CN108453137A - 轧机的控制装置、轧机的控制方法及控制程序 - Google Patents

轧机的控制装置、轧机的控制方法及控制程序 Download PDF

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Abstract

本发明为去除因团块状的硬度不均匀而发生的、残存在出离侧板厚的稍许偏移误差的轧机的控制装置、轧机的控制方法及控制程序。在被轧制材料存在团块状变化的硬度不均匀的情况下，现有的监督程序控制(积分控制)无法去除出离侧板厚干扰，存在偏移状的板厚偏差的问题。解决手段为，从串列式轧制的前段机座或可逆式轧制的前扎道的轧制结果预测硬度不均匀的变化比率，对积分控制加以修正，从而抑制板厚偏差的偏移误差。

Description

轧机的控制装置、轧机的控制方法及控制程序
技术领域
本发明涉及轧机的控制装置、轧机的控制方法及轧机的控制程序，尤其是，涉及适合对起因于母材硬度变动的板厚变动加以抑制的轧机的控制装置、轧机的控制方法及轧机的控制程序。
背景技术
轧机作为有效地生产薄金属材料的机械设备是已知的。此轧机，排列多台轧机座依次进行轧制，或者，由一个轧机座往复地反复进行轧制，通过逐渐对被轧制材料进行轧制，从而调整成所需的板厚。
一般，根据设置在轧机座的出离侧的板厚仪的检测结果，通过对施加到被轧制材料的压下力或施加到被轧制材料的张力进行控制，从而将板厚调整到所需的值。有一种用来获得所需的板厚的控制手法为监督程序控制。此监督程序控制，根据出离侧的板厚仪的测定值进行积分控制。这样的技术，例如，记载在日本特开2013-193102号公报(专利文献1)中。
专利文献1：日本特开2013－193102号公报
发明内容
在作为有效地生成薄金属材料的机械设备的轧机中，有时因被轧制材料的硬度不均匀会发生板厚不良。所谓硬度不均匀，是指被轧制材料的硬度(变形阻力)不同，如果纵向(轧制方向)上存在硬度不均匀，则被轧制材料的压溃方式不同因而在轧机的出离侧板厚发生板厚变动。
通过基于板厚仪的检测结果的积分控制，通常将出离侧的板厚偏差保持在0附近，但是，在发生材料的硬度不均匀那样的、进入侧板厚以外的干扰的情况下，会发生板厚偏差。例如，在有硬度高的部位的情况下，当然必须强力地挤压轧制进行压下，而硬度高的部位在下一次的轧制中作为硬度高的部位残留，硬度不均匀在多次轧制之后仍会继续残留。
尤其是，在其干扰为团块状(日文：ランプ状)或随时间持续变化的情况下，积分控制无法消除偏差，其间，成为在出离侧板厚残留一定的偏移的状态。
这样，在现有技术中，由于没有考虑变形阻力变动，因此难以去除起因于硬度不均匀的板厚偏差。
本发明的目的是，提供一种可以去除起因于硬度不均匀的板厚偏差的轧机的控制装置、轧机的控制方法及轧机的控制程序。
用于解决课题的技术手段
为了达成上述目的，在本发明为一种轧机的控制装置，其中，对于作为由多台轧机构成的连续轧机或由特定的轧机实施多次轧制的可逆式轧机构成的轧制装置，具有计算部和控制部；所述计算部，根据辊在规定的扎道或规定的段中施加到被轧制材料的载荷，对应于与被轧制材料的纵向的长度相当的位置信息，计算硬度信息并存储到硬度数据表中；所述控制部，在上述规定的扎道之后的扎道或上述规定的段之后的段中，根据从上述硬度数据表对应轧制位置读取的硬度不均匀信息对作为上述辊的间隔的辊间隙进行控制。
或者，从串列式轧制的前段机座或可逆式轧制的前扎道的轧制结果预测硬度不均匀的变化比率，在积分控制中计算出可消除其变化比率的修正量，对后段机座或可逆式轧制的后续扎道的积分控制加以修正。
进而对于预测控制的误差造成的极小的偏移，也可以通过基于二重积分器的修正输出来除去。
发明效果
根据本发明，可以抑制硬度不均匀对出离侧板厚造成的影响。
附图说明
图1是表示适用了本发明的单机座轧机的控制构成例的图。
图2是表示进入侧板厚控制装置20、新出离侧板厚控制装置51的概要的图。
图3是表示在上下工作轧辊间执行的轧制的样子的图。
图4是表示可逆式轧机中的适用本发明的概要的图。
图5是表示用状态量的移送处理对硬度不均匀系数进行计算/存储的图。
图6是表示硬度不均匀系数数据表的图。
图7是表示从数据表提取硬度不均匀系数的图。
图8是表示本发明的新出离侧板厚控制的控制框图。
具体实施方式
作为本发明的实施例，对图1所示的，适用于由1台轧机和进入侧张紧卷筒、出离侧张紧卷筒构成的单机座轧机的场合进行说明。
在图1中，表示单机座轧机的控制构成。单机座轧机，相对于轧机1的轧制方向(本图的场合为从左向右方向)在进入侧具有进入侧张紧卷筒(TR)2、在出离侧具有出离侧张紧卷筒(TR)3，使从进入侧张紧卷筒2开卷的被轧制材料经由滚子210向轧机1供给进行轧制之后，经滚子211在出离侧张紧卷筒3进行卷取，由此进行轧制。轧机1夹着被轧制材料30从被轧制材料30侧开始由上工作轧辊121A、下工作轧辊121B、上中间轧辊122A、下中间轧辊122B、上支承轧辊123A、下支承轧辊123B构成，设置用于能够通过改变上下工作轧辊间的辊间隙来控制被轧制材料的板厚的辊间隙控制装置7，和用来控制轧机1的速度的轧机速度控制装置4。进入侧张紧卷筒2及出离侧张紧卷筒3由电动机驱动，而作为其电动机和驱动电动机用的装置，设置进入侧张紧卷筒控制装置5及出离侧张紧卷筒控制装置6。
图1所示的单机座轧机的控制构成中各框中所示的功能，也可以作为在计算机执行的程序来构成。在此情况下，各个作为“…装置”记载的功能，作为软件存储在计算机的存储区域在计算机中被执行。图1所示的单机座轧机的控制，可以由1台计算机执行，而且，也可以在多个计算机分散地执行。
轧制时，由轧制速度设定装置10向轧机速度控制装置4输出速度指令，轧机速度控制装置4进行使轧机1的速度固定不变的控制。在轧机1的进入侧、出离侧，通过对被轧制材料施加张力而使轧制稳定且高效地实施。进入侧张力设定装置11及出离侧张力设定装置12计算为此所需的张力。由张力设定装置11及12计算的进入侧及出离侧张力设定值，通过进入侧张力电流变换装置15及出离侧张力电流变换装置16，求出用来获得向被轧制材料施加设定张力所需的电动机转矩的电流值，并提供给进入侧张紧卷筒控制装置5及出离侧张紧卷筒控制装置6。在进入侧张紧卷筒控制装置5及出离侧张紧卷筒控制装置6中，将电动机电流控制成被赋予的电流，通过由电动机电流向进入侧张紧卷筒2及出离侧张紧卷筒3赋予的电动机转矩，对被轧制材料施加规定的张力。
进入侧张力电流变换装置15、出离侧张力电流变换装置16，根据张紧卷筒机械系统及张紧卷筒控制装置的模式计算达成张力设定值的电流设定值(电动机转矩设定值)，但是，由于控制模式包含误差，因此，使用设置于轧机1的进入侧及出离侧的进入侧张力计8及出离侧张力计9所测定的实际张力，通过进入侧张力控制装置13及出离侧张力控制装置14对张力设定值进行修正，提供给进入侧张力电流变换装置15、出离侧张力电流变换装置16，改变向进入侧张紧卷筒控制装置5及出离侧张紧卷筒控制装置6的设定电流值。
而且，被轧制材料的板厚在制品品质上重要，因此，对板厚实施控制。新出离侧板厚控制装置51基于被出离侧板厚仪17探测的实际板厚(板厚偏差)用辊间隙控制装置7对轧机1的辊间隙进行操作，从而控制轧机1出离侧的板厚。而且，进入侧板厚控制装置20基于被进入侧板厚仪19探测的实际板厚(板厚偏差)以使轧机出离侧板厚固定不变的方式用辊间隙控制装置7对轧机1的辊间隙进行操作，从而控制轧机1进入侧的板厚。
在此，对于在产生作为单机座轧机中的被轧制材料的变形阻力变动的硬度不均匀的情况下，对用来使硬度不均匀造成的板厚变动为最小限度的控制方法进行研究。
轧制，如图3所示，通过在上下工作轧辊间使被轧制材料压溃来实施。此时，被轧制材料30，被进入侧张力Tb及出离侧张力Tf拉伸，由上下工作轧辊间的间隙(辊间隙)S决定的、被轧制载荷P压溃从而使进入侧板厚H变为出离侧板厚h。同时轧制现象致使进入侧板速度比工作轧辊速度慢，使出离侧板速度比工作轧辊速度快。在工作轧辊速度为VR的情况下，成为进入侧速度Ve及出离侧速度Vo。工作轧辊速度VR、进入侧速度Ve及出离侧速度Vo的关系如图3所示，可用提前率f及滞后率b来表示。
图2表示进入侧板厚控制装置20的概要。在进入侧板厚控制装置20中，将由进入侧板厚仪19测定的进入侧板厚偏差ΔH(目标板厚与实际板厚的偏差)，在轧机1正下方进行移送处理计算201，进行进入侧板厚偏差与辊间隙的乘以变换增益Q/M202、控制增益GFF203的前馈控制，将控制输出输出到轧机1的辊间隙控制装置7。在此，TFF是从进入侧板厚仪到轧机正下方为止的引起进入侧板厚控制自移送时间的控制延迟的时间，e-TFF＊S的框，是将进入侧板厚仪的测定值移送到轧机正下方的处理。
在新出离侧板厚控制51中，进行作为主要控制的反馈控制，该反馈控制，对由出离侧板厚仪17测定的出离侧板厚偏差Δh(目标板厚与实际板厚的偏差)乘以从出离侧板厚偏差到辊间隙的变换增益(M+Q)/M、控制增益GFB进行积分处理。
另一方面，冷轧的材料，由于其上位工序中的制造工序，有时会存在硬度不均匀，材料的硬度变化是轧制现象中的干扰之一，即使以相同压下进行轧制也会在出离侧的制品板厚发生变动。当使热轧后的板坯冷却时以一定间隔配置支架，与此支架的接触部位的温度下降速度快，与其它部位相比较产生温度不均匀，其结果是，有时会表现为硬度高的部位。此温度不均匀在冷轧的材料卷中作为长周期且团块状的干扰，在一卷中出现在数个部位，在监督程序控制中成为使出离侧板厚产生一定的偏移的主要原因。
轧制中把使板厚轧制成一定的目标板厚作为目标来实施，因此，在存在材料的硬度不均匀的情况下，对硬度高的部位的压下以更强的力挤压轧制，形成所要的厚度。为此，硬度高的部位在下一次轧制中也作为硬度高的部位残留，材料的硬度不均匀在进行多次轧制之后仍然残留。
为此，在新出离侧板厚控制51中，实施进行基于出离侧板厚偏差Δh的积分处理的反馈控制，而且，实施对材料的硬度不均匀进行探测而在下一次之后的轧制中进行利用的板厚控制的修正控制。
作为此修正控制，可逆式轧机切换轧制方向进行多次轧制，因此，如图4所示，对在第n扎道从左向右实施轧制的情况下、在第n+1扎道中从右向左实施轧制的情况下的控制的概略进行说明。
图4的第n扎道的轧制时，将第n扎道的轧制中取得的硬度不均匀的信息用于第n+1扎道，因此，准备第n扎道硬度不均匀变动数据表506－2。在第n扎道中，计算硬度不均匀变动数据，与卷绕在出离侧张紧卷筒3上的料卷的位置一起存储到第n扎道硬度不均匀变动数据表506－2。
在第n+1扎道中，对应于从出离侧张紧卷筒3开卷的料卷的位置，从第n扎道硬度不均匀变动数据表506－2提取硬度不均匀变动数据，进行板厚控制的修正。此时，为了同时在进入侧张紧卷筒2侧、进而在第n+2扎道使用，制作成第n+1扎道硬度不均匀变动数据表506－2。由此，除了第1扎道，在第2扎道之后可以进行是用来上一次扎道的硬度不均匀变动数据的板厚控制的修正。
另外，为了在第n扎道中进行板厚控制的修正，在第n-1扎道中，随着第n-1扎道的轧制动作在第n-1扎道硬度不均匀变动数据表506－1中存储硬度不均匀变动数据。
在此，将第n-1扎道硬度不均匀变动数据表506－1、第n扎道硬度不均匀变动数据表506－2、第n+1扎道硬度不均匀变动数据表506－3统称为硬度不均匀变动数据表506。而且，在硬度不均匀变动数据表506中，第n-1扎道、第n扎道、第n+1扎道为总的数据表，根据需要也收纳了第n-1扎道之前的硬度不均匀变动数据表、第n+1扎道之后的硬度不均匀变动数据表。
以下，对硬度不均匀变动数据表的制作及用于板厚控制的修正的方法进行详细描述。
图8表示新出离侧板厚控制装置51的控制构成。
在新出离侧板厚控制51中，以由出离侧板厚仪17测定的出离侧板厚偏差Δh作为输入，与干扰修正量Δhint相加，在积计算部512与出离侧板厚偏差向辊间隙的变换增益(M+Q)/M相乘，在积计算部513与控制增益GFB相乘，在积计算部514与TPLC/TD相乘，在反馈控制部515执行进行作为二重积分的积分处理的反馈控制，计算辊间隙控制量ΔSMN。进而，将辊间隙控制量ΔSMN与辊间隙修正量ΔsQ相加，作为新出离侧板厚控制51的输出值，向轧机1的辊间隙控制装置7输出。在辊间隙控制装置7中，对从进入侧板厚控制装置20及新出离侧板厚控制装置51接收的控制指令值进行控制以使实际的辊间隙一致。轧机1的出离侧板厚变动在变动发生位置的轧机1正下方无法探测，通过设置在从轧机1离开的位置的出离侧板厚仪17进行探测，因此，存在从板厚变动发生到探测为止的浪费时间。为此，反馈控制为通常积分控制。
在积分控制中，如果提高积分的增益GFB则实际值接近目标值响应速度加快，但是，如果设定为0.4以上，则实际值超过目标值或不足目标值而产生返回时间，因此结果会耗费时间。为此，将增益设定为0.3左右可以稳定获得高的响应。
用图5、图6对硬度不均匀推定装置50中的硬度不均匀推定部504与硬度不均匀变动数据存储部/输出部505进行描述。
在硬度不均匀推定部504，由变形阻力的偏差推定材料的硬度不均匀。表示卷绕在出离侧张紧卷筒3上的料卷的位置x处的变形阻力km(x)的偏差的硬度不均匀系数K(x)，如下述数式1所示那样进行定义。在此，km,n表示基于n扎道的轧制设定的平均变形阻力。
【数式1】
数式2为求得轧制载荷的式子，数式2是使用了km:平均变形阻力(kN/mm2),b:板宽(mm)、R’:扁平工件辊半径(mm)、QP:基于张力的修正项、DP:与摩擦系数、压下率相关的修正项、P:轧制载荷(kN)的式子。
【数式2】
在此，如数式3那样，在同一次轧制中，考虑进出张力、摩擦系数、压下量(率)、板宽固定不变，考虑轧制载荷与变形阻力(材料的硬度不均匀)成比例。
【数式3】
P∝km(b，R′，H，h，QP，DP固定不变)
由此，硬度不均匀系数K(x)，如数式4那样，可以根据基于n扎道的轧制设定的轧制载荷Pn与卷绕在出离侧张紧卷筒3上的料卷的位置x处的载荷P(x)，通过下式进行计算。
【数式4】
在设备中有载荷计的情况下，可以用实际载荷进行计算，但是在没有载荷计的情况下，通过图5的载荷推定部502来推定实际载荷。在载荷推定部502，将在辊间隙测定装置54测定的轧机的辊间隙的值通过移送处理装置501进行移送到出离侧板厚仪的位置的处理。在载荷推定部502，根据被移送的辊间隙s、设备与辊决定的轧机常数M，和由出离侧板厚仪17测定的出离侧板厚偏差Δh，通过下述数式5导出载荷P(x)。在此，href表示出离侧板厚仪的设定值(mm)。
【数式5】
P(x)＝(href+Δh-s)×M
进而，利用由移送处理装置503向硬度不均匀推定部504进行了移送处理的被移送到了出离侧板厚仪位置的进入侧板厚仪的测定值ΔH，和出离侧板厚仪的测定值Δh，可以导出考虑了DP:与摩擦系数、压下率相关的修正项、R’:扁平工件辊半径(mm)的变化量的变形阻力。
硬度不均匀变动数据存储部/输出部505作为功能(1)具有硬度不均匀变动数据的存储功能，为了在后续扎道的轧制时在修正回路中使用，根据由硬度不均匀推定部504推定的变形阻力计算硬度不均匀系数K(x)。
在图5中表示硬度不均匀变动数据表506。在硬度不均匀变动数据表506中，与各扎道的每一个对应，具有料卷的位置x的存储区域、硬度不均匀系数K(x)的存储区域、硬度不均匀系数微分值dK(x)/dx的存储区域、团块状干扰发生区间标记f(x)的存储区域。
计算的硬度不均匀系数K(x)，以通过出离侧张紧卷筒回转数计算装置53求得的卷绕在出离侧张紧卷筒3上的料卷的位置x为纽带，制作图6所示那样的各扎道的硬度不均匀变动数据表506。出离侧张紧卷筒回转数计算装置53，根据出离侧张紧卷筒3的电动机的回转探测器的探测值计算张紧卷筒的回转数i。根据回转数i，通过下述数式6可以计算处卷绕在出离侧张紧卷筒3上的料卷的位置x。
【数式6】
DO＝Dl+2×hn×i
在此，DO:表示料卷外径(mm)、DI：表示料卷内径(mm)、hn：表示第n扎道的出离侧板厚(mm)、LDTR～MILL：表示从轧机到出离侧张紧卷筒的距离(m)、x:表示卷绕在出离侧张紧卷筒上的料卷的位置(m)。根据下述数式7计算保持在硬度不均匀变动数据表506中的硬度不均匀系数K(x)、硬度不均匀系数微分值dK(x)/dx、团块状干扰发生区间标记f(x)。保存在数据表中的数据的计算，在卷绕在出离侧张紧卷筒上的料卷的位置每前进Δxm时实施。团块状干扰发生区间标记f(x)，根据作为每1m的硬度不均匀系数的变化量的硬度不均匀系数的微分值dK(x)/dx，在超过阈值TH的情况下，判定为发生了由硬度不均匀造成的团块状的干扰的区间。
【数式7】
接着，用图7对硬度不均匀变动数据存储部/输出部505进行描述。
硬度不均匀变动数据存储部/输出部505作为功能(2)具有硬度不均匀变动数据的输出功能，从上一次扎道中制作的硬度不均匀变动数据表506，读取与从出离侧张紧卷筒3开卷的料卷的位置x一致的部位，将硬度不均匀系数K(x)与团块状干扰区间发生标记f(x)向新出离侧板厚变动装置51输出。出离侧张紧卷筒回转数计算装置53，根据出离侧张紧卷筒3的电动机的回转探测器的探测值计算张紧卷筒的回转数i。从出离侧张紧卷筒开卷的料卷的位置x，与卷取时同样地根据出离侧张紧卷筒的回转数i通过下述数式8求得。
【数式8】
DO＝Dl+2×Hn+l×i
Hn+l＝hn
在此，Hn+1：为第(n+1)扎道的进入侧板厚，与上一次扎道(第n扎道)的出离侧板厚相等。
在图8中，新出离侧板厚控制装置51，作为对材料的硬度不均匀变动的修正功能，具有硬度不均匀变动FF修正部511与团块状干扰修正回路512。新出离侧板厚控制装置51，根据出离侧板厚仪17的出离侧板厚偏差Δh与团块状干扰修正回路512的输出Δhint计算辊间隙操作量ΔsMN，与硬度不均匀变动FF修正部511的输出ΔsQ相加后向辊间隙控制装置7输出。
硬度不均匀变动FF修正部511，用预先在上一次扎道中探测的硬度不均匀系数K(x)计算GAP修正操作量ΔsQ。前扎道中的变形阻力的变化率在后续扎道之后的材料中也延续，从出离侧张紧卷筒3开卷的料卷的位置x中的变形阻力km(x)使用基于(n+1)扎道的轧制设定的平均变形阻力km,n+1，通过下述数式9导出。
【数式9】
km(x)＝km，n+1×K(x)
此时，变形阻力的变化导致的载荷的增减ΔP，可以用基于(n+1)扎道的轧制设定的设定载荷Pset,n+1通过以下的数式10算出。
【数式10】
ΔP＝Pset，n+1×(K(x)-1)
载荷、出离侧板厚与轧机间隙的关系，用轧机常数M在以下数式11的测算式(日文：ゲージメータ式)表达。
【数式11】
P＝(h-S)×M
如果将上述式子整理成计算出离侧板厚的形式，则成为下述数式12的式子。
【数式12】
在此，当变形阻力发生变动，用来消除载荷偏差ΔP发生时的出离侧板厚变动的GAP操作量ΔsQ，以Δh＝0来解上述式子，从而作为数式13来求得。
【数式13】
将这样求出的GAP操作量ΔsQ与基于出离侧板厚控制的GAP操作量ΔSMN相加，对基于硬度不均匀变动的板厚变动进行修正。
接着，对团块状干扰修正回路512进行描述。团块状干扰修正回路512将出离侧板厚仪的测定值Δh在积分部5122进行积分计算，进而，在上下限制部5123进行处理，输出干扰修正量Δhint。
团块状干扰修正回路512，在来自硬度不均匀推定装置50的团块状干扰发生区间标记f(x)成为1的硬度不均匀导致的团块状的干扰发生的区间中，输出基于二重积分器的修正。
使用了二重积分器的输出，在干扰以一定的倾向变成团块状的区间中对于将偏移除去有效，但是，相反地，在干扰稳定、或产生了与直至此时不同的变化的情况下，其自身成为了控制的干扰。在其量大的情况下，控制引起超过目标值或不足目标值，因此，必须使二重积分项的输出在尽量小的范围起作用。
在此，二重积分器的输出反而作为控制系的干扰起作用，作为防止导致板厚控制过度或不足的对策，在团块状干扰发生区间标记f(x)变为0的区间中，通过干扰区间外复位回路5121，使二重积分器的输出Δh’int为0。进而，为了防止二重积分器的输出导致控制不稳定，对团块状干扰修正回路512的最终输出量Δhint设置上下限的上下限限制部5123。
Δh’int、Δhint通过以下的数式14计算。在此，x1为x以上是团块状干扰发生区间标记f(x)为0的位置，表示位于团块状的干扰的发生开始位置中的卷出侧的张紧卷筒的回转数。Max、min表示上下限的限制回路的上限值与下限值。
【数式14】
如上所述，团块状干扰修正回路512根据来自前扎道的团块状干扰发生区间标记f(x)，如上述那样对使用了二重积分器的修正项Δhint进行计算，实现板厚控制的修正。
在本实施例中，以单机座轧机的控制构成为例进行了说明，但是在串列式轧机中，当然也可以根据前段的机座的实际轧制情形对后段的机座的工作轧辊间的间隙进行控制。
附图标记说明
出离侧张紧卷筒3
辊间隙控制装置7
出离侧板厚仪17
硬度不均匀推定部装置50
新出离侧板厚控制装置51
硬度不均匀数据表506
出离侧张紧卷筒回转数计算装置53

Claims (8)

1.一种轧机的控制装置，其特征在于：对于作为由多台轧机构成的连续轧机或由特定的轧机实施多次轧制的可逆式轧机构成的轧制装置，具有计算部和控制部；
所述计算部，根据辊在规定的扎道或规定的段中施加到被轧制材料的载荷，对应于与被轧制材料的纵向的长度相当的位置信息，计算硬度信息并存储到硬度数据表中；
所述控制部，在所述规定的扎道之后的扎道或所述规定的段之后的段中，根据从所述硬度数据表对应轧制位置读取的硬度不均匀信息对作为所述辊的间隔的辊间隙进行控制。
2.如权利要求1所述的轧机的控制装置，其特征在于，所述辊间隙的控制，以去除硬度不均匀的影响的方式进行。
3.如权利要求1所述的轧机的控制装置，其特征在于，具有以去除出离侧板厚的偏移误差的方式进行二重积分，并根据所述二重积分对辊间隙进行控制的控制部。
4.如权利要求1所述的轧机的控制装置，其特征在于，所述硬度信息根据实际载荷和基于轧制设定的轧制载荷来取得。
5.如权利要求4所述的轧机的控制装置，其特征在于，所述硬度信息是基于平均变形阻力的硬度不均匀系数。
6.如权利要求1所述的轧机的控制装置，其特征在于，在所述硬度信息的变化率大于规定值的情况下，将对应于目标板厚与实际板厚的偏差的积分值作为反馈控制的输入侧。
7.一种轧机的控制方法，其特征在于：根据辊在规定的扎道或规定的段中施加到被轧制材料的载荷，对应于与自前端的长度相当的位置信息，计算硬度不均匀信息并存储到硬度不均匀数据表，在所述规定的扎道之后的扎道或所述规定的段之后的段中，根据从所述硬度不均匀数据表对应于轧制位置读取的硬度不均匀信息对辊间隙进行控制；所述辊间隙，是作为由多台轧机构成的连续轧机或在特定的轧机实施多次轧制的可逆式轧机构成的轧制装置中的所述辊的间隔。
8.一种轧机的控制程序，其特征在于：所述轧机的控制程序在计算机中执行，从而，根据辊在规定的扎道或规定的段中施加到被轧制材料的载荷，对应于与自前端的长度相当的位置信息，计算硬度不均匀信息并存储到硬度不均匀数据表，在所述规定的扎道之后的扎道或所述规定的段之后的段中，根据从所述硬度不均匀数据表对应于轧制位置读取的硬度不均匀信息对辊间隙进行控制；所述辊间隙，是作为由多台轧机构成的连续轧机或在特定的轧机实施多次轧制的可逆式轧机构成的轧制装置中的所述辊的间隔。
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