KR101819307B1 - 판쏠림 제어 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 판솔림 제어 장치는 압연 소재의 캠버 값 및 폭 값을 측정하는 캠버 측정부; 상기 압연 소재의 폭 방향 움직임을 측정하는 판쏠림 측정부; 상기 압연 소재를 압연하는 복수의 사상압연 스탠드 중 적어도 하나의 롤 갭 레벨을 조정하는 롤 갭 레벨 조정부; 및 상기 압연 소재의 위치에 따라 상기 캠버 측정부 및 상기 판쏠림 측정부로부터 측정된 정보를 선택적으로 이용하여 상기 롤 갭 레벨 조정부를 제어하는 제어부; 를 포함할 수 있다.

Description

판쏠림 제어 장치{APPARATUS FOR CONTROLLING STRIP DEVIATION}
본 발명은 판쏠림 제어 장치에 관한 것이다.
열간 압연 공정은 제강 공정의 연속 주조기로부터 공급받은 슬라브를 가열로에서 열간 압연 온도, 예를 들면, 1100 ~ 1200℃로 가열하여 조압연 구간에서 폭 압연 및 두께 압연을 실시하여 바(bar) 상태로 만들고, 사상압연 구간에서 원하는 두께의 스트립으로 압연한 후, 권취 구간에서 코일 형태의 제품으로 감아내게 된다.
열간 압연 공정에서 판(strip)이 일측으로 쏠리는 현상이 발생하는 경우, 통판 안정성이 저하되고, 생산성이 떨어지는 문제점이 발생한다. 종래에는 주로 조업자의 수동 개입, 즉 조업자가 육안에 의해 판 위치를 식별하고 압연기의 롤 갭 레벨을 수동으로 변화시키는 것에 의해 판쏠림을 제어하였으나, 판의 쏠림이 조업자의 육안에 의해 식별되기는 극히 어려우므로 판쏠림을 억제하는 데에 한계가 있다.
대한민국 공개특허공보 10-2013-0110492호
본 발명의 과제는 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 사상압연기로 이송되는 압연 소재의 캠버 정보 및 판쏠림 정보를 선택적으로 이용하여, 압연 소재의 판쏠림을 억제할 수 있는 판쏠림 제어 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 판쏠림 제어 장치는 압연 소재의 캠버 값 및 폭 값을 측정하는 캠버 측정부; 상기 압연 소재의 폭 방향 움직임을 측정하는 판쏠림 측정부; 상기 압연 소재를 압연하는 m(m: 3이상의 자연수)개의 사상압연 스탠드 중 적어도 하나의 롤 갭 레벨을 조정하는 롤 갭 레벨 조정부; 및 상기 압연 소재의 위치에 따라 상기 캠버 측정부 및 상기 판쏠림 측정부로부터 측정된 정보를 선택적으로 이용하여 상기 롤 갭 레벨 조정부를 제어하는 제어부; 를 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 판쏠림 제어 장치는 조압연기로부터 이송되는 상기 압연 소재의 캠버 값 및 폭 값을 측정하는 캠버 측정부; 사상압연기의 m개의 복수의 사상압연 스탠드 중 i(m>i≥1: m: 3이상의 자연수, i는 자연수) 번째에 배치되는 사상압연 스탠드의 입측으로 이송되는 압연 소재의 폭 방향 움직임을 측정하는 제1 판쏠림 측정부; 상기 i 번째에 배치되는 사상압연 스탠드의 롤 갭 레벨을 조정하는 제1 롤 갭 레벨 조정부; 상기 m개의 복수의 사상압연 스탠드 중 j(m≥j>i≥1: j는 자연수) 번째에 배치되는 사상압연 스탠드의 입측으로 이송되는 압연 소재의 폭 방향 움직임을 측정하는 제2 판쏠림 측정부; 상기 j 번째에 배치되는 사상압연 스탠드의 롤 갭 레벨을 조정하는 제2 롤 갭 레벨 조정부; 및 상기 압연 소재의 위치에 따라 상기 캠버 측정부 및 상기 제1, 2 판쏠림 측정부로부터 측정된 정보를 선택적으로 이용하여 상기 롤 갭 레벨 조정부를 제어하는 제어부; 를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 압연 소재의 이송 위치에 따라 압연 소재의 캠버 정보 및 판쏠림 정보를 선택적으로 이용하여, 압연 소재의 판쏠림을 안정적으로 억제할 수 있다.
도 1은 열간 압연 장치의 일 예를 나타내는 도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 판쏠림 제어 시스템을 나타내는 도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 판쏠림 제어 방법을 나타내는 흐름도이다.
후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예에 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.
이하에서는, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 하기 위하여, 본 발명의 실시예들에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 열간 압연 장치의 일 예를 나타내는 도이다. 도 1을 참조하면, 열간 압연 장치(10)는 슬라브(slab)와 같은 압연 소재(11)를 가열하는 가열로(12), 가열로(12)에서 가열된 압연 소재(11)를 조압연하는 조압연기(13), 바(bar)와 같은 형태로 조압연된 압연 소재(11)를 마무리 압연하는 사상압연기(14), 스트립(strip)과 같은 형태로 마무리 압연된 압연 소재(11)를 이송시키는 런아웃 테이블(15, ROT: run out table), 및 이송된 압연 소재(11)를 코일로 권취하는 권취기(16)로 구성된다. 압연 소재(11)는 가열로(12), 조압연기(13), 사상압연기(14), 런아웃 테이블(15) 및 권취기(16)를 순차적으로 통과하여 코일로 권취된다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 판쏠림 제어 장치(200)를 나타내는 도이다
도 2에 도시된 열간 압연 장치는 조압연기의 최종 스탠드에 해당하는 조압연 스탠드(20) 및 사상압연기에 구비되는 복수의 사상압연 스탠드(30-1~30-m: m은 3이상의 자연수)를 포함할 수 있다.
판쏠림 제어 장치(200)는 캠버 측정부(210), 제1 판쏠림 측정부(220), 제1 롤 갭 레벨 조정부(230) 및 제어부(240)를 포함할 수 있고, 추가적으로, 제2 판쏠림 측정부(250) 및 제2 롤 갭 레벨 조정부(260)를 포함할 수 있다.
캠버 측정부(210)는 조압연 스탠드(20)의 출측에 배치될 수 있다. 캠버 측정부(210)는 조압연 스탠드(20)를 통과한 압연 소재의 캠버 값과 폭 값을 측정할 수 있다.
캠버 측정부(210)는 압연 소재(10)의 이송 속도를 측정하는 속도 측정기(211)와 압연 소재(10)의 상부에서 압연 소재(10)의 상부 표면을 촬영하는 제1 CCD 카메라(212) 및 제2 CCD 카메라(213)를 포함할 수 있다.
제1 및 제2 CCD 카메라(212, 213)는 압연 소재(10)의 중앙부를 기준으로 서로 대각선 방향으로 교차하여 압연 소재(10)의 양 사이드를 촬영하도록 설치될 수 있다. 제1 및 제2 CCD 카메라(212, 213)는 압연 소재가 진행하는 동안 연속 촬영을 수행하여 압연 소재의 길이 방향에 대한 캠버 값과 폭 값을 측정할 수 있다.
제1 판쏠림 측정부(220)는 복수의 사상압연 스탠드(30-1~30-m) 중 하나의 사상압연 스탠드의 입측에 배치될 수 있고, 제1 롤 갭 레벨 조정부(230)는 상기 하나의 사상압연 스탠드의 롤 갭 레벨을 조절 가능하도록 설치될 수 있다.
제2 판쏠림 측정부(250)는 복수의 사상압연 스탠드(30-1~30-m) 중 다른 하나의 사상압연 스탠드의 입측에 배치될 수 있고, 제2 롤 갭 레벨 조정부(260)는 상기 다른 하나의 사상압연 스탠드의 롤 갭 레벨을 조절 가능하도록 설치될 수 있다.
상기 하나의 사상압연 스탠드는 복수의 사상압연 스탠드(30-1~30-m) 중에서 i 번째에 배치되는 사상압연 스탠드에 대응할 수 있고, 상기 다른 하나의 사상압연 스탠드는 복수의 사상압연 스탠드(30-1~30-m) 중에서 j 번째 배치되는 사상압연 스탠드에 대응할 수 있다(m≥j>i≥1: i, j는 자연수). 일 예로, 사상압연기는 총 7개의 사상압연 스탠드로 구성될 수 있고, 사상압연기의 i 번째 배치되는 사상압연 스탠드는 첫 번째 배치되는 사상압연 스탠드 일 수 있고, j 번째 배치되는 사상압연 스탠드는 다섯 번째 배치되는 사상압연 스탠드일 수 있다.
제1, 제2 판쏠림 측정부(220, 250)는 복수 개의 영상 계측기로 구성되어, 압연 소재(10)가 사상압연 스탠드로 진입할 때 압연 소재의 폭 방향 움직임을 측정할 수 있다.
제어부(240)는 캠버 측정부(210)에서 측정된 압연 소재의 길이에 대한 캠버 값과 폭 값 및 제1, 제2 판쏠림 측정부(220, 250)에서 측정된 압연 소재의 를 폭 방향 움직임을 이용하여 제1, 2 롤 갭 레벨 조정부(230, 260)의 롤 갭 레벨 값을 설정할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(240)는 압연 소재의 이송 위치에 따라 제1, 2 롤 갭 레벨 조정부(230, 260)의 제어 설정값을 변경한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 판쏠림 제어 방법을 나타내는 흐름도이다. 이하, 도 3을 참조하여, 압연 소재(10)의 이송 위치에 따른 제어부(240)의 제1, 2 롤 갭 레벨 조정부(230, 260)의 제어에 대하여 상술하도록 한다.
초기에, 제어부(240)는 캠버 측정부(210)에서 측정된 캠버 값과 폭 값을 이용하여 제1 롤 갭 레벨 조정부(230)를 제어할 수 있다(S310). 이 때, 상술한 초기란 압연 소재가 복수의 사상압연 스탠드(30-1~30-m) 중 k 번째 사상압연 스탠드의 전단 - k 번째 사상압연 스탠드를 통과하기 전 - 에 위치하는 경우(j>k>i: k는 자연수)에 해당한다. 일 예로, k 번째 배치되는 사상압연 스탠드는 세 번째 배치되는 사상압연 스탠드일 수 있다.
제어부(240)는 캠버 측정부(210)에서 측정된 캠버 값(Camber Deviation 1)과 폭 값(Camber Deviation 2)을 이용하여, 캠버 측정부(210)를 통과한 압연 소재의 캠버 정보(Strip Top Camber)를 하기의 수학식 1에 따라 생성한다. 수학식 1에서 여기서 α, β는 캠버 정보를 산출함에 있어서, 캠버 값(Camber Deviation 1)과 폭 값(Camber Deviation 2) 각각에 적용되는 가중치에 해당한다.
Figure 112015126836073-pat00001
제어부(240)는 산출된 캠버 정보(Strip Top Camber)으로부터 결정되는 제어값을 이용하여 제1 롤 갭 레벨 조정부(230)를 제어한다. 제1 롤 갭 레벨 조정부(230)를 제어하기 위한 제어값(Control Output)은 하기의 수학식 2에 따라 결정될 수 있다. 수학식 2에서 G는 제어 게인을 의미한다.
Figure 112015126836073-pat00002
이 후, 제어부(240)는 압연 소재가 복수의 사상압연 스탠드(30-1~30-m) 중 k 번째 사상압연 스탠드를 통과하였는지 판단하고(S320), 통과하지 않은 경우, 제1 롤 갭 레벨 조정부(230)를 S310 단계에서 도출되는 제어값으로 제어한다.
이와 달리, 압연 소재가 복수의 사상압연 스탠드(30-1~30-m) 중 k 번째 사상압연 스탠드를 통과한 경우, 제어부(240)는 제1 판쏠림 측정부(220)에서 측정된 압연 소재의 폭 방향 움직임을 이용하여 제1 롤 갭 레벨 조정부(230)를 제어할 수 있다(S330).
구체적으로, 제어부(240)는 압연 소재의 폭 방향 움직임(lateral movement value)으로부터 판쏠림 정보(e(t))를 하기의 수학식 3에 따라 생성한다. 하기의 수학식 3에서 reference는 기준값을 의미한다.
Figure 112015126836073-pat00003
제어부(240)는 산출된 판쏠림 정보(e(t))로부터 결정되는 제어값을 이용하여 제1 롤 갭 레벨 조정부(230)를 제어한다. 제1 롤 갭 레벨 조정부(230)를 제어하기 위한 제어값(Control Output)은 하기의 수학식 4에 따라 결정될 수 있다. 수학식 4는 비례-미분(Proportional-derivative) 제어기의 제어 방법을 나타내며, Kp 및 Kd는 제어 게인을 의미한다.
Figure 112015126836073-pat00004
상기 수학식 4의 제어 게인 Kp, Kd의 레벨은 압연 소재의 이송 속도에 따라 변경될 수 있다. 일 예로, 압연 소재의 이송 속도가 빨라지는 경우, 제어 게인 Kp, Kd의 레벨은 증가할 수 있다. 예를 들면, 강판의 속도가 600mpm에서 1200mpm으로 변할 때, Kp는 5에서 10으로, Kd는 3에서 12로 변할 수 있다.
이 후, 제어부(240)는 압연 소재가 복수의 사상압연 스탠드(30-1~30-m) 중 j 번째 사상압연 스탠드를 통과하였는지 판단하고(S340), 통과하지 않은 경우, 제1 롤 갭 레벨 조정부(230)를 S330 단계에서 도출되는 제어값으로 제어한다.
이와 달리, 압연 소재가 복수의 사상압연 스탠드(30-1~30-m) 중 j 번째 사상압연 스탠드를 통과한 경우, 제어부(240)는 제2 판쏠림 측정부(250)에서 측정된 압연 소재의 폭 방향 움직임을 이용하여 제2 롤 갭 레벨 조정부(260)를 제어할 수 있다(S350).
구체적으로, 제어부(240)는 압연 소재의 폭 방향 움직임(lateral movement value)으로부터 판쏠림 정보(e(t))를 하기의 수학식 5에 따라 생성한다.
Figure 112015126836073-pat00005
제어부(240)는 산출된 판쏠림 정보(e(t))로부터 결정되는 제어값을 이용하여 제2 롤 갭 레벨 조정부(260)를 제어한다. 제2 롤 갭 레벨 조정부(260)를 제어하기 위한 제어값(Control Output)은 하기의 수학식 6에 따라 결정될 수 있다. 수학식 6는 비례-미분(Proportional-derivative) 제어기의 제어 방법을 나타내며, Kp 및 Kd는 제어 게인을 의미한다.
Figure 112015126836073-pat00006
상기 수학식 6의 제어 게인 Kp, Kd의 레벨은 압연 소재의 이송 속도에 따라 변경될 수 있다. 일 예로, 압연 소재의 이송 속도가 빨라지는 경우, 제어 게인 Kp, Kd의 레벨은 증가할 수 있다. 예를 들면, 강판의 속도가 600mpm에서 1200mpm으로 변할 때, Kp는 3에서 10으로, Kd는 3에서 12로 변할 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 가역식 압연기의 입측 캠버 및 출측 캠버를 각각 구하고, 매 패스마다 입측 캠버 및 출측 캠버로부터 가역식 압연기의 레벨량을 제어하도록 함으로써, 신속한 캠버 제어 및 안정적인 조업이 가능한 효과가 있다.
본 발명은 상술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되지 아니한다. 첨부된 청구범위에 의해 권리범위를 한정하고자 하며, 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 형태의 치환, 변형 및 변경할 수 있다는 것은 당 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에게 자명할 것이다.
200: 판쏠림 제어 장치
210: 캠버 측정부
220: 제1 판쏠림 측정부
230: 제1 롤 갭 레벨 조정부
240: 제어부
250: 제2 판쏠림 측정부
260: 제2 롤 갭 레벨 조정부

Claims (18)

  1. 압연 소재의 캠버 값 및 폭 값을 측정하는 캠버 측정부;
    상기 압연 소재의 폭 방향 움직임을 측정하는 판쏠림 측정부;
    상기 압연 소재를 압연하는 m(m: 3이상의 자연수)개의 사상압연 스탠드 중 적어도 하나의 롤 갭 레벨을 조정하는 롤 갭 레벨 조정부; 및
    상기 압연 소재의 위치에 따라 상기 캠버 측정부 및 상기 판쏠림 측정부로부터 측정된 정보를 선택적으로 이용하여 상기 롤 갭 레벨 조정부를 제어하는 제어부; 를 포함하고,
    상기 제어부는 상기 압연 소재가 상기 m개의 사상압연 스탠드 중 k(m>k, k: 자연수) 번째 사상압연 스탠드를 통과하기 전의 구간에서, 상기 캠버 측정부로부터 측정된 정보 및 상기 판쏠림 측정부로부터 측정된 정보 중 하나를 이용하여 상기 롤 갭 레벨 조정부를 제어하고, 상기 압연 소재가 상기 m개의 사상압연 스탠드 중 k 번째 사상압연 스탠드를 통과한 후의 구간에서, 상기 캠버 측정부로부터 측정된 정보 및 상기 판쏠림 측정부로부터 측정된 정보 중 다른 하나를 이용하여 상기 롤 갭 레벨 조정부를 제어하고,
    상기 제어부는, 상기 판쏠림 측정부로부터 측정된 폭 방향 움직임을 이용하여 하기의 수학식에 따라 상기 압연 소재의 판쏠림 정보를 산출하는 판쏠림 제어 장치.
    [수학식]
    Figure 112017080760025-pat00020

    (e(t): 판쏠림 정보, lateral movement value: 폭 방향 움직임, reference: 기준값)
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 캠버 측정부로부터 측정된 캠버 값 및 폭 값을 이용하여 하기의 수학식에 따라 상기 압연 소재의 캠버 정보를 산출하는 판쏠림 제어 장치.
    [수학식]
    Figure 112017080760025-pat00007

    (Camber Deviation 1: 캠버 값, Camber Deviation 2: 폭 값, Strip Top Camber: 캠버 정보, α및 β: 가중치)
  4. 제3항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 캠버 정보를 이용하여 하기의 수학식에 따라 상기 롤 갭 레벨 조정부를 제어하기 위한 제어값을 산출하는 판쏠림 제어 장치.
    [수학식]
    Figure 112015126836073-pat00008

    (Control Output: 제어값, G: 제어 게인)
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 제1항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 판쏠림 정보를 이용하여 하기의 수학식에 따라 상기 롤 갭 레벨 조정부를 제어하기 위한 제어값을 산출하는 판쏠림 제어 장치.
    [수학식]
    Figure 112017080760025-pat00010

    (Control Output: 제어값, Kp 및 Kd: 제어 게인, Kp: 3~10, Kd: 3~12)
  8. 조압연기로부터 이송되는 압연 소재의 캠버 값 및 폭 값을 측정하는 캠버 측정부;
    사상압연기의 m개의 복수의 사상압연 스탠드 중 i(m>i≥1: m: 3이상의 자연수, i는 자연수) 번째에 배치되는 사상압연 스탠드의 입측으로 이송되는 압연 소재의 폭 방향 움직임을 측정하는 제1 판쏠림 측정부;
    상기 i 번째에 배치되는 사상압연 스탠드의 롤 갭 레벨을 조정하는 제1 롤 갭 레벨 조정부;
    상기 m개의 복수의 사상압연 스탠드 중 j(m≥j>i≥1: j는 자연수) 번째에 배치되는 사상압연 스탠드의 입측으로 이송되는 압연 소재의 폭 방향 움직임을 측정하는 제2 판쏠림 측정부;
    상기 j 번째에 배치되는 사상압연 스탠드의 롤 갭 레벨을 조정하는 제2 롤 갭 레벨 조정부; 및
    상기 압연 소재의 위치에 따라 상기 캠버 측정부, 상기 제1 판쏠림 측정부 및 상기 제2 판쏠림 측정부로부터 측정된 정보를 선택적으로 이용하여 상기 제1 롤 갭 레벨 조정부 및 제2 롤 갭 레벨 조정부를 제어하는 제어부; 를 포함하고,
    상기 제어부는 상기 압연 소재가 상기 m개의 사상압연 스탠드 중 k(j>k>i: k는 자연수) 번째 사상압연 스탠드를 통과하기 전의 구간에서, 상기 캠버 측정부로부터 측정된 캠버 값 및 폭 값을 이용하여 상기 제1 롤 갭 레벨 조정부를 제어하고, 상기 압연 소재가 상기 m개의 사상압연 스탠드 중 k 번째 사상압연 스탠드를 통과한 후의 구간에서, 상기 제1 판쏠림 측정부로부터 측정된 폭 방향 움직임을 이용하여 상기 제1 롤 갭 레벨 조정부를 제어하고, 상기 압연 소재가 상기 m개의 사상압연 스탠드 중 j 번째 사상압연 스탠드를 통과한 후의 구간에서, 상기 제2 판쏠림 측정부로부터 측정된 폭 방향 움직임을 이용하여 상기 제2 롤 갭 레벨 조정부를 제어하고,
    상기 제어부는, 상기 압연 소재가 상기 m개의 사상압연 스탠드 중 k 번째 사상압연 스탠드를 통과한 후의 구간에서, 상기 제1 판쏠림 측정부로부터 측정된 폭 방향 움직임을 이용하여 하기의 수학식에 따라 상기 압연 소재의 판쏠림 정보를 산출하는 판쏠림 제어 장치.
    [수학식]
    Figure 112017080760025-pat00021

    (e(t): 판쏠림 정보, lateral movement value: 폭 방향 움직임, reference: 기준값)

  9. 삭제
  10. 제8항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 압연 소재가 상기 m개의 사상압연 스탠드 중 k 번째 사상압연 스탠드를 통과하기 전의 구간에서, 상기 캠버 측정부로부터 측정된 캠버 값 및 폭 값을 이용하여 하기의 수학식에 따라 상기 압연 소재의 캠버 정보를 산출하는 판쏠림 제어 장치.
    [수학식]
    Figure 112017057964496-pat00011

    (Camber Deviation 1: 캠버 값, Camber Deviation 2: 폭 값, Strip Top Camber: 캠버 정보, α및 β: 가중치)
  11. 제10항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 압연 소재가 상기 m개의 사상압연 스탠드 중 k 번째 사상압연 스탠드를 통과하기 전의 구간에서, 상기 캠버 정보를 이용하여 하기의 수학식에 따라 상기 제1 롤 갭 레벨 조정부를 제어하기 위한 제어값을 산출하는 판쏠림 제어 장치.
    [수학식]
    Figure 112017057964496-pat00012

    (Control Output: 제어값, G: 제어 게인)
  12. 삭제
  13. 삭제
  14. 제8항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 압연 소재가 상기 m개의 사상압연 스탠드 중 k 번째 사상압연 스탠드를 통과한 후의 구간에서, 상기 판쏠림 정보를 이용하여 하기의 수학식에 따라 상기 제1 롤 갭 레벨 조정부를 제어하기 위한 제어값을 산출하는 판쏠림 제어 장치.
    [수학식]
    Figure 112017080760025-pat00014

    (Control Output: 제어값, Kp 및 Kd: 제어 게인, Kp: 5~10, Kd: 3~12)
  15. 삭제
  16. 제8항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 압연 소재가 상기 m개의 사상압연 스탠드 중 j 번째 사상압연 스탠드를 통과한 후의 구간에서, 상기 제2 판쏠림 측정부로부터 측정된 폭 방향 움직임을 이용하여 하기의 수학식에 따라 상기 압연 소재의 판쏠림 정보를 산출하는 판쏠림 제어 장치.
    [수학식]
    Figure 112017057964496-pat00015

    (e(t): 판쏠림 정보, lateral movement value: 폭 방향 움직임, reference: 기준값)
  17. 제16항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 압연 소재가 상기 m개의 사상압연 스탠드 중 j 번째 사상압연 스탠드를 통과한 후의 구간에서, 상기 판쏠림 정보를 이용하여 하기의 수학식에 따라 상기 제2 롤 갭 레벨 조정부를 제어하기 위한 제어값을 산출하는 판쏠림 제어 장치.
    [수학식]
    Figure 112017080760025-pat00016

    (Control Output: 제어값, Kp 및 Kd: 제어 게인, Kp: 3~10, Kd: 3~12)
  18. 압연 소재의 캠버 값 및 폭 값을 측정하는 캠버 측정부;
    상기 압연 소재의 폭 방향 움직임을 측정하는 판쏠림 측정부;
    상기 압연 소재를 압연하는 m(m: 3이상의 자연수)개의 사상압연 스탠드 중 적어도 하나의 롤 갭 레벨을 조정하는 롤 갭 레벨 조정부; 및
    상기 압연 소재의 위치에 따라 상기 캠버 측정부 및 상기 판쏠림 측정부로부터 측정된 정보를 선택적으로 이용하여 상기 롤 갭 레벨 조정부를 제어하는 제어부; 를 포함하고,
    상기 제어부는, 상기 압연 소재가 상기 m개의 사상압연 스탠드 중 k(m>k, k: 자연수) 번째 사상압연 스탠드를 통과하기 전의 구간에서, 상기 캠버 측정부로부터 측정된 캠버 값 및 폭 값을 이용하여 상기 롤 갭 레벨 조정부를 제어하고, 상기 압연 소재가 상기 m개의 사상압연 스탠드 중 k(m>k, k: 자연수) 번째 사상압연 스탠드를 통과한 후의 구간에서, 상기 판쏠림 측정부로부터 측정된 폭 방향 움직임을 이용하여 상기 롤 갭 레벨 조정부를 제어하고,
    상기 제어부는, 상기 판쏠림 측정부로부터 측정된 폭 방향 움직임을 이용하여 하기의 수학식에 따라 상기 압연 소재의 판쏠림 정보를 산출하는 판쏠림 제어 장치.
    [수학식]
    Figure 112017080760025-pat00022

    (e(t): 판쏠림 정보, lateral movement value: 폭 방향 움직임, reference: 기준값)
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