. Similarmente, a distância δW até a superfície de referência do membro de referência de rolo 816B é medida pelo dispositivo de medição de posição de curto alcance de lateral de acionamento 802B. A partir desses valores de medição, ambas as posições de extremidade do mandril de laminação são conectadas por uma linha reta, pela qual o eixo geométrico de rolo de trabalho superior 810A é calculado.

[00270] Similarmente, também em relação ao rolo de trabalho inferior 810B e aos rolos auxiliares superior e inferior 820A e 820B, os eixos geométricos dos rolos são calculados pelo mesmo método.

[00271] Aqui, como descrito acima, se há desvio axial na direção de laminação dos rolos de trabalho superior e inferior, é gerada uma diferença de interstício de rolos bilateral devido a um desvio no ponto de cruzamento na hora da laminação com cruzamento de rolos, e há a possibilidade de cunha de folha ser gerada no material laminado. Além disso, também no caso em que o cruzamento dos rolos não é realizado, é gerada uma força de empuxo na direção axial entre os rolos devido ao desvio axial dos rolos de trabalho 810A e 810B e dos rolos auxiliares 820A e 820B. Devido a esta força de empuxo, a cunha de folha é gerada. O laminador da presente modalidade, no entanto, não é provida com um dispositivo de controle de posição fixa, de modo que é impossível corrigir o desvio axial. Em vista disso, a cunha de folha gerada devido ao desvio axial é suprimida por alguns outros meios. Como brevemente descrito em conexão com as modalidades 3 e 4 acima descritas, como meio de suprimir a cunha de folha, as posições da coluna de fluido hidráulico de redução de laminação (quantidades de nivelamento) do dispositivo de cilindro de redução de laminação de lateral de trabalho 870A e do dispositivo de cilindro de redução de laminação de lateral de acionamento 870B são ajustadas. Aqui, o termo “cunha de folha” significa a cunha de folha gerada na porção de borda traseira da folha.

[00272] Para este fim, é necessário, primeiro, prever a quantidade de geração de cunha de folha. Um modelo de previsão de cunha de folha como mostrado na Fig. 28 será considerado. Esse modelo de previsão de cunha de folha é um modelo rigoroso em que a análise de deformação da folha e a análise de deformação elástica dos rolos são combinadas. No presente modelo, na deformação elástica dos rolos, são consideradas a deformação axial flexível devido à força do material laminado 2C para os rolos de trabalho superior e inferior 810A e 810B, a deformação axial flexível dos rolos auxiliares devido à força dos rolos de trabalho superior e inferior 810A e 810B para os rolos auxiliares superior e inferior 820A e 820B, a deformação plana de rolo entre a folha e o rolo de trabalho, e a deformação plana entre o rolo de trabalho e o rolo auxiliar. Nesse modelo, são além disso consideradas a constante de mola de suporte dos rolos auxiliares de lateral de trabalho 800A1, a constante de mola de suporte dos rolos auxiliares de lateral de acionamento 800B1, e as forças de empuxo na direção axial entre os rolos (a força de empuxo 820A1 agindo sobre o rolo auxiliar superior, a força de empuxo 810A1 agindo sobre o rolo de trabalho superior, a força de empuxo 810B1 agindo sobre o rolo de trabalho inferior, e a força de empuxo 820B1 agindo sobre o rolo auxiliar inferior).

[00273] Normalmente, como os fatores de geração de cunha de folha, há fatores mecânicos e fatores devido ao material laminado. Os fatores mecânicos incluem a força de empuxo gerada devido ao mínimo cruzamento entre os rolos de trabalho superior e inferior 810A e 810B e os rolos auxiliares superior e inferior 820A e 820B, a diferença entre a constante do laminador de lateral de acionamento e a constante do laminador de lateral de trabalho gerada devido à diferença na assimetria na rigidez de cada dispositivo no alojamento de lateral de trabalho 800A e no alojamento de lateral de acionamento 800B, e a diferença de constante de mola de suporte do rolo auxiliar superior 820A. Os fatores devido ao material laminado incluem fatores devido à cunha de folha de lateral de entrada, a diferença de temperatura na direção de largura da folha, e fora do centro. Aqui, o ajuste da laminador 1C conduzido pelo controlador 20C é devido aos fatores mecânicos# e é executado no estágio antes da laminação.

[00274] A influência na cunha de folha gerada na porção de borda traseira da folha devido à força de empuxo, a diferença da constante do laminador entre as laterais direita e esquerda (lateral de acionamento e lateral de trabalho), ou a diferença da constante de mola de suporte dos rolos auxiliares foi organizada. Primeiro, a quantidade de alterações de cunha de folha no caso em que a força de empuxo axial entre o rolo de trabalho e o rolo auxiliar é exercida foi calculada. A condição de cálculo é mostrada na tabela 1, e o resultado é mostrado na Fig. 29. Aqui, a quantidade diminuta de cruzamento entre o rolo de trabalho e o rolo auxiliar é uma quantidade de desvio na direção de laminação do eixo geométrico de rolo de trabalho e do eixo geométrico de rolo auxiliar na posição do dispositivo de prensagem de lateral de trabalho e na posição do dispositivo de prensagem de lateral de acionamento.

[00275] Como mostrado na Fig. 29, quando a quantidade diminuta de cruzamento entre o rolo de trabalho e o rolo auxiliar aumenta, o coeficiente de empuxo aumenta. Como foi verificado, quando a quantidade diminuta de cruzamento é 4 mm, o coeficiente de empuxo é aproximadamente 0,1.

[00276] Em seguida, o relacionamento entre o coeficiente de empuxo e a quantidade de alterações de cunha de folha no caso em que a força de empuxo é gerada de lateral de acionamento em direção à lateral de trabalho no rolo auxiliar como mostrado na Fig. 28 foi organizado. O resultado é mostrado na Fig. 30. Na Fig. 30, a força de empuxo foi transmitida como a força de laminação x o coeficiente de empuxo. Como resultado, como mostrado na Fig. 30, a cunha de folha na lateral de trabalho aumentou. A cunha de folha foi gerada aproximadamente 113 μm, e como foi verificado, ela atinge uma magnitude significante de 1,6% conforme a razão de cunha de folha se altera.

[00277] Em seguida, a quantidade de alterações de cunha de folha devido à diferença entre a direita e esquerda da constante de mola de suporte dos rolos auxiliares calculados a partir dos valores de medição da constante da usina direito e esquerdo no laminador de fato foi organizada. A Fig. 31 mostra o método de cálculo da constante dado laminador. Normalmente, a constante do laminador K é obtida como a seguir: no estado de contato dos rolos, o relacionamento entre deslocamento do cilindro de redução de laminação e as forças medidas pela célula de carga de lateral de trabalho 880A e pela célula de carga de lateral de acionamento 880B é organizada, e as constantes do laminador K na lateral de trabalho e na lateral de acionamento são obtidas a partir do gradiente das mesmas. Em relação às constantes do laminador obtidas nas laterais direita e esquerda, usando a mola de suporte dos rolos auxiliares superior e inferior e a rigidez dos rolos de trabalho superior e inferior como uma mola em série, é possível obter as constantes de mola de suporte dos rolos auxiliares direita e esquerda que são desconhecidas. Como no caso acima descrito, nessa hora, o cálculo é realizado rigidamente, levando em consideração a deformação flexível do eixo geométrico de rolo de trabalho, a deformação flexível do eixo geométrico de rolo auxiliar devido à força do rolo de trabalho para o rolo auxiliar, a deformação devido à força de contato entre os rolos de trabalho superior e inferior, a deformação plana entre o rolo de trabalho e o rolo auxiliar, as constantes de mola de suporte dos rolos auxiliares direita e esquerda, etc.

[00278] Em seguida, usando as constantes do laminador direita e esquerda medidas, as constantes de mola de suporte dos rolos auxiliares direita e esquerda foram respectivamente obtidas, e, usando um modelo de previsão de cunha de folha mostrada na Fig. 28, o relacionamento entre a diferença entre as constantes de mola de suporte dos rolos auxiliares direita e esquerda e a quantidade de alterações de cunha de folha. A Fig. 32 mostra a quantidade de alteração de cunha de folha resultante obtida. Nessa hora, não há força de empuxo entre o rolo de trabalho e o rolo auxiliar.

[00279] Como mostrado na Fig. 32, foi verificado que quando a diferença entre as constantes do laminador direito e esquerdo aumenta, a quantidade de alterações de cunha de folha também aumenta. No caso em que a diferença entre as constantes do laminador direito e esquerdo é 5%, a cunha de folha é 139 μm, e a alteração da razão de cunha de folha gerada é 2,0%. Como foi verificado, essa é aproximadamente a mesma que a cunha de folha gerada devido à força de empuxo descrita acima.

[00280] Pode ser visto a partir das Figs. 30 e 32 que ambas a força de empuxo e a diferença entre as molas de suporte dos rolos auxiliares direita e esquerda com muita intensidade afetam a alteração de cunha de folha, e que, para controlar a cunha de folha, é necessário prever a cunha de folha, levando em consideração em detalhes a influência de ambas.

[00281] Em seguida, o fluxo de controle de nivelamento quando há um mínimo cruzamento entre o rolo de trabalho e o rolo auxiliar serão descritos com referência à Fig. 33 com base nas verificações acima.

[00282] Primeiro, o controlador 20C mede as posições de ambas as porções de extremidade do mandril do rolo de trabalho e ambas as porções de extremidade do mandril do rolo auxiliar (etapa S10).

[00283] Então, com base nos valores de medição das posições na direção de laminação de ambas as extremidades do mandril do rolo de trabalho e ambas as extremidades do mandril do rolo auxiliar obtidos na etapa S10, o controlador 20C calcula a quantidade diminuta de cruzamento entre o rolo de trabalho e o rolo auxiliar (etapa S12).

[00284] Em seguida, o controlador 20C estima a força de empuxo exercida entre o rolo de trabalho e o rolo auxiliar (etapa S14).

[00285] Simultaneamente a essas etapas S12 e S14, a força aplicada ao alojamento de lateral de trabalho 800A e a força aplicada ao alojamento de lateral de acionamento 800B são medidas usando a célula de carga de lateral de trabalho 880A e a célula de carga de lateral de acionamento 880B, e o controlador 20C calcula a constante do laminador no estado de contato dos rolos utilizando os resultados da medição (etapa S16).

[00286] Em seguida, usando a constante do laminador obtido na etapa S16, o controlador 20C identifica a constante de mola de suporte dos rolos auxiliares na lateral de trabalho e na lateral de acionamento (etapa S18).

[00287] Levando em consideração a força de empuxo obtida na etapa S14 e a constante de mola de suporte dos rolos auxiliares na lateral de trabalho e na lateral de acionamento identificadas na etapa S18, a quantidade de alterações de cunha de folha é calculada por um modelo de previsão de cunha de folha (etapa S20).

[00288] Subsequentemente, o controlador 20C calcula as posições da coluna de fluido hidráulico de redução de laminação (quantidades de nivelamento) do dispositivo de cilindro de redução de laminação de lateral de trabalho 870A e do dispositivo de cilindro de redução de laminação de lateral de acionamento 870B para corrigir a quantidade de alteração de cunha obtida para um valor alvo (etapa S22).

[00289] O controlador 20C ajusta os cilindros de redução de laminação 870A e 870B de tal modo que as quantidades de nivelamento calculadas são obtidas, suprimindo desse modo a geração de cunha de folha.

[00290] De outro modo, a presente modalidade é substancialmente da mesma estrutura e operação que o laminador e o método para ajuste de um laminador da modalidade 4 descritos acima, então uma descrição detalhada dos mesmos será deixada de fora.

[00291] Também no laminador e no método para ajuste de um laminador da modalidade 5 da presente invenção, é possível alcançar substancialmente o mesmo efeito que aquele do laminador e do método para ajuste de um laminador da modalidade 1 descritos acima. Isto é, é possível instalar um dispositivo de medição de posição diretamente que mede a posição na direção de laminação do mandril de laminação, possibilitando aferir com precisão a posição do mandril de laminação. Além disso, é possível calcular o eixo geométrico de rolo de trabalho e o eixo geométrico de rolo auxiliar, possibilitando avaliar a quantidade diminuta de cruzamento dos eixos geométricos do rolo de trabalho e do rolo auxiliar. Além disso, no equipamento de laminação que não tem nenhum dispositivo de controle de posição fixa, a quantidade de alterações de cunha de folha geradas devido ao mínimo cruzamento dos eixos geométricos do rolo de trabalho e do rolo auxiliar é calculada, e as quantidades de nivelamento são ajustadas para um nível onde a cunha de folha seja igual ou menor do que um valor predeterminado, pelas quais também em um laminador que não tem nenhum dispositivo de controle de posição fixa, é possível suprimir a cunha de folha gerada devido ao desvio entre os eixos geométricos do rolo de trabalho e do rolo auxiliar, possibilitando alcançar uma melhoria em termos da propriedade de passagem da folha.

[Sexta modalidade]

[00292] O laminador e o método para ajuste de um laminador de acordo com a modalidade 6 da presente invenção serão descritos com referência à Fig. 34.

[00293] Como mostrado na Fig. 34, o laminador da presente modalidade é equipada com um alojamento de lateral de trabalho 900A, um alojamento de lateral de acionamento 900B, um rolo de trabalho 910A, dispositivos de prensagem dos rolos de trabalho 930A e 931A, blocos de pivô 906A e 906B, mandris de laminação 912A e 912B, revestimentos internos de lateral do mandril de laminação 914A e 914B, membros de referência de rolos 916A e 916B, revestimentos internos do dispositivo de prensagem 934A e 935A, dispositivos de medição de posição 932A e 933A, e membros de referência do laminador 902A e 902B.

[00294] No laminador da presente modalidade, no laminador da modalidade 5, o dispositivo de prensagem dos rolos de trabalho 931A é arranjado entre a lateral de entrada do alojamento de lateral de trabalho 900A e o mandril de laminação de lateral de trabalho 912A, e prensa o mandril de laminação 912A do rolo de trabalho superior 910A na direção de laminação. O dispositivo de prensagem dos rolos de trabalho 931A é equipado com o dispositivo de medição de posição 933A que mede a quantidade de operação do cilindro hidráulico. Similarmente, o dispositivo de prensagem dos rolos de trabalho 930A é arranjado entre a lateral de entrada do alojamento de lateral de acionamento 900B e o mandril de laminação de lateral de acionamento 912B, e prensa o mandril de laminação 912B do rolo de trabalho superior 910A na direção de laminação. O dispositivo de prensagem dos rolos de trabalho 930A é equipado com o dispositivo de medição de posição 932A que mede a quantidade de operação do cilindro hidráulico.

[00295] Além disso, em vez do membro de referência de rolo 816A e do dispositivo de medição de posição de curto alcance 802A, o dispositivo de medição de posição de lateral de trabalho é composto por um membro de referência de rolo (quarto membro de referência) 916A provido no mandril de laminação de lateral de trabalho 912A e que tem uma quarta superfície de referência, um membro de referência do laminador (quinto membro de referência) 902A provido no alojamento de lateral de trabalho 900A e que tem uma quinta superfície de referência capaz de entrar em contato com a quarta superfície de referência de membro de referência de rolo 916A, e o dispositivo de medição de posição acima mencionado 933A.

[00296] O membro de referência de rolo 916A e o membro de referência do laminador 902A são providos dentro do laminador e em posições cruzadas de rolo que não são normalmente usadas na hora da laminação (Quando o ângulo de cruzamento é -0,1°, a primeira superfície de referência do membro de referência de rolo 916A e a segunda superfície de referência de um membro de referência do laminador 902A entram em contato uma com a outra). Além disso, o membro de referência de rolo 916A é destacável em relação ao mandril de laminação de lateral de trabalho 912A. É também possível tornar um membro de referência do laminador 902A destacável em relação ao alojamento de lateral de trabalho 900A, e tornar ambos os membros de referência destacáveis. Devido a esse arranjo, as superfícies de referência não entram em contato uma com a outra durante a laminação. O membro de referência de rolo 916A e o membro de referência do laminador 902A são formados por um material que é muito duro e que é resistente à corrosão tal como aço inoxidável. Eles não sofrem desgaste se as superfícies de referência entrarem em contato uma com a outra ou se eles forem expostos a vapor e calor por um longo período de tempo.

[00297] O dispositivo de medição de posição de lateral de acionamento é formado por um membro de referência de rolo (quarto membro de referência) 916B provido no mandril de laminação de lateral de acionamento 912B e que tem uma quarta superfície de referência, um membro de referência do laminador (quinto membro de referência) 902B provido no alojamento de lateral de acionamento 900B e que tem uma quinta superfície de referência capaz de entrar em contato com a quarta superfície de referência, e o dispositivo de medição de posição acima mencionado 932A.

[00298] O membro de referência de rolo 916B e o membro de referência do laminador 902B são providos dentro do laminador e o membro de referência de rolo 916B é destacável em relação ao mandril de laminação de lateral de acionamento 912B. É também possível tornar um membro de referência do laminador 902B destacável em relação ao alojamento de lateral de acionamento 900B, e tornar ambos os membros de referência destacáveis. Devido a esse arranjo, as superfícies de referência não entram em contato uma com a outra durante a laminação. O membro de referência de rolo 916B e o membro de referência do laminador 902B são formados por um material que é muito duro e que é resistente à corrosão tal como aço inoxidável. Eles não sofrem desgaste se as superfícies de referência entrarem em contato uma com a outra ou se eles forem expostos a vapor e calor por um longo período de tempo.

[00299] De outro modo, o laminador e o método para ajuste de um laminador são substancialmente da mesma estrutura que o laminador e o método para ajuste de um laminador da modalidade 5 descritos acima, e uma descrição detalhada dos mesmos será deixada de fora.

[00300] Em seguida, o método para ajuste de um laminador de acordo com a presente modalidade será descrito.

[00301] Mais especificamente, primeiro, no estado em que o rolo de trabalho superior 910A foi substituído, o ângulo de cruzamento é 0° (temporário).

[00302] Em seguida, depois de o membro de referência de rolo 916A ser montado no mandril de laminação de lateral de trabalho 912A, o mandril de laminação de lateral de trabalho 912A é prensado pelo dispositivo de prensagem dos rolos de trabalho 931A em uma direção oposta à direção em que o cruzamento dos rolos é normalmente efetuado até que a quarta superfície de referência do membro de referência de rolo 916A e a quinta superfície de referência de um membro de referência do laminador 902A entrem em contato uma com a outra para desse modo estabelecer a posição de referência, e o curso do cilindro hidráulico na hora do contato é medido pelo dispositivo de medição de posição 933A para desse modo medir a posição do mandril de laminação 912A. Similarmente, depois de o membro de referência de rolo 916B ser montado no mandril de laminação de lateral de acionamento 912B, o mandril de laminação de lateral de acionamento 912B é prensado pelo dispositivo de prensagem dos rolos de trabalho 930A na direção em que o cruzamento dos rolos é normalmente efetuado até que a quarta superfície de referência do membro de referência de rolo 916B e a quinta superfície de referência de um membro de referência do laminador 902B entrem em contato uma com a outra para desse modo estabelecer a posição de referência, e o curso do cilindro hidráulico na hora do contato é medido pelo dispositivo de medição de posição 932A para desse modo medir a posição do mandril de laminação 912B.

[00303] Em seguida, o rolo de trabalho superior 910A é extraído do laminador. Então, o membro de referência de rolo 916A é desmontado do mandril de laminação de lateral de trabalho 912A, e o membro de referência de rolo 916B é desmontado do mandril de laminação de lateral de acionamento 912B.

[00304] Em seguida, o rolo de trabalho superior 910A é montado novamente no laminador, e o mandril de laminação 912A é prensado pelo dispositivo de prensagem dos rolos de trabalho 931A até que o mandril de laminação 912A provido com o membro de referência de rolo 916A entre em contato com o alojamento de lateral de trabalho 900A para desse modo estabelecer a posição de referência novamente, e o curso do cilindro hidráulico na hora do contato é medido pelo dispositivo de medição de posição 933A para desse modo medir a posição do mandril de laminação 912A. A partir do curso do cilindro hidráulico nessa hora, a quantidade de desvio da posição central do rolo real da posição central de rolo correta é obtida. Similarmente, o mandril de laminação 912B é prensado pelo dispositivo de prensagem dos rolos de trabalho 930A até que o mandril de laminação 912B provido com o membro de referência de rolo 916B entre em contato com o alojamento de lateral de acionamento 900B para desse modo estabelecer a posição de referência novamente, e o curso do cilindro hidráulico na hora do contato é medido pelo dispositivo de medição de posição 932A para desse modo medir a posição do mandril de laminação 912B. A partir do curso do cilindro hidráulico nessa hora, a quantidade de desvio da posição central do rolo real da posição central de rolo correta é obtida. A partir desses valores de medição, ambas as posições de extremidade do mandril de laminação são conectadas por uma linha reta, pela qual o eixo geométrico de rolo de trabalho superior 910A é calculado.

[00305] Similarmente, também em relação ao rolo de trabalho inferior e aos rolos auxiliares superior e inferior, os eixos geométricos dos rolos são calculados pelo mesmo método.

[00306] Em seguida, como na modalidade 5, há a possibilidade do desvio axial na direção de laminação do rolo de trabalho superior e do rolo de trabalho inferior ser gerado, de modo que a quantidade de alterações de cunha de folha geradas devido à diferença de interstício de rolos entre a lateral de trabalho e a lateral de acionamento gerada devido ao desvio axial na direção de laminação dos rolos de trabalho superior e inferior é estimada, e as posições do cilindro de redução de laminação (nivelamento) na lateral de trabalho e na lateral de acionamento são ajustadas de tal modo que a quantidade de alterações de cunha de folha seja igual ou menor do que um valor predeterminado.

[00307] De outro modo, a operação dessa modalidade é substancialmente a mesma que aquela do laminador e do método para ajuste de um laminador da modalidade 5 descritos acima, então uma descrição detalhada dos mesmos será deixada de fora.

[00308] Também no laminador e no método para ajuste de um laminador da modalidade 6 da presente invenção, é possível alcançar substancialmente o mesmo efeito que aquele do laminador e do método para ajuste de um laminador da modalidade 5 descritos acima.

[Outros]

[00309] A presente invenção não está restrita às modalidades descritas acima mas inclui várias modificações. As modalidades acima foram descritas em detalhes de modo a facilitar o entendimento da presente invenção, e a presente invenção não está sempre restrita a uma estrutura equipada com todos os componentes. Além disso, uma parte de uma certa modalidade pode ser substituída pela estrutura de outra modalidade, e a estrutura de uma certa modalidade pode ser adicionada à estrutura de outra modalidade. Além disso, em relação a uma parte da estrutura de cada modalidade, a adição, exclusão, e substituição de outra estrutura é possível.

Lista de sinais de referência

[00310] 1, 1A, 1B, 1C: Laminador 2C: Material laminado 20, 20A, 20B, 20C: controlador (dispositivo de supressão de cunha de folha) 30, 30A, 30B, 30C: Dispositivo hidráulico 32A: Controlador do motor 100, 300, 400, 800: Alojamento 100A, 200A, 300A, 400A, 500A, 600A, 700A, 800A, 900A: Alojamento de lateral de trabalho 100B, 200B, 300B, 400B, 500B, 600B, 700B, 800B, 900B: Alojamento de lateral de acionamento 102A, 102B, 202A, 202B, 504A, 702A: Membro de referência do laminador (segundo membro de referência) 110A, 210A, 310A, 410A, 510A, 610A, 710A, 810A, 910A: Rolo de trabalho superior 110B, 310B, 410B, 810B: Rolo de trabalho inferior 112A, 212A, 312A, 412A, 512A, 612A, 712A, 812A, 912A: Mandril de laminação de lateral de trabalho 112B, 212B, 312B, 412B, 512B, 612B, 712B, 812B, 912B: Mandril de laminação de lateral de acionamento 114A, 114B, 214A, 214B, 314A, 314B, 414A, 414B, 514A, 514B, 614A, 614B, 714A, 714B, 814A, 814B, 914A, 914B: Revestimento interno de lateral do mandril de laminação 116A, 116B, 216A, 216B, 516A, 716A: Membro de referência de rolo (primeiro membro de referência) 120A, 320A, 420A, 820A: Rolo auxiliar superior 120B, 320B, 420B, 820B: Rolo auxiliar inferior 130A, 130B, 131A, 230A, 231A, 330A, 330B, 331A, 430A, 430B, 431A, 530A, 531A, 630A, 631A, 731A, 830A, 831A: Dispositivo de prensagem dos rolos de trabalho 134A, 135A, 234A, 235A, 334A, 335A, 434A, 435A, 534A, 535A, 634A, 635A, 734A, 735A, 834A, 835A, 934A, 935A: Revestimento interno do dispositivo de prensagem 140A, 140B, 141A, 240A, 241A, 340A, 340A1, 340B, 440A, 440B, 441A, 540A, 640A, 740A: Dispositivo de controle de posição fixa dos rolos de trabalho 142A, 143A, 242A, 243A, 442A, 443A, 542A, 642A, 742A: Dispositivo de medição de posição 144A, 145A, 244A, 245A, 345A1, 345A2, 444A, 445A, 544A, 644A, 744A: Revestimento interno do dispositivo de controle de posição 150A, 150B, 350A, 350B, 450A, 450B, 850A, 850B: Dispositivo de prensagem dos rolos auxiliares 160A, 160B, 360A, 360B, 460A, 460B: Dispositivo de controle de posição fixa do rolo auxiliar 170, 370, 470, 870: Dispositivo de cilindro de redução de laminação 180, 380, 480, 880: Célula de carga 302, 302A, 302B, 402, 402A, 402B, 502B, 602A, 602B, 802, 802A, 802B: Dispositivo de medição de posição de curto alcance (sensor de posição de curto alcance) 316A, 316B, 416A, 416B, 516B, 616A, 616B, 816A, 816B: Membro de referência de rolo (terceiro membro de referência) 341A, 341B, 361A, 361B: Cavilha 342A, 342B, 362A, 362B: Porca 343A, 343A1, 343B, 363A, 363B: Motor 344A, 344A1, 344B, 364A, 364B: Dispositivo de medição do ângulo de rotação 345A, 345B, 365A, 365B: Eixo 346A, 346B, 366A, 366B: Roda dentada 506, 606, 706, 806A, 806B, 906A, 906B: Bloco de pivô 702B, 902A, 902B: Membro de referência do laminador (quinto membro de referência) 716B, 916A, 916B: Membro de referência de rolo (quarto membro de referência) 730A, 930A, 931A: Dispositivo de prensagem dos rolos de trabalho (com dispositivo de medição de posição) 732A, 932A, 933A: Dispositivo de medição de posição 870A: Dispositivo de cilindro de redução de laminação de lateral de trabalho 870B: Dispositivo de cilindro de redução de laminação de lateral de acionamento 880A: Célula de carga de lateral de trabalho 880B: Célula de carga de lateral de acionamento

Claims

1. Laminador (1, 1A, 1B, 1C), caracterizado pelo fato de que compreende: um alojamento de lateral de trabalho e um alojamento de lateral de acionamento (100A, 100B, 200A, 200B, 300A, 300B, 400A, 400B, 500A, 500B, 600A, 600B, 700A, 700B, 800A, 800B, 900A, 900B); um par de rolos de trabalho superior e inferior (110A, 110B, 210A, 310A, 310B, 410A, 410B, 510A, 610A, 710A, 810A, 810B), cada um suportado de modo rotatório pelos alojamentos de lateral de trabalho e de lateral de acionamento através de um mandril de laminação de lateral de trabalho e de um mandril de laminação de lateral de acionamento (112A, 112B, 212A, 212B, 312A, 312B, 412A, 412B, 512A, 512B, 612A, 612B, 712A, 712B, 812A, 812B, 912A, 912B); um par de rolos auxiliares superior e inferior (120A, 120B, 320A, 320B, 420A, 420B, 820A, 820B) cada um suportado de modo rotatório pelos alojamentos de lateral de trabalho e de lateral de acionamento através de um mandril de laminação de lateral de trabalho e de um mandril de laminação de lateral de acionamento e cada um suportando o par de rolos de trabalho superior e inferior; uma pluralidade de dispositivos de prensagem (141A, 142A, 143A, 144A, 331A, 340A, 340A1, 330A, 430A, 440A, 441A, 431A, 530A, 531A, 540A, 630A, 631A, 640A, 730A, 731A, 740A, 831A, 930A, 931A, 930A) que são arranjados em relação ao par de rolos de trabalho superior e inferior ao par de rolos auxiliares superior e inferior, nas posições a seguir: pelo menos uma das posições entre uma lateral de entrada em uma direção de laminação do alojamento de lateral de trabalho e do mandril de laminação de lateral de trabalho, e entre uma lateral de saída na direção de laminação do alojamento de lateral de trabalho e do mandril de laminação de lateral de trabalho; e pelo menos uma das posições entre uma lateral de entrada do alojamento de lateral de acionamento e do mandril de laminação de lateral de acionamento e entre uma lateral de saída do alojamento de lateral de acionamento e do mandril de laminação de lateral de acionamento, a pluralidade de dispositivos de prensagem prensando o mandril de laminação em cada posição na direção de laminação ou em uma direção antilaminação; cada um dos revestimentos (135A, 114A, 145A, 114A, 144A, 114B, 134A, 114B, 245A, 214A, 235A, 214A, 234A, 214B, 244A, 214B, 335A, 314A, 345A1, 314A, 340A1, 345A2, 334A, 314B, 434A, 414A, 444A, 414A, 445A, 414B, 435A, 414B, 535A, 514A, 544A, 514A, 534A, 514B, 635A, 614A, 644A, 614A, 634A, 614B, 735A, 714A, 744A, 714A, 714B, 734A, 835A, 814A, 834A, 814A, 935A, 914A, 934A, 914B) internos é provido em porções de contato da pluralidade de dispositivos de prensagem e mandris de laminação correspondentes; um dispositivo de medição de posição de lateral de trabalho (116A, 102A, 143A, 216A, 202A, 243A, 316A, 302A, 416A, 402A, 442A, 516A, 504A, 542A, 616A, 602A, 716A, 702A, 742A, 816A, 802A, 916A, 902A) para o mandril de laminação de lateral de trabalho, o dispositivo de medição de posição de lateral de trabalho configurado para medir uma posição, incluindo o desgaste dos revestimentos internos, do mandril de laminação de lateral de trabalho na direção de laminação entre o mandril de laminação de lateral de trabalho e o alojamento de lateral de trabalho em uma posição livre de uma influência do desgaste dos revestimentos internos; um dispositivo de medição de posição de lateral de acionamento (102B, 116B, 142A, 202B, 216B, 242A, 316B, 302B, 416B, 402B, 443A, 516B, 502B, 616B, 602B, 716B, 702B, 732A, 816B, 802B, 916B, 902B) para o mandril de laminação de lateral de acionamento, o dispositivo de medição de posição de lateral de acionamento configurado para medir uma posição, incluindo o desgaste dos revestimentos internos, do mandril de laminação de lateral de acionamento na direção de laminação entre o mandril de laminação de lateral de acionamento e o alojamento de lateral de acionamento em uma posição livre de uma influência do desgaste dos revestimentos internos; e um dispositivo de supressão de cunha de folha (20, 20A, 20B, 20C) configurado para controlar uma quantidade de alterações de cunha de folha após a laminação para ser igual a ou menor que um valor predeterminado com base nos resultados de medição dos dispositivos de medição de posição de lateral de trabalho e de lateral de acionamento.

2. Laminador de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente um dispositivo de controle de posição (141A, 140A, 241A, 240A, 340A, 340A1, 440A, 441A, 540A, 640A, 740A, 730A) que é equipado com pelo menos uma parte da pluralidade de dispositivos de prensagem como uma seção de acionamento e que mede uma quantidade de operação do dispositivo de prensagem correspondente para realizar o controle de posição sobre os dispositivos de prensagem, em que em relação ao par de rolos de trabalho superior e inferior (110A, 110B, 210A, 310A, 310B, 410A, 410B, 510A, 610A, 710A) e ao par de rolos auxiliares superior e inferior (120A,120B, 320A, 320B, 420A, 420B), a pluralidade de dispositivos de prensagem (331A,340A,340A1,330A, 430A, 440A, 441A, 431A, 530A, 531A, 540A, 630A, 631A, 640A, 730A, 731A, 740A) está arranjada pelo menos em três das quatro posições a seguir: entre a lateral de entrada do alojamento de lateral de trabalho e o mandril de laminação de lateral de trabalho, entre a lateral de saída do alojamento de lateral de trabalho e o mandril de laminação de lateral de trabalho, entre a lateral de entrada do alojamento de lateral de acionamento e o mandril de laminação de lateral de acionamento e entre a lateral de saída do alojamento de lateral de acionamento e o mandril de laminação de lateral de acionamento; e o dispositivo de supressão de cunha de folha (20, 20A, 20B) configurado para controlar a posição na direção de laminação de pelo menos um dos mandris de laminação de lateral de trabalho e de lateral de acionamento (112A, 112B, 212A, 212B, 312A, 312B, 412A, 412B, 512A, 512B, 612A, 612B, 712A, 712B) com base nos resultados de medição obtidos pelos dispositivos de medição de posição de lateral de trabalho e de lateral de acionamento, o dispositivo de supressão de cunha de folha configurado para controlar os dispositivos de controle de posição de modo a ajustar posições de rolo do par de rolos de trabalho superior e inferior (110A, 110B, 210A, 310A, 310B, 410A, 410B, 510A, 610A, 710A) e o par de rolos auxiliares superior e inferior (120A, 120B, 320A, 320B, 420A, 420B) para posições predeterminadas.

3. Laminador de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que um número da pluralidade de dispositivos de prensagem (130A, 131A, 140A, 141A, 230A, 231A, 240A, 241A) é quatro, estando os dispositivos de prensagem, cada um, arranjados no par de rolos de trabalho superior e inferior (110A, 110B, 210A) e no par de rolos auxiliares superior e inferior (120A, 120B); em relação ao par de rolos de trabalho superior e inferior e ao par de rolos auxiliares superior e inferior, os dispositivos de controle de posição (141A, 140A, 241A, 240A) são arranjados nas duas posições a seguir: pelo menos uma das posições entre a lateral de entrada do alojamento de lateral de trabalho e o mandril de laminação de lateral de trabalho e entre a lateral de saída do alojamento de lateral de trabalho e do mandril de laminação de lateral de trabalho; e pelo menos uma das posições entre a lateral de entrada do alojamento de lateral de acionamento e do mandril de laminação de lateral de acionamento e entre a lateral de saída do alojamento de lateral de acionamento e do mandril de laminação de lateral de acionamento; o dispositivo de medição de posição de lateral e o dispositivo de medição de posição de lateral de acionamento (116A, 116B, 216A, 216B, 102A, 102B, 202A, 202B) incluem, cada um, um primeiro membro de referência provido em cada um dos mandris de laminação de lateral de trabalho e de lateral de acionamento (112A, 112B, 212A, 212B) e que tem uma primeira superfície de referência e um segundo membro de referência (102A, 102B, 202A, 202B) provido em cada um dos alojamentos de lateral de trabalho e de lateral de acionamento e que tem uma segunda superfície de referência capaz de entrar em contato com a primeira superfície de referência; em relação a cada um dentre os dispositivos de medição de posição de lateral de trabalho e o dispositivo de medição de posição de lateral de acionamento (116A, 116B, 216A, 216B, 102A, 102B, 202A, 202B, 143A, 142A, 243A, 242A), o mandril de laminação provido com o primeiro membro de referência é prensado pelo dispositivo de prensagem (131A, 130A, 241A, 240A) em uma lateral oposta e uma primeira superfície de referência do primeiro membro de referência (116A, 116B, 216A, 216B) é posta em contato com a segunda superfície de referência do segundo membro de referência (102A, 102B, 202A, 202B) para desse modo estabelecer uma posição de referência e o dispositivo de prensagem que é a seção de acionamento do dispositivo de controle de posição é operado para medir as posições dos mandris de laminação de lateral de trabalho e de lateral de acionamento (112A, 112B, 212A, 212B) na posição de referência pelo dispositivo de controle de posição (141A, 140A, 241A, 240A); e o dispositivo de supressão de cunha de folha (20) configurado para controlar posições na direção de laminação dos mandris de laminação de lateral de trabalho e de lateral de acionamento (112A, 112B, 212A, 212B) com base nos resultados de medição obtidos pelos dispositivos de medição de posição de lateral de trabalho e de lateral de acionamento, o dispositivo de supressão de cunha de folha configurado para controlar o dispositivo de controle de posição de modo a ajustar as posições de rolo do par de rolos de trabalho superior e inferior (110A, 110B, 210A) e do par de rolos auxiliares superior e inferior (120A, 120B) para o ponto zero.

4. Laminador de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que o número da pluralidade de dispositivos de prensagem (331A, 340A, 340A1, 330A, 430A, 440A, 441A, 431A) é quatro, estando os dispositivos de prensagem, cada um, arranjados no par de rolos de trabalho superior e inferior (310A, 310B, 410A, 410B) e no par de rolos auxiliares superior e inferior (320A, 320B, 420A, 420B); em relação ao par de rolos de trabalho superior e inferior e ao par de rolos auxiliares superior e inferior, os dispositivos de controle de posição (340A, 340A1, 440A, 441A) são arranjados nas duas posições a seguir: pelo menos uma das posições entre a lateral de entrada do alojamento de lateral de trabalho e o mandril de laminação de lateral de trabalho e entre a lateral de saída do alojamento de lateral de trabalho e do mandril de laminação de lateral de trabalho; e pelo menos uma das posições entre a lateral de entrada do alojamento de lateral de acionamento e do mandril de laminação de lateral de acionamento e entre a lateral de saída do alojamento de lateral de acionamento e do mandril de laminação de lateral de acionamento; o dispositivo de medição de posição de lateral de trabalho e o dispositivo de medição de posição de lateral de acionamento (316A, 316B, 416A, 416B, 302A, 302B, 402A, 402B) incluem, cada um, um membro de referência (316A, 316B, 416A, 416B) provido em cada um dos mandris de laminação de lateral de trabalho e de lateral de acionamento (312A, 312B, 412A, 412B) e que tem uma superfície de referência e um sensor de posição de curto alcance (302A, 302B, 402A, 402B) provido em cada um dos alojamentos de lateral de trabalho e de lateral de acionamento (300A, 300B, 400A, 400B), e que mede uma distância até à superfície de referência; em relação a cada um do dispositivo de medição de posição de lateral de trabalho e ao dispositivo de medição de posição de lateral de acionamento, o mandril de laminação provido com o membro de referência é prensado de tal modo que uma distância até a superfície de referência medida pelo sensor de posição de curto alcance é uma distância predeterminada para, desse modo, estabelecer uma posição de referência, e o dispositivo de prensagem que é a seção de acionamento do dispositivo de controle de posição é operado para medir as posições dos mandris de laminação de lateral de trabalho e de lateral de acionamento na posição de referência pelo dispositivo de controle de posição; e o dispositivo de supressão de cunha de folha (20A) configurado para controlar posições na direção de laminação dos mandris de laminação de lateral de trabalho e de lateral de acionamento (312A, 312B, 412A, 412B) com base nos resultados de medição obtidos pelos dispositivos de medição de posição de lateral de trabalho e de lateral de acionamento, o dispositivo de supressão de cunha de folha configurado para controlar o dispositivo de controle de posição de modo a ajustar as posições de rolo do par de rolos de trabalho superior e inferior (310A, 310B, 410A, 410B) e o par de rolos auxiliares superior e inferior (320A, 320B, 420A, 420B) para o ponto zero.

5. Laminador de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que em relação ao par de rolos de trabalho superior e inferior e ao par de rolos auxiliares superior e inferior, a pluralidade de dispositivos de prensagem (530A, 531A, 540A) está arranjada em três das quatro posições a seguir: entre a lateral de entrada do alojamento de lateral de trabalho e o mandril de laminação de lateral de trabalho, entre a lateral de saída do alojamento de lateral de trabalho e o mandril de laminação de lateral de trabalho, entre a lateral de entrada do alojamento de lateral de acionamento e do mandril de laminação de lateral de acionamento e entre a lateral de saída do alojamento de lateral de acionamento e do mandril de laminação de lateral de acionamento; um dentre o dispositivo de medição de posição de lateral de trabalho e o dispositivo de medição de posição de lateral de acionamento (516A, 504A, 542A) inclui um primeiro membro de referência (516A) provido em um dos mandris de laminação de lateral de trabalho e de lateral de acionamento (512A, 512B) e que tem uma primeira superfície de referência e um segundo membro de referência (504A) provido em um correspondente dos alojamentos de lateral de trabalho e de lateral de acionamento (500A) e que tem uma segunda superfície de referência capaz de entrar em contato com a primeira superfície de referência; outro entre o dispositivo de medição de posição de lateral de trabalho e o dispositivo de medição de posição de lateral de acionamento (516B, 502B) inclui um terceiro membro de referência (516B) provido no outro dos mandris de laminação de lateral de trabalho e de lateral de acionamento e que tem uma terceira superfície de referência e um sensor de posição de curto alcance (502B) provido no outro correspondente dos alojamentos de lateral de trabalho e de lateral de acionamento e que mede uma distância para a terceira superfície de referência; em relação a um dentre o dispositivo de medição de posição de lateral de trabalho e o dispositivo de medição de posição de lateral de acionamento (516A, 504A, 542A), o mandril de laminação (512A) provido com o primeiro membro de referência (516A) é prensado pelo membro de prensagem (531A) em uma lateral oposta e a primeira superfície de referência do primeiro membro de referência (516A) é posta em contato com a segunda superfície de referência do segundo membro de referência (504A) para, desse modo, estabelecer uma posição de referência e o dispositivo de prensagem (530A) que é a seção de acionamento do dispositivo de controle de posição (540A) é operado para medir uma posição na posição de referência de um correspondente dos mandris de laminação de lateral de trabalho e de lateral de acionamento (512A) pelo dispositivo de controle de posição (540A); e em relação ao outro dentre o dispositivo de medição de posição de lateral de trabalho e o dispositivo de medição de posição de lateral de acionamento (516B, 502B), o mandril de laminação provido com o terceiro membro de referência (512B) é prensado pelo dispositivo de prensagem (530A) em uma lateral oposta de tal modo que a distância da terceira superfície de referência medida pelo sensor de posição de curto alcance (502B) é uma distância predeterminada para, desse modo, estabelecer uma posição de referência, e o dispositivo de prensagem (530A) que é a seção de acionamento do dispositivo de controle de posição (540A) é operado para medir uma posição do outro correspondente dos mandris de laminação de lateral de trabalho (512B) e de acionamento na posição de referência pelo dispositivo de controle de posição (540A).

6. Laminador de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que em relação ao par de rolos de trabalho superior e inferior e ao par de rolos auxiliares superior e inferior, a pluralidade de dispositivos de prensagem (630A, 631A, 640A) está arranjada em três das quatro posições a seguir: entre a lateral de entrada do alojamento de lateral de trabalho e do mandril de laminação de lateral de trabalho, entre a lateral de saída do alojamento de lateral de trabalho e do mandril de laminação de lateral de trabalho entre a lateral de entrada do alojamento de lateral de acionamento e do mandril de laminação de lateral de acionamento e entre a lateral de saída do alojamento de lateral de acionamento e do mandril de laminação de lateral de acionamento; o dispositivo de medição de posição de lateral de trabalho e o dispositivo de medição de posição de lateral de acionamento (602A, 616A, 602B, 616B) têm um terceiro membro de referência (616A,616B) provido em cada um dos mandris de laminação de lateral de trabalho e de lateral de acionamento (612A, 612B) e que tem uma terceira superfície de referência, e um sensor de posição de curto alcance (602A, 602B) em cada um dos alojamentos de lateral de trabalho e de lateral de acionamento (600A, 600B), e que mede uma distância até a terceira superfície de referência; e em relação a cada um dentre os dispositivos de medição de posição de lateral de trabalho e o dispositivo de medição de posição de lateral de acionamento (602A, 616A, 602B, 616B), o mandril de laminação (612A, 612B) provido com o terceiro membro de referência (616A,616B) é prensado pelo dispositivo de prensagem (631A, 630A) em uma lateral oposta de tal forma que uma distância até a terceira superfície de referência medida pelo sensor de posição de curto alcance (602A, 602B) seja uma distância predeterminada para, desse modo, estabelecer uma posição de referência, e o dispositivo de prensagem (630A) que é a seção de acionamento do dispositivo de controle de posição (640A) é operado para medir as posições dos mandris de laminação de lateral de trabalho e de lateral de acionamento na posição de referência pelo dispositivo de controle de posição (640A).

7. Laminador de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que em relação ao par de rolos de trabalho superior e inferior e ao par de rolos auxiliares superior e inferior, a pluralidade de dispositivos de prensagem (730A, 731A, 740A) está arranjada em três das quatro posições a seguir: entre a lateral de entrada do alojamento de lateral de trabalho e do mandril de laminação de lateral de trabalho, entre a lateral de saída do alojamento de lateral de trabalho e do mandril de laminação de lateral de trabalho, entre a lateral de entrada do alojamento de lateral de acionamento e do mandril de laminação de lateral de acionamento e entre a lateral de saída do alojamento de lateral de acionamento e do mandril de laminação de lateral de acionamento; um dentre o dispositivo de medição de posição de lateral de trabalho e o dispositivo de medição de posição de lateral de acionamento (716A, 702A, 742A)inclui um primeiro membro de referência (716A) provido em um dos mandris de laminação de lateral de trabalho e de lateral de acionamento (712A) e que tem uma primeira superfície de referência e um segundo membro de referência (702A) provido em um correspondente dos alojamentos de lateral de trabalho e de lateral de acionamento (700A) e que tem uma segunda superfície de referência capaz de entrar em contato com a primeira superfície de referência; outro dentre o dispositivo de medição de posição de lateral de trabalho e o dispositivo de medição de posição de lateral de acionamento (716B, 702B) inclui um quarto membro de referência (716B) provido no outro dos mandris de laminação de lateral de trabalho e de lateral de acionamento (712B) e que tem uma quarta superfície de referência e um quinto membro de referência (702B) providos no outro correspondente dos alojamentos de lateral de trabalho e de lateral de acionamento (700B) e que tem uma quinta superfície de referência capaz de entrar em contato com a quarta superfície de referência; pelo menos um do quarto membro de referência (716B) e do quinto membro de referência (702B) são destacáveis; em relação a um dentre o dispositivo de medição de posição de lateral de trabalho e o dispositivo de medição de posição de lateral de acionamento (716A, 702A, 742A), o mandril de laminação (712A) provido com o primeiro membro de referência (716A) é prensado pelo dispositivo de prensagem (740A) em uma lateral oposta e a primeira superfície de referência do primeiro membro de referência é posta em contato com a segunda superfície de referência do segundo membro de referência (702A) para, desse modo, estabelecer uma posição de referência, e o dispositivo de prensagem (730A) que é a seção de acionamento do dispositivo de controle de posição (740A) é operado para medir uma posição de um correspondente dos mandris de laminação de lateral de trabalho e de lateral de acionamento na posição (712A) de referência; e em relação ao outro dentre o dispositivo de medição de posição de lateral de trabalho e o dispositivo de medição de posição de lateral de acionamento (716B, 702B, 732A), o mandril de laminação (712B) provido com o quarto membro de referência (716B) é prensado pelo dispositivo de prensagem (730A) em uma lateral oposta e a quarta superfície de referência do quarto membro de referência (716B) é colocado em contato com a quinta superfície de referência do quinto membro de referência (702B) para estabelecer uma posição de referência, e o dispositivo de prensagem (730A) que é a seção de acionamento do dispositivo de controle de posição (740A) é operado para medir uma posição do outro correspondente dos mandris de laminação (712B) na posição de referência pelo dispositivo de controle de posição e, além disso, o quarto membro de referência (716B) é destacado, e o mandril de laminação (712B) provido com o quarto membro de referência (716B) é prensado pelo dispositivo de prensagem (730A) na lateral oposta até que o mandril de laminação entre em contato com o outro correspondente dos alojamentos de lateral de trabalho e de lateral de acionamento, e o dispositivo de prensagem (730A) que é a seção de acionamento do dispositivo de controle de posição (740A) é operado para medir uma posição do outro correspondente dos mandris de laminação de lateral de trabalho e de lateral de acionamento na posição de contato pelo dispositivo de controle de posição (740A).

8. Laminador de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente: dispositivos de cilindro de redução de laminação de lateral de trabalho e de lateral de acionamento (870A, 870B), cada um provido no alojamento de lateral de trabalho (800A, 900A) e no alojamento de lateral de acionamento (800B, 900B) e configurado para transmitir uma força de redução de laminação ao par de rolos de trabalho superior e inferior (810A, 810B) e o par de rolos auxiliares superior e inferior (820A, 820B), em que em relação ao par de rolos de trabalho superior e inferior e ao par de rolos auxiliares superior e inferior, a pluralidade de dispositivos de prensagem (831A, 930A, 931A, 930A) está arranjada nas duas posições a seguir: uma das porções entre a lateral de entrada do alojamento de lateral de trabalho e o mandril de laminação de lateral de trabalho e entre a lateral de saída do alojamento de lateral de trabalho e o mandril de laminação de lateral de trabalho; e uma das porções entre a lateral de entrada do alojamento de lateral de acionamento e o mandril de laminação de lateral de acionamento e entre a lateral de saída do alojamento de lateral de acionamento e o mandril de laminação de lateral de acionamento; e o dispositivo de supressão de cunha de folha (20C) configurado para obter eixos geométricos dos rolos de trabalho e eixos geométricos dos rolos auxiliares com base nos resultados de medição dos dispositivos de medição de posição de lateral de trabalho e de lateral de acionamento, calcular uma quantidade mínima de cruzamento dos eixos geométricos dos rolos de trabalho e dos eixos geométricos dos rolos auxiliares, calcular uma força de empuxo entre os rolos de trabalho e os rolos auxiliares gerados devido à quantidade diminuta de cruzamento, estimar a quantidade de alterações de cunha de folha após a laminação, levando em consideração a diferença de rigidez entre o alojamento de lateral de trabalho e o alojamento de lateral de acionamento que suporta os rolos auxiliares, e controlar os dispositivos de cilindro de redução de laminação de lateral de trabalho e de lateral de acionamento (870A, 870B) de tal modo que esta quantidade de alteração de cunha de folha seja igual ou menor do que o valor predeterminado.

9. Laminador de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de medição de posição de lateral de trabalho e o dispositivo de medição de posição de lateral de acionamento (816A, 816B, 802A, 802B) incluem um membro de referência (816A, 816B) provido em cada um dos mandris de laminação de lateral de trabalho e de lateral de acionamento e que tem uma superfície de referência e um sensor de posição de curto alcance (802A, 802B) provido em cada um dos alojamentos de lateral de trabalho e de lateral de acionamento, e que mede uma distância até a superfície de referência.

10. Laminador de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de medição de posição de lateral de trabalho e o dispositivo de medição de posição de lateral de acionamento (916A, 916B, 902A, 902B) incluem, cada um, um quarto membro de referência (916A, 916B) provido em outro dos mandris de laminação de lateral de trabalho e de lateral de acionamento e que tem uma quarta superfície de referência, e um quinto membro de referência (902A, 902B) provido no outro correspondente dos alojamentos de lateral de trabalho e de lateral de acionamento e que tem uma quinta superfície de referência capaz de entrar em contato com a quarta superfície de referência; e pelo menos um do quarto membro de referência e do quinto membro de referência são destacáveis.

11. Método de ajuste de laminador para ajustar um laminador (1, 1A, 1B, 1C), o laminador compreendendo: um alojamento de lateral de trabalho e um alojamento de lateral de acionamento (100A, 100B, 200A, 200B, 300A, 300B, 400A, 400B, 500A, 500B, 600A, 600B, 700A, 700B, 800A, 800B, 900A, 900B); um par de rolos de trabalho superior e inferior (110A, 110B, 210A, 310A, 310B, 410A, 410B, 510A, 610A, 710A, 810A, 810B), cada um suportado de modo rotatório pelos alojamentos de lateral de trabalho e de lateral de acionamento através de um mandril de laminação de lateral de trabalho e de um mandril de laminação de lateral de acionamento (112A, 112B, 212A, 212B, 312A, 312B, 412A, 412B, 512A, 512B, 612A, 612B, 712A, 712B, 812A, 812B, 912A, 912B); um par de rolos auxiliares superior e inferior (120A, 120B, 320A, 320B, 420A, 420B, 820A, 820B), cada um suportado de modo rotatório pelos alojamentos de lateral de trabalho e de lateral de acionamento através de um mandril de laminação de lateral de trabalho e de um mandril de laminação de lateral de acionamento e cada um suportando o par de rolos de trabalho superior e inferior; uma pluralidade de dispositivos de prensagem 141A, 142A, 143A, 144A, 331A, 340A, 340A1, 330A, 430A, 440A, 441A, 431A, 530A, 531A, 540A, 630A, 631A, 640A, 730A, 731A, 740A, 831A, 930A, 931A, 930A) arranjados em relação ao par de rolos de trabalho superior e inferior e ao par de rolos auxiliares superior e inferior, pelo menos nas duas posições a seguir: entre uma lateral de entrada do alojamento de lateral de trabalho e o mandril de laminação de lateral de trabalho e entre uma lateral de saída do alojamento de lateral de trabalho e o mandril de laminação de lateral de trabalho e, pelo menos, entre uma lateral de entrada do alojamento de lateral de acionamento e do mandril de laminação de lateral de acionamento e entre uma lateral de saída do alojamento de lateral de acionamento e o mandril de laminação de lateral de acionamento, a pluralidade de dispositivos de prensagem que prensam o mandril de laminação em cada posição na direção de laminação ou uma direção antilaminação; e revestimentos internos (135A, 114A, 145A, 114A, 144A, 114B, 134A, 114B, 245A, 214A, 235A, 214A, 234A, 214B, 244A, 214B, 335A, 314A, 345A1, 314A, 340A1, 345A2, 334A, 314B, 434A, 414A, 444A, 414A, 445A, 414B, 435A,414B, 535A, 514A, 544A, 514A, 534A, 514B, 635A, 614A, 644A, 614A, 634A, 614B, 735A, 714A, 744A, 714A, 714B, 734A, 835A, 814A, 834A, 814A, 935A, 914A, 934A, 914B), cada um, providos em porções de contato da pluralidade de dispositivos de prensagem e mandris de laminação correspondentes, o método caracterizadopelo fato de que compreende as etapas de: medir, em relação ao mandril de laminação de lateral de trabalho, uma posição incluindo o desgaste dos revestimentos internos na direção de laminação do mandril de laminação de lateral de trabalho entre o mandril de laminação de lateral de trabalho e o alojamento de lateral de trabalho em uma posição livre de influência do desgaste dos revestimentos internos por um dispositivo de medição de posição de lateral de trabalho (116A, 102A, 143A, 216A, 202A, 243A, 316A, 302A, 416A, 402A, 442A, 516A, 504A, 542A, 616A, 602A, 716A, 702A, 742A, 816A, 802A, 916A, 902A); medir, em relação ao mandril de laminação de lateral de acionamento, uma posição incluindo o desgaste dos revestimentos internos na direção de laminação do mandril de laminação de lateral de acionamento entre o mandril de laminação de lateral de acionamento e o alojamento de lateral de acionamento em uma posição livre de influência do desgaste dos revestimentos internos por um dispositivo de medição de posição de lateral de acionamento (102B, 116B, 142A, 202B, 216B, 242A, 316B, 302B, 416B, 402B, 443A, 516B, 502B, 616B, 602B, 716B, 702B, 732A, 816B, 802B, 916B, 902B); e controlar uma quantidade de alterações de cunha de folha após a laminação para que seja igual ou menor do que um valor predeterminado com base em um resultado de medição da posição na direção de laminação do mandril de laminação de lateral de trabalho e um resultado de medição da posição na direção de laminação do mandril de laminação de lateral de acionamento.

12. Método de ajuste de laminador de acordo com a reivindicação 11, caracterizadopelo fato de que é provido um dispositivo de controle de posição (141A, 140A, 241A, 240A, 340A, 340A1, 440A, 441A, 540A, 640A, 740A,730A) que está equipado com pelo menos uma parte da pluralidade de dispositivos de prensagem como uma seção de acionamento e que mede uma quantidade de operação do dispositivo de prensagem correspondente para realizar o controle de posição sobre os dispositivos de prensagem; em relação ao par de rolos de trabalho superior e inferior (110A, 110B, 210A, 310A, 310B, 410A, 410B, 510A, 610A, 710A) e ao par de rolos auxiliares superior e inferior (120A, 120B, 320A, 320B, 420A, 420B), a pluralidade de dispositivos de prensagem (331A, 340A, 340A1, 330A, 430A, 440A, 441A, 431A, 530A, 531A, 540A, 630A, 631A, 640A, 730A, 731A, 740A) está arranjada pelo menos em três das quatro posições a seguir: entre a lateral de entrada do alojamento de lateral de trabalho e o mandril de laminação de lateral de trabalho, entre a lateral de saída do alojamento de lateral de trabalho e o mandril de laminação de lateral de trabalho, entre a lateral de entrada do alojamento de lateral de acionamento e do mandril de laminação de lateral de acionamento e entre a lateral de saída do alojamento de lateral de acionamento e o mandril de laminação de lateral de acionamento; e a posição na direção de laminação de pelo menos um dos mandris de laminação de lateral de trabalho e de lateral de acionamento (112A, 112B, 212A, 212B, 312A, 312B, 412A, 412B, 512A, 512B, 612A, 612B, 712A, 712B) é controlada com base nos resultados de medição obtidos pelos dispositivos de medição de posição de lateral de trabalho e de lateral de acionamento, e o dispositivo de controle de posição é controlado de tal modo que as posições de rolo do par de rolos de trabalho superior e inferior (110A, 110B, 210A, 310A, 310B, 410A, 410B, 510A, 610A, 710A) e do par de rolos auxiliares superior e inferior (120A, 120B, 320A, 320B, 420A, 420B) são ajustadas para posições predeterminadas.

13. Método de ajuste de laminador de acordo com a reivindicação 12, caracterizadopelo fato de que um número da pluralidade de dispositivos de prensagem (130A, 131A, 140A, 141A, 230A, 231A, 240A, 241A) é quatro, estando os dispositivos de prensagem, cada um, arranjados no par de rolos de trabalho superior e inferior (110A, 110B, 210A) e no par de rolos auxiliares superior e inferior (120A, 120B); em relação ao par de rolos de trabalho superior e inferior e ao par de rolos auxiliares superior e inferior, os dispositivos de controle de posição (141A, 140A, 241A, 240A) são arranjados nas duas posições a seguir: pelo menos uma das posições entre a lateral de entrada do alojamento de lateral de trabalho e o mandril de laminação de lateral de trabalho e entre a lateral de saída do alojamento de lateral de trabalho e o mandril de laminação de lateral de trabalho e pelo menos uma das posições entre a lateral de entrada do alojamento de lateral de acionamento e do mandril de laminação de lateral de acionamento e entre a lateral de saída do alojamento de lateral de acionamento e do mandril de laminação de lateral de acionamento; o dispositivo de medição de posição de lateral de trabalho e o dispositivo de medição de posição de lateral de acionamento (116A, 116B, 216A, 216B, 102A, 102B, 202A, 202B) incluem, cada um, um primeiro membro de referência (116A, 116B, 216A, 216B) provido em cada um dos mandris de laminação de lateral de trabalho e de lateral de acionamento (112A, 112B, 212A, 212B) e que tem uma primeira superfície de referência e um segundo membro de referência (102A, 102B, 202A, 202B) provido em cada dos alojamentos de lateral de trabalho e de lateral de acionamento e que tem uma segunda superfície de referência capaz de entrar em contato com a primeira superfície de referência; em relação a cada um dentre o dispositivo de medição de posição de lateral de trabalho e o dispositivo de medição de posição de lateral de acionamento (116A, 116B, 216A, 216B, 102A, 102B, 202A, 202B, 143A, 142A, 243A, 242A), o mandril de laminação provido com o primeiro membro de referência é prensado pelo dispositivo de prensagem (131A, 130A, 241A, 240A) em uma lateral oposta e uma primeira superfície de referência do primeiro membro de referência (116A, 116B, 216A, 216B) entram em contato com a segunda superfície de referência do segundo membro de referência (102A, 102B, 202A, 202B) para desse modo estabelecer uma posição de referência e o dispositivo de prensagem que a seção de acionamento do dispositivo de controle de posição é operado para medir as posições dos mandris de laminação de lateral de trabalho e de lateral de acionamento (112A, 112B, 212A, 212B) na posição de referência pelo dispositivo de controle de posição (141A, 140A, 241A, 240A); e as posições na direção de laminação dos mandris de laminação de lateral de trabalho e de lateral de acionamento (112A, 112B, 212A, 212B) são controladas com base nos resultados de medição obtidos pelos dispositivos de medição de posição de lateral de trabalho e de lateral de acionamento, e o dispositivo de controle de posição é controlado para ajustar as posições de rolo do par de rolos de trabalho superior e inferior (110A, 110B, 210A) e do par de rolos auxiliares superior e inferior (120A, 120B) para o ponto zero.

14. Método de ajuste de laminador de acordo com a reivindicação 12, caracterizadopelo fato de que o número da pluralidade de dispositivos de prensagem (331A, 340A, 340A1, 330A, 430A, 440A, 441A, 431A) é quatro, estando os dispositivos de prensagem, cada um, arranjados no par de rolos de trabalho superior e inferior (310A, 310B, 410A, 410B) e no par de rolos auxiliares superior e inferior (320A, 320B, 420A, 420B); em relação ao par de rolos de trabalho superior e inferior e ao par de rolos auxiliares superior e inferior, os dispositivos de controle de posição (340A, 340A1, 440A, 441A) são arranjados nas duas posições a seguir: pelo menos uma das posições entre a lateral de entrada do alojamento de lateral de trabalho e do mandril de laminação de lateral de trabalho e entre a lateral de saída do alojamento de lateral de trabalho e do mandril de laminação de lateral de trabalho e pelo menos uma das posições entre a lateral de entrada do alojamento de lateral de acionamento e do mandril de laminação de lateral de acionamento e entre a lateral de saída do alojamento de lateral de acionamento e do mandril de laminação de lateral de acionamento; o dispositivo de medição de posição de lateral de trabalho e o dispositivo de medição de posição de lateral de acionamento (316A, 316B, 416A, 416B, 302A, 302B, 402A, 402B) incluem um membro de referência (316A, 316B, 416A, 416B) provido em cada um dos mandris de laminação de lateral de trabalho e de lateral de acionamento (312A, 312B, 412A, 412B) e que tem uma superfície de referência e um sensor de posição de curto (302A, 302B, 402A, 402B) alcance dos alojamentos de lateral de trabalho e de lateral de acionamento (300A, 300B, 400A, 400B), e que mede uma distância até à superfície de referência; em relação a cada um dentre o dispositivo de medição de posição de lateral de trabalho e o dispositivo de medição de posição de lateral de acionamento, o mandril de laminação provido com o membro de referência é prensado de tal modo que uma distância até a superfície de referência medida pelo sensor de posição de curto alcance seja uma distância predeterminada para, desse modo, estabelecer uma posição de referência, e o dispositivo de prensagem que é a seção de acionamento do dispositivo de controle de posição é operado para medir as posições dos mandris de laminação de lateral de trabalho e de lateral de acionamento na posição de referência pelo dispositivo de controle de posição; e as posições na direção de laminação dos mandris de laminação de lateral de trabalho e de lateral de acionamento (312A, 312B, 412A, 412B) são controladas com base nos resultados de medição obtidos pelos dispositivos de medição de posição de lateral de trabalho e de lateral de acionamento, e o dispositivo de controle de posição é controlado para ajustar as posições de rolo do par de rolos de trabalho superior e inferior (310A, 310B, 410A, 410B) e do par de rolos auxiliares superior e inferior (320A, 320B, 420A, 420B) para o ponto zero.

15. Método de ajuste de laminador de acordo com a reivindicação 12, caracterizadopelo fato de que, em relação ao par de rolos de trabalho superior e inferior e ao par de rolos auxiliares superior e inferior, a pluralidade de dispositivos de prensagem (530A, 531A, 540A) está arranjada em três das quatro posições a seguir: entre a lateral de entrada do alojamento de lateral de trabalho e o mandril de laminação de lateral de trabalho, entre a lateral de saída do alojamento de lateral de trabalho e o mandril de laminação de lateral de trabalho, entre a lateral de entrada do alojamento de lateral de acionamento e o mandril de laminação de lateral de acionamento e entre a lateral de saída do alojamento de lateral de acionamento e do mandril de laminação de lateral de acionamento; um dentre o dispositivo e medição de posição de lateral de trabalho e o dispositivo de medição de posição de lateral de acionamento (516A, 504A, 542A) inclui um primeiro membro de referência (516A) provido em um dos mandris de laminação de lateral de trabalho e de lateral de acionamento (512A, 512B) e que tem uma primeira superfície de referência e um segundo membro de referência (504A) provido em um correspondente dos alojamentos de lateral de trabalho e de lateral de acionamento (500A) e que tem uma segunda superfície de referência capaz de entrar em contato com a primeira superfície de referência; outro dentre o dispositivo de medição de posição de lateral de trabalho e o dispositivo de medição de posição de lateral de acionamento (516B, 502B) inclui um terceiro membro de referência (516B) provido no outro dos mandris de laminação de lateral de trabalho e de lateral de acionamento e que tem uma terceira superfície de referência e um sensor de posição de curto alcance (502B) provido no outro correspondente do alojamento de lateral de trabalho e de lateral de acionamento e que mede uma distância para a terceira superfície de referência; em relação a um dentre o dispositivo de medição de posição de lateral de trabalho e o dispositivo de medição de posição de lateral de acionamento (516A, 504A, 542A), o mandril de laminação provido com o primeiro membro de referência (516A) é prensado pelo dispositivo de prensagem (531A) em uma lateral oposta e a primeira superfície de referência do primeiro membro de referência (516A) é posta em contato com a segunda superfície de referência do segundo membro de referência (504A) para, desse modo, estabelecer uma posição de referência e o dispositivo de prensagem (530A) que é a seção de acionamento do dispositivo de controle de posição (540A) é operado para medir uma posição na posição de referência de um correspondente dos mandris de laminação de lateral de trabalho e de lateral de acionamento (512A) pelo dispositivo de controle de posição (540A); e em relação ao outro dispositivo de medição de posição de lateral de trabalho e ao dispositivo de medição de posição de lateral de acionamento (516B, 502B), o mandril de laminação provido com o terceiro membro de referência (512B) é prensado pelo dispositivo de prensagem (530A) em uma lateral oposta de tal modo que a distância da terceira superfície de referência medida pelo sensor de posição de curto alcance (502B) é uma distância predeterminada para, desse modo, estabelecer uma posição de referência, e o dispositivo de prensagem (530A) que é a seção de acionamento do dispositivo de controle de posição (540A) é operado para medir uma posição do outro correspondente dos mandris de laminação de lateral de trabalho e de acionamento (512B) na posição de referência pelo dispositivo de controle de posição (540A).

16. Método de ajuste de laminador de acordo com a reivindicação 12, caracterizadopelo fato de que, com relação ao par de rolos de trabalho superior e inferior e ao par de rolos auxiliares superior e inferior, a pluralidade de dispositivos de prensagem (630A, 631A, 640A) está arranjada em três das quatro posições a seguir: entre a lateral de entrada do alojamento de lateral de trabalho e o mandril de laminação de lateral de trabalho, entre a lateral de saída do alojamento de lateral de trabalho e do mandril de laminação de lateral de trabalho, entre a lateral de entrada do alojamento de lateral de acionamento e do mandril de laminação de lateral de acionamento e entre a lateral de saída do alojamento de lateral de acionamento e do mandril de laminação de lateral de acionamento; o dispositivo de medição de posição de lateral de trabalho e o dispositivo de medição de posição de lateral de acionamento (602A, 616A, 602B, 616B) têm um terceiro membro de referência (616A, 616B) provido em cada um dos mandris de laminação de lateral de trabalho e de lateral de acionamento (612A, 612B) e que tem uma terceira superfície de referência e um sensor de posição de curto alcance (602A, 602B) provido em cada um dos alojamentos de lateral de trabalho e de lateral de acionamento (600A, 600B) e que mede uma distância até a terceira superfície de referência; e em relação a um dentre o dispositivo de medição de posição de lateral de trabalho e o dispositivo de medição de posição de lateral de acionamento (602A, 616A, 602B, 616B), o mandril de laminação (612A, 612B) provido com o terceiro membro de referência (616A, 616B) é prensado pelo dispositivo de prensagem (631A, 630A) em uma lateral oposta de tal forma que a distância até a terceira superfície de referência é medida pelo sensor de posição de curto alcance (602A, 602B) é uma distância predeterminada para, desse modo, estabelecer uma posição de referência, e o dispositivo de prensagem (630A) que é a seção de acionamento do dispositivo de controle de posição (640A) é operado para medir as posições dos mandris de laminação de lateral de trabalho e de lateral de acionamento na posição de referência pelo dispositivo de controle de posição (640A).

17. Método de ajuste de laminador de acordo com a reivindicação 12, caracterizadopelo fato de que, em relação ao par de rolos de trabalho superior e inferior e ao par de rolos auxiliares superior e inferior, a pluralidade de dispositivos de prensagem (730A, 731A, 740A) está arranjada em três das quatro posições a seguir: entre a lateral de entrada do alojamento de lateral de trabalho e do mandril de laminação de lateral de trabalho, entre a lateral de saída do alojamento de lateral de trabalho e do mandril de laminação de lateral de trabalho, entre a lateral de entrada do alojamento de lateral de acionamento e do mandril de laminação de lateral de acionamento e entre a lateral de saída do alojamento de lateral de acionamento e do mandril de laminação de lateral de acionamento; um dentre o dispositivo de medição de posição de lateral de trabalho e o dispositivo de medição de posição de lateral de acionamento (716A, 702A, 742A) inclui um primeiro membro de referência (716A) provido em um dos mandris de laminação de lateral de trabalho e de lateral de acionamento (712A) e que tem uma primeira superfície de referência e um segundo membro de referência (702A) provido em um correspondente dos alojamentos de lateral de trabalho e de lateral de acionamento (700A) e que tem uma segunda superfície de referência capaz de entrar em contato com a primeira superfície de referência; outro dentre o dispositivo de medição de posição de lateral de trabalho e o dispositivo de medição de posição de lateral de acionamento (716B, 702B) inclui um quarto membro de referência (716B) provido no outro dos mandris de laminação de lateral de trabalho e de lateral de acionamento (712B) e que tem uma quarta superfície de referência, e um quinto membro de referência (702B) provido no outro correspondente dos alojamentos de lateral de trabalho e de lateral de acionamento (700B) e que tem uma quinta superfície de referência capaz de entrar em contato com a quarta superfície de referência; pelo menos um dentre o quarto membro de referência (716B) e o quinto membro de referência (702B) são destacáveis; em relação a um dentre o dispositivo de medição de posição de lateral de trabalho e o dispositivo de medição de posição de lateral de acionamento (716A, 702A, 742A), o mandril de laminação (712A) provido com o primeiro membro de referência (716A) é prensado pelo dispositivo de prensagem (740A) em uma lateral oposta e a primeira superfície de referência do primeiro membro de referência é posta em contato com a segunda superfície de referência do segundo membro de referência (702A) para, desse modo, estabelecer uma posição de referência, e o dispositivo de prensagem (730A) que é a seção de acionamento do dispositivo de controle de posição (740A) é operado para medir uma posição de um correspondente dos mandris de laminação de lateral de trabalho e de lateral de acionamento (712A) na posição de referência; e em relação ao outro dentre o dispositivo de medição de posição de lateral de trabalho e o dispositivo de medição de posição de lateral de acionamento (716B, 702B, 732A), o mandril de laminação (712B) provido com o quarto membro de referência (716B) é prensado pelo dispositivo de prensagem (730A) em uma lateral oposta e na quarta superfície de referência do quarto membro de referência (716B) é colocado em contato com a quinta superfície de referência do quinto membro de referência (702B) para estabelecer uma posição de referência, e o dispositivo de prensagem (730A) que é a seção de acionamento do dispositivo de controle de posição (740A) é operado para medir uma posição do outro correspondente dos mandris de laminação na lateral de trabalho e lateral de acionamento (712B) na posição de referência pelo dispositivo de controle de posição e, além disso, o quarto membro de referência (716B) é destacado, e o mandril de laminação (712B) provido com o quarto membro de referência (716B) é prensado pelo dispositivo de prensagem (730A) na lateral oposta até que o mandril de laminação entre em contato com o outro correspondente dos alojamentos de lateral de trabalho e de lateral de acionamento, e o dispositivo de prensagem (730A) que é a seção de acionamento do dispositivo de controle de posição (740A) é operado para medir uma posição do outro correspondente dos mandris de laminação de lateral de trabalho e de lateral de acionamento na posição de contato pelo dispositivo de controle de posição (740A).

18. Método de ajuste de laminador de acordo com a reivindicação 11, caracterizadopelo fato de que compreende adicionalmente: dispositivos de cilindro de redução de laminação de lateral de trabalho e de lateral de acionamento (870A, 870B), cada um provido no alojamento de lateral de trabalho (800A, 900A) e no alojamento de lateral de acionamento (800B, 900B) e configurado para transmitir uma força de redução de laminação para o par de rolos de trabalho superior e inferior (810A, 810B) e o par de rolos auxiliares superior e inferior (820A, 820B), em que, em relação ao par de rolos de trabalho superior e inferior e ao par de rolos auxiliares superior e inferior, a pluralidade de dispositivos de prensagem (831A, 930A, 931A, 930A) está arranjada nas duas posições a seguir: pelo menos uma das porções entre a lateral de entrada do alojamento de lateral de trabalho e do mandril de laminação de lateral de trabalho e entre a lateral de saída do alojamento de lateral de trabalho e do mandril de laminação de lateral de trabalho, e pelo menos uma das porções entre a lateral de entrada do alojamento de lateral de acionamento e do mandril de laminação de lateral de acionamento e entre a lateral de saída do alojamento de lateral de acionamento e do mandril de laminação de lateral de acionamento; e os eixos geométricos dos rolos de trabalho e os eixos geométricos dos rolos auxiliares são obtidos com base nos resultados de medição do dispositivo de medição de posição de lateral de trabalho e de lateral de acionamento, uma quantidade diminuta de cruzamento dos eixos geométricos dos rolos de trabalho e dos eixos geométricos dos rolos auxiliares é calculada, uma força de empuxo entre os rolos de trabalho e os rolos auxiliares gerada devido à quantidade diminuta de cruzamento é calculada, a quantidade de alterações de cunha de folha após a laminação é estimada levando-se em consideração a diferença de rigidez entre o alojamento de lateral de trabalho e o alojamento de lateral de acionamento que suporta os rolos auxiliares, e os dispositivos de cilindro de redução de laminação de lateral de trabalho e de lateral de acionamento (870A, 870B) são controlados de tal modo que esta quantidade de alteração de cunha de folha seja igual ou menor do que o valor predeterminado.

19. Método de ajuste de laminador de acordo com a reivindicação 18, caracterizadopelo fato de que o dispositivo de medição de posição de lateral de trabalho e o dispositivo de medição de posição de lateral de acionamento (816A, 816B, 802A, 802B) cada incluem um membro de referência (816A, 816B) provido em cada um dos mandris de laminação de lateral de trabalho e de lateral de acionamento e que tem uma superfície de referência e um sensor de posição de curto alcance (802A, 802B) provido em cada um dos alojamentos de lateral de trabalho e de lateral de acionamento, e que mede uma distância até a superfície de referência.

20. Método de ajuste de laminador de acordo com a reivindicação 18, caracterizadopelo fato de que o dispositivo de medição de posição de lateral de trabalho e o dispositivo de medição de posição de lateral de acionamento (916A, 916B, 902A, 902B) cada incluem um quarto membro de referência (916A, 916B) provido no outro dos mandris de laminação de lateral de trabalho e de lateral de acionamento e que tem uma quarta superfície de referência e um quinto membro de referência (902A, 902B) provido no outro correspondente dos alojamentos de lateral de trabalho e de lateral de acionamento e que tem uma quinta superfície de referência capaz de entrar em contato com a quarta superfície de referência; e pelo menos um dentre o quarto membro de referência e o quinto membro de referência é destacável.