JPH04200912A - 連続圧延機におけるクラウンの制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、最終クラウン設定比率に基ついて各スタン
ドにおけるクラウン設定値を設定し鋼板にクラウンを形
成する圧延制御において、圧延区間の中間にクラウン設
定値と実際のクラウン値とを比較するチェックスタンド
を設けることによりクラウン値を制御する方法に関する
。

〔従来の技術〕

一般に、熱間圧延の仕」１圧延機においては、鋼板の撓
みを防ぎ通板性を向上させるために、板を幅方向に反ら
せてクラウンを形成するか、仕上圧延機のワールロール
の熱膨張、摩擦の予測がなされ、さらにそれらの結果と
パススケジュール計算において予測された圧延荷重、板
幅なとを用いて圧延材に対するロールバレル方向のワー
クロール表面プロフィールの変化か計算される。

すなわち、仕上圧延機出側の各スタンドのクラウン値Ｃ
Ｒ，を予測するために、モデル式（クラウンモデルと称
する）か次のように表される。

ＣＲｉ　＝ｆ（ＲＰ、Ｗ、Ｐ。

Ｘ１α、β＋ＣＲｔ−＋）　　・・・　（１）但し、Ｒ
Ｐ、・圧延材クラウン制御用ポイントに対応するロール
クラウン Ｗ、：板幅 ＰＩ　：圧延荷重 Ｘｌ　、クラウン制御操作端設定量 α１　・ロール表面プロフィールの圧延材への転写率 β１　：入側クラウンの遺伝係数 ＣＲ＝、：入側クラウン値 添字１　スタンドナンバー この式（］）と別途決定される各スタンドのクラウン設
定値ＣＲ，”によりクラウン制御を行うための操作端設
定量Ｘ１が求められる。

最終スタンド出側における最終クラウン設定値ＣＲｅ＊
は、製品としての品質面から所定の値に設定されるのに
対して、圧延区間中途部の各スタンドにおけるクラウン
設定値ＣＲ，”は前記最終クラウン設定値ＣＲｅ”を得
るために所定の数値幅をもって任意に決定される。

このクラウン設定値ＣＲ，”は」１記した条件に加え、
次の二点を考慮して決定される。

■　形状伸び率差ε１か所定の範囲内にあること。

すなわち、大きな腹伸び（ε１く０）及び耳伸び（ε１
〉０）かなく、通板」二及び製品の品質上、許容される
限度で平坦であること。

なお、この形状伸び率差ε１は、以下の式（２）によっ
て求められる。

ε１−ξ、（ＣＲ，／Ｈ，−ＣＲ，、／Ｈ，−、）・・
・　（２） 但し、ε１　形状伸び率差 ξ１　形状変化係数 Ｈｌ　、板厚 また、ＣＲ，／Ｈ，（以下Ｚ１と記す）はクラウン比率
である。

■　式（２）における形状変化係数ξ１は、板厚Ｈ１が
厚いはと小さくなるため、仕」−圧延機においては、板
厚Ｈ１の厚い前段はどクラウン修正に伴う形状の変化か
小さい性質かある。従って、クラウン比率Ｚ１を所定の
値に近つけると同時に形状伸び率差ε１を所定の範囲内
に抑えるためには、クラウンＣＲ，の修正を前段におい
て重点的に行い、後段においてはクラウン比率Ｚ、の変
／Ｅを小さいものとすること。

以上の点を考慮して、最上流側スタンドから最下流側に
順次、クラウン設定値ＣＲ，”を求めると、途中スタン
ドにおける許容形状や、クラウン制御操作端の設定範囲
に制約さ第１るために、最終的に所望する最終クラウン
設定値ＣＲ，”を達成できなくなる場合がある。そして
、このような場合には、各スタンドにおけるクラウン設
定値ＣＲ１′を再び設定し直さなけれはならず、その具
体的な方法として、特開昭６１−４２４０８号公報及び
特開昭６１−４２４０９号公報に開示されるものが知ら
れている。すなわち、これらの方法は各スタンドのワー
クロールのシフト値、またはペンディング力を変更する
ことにより、クラウン設定値ＣＲ，”を変更し、一方で
形状伸び重比ε１を所定範囲内に維持するために板厚Ｈ
１を変更させる制御を行っている。

〔発明の解決しようとする課題） しかしながら、上記従来の制御方法を行うと、板厚Ｈ１
の変更に伴って、鋼板のセンター板厚を的中させるため
の温度計算、圧延荷重計算、通板速度計算、クラウン設
定計算を再度実行させる必要が生じる。そして、−船釣
に、温度、延長荷重、通板速度などを計算する式は膨大
な量のモデル式て構成される場合か多い。一方、近年で
は、製綱−熱延の同期化操業によるロールチャンスフリ
ー圧延が指向されているために小ロット化か進み、板厚
、板幅、クラウンのセット替えの回数か増加しているの
が現状である。従って、このような操業環境下では、計
算処理数が増加する上記方法は、演算時間の著しい延長
、計算機負荷の増大を招き、ひいては圧延能力に悪影響
を及ぼすという問題点があった。

また、ワークロールのヒートアップによるクラウン変更
能力の低下、または板厚や板幅が自在に変化するロール
チャンスフリー操業時の板幅変更により、最終クラウン
設定値ＣＲ，”の作り込みが不可能となる場合か生じる
。この状態においては、なお」１記方法による制御を続
行し、各スタンドて制限範囲限界までクラウンを形成し
ようとしても、結果として最終クラウン設定値ＣＲ，”
をもって、最終クラウン設定比率Ｚ　ｅ′を達成するこ
とか不可能であり、かえってスタンド間形状を乱してし
まうことになるという問題点もあった。

そこで、本発明は以」二の問題点を考慮してなされたも
のであって、圧延区間の中途部のスタンドにおいて、形
成する板厚Ｈ１を変更するとなくクラウン設定値ＣＲ，
”を修正することにより、最終クラウン設定比率Ｚ８＊
を達成させ、演算時間の延長、計算機負荷の増大を回避
することかできる制御用方法を提案することにあり、さ
らに最終クラウン設定比率Ｚ、′を達成することか不可
能な場合は、最終クラウン設定値ＣＲ，”自体を変更す
ることにより、スタンド間形状を乱すことを防止するク
ラウンの制御方法を提案することにある。

〔課題を解決する手段〕

この発明は、圧延区間中途部の任意のスタンドをチェッ
クスタンドとし、このチェックスタンド以降による修正
可能クラウン比率と、最終目標となる最終クラウン設定
比率とを用いて、前記チェックスタンドにおける目標ク
ラウン比率を求め、（ａｌ　　チェックスタンドにおけ
る実際のクラウン比率か目標クラウン比率を超過する場
合は、超過クラウン値をチェックスタンドより」１流側
の各スタンドに分配してそのクラウン設定値から減じる
制御方法を提案することにより、」１記課題を解決して
いる。

また、上記条件において、 （ｂ）　　チェックスタンドにおける実際のクラウン比
率か前記クラウン比率を達成している場合であって、ク
ラウン制御操作端設定量か限界に達している限界スタン
ドが存在する場合は、 この限界スタンドのクラウン設定比率及びそれより上流
側のスタンドを変更する制御方法をとってもよい。

やはり、上記条件において、 （Ｃ）　　チェックスタンドにおける実際のクラウン比
率か目標クラウン比率を達成しない場合であって、チェ
ックスタンドを含めた上流側の全てのスタンドがクラウ
ン制御操作端設定量か限界に達している限界スタンドと
なっている場合には、最終クラウン設定値を達成不可能
な状態と判断し、チェックスタンドより上流のスタンド
のクラウン付加値を所定の割合で減少させ、最終スタン
ド出側で最終クラウン設定比率より小さいクラウン比率
を得る制御を行う。

〔作用） チェックスタンドＦｃ以降のスタンドによる修正可能ク
ラウン比率Ｚ、３と、前記最終クラウン設定値ＣＲ，”
より算出される最終クラウン設定比率Ｚ。とを用いて、
前記チェックスタンドＦＣにおける目標クラウン比率Ｚ
。′を求め、この目標クラウン比率Ｚ。′に基づき、チ
ェックスタンドＦ。以前のスタンドにおいて上記、課題
を解決する手段において示した制御を行う。

すなわち、上記状態（ａ）の制御方法によっては、チェ
ックスタンドにおけるクラウン比率の超過分を上流側の
スタンドに分配して減じるために、各スタンドの負荷を
小さなものとする。

また、上記状態（１〕）の制ｉ卸方法によっては、限界
スタンドにおける過負荷を解消し、クラウン形成を田川
に行う。

さらに、」−記状態（ＣＩの制ｉ卸方法によ−っては、
最終クラウン設定比率Ｚｏ′を減少させ、チェックスタ
ンドＦｃ以降のスタンドにおいて無理なりラウン値ＣＲ
，の作り込み制御か行われることを回避する。

なお、特にこれらの制ｉ卸方、去によっては、クラウン
比率Ｚ１の制御は、主としてチエツクスタン１〜′ＦＣ
以前のスタンドにおいて行われ、クラウン比率Ｚ１をで
きるたけ目標クラウン比率Ｚ　Ｃ′に近つけるべくクラ
ウン値ＣＲ，を変化させ、チェックスタンドＦ。以降の
スタンドではクラウン比率Ｚ１か一定になるようにする
。ここで、チェックスタンドＦｃ以降のスタンドにおい
ては形状変化係数ξ１か小さく、従って、前記式（２）
において、クラウン値ＣＲ，を大きく変化させても形状
伸び率差ε１か大きく変化することかないために、板厚
Ｈ３に変更を加える必要はない。

〔実施例〕

本発明の実施例を第１図乃至第８図に基ついて以下に説
明する。本実施例は、熱間圧延における仕上圧延機の制
御方法を説明したものである。

ます、第１図に本実施例の仕」１圧延機の構造を説明す
る。同図に示すように、この仕」１圧延機は、鋼板Ｓを
通過させる所定の区間に７つのスタンドＦ１〜Ｆ７を配
置し、各スタンドＦは鋼板Ｓを表裏から挟み込んで引き
延ばす一対の」二部ロールＲを有している。このうち上
部のロールＲはその外周面か弧状に膨らんだプロフィー
ルを有しており、このロールＲかワークロールとなって
、図示しない昇降機能により昇降する。そして、所定の
圧力をもって鋼板Ｓに押しつけられることにより、鋼板
Ｓの圧延を行うとともに鋼板Ｓにクラウンを形成してい
く。

また、これらスタンドＦ１のうち、第７スタンドＦ７を
最終スタンドＦ１、中央の第４スタンドＦ４をチェック
スタンドＦ。とじている。

なお、これらスタンドＦ、、ＦＣ，Ｆｅにおけるクラウ
ン値及びクラウン比率の名称を、以下に示す対応表にま
とめておく。ここで、＊無しは実際に得られたクラウン
量、クラウン比率を示し、＊有りは制御段階で設定され
たクラウン量、クラウン比率を示す。またＨｌは鋼板の
板厚を示す。

表 各スタンドＦ、にはクラウン制御装置へを接続しており
、このクラウン制御装置Ａは最終スタンドＦ、の出側て
予め設定された最終クラウン比率Ｚ８を得るように各ス
タンドＦ１〜Ｆ７の操作端設定量Ｘ１〜Ｘ７を設定し、
各スタンドＦ１〜Ｆ１はこの値に基づいてワークロール
を昇降させ、所定のクラウン値ＣＲ，〜ＣＲ７を得る。

次に、この仕上圧延機の作動を具体的（二層下に説明す
る。

クラウンの制御において、周辺値の設定は以下のように
行われる。ます、仕上圧延機の各種設定計算１１３．ク
ラウン設定に関する計算は通常、センタ板厚を所望の狙
い板厚に圧延するための各スタンド目標板厚の決定、圧
延荷重の予測計算の後に実施される。クラウン設定計算
においては、予め与えられる各スタンドＦ、ての目標板
厚Ｈｉ＋圧延荷重を使用し、また、セットアツプ時のワ
ークロールのプロフィールはヒートクラウンモデル。

摩擦クラウンモデルにより計算される。

第２図に、クラウン制御装置Ａの制御方法のフローチャ
ー１・を示す。ステップ■て、この仕」−圧延機によっ
て達成したい最終クラウン設定比率Ｚ。′をクラウン制
（卸装置へに入力する。

そして、ステップ■において、チェックスタンドＦＣに
おける目標クラウン比率Ｚｃ′を算出する。ここで、チ
ェックスタンドＦＣより下流側のスタンドＦ、において
はスタンド間許容形状の範囲と各スタンドＦ１ての形状
変化係数ξ１との関係て決定される。すなわち、チェッ
クスタンドＦ。か第４スタンドＦ４である本実施例の場
合、形状伸び率差ε１．板厚Ｈ１を用いて、その下流側
でのクラウン比率修正可能量△Ｋ　ｏは、ΔＫＯ＝　ε
５　Ｈ５／ξ５＋ε６Ｈ６／ξ６・・・　（３） として表される。従って、チエツクスタンｌ’　Ｆ。

における目標クラウン比率Ｚ。′は調整係数ν及び最終
クラウン比率Ｚ　ｅ′を用いて、７　、　＊　＝　Ｚ　
ｅ＊−ΔＫ　・ν　　・・−（４）と決定される。

次いて、ステップ■に移り、チェックスタンドＦ、にお
ける検出クラウン比率Ｚ。を測定する。

実際には、クラウン値ＣＲｏ　（ＣＲ４）を測定し、こ
れを予め設定された板厚Ｈｃ　（Ｈ４）で除すことによ
って求める。

さらにステップ■〜■に移り、状態の場合分けを行う。

すなわち、ステップ■において測定クラウン比率Ｚｃが
目標クラウン比率Ｚ。°を超過していると判断した場合
を状！　（ａ）とし、同様にステップ■において測定ク
ラウン比率Ｚ。か目標クラウン比率Ｚ。゛より小さいか
、もしくは同値と判断し、且つステップ■においてスタ
ンドＦ１〜Ｆ４（Ｆ。）の全てか、クラウン制御操作端
設定量Ｘ１〜Ｘ４がクラウン形成限界値に達している限
界スタンドＦｘてはない場合を状態（１〕）とする。ま
た、ステップ■において測定クラウン比率Ｚ。より小さ
いか、もしくは同値と判断し、且つステップ■において
スタンドＦ１〜Ｆ４　（Ｆ、）の全てか、限界スタンド
Ｆｘである状態（Ｃ１とする。そして、それぞれの状態
（ａ）〜（Ｃ）に適した制御をステップ■〜■において
行い、このルーチンを繰り返すことによって連続する鋼
板に適性なりラウンを形成していくことができる。

以下に、それぞれの状態に対する制御手段を説明する。

（ａ）　　Ｚｃ　＞ＺＣ”の場合 ステップ■において、同状態の制御を行う。すなわち、
同状態においては、スタンドＦ１〜Ｆ４のいずれかのス
タンドてクラウン制御操作端設定量Ｘ１か上限値にかか
っているため、最終クラウン設定比率２ｅ＊か困難であ
ることを示している。

いま、クラウン制御操作端設定量Ｘ１か設定上限に達し
ているスタンド（限界スタンドＦｘ）のうち、最」１流
側のスタンドをスタンドＦＮとして以下に説明を行う。

まず、同状態では、チェックスタンドＦ。出側において
クラウン比率Ｚに超過代ΔＫ　＋　　（＝　ｚ　０−Ｚ
Ｃ”）か生しているが、本実施例の仕上圧延機では、こ
の超過代Δに１をクラウン制御に余力のあるスタンドＦ
Ｎより上流側のスタンドに割当てて、これらスタンドＦ
において予めクラウン比率Ｚの修正を抑制する制御を行
う。

実際の制御の上では、限界スタンドＦｘにおけるクラウ
ン制御操作端設定量Ｘ１を下げて、コイル内のダイナミ
ック制御化を確保することか必要になってくるため、超
過代Δに１に調製係数δ（＞１０）をかけてΔに２を設
定し、これをスタンドＦＮより」１流側のスタンドＦに
分配して、クラウン比率を抑制する。その一方で、ＦＮ
以降の操作端設定量Ｘ１を下げるために、Δに２からΔ
に１を減じてΔに３を設定し、これをＦＮ以降のスタン
ドＦに分配して、各スタンドＦ１のクラウン比率設定値
７１′から減じる。

ここて、Δに２とΔに３の分配方法は、各スタンドＦ１
〜Ｆ４毎に重み係数Ｗ、ｌを設定し、以下の要領で実施
する。

（１）ＦＮ＝Ｆ４のとき ΔＺ　Ｆ　Ｉ　”Ｗ＋４・Δに２　　ΔＺ　Ｆ　２＝Ｗ
２４・Δに２ΔＺ　Ｆ　３”Ｗ３４・Δに２　　ΔＺＦ
４＝Ｗ４４・−Δに３・・・（５） （ｎ）ＦＮ　”Ｆ３のとき ΔＺＦ、＝＝Ｗ、３・Δに２　　ΔＺ　Ｆ　２　”　Ｗ
　２３・△に２ΔＺＦ３＝Ｗ３３・−Δに３　ΔＺＦ４
＝Ｗ４３・−Δに３・　・　・（６） （ｉｉｉ）　ＦＮ　＝Ｆ２のとき △Ｚ　Ｆ　ｌ　　＝Ｗ＋３・Δに２　　　△Ｚ　Ｆ　２
　　＝Ｗ２３・−Δに２ΔＺＦ３　＝Ｗ３３・−Δに３
　　△Ｚ　Ｆ４　　＝Ｗ４３・−Δに３・　・　・（７
） （ｊＶ）ＦＮ＝Ｆ１のとき 修正無し 但し、ΔＺＦ、：クラウン設定比率の修正量そして、上
記の計算により求められた修正量△ＺＦ、を用い、次の
計算手順により新たな目標クラウン比率７３′を決定す
る。

ｚ、”　＝ｚ、−ΔＺＦ、　　　　　　・・・（８）Ｚ
２　”　＝Ｚｌ　”　＋（Ｚ２−Ｚ＋−△ＺＦ２　）・
・・（９） Ｚ３　□　＝Ｚ２＊　＋　（Ｚ３　　Ｚ２　　ＡＺＦ３
　）・・・（１０） Ｚ４　”　＝２３”　＋　（Ｚ４　Ｚ３−ΔＺＦ４）・
・・（１１） これら（８）〜（１１）により新たに決定されたクラウ
ン設定値Ｚ１により、耳伸びまたは腹伸びの許容形状を
考慮して、クラウン操作端設定量Ｘ１か決定される。

同状態の具体例を第３図に示す。この例においては、最
上流側の限界スタンドＦＮは第３スタンドＦ３である。

修正前の状態を同図（ａ）に、修正後の状態を同図（１
））に示すが、これらの図においては横軸にクラウン比
率Ｚを、縦軸に形状伸び率差εを取り、形状伸び率差ε
の正の領域（クラウン比率軸より上側）では鋼板Ｓは耳
伸びし、同頁の領域（クラウン比率軸より下側）では鋼
板Ｓは腹伸びした状態を示す。また、図中にプロットシ
た点１〜４はそれぞれスタンドＦ１〜Ｆ４人側のクラウ
ン形状を、また点５〜８はスタンドＦ１〜Ｆ４出側のク
ラウン形状を示す。また、図中縦ライン９は最終クラウ
ン設定比率Ｚｅ８を、横ライン１０．１１はそれぞれ許
容形状伸び率差ε、（耳伸び側）、許容形状伸び率差ε
Ｂ　（腹伸び側）を示す。

第３図（ａ）では、チェックスタンドＦＣ（Ｆ４）を通
過した段階で、クラウン比率Ｚ４か目標クラウン比率Ｚ
。′を超過代Δに１分だけ上回っていることがわかる。

これに対して、同図（ｂ）においては、前記Δに１から
Δに２を求め、この分を第１゜第２スタンドＦｌ、Ｆ２
に分配して減じることによって目標クラウン比率Ｚ。′
の超過分を解消させる。そして、目標クラウン比率Ｚ。

′に対する不足分の△に３　（Δに２−△■＜１）を、
第３．第４スタンドＦ３．Ｆ４　（主として第４スタン
ドＦ４）か負担して、最終的に目標クラウン比率Ｚ。

０を達成させる。このとき、クラウン設定比率ＣＲＳは
スタンドＦ１〜スタンドＦ４の全てに渡って変更される
ために、無理な修正か行われることはなく、もってチェ
ックスタンドＦ。の出側においても形状伸び率差ε。は
許容形状伸び率差ε８、ε、の範囲内に止まっている。

なお、第３図（ａ）の破線は、従来方法による制御を示
すか、この方法によっては第１スタンドＦ。

から目標クラウン比率Ｚ。を狙った設定を行うため、第
１スタンドＦ１のクラウン設定比率Ｚｌ”は、Δ点１２
のようになる。しかし、設備制約上、調整できるクラウ
ン比率には限界かあり、スタンドＦ１〜スタンドＦ３に
より点５〜７のようにクラウンか作り込まれか、第４ス
タンドＦ４においてもこれらスタンドＦ１〜Ｆ３と同様
に目標クラウン比率Ｚ。′を狙った設定かなされるため
に、△点１３のように目標値か設定されてしまい、許容
形状伸び率差ε８を超え、品質か劣化してしまう。

（ｂｌＺｃ＜Ｚ。＊且つスタンドＦ、〜Ｆ４のうちいず
れかのスタンドかＦｘとなる場合 ステップ■において、同状態の制御を行う。すなわち、
同状態においては、チェックスタンドＦ。出側において
、目標クラウン比率Ｚ。＊を達成しているものの、チェ
ックスタンドＦ。上流側のいずれかのスタンドでクラウ
ン制御操作端設定量Ｘｌが設定」１限に掛かっている場
合は、チェックスタンドＦＣ出側のクラウン比率Ｚ。を
変化させないで、限界スタンドＦｘの上流側スタンドＦ
１てクラウン設定比率Ｚ１を減じる制御を行う。

上記状態（ａ）と同様に、限界スタンドＦｘのうち、最
上流のスタンドＦｘをスタンドＦＮとすると、スタンド
ＦＮのクラウン比率の修正量ΔＺＦＮ（ＺＮ−Ｚ、１　
）に調整係数χ（０くχ＜　１．０　）をかけて△に４
を算出し、これを前記修正量△ＺＦ　、に加算して増加
させる。そして、他方、スタンドＦＮより」１流側のス
タンドＦ１にこのΔに４を分配して減じることにより、
クラウン設定比率Ｚ３′を低い値に再設定する。なお、
このΔに４の分配方法は、前記状態（ａｌと同様に各ス
タンドＦ１毎に、重み係数ＷｉＩを設定して、以下の要
領で行う。

（ｉ）ＦＮ　：Ｆ３のとき ΔＺＦ、＝Ｗ、３・Δに４　　　△Ｚ　Ｆ　２　＝　Ｗ
２３・Δに４△ＺＦ３＝−Ｗ３３・Δに４　　へＺＦ４
　＝−Ｗ４３・Δに４・　・　・０３） （ｎ、）ＦＮ−Ｆ２のとき ΔＺＦ、＝Ｗ、２・Δに４　　　△ＺＦ２−Ｗ２□・−
Δに４ΔＺＦ３　＝ｏ、　　　　　　　　　△ＺＦ４　
＝。

・　・　・０４） （ｉｉｉ）　ＦＮ＝Ｆ、のとき 修正無し なお、ＦＮ＝Ｆ４の状態は、第４スタンドで設定上限に
達している場合であって、同状態では第４スタンドＦ４
出側におけるクラウン比率は目標クラウン比率Ｚ。１を
達成できない状態（ＺＣ＞Ｚ、”　）にあるため、同制
御方法をもって対処されることはない。

そして、上記要領により求められたクラウン設定量の修
正量△ＺＦ、により、クラウン設定比率Ｚ１〜Ｚ４は前
記状態（ａ）の式（８）〜（ｌ旧こより新たに再設定さ
れ、さらに、許容形状伸び率ξ１．ξ２を考慮しながら
、クラウン制御操作端設定量Ｘ１か決定される。

同状態の具体例を第４図に示す。この例においては、最
上流側の限界スタンドＦＮは第３スタンドＦ３であり、
修正前の状態を同図（ａｌに、修正後の状態を同図（ｌ
〕）に示す。

第４図（ａ）では、チェックスタンドＦ。（Ｆ４）を通
過した段階で、クラウン比率Ｚ、か目標クラウン比率Ｚ
。＊を超過代Δに１分たけ上回っていることかわかる。

これに対して、同図（ｂ）においては、第３スタンドＦ
３におけるクラウン比率変化量をΔに４たけ増加させ、
さらにΔに４をその上流の第１．第２スタンドＦｌ、Ｆ
２に分配する。

そして、第１．第２スタンドＦ１．Ｆ２のクラウン変化
量を減少させることにより、第４スタンドＦ４出側のク
ラウン比率Ｚ４を変更することなく、Ｆ、〜Ｆ３のベン
ダー設定値か上限及び下限値に設定されることを回避し
ている。従って、チェックスタンドＦ。の出側において
も伸び率差ε。は許容形状伸び率差ε１．ε２の範囲内
に止まっている。

以上説明した制御方法による最終的な制御結果を第５図
（ａ）に、また、従来方法によって制御された最終的な
制御結果を同図（ｂｌに示す。従来方法（同図（ｂ））
によっては、チェックスタンドＦ。による制御か行われ
ていないために、スタンドＦ５〜Ｆ６において無理なり
ラウン形成か行われているのに対して、本実施例の方法
（同図（ａ））では、チエツクスタンｌ’　Ｆ　Ｃにお
いて目標クラウン比率Ｚｏ′を達成する制御が行われて
いるために、それより下流側のスタンドＦ５〜Ｆ７によ
って最終クラウン設定比率Ｚｅ′か円滑に達成されてい
ることがわかる。

また、同図（Ｃ）は、クラウン制ｉ卸操作端としてのベ
ンダー圧力設定値と中間ロールシャツｌ−（ＩＭＲ）の
設定値の計算結果を示す表である。この計算結果からも
明らかなように、従来例では第１及び第２スタンドＦｌ
、Ｆ２のベンダー圧力設定値か下限値（３０ｋｇｆ／ｃ
ｎ？）となり、第３．第４スタンドＦ３．Ｆ４のベンダ
ー圧力設定値か上限値（１７０ｋｇｆ／ｃｎｒ　）とな
っており、設定バランスか崩れていたのに対して、本実
施例では設備制約の範囲内で設定値か計算できるように
なっている。

さらに、前記式（２）によって与えられる形状伸び率差
ε１を考慮するとしても、間代」二の形状変化係数ξ、
は上流側スタンドへ行くほと小さいために、一連のスタ
ンドＦ１の前半にあたるチェックスタンドＦ。より上流
側のスタンドＦ１においてはクラウン設定値ＣＲ，”を
変化させるのみて板厚Ｈ１を変化させる必要はなく、計
算処理の著しい増加を招くことかないという効果を有す
る。

（Ｃ）　　ｚｃ　＜Ｚｃ　”且つスタンドＦ１〜Ｆ４か
Ｆｘである場合 ステップ■において同状態の制御を行う。すなわち、こ
の状態は、チェックスタンドＦ。より上流側の全てのス
タンドＦ１〜Ｆ４についてＺｌ〈Ｚ１′が成立しており
、且つこれらスタンドＦ１〜Ｆ４のクラウン操作端設定
量Ｘ１〜Ｘ４か下限に達している限界スタンドＦｘであ
る場合であって、目標クラウン比率Ｚ。′の達成か不可
能なことを示す。

この場合は、第４スタンドＦ４までに達成されたクラウ
ン比率Ｚ４から第１スタンドＦ１の入側のクラウン比率
Ｚ。を減じることによって、クラウン比率変更量Δに５
を算出し、これに、調整係数γ（０〈γ＜　１．０　）
を導入して、クラウン比率縮小値Δに６を算出する。

すなわち、Δに６は、次の式によって求められる。

（］）Ｚ４　＞Ｚｏの場合 Δに６　”Ｚ４　　　（ｚｏ　＋７　（ｚ、＋　　Ｚｏ
　）　）・　　・　　・　ロ９ （ｉｊ）Ｚ４　＜Ｚｏの場合 Δ■（６＝７４−　（Ｚｏ−（２−γ）（Ｚｏ−Ｚ４）
）・　・　・（１６） そして、スタンドＦ１〜Ｆ４のクラウン比率変更量を一
定の割合で減少するために、以下の要領で演算を行う。

ΔＺＦ、＝Ｚ、−Δに６／４　　　・・・（１７）ΔＺ
Ｆ２　＝ＺＦ＋　＋　（Ｚ２−Ｚ、−Δに６／４）・・
・（１８） △ＺＦ３＝ＺＦ２　＋（Ｚ３−２２−Δに６／４）・・
・（１９） △ＺＦ４　＝ＺＦ３　＋　（Ｚ４　　Ｚ２−Δに６　／
４）・・・１２Ｇ このように新たに決定されたクラウン修正量ΔＺＦ、〜
ΔＺＦ４に基づいて、それぞれのクラウン設定比率７１
′〜Ｚ４１が求められ、そして、さらにそれぞれのスタ
ンドＦ１〜Ｆ４のクラウン操作端設定量Ｘ１か決定され
る。なお、この制御により、最終クラウン設定比率Ｚａ
′はより低い値に更新される。

この制御方法を、第６図に具体的な状態を例示して説明
する。同図（ａ）は制御前の状態を示す図であり、同図
（ｂ）は制御後の状態を示す。

まず、第６図（ａ）では、各スタンドＦ１〜Ｆ４のクラ
ウン比率７１〜Ｚ４は、制御装置により演算されたクラ
ウン設定比率２１１〜Ｚ４”を達成することかできす、
もってチェックスタンドＦ０（Ｆ４）を通過した時点に
おいて目標クラウン比率Ｚｃ′を達成していない状態を
示している。すなわち、同状態においては、従来例によ
って各スタンドＦ３を同図（ａ）のΔ点１２〜Ｉ５に示
す目標クラウン比率Ｚ。′を目標としてクラウン操作端
を下限まで降下させたとしても、目標クラウン比率Ｚ。

８は達成しえない。

これに対し、同図（ｂ）のごとく上記制御方法による修
正後の状態においては、目標クラウン比率Ｚ。′及び最
終クラウン設定比率Ｚ８１の達成を放棄し、上記した演
算方法によってクラウン修正量ΔＫＦ、〜ΔＫ　Ｆ　＋
を小さくするように再設定しているために、チェックス
タンドＦＣを通過した時点のクラウン比率Ｚ４は小さい
値となっている。

以」−説明した制御方法による制御結果を第７図（ａ）
に、また、従来方法によって制御された制御結果を同図
（ｂ）に示す。これらの図は、ロール替後８０口辺の鋼
板について適用した設定計算例である。

すなわち、同図（）））に示す従来方法によっては、ス
タンドＦ、−Ｆ４におけるワークロールベンディング装
置の設定値か全て下限値に達しておりスタンド間での形
状伸び率差εが大きいために、形状が悪化するか、同図
（ａ）に示す本実施例においては、形状伸び率差εか所
定の範囲に抑制され、形状も改善されていることが分か
る。また、同図（Ｃ）の表に示すように、従来例によっ
てベンダー圧力設定値が下限（３０ｋｇｆ／ａｔ（）て
固定されてしまっているのに対して、本実施例によって
は、第１から第４スタンドＦ１〜Ｆ４において、ベンデ
ィング圧力設定値がなることはなく、設備制約の範囲内
て設定値か計算されている。

また、第８図（ａｌには、横軸にロール替え後の圧延本
数を取って上記制御方法によるスタンドＦ１〜Ｆ４のク
ラウン制御操作端設定量Ｘ、〜Ｘ４の設定計算例を示し
、同図（ｂ）には、同様に従来方法によるこれらクラウ
ン制御操作端設定量Ｘ１〜Ｘ４の設定計算例を示してい
る。これらの図からも分かるように、従来例においては
各スタンドＦ。

〜Ｆ４のロールベンゾインク装置に対する設定が０Ｎ１
０ＦＦ制御に近い状態てあったものが、ロールチャンス
フリー操業下で、厚み変化や幅変化が大きい場合（同図
（ａ）における４０〜７０本目。

８口辺口辺降）においても本実施例では設備制約の範囲
内で、スタンドＦ１〜Ｆ４のベンダー圧力設定値が計算
されていることか分かる。

さらに、第８図（Ｃｌには、上記最終スタンドＦｅ（Ｆ
７）における最終クラウン設定値ＣＲｅを、本制御方法
と従来制御方法とを重ねて示している。

これより、４０本口辺降、従来制御方法によってはクラ
ウン値ＣＲｅか６０μｍと、」１限に固定され制御不可
能となっているのに対し、本制御方法によってはこれを
３０μｍ程度の低めに維持し、各スタンドＦ１〜Ｆ７に
無理なりラウン形成負荷をかけることを防止しているこ
とが分かる。

以」−説明したように、本実施例の制御方法によっては
、チェックスタンドＦＣにおいてクラウン形成状態を把
握し、上記状態（ａ）〜（Ｃ）に場合分けして上記制御
を行い、最終クラウン設定比率Ｚ。を所定の値に維持し
、または無理な制御を防止することにより、鋼板に適性
なりラウンを形成していくことかできる。

〔発明の効果〕

従って、本発明の制御方法によっては、圧延区間の中途
部にチェックスタンドを設け、目標クラウン比率と実際
に達成されたクラウン比率とを比較しそれより上流側の
スタンドを制御するために、形成する板厚Ｈ１を変更す
るとなくクラウン設定値ＣＲ，”を修正し、もって最終
クラウン設定値ＣＲ，”を達成させ、演算時間の延長、
計算機負荷の増大を回避することができる。

また、最終クラウン設定値ＣＲ，”を達成することか不
可能である場合は、最終クラウン設定値ＣＲｅ”自体を
変更することにより、スタンド間形状を乱すことを防止
することかできる。

【図面の簡単な説明】 第１図は実施例の仕上圧延機の説明図、第２図はクラウ
ン制御装置の制御方法を示すフローチャー１・、第３図
（ａ）は状態（ａ）における修正前のクラウン比率を示
す説明図、同図（ｂ）は同状態（ａ）における修正後の
クラウン比率を示す説明図、第４図は状態（ｂ）におけ
る修正前のクラウン比率を示す説明図、同図（ｂ）は同
状態（ｂ）における修正後のクラウン比率を示す説明図
、第５図（ａ）は状態（ａ）、　（１：ｉｌにおける実
施例の制御方法の制御結果を示すグラフ、同図（ｂ）は
同状態（ａ）、　（ｂ）における従来方法による制御結
果を示すグラフ、同図（Ｃ）はクラウン制御操作端の設
定値計算結果を示す表、第６図は状態（Ｃ１における修
正前のクラウン比率を示す説明図、同図（ｂ）は同状態
（Ｃ）における修正後のクラウン比゛率を示す説明図、
第７図（ａ）は状態（Ｃ）における実施例の制御方法の
制御結果を示すグラフ、同図（ｂ）は同状悪（Ｃ）にお
ける従来方法による制御結果を示すグラフ、同図（Ｃ）
はクラウン制御操作端の設定値計算結果を示す表、第８
図（ａ）は本実施例の制御油方法によるクラウン操作端
設定量Ｘ１〜Ｘ４の設定計算例を示すグラフ、同図（ｂ
）は従来の制御方法によるクラウン操作端設定量Ｘ１〜
Ｘ４の設定計算例を示すグラフ、同図（Ｃ）は最終クラ
ウン設定値の設定計算例を示すグラフである。 Ｆ、・・・スタンド、Ｆｏ・・・チェックスタンド、Ｆ
ｏ・・・最終スタンド、Ｒ・・・ロール、Ｓ・・・鋼板
ＣＲ，・・・クラウン値、２．・・クラウン比率、Ｚ。 ・・・目標クラウン比率、Ｚｅ・・・最終クラウン比率
、Ｈｌ・・・板厚

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）所定のクラウン設定値に従い鋼板にクラウンを形
   成していく複数のスタンドを圧延区間に配置し、最終ス
   タンド出側で所望の最終クラウン比率を得る圧延制御に
   おいて、 前記圧延区間中途部の任意のスタンドをチェックスタン
   ドとし、このチェックスタンド以降による修正可能クラ
   ウン比率と、最終目標となる最終クラウン設定比率とを
   用いて、前記チェックスタンドにおける目標クラウン比
   率を求め、 前記チェックスタンドにおける実際のクラウン比率が前
   記目標クラウン比率を超過する場合は、超過クラウン値
   を前記チェックスタンドより上流側の各スタンドに分配
   してそのクラウン設定値から減じ、前記最終クラウン比
   率を達成することを特徴とする連続圧延機におけるクラ
   ウンの制御方法。
2. （２）所定のクラウン設定値に従い鋼板にクラウンを形
   成していく複数のスタンドを圧延区間に配置し、最終ス
   タンド出側で所望の最終クラウン比率を得る圧延制御に
   おいて、 前記圧延区間中途部の任意のスタンドをチェックスタン
   ドとし、このチェックスタンド以降による修正可能クラ
   ウン比率と、最終目標となる最終クラウン設定比率とを
   用いて、前記チェックスタンドにおける目標クラウン比
   率を求め、 前記チェックスタンドにおける実際のクラウン比率が前
   記クラウン比率を達成している場合であって、クラウン
   制御操作端設定量が限界に達している限界スタンドが存
   在する場合には、この限界スタンドのクラウン設定比率
   及びそれより上流側のスタンドのクラウン設定比率を変
   更して、前記最終クラウン比率を達成することを特徴と
   する連続圧延機におけるクラウンの制御方法。
3. （３）所定のクラウン設定値に従い鋼板にクラウンを形
   成していく複数のスタンドを圧延区間に配置し、最終ス
   タンド出側で所望の最終クラウン比率を得る圧延制御に
   おいて、 前記圧延区間中途部の任意のスタンドをチェックスタン
   ドとし、このチェックスタンド以降による修正可能クラ
   ウン比率と、最終目標となる最終クラウン設定比率とを
   用いて、前記チェックスタンドにおける目標クラウン比
   率を求め、 前記チェックスタンドにおける実際のクラウン比率が前
   記目標クラウン比率を達成しない場合であって、前記チ
   ェックスタンドを含めた上流側の全てのスタンドがクラ
   ウン制御操作端設定量が限界に達している限界スタンド
   となっている場合には、前記最終クラウン設定値を達成
   不可能な状態と判断し、前記チェックスタンドより上流
   のスタンドのクラウン付加値を所定の割合で減少させ、
   最終スタンド出側で最終クラウン設定比率より小さいク
   ラウン比率を得ることを特徴とする連続圧延機における
   クラウンの制御方法。