TWI284065B - Rolling control method and device - Google Patents

Description

1284065 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係關於一種壓延控制方法及壓延控制裝置。 【先前技術】 壓延控制中將嚴格要求被壓延材料之寬度方向之板厚精 度。特別是，被壓延材料端部附近之板厚精度已成為問題， 故而，使用有如下技術，其使用使前端傾斜之作業滾筒， 且使該作業滾筒移動於軸向。此種技術例如可於日本專利 特開昭60-122 13號公報（專利文獻1}中得到瞭解。 使前端傾斜之作業滾筒移動時，於傾斜部之起點處將產 生作業滾筒之偏磨損。為抑制該偏磨損，而可使用階段性 移動作業滾筒（振動性移動）之技術。此種技術例如可於曰本 專利特開昭62-1 5 1203號公報（專利文獻2)中得到瞭解。 進而，業者考慮到如下技術，其抑制作業滾筒移動，而 使中間滾筒移動，藉此提高被壓延材料之寬度方向端部之 板厚精度。此種技術例如可於曰本專利特開2〇〇2_224川7號 公報（專利文獻3)中得到瞭解。 [發明所欲解決之問題] 旦若使作業滾筒階段性移動，則可抑制作業滾筒之偏磨 量，但使其移動時會產生被壓延材料端部附近之板厚出現 較大變動之問題。 子 ^ ’若使中間滾筒移動’則可於被壓延材料端部附近之 板厚之不均勻為較小的情形時相對加以對應，但存在如下 問碭’因某種原因不均勻程度變大時，將無法維持高精度 102532.doc !284〇65 之端部附近之板厚。 本發明之目的在於至少洁峪μ、+、&日i ^ 肖除上述問4中之至少一個，可 高精度之板厚控制。 【發明内容】 為達成上述目的’本發明構成為使中間滚筒移動，以抑 制由作業滾筒之移動所產生之被壓延材料端部附近之板厚 不均勻。 又，為達成上述目的，本發明構成為於被壓延材料端部 之板厚不均勻較小時使中間滾筒移動，而於厚度不均勻較 大時使作業滚筒移動。 根據本發明，可提高被壓延材料端部附近之板厚控制之 精度。 【實施方式】 以下，將被壓延材料端部附近之板厚分佈稱為邊緣下 降，而將用以控制邊緣下降之裝置稱為邊緣下降控制裝置。 圖1係本發明之邊緣下降控制裝置。壓延機1包含分別設 置於被壓延材料15之上下的作業滾筒U(上作業滾筒lu、 下作業滾筒112)、中間滾筒12(上中間滾筒12卜下中間滾筒 122)以及支承滾肉13(上支承滾筒131、下支承滾筒132)。於 圖1中，僅記載壓延機1台，但作為縱列式壓延機亦採用相 同之控制結構，該縱列式壓延機係串聯配置有複數台具有 作業滾筒11、中間滾筒12以及支承滾筒13之壓延機。 邊緣下降控制裝置2使用由邊緣下降計14所檢測出之邊 緣下降檢測值實施控制，該邊緣下降計14設置於壓延機！ a 102532.doc 1284065 出側。邊緣下降計14係精密測量被Μ延之材料的寬度方向 之板厚者’具體而言如圖7所示，係對於距板端之距離測量 下降量。邊緣下降量係例如作為比較距板端1〇〇mm位置之 板厚與距板端10 mm位置之板厚的差而受到測量的。 邊緣下降控制裝置2包含··作業滾筒位移邊緣下降控制裝 置21，其藉由作業滾筒位移（作業滾筒11之位移）實施邊緣下 降控制，中間滾筒位移邊緣下降控制裝置22，其藉由中間 、疴移（中間滚疴12之位移）實施邊緣下降控制；作業滾筒 1移振動裝置23，其為使作業滾筒位移對表面品質之影響 * 而週期性使作業滾筒位移位置變化，藉此步進地 (階段性地）使作業滾筒u移動；以及作業滾筒位移振動修正 另1滾疴位移裝置24，其用以由於藉由作業滾筒位移振動 裝置23實施作業滾筒位移而邊緣下降量產生變動，故藉由 中間滾筒位移修正該邊緣下降量。又，將目標邊緣下降量 與所測篁之邊緣下降量之偏差稱為邊緣下降偏差，邊緣下 φ 降控制裝置2包含邊緣下降控制判斷裝置2 5，其具有如下功 月b於中間滾筒位移中產生無法控制之較大邊緣下降偏差 時，使作業滾筒位移邊緣下降控制裝置21動作，而通常則 使中間滾筒位移邊緣下降控制裝置22動作。 邊緣下降控制裝置2係作為各裝置21至25之聚集體描述 的，當然邊緣下降控制裝置2亦可為電子計算機，並作為軟 體具有各裝置21至25之功能。 於圖2表示以移動作業滾筒m、112與中間滾筒121、ι22 為主之構成。作為圖丨所示之壓延機1之詳細結構，壓延機1 ^2532^00 1284065 自軸向夾持被壓延材料15，並包含上下作業滾筒1U、112、 上下中間滾筒121、122以及上下支承滾筒131、132。上下 作業滾筒111、112之結構為，於被壓延材料之板寬方向且 相反位置上下具有錐度，而可對被壓延材料15控制邊緣下 降之板端部為上下相反。同樣地，上下中間滚筒121、122 之結構亦為，可控制邊緣下降之板端部為上下相反。於上 作業滾筒111、下中間滾筒122中，可控制邊緣下降之板端 邠為相互相反，而下作業滾筒112及上中間滾筒121亦為相 同。於本實施例中，將以上作業滚筒位移與下中間滚筒位 移之組合加以說明，而下作業滚筒與上中間滾筒之組合由 於亦為同樣結構，故必須進行控制動作。 再次返回圖1，說明邊緣下降控制裝置2之動作。邊緣下 降控制判斷裝置25於邊緣下降偏差（目標值與測定值之偏 差）為&大時’將對作業滾筒位移邊緣下降控制裝置^發出 演算邊緣下降作業滾筒位移量212之指令。隨之，作業滚筒 位移邊緣下降控制裝置21將輸出邊緣下降作業滾筒位移量 遠緣下降控制判斷裝置25於邊緣下降偏差為較小時， 中間滾筒位移邊緣下降控制裝置22發出演算邊緣 移量222之指令。隨之’中間滾筒位移 裝置22將輸出邊緣下降中間滾筒位移量222 β " 另一方面，作業滾筒位 之週期内反覆遞增遞減之作業:= 二輸出於相對^ 累加於邊緣下降作業滾筒 3二234。垓輸出網 移里212進而’作業滾筒位移 102532.doc 1284065 振動修正中間滚筒位移裝置24以㈣滾筒振動指令w為 依據’輸出作業滾筒振動修正中間滾筒位移量243。該輸出 將累加於邊緣下降中間滾筒位移量222。 ，此’於邊緣下降偏差為較大時，（邊緣下降作業滚筒位 移量212 +作業滾筒振動指令234)將會施加於作業滾筒⑴ 而（作業滾筒位移振動修正中間滾筒位移量243)將施加 間滾筒12。 、 於逯緣下降偏差為較 ^ g 、斤罘泯同微動指令234)將合 施二於作業滾筒’而(邊緣下降中間滾筒位移222+作業“ 位移振動修正中間滾筒位移量243)將施加於中間滾筒η。 位=1將詳細表示作業滚筒位移振動褒置23及作業滾筒 位移振動修正中間步符 ^ 移裝置24。於作業滾筒位移振動 定之作業滾筒位移時序。置31’產生預先由實驗規 東時序’例如如圖4所示，於週期T内設為丁。至 :=。週期T亦表示為圖6之符號6。卜位移量 二=下方式於週期τ内步進地(階段性地)反 日夺序t3為位移量如、時序 -2η、、〇)。 了斤卜至 tu為 0、·η、-2η、-3η、 作為時序，除一定 為單位產生位移時序。二㈣，亦可以固定之壓延長度 ^移扦序為單位之作業滾筒位移 102532.doc 1284065 里、位移里最大值、位轉吾界 _ 位移量最小值而製作振動位置。於上 作業滾筒位移位置製作| w 、 中，依據來自振動時序製作 裝置231之時序作號盥忠6 丁 π衣if 署m 置製作裝置232之振動位 製作如圖4所示之作業滾筒位移位置指令234。 進仃上作業滾筒位移振動時，邊緣下降量將出現變動,

因此為防止此變動，葬山於I 精由作業滾筒位移振動修正中間滾筒

位移裝置24進行下中間滾筒位移。以作業滾筒振動位置指 令乘以預先藉由實驗所規定之控制增益241，並自下中間滾 筒位移位置輸出裝置242輸出中間滾筒位移位置⑷。中間 滚筒位移之控制效果將小於作業滾筒位移之控制效果，故 而為除去作業滾筒位移對邊緣下降所造成之影響，需要大 於作業滾筒位移之中間滾筒位移量。 於圖4表不有作業滾筒位移振動指令（量）與作業滾筒位移 振動修正巾間滾筒位移量。位移量之輸出時序與振動時序 製作裝置231之輸出時序同步（週期τ、時序t。至ty。位移量 作為絕對值為與作業滾筒位移振動指令（量）成比例之值。位 移之方向為與作業滾筒位移振動指令（量）相反之值。 於圖5详細表示邊緣下降控制判斷裝置乃、作業滾筒位移 邊緣下降控制裝置21以及中間滾筒位移邊緣下降控制裝置 22。邊緣下降控制於邊緣下降控制判斷裝置25中，藉由控 制規則判斷裝置251判斷邊緣下降偏差是否為必須藉由作 業滾筒位移進行修正之級別，以及是否為可藉由中間滾筒 位移進行修正之級別。此處所使用之控制規則係預先藉由 實驗而規定的。即，於邊緣下降偏差之絕對值大於預先所 102532.doc 1284065 規定之規定值時’則藉由將作業滾筒位移增益251設為I Q 而使作業滾筒位移動作，並藉由將中間滾筒位移增益252設 為〇而使中間滾筒位移停止。此時，若邊緣下降偏差（目標 值-測定值）為正，則以圖2所示之作業滚筒丨丨之傾斜開始部 與被壓延材料15之端部為止之距離變大的方式，演算邊 緣下降作業滾筒位移量。相反地，若邊緣下降偏差為負， 則以距離△〇〇.變小之方式演算邊緣下降作業滾筒位移量。 又，於邊緣下降偏差之絕對值小於規定之規定值的情形 時，藉由將作業滾筒位移增益25 i設為〇而使作業滾筒位移 停止，並藉由將中間滾筒位移增益252設為10而使中間滾 筒位移動作。 此時，若邊緣下降偏差（目標值·測定值）為正，則以圖2 所示之中間滾筒12之端部與被壓延材料15之端部為止之距 離△ 11大的方式，演算邊緣下降中間滾筒位移量222。相 反地，若邊緣下降量之偏差為負，則以距離ΔΙ變小之方 式演算邊緣下降作業滾筒位移量212。 再者，於邊緣下降偏差小於規定之規定值之情形時，亦 可將作業滾筒位移增盈設為大於〇而小於丨之值，以較之邊 緣下降偏差較大時更能得到抑制之方式，演算邊緣下降作 業滾筒位移量212，藉此使作業滾筒位移動作。將自邊緣下 降控制判斷裝置25所輸出之作業滾筒位移增益251及中間 滾筒位移增益252乘以邊緣下降偏差，進而於作業滾筒㈣ 邊緣下降控制裝置中乘以控制增益211，藉此獲得邊緣下降 上作業滾筒位移量212,藉由於中間滾筒位移邊緣下降控制 102532.doc 1284065 裝置尹乘以控制增益221，獲 222。 卜降下中間滾筒位移量 組合上作業滾筒振動指令2 3 4與邊緣下隊 移量212作為上f n 、降上作業滾筒位 π作叢滚涛位移量，組合 下令間滾筒位移量243與邊緣下 乍業㈣振動修正 為下中間滾筒位移量。 業滾4位移量222作 上作業滾筒位移及下令間滾筒位移之動作 緣下降偏差較大時藉由作業、 ^ ^ Μ i ^ ^ 门徂移貫鈿邊緣下降控制， …由中間滚濟位移實施邊緣下降控制。又，藉 滾筒位移振動及作業滾筒 八 Π 1栘振動修正中間滾筒位移，位 移位置時常發生變化。兹 盘作紫w i 抑制因壓延材料之板端部 ”…巾間滾筒於相同位置接觸造成之表面品質之 惡化。 於本實施例中，考慮對表面品質之影響，實施作業滾筒 位移振動’亦可不進行該振動，選擇藉由邊緣下降量使用 作業滾筒位移實施邊緣下降控制’抑或使用中間滾筒位移 實施邊緣下降控制。 又，於本貫施例中，考慮藉由設置於壓延機出側之邊緣 下降汁實施反饋控制，關於藉由設置於壓延機入側之邊緣 下降計實施前饋控制，亦可使用相同之構成。 進而，為防止因滾筒位移造成板形狀惡化，亦可同時實 施彎曲壓修正。 【圖式簡單說明】 圖1表示本發明之邊緣下降控制裝置。 102532.doc -13· 1284065 圖2表示6段壓延機之機械構成。 圖3表示作業滾筒位移振動與作業滚筒位移振動修正 間滾筒位移之構成。 圖4表示振動動作。 圖5表示邊緣下降控制構成。 圖6表示邊緣下降控制構成。 圖7表示邊緣下降量。 【主要元件符號說明】

11 作業滾筒 12 中間滾筒 13 支承滾筒 14 21 22 23 24 邊緣下降計 作業滾筒位移邊緣下降控制裝置 中間滾筒位移邊緣下降控制裝置 作業滾筒位移振動裝置 作業滚筒位移振動修正中間滾筒位移裝置 102532.doc •14-

Claims (1)

1. 號專利申請案 ' 申請專利範圍替換本(96年2月） 十、申請專利範圍： 1. 一種壓延控制方法，其使於前端部附近具有漸細部之 業滾筒階段性移動，並為抑制因上述作業滾筒之移動戶 產生之被壓延材料之端部附近對於中央部側之板厚士所 勻，而使中間滾筒移動。 予不均 2·如請求項1之壓延控制方法，1 八甲上述P白奴性之作業滾 ^ 之移動係成為遞增性及遞減性之移動量者。 。 3.如：求机麗延控财法，其中被壓延封料端部附近之 :厚不均勻係藉由測量壓延前之被壓延材料 後之被壓延材料所獲得。 4·如請求項1之麼延控制方法，其中上述作業滾筒之移動方 5. 向與上述中間滾筒之移動方向為滚筒之軸向。動方 一種壓延控制方法，並力撕⑴… 八在所测疋之被壓延材料之端 近對於中央部側之& Μ T ^ ^附 板；不均勻超過特定範圍 上述不均勻而至φ ^ 1 ^ 马抑制 =而至/使爾附近具有漸細部作業滚筒移 ^ 而至：：上述特定範圍之範圍時，為抑制上述不均勺 而至少使中間滾筒動作。 J 9 6. 一種壓延控制裝置，A 厂〜 其基於被壓延材料之端部附近之姑 厚貧訊，控制於前端邻 板 ⑺㈣。卩附近具有漸細部之作 且控制中間滾筒，#之作業^，並 一特试在於：其具有使上 階段性移動之機構· 礼忭菜滾同 產生之被厂堅延材料之=上述作業滾筒之移動所 勾而使中間w 於中央部側之板厚不均 使τ間滾同移動之機構。 如請求項6之壓延控制 旋置，其中上述階段性之作業滾筒 102532-960202.doc 1284065

   之移動為遞增及遞減性之移動。 8· 9· 如請求項6之壓延控制裝置，其中上述作業滾筒之移動方 向與上述中間滾筒之移動方向為相反方向。、 種I L彳工制裝置，其基於被壓延材料之端部附近之板 厚貝汛，控制於前端部附近具有漸細部之作業、穿筒並 控：中間滚筒’其特徵在於：其具有於上述被壓:延材料 之^ 附近對於巾央部侧之板厚不均句超過特—" 使作業滾筒 J 1皂過特疋辄圍時 時使上迷中Γ;:構；及在小於上述特定範圍之範圍 七衰疴移動之機構。

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