CN105327946B - 一种板形模型反馈计算用凸度有效性的判定方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及热轧技术领域，特别涉及一种板形模型反馈计算用凸度有效性的判定方法及系统，方法包括：获得热轧板的凸度值及楔形判断值；判断凸度值是否位于[+5um，+120um]区间，以及判断楔形判断值是否位于[0um，+50um]区间；当凸度值位于[+5um，+120um]区间及楔形判断值位于[0um，+50um]区间时，判定凸度值有效；当凸度值有效时，将凸度值和凸度有效标志位发送给板形模型，在板形模型的反馈自学习系统中允许模型进行自学习。系统包括采集单元、比较单元、判断单元、判定单元及发送单元。本发明提供的板形模型反馈计算用凸度有效性的判定方法及系统，提高了下块钢板的板形指标精度，避免轧废问题的产生。

Description

一种板形模型反馈计算用凸度有效性的判定方法及系统
技术领域
本发明涉及热轧技术领域，特别涉及一种板形模型反馈计算用凸度有效性的判定方法及系统。
背景技术
热轧板横断面凸度和平直度是热轧板带产品的重要质量指标，热连轧板形控制模型在中间坯进入精轧机前，通过设定各轧机的窜辊位置和弯辊力这两个板形调节机构参数来满足目标凸度和平直度要求。热连轧板形控制模型在本块钢得到二级通讯模块发送的实测凸度值及平直度值之后会进行自学习，与实测凸度值相关的自学习包括三部分：带钢凸度自学习、辊系凸度lot to lot自学习及辊系凸度bar to bar自学习，三部分自学习的结果会应用到下块钢的设定计算上，影响下块钢轧制稳定性和产品指标。
1580mm轧线主要以薄规格酸洗板、集装箱等产品为主，而此类薄规格产品在轧机出口的轧制状态受轧机状态影响较大，当轧机状态较差时，薄规格带钢头部穿带出来后普遍存在起套、单边浪、飞翘、飞飘等不稳定状态，其中1.6mm以下规格的产品最严重。产品在头部或者本体轧制过程中存在突然跑偏的现象，从而导致凸度检测仪表检测到的凸度值为明显的负值或者凸度值与其余部分偏差巨大的问题。另外，当凸度仪表检测正常，而二级通讯模块与板形模块之间存在通讯异常时，偶尔会发生二级通讯模块发送给模型的凸度为0(实际不可能为0)的问题。当凸度仪表检测值异常或者二级通讯模块问题导致发送给板形控制模型的凸度值异常时，影响板形控制模型的自学习，从而引起下块钢设定计算异常，并导致下块钢的板形指标精度下降，甚至是轧废等问题。
发明内容
本发明实施例通过提供一种板形模型反馈计算用凸度有效性的判定方法及系统，解决了现有技术中发送给板形控制模型的凸度值异常的技术问题，避免异常的凸度值发送至板形控制模型，使得板形控制模型能够准确的完成自学习过程，提高了下块钢板的板形指标精度。
本发明实施例提供了一种板形模型反馈计算用凸度有效性的判定方法，包括：
获得热轧板的凸度值，以及在获得所述凸度值的同一时序之内获得所述热轧板的楔形值的最大值和最小值。
将获得的所述楔形值的最大值和最小值同时取绝对值并比较所述绝对值的大小，将数值较大的楔形绝对值作为判断所述凸度值是否有效的楔形判断值。
判断所述凸度值是否位于[+5um，+120um]区间，以及判断所述楔形判断值是否位于[0um，+50um]区间。
当所述凸度值位于[+5um，+120um]区间及所述楔形判断值位于[0um，+50um]区间时，判定所述凸度值有效；当所述凸度值不位于[+5um，+120um]区间和/或所述楔形判断值不位于[0um，+50um]区间时，判定所述凸度值无效。
当所述凸度值有效时，将所述凸度值和凸度有效标志位发送给板形模型，在所述板形模型的反馈自学习系统中允许所述板形模型进行自学习；当所述凸度值无效时，禁止将所述凸度值和凸度有效标志位发送给所述板形模型，禁止所述板形模型自学习。
进一步地，从IMS凸度仪获得所述热轧板的凸度值以及所述热轧板的楔形值的最大值和最小值。
本发明实施例还提供了一种板形模型反馈计算用凸度有效性的判定系统，包括：
采集单元，用于获得热轧板的凸度值，以及在获得所述凸度值的同一时序之内获得所述热轧板的楔形值的最大值和最小值。
比较单元，用于从所述采集单元获得所述楔形值的最大值和最小值，将获得的所述楔形值的最大值和最小值同时取绝对值并比较所述绝对值的大小，将数值较大的楔形绝对值作为判断所述凸度值是否有效的楔形判断值。
判断单元，用于从所述采集单元获得所述凸度值以及从所述比较单元获得所述楔形判断值；判断所述凸度值是否位于[+5um，+120um]区间，以及判断所述楔形判断值是否位于[0um，+50um]区间。
判定单元，用于从所述判断单元获得判断结果，当所述凸度值位于[+5um，+120um]区间及所述楔形判断值位于[-0um，+50um]区间时，判定所述凸度值有效；当所述凸度值不位于[+5um，+120um]区间和/或所述楔形判断值不位于[0um，+50um]区间时，判定所述凸度值无效。
发送单元，用于从所述判定单元获得判定结果，当所述凸度值有效时，将所述凸度值和凸度有效标志位发送给板形模型，在所述板形模型的反馈自学习系统中允许所述板形模型进行自学习；当所述凸度值无效时，禁止将所述凸度值和凸度有效标志位发送给所述板形模型，禁止所述板形模型自学习。
进一步地，采集单元从IMS凸度仪获得所述热轧板的凸度值以及所述热轧板的楔形值的最大值和最小值。
进一步地，所述判断单元包括：
第一判断模块，用于从所述采集单元获得所述凸度值，并判断所述凸度值是否位于[+5um，+120um]区间。
第二判断模块，用于从所述比较单元获得所述楔形判断值，并判断所述楔形判断值是否位于[0um，+50um]区间。
本发明实施例提供的一种或多种技术方案，至少具备以下有益效果或优点：
1、本发明实施例提供的板形模型反馈计算用凸度有效性的判定方法及系统，同时采集热轧板的凸度值及热轧板的楔形判断值，判断热轧板的凸度值及热轧板的楔形判断值的取值区间，综合判断热轧板的凸度值是否存在异常，将热轧板的凸度值和有效性标志位发送给板形控制模型，使得板形控制模型能够准确的完成自学习过程，提高了下块钢板的板形指标精度，避免轧废问题的产生。
2、本发明实施例提供的板形模型反馈计算用凸度有效性的判定方法操作简单、具有较高的实用性。本发明实施例提供的板形模型反馈计算用凸度有效性的判定系统的结构简单，可广泛应用于冶金企业中。
附图说明
图1为本发明实施例提供的板形模型反馈计算用凸度有效性的判定方法流程图；
图2为本发明实施例提供的板形模型反馈计算用凸度有效性的判定系统结构示意图。
具体实施方式
本发明实施例通过提供一种板形模型反馈计算用凸度有效性的判定方法及系统，解决了现有技术中发送给板形控制模型的凸度值异常的技术问题，避免异常的凸度值发送至板形控制模型，使得板形控制模型能够准确的完成自学习过程，提高了下块钢板的板形指标精度。
参见图1，本发明实施例提供了一种板形模型反馈计算用凸度有效性的判定方法，包括：
步骤10、获得热轧板的凸度值，以及在获得凸度值的同一时序之内获得热轧板的楔形值的最大值和最小值。
本发明实施例中，采用IMS凸度仪获得热轧板的凸度值及热轧板的楔形值的最大值和最小值。IMS凸度仪采集整个带钢横向上的厚度，并能计算出标志点(比如距离边部40mm的凸度C40和楔形W40)。
步骤20、将获得的楔形值的最大值和最小值同时取绝对值并比较绝对值的大小，将数值较大的楔形绝对值作为判断凸度值是否有效的楔形判断值。
步骤30、判断凸度值是否位于[+5um，+120um]区间，以及判断楔形判断值是否位于[0um，+50um]区间。
步骤40、当凸度值位于[+5um，+120um]区间及楔形判断值位于[0um，+50um]区间时，判定凸度值有效；当凸度值不位于[+5um，+120um]区间和/或楔形判断值不位于[0um，+50um]区间时，判定凸度值无效。
正常情况下，带钢的凸度不会为负值，带钢的特性都是断面是类似二次曲线的形状，这是由轧制过程中的变形过程决定的。一般情况下带钢的凸度的要求范围都是在10～80um左右，但是由于个别时候存在模型设定计算不准的情况，导致可能出现有凸度为负值或者凸度特别大(比如到
+100um左右)的情况，所以超过[+5um，+120um]区间可以认为是不正常的凸度值。带钢头部或者本体等部分因为跑偏、单边浪等引起的实测凸度为负值或者自学习位置的凸度值与其余位置凸度偏差大的情况下，采集到的楔形值绝对值一般都能达到至少50um以上，极端情况下楔形值可以达到绝对值0.2～0.3mm左右，远超过正常稳定生产时刻的楔形值(正常稳定生产时刻的楔形值的绝对值一般在40um以内)。
步骤50、当凸度值有效时，将凸度值和凸度有效标志位发送给板形模型，在板形模型的反馈自学习系统中允许板形模型进行自学习；当凸度值无效时，禁止将凸度值和凸度有效标志位发送给板形模型，禁止板形模型自学习。
参见图2，本发明实施例还提供了一种板形模型反馈计算用凸度有效性的判定系统，包括：采集单元、比较单元、判断单元、判定单元及发送单元。
采集单元用于从IMS凸度仪获得热轧板的凸度值，以及在获得凸度值的同一时序之内获得热轧板的楔形值的最大值和最小值。比较单元同于将获得的楔形值的最大值和最小值同时取绝对值并比较绝对值的大小，将数值较大的楔形绝对值作为判断凸度值是否有效的楔形判断值。判断单元用于从采集单元获得凸度值以及从比较单元获得楔形判断值；判断凸度值是否位于[+5um，+120um]区间，以及判断楔形判断值是否位于[0um，+50um]区间；具体的，判断单元包括第一判断模块及第二判断模块，第一判断模块用于从采集单元获得凸度值，并判断凸度值是否位于[+5um，+120um]区间；第二判断模块用于从比较单元获得楔形判断值，并判断楔形判断值是否位于[0um，+50um]区间。判定单元用于从判断单元获得判断结果，当凸度值位于[+5um，+120um]区间及楔形判断值位于[-0um，+50um]区间时，判定凸度值有效；当凸度值不位于[+5um，+120um]区间和/或楔形判断值不位于[0um，+50um]区间时，判定凸度值无效。发送单元用于从判定单元获得判定结果，当凸度值有效时，将凸度值和凸度有效标志位发送给板形模型，在板形模型的反馈自学习系统中允许模型进行自学习；当凸度值无效时，禁止将凸度值和凸度有效标志位发送给板形模型，禁止板形模型自学习。
本发明实施例提供的板形模型反馈计算用凸度有效性的判定方法及系统，至少具备以下有益效果：
本发明实施例提供的板形模型反馈计算用凸度有效性的判定方法及系统，同时采集热轧板的凸度值及热轧板的楔形判断值，判断热轧板的凸度值及热轧板的楔形判断值的取值区间，综合判断热轧板的凸度值是否存在异常，将正常的热轧板的凸度值发送给板形控制模型，使得板形控制模型能够准确的完成自学习过程，提高了下块钢板的板形指标精度，避免轧废问题的产生。
本发明实施例提供的板形模型反馈计算用凸度有效性的判定方法操作简单、具有较高的实用性。本发明实施例提供的板形模型反馈计算用凸度有效性的判定系统的结构简单，可广泛应用于冶金企业中。
最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照实例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (5)

1.一种板形模型反馈计算用凸度有效性的判定方法，其特征在于，包括：
获得热轧板的凸度值，以及在获得所述凸度值的同一时序之内获得所述热轧板的楔形值的最大值和最小值；
将获得的所述楔形值的最大值和最小值同时取绝对值并比较所述绝对值的大小，将数值较大的楔形绝对值作为判断所述凸度值是否有效的楔形判断值；
判断所述凸度值是否位于[+5um，+120um]区间，以及判断所述楔形判断值是否位于[0um，+50um]区间；
当所述凸度值位于[+5um，+120um]区间及所述楔形判断值位于[0um，+50um]区间时，判定所述凸度值有效；当所述凸度值不位于[+5um，+120um]区间和/或所述楔形判断值不位于[0um，+50um]区间时，判定所述凸度值无效；
当所述凸度值有效时，将所述凸度值和凸度有效标志位发送给板形模型，在所述板形模型的反馈自学习系统中允许所述板形模型进行自学习；当所述凸度值无效时，禁止将所述凸度值和凸度有效标志位发送给所述板形模型，禁止所述板形模型自学习。
2.如权利要求1所述的板形模型反馈计算用凸度有效性的判定方法，其特征在于，从IMS凸度仪获得所述热轧板的凸度值以及所述热轧板的楔形值的最大值和最小值。
3.一种板形模型反馈计算用凸度有效性的判定系统，其特征在于，包括：
采集单元，用于获得热轧板的凸度值，以及在获得所述凸度值的同一时序之内获得所述热轧板的楔形值的最大值和最小值；
比较单元，将获得的所述楔形值的最大值和最小值同时取绝对值并比较所述绝对值的大小，将数值较大的楔形绝对值作为判断所述凸度值是否有效的楔形判断值；
判断单元，用于从所述采集单元获得所述凸度值以及从所述比较单元获得所述楔形判断值；判断所述凸度值是否位于[+5um，+120um]区间，以及判断所述楔形判断值是否位于[0um，+50um]区间；
判定单元，用于从所述判断单元获得判断结果，当所述凸度值位于[+5um，+120um]区间及所述楔形判断值位于[-0um，+50um]区间时，判定所述凸度值有效；当所述凸度值不位于[+5um，+120um]区间和/或所述楔形判断值不位于[0um，+50um]区间时，判定所述凸度值无效；
发送单元，用于从所述判定单元获得判定结果，当所述凸度值有效时，将所述凸度值和凸度有效标志位发送给板形模型，在所述板形模型的反馈自学习系统中允许所述板形模型进行自学习；当所述凸度值无效时，禁止将所述凸度值和凸度有效标志位发送给所述板形模型，禁止所述板形模型自学习。
4.如权利要求3所述的板形模型反馈计算用凸度有效性的判定系统，其特征在于，所述采集单元从IMS凸度仪获得所述热轧板的凸度值以及所述热轧板的楔形值的最大值和最小值。
5.根据权利要求3或4所述的板形模型反馈计算用凸度有效性的判定系统，其特征在于，所述判断单元包括：
第一判断模块，用于从所述采集单元获得所述凸度值，并判断所述凸度值是否位于[+5um，+120um]区间；
第二判断模块，用于从所述比较单元获得所述楔形判断值，并判断所述楔形判断值是否位于[0um，+50um]区间。
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