KR101443079B1 - 압연기의 레벨링 제어방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 압연기의 레벨링 제어방법에 관한 것으로, 압연기로 이송되는 소재에 대한 폭방향의 온도를 측정하는 단계, 측정된 폭방향의 온도 편차를 연산하는 단계, 연산된 온도 편차에 기초하여 압연기의 압연 레벨을 결정하는 단계 및 결정된 압연 레벨로 압연기를 제어하는 단계를 포함한다.

Description

압연기의 레벨링 제어방법{METHOD FOR CONTROLLING LEVELING OF ROLLING MILL}
본 발명은 압연기의 레벨링 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 열간압연 공정에서 압연기를 통과한 소재의 직진성을 확보할 수 있도록 압연기의 압연하중 레벨을 조절하는, 압연기의 레벨링 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로 철강제조공정은 제선공정을 통해 코크스를 연소시켜 철광석을 용해하여 선철을 만들고, 제강공정을 통해 선철에 포함된 탄소와 같은 불순물을 감소시켜 순도가 높은 반제품을 생산하며, 압연공정을 통해 반제품을 선재, 코일, 박판 등의 최종 제품으로 완성시킨다.
이러한 압연공정의 기본이 되는 열간압연공정은 연속 주조에 의하여 제조된 슬라브(Slab), 블룸(Bloom) 또는 빌렛(Billet) 등의 소재를 가열로에 장입하여 고온으로 재가열한 후 조압연, 사상압연 등의 과정을 거쳐 최종 압연 제품을 생산하는 것이다.
관련 선행기술로는 대한민국 공개특허공보 제10-2005-0010621호(2005.01.28 공개, 발명의 명칭 : 미니밀 사상압연기의 롤 갭 레벨 자동 설정방법)가 있다.
본 발명의 목적은 열간압연 공정에서 압연기로 진입하는 소재의 폭방향 온도 편차, 특성 정보 등 다양한 요인을 고려하여 압연기를 통과한 소재의 직진성이 확보될 수 있도록 압연기의 압연하중 레벨을 조절하는, 압연기의 레벨링 제어방법을 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 압연기의 레벨링 제어방법은 압연기로 이송되는 소재에 대한 폭방향의 온도를 측정하는 단계; 상기 측정된 폭방향의 온도 편차를 연산하는 단계; 상기 연산된 온도 편차에 기초하여 상기 압연기의 압연 레벨을 결정하는 단계; 및 상기 결정된 압연 레벨로 상기 압연기를 제어하는 단계를 포함한다.
본 발명은 상기 측정된 폭방향의 온도 편차를 연산한 이후에, 상기 온도 편차의 시간에 따른 변화량을 연산하는 단계를 더 포함하되, 상기 온도 편차의 시간에 따른 변화량에 기초하여 상기 압연기의 압연 레벨을 제어하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 상기 압연기의 압연 레벨을 결정하기 전에, 상기 이송되는 소재의 강종, 두께 또는 폭 정보 중 적어도 하나를 수집하는 단계를 더 포함하되, 상기 이송되는 소재의 강종, 두께 또는 폭 정보 중 적어도 하나를 추가로 고려하여 상기 압연기의 압연 레벨을 결정하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 상기 압연기의 압연 레벨을 결정하는 단계에서, 상기 압연기의 롤 스탠드의 특성 정보를 추가로 고려하여 상기 압연기의 압연 레벨을 결정하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 압연기의 레벨링 제어방법은, 이송되는 소재의 폭방향 온도 편차 및 소재의 특성 정보 등을 고려하여 압연기 양 사이드의 압연하중 레벨을 조절함으로써, 압연기를 통과한 소재의 직진성을 보장할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 압연기의 레벨링 제어방법을 수행하기 위한 제어장치의 블록 구성도를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 압연기의 레벨링 제어를 위해서 측정된 소재의 폭방향 온도 편차를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 압연기의 레벨링 제어방법의 구현 과정을 설명하는 절차 흐름도이다.
이하에서는 본 발명에 따른 압연기의 레벨링 제어방법을 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 압연기의 레벨링 제어방법을 수행하기 위한 제어장치의 블록 구성도를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 압연기의 레벨링 제어를 위해서 측정된 소재의 폭방향 온도 편차를 나타낸 도면이다.
도 1 및 도2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 압연기의 레벨링 제어방법을 수행하기 위한 제어장치는 온도 측정부(10), 제어부(20), 압연기(30) 및 메모리부(40)를 포함한다.
온도 측정부(10)는 압연 공정에서 이송되는 소재(1)의 온도를 주기적으로 측정하는 장치로서, 특히 본 실시예에서는 압연기(30)로 이송되는 소재(1)에 대한 폭방향의 온도를 측정할 수 있도록 위치한다.
즉, 온도 측정부(10)는 소재(1)가 롤러 테이블(2) 상에서 압연기(30)로 진입하는 방향과 수직한 폭방향으로 소재(1)의 온도를 주기적으로 측정한다.
제어부(20)는 온도 측정부(10)에서 측정된 소재(1)의 폭방향 온도를 수신함으로써 소재(1) 전체의 온도 분포를 획득하고, 해당 폭방향 온도에 기초하여 압연기(30)의 압연 레벨을 제어한다.
즉, 압연기(30)로 이송되는 소재(1)의 폭방향 온도가 서로 다른 상황에서 소재의 사이드를 동일한 압연하중으로 압연하면 압연기(30)를 통과한 소재(1)는 직진하지 않고 한 쪽으로 쏠려서 이동하게 된다.
이와 같은 소재(1)의 쏠림 현상은 사이드 가이드의 마모, 권취시 오작동 발생 등 설비적인 문제를 야기하고 생산성을 저하시키기 때문에 본 실시예에서 제어부(20)는 측정된 폭방향의 온도 편차를 연산하고, 소재(1)의 폭방향 온도 편차에 기초하여 압연 레벨을 제어한다.
즉, 압연기(30)로 진입하는 소재(1)의 드라이브 사이드(DS)와 워크 사이드(WS) 측의 온도 편차가 기준치를 벗어날 경우에 제어부(20)는 압연기(30)의 압연 레벨을 변경하여 제어하는데, 구체적으로 소재(1)에서 온도가 더 낮은 사이드 측의 압연하중이 더 크도록 압연 레벨을 제어한다.
이 때 기준치는 압연기(30)를 통과한 소재(1)의 직진성이 보장되는 소재(1)의 양 사이드의 온도 편차로 설정된다.
이와 같이 본 실시예에서는 소재(1)의 폭방향 온도 편차가 기준치를 벗어나면 압연기(30)에서 양 사이드의 압연하중을 다르게 제어함으로써, 압연기(30)를 통과한 소재(1)가 직진할 수 있도록 한다.
또한 본 실시예에서 제어부(20)는 연산된 온도 편차의 시간에 따른 변화량에 기초하여 압연기(30)의 압연 레벨을 제어할 수 있다.
도 2를 참조하면, 소재(1)의 양 사이드 온도 편차는 중간부에서 미단부로 갈수록 크게 감소한 것을 확인할 수 있는데, 소재(1)의 양 사이드 온도 편차가 기준치를 벗어나지 않았더라도 도 2에 도시된 바와 같이 온도 편차가 급격하게 변화하는 경우가 있을 수 있고, 더 나아가 온도 편차의 부호가 반대로 변경되는 등의 상황이 발생할 수 있다.
이러한 급격한 온도 변화가 발생하였을 때 기존과 동일한 압연하중으로 압연기(30)의 압연 레벨을 제어하면 소재(1)가 한 쪽으로 쏠려서 이동하거나, 심한 경우에는 소재(1)가 압연기(30)를 빠져나올 때 소재(1)의 미단부가 꼬이는 상황까지 발생할 수 있다.
따라서 본 실시예에서 제어부(20)는 전술한 바와 같이 드라이브 사이드와 워크 사이드 측의 온도 편차 뿐만이 아니라, 해당 온도 편차의 시간에 따른 변화량을 고려하여 압연기(30)의 압연 레벨을 제어한다.
구체적으로 온도 편차의 부호가 유지되면서 온도 편차의 변화가 커지는 경우에 제어부(20)는 소재(1)의 양 사이드를 압연하는 압연 하중의 차이가 크도록 압연기(30)의 양 사이드의 압연 레벨을 제어하고, 온도 편차의 변화가 작아지는 경우에 제어부(20)는 소재(1)의 양 사이드를 압연하는 압연 하중의 차이가 작도록 압연기(30)의 압연 레벨을 제어한다.
반면 온도 편차의 부호가 반대로 바뀌는 경우에 제어부(20)는 소재(1)의 양 사이드를 압연하는 압연 하중의 차이를 반대로 변경하여 압연기(30)를 제어한다.
그리고 본 실시예에서 온도 편차의 시간에 따른 변화량을 연산할 때 제어부(20)는 온도 측정부(10)를 통해서 주기적으로 측정되는 일정 시간 동안의 측정값들에 대한 평균값을 이용해서 변화량을 연산할 수 있다.
즉, 온도 측정부(10)를 통해서 주기적으로 측정되는 측정값에는 에러값이 포함되어 있을 수 있기 때문에 제어부(20)는 일정 시간 동안 측정된 온도의 측정값의 평균을 연산하고, 다음 일정 시간 동안 측정된 온도의 평균값과의 변화량을 통해서 압연기(30)의 압연 레벨을 제어한다.
이와 같은 방법으로 본 실시예에서는 온도 측정값에 포함된 에러로 인한 오차를 줄일 수 있으며, 다만 이에 한정되는 것은 아니므로 제어부(20)는 일정 시간 동안 측정된 온도 중에서 일정 범위를 벗어나는 측정값은 제외하고 나머지 측정값에 대한 평균을 연산하는 것도 가능하며, 이외에도 측정된 온도의 정확성을 보장하는 다양한 방법이 이용될 수 있다.
추가적으로 본 실시예에서 제어부(20)는 전술한 폭방향의 온도 편차 뿐만 아니라, 이송되는 소재(1)의 강종, 두께 또는 폭 정보 중 적어도 하나를 추가로 고려하여 압연기(30)의 압연 레벨을 제어할 수 있다.
즉, 소재(1)의 폭방향 온도 편차에 기초하여 결정된 압연 레벨로 압연기(30)를 제어하더라도, 이송되는 소재(1)의 강종, 두께 또는 폭에 따라서 소재(1)가 쏠리는 각도 등이 달라지기 때문에 본 실시예에서 제어부(20)는 소재(1)의 특성 정보를 고려하여 압연기(30)의 압연 레벨을 제어한다.
구체적으로 이송되는 소재(1)의 강종에 따라서 온도에 따른 변형 저항 등이 달라지기 때문에 각 소재(1)의 강종에 기초하여 양 사이드의 압연 레벨을 다르게 결정하거나 전체 압연 레벨의 크기를 결정한다.
그리고 이송되는 소재(1)의 두께나 폭에 따라서 압연 하중에 대한 민감도가 다르기 때문에 제어부(20)는 소재(1)의 압연 하중에 대한 민감도가 클수록 양 사이드의 압연 레벨 차이가 더 작게 제어하고, 소재(1)의 압연 하중에 대한 민감도가 작을수록 양 사이드의 압연 레벨 차이가 더 크게 제어한다.
더불어 제어부(20)는 압연기(30)의 롤 스탠드의 특성을 고려하여 압연기(30)의 압연 레벨을 제어한다. 즉, 압연기(30)의 롤 스탠드에 따라서 워크롤(32)의 지름, 해당 롤 스탠드로 진입하는 소재(1)의 온도 등이 서로 다른 경우에 동일한 압연 레벨에도 소재(1)가 서로 다르게 압연되므로, 본 실시예에서는 이러한 압연기(30)의 롤 스탠드의 특성을 고려하여 압연 레벨을 제어한다.
압연기(30)는 제어부(20)의 제어에 기초하여, 이송되는 소재(1)에 압연하중을 가하는 장치로서, 소재(1)와 직접 접촉하면서 소재(1)에 하중을 가하는 워크롤(32)과 워크롤(32)을 지지하는 백업롤(34)을 포함하여 구성된다.
특히, 본 실시예에서 압연기(30)는 소재(1)의 폭방향 온도 편차에 따라서 워크롤(32)의 각도를 조절함으로써, 소재(1)의 사이드에 대한 압연하중을 다르게 가한다.
구체적으로 워크롤(32)과 백업롤(34)의 동작에 의해서 소재(1)를 압연하는 기술은 공지된 내용이므로 자세한 설명은 생략하기로 한다.
메모리부(40)는 소재(1)의 강종, 두께, 폭 정보와 압연기(30)의 롤 스탠드 특성 정보 및 온도 편차에 대응되는 압연기(30)의 압연 레벨값을 테이블된 값으로 저장하고 있다.
구체적으로는 메모리부(40)는 전술한 소재(1)의 폭방향 온도 편차, 시간에 따른 변화량, 소재(1)의 강종, 두께, 폭 정보 및 압연기(30) 롤 스탠드의 특성 정보 각각에 대응하는 압연기(30)의 압연 레벨값을 저장하고 있으며, 제어부(20)는 메모리부(40)로부터 소재(1), 압연기(30) 및 온도 편차에 대응되는 압연 레벨을 읽어와서 압연기(30)를 제어한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 압연기의 레벨링 제어방법의 구현 과정을 설명하는 절차 흐름도이다.
도 3을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 압연기의 레벨링 제어방법의 구현 과정을 살펴보면, 먼저 제어부(20)는 온도 측정부(10)를 통해서 압연기(30)로 이송되는 소재(1)에 대한 폭방향의 온도를 측정한다(S10).
이어서 제어부(20)는 측정된 폭방향의 온도 편차를 연산하고(S20), 온도 편차의 시간에 따른 변화량을 연산한다(S30).
즉, 압연기(30)로 진입하는 소재(1)의 양 사이드의 온도가 다를 경우에는 동일한 압연 레벨로 해당 소재(1)를 압연하면 압연기(30)를 통과한 소재(1)가 한 쪽으로 치우쳐서 이동하므로, 본 실시예에서 제어부(20)는 측정된 폭방향의 온도 편차 및 온도 편차의 시간에 따른 변화량을 연산하고, 이에 기초하여 압연 레벨을 제어한다.
이와 같이 본 실시예에서는 소재(1)의 폭방향 온도 편차와 온도 편차의 시간에 따른 변화량에 기초하여 압연기(30)의 양 사이드의 압연하중을 다르게 제어함으로써, 압연기(30)를 통과한 소재(1)가 직진할 수 있도록 한다.
그리고 본 실시예에서 온도 편차의 시간에 따른 변화량을 연산할 때 제어부(20)는 온도 측정부(10)를 통해서 주기적으로 측정되는 일정 시간 동안의 측정값들에 대한 평균값을 이용해서 변화량을 연산할 수 있다.
즉, 온도 측정부(10)를 통해서 주기적으로 측정되는 측정값에는 에러값이 포함되어 있을 수 있기 때문에 제어부(20)는 일정 시간 동안 측정된 온도의 측정값의 평균을 연산하고, 다음 일정 시간 동안 측정된 온도의 평균값과의 변화량을 통해서 압연기(30)의 압연 레벨을 제어한다.
그리고 제어부(20)는 연산된 온도 편차의 시간에 따른 변화량에 기초하여 압연기(30)의 압연 레벨을 결정하고(S40), 결정된 압연 레벨로 압연기(30)를 제어한다(S50).
특히 본 실시예에서 제어부(20)는 전술한 폭방향의 온도 편차 뿐만 아니라, 이송되는 소재(1)의 강종, 두께 또는 폭 정보 중 적어도 하나를 추가로 고려하여 압연기(30)의 압연 레벨을 결정할 수 있다.
즉, 소재(1)의 폭방향 온도 편차에 기초하여 결정된 압연 레벨로 압연기(30)를 제어하더라도, 이송되는 소재(1)의 강종, 두께 또는 폭에 따라서 소재(1)가 쏠리는 각도 등이 달라지기 때문에 본 실시예에서 제어부(20)는 소재(1)의 특성 정보를 고려하여 압연기(30)의 압연 레벨을 결정한다.
더불어 제어부(20)는 압연기(30)의 롤 스탠드의 특성을 고려하여 압연기(30)의 압연 레벨을 결정한다. 즉, 압연기(30)의 롤 스탠드에 따라서 워크롤(32)의 지름, 해당 롤 스탠드로 진입하는 소재(1)의 온도 등이 서로 다른 경우에 동일한 압연 레벨에도 소재(1)가 서로 다르게 압연되므로, 본 실시예에서는 이러한 압연기(30)의 롤 스탠드의 특성을 고려하여 압연 레벨을 결정한다.
본 실시예에 따르면 이송되는 소재의 폭방향 온도 편차 및 소재의 특성 정보 등을 고려하여 압연기의 압연하중 레벨을 조절함으로써, 압연기를 통과한 소재의 직진성을 보장할 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
1: 소재 2: 롤러 테이블
10: 온도 측정부 20: 제어부
30: 압연기 32: 워크롤
34: 백업롤 40: 메모리부

Claims (4)

  1. 압연기로 이송되는 소재에 대한 폭방향의 온도를 측정하는 단계;
    상기 측정된 폭방향의 온도 편차를 연산하는 단계;
    상기 연산된 온도 편차에 기초하여 상기 압연기의 압연 레벨을 결정하는 단계; 및
    상기 결정된 압연 레벨로 상기 압연기를 제어하는 단계를 포함하되, 상기 압연기의 압연 레벨을 결정하는 단계는 상기 소재의 양 사이드에 대한 압연하중을 서로 다르게 결정하는 것을 특징으로 하는 압연기의 레벨링 제어방법.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 측정된 폭방향의 온도 편차를 연산한 이후에, 상기 온도 편차의 시간에 따른 변화량을 연산하는 단계를 더 포함하되, 상기 온도 편차의 시간에 따른 변화량에 기초하여 상기 압연기의 압연 레벨을 제어하는 것을 특징으로 하는 압연기의 레벨링 제어방법.
  3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
    상기 압연기의 압연 레벨을 결정하기 전에, 상기 이송되는 소재의 강종, 두께 또는 폭 정보 중 적어도 하나를 수집하는 단계를 더 포함하되, 상기 이송되는 소재의 강종, 두께 또는 폭 정보 중 적어도 하나를 추가로 고려하여 상기 압연기의 압연 레벨을 결정하는 것을 특징으로 하는 압연기의 레벨링 제어방법.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 압연기의 압연 레벨을 결정하는 단계에서, 상기 압연기의 롤 스탠드의 특성 정보를 추가로 고려하여 상기 압연기의 압연 레벨을 결정하는 것을 특징으로 하는 압연기의 레벨링 제어방법.
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