JPH0890031A - テーパープレートの板厚制御方法 - Google Patents
テーパープレートの板厚制御方法Info
- Publication number
- JPH0890031A JPH0890031A JP6225439A JP22543994A JPH0890031A JP H0890031 A JPH0890031 A JP H0890031A JP 6225439 A JP6225439 A JP 6225439A JP 22543994 A JP22543994 A JP 22543994A JP H0890031 A JPH0890031 A JP H0890031A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- thickness
- plate thickness
- change
- rolling
- roll gap
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】長手方向の一端より他端に向かって目標の勾配
で板厚を変化させるテーパープレートのミルヒステリシ
スなどの影響を受けずに常に安定した板厚制御方法を得
る。 【構成】平板圧延時の圧延ロールギャップと圧延荷重と
の関係および予測圧延荷重に基づいて板厚制御を行なう
制御系を用いて、出側板厚目標値を圧延長に従ってテー
パー状に変更することにより出側板厚にテーパー勾配を
得るテーパープレートの板厚制御方法において、出側板
厚目標値ゲインをミル剛性値、材料の塑性係数および板
厚制御系のゲインに基づいて演算修正する。
で板厚を変化させるテーパープレートのミルヒステリシ
スなどの影響を受けずに常に安定した板厚制御方法を得
る。 【構成】平板圧延時の圧延ロールギャップと圧延荷重と
の関係および予測圧延荷重に基づいて板厚制御を行なう
制御系を用いて、出側板厚目標値を圧延長に従ってテー
パー状に変更することにより出側板厚にテーパー勾配を
得るテーパープレートの板厚制御方法において、出側板
厚目標値ゲインをミル剛性値、材料の塑性係数および板
厚制御系のゲインに基づいて演算修正する。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、通常の鋼板用圧延機を
用いてテーパープレート、即ち長手方向の一端より他端
に向かって漸次厚みが異なっていく、いわゆる勾配を有
する金属板を圧延する際の板厚制御方法に関する。
用いてテーパープレート、即ち長手方向の一端より他端
に向かって漸次厚みが異なっていく、いわゆる勾配を有
する金属板を圧延する際の板厚制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】通常、平板圧延の板厚制御は、（１）式
で示される圧延荷重と圧延ロールギャップ、出側板厚の
間に成り立っている基本的な関係に基づいている。
で示される圧延荷重と圧延ロールギャップ、出側板厚の
間に成り立っている基本的な関係に基づいている。
【０００３】 ｈ＝Ｓ＋（Ｐ／Ｍ） ・・・・・・・・・・ （１） 但し、ｈ：出側板厚、Ｓ：圧延ロールギャップ、Ｐ：圧
延荷重、 Ｍ：ミル剛性係数 （１）式は圧延中常に成り立つが、板噛み込み前の予測
計算においても、（１）式と同様の（２）式が成り立つ
ように予測圧延荷重の計算に基づいて圧延ロールギャッ
プを設定している。
延荷重、 Ｍ：ミル剛性係数 （１）式は圧延中常に成り立つが、板噛み込み前の予測
計算においても、（１）式と同様の（２）式が成り立つ
ように予測圧延荷重の計算に基づいて圧延ロールギャッ
プを設定している。
【０００４】 ｈ0 ＝Ｓ0 ＋（Ｐ0 ／Ｍ） ・・・・・・・・・・ （２） 但し、ｈ0 ：目標出側板厚、Ｓ0 ：予測圧延ロールギャ
ップ、 Ｐ0 ：予測圧延荷重 （１）、（２）式より、出側板厚ｈを目標出側板厚ｈ0
に一致させるためには（３）式に従って圧延ロールギャ
ップを制御すればよい。
ップ、 Ｐ0 ：予測圧延荷重 （１）、（２）式より、出側板厚ｈを目標出側板厚ｈ0
に一致させるためには（３）式に従って圧延ロールギャ
ップを制御すればよい。
【０００５】 Ｓ＝Ｓ0 −（１／Ｍ）・（Ｐ−Ｐ0 ） ・・・・・・・・・・ （３） （３）式が一般に”絶対値ＡＧＣ”と呼ばれる制御方式
であり、平板圧延の板厚制御に用いられている。これを
テーパー鋼板圧延の板厚制御に適用するために、例えば
特開昭５１−９７５６５号公報には、上記（３）式をベ
ースとして、出側板厚目標値を圧延長に従って時々刻々
変更していく（４）式の方法が提案されている。
であり、平板圧延の板厚制御に用いられている。これを
テーパー鋼板圧延の板厚制御に適用するために、例えば
特開昭５１−９７５６５号公報には、上記（３）式をベ
ースとして、出側板厚目標値を圧延長に従って時々刻々
変更していく（４）式の方法が提案されている。
【０００６】 Ｓ＝Ｓ0 −（１／Ｍ）・（Ｐ−Ｐ0 ）＋ΔｈT ・・・・・・・・・・ （４） 但し、ΔｈT ：圧延長に対応した目標テーパー板厚変化
量（噛み込み端基準）
量（噛み込み端基準）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ミルヒ
ステリシスが存在する場合などは、上記絶対値ＡＧＣを
ベースとした制御式（４）を用いると制御系が不安定に
なり正常に圧延できない。これを防止するために通常は
（４）’式のようにスケールファクタＫA を用いること
が一般的である。
ステリシスが存在する場合などは、上記絶対値ＡＧＣを
ベースとした制御式（４）を用いると制御系が不安定に
なり正常に圧延できない。これを防止するために通常は
（４）’式のようにスケールファクタＫA を用いること
が一般的である。
【０００８】 Ｓ＝Ｓ0 −（ＫA ／Ｍ）・（Ｐ−Ｐ0 ）＋ΔｈT ・・・・・・・・ （４）’ ΔＳ＝Ｓ−Ｓ0 、ΔＰ＝Ｐ−Ｐ0 と書くと、（４）’式
による板厚制御系は図２で表される。
による板厚制御系は図２で表される。
【０００９】上記（４）’式の制御式に基づいてテーパ
ープレートを製造するとＫA ＜１とすることにより板厚
制御系は安定となるが、図２の関係を用いて出側板厚変
化量Δｈ（噛み込み端基準）を求めると（５）式のよう
になり所望のテーパー勾配が得られないという問題が生
ずる。
ープレートを製造するとＫA ＜１とすることにより板厚
制御系は安定となるが、図２の関係を用いて出側板厚変
化量Δｈ（噛み込み端基準）を求めると（５）式のよう
になり所望のテーパー勾配が得られないという問題が生
ずる。
【００１０】 △ｈ＝（Ｍ／（Ｍ＋Ｑ・（１−ＫA ）））・ΔｈT ・・・・・・・・（５） 但し、Ｑ：材料の塑性係数 例えば、ミル剛性係数Ｍが７００ton/mmの圧延機で塑性
係数Ｑが５００ton/mmの材料をスケールファクタＫA を
０．９に設定して圧延した場合には、テーパー勾配は目
標から約６．７％も外れることになってしまう。
係数Ｑが５００ton/mmの材料をスケールファクタＫA を
０．９に設定して圧延した場合には、テーパー勾配は目
標から約６．７％も外れることになってしまう。
【００１１】本発明は係る問題点を解決するためになさ
れたもので、板厚制御系のゲインの値に係わらず目標テ
ーパー勾配を得るテーパープレートの板厚制御方法を提
供することを目的とする。
れたもので、板厚制御系のゲインの値に係わらず目標テ
ーパー勾配を得るテーパープレートの板厚制御方法を提
供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】平板圧延時の圧延ロール
ギャップと圧延荷重との関係および予測圧延荷重に基づ
いて板厚制御を行なう制御系を用いて、出側板厚目標値
を圧延長に従ってテーパー状に変更することにより出側
板厚にテーパー勾配を得るテーパープレートの板厚制御
方法において、出側板厚目標値ゲインに対し、ミル剛性
値、材料の塑性係数および板厚制御系のゲインに基づい
て演算修正を施すことにより、板厚制御系のゲインの値
に係わらず目標テーパー勾配を得ることを要旨とする。
ギャップと圧延荷重との関係および予測圧延荷重に基づ
いて板厚制御を行なう制御系を用いて、出側板厚目標値
を圧延長に従ってテーパー状に変更することにより出側
板厚にテーパー勾配を得るテーパープレートの板厚制御
方法において、出側板厚目標値ゲインに対し、ミル剛性
値、材料の塑性係数および板厚制御系のゲインに基づい
て演算修正を施すことにより、板厚制御系のゲインの値
に係わらず目標テーパー勾配を得ることを要旨とする。
【００１３】
【作用】スケールファクタＫA が１．０の時には（５）
式から判るように、常に出側板厚変化量は目標テーパー
板厚変化量に一致するが、一般には制御系の安定性を確
保するためにＫA ＜１とせざるを得ない。この時、出側
板厚変化量はスケールファクタＫA の値に加えてミル剛
性係数Ｍ、材料の塑性係数Ｑなどの板厚制御系のゲイン
の影響を受けて目標テーパー板厚変化量から外れてしま
う。
式から判るように、常に出側板厚変化量は目標テーパー
板厚変化量に一致するが、一般には制御系の安定性を確
保するためにＫA ＜１とせざるを得ない。この時、出側
板厚変化量はスケールファクタＫA の値に加えてミル剛
性係数Ｍ、材料の塑性係数Ｑなどの板厚制御系のゲイン
の影響を受けて目標テーパー板厚変化量から外れてしま
う。
【００１４】この問題を解決するため、（６）式で与え
られる新たな目標テーパ板厚変化量ΔｈT * を導入し、
これに基づいて（７）式に従って圧延ロールギャップを
制御するようにした。 ΔｈT * ＝（（Ｍ＋Ｑ・（１−ＫA ））／Ｍ）・ΔｈT ・・・・・・（６） Ｓ＝Ｓ0 −（ＫA ／Ｍ）・（Ｐ−Ｐ0 ）＋ΔｈT * ・・・・・・（７） （６）、（７）式より出側板厚変化量Δｈ（噛み込み端
基準）を求めると、Δｈ＝ΔｈT となり、出側板厚変化
量を常に目標テーパー板厚変化量に一致させることがで
きる。但し、材料の長手方向で厚みと温度が変化するた
め、塑性係数も長手方向で変化する。これには材料の長
手方向の複数点について予め塑性係数Ｑの値を求めてお
き、圧延長に応じて時々刻々Ｑの値を変更していくこと
で対応できる。
られる新たな目標テーパ板厚変化量ΔｈT * を導入し、
これに基づいて（７）式に従って圧延ロールギャップを
制御するようにした。 ΔｈT * ＝（（Ｍ＋Ｑ・（１−ＫA ））／Ｍ）・ΔｈT ・・・・・・（６） Ｓ＝Ｓ0 −（ＫA ／Ｍ）・（Ｐ−Ｐ0 ）＋ΔｈT * ・・・・・・（７） （６）、（７）式より出側板厚変化量Δｈ（噛み込み端
基準）を求めると、Δｈ＝ΔｈT となり、出側板厚変化
量を常に目標テーパー板厚変化量に一致させることがで
きる。但し、材料の長手方向で厚みと温度が変化するた
め、塑性係数も長手方向で変化する。これには材料の長
手方向の複数点について予め塑性係数Ｑの値を求めてお
き、圧延長に応じて時々刻々Ｑの値を変更していくこと
で対応できる。
【００１５】
【実施例】本発明方法によるテーパー板厚制御系の構成
例を図１に示す。
例を図１に示す。
【００１６】システムは次の通り構成されている。
【００１７】ロールギャップを調節する油圧シリンダ
１、およびロールギャップ検出器２よりなるロールギャ
ップ位置制御系３、 目標テーパー量設定装置４により設定される目標テー
パー量と、パルス発生器１０のカウントにより求めたミ
ル圧延長さから目標テーパー板厚の変化量を設定する目
標テーパー板厚変化量設定器５、 圧延反力検出器６と、その圧延反力の変化量とロール
ギャップの変化量より出側板厚の変化量を求める出側板
厚変化量検出器７、 目標テーパー板厚変化量と出側板厚変化量の偏差から
ロールギャップ制御量を計算する出側板厚制御系８、 この出側板厚制御系と目標テーパー板厚変化量設定器
に対して定数を設定する定数設定器９。
１、およびロールギャップ検出器２よりなるロールギャ
ップ位置制御系３、 目標テーパー量設定装置４により設定される目標テー
パー量と、パルス発生器１０のカウントにより求めたミ
ル圧延長さから目標テーパー板厚の変化量を設定する目
標テーパー板厚変化量設定器５、 圧延反力検出器６と、その圧延反力の変化量とロール
ギャップの変化量より出側板厚の変化量を求める出側板
厚変化量検出器７、 目標テーパー板厚変化量と出側板厚変化量の偏差から
ロールギャップ制御量を計算する出側板厚制御系８、 この出側板厚制御系と目標テーパー板厚変化量設定器
に対して定数を設定する定数設定器９。
【００１８】定数のうち、スケールファクタＫA とミル
剛性係数Ｍは圧延中一定で良いが、塑性係数Ｑは予め求
めておいた板長手方向複数点の値から圧延長に応じて時
々刻々変化させて行く必要があり、定数設定器９にてこ
の処理を行う。
剛性係数Ｍは圧延中一定で良いが、塑性係数Ｑは予め求
めておいた板長手方向複数点の値から圧延長に応じて時
々刻々変化させて行く必要があり、定数設定器９にてこ
の処理を行う。
【００１９】以下、図１に基づいて板厚制御の動作を詳
細に説明する。
細に説明する。
【００２０】まず、目標テーパー板厚変化量設定器５で
定数設定器９の値、ミルの出側速度および目標テーパー
量を用いて目標テーパー板厚の変化量を（６）式により
計算する。 一方、出側板厚変化量検出器７では圧延反
力の変化量、ロールギャップの変化量およびミル剛性値
より出側板厚の変化量を（８）式で計算する。
定数設定器９の値、ミルの出側速度および目標テーパー
量を用いて目標テーパー板厚の変化量を（６）式により
計算する。 一方、出側板厚変化量検出器７では圧延反
力の変化量、ロールギャップの変化量およびミル剛性値
より出側板厚の変化量を（８）式で計算する。
【００２１】 Δｈg ＝ΔＳ＋（ＫA ／Ｍ）・ΔＰ ・・・・・・・・・・ （８） 但し、ΔＳ：ロールギャップの変化量、 ΔＰ：圧延反
力の変化量、 Ｍ：ミル剛性係数、 Δｈg ：出側板厚変化量 前記目標テーパー板厚変化量と出側板厚変化量の差であ
る出側板厚偏差から出側板厚制御系８でロールギャップ
制御量を計算してこれをロールギャップ制御系３へのリ
ファレンスとして与える。その結果ロールギャップが変
化して出側板厚が目標出側板厚に一致するように制御が
行なわれる。
力の変化量、 Ｍ：ミル剛性係数、 Δｈg ：出側板厚変化量 前記目標テーパー板厚変化量と出側板厚変化量の差であ
る出側板厚偏差から出側板厚制御系８でロールギャップ
制御量を計算してこれをロールギャップ制御系３へのリ
ファレンスとして与える。その結果ロールギャップが変
化して出側板厚が目標出側板厚に一致するように制御が
行なわれる。
【００２２】従来の制御系と本発明による制御系の比較
を行なうために、ミル剛性係数７００ton/mmの４Ｈｉ熱
間可逆式圧延機で塑性係数５００ton/mmの材料をスケー
ルファクタ０．９で表１の「条件項」に示す２ケースに
つき、それぞれ１０枚ずつ圧延し、平均のテーパー勾配
を比較した。
を行なうために、ミル剛性係数７００ton/mmの４Ｈｉ熱
間可逆式圧延機で塑性係数５００ton/mmの材料をスケー
ルファクタ０．９で表１の「条件項」に示す２ケースに
つき、それぞれ１０枚ずつ圧延し、平均のテーパー勾配
を比較した。
【００２３】その結果、同じく表１の「結果項」に示す
ように、前述の（４）’式による従来法に比べ、本発明
の方法により目標テーパー勾配との差は４〜５％改善さ
れていることを確認した。
ように、前述の（４）’式による従来法に比べ、本発明
の方法により目標テーパー勾配との差は４〜５％改善さ
れていることを確認した。
【００２４】
【表１】
【００２５】
【発明の効果】本発明方法によると、ミルヒステリシス
が大きいなど、板厚制御系のゲインを理論値よりも下げ
ざるをえない場合においても、常に安定して所期のテー
パー勾配を有する鋼板が製造できる。
が大きいなど、板厚制御系のゲインを理論値よりも下げ
ざるをえない場合においても、常に安定して所期のテー
パー勾配を有する鋼板が製造できる。
【図１】本発明方法の実施例の構成図である。
【図２】従来法のテーパー鋼板板厚制御系の説明図であ
る。
る。
１ 油圧シリンダ ２ ロールギャップ検出器 ３ ロールギャップ位置制御系 ４ 目標テーパー量設定器 ５ 目標テーパー板厚変化量設定器 ６ 圧延反力検出器 ７ 出側板厚変化量検出器 ８ 出側板厚制御系 ９ 定数設定器 １０ パルス発生器
Claims (1)
- 【請求項１】平板圧延時の圧延ロールギャップと圧延荷
重との関係および予測圧延荷重に基づいて板厚制御を行
なう制御系を用いて、出側板厚目標値を圧延長に従って
テーパー状に変更することにより出側板厚にテーパー勾
配を得るテーパープレートの板厚制御方法において、出
側板厚目標値ゲインをミル剛性値、材料の塑性係数およ
び板厚制御系のゲインに基づいて演算修正することを特
徴とするテーパープレートの板厚制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6225439A JPH0890031A (ja) | 1994-09-21 | 1994-09-21 | テーパープレートの板厚制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6225439A JPH0890031A (ja) | 1994-09-21 | 1994-09-21 | テーパープレートの板厚制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0890031A true JPH0890031A (ja) | 1996-04-09 |
Family
ID=16829389
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6225439A Pending JPH0890031A (ja) | 1994-09-21 | 1994-09-21 | テーパープレートの板厚制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0890031A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011073006A (ja) * | 2009-09-29 | 2011-04-14 | Nisshin Steel Co Ltd | 圧延方向に板厚がテーパ状に変化するテーパ鋼板の板厚制御方法 |
| CN104907341A (zh) * | 2015-06-26 | 2015-09-16 | 山东钢铁股份有限公司 | 一种薄板热轧线精轧机组agc系统的控制方法 |
| CN108453137A (zh) * | 2017-02-22 | 2018-08-28 | 株式会社日立制作所 | 轧机的控制装置、轧机的控制方法及控制程序 |
-
1994
- 1994-09-21 JP JP6225439A patent/JPH0890031A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011073006A (ja) * | 2009-09-29 | 2011-04-14 | Nisshin Steel Co Ltd | 圧延方向に板厚がテーパ状に変化するテーパ鋼板の板厚制御方法 |
| CN104907341A (zh) * | 2015-06-26 | 2015-09-16 | 山东钢铁股份有限公司 | 一种薄板热轧线精轧机组agc系统的控制方法 |
| CN108453137A (zh) * | 2017-02-22 | 2018-08-28 | 株式会社日立制作所 | 轧机的控制装置、轧机的控制方法及控制程序 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR100685038B1 (ko) | 압연두께 제어장치 | |
| JP4323273B2 (ja) | 連続圧延機の負荷配分制御装置 | |
| JPH0890031A (ja) | テーパープレートの板厚制御方法 | |
| JP4869126B2 (ja) | 圧延方向に板厚がテーパ状に変化するテーパ鋼板の製造方法 | |
| JP3016119B2 (ja) | テーパプレートの板厚制御方法 | |
| JP4609197B2 (ja) | 板厚制御装置 | |
| JPH08332507A (ja) | テーパプレートの板厚制御方法 | |
| JPH0141404B2 (ja) | ||
| JP5610734B2 (ja) | 圧延方向に板厚がテーパ状に変化するテーパ鋼板の板厚制御方法 | |
| JP6332191B2 (ja) | 調質圧延装置及び調質圧延方法 | |
| JP3321051B2 (ja) | 圧延材の形状制御方法および装置 | |
| KR950010214B1 (ko) | 가역식 젠지미어 압연기의 패스 압하율 설정방법 | |
| JPH10156415A (ja) | 熱間仕上圧延におけるウェッジ制御方法 | |
| JP3516726B2 (ja) | 冷間圧延時のエッジドロップ制御方法 | |
| JP2001293510A (ja) | 熱間連続圧延機における走間板厚変更制御方法 | |
| JP2005125407A (ja) | 調質圧延機における形状制御方法 | |
| JP3048867B2 (ja) | 連続式圧延機の自動板厚制御における目標板厚補正方法 | |
| JPH08192210A (ja) | 圧延機の板幅制御方法 | |
| JP2000218313A (ja) | 熱間連続圧延機の板厚制御方法及び板厚制御装置 | |
| JPH0745053B2 (ja) | 冷間連続圧延における形状制御方法 | |
| JPH02247005A (ja) | 板厚制御方法 | |
| JPH0472606B2 (ja) | ||
| JP2807555B2 (ja) | 自動板厚制御方法 | |
| JPH0585251B2 (ja) | ||
| JPS63194810A (ja) | 圧延材料の自動板厚制御方法 |