WO2016125226A1 - 圧延ラインの蛇行制御装置 - Google Patents

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之博 山崎
直博 久保
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東芝三菱電機産業システム株式会社
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    • B21B45/004—Heating the product

Definitions

  • This invention relates to a meandering control device for a rolling line.
  • Patent Document 1 discloses a meandering control device for a rolling line. According to the meandering control device, the temperature distribution in the width direction of the rolled material becomes uniform. As a result, the meandering of the rolled material can be suppressed.
  • An object of the present invention is to provide a meandering control device for a rolling line capable of setting the temperature of a rolled material so as to suppress the meandering of the rolled material even when the temperature distribution in the width direction of the rolled material is uniform. .
  • the meandering control device for a rolling line includes a rolling load applied to a rolled material by a rolling stand, an entry side tension applied to the rolled material on the entry side of the rolling stand, and an exit side applied to the rolled material on the exit side of the rolling stand.
  • the tail end rolling load calculation unit for calculating the predicted value of the rolling load to the rolled material by the rolling stand when the entry side tension is not applied, and the entry side tension is not applied.
  • the amount of meandering of the rolled material based on the allowable amount of the meandering of the rolled material in the sheet, the difference between one side and the other side of the rolling load applied to the rolled material by the rolling stand, and the speed of the rolled material on the entry side of the rolling stand
  • an allowable meandering amount rolling load calculation unit for calculating a reference value of the rolling load to the rolled material in the case of the allowable amount, and a predicted value of the rolling load calculated by the tail end rolling load calculation unit, Serial based on the difference between the reference value of the calculated rolling load by the allowable amount of meandering rolling load calculation unit, comprising: a temperature increase amount calculation unit for calculating the Atsushi Nobori amount of the rolled material, the.
  • the temperature rise of the rolled material is calculated regardless of the temperature distribution in the width direction of the rolled material. For this reason, even when the temperature distribution in the width direction of the rolled material is uniform, the temperature of the rolled material can be set so as to suppress meandering of the rolled material.
  • FIG. 1 is a configuration diagram of a rolling line to which a meandering control device for a rolling line according to Embodiment 1 of the present invention is applied.
  • the rough rolling mill 1 is provided on the most entrance side of the rolling line.
  • the bar heater 2 is provided on the exit side of the roughing mill 1.
  • the finish rolling mill 3 is provided on the outlet side of the bar heater 2.
  • the finish rolling mill 3 includes a plurality of rolling stands 3a. The plurality of rolling stands 3a are arranged along the rolling line.
  • the output part of the bar heater control device 4 is connected to the input part of the bar heater 2.
  • the meandering control device 5 includes a meandering control correction amount calculation device 6.
  • the input unit of the meandering control correction amount calculation device 6 is connected to equipment provided in each rolling stand 3a.
  • the output unit of the meandering control correction amount calculation device 6 is connected to the input unit of the bar heater control device 4.
  • the rolled material 7 is rolled by the roughing mill 1. Thereafter, the rolled material 7 is heated by the bar heater 2. Thereafter, the rolled material 7 is rolled by the finish rolling mill 3. At this time, in each rolling stand 3a, a rolling load to the rolled material 7, a difference between one side of the rolling load to the rolled material 7 and the other side, and the like are measured.
  • the meandering control correction amount calculation device 6 calculates a predicted value of the meandering amount at the tail end of the rolled material 7 using at least one of the measured value and the set value.
  • the meandering control correction amount calculation device 6 calculates the temperature of the rolled material 7 required to suppress the meandering of the rolled material 7 corresponding to the predicted value.
  • the meandering control correction amount calculation device 6 calculates the temperature rise amount of the rolled material 7 based on the calculation result.
  • the meandering control correction amount calculation device 6 outputs a signal corresponding to the temperature increase amount to the bar heater control device 4.
  • the bar heater control device 4 calculates the electric power used by the bar heater 2 based on the temperature rise corresponding to the signal. The bar heater control device 4 applies the electric power to the bar heater 2.
  • FIG. 2 is a diagram showing a calculation model of the meandering amount of the rolled material in the rolling line to which the rolling line meandering control apparatus according to Embodiment 1 of the present invention is applied.
  • the model in FIG. 2 is a simplified version of a meandering calculation model known as general knowledge in rolling under no tension.
  • a difference between one side and the other side of the rolling load to the rolled material 7 occurs due to some factor, a difference between the inlet side and the outlet side of the thickness difference (wedge ratio) between the one side and the other side of the rolled material 7
  • the amount of change in the wedge rate changes.
  • the rolled material 7 meanders.
  • the difference between one side of the rolling load applied to the rolled material 7 and the other side increases. For this reason, the wedge rate further changes.
  • the meandering of the rolled material 7 increases.
  • FIG. 3 is a block diagram of a meandering control correction amount calculation device provided in the meandering control device for a rolling line according to Embodiment 1 of the present invention.
  • the meandering control correction amount calculation device 6 includes a first storage unit 6a, a second storage unit 6b, a third storage unit 6c, a tail end rolling load calculation unit 6d, a meandering amount calculation unit 6e, and a meandering amount.
  • An abnormality detection unit 6f, an allowable meandering amount rolling load calculation unit 6g, a differential rolling load calculation unit 6h, and a temperature increase amount calculation unit 6i are provided.
  • the first storage unit 6a temporarily stores information corresponding to the temperature of the rolled material 7.
  • the second storage unit 6b temporarily stores information corresponding to the allowable amount of meandering of the rolled material 7.
  • storage part 6c memorize
  • the tail end rolling load calculation unit 6d calculates a predicted value of the rolling load applied to the rolled material 7 by the rolling stand 3a when no entry side tension is applied. At this time, the tail end rolling load calculation unit 6d calculates the rolling load P ACT (kN) applied to the rolled material 7 by the rolling stand 3a and the entry side tension ⁇ e, ACT (MPa) applied to the rolled material 7 on the entry side of the rolling stand 3a. ) And the exit side tension ⁇ x, ACT (MPa) applied to the rolled material 7 on the exit side of the rolling stand 3a and the temperature T strip (° C.) of the rolled material 7 during finish rolling, the predicted value P 0 of the rolling load (KN) is calculated.
  • the tail end rolling load calculation unit 6d uses a calculation formula of the rolling load expressed by the following equation (1).
  • the tail end rolling load calculation unit 6d calculates the predicted value P 0 (kN) of the rolling load using the following equations (2) to (4).
  • ⁇ e0 is zero.
  • Meandering amount calculator 6e the difference ⁇ P between the one side and the other side of the rolling load between the predicted value P 0 of the rolling force calculated by the tail end rolling load calculator 6d to rolled material 7 by rolling stands 3a (kN) And the meandering amount y c (mm) of the rolled material 7 is calculated based on the speed V (m / s) of the rolled material 7 on the entry side of the rolling stand 3a.
  • the difference ⁇ P between one side and the other side of the rolling load is the rolling load P WS (kN) on the workpiece side from the load cell (not shown) provided in each rolling stand 3a and the rolling load P DS on the drive side. And (kN).
  • meandering amount calculator 6e calculates the amount of meandering y c of the rolled material 7 using a meandering amount prediction equation expressed by the following equation (5).
  • Meandering amount abnormality detection unit 6f determines whether meandering amount y c of the rolled material 7 exceeds the allowable amount y c '. Meandering amount abnormality detection unit 6f detects an abnormality when the meandering amount y c of the rolled material 7 exceeds the allowable amount y c '.
  • the allowable amount y c ′ is set in response to a situation that causes a rolling trouble that hinders operation. For example, the allowable amount y c ′ is set in response to a situation where the rolled material 7 is squeezed by meandering. For example, the allowable amount y c ′ is set corresponding to a situation in which the rolled material 7 comes into contact with the side portion of the finish rolling mill 3. For example, the allowable amount y c ′ is set in response to a situation in which equipment such as the rolling stand 3a is damaged.
  • the allowable meandering amount rolling load calculation unit 6g calculates the reference value P 0 ′ (kN) of the rolling load applied to the rolled material 7 when the meandering amount y c of the rolled material 7 is the allowable amount y c ′.
  • the allowable meandering amount rolling load calculation unit 6g calculates the reference value P 0 ′ of the rolling load using an inverse function of the function expressed by the equation (5).
  • the allowable meandering amount rolling load calculation unit 6g calculates the rolling load reference value P 0 ′ using the following equation (6).
  • the differential rolling load calculation unit 6h does not calculate the difference ⁇ P (kN) between the predicted value P 0 and the reference value P 0 ′ when the meandering amount abnormality detection unit 6f does not detect any abnormality.
  • a difference ⁇ P between the predicted value P 0 and the reference value P 0 ′ is calculated.
  • a difference ⁇ P between the predicted value P 0 and the reference value P 0 ′ is expressed by the following equation (7).
  • the temperature increase calculation unit 6i calculates the temperature increase ⁇ T BH (° C.) of the rolled material 7 required to eliminate the difference ⁇ P between the predicted value P 0 and the reference value P 0 ′.
  • the temperature increase amount ⁇ T BH is a temperature increase amount when the rolled material 7 is heated by the bar heater 2.
  • the temperature increase amount calculation unit 6i calculates the temperature increase amount ⁇ T BH of the rolled material 7 by using a rolling material temperature prediction formula expressed by the following equation (8).
  • the temperature increase amount calculation unit 6i outputs a signal corresponding to the temperature increase amount ⁇ T BH having the largest value among the temperature increase amounts ⁇ T BH of the rolled material 7 calculated for all the rolling stands 3a to the bar heater control device 4. .
  • the bar heater control device 4 calculates the electric power Pw used by the bar heater 2 that satisfies the temperature increase ⁇ T BH of the rolled material 7 corresponding to the signal from the temperature increase calculation unit 6i.
  • the bar heater control device 4 controls the heating in the bar heater 2 based on the calculation result.
  • the rolling load to the rolling material 7 falls by the said heating. As a result, meandering of the rolled material 7 is suppressed.
  • FIG. 4 is a hardware configuration diagram of a meandering control correction amount computing device provided in the meandering control device for a rolling line according to Embodiment 1 of the present invention.
  • the meander control correction amount calculation device 6 includes a processing circuit 8.
  • the processing circuit 8 includes a processor 8a and a memory 8b.
  • the operation of each part of the meandering control device 5 in FIG. 3 is realized by at least one processor 8a executing a program stored in at least one memory 8b.
  • the temperature rise amount of the rolled material 7 is calculated regardless of the temperature distribution in the width direction of the rolled material 7. For this reason, even when the temperature distribution in the width direction of the rolled material 7 is uniform, the temperature of the rolled material 7 can be set so as to suppress meandering of the rolled material 7. As a result, breakage and narrowing of the rolled material 7 can be suppressed. Damage to the rolling line equipment can be suppressed. As a result, it is possible to suppress deterioration in product yield and reduction in productivity due to rolling.
  • the meandering amount of the rolled material 7 is obtained by calculation of the meandering amount calculation unit 6e. For this reason, meandering of the rolled material 7 can be suppressed without providing a thermometer and a meandering meter for measuring the temperature distribution in the width direction of the rolled material 7.
  • the temperature rise amount of the rolled material 7 is calculated only when a meandering abnormality of the rolled material 7 is detected. For this reason, the calculation load by the meandering control correction amount calculation device 6 can be suppressed.
  • a meandering meter may be provided on the exit side of the finish rolling mill 3. In this case, what is necessary is just to detect abnormality, when the amount of meandering of the rolling material 7 measured with the meander meter exceeds the allowable amount.
  • FIG. FIG. 5 is a configuration diagram of a rolling line to which a rolling line meandering control apparatus according to Embodiment 2 of the present invention is applied.
  • symbol is attached
  • the rolling line of the second embodiment is obtained by adding a plurality of sprays 9 and spray control devices 10 to the rolling line of the first embodiment.
  • Each spray 9 is provided between adjacent rolling stands 3a.
  • the output unit of the spray control device 10 is connected to the input unit of the spray 9.
  • the input unit of the spray control device 10 is connected to the output unit of the meander control correction amount calculation device 6.
  • the meandering control correction amount calculation device 6 calculates the flow rate of water by the most sprayed spray 9 based on the temperature rise amount of the rolled material 7 so that the rolled material 7 reaches the target temperature.
  • the spray control device 10 controls the rolling material 7 with the spray 9 on the most outlet side based on the flow rate of water calculated by the meandering control correction amount calculation device 6.
  • FIG. 6 is a block diagram of a meandering control correction amount computing device provided in a meandering control device for a rolling line according to Embodiment 2 of the present invention.
  • the meandering control correction amount computing device 6 of the second embodiment is obtained by adding a fourth storage unit 6j and a spray flow rate calculating unit 6k to the meandering control correction amount computing device 6 of the first embodiment. It is.
  • the fourth storage unit 6j temporarily stores information corresponding to the target temperatures T FD and TG (° C.) of the rolled material 7.
  • the spray flow rate calculation unit 6k calculates the flow rate F SP of water by the spray 9 based on the temperature increase amount ⁇ T BH of the rolled material 7 and the target temperatures T FD and TG calculated by the temperature increase amount calculation unit 6i.
  • the spray flow rate calculation unit 6k calculates the flow rate F SP of water by the spray 9 using the spray flow rate prediction formula expressed by the following formula (9).
  • the flow rate F SP of water by the spray 9 is calculated as a ratio (%) to the maximum flow rate.
  • Spray flow rate calculation unit 6k outputs a signal corresponding to the flow rate F SP of water by spraying 9 to the spray control unit 10.
  • Spray controller 10 outputs a signal corresponding to the change amount of the flow rate of water, based on the flow rate F SP corresponding to the signal from the spray flow rate calculating portion 6k spray 9.
  • Spray 9 changes the flow rate of water in accordance with the flow rate F SP of water corresponding to the signal from the spray control unit 10.
  • the spray 9 is controlled so that the rolled material 7 reaches the target temperature. For this reason, the possibility of adversely affecting the material of the rolled material 7 can be reduced.
  • one of the sprays 9 provided on the exit side of the rolling stand 3a where the rolling material 7 is predicted to meander may be controlled.
  • the rolled material 7 may be cooled by only one spray 9.
  • the rolled material 7 may be cooled by being dispersed by a plurality of sprays 9.
  • FIG. FIG. 7 is a configuration diagram of a rolling line to which a rolling line meandering control apparatus according to Embodiment 3 of the present invention is applied.
  • symbol is attached
  • the rolling line of Embodiment 3 is obtained by adding a plurality of leveling 11 and leveling control device 12 to the rolling line of Embodiment 1.
  • Each leveling 11 is provided in each rolling stand 3a. In FIG. 7, only one leveling 11 is shown.
  • the output unit of the leveling control device 12 is connected to the input unit of the leveling 11.
  • the input unit of the leveling control device 12 is connected to the output unit of the meander control correction amount calculation device 6.
  • the meandering control correction amount calculation device 6 has a meandering amount of the rolled material 7 corresponding to the temperature rise amount exceeding the temperature riseable temperature when the temperature rise amount of the rolled material 7 exceeds the temperature riseable temperature of the bar heater 2. Calculate The meandering control correction amount calculation device 6 calculates the operation amount of the leveling 11 so as to cancel the meandering amount.
  • the leveling control device 12 controls the leveling 11 based on the operation amount calculated by the meandering control correction amount calculation device 6 so that the wedge rate of the rolled material 7 becomes small.
  • FIG. 8 is a block diagram of a meandering control correction amount computing device provided in a meandering control device for a rolling line according to Embodiment 3 of the present invention.
  • the meandering control correction amount calculating device 6 of the second embodiment is similar to the meandering control correction amount calculating device 6 of the first embodiment in the fifth storage unit 6l and the amount of meandering amount calculating unit 6m. And a leveling manipulated variable calculator 6n.
  • the fifth storage unit 61 temporarily stores information corresponding to the possible temperature increase ⁇ T BH, UL (° C.) of the bar heater 2.
  • NoboriAtsushiryou shortfall meandering amount calculator 6m is possible heated in NoboriAtsushiryou [Delta] T BH and a bar heater 2 of the strip 7 amount ⁇ T BH, UL (°C) heated possible amount of the rolled material 7 on the basis of the [Delta] T BH ′′ (° C.) and the meandering amount ⁇ y c ′′ (mm) of the rolled material 7 for the insufficient temperature increase amount are calculated.
  • NoboriAtsushiryou [Delta] T BH is heated can amount [Delta] T BH of a bar heater 2 of the rolled material 7, when the above UL, NoboriAtsushiryou shortage meandering amount calculator 6m is the following (10) and (11) Is used to calculate the temperature rise possible amount ⁇ T BH ′′ of the rolled material 7 and the meandering amount ⁇ y c ′′ of the rolled material 7 for the insufficient temperature rise amount.
  • NoboriAtsushiryou shortage meandering amount calculator 6m is the following (12) and (13) Is used to calculate the temperature rise possible amount ⁇ T BH ′′ of the rolled material 7 and the meandering amount ⁇ y c ′′ of the rolled material 7 for the insufficient temperature rise amount.
  • the temperature increase amount shortage meandering amount calculation unit 6 m outputs a signal corresponding to the temperature increase possible amount ⁇ T BH ′′ of the rolled material 7 to the bar heater control device 4.
  • the insufficient amount of temperature increase meandering amount calculation unit 6m outputs a signal corresponding to the amount of meander ⁇ y c ′′ of the rolling material 7 for the amount of insufficient temperature increase to the leveling operation amount calculation unit 6n.
  • the leveling operation amount calculation unit 6n is configured to operate the leveling operation amount ⁇ S (mm) based on the meandering amount ⁇ y c ′′ of the rolling material 7 corresponding to the temperature increase insufficient amount corresponding to the signal from the temperature increase insufficient amount meandering unit 6m. ).
  • the leveling manipulated variable calculator 6n calculates the leveling manipulated variable ⁇ S using the leveling manipulated variable prediction formula expressed by the following equation (14).
  • the leveling operation amount calculation unit 6n outputs a signal corresponding to the leveling operation amount ⁇ S to the leveling control device 12.
  • the leveling control device 12 operates the leveling 11 with the operation amount ⁇ S corresponding to the signal from the leveling operation amount calculation unit 6n.
  • the leveling 11 is operated when the temperature rise amount of the rolled material 7 exceeds the possible temperature rise amount of the bar heater 2. For this reason, the meandering of the rolled material 7 can be controlled even when the temperature rise amount of the rolled material 7 exceeds the possible temperature increase amount of the bar heater 2.
  • the meandering control device for a rolling line can be used in a system for setting the temperature of a rolled material so as to suppress the meandering of the rolled material even when the temperature distribution in the width direction of the rolled material is uniform. .

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Abstract

　圧延材の幅方向の温度分布が均一の場合でも圧延材の蛇行を抑制するように圧延材の温度を設定することができる圧延ラインの蛇行制御装置を提供する。圧延ラインの蛇行制御装置は、圧延材への圧延荷重と圧延材にかかる入側張力と圧延材にかかる出側張力と圧延材の温度とに基づいて、入側張力がかからない場合における圧延荷重の予測値を計算する尾端圧延荷重計算部と、入側張力がかからない場合における圧延材の蛇行の許容量と圧延材への圧延荷重の一側と他側との差と圧延材の速度とに基づいて、圧延材の蛇行量が許容量の場合における圧延材への圧延荷重の基準値を計算する許容蛇行量圧延荷重計算部と、圧延荷重の予測値と圧延荷重の基準値との差に基づいて、圧延材の昇温量を計算する昇温量計算部と、を備えた。

Description

圧延ラインの蛇行制御装置
　この発明は、圧延ラインの蛇行制御装置に関する。
　特許文献１は、圧延ラインの蛇行制御装置を開示する。当該蛇行制御装置によれば、圧延材の幅方向の温度分布が均一となる。その結果、圧延材の蛇行が抑制され得る。
日本特開２００７－２３７２４０号公報
　しかしながら、圧延材の幅方向の温度分布が均一の場合でも、圧延材の蛇行は発生し得る。この場合、特許文献１に記載のものにおいては、圧延材の蛇行を抑制するための圧延材の温度が設定されない。
　この発明は、上述の課題を解決するためになされた。この発明の目的は、圧延材の幅方向の温度分布が均一の場合でも圧延材の蛇行を抑制するように圧延材の温度を設定することができる圧延ラインの蛇行制御装置を提供することである。
　この発明に係る圧延ラインの蛇行制御装置は、圧延スタンドによる圧延材への圧延荷重と前記圧延スタンドの入側において圧延材にかかる入側張力と前記圧延スタンドの出側において圧延材にかかる出側張力と圧延材の温度とに基づいて、前記入側張力がかからない場合における前記圧延スタンドによる圧延材への圧延荷重の予測値を計算する尾端圧延荷重計算部と、前記入側張力がかからない場合における圧延材の蛇行の許容量と前記圧延スタンドによる圧延材への圧延荷重の一側と他側との差と前記圧延スタンドの入側における圧延材の速度とに基づいて、圧延材の蛇行量が前記許容量の場合における圧延材への圧延荷重の基準値を計算する許容蛇行量圧延荷重計算部と、前記尾端圧延荷重計算部により計算された圧延荷重の予測値と前記許容蛇行量圧延荷重計算部により計算された圧延荷重の基準値との差に基づいて、圧延材の昇温量を計算する昇温量計算部と、を備えた。
　この発明によれば、圧延材の幅方向の温度分布に関係なく、圧延材の昇温量が計算される。このため、圧延材の幅方向の温度分布が均一の場合でも、圧延材の蛇行を抑制するように圧延材の温度を設定することができる。
この発明の実施の形態１における圧延ラインの蛇行制御装置が適用された圧延ラインの構成図である。 この発明の実施の形態１における圧延ラインの蛇行制御装置が適用された圧延ラインでの圧延材の蛇行量の計算モデルを示す図である。 この発明の実施の形態１における圧延ラインの蛇行制御装置に設けられた蛇行制御補正量演算装置のブロック図である。 この発明の実施の形態１における圧延ラインの蛇行制御装置のハードウェア構成図である。 この発明の実施の形態２における圧延ラインの蛇行制御装置が適用された圧延ラインの構成図である。 この発明の実施の形態２における圧延ラインの蛇行制御装置に設けられた蛇行制御補正量演算装置のブロック図である。 この発明の実施の形態３における圧延ラインの蛇行制御装置が適用された圧延ラインの構成図である。 この発明の実施の形態３における圧延ラインの蛇行制御装置に設けられた蛇行制御補正量演算装置のブロック図である。
　この発明を実施するための形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号が付される。当該部分の重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。
実施の形態１．
　図１はこの発明の実施の形態１における圧延ラインの蛇行制御装置が適用された圧延ラインの構成図である。
　図１において、粗圧延機１は、圧延ラインの最も入側に設けられる。バーヒータ２は、粗圧延機１の出側に設けられる。仕上圧延機３は、バーヒータ２の出側に設けられる。仕上圧延機３は、複数の圧延スタンド３ａを備える。複数の圧延スタンド３ａは、圧延ラインに沿って並ぶ。
　バーヒータ制御装置４の出力部は、バーヒータ２の入力部に接続される。蛇行制御装置５は、蛇行制御補正量演算装置６を備える。蛇行制御補正量演算装置６の入力部は、各圧延スタンド３ａに設けられた機器に接続される。蛇行制御補正量演算装置６の出力部は、バーヒータ制御装置４の入力部に接続される。
　圧延ラインの熱間圧延工程において、圧延材７は、粗圧延機１で圧延される。その後、圧延材７は、バーヒータ２により加熱される。その後、圧延材７は、仕上圧延機３で圧延される。この際、各圧延スタンド３ａにおいて、圧延材７への圧延荷重、圧延材７への圧延荷重の一側と他側との差等が計測される。
　蛇行制御補正量演算装置６は、計測値および設定値の少なくとも一方を用いて、圧延材７の尾端での蛇行量の予測値を計算する。蛇行制御補正量演算装置６は、当該予測値に対応した圧延材７の蛇行を抑制するために要する圧延材７の温度を計算する。蛇行制御補正量演算装置６は、計算結果に基づいて圧延材７の昇温量を計算する。蛇行制御補正量演算装置６は、当該昇温量に対応した信号をバーヒータ制御装置４に出力する。
　バーヒータ制御装置４は、当該信号に対応した昇温量に基づいてバーヒータ２の使用電力を計算する。バーヒータ制御装置４は、当該電力をバーヒータ２に印加する。
　次に、図２を用いて、圧延材７の蛇行を説明する。
　図２はこの発明の実施の形態１における圧延ラインの蛇行制御装置が適用された圧延ラインでの圧延材の蛇行量の計算モデルを示す図である。
　図２のモデルは、無張力状態での圧延における一般的な知見として知られる蛇行量の計算モデルを簡略化したものである。圧延材７への圧延荷重の一側と他側との差が何らかの要因で発生すると、圧延材７の一側と他側との厚さの差（ウェッジ率）の入側と出側の差であるウェッジ率変化量が変化する。当該ウェッジ率変化量が積分される結果、圧延材７が蛇行する。圧延材７が蛇行すると、圧延材７への圧延荷重の一側と他側との差が増大する。このため、更にウェッジ率が変化する。その結果、圧延材７の蛇行が増大する。
　次に、図３を用いて、蛇行制御補正量演算装置６を説明する。
　図３はこの発明の実施の形態１における圧延ラインの蛇行制御装置に設けられた蛇行制御補正量演算装置ブロック図である。
　図３に示すように、蛇行制御補正量演算装置６は、第１記憶部６ａと第２記憶部６ｂと第３記憶部６ｃと尾端圧延荷重計算部６ｄと蛇行量計算部６ｅと蛇行量異常検出部６ｆと許容蛇行量圧延荷重計算部６ｇと差分圧延荷重計算部６ｈと昇温量計算部６ｉとを備える。
　第１記憶部６ａは、圧延材７の温度に対応した情報を一時的に記憶する。第２記憶部６ｂは、圧延材７の蛇行の許容量に対応した情報を一時的に記憶する。第３記憶部６ｃは、圧延スタンド３ａの入側における圧延材７の速度Ｖに対応した情報を一時的に記憶する。
　圧延が安定している際、尾端圧延荷重計算部６ｄは、入側張力がかからない場合における圧延スタンド３ａによる圧延材７への圧延荷重の予測値を計算する。この際、尾端圧延荷重計算部６ｄは、圧延スタンド３ａによる圧延材７への圧延荷重ＰＡＣＴ（ｋＮ）と圧延スタンド３ａの入側において圧延材７にかかる入側張力σｅ、ＡＣＴ（ＭＰａ）と圧延スタンド３ａの出側において圧延材７にかかる出側張力σｘ、ＡＣＴ（ＭＰａ）と仕上圧延中の圧延材７の温度Ｔｓｔｒｉｐ（℃）とに基づいて圧延荷重の予測値Ｐ０（ｋＮ）を計算する。
　例えば、尾端圧延荷重計算部６ｄは、次の（１）式で表された圧延荷重の計算式を用いる。
Ｐ＝ｆｐ（σｅ、σｘ、Ｔｓｔｒｉｐ・・・）　　　（１）
　具体的には、尾端圧延荷重計算部６ｄは、次の（２）式から（４）式を用いて圧延荷重の予測値Ｐ０（ｋＮ）を計算する。
ＰＡＣＡＬ＝ｆｐ（σｅ、ＡＣＴ、σｘ、ＡＣＴ、Ｔｓｔｒｉｐ・・・）　　　（２）
β＝ＰＡＣＴ／ＰＡＣＡＬ　　　（３）
Ｐ０＝β・ｆｐ（σｅ０、ＡＣＴ、σｘ、ＡＣＴ、Ｔｓｔｒｉｐ・・・）　　　（４）
　ここで、σｅ０は０である。
　蛇行量計算部６ｅは、尾端圧延荷重計算部６ｄにより計算された圧延荷重の予測値Ｐ０と圧延スタンド３ａによる圧延材７への圧延荷重の一側と他側との差δＰ（ｋＮ）と圧延スタンド３ａの入側における圧延材７の速度Ｖ（ｍ／ｓ）とに基づいて圧延材７の蛇行量ｙｃ（ｍｍ）を計算する。例えば、圧延荷重の一側と他側との差δＰは、各圧延スタンド３ａに設けられたロードセル（図示せず）からのワーク側の圧延荷重ＰＷＳ（ｋＮ）とドライブ側の圧延荷重ＰＤＳ（ｋＮ）とから計算される。
　例えば、蛇行量計算部６ｅは、次の（５）式で表された蛇行量予測式を用いて圧延材７の蛇行量ｙｃを計算する。
ｙｃ＝ｆｙｃ（δＰ、Ｐ０、Ｖ、・・・）　　　（５）
　蛇行量異常検出部６ｆは、圧延材７の蛇行量ｙｃが許容量ｙｃ´を越えているか否かを判定する。蛇行量異常検出部６ｆは、圧延材７の蛇行量ｙｃが許容量ｙｃ´を越えている場合に異常を検出する。許容量ｙｃ´は、操業阻害となる圧延のトラブルを引き起こす事態に対応して設定される。例えば、許容量ｙｃ´は、圧延材７が蛇行により絞られる事態に対応して設定される。例えば、許容量ｙｃ´は、圧延材７が仕上圧延機３の側部に接触する事態に対応して設定される。例えば、許容量ｙｃ´は、圧延スタンド３ａ等の設備が破損する事態に対応して設定される。
　許容蛇行量圧延荷重計算部６ｇは、圧延材７の蛇行量ｙｃが許容量ｙｃ´の場合における圧延材７への圧延荷重の基準値Ｐ０´（ｋＮ）を計算する。
　例えば、許容蛇行量圧延荷重計算部６ｇは、（５）式で表された関数の逆関数を用いて圧延荷重の基準値Ｐ０´を計算する。許容蛇行量圧延荷重計算部６ｇは、次の（６）式を用いて圧延荷重の基準値Ｐ０´を計算する。
Ｐ０´＝ｆｙｃ´－１（δＰ、Ｖ、ｙｃ´、・・・）　　　（６）
　差分圧延荷重計算部６ｈは、蛇行量異常検出部６ｆが異常を検出していない場合に予測値Ｐ０と基準値Ｐ０´との差ΔＰ（ｋＮ）を計算しない。蛇行量異常検出部６ｆが異常を検出している場合は予測値Ｐ０と基準値Ｐ０´との差ΔＰを計算する。予測値Ｐ０と基準値Ｐ０´との差ΔＰは、次の（７）式で表される。
ΔＰ＝Ｐ０－Ｐ０´　　　（７）
　昇温量計算部６ｉは、予測値Ｐ０と基準値Ｐ０´との差ΔＰをなくすために要する圧延材７の昇温量ΔＴＢＨ（℃）を計算する。昇温量ΔＴＢＨは、バーヒータ２により圧延材７を昇温する際の昇温量である。
　例えば、昇温量計算部６ｉは、次の（８）式で表された圧延材温度予測式を用いて圧延材７の昇温量ΔＴＢＨを計算する。
ΔＴＢＨ＝ｆｔ（ΔＰ、Ｔｓｔｒｉｐ、・・・）　　　（８）
　これらの計算は、複数の圧延スタンド３ａの全てに対して行われる。昇温量計算部６ｉは、全ての圧延スタンド３ａについて計算された圧延材７の昇温量ΔＴＢＨのうちで最も値の大きい昇温量ΔＴＢＨに対応した信号をバーヒータ制御装置４に出力する。
　バーヒータ制御装置４は、昇温量計算部６ｉからの信号に対応した圧延材７の昇温量ΔＴＢＨを満たすバーヒータ２の使用電力Ｐｗを計算する。バーヒータ制御装置４は、計算結果に基づいてバーヒータ２での加熱を制御する。当該加熱により、圧延材７への圧延荷重が下がる。その結果、圧延材７の蛇行が抑制される。
　次に、図４を用いて、蛇行制御補正量演算装置６のハードウェア構成の一例を説明する。
　図４はこの発明の実施の形態１における圧延ラインの蛇行制御装置に設けられた蛇行制御補正量演算装置のハードウェア構成図である。
　図４に示すように、蛇行制御補正量演算装置６は、処理回路８を備える。処理回路８は、プロセッサ８ａとメモリ８ｂとを備える。図３の蛇行制御装置５の各部の動作は、少なくとも一つのプロセッサ８ａが少なくとも一つのメモリ８ｂに記憶されたプログラムを実行することにより実現される。
　以上で説明した実施の形態１によれば、圧延材７の幅方向の温度分布に関係なく、圧延材７の昇温量が計算される。このため、圧延材７の幅方向の温度分布が均一の場合でも、圧延材７の蛇行を抑制するように圧延材７の温度を設定することができる。その結果、圧延材７の破断および絞り込みを抑制することができる。圧延ラインの設備の破損を抑制することができる。その結果、圧延による製品の歩留まりの悪化および生産性の低下を抑制することができる。
　また、圧延材７の蛇行量は、蛇行量計算部６ｅの計算により求められる。このため、圧延材７の幅方向の温度分布を計測する温度計および蛇行計を設けなくても圧延材７の蛇行を抑制することができる。
　また、圧延材７の蛇行の異常が検出された場合のみに圧延材７の昇温量が計算される。このため、蛇行制御補正量演算装置６による計算の負荷を抑制することができる。
　なお、仕上圧延機３の出側に蛇行計を設けてもよい。この場合、蛇行計で計測した圧延材７の蛇行量が許容量を越えている場合に異常を検出すればよい。
実施の形態２．
　図５はこの発明の実施の形態２における圧延ラインの蛇行制御装置が適用された圧延ラインの構成図である。なお、実施の形態１と同一又は相当部分には、同一符号が付される。当該部分の説明は省略される。
　実施の形態２の圧延ラインは、実施の形態１の圧延ラインに複数のスプレー９とスプレー制御装置１０とを付加したものである。
　各スプレー９は、隣接した圧延スタンド３ａの間に設けられる。スプレー制御装置１０の出力部は、スプレー９の入力部に接続される。スプレー制御装置１０の入力部は、蛇行制御補正量演算装置６の出力部に接続される。
　例えば、蛇行制御補正量演算装置６は、圧延材７の昇温量に基づいて、圧延材７が目標温度となるように最も出側のスプレー９による水の流量を計算する。スプレー制御装置１０は、蛇行制御補正量演算装置６により計算された水の流量に基づいて最も出側のスプレー９で圧延材７を制御する。
　次に、図６を用いて、蛇行制御補正量演算装置６を説明する。
　図６はこの発明の実施の形態２における圧延ラインの蛇行制御装置に設けられた蛇行制御補正量演算装置のブロック図である。
　図６に示すように、実施の形態２の蛇行制御補正量演算装置６は、実施の形態１の蛇行制御補正量演算装置６に第４記憶部６ｊとスプレー流量計算部６ｋとを付加したものである。
　第４記憶部６ｊは、圧延材７の目標温度ＴＦＤ、ＴＧ（℃）に対応した情報を一時的に記憶する。
　スプレー流量計算部６ｋは、昇温量計算部６ｉにより計算された圧延材７の昇温量ΔＴＢＨと目標温度ＴＦＤ、ＴＧとに基づいてスプレー９による水の流量ＦＳＰを計算する。
　例えば、スプレー流量計算部６ｋは、次の（９）式で表されたスプレー流量予測式を用いてスプレー９による水の流量ＦＳＰを計算する。
ＦＳＰ＝ｆｆ（ΔＴＢＨ、ＴＦＤ、ＴＧ、・・・）　　　（９）
　（９）式においては、スプレー９による水の流量ＦＳＰは、最大流量に対する割合（％）として計算される。
　スプレー流量計算部６ｋは、スプレー９による水の流量ＦＳＰに対応した信号をスプレー制御装置１０に出力する。
　スプレー制御装置１０は、スプレー流量計算部６ｋからの信号に対応した流量ＦＳＰに基づいて水の流量の変更量に対応した信号をスプレー９に出力する。スプレー９は、スプレー制御装置１０からの信号に対応した水の流量ＦＳＰに応じて水の流量を変更する。
　以上で説明した実施の形態２によれば、圧延材７が目標温度となるようにスプレー９が制御される。このため、圧延材７の材質に悪影響を及ぼす可能性を下げることができる。
　この際、圧延材７の蛇行が予測される圧延スタンド３ａの出側に設けられたスプレー９のいずれかを制御すればよい。例えば、１つのスプレー９のみにより圧延材７を冷却してもよい。例えば、複数のスプレー９により分散して圧延材７を冷却してもよい。
実施の形態３．
　図７はこの発明の実施の形態３における圧延ラインの蛇行制御装置が適用された圧延ラインの構成図である。なお、実施の形態１と同一又は相当部分には、同一符号が付される。当該部分の説明は省略される。
　実施の形態３の圧延ラインは、実施の形態１の圧延ラインに複数のレベリング１１とレベリング制御装置１２とを付加したものである。
　各レベリング１１は、各圧延スタンド３ａに設けられる。なお、図７においては、１つのレベリング１１のみ示される。レベリング制御装置１２の出力部は、レベリング１１の入力部に接続される。レベリング制御装置１２の入力部は、蛇行制御補正量演算装置６の出力部に接続される。
　例えば、蛇行制御補正量演算装置６は、圧延材７の昇温量がバーヒータ２の昇温可能温度を超えた場合に昇温可能温度を超えた昇温量に相当する圧延材７の蛇行量を計算する。蛇行制御補正量演算装置６は、当該蛇行量を相殺するようにレベリング１１の操作量を計算する。レベリング制御装置１２は、蛇行制御補正量演算装置６により計算された操作量に基づいて圧延材７のウェッジ率が小さくなるようにレベリング１１を制御する。
　次に、図８を用いて、蛇行制御補正量演算装置６を説明する。
　図８はこの発明の実施の形態３における圧延ラインの蛇行制御装置に設けられた蛇行制御補正量演算装置のブロック図である。
　図８に示すように、実施の形態２の蛇行制御補正量演算装置６は、実施の形態１の蛇行制御補正量演算装置６に第５記憶部６ｌと昇温量不足分蛇行量計算部６ｍとレベリング操作量計算部６ｎとを付加したものである。
　第５記憶部６ｌは、バーヒータ２の昇温可能量ΔＴＢＨ、ＵＬ（℃）に対応した情報を一時的に記憶する。
　昇温量不足分蛇行量計算部６ｍは、圧延材７の昇温量ΔＴＢＨとバーヒータ２の昇温可能量ΔＴＢＨ、ＵＬ（℃）とに基づいて圧延材７の昇温可能量ΔＴＢＨ´´（℃）と昇温量不足分の圧延材７の蛇行量Δｙｃ´´（ｍｍ）とを計算する。
　例えば、圧延材７の昇温量ΔＴＢＨがバーヒータ２の昇温可能量ΔＴＢＨ、ＵＬ以上の場合、昇温量不足分蛇行量計算部６ｍは、次の（１０）式および（１１）式を用いて圧延材７の昇温可能量ΔＴＢＨ´´と昇温量不足分の圧延材７の蛇行量Δｙｃ´´とを計算する。
ΔＴＢＨ´´＝ΔＴＢＨ、ＵＬ　　　（１０）
Δｙｃ´´＝ｆｙｃ（δＰ、ｆｐ（ΔＴＢＨ－ΔＴＢＨ、ＵＬ）、Ｖ、・・・）　　　（１１）
　例えば、圧延材７の昇温量ΔＴＢＨがバーヒータ２の昇温可能量ΔＴＢＨ、ＵＬ未満の場合、昇温量不足分蛇行量計算部６ｍは、次の（１２）式および（１３）式を用いて圧延材７の昇温可能量ΔＴＢＨ´´と昇温量不足分の圧延材７の蛇行量Δｙｃ´´とを計算する。
ΔＴＢＨ´´＝ΔＴＢＨ　　　（１２）
Δｙｃ´´＝０　　　（１３）
　昇温量不足分蛇行量計算部６ｍは、圧延材７の昇温可能量ΔＴＢＨ´´に対応した信号をバーヒータ制御装置４に出力する。昇温量不足分蛇行量計算部６ｍは、昇温量不足分の圧延材７の蛇行量Δｙｃ´´に対応した信号をレベリング操作量計算部６ｎに出力する。
　レベリング操作量計算部６ｎは、昇温量不足分蛇行量計算部６ｍからの信号に対応した昇温量不足分の圧延材７の蛇行量Δｙｃ´´に基づいてレベリングの操作量δＳ（ｍｍ）を計算する。
　レベリング操作量計算部６ｎは、次の（１４）式で表されたレベリング操作量予測式を用いてレベリングの操作量δＳを計算する。
δＳ＝ｆδＳ（Δｙｃ´´、・・・）　　　（１４）
　レベリング操作量計算部６ｎは、レベリングの操作量δＳに対応した信号をレベリング制御装置１２に出力する。レベリング制御装置１２は、レベリング操作量計算部６ｎからの信号に対応した操作量δＳでレベリング１１を操作する。
　以上で説明した実施の形態３によれば、圧延材７の昇温量がバーヒータ２の昇温可能量を超えた場合は、レベリング１１が操作される。このため、圧延材７の昇温量がバーヒータ２の昇温可能量を超えた場合でも、圧延材７の蛇行を制御することができる。
　以上のように、この発明に係る圧延ラインの蛇行制御装置は、圧延材の幅方向の温度分布が均一の場合でも圧延材の蛇行を抑制するように圧延材の温度を設定するシステムに利用できる。
１　粗圧延機、　２　バーヒータ、　３　仕上圧延機、　３ａ　圧延スタンド、　４　バーヒータ制御装置、　５　蛇行制御装置、　６　蛇行制御補正量演算装置、　６ａ　第１記憶部、　６ｂ　第２記憶部、　６ｃ　第３記憶部、　６ｄ　尾端圧延荷重計算部、　６ｅ　蛇行量計算部、　６ｆ　蛇行量異常検出部、　６ｇ　許容蛇行量圧延荷重計算部、　６ｈ　差分圧延荷重計算部、　６ｉ　昇温量計算部、　６ｊ　第４記憶部、　６ｋ　スプレー流量計算部、　６ｌ　第５記憶部、　６ｍ　昇温量不足分蛇行量計算部、　６ｎ　レベリング操作量計算部、　７　圧延材、　８　処理回路、　８ａ　プロセッサ、　８ｂ　メモリ、　９　スプレー、　１０　スプレー制御装置、　１１　レベリング、　１２　レベリング制御装置

Claims (5)

  1. 　圧延スタンドによる圧延材への圧延荷重と前記圧延スタンドの入側において圧延材にかかる入側張力と前記圧延スタンドの出側において圧延材にかかる出側張力と圧延材の温度とに基づいて、前記入側張力がかからない場合における前記圧延スタンドによる圧延材への圧延荷重の予測値を計算する尾端圧延荷重計算部と、
    　前記入側張力がかからない場合における圧延材の蛇行の許容量と前記圧延スタンドによる圧延材への圧延荷重の一側と他側との差と前記圧延スタンドの入側における圧延材の速度とに基づいて、圧延材の蛇行量が前記許容量の場合における圧延材への圧延荷重の基準値を計算する許容蛇行量圧延荷重計算部と、
    　前記尾端圧延荷重計算部により計算された圧延荷重の予測値と前記許容蛇行量圧延荷重計算部により計算された圧延荷重の基準値との差に基づいて、圧延材の昇温量を計算する昇温量計算部と、
    を備えた圧延ラインの蛇行制御装置。
  2. 　前記尾端圧延荷重計算部により計算された圧延荷重の予測値と前記圧延スタンドによる圧延材への圧延荷重の一側と他側との差とに基づいて圧延材の蛇行量を計算する蛇行量計算部、
    を備えた請求項１に記載の圧延ラインの蛇行制御装置。
  3. 　圧延材の蛇行量が前記許容量を越えている場合に異常を検出する蛇行量異常検出部、
    を備え、
    　前記昇温量計算部は、前記蛇行量異常検出部が前記異常を検出していない場合は圧延材の昇温量を計算せず、前記蛇行量異常検出部が前記異常を検出している場合は圧延材の昇温量を計算する請求項１または請求項２に記載の圧延ラインの蛇行制御装置。
  4. 　前記昇温量計算部により計算された圧延材の昇温量に基づいて、前記圧延スタンドの出側において圧延材が目標温度となるように前記圧延スタンドの出側に設けられたスプレーによる水の流量を計算するスプレー流量計算部、
    を備えた請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の圧延ラインの蛇行制御装置。
  5. 　前記昇温量計算部により計算された圧延材の昇温量が昇温可能温度を超えた場合は、前記昇温可能温度を超えた昇温量に相当する圧延材の蛇行量を計算する昇温量不足分蛇行量計算部と、
    　前記昇温量不足分蛇行量計算部により計算された圧延材の蛇行量を相殺するように前記圧延スタンドに設けられたレベリングの操作量を計算するレベリング操作量計算部と、
    を備えた請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の圧延ラインの蛇行制御装置。
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