JP2000218313A - 熱間連続圧延機の板厚制御方法及び板厚制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 各スタンドの最適負荷配分を維持し、操業及
び／又は品質への悪影響を防止する熱間連続圧延機の板
厚制御方法及び板厚制御装置の提供。 【解決手段】 第ｉスタンドＦ_i の圧下位置Ｓ_i 、上流
側の第ｉ−１スタンドＦ _i-1 の圧下位置Ｓ_i-1 、及び下
流側の第ｉ＋１スタンドＦ_i+1 の圧下位置Ｓ_i+1を取り
込み、圧下位置初期値Ｓ０_i 、Ｓ０_i-1 、及びＳ０_i+1
からの圧下位置変化量ΔＳ_i 、ΔＳ_i-1 、及びΔＳ_i+1
を夫々算出し、圧下位置変化量ΔＳ_i とΔＳ_i-1 との差
の絶対値である上流側絶対値Ｘ、及び圧下位置変化量Δ
Ｓ_i とΔＳ _i+1 との差の絶対値である下流側絶対値Ｙを
求める。そして上流側絶対値Ｘ及び下流側絶対値Ｙがと
もに所定値ｅ_i より大きい場合、第ｉスタンドＦ_i の制
御目標値を算出する数式モデルのミル剛性係数、制御ゲ
イン、及び塑性係数等のパラメータを変更する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は複数のスタンドによ
り被圧延材を連続して圧延する熱間連続圧延機にて、被
圧延材の板厚を安定させるべくスタンドの圧下位置を調
整する熱間連続圧延機の板厚制御方法、及びその実施に
使用する板厚制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】熱間連続圧延（以下熱間圧延という）
は、連続鋳造されたスラブと呼ばれる被圧延材を加熱炉
内に設けられた台座である複数のスキッド上に載置して
高温に加熱し、加熱された被圧延材を上下に配置された
ロールを備える複数のスタンドがタンデムに配置されて
いる熱間連続圧延機（以下熱間圧延機という）へ通板
し、上下のロールを用いて被圧延材に荷重を加えながら
押し出すことによって製品板厚に仕上げる方法である。

【０００３】熱間圧延機に通板された被圧延材の板厚
は、各スタンドでの出口板厚を夫々目標の板厚にするこ
とで最終的に目標とする板厚にするものであり、各スタ
ンドでの板厚はロールの圧下位置を調整することで制御
される。なお各スタンドの板厚の目標はバランス良く圧
延できるように最適負荷配分を考慮して設定されてい
る。

【０００４】ところが被圧延材において加熱時にスキッ
ドに接触していた部分は、接触していなかった部分より
加熱され難いため温度が低くなる。また被圧延材を熱間
圧延機に通板する場合、先端と後端との圧延開始時刻に
差異が生じるため、圧延開始直前の自然放熱により圧延
開始時刻が遅い後端ほど低い温度で圧延される。

【０００５】このように被圧延材は必ずしも均一な状態
で圧延される訳ではなく、温度変化等の外乱により圧延
状態が変動するので、板厚を検出し各スタンドが備える
ロールの圧下位置を制御する自動板厚制御装置（ＡＧ
Ｃ：automatic gauge controlsystem）による板厚制御
が実施されている。板厚の検出方法としては、圧下位置
及び圧延荷重を検出し、数１に示す関係式に基づいて求
めるBISRA によって提案された方法が普及しており、こ
の方法は即応性等の点で優れ、オンライン制御に適して
いる。

【０００６】

【数１】

【０００７】ただしこの方法は相対精度は良いが絶対精
度が悪いため、被圧延材が各スタンドに噛み込んでから
所定の時間が経過した時点での圧下位置及び圧延荷重の
実績値を検出して記憶した初期実績値、又は圧下位置の
初期設定値及び圧延荷重の初期予測値を初期値とし、初
期値に対する偏差として相対的な板厚を求める。すなわ
ち圧延中の圧下位置及び圧延荷重の実績値を検出して初
期値との偏差を計算し、数１を変形した数２を用いて出
口板厚における目標値との出口板厚偏差Δｈを求めるも
のである。

【０００８】

【数２】

【０００９】そして出口板厚偏差Δｈを吸収するため制
御目標値Δhrを算出するのであるが、数３に示すように
安定した制御のためには圧延荷重の偏差に対してBISRA
制御ゲインＫＡ（０＜ＫＡ≦１）を乗じ制御目標値Δhr
を求めるのが一般的である。

【００１０】

【数３】

【００１１】このときBISRA 制御ゲインＫＡによる圧下
位置の動作の変動を防止するため、さらに数４に示す塑
性係数Ｑを用いたBISRA 制御補正ゲインを乗じる場合も
ある。

【００１２】

【数４】

【００１３】このようにして求めた制御目標値Δhrをロ
ールの圧下位置を調整する圧下装置へ入力して圧下位置
を調整する。

【００１４】しかしこの制御方法では、スタンド毎に独
立して圧下位置の制御がなされるため、計算に用いるパ
ラメータが不適当な場合、圧延前に初期設定値として設
定された最適負荷配分が崩れるという問題がある。特
に、ミル剛性係数Ｍは圧延荷重Ｐ及び被圧延材の製造幅
の影響、並びに経時変化等の要因により変動するため、
自動板厚制御のパラメータとして用いる値は誤差を含む
数値であり、またBISRA 制御ゲインＫＡ及び塑性係数Ｑ
についても最適な値を得るのは困難である。このため特
定のスタンドにおいてミル剛性係数Ｍ、BISRA 制御ゲイ
ンＫＡ、及び塑性係数Ｑの値が適当でなく、制御目標値
の計算が適正でない場合には特定のスタンドの圧下位置
が大きく変化し、操業及び／又は品質に悪影響を与える
という問題がある。

【００１５】これらの問題を解決するため、各スタンド
毎に圧下位置の上限値及び下限値を設定し、上限値又は
下限値を越えた場合に、当該スタンド又は上流側スタン
ドの目標板厚を修正する方法が、特公昭63-1130 号公報
に開示されている。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら特公昭63
-1130 号公報に開示された方法においては、圧下位置の
変化量に関してはスタンド毎にしか注目していないた
め、圧下位置の変化量が上限値及び下限値を越えない限
り、特定のスタンドの圧下位置を大きく変化させ最適負
荷配分を崩し、操業及び／又は品質に悪影響を与えるこ
とがあっても、それを修正する制御はなされないという
問題がある。

【００１７】また逆に上限値又は下限値を越えて圧下位
置を調整する必要がある大きな外乱が発生し、上限値及
び下限値を設定していなければ全スタンドの圧下位置を
バランス良く調整し最適負荷配分を維持して目標とする
板厚が得られる場合でも、目標板厚を修正する制御がな
され板厚精度の悪化につながるという問題がある。

【００１８】本発明は斯かる事情に鑑みてなされたもの
であり、その目的とするところは、隣り合う２つのスタ
ンドの圧下位置変化量の差を計算し、該差が所定値を越
える場合に一方のスタンドのミル剛性係数、制御ゲイ
ン、及び塑性係数等のパラメータを変更することによっ
て、操業及び／又は品質への悪影響を防止する熱間圧延
機の板厚制御方法、及びその実施に使用する板厚制御装
置の提供を目的とする。

【００１９】

【課題を解決するための手段】第１発明に係る熱間連続
圧延機の板厚制御方法では、複数のスタンドにより被圧
延材を連続して圧延する連続圧延機にて、スタンドの圧
下位置及び圧延荷重を検出し、検出された圧下位置及び
圧延荷重、並びにスタンドの制御目標値を算出する数式
モデルに基づいて、スタンドの出口板厚変動を吸収する
制御目標値を算出し、該制御目標値に従ってスタンドの
圧下位置を調整する熱間連続圧延機の板厚制御方法にお
いて、隣り合う２つのスタンドの圧下位置に関する値を
取り込み、該値に基づいて、スタンド夫々の所定の圧下
位置からの変化量の差を計算し、該差を所定値と比較
し、差が所定値を越える場合に、一方のスタンドの制御
目標値を算出する数式モデルのパラメータを変更するこ
とを特徴とする。

【００２０】第２発明に係る熱間連続圧延機の板厚制御
方法では、第１発明において、前記数式モデルはパラメ
ータとしてミル剛性係数を含み、変更するパラメータは
ミル剛性係数であることを特徴とする。

【００２１】第３発明に係る熱間連続圧延機の板厚制御
方法では、第１発明において、前記数式モデルはパラメ
ータとして制御ゲインを含み、変更するパラメータは制
御ゲインであることを特徴とする。

【００２２】第４発明に係る熱間連続圧延機の板厚制御
方法では、第１発明において、前記数式モデルはパラメ
ータとして塑性係数を含み、変更するパラメータは塑性
係数であることを特徴とする。

【００２３】第５発明に係る熱間連続圧延機の板厚制御
装置では、複数のスタンドにより被圧延材を連続して圧
延する熱間連続圧延機にて、スタンドの圧下位置及び圧
延荷重を検出し、検出された圧下位置及び圧延荷重、並
びにスタンドの制御目標値を算出する数式モデルに基づ
いて、スタンドの出口板厚変動を吸収する制御目標値を
算出し、該制御目標値に従ってスタンドの圧下位置を調
整する熱間連続圧延機の板厚制御装置において、隣り合
う２つのスタンドの圧下位置に関する値を取り込む手段
と、該値に基づいて、スタンド夫々の所定の圧下位置か
らの変化量の差を計算する手段と、該差を所定値と比較
する手段と、差が所定値を越える場合に、一方のスタン
ドの制御目標値を算出する数式モデルパラメータを変更
する手段とを備えることを特徴とする。

【００２４】第６発明に係る熱間連続圧延機の板厚制御
装置では、第５発明において、前記数式モデルはパラメ
ータとしてミル剛性係数を含み、変更するパラメータは
ミル剛性係数であることを特徴とする。

【００２５】第７発明に係る熱間連続圧延機の板厚制御
装置では、第５発明において、前記数式モデルはパラメ
ータとして制御ゲインを含み、変更するパラメータは制
御ゲインであることを特徴とする。

【００２６】第８発明に係る熱間連続圧延機の板厚制御
装置では、第５発明において、前記数式モデルはパラメ
ータとして塑性係数を含み、変更するパラメータは塑性
係数であることを特徴とする。

【００２７】本発明にあっては、隣り合う２つのスタン
ドの圧下位置変化量の差が所定値を越える場合に、一方
のスタンドのミル剛性係数、制御ゲイン、及び塑性係数
等のパラメータを変更する。これにより特定のスタンド
の圧下位置が不当に大きく変化する場合に、例えばミル
剛性係数の値を大きく、制御ゲインの値を小さく、又は
塑性係数の値を小さくして、当該スタンドの圧下位置の
変化量が小さくなるようにするので、最適負荷配分を崩
すことがなく、操業及び／又は品質への悪影響を防止す
ることができる。

【００２８】

【発明の実施の形態】以下、本発明をその実施の形態を
示す図面に基づいて詳述する。図１は本発明の板厚制御
装置及び熱間圧延機を示す模式図である。図中１は加熱
炉において高温に加熱されたスラブと呼ばれる被圧延材
であり、矢符方向へ通板される被圧延材１を連続して圧
延する上下一対のワークロール２，２，…と、それらを
支持する上下一対のバックアップロールとを夫々備える
第１スタンドＦ1 〜第７スタンドＦ7 が上流から下流へ
所定距離を隔ててタンデムに配設してある。

【００２９】各スタンドＦ1 〜Ｆ7 の上方には夫々のワ
ークロール２，２，…の圧下位置を調整して被圧延材１
に所定の荷重を加える圧下装置３，３，…及び圧下位置
検出装置５，５，…が配設されており、圧下位置検出装
置５，５，…により検出された圧下位置の値は、板厚制
御部６，６，…へ送られ、板厚制御部６，６，…によっ
て算出される制御目標値に基づいて圧下装置３，３，…
は制御されている。なお各スタンドＦ1 〜Ｆ7 が備える
夫々の圧下位置検出装置５，５，…により検出された圧
下位置の値は、当該スタンド及び隣り合うスタンドのパ
ラメータ変更部７，７，…へも送られる。当該スタンド
が最終スタンドＦ7 の場合は、直前のスタンドである第
５スタンドＦ5 及び第６スタンドＦ6 から送られた圧下
位置の値を取り込む。また最上流スタンドの場合は、直
後の２スタンドである第２スタンドＦ2 及び第３スタン
ドＦ3 から送られた圧下位置の値を取り込む。

【００３０】そしてパラメータ変更部７，７，…での計
算によりパラメータが異常であると判断した場合、パラ
メータ変更部７，７，…から板厚制御部６，６，…へパ
ラメータ変更指示信号が送られる。この板厚制御部６，
６，…及びパラメータ変更部７，７，…により本発明の
板厚制御装置をなしている。

【００３１】さらに各スタンドＦ1 〜Ｆ7 の下方には夫
々圧延荷重検出装置４，４，…が配設されており、圧延
荷重検出装置４，４，…により検出された圧延荷重の値
も板厚制御部６，６，…へ送られる。

【００３２】このように構成された板厚制御装置及び熱
間圧延機では、被圧延材１を順次スタンドＦ1 〜Ｆ7 へ
通板開始するとともに圧下位置検出装置５，５，…及び
圧延荷重検出装置４，４，…により圧下位置Ｓ及び圧延
荷重Ｐの検出を開始し、検出された値を各板厚制御部
６，６，…及びパラメータ変更部７，７，…へ送る。

【００３３】図２及び図３は本発明の板厚制御装置にお
ける板厚制御部のモデルを示すブロック図である。図２
に示すように各板厚制御部６，６，…では、被圧延材１
が各スタンドＦ1 〜Ｆ7 に噛み込んでから所定の時間が
経過した時点で検出した圧下位置及び圧延荷重の初期実
績値を、夫々圧下位置初期値Ｓ０及び圧延荷重初期値Ｐ
０として記憶し、該初期値Ｓ０及びＰ０と圧下位置Ｓ及
び圧延荷重Ｐとの差である圧下位置変化量ΔＳ及び圧延
荷重変化量ΔＰを計算する。なお圧下位置及び圧延荷重
の初期設定値を、夫々圧下位置初期値Ｓ０及び圧延荷重
初期値Ｐ０としてもよい。

【００３４】そして圧延荷重変化量ΔＰにミル剛性係数
の逆数１／Ｍ及びBISRA 制御ゲインＫＡ（０＜ＫＡ≦
１）を乗じて正負を逆転させた値と、圧下位置変化量Δ
Ｓの正負を逆転させた値との和を計算して制御目標値Δ
hrを求め、該制御目標値Δhrを夫々の圧下装置３，３，
…へ送る。このときBISRA 制御ゲインＫＡによる圧下位
置の動作の変動を防止するため、図３に示すように塑性
係数Ｑを用いたBISRA 補正ゲインをさらに乗じてもよ
い。

【００３５】図４は圧下装置の制御のモデルを示すブロ
ック図である。圧下装置３，３，…では制御目標値Δhr
に基づき圧下系ゲインＫ_p 及び圧下速度制御系の伝達関
数Ｇｖ(s) 及び積分特性 1/sによって圧下位置Ｓが出力
される。

【００３６】図５は本発明の板厚制御装置におけるパラ
メータ変更部のモデルを示すブロック図である。ここで
は任意の第ｉスタンドＦ_i が備えるパラメータ変更部７
について説明する。上流側の第ｉ−１スタンドＦ_i-1 の
圧下位置Ｓ_i-1 を取り込み、圧下位置初期値Ｓ０_i-1 か
らの圧下位置変化量ΔＳ_i-1 を算出する。同様にして第
ｉスタンドＦ_i 及び第ｉ＋１スタンドＦ_i+1 の圧下位置
Ｓ_i 及びＳ_i+1 を取り込み、圧下位置初期値Ｓ０_i 及び
Ｓ０_i+1 からの圧下位置変化量ΔＳ_i 及びΔＳ_i+1 を夫
々算出する。

【００３７】そして圧下位置変化量ΔＳ_i と圧下位置変
化量ΔＳ_i-1 との差を計算し、該差の上流側絶対値Ｘを
求め、同様にして圧下位置変化量ΔＳ_i と圧下位置変化
量ΔＳ_i+1 との差を計算し下流側絶対値Ｙを求める。な
お当該スタンドが最終スタンドの場合は、ΔＳ_i とΔＳ
_i-1 との差の絶対値をＸ、ΔＳ_i とΔＳ_i-2 との差の絶
対値をＹとし、当該スタンドが最終スタンドの場合は、
ΔＳ_i とΔＳ_i+1 との差の絶対値をＸ、ΔＳ_i とΔＳ
_i+2 との差の絶対値をＹとする。求めた上流側絶対値Ｘ
及び下流側絶対値Ｙを所定値ｅ_i と夫々比較し、上流側
絶対値Ｘ及び下流側絶対値Ｙがともに所定値ｅ_i より大
きい場合、第ｉスタンドＦ_i の制御目標値Δhrを算出す
るパラメータが異常であると判断し、予め設定している
所定の変更方法に従って所定のパラメータを変更する演
算を行い、演算結果に基づいてパラメータを変更すべく
第ｉスタンドＦ_i の板厚制御部６へパラメータ変更指示
信号を送る。また上流側絶対値Ｘ及び下流側絶対値Ｙの
両方、又はいずれかが所定値ｅ_i より小さい場合は、パ
ラメータは特に問題無しと判断し、パラメータの変更は
行わない。

【００３８】図６、図７、及び図８は本発明の板厚制御
装置におけるパラメータ変更部のモデルを示すブロック
図である。図６は所定のパラメータとしてミル剛性係数
Ｍを変更する場合であり、上流側絶対値Ｘ及び下流側絶
対値Ｙがともに所定値ｅ_i より大きいときにミル剛性係
数Ｍに実数αを乗じてパラメータの変更を行う。

【００３９】図７は所定のパラメータとして塑性係数Ｑ
を変更する場合であり、上流側絶対値Ｘ及び下流側絶対
値Ｙがともに所定値ｅ_i より大きいときに塑性係数Ｑに
実数βを乗じてパラメータの変更を行う。

【００４０】図８は所定のパラメータとしてBISRA 制御
ゲインＫＡを変更する場合であり、上流側絶対値Ｘ及び
下流側所定値Ｙがともに所定値ｅ_i より大きいときにBI
SRA制御ゲインＫＡに実数γを乗じてパラメータの変更
を行う。

【００４１】前記実施の形態では初期値に対する相対的
な板厚を求めて制御を行う板厚制御方法を示したが、さ
らに最下流スタンドの出口側にマイクロメータ等の厚み
計を設置し、絶対的な板厚を検出してフィードバック制
御を行うモニタＡＧＣと呼ばれる制御を併用してもよ
い。

【００４２】図９は本発明の板厚制御装置及び熱間圧延
機を示す模式図であり、図１０は本発明の板厚制御装置
における板厚制御部のモデルを示すブロック図である。
図中８は最下流の第７スタンドＦ7 の出口側に設けられ
た厚み計であり、このように厚み計８を併用することで
絶対的な板厚を検出してフィードバック制御を行い板厚
の精度を高めることができる。なお厚み計８を用いての
フィードバック制御では、各スタンドから厚み計まで被
圧延材１の移送時間Ｔ_L による遅れ時間があり、急激な
変化に対して安定的に制御することは困難であるため、
上述のBISRA による相対的な板厚を基に制御する方法を
併用するのが一般的である。厚み計で得られた厚み変化
量Δｈm には、数５に示すモニタ制御ゲイン及び移送時
間補正、並びに数６に示すモニタ制御補正ゲインによる
補正がなされ、得られた値と制御目標値Δhrとの差を求
め圧下装置３へ入力する制御がなされる。

【００４３】

【数５】

【００４４】

【数６】

【００４５】次に比較試験を行った結果について説明す
る。図１１、図１２、及び図１３は本発明の板厚制御装
置について試験を行った結果を示すグラフであり、図１
４、図１５、及び図１６は従来の板厚制御装置について
試験を行った結果を示すグラフである。なお第６スタン
ドＦ6 については、ミル剛性係数Ｍの真値が５２０ton/
mmであるが、４６０ton/mmに誤って設定されており、本
発明の板厚制御装置では所定値ｅが０．２mm、そしてパ
ラメータ変更時にはミル剛性係数Ｍにα＝１．１が乗じ
られるものとする。

【００４６】図１４、図１５、及び図１６はスタンドＦ
5 〜Ｆ7 について、横軸に時間をとり、縦軸に夫々圧延
荷重変化量ΔＰ、圧下位置変化量ΔＳ、及びミル剛性係
数Ｍをとってこれらの関係を示したものである。図１５
（ａ）〜（ｃ）に示すように、第６スタンドＦ6 のミル
剛性係数Ｍ6 の影響で、第６スタンドＦ6 の圧下位置変
化量ΔＳ6 は他スタンドに比べて大きく、特に試験開始
から２２秒後では、第５スタンドＦ5 の圧下位置変化量
ΔＳ5 が−０．７mmであるのに対し、第６スタンドＦ6
ではミル剛性係数Ｍ6 の設定誤差の影響で、圧下位置変
化量ΔＳ6 が−１．３mmとなり、第７スタンドＦ7 では
第６スタンドＦ6 の影響を受けて、圧下位置変化量ΔＳ
7 が−０．６mmとなる。

【００４７】このようにスタンドＦ5 〜Ｆ7 の圧下位置
変化のバランスが崩れ、また、このため図１６（ａ）〜
（ｃ）に示すようにスタンドＦ5 〜Ｆ7 の圧延荷重変化
量ΔＰのバランスも崩れ、結果として圧延状態が不安定
になる。

【００４８】図１１、図１２、及び図１３はスタンドＦ
5 〜Ｆ7 について、横軸に時間をとり、縦軸に夫々圧延
荷重変化量ΔＰ、圧下位置変化量ΔＳ、及びミル剛性係
数Ｍをとって、これらの関係を示したものである。図１
２（ａ）〜（ｃ）に示すように、試験開始から１５秒後
のスタンドＦ5 〜Ｆ7 における夫々の圧下位置変化量Δ
Ｓは、第５スタンドＦ5 がΔＳ5 ＝−０．３mm、第６ス
タンドＦ6 がΔＳ6 ＝−０．６mm、そして第７スタンド
Ｆ7 がΔＳ7 ＝−０．２５mmとなり、上流側絶対値Ｘ及
び下流側絶対値Ｙは夫々０．３mm及び０．３５mmとな
り、ともに所定値ｅ＝０．２mmを越える。このため図１
１（ｂ）に示すようにスタンドＦ6 のミル剛性係数Ｍ6
にα＝１．１が乗じられ、ミル合成係数Ｍ6 の設定値が
５０６ton/mmに変更される。

【００４９】これにより試験開始２６秒後では、スタン
ドＦ5 〜Ｆ7 における夫々の圧下位置変化ΔＳは、第５
スタンドＦ5 がΔＳ5 ＝−０．７mm、第６スタンドＦ6
がΔＳ6 ＝−０．９mm、そして第７スタンドＦ7 がΔＳ
7 ＝−０．９mmとなり、各スタンドのバランスが保たれ
る。このため図１３（ａ）〜（ｃ）に示すようにスタン
ドＦ5 〜Ｆ7 の圧延荷重変化量ΔＰのバランスも保たれ
る。

【００５０】前記比較試験ではパラメータとしてミル剛
性係数Ｍを変更したが、塑性係数Ｑ及びBISRA 制御ゲイ
ンＫＡを変更しても同じ様な結果を得ることができる。
また上流側絶対値Ｘ及び下流側絶対値Ｙの値によって異
なるｅの値を用いるようにしてもよい。

【００５１】

【発明の効果】以上詳述した如く本発明に係る熱間連続
圧延機の板厚制御方法及び板厚制御装置においては、隣
り合う２つのスタンドの圧下位置変動の差が所定値を越
える場合に、一方のスタンドのミル剛性係数、制御ゲイ
ン、及び塑性係数等のスタンドの制御目標値を算出する
数式モデルのパラメータを変更する。これにより特定の
スタンドの圧下位置が不当に大きく変化する場合に、例
えばミル剛性係数の値を大きく、制御ゲインの値を小さ
く、又は塑性係数の値を大きくして、当該スタンドの圧
下位置の変化量が小さくなるようにするので、最適負荷
配分を崩すことがなく、操業及び／又は品質への悪影響
を防止することができる等、優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の板厚制御装置及び熱間連続圧延機を示
す模式図である。

【図２】本発明の板厚制御装置における板厚制御部のモ
デルを示すブロック図である。

【図３】本発明の板厚制御装置における板厚制御部のモ
デルを示すブロック図である。

【図４】圧下装置の制御のモデルを示すブロック図であ
る。

【図５】本発明の板厚制御装置におけるパラメータ変更
部のモデルを示すブロック図である。

【図６】本発明の板厚制御装置におけるパラメータ変更
部のモデルを示すブロック図である。

【図７】本発明の板厚制御装置におけるパラメータ変更
部のモデルを示すブロック図である。

【図８】本発明の板厚制御装置におけるパラメータ変更
部のモデルを示すブロック図である。

【図９】本発明の板厚制御装置及び熱間連続圧延機を示
す模式図である。

【図１０】本発明の板厚制御装置における板厚制御部の
モデルを示すブロック図である。

【図１１】本発明の板厚制御装置の試験結果を示すグラ
フである。

【図１２】本発明の板厚制御装置の試験結果を示すグラ
フである。

【図１３】本発明の板厚制御装置の試験結果を示すグラ
フである。

【図１４】従来の板厚制御装置の試験結果を示すグラフ
である。

【図１５】従来の板厚制御装置の試験結果を示すグラフ
である。

【図１６】従来の板厚制御装置の試験結果を示すグラフ
である。

【符号の説明】

Ｆ1 〜Ｆ7 第１〜第７スタンド １ 被圧延材 ２ ワークロール ３ 圧下装置 ４ 圧延荷重検出装置 ５ 圧下位置検出装置 ６ 板厚制御部 ７ パラメータ変更部 ８ 厚み計

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のスタンドにより被圧延材を連続し
   て圧延する連続圧延機にて、スタンドの圧下位置及び圧
   延荷重を検出し、検出された圧下位置及び圧延荷重、並
   びにスタンドの制御目標値を算出する数式モデルに基づ
   いて、スタンドの出口板厚変動を吸収する制御目標値を
   算出し、該制御目標値に従ってスタンドの圧下位置を調
   整する熱間連続圧延機の板厚制御方法において、 隣り合う２つのスタンドの圧下位置に関する値を取り込
   み、 該値に基づいて、スタンド夫々の所定の圧下位置からの
   変化量の差を計算し、 該差を所定値と比較し、 差が所定値を越える場合に、一方のスタンドの制御目標
   値を算出する数式モデルのパラメータを変更することを
   特徴とする熱間連続圧延機の板厚制御方法。
2. 【請求項２】 前記数式モデルはパラメータとしてミル
   剛性係数を含み、変更するパラメータはミル剛性係数で
   あることを特徴とする請求項１に記載の熱間連続圧延機
   の板厚制御方法。
3. 【請求項３】 前記数式モデルはパラメータとして制御
   ゲインを含み、変更するパラメータは制御ゲインである
   ことを特徴とする請求項１に記載の熱間連続圧延機の板
   厚制御方法。
4. 【請求項４】 前記数式モデルはパラメータとして塑性
   係数を含み、変更するパラメータは塑性係数であること
   を特徴とする請求項１に記載の熱間連続圧延機の板厚制
   御方法。
5. 【請求項５】 複数のスタンドにより被圧延材を連続し
   て圧延する熱間連続圧延機にて、スタンドの圧下位置及
   び圧延荷重を検出し、検出された圧下位置及び圧延荷
   重、並びにスタンドの制御目標値を算出する数式モデル
   に基づいて、スタンドの出口板厚変動を吸収する制御目
   標値を算出し、該制御目標値に従ってスタンドの圧下位
   置を調整する熱間連続圧延機の板厚制御装置において、 隣り合う２つのスタンドの圧下位置に関する値を取り込
   む手段と、 該値に基づいて、スタンド夫々の所定の圧下位置からの
   変化量の差を計算する手段と、 該差を所定値と比較する手段と、 差が所定値を越える場合に、一方のスタンドの制御目標
   値を算出する数式モデルパラメータを変更する手段とを
   備えることを特徴とする熱間連続圧延機の板厚制御装
   置。
6. 【請求項６】 前記数式モデルはパラメータとしてミル
   剛性係数を含み、変更するパラメータはミル剛性係数で
   あることを特徴とする請求項５に記載の熱間連続圧延機
   の板厚制御装置。
7. 【請求項７】 前記数式モデルはパラメータとして制御
   ゲインを含み、変更するパラメータは制御ゲインである
   ことを特徴とする請求項５に記載の熱間連続圧延機の板
   厚制御装置。
8. 【請求項８】 前記数式モデルはパラメータとして塑性
   係数を含み、変更するパラメータは塑性係数であること
   を特徴とする請求項５に記載の熱間連続圧延機の板厚制
   御装置。