CN115780531A - 一种基于人工干预判断的粗轧机辊缝apc进钢条件控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种基于人工干预判断的粗轧机辊缝APC进钢条件控制方法，包括：开始辊缝APC执行，在执行过程中执行一次判断；如果一次判断结果表示存在人工干预辊缝，则立即终止辊缝APC执行，并进行二次判断；如果二次判断结果表示人工干预辊缝的类型为单侧调平方式，则对辊缝偏差进行极限值检测，根据比较结果对辊缝进钢条件进行设定；如果辊缝进钢条件的赋值结果表示当前不具备进钢条件，则进行三次判断；如果三次判断结果表示人工干预辊缝的类型为单侧调平方式，则对人工干预辊缝目的与辊缝APC执行结果相背离的异常情况进行报警提示。本发明能避免辊缝APC执行过程中因操作员进行单侧调平操作而引发的辊缝执行不到位进钢导致的重大生产事故。

Description

一种基于人工干预判断的粗轧机辊缝APC进钢条件控制方法

技术领域

本发明涉及生产自动控制技术领域，具体而言，尤其涉及一种基于人工干预判断的粗轧机辊缝APC进钢条件控制方法。

背景技术

《中国新技术新产品》曾刊登作者单位为天津电气传动设计研究所的论文《APC在热连轧粗轧自动压下中的应用》，文中介绍了位置自动控制(Automation PositionControl,APC)的概念，然后通过对理想定位过程的分析，并结合轧制工艺的要求，得出一套能够满足实际应用需求的位置自动控制算法。在此基础上，现有粗轧机辊缝APC进钢条件控制方法具体流程如图1所示。现有技术方案中，粗轧机辊缝APC进钢以操作员手动干预辊缝为绝对优先条件，一旦识别到操作员手动干预辊缝，则立即对辊缝APC进钢条件设置为允许。但在生产实践中发现，辊缝APC执行过程中，操作员进行单侧调平操作容易引发辊缝执行不到位进钢，进而导致的重大生产事故，造成安全隐患。

发明内容

鉴于现有技术的不足，本发明提供一种基于人工干预判断的粗轧机辊缝APC进钢条件控制方法，将辊缝APC执行过程中是否存在人工干预、人工干预方式、辊缝偏差等相结合进行合理性分析，避免辊缝APC执行过程中因操作员进行单侧调平操作而引发的辊缝执行不到位进钢导致的重大生产事故。

本发明采用的技术手段如下：

一种基于人工干预判断的粗轧机辊缝APC进钢条件控制方法，包括以下步骤：

开始辊缝APC执行，在执行过程中执行一次判断，所述一次判断用于确定是否存在人工干预辊缝；

如果一次判断结果是不存在人工干预辊缝，则继续执行辊缝APC主程序直至辊缝APC执行完成，并对辊缝偏差进行极限值检测，根据比较结果对辊缝进钢条件进行设定；如果一次判断结果表示存在人工干预辊缝，则立即终止辊缝APC执行，并进行二次判断，所述二次判断用于确定人工干预辊缝的类型是否为单侧调平方式；

如果二次判断结果表示人工干预辊缝的类型为单侧调平方式，则对辊缝偏差进行极限值检测，根据比较结果对辊缝进钢条件进行设定；

如果辊缝进钢条件的赋值结果表示当前不具备进钢条件，则进行三次判断，所述三次判断也用于确定人工干预辊缝的类型是否为单侧调平方式；

如果三次判断结果表示人工干预辊缝的类型为单侧调平方式，则对人工干预辊缝目的与辊缝APC执行结果相背离的异常情况进行报警提示。

进一步地，对辊缝偏差进行极限值检测，根据比较结果对辊缝进钢条件进行设定，包括：

获取辊缝偏差值，所述辊缝偏差值为辊缝目标值与辊缝实际值之差的绝对值；

将所述辊缝偏差值与预设的辊缝偏差值极限值进行比较；

如果辊缝偏差值大于辊缝偏差值极限值，则对辊缝进钢条件赋0，辊缝进钢条件赋0表示当前不具备进钢条件；

如果辊缝偏差值小于辊缝偏差值极限值，则对辊缝进钢条件赋1，辊缝进钢条件赋1表示当前具备进钢条件。

进一步地，对辊缝偏差进行极限值检测，根据比较结果对辊缝进钢条件进行赋值，还包括：

如果辊缝偏差值大于辊缝偏差值极限值，则对辊缝进钢条件赋0的同时，自动启动入口摆动设定。

进一步地，所述辊缝实际值为操作侧辊缝实际值与驱动侧辊缝实际值的平均值。

进一步地，所述预设的辊缝偏差值极限值为0.5mm。

进一步地，对人工干预辊缝目的与辊缝APC执行结果相背离的异常情况进行报警提示，包括在辊缝APC执行监测画面中将辊缝手动干预ERR标志设置为红色闪烁提示。

较现有技术相比，本发明具有以下优点：

本发明公开一种粗轧机辊缝APC进钢条件控制方法，该方法将辊缝APC执行过程中是否存在人工干预、人工干预方式、辊缝偏差等关键因素相结合进行合理性分析，从而捕获人工干预辊缝目的与辊缝APC执行结果相背离的异常情况，并对辊缝APC进钢条件采取针对性控制措施和输出报警提示信息，消除了重大安全事故隐患。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中粗轧机辊缝APC进钢条件控制方法流程图。

图2为本发明基于人工干预判断的粗轧机辊缝APC进钢条件控制方法流程图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

本发明提供了一种基于人工干预判断的粗轧机辊缝APC进钢条件控制方法，主要包括以下步骤：

S1、开始辊缝APC执行，在执行过程中执行一次判断，所述一次判断用于确定是否存在人工干预辊缝。

具体来说，本步骤用于判断辊缝APC执行过程中是否存在人工干预。若无人工干预，则与本发明前无异，即如果一次判断结果是不存在人工干预辊缝，则继续执行辊缝APC主程序直至辊缝APC执行完成，并对辊缝偏差进行极限值检测，根据比较结果对辊缝进钢条件进行设定。

优选地，设定辊缝进钢条件的步骤包括：

S101、获取辊缝偏差值，所述辊缝偏差值为辊缝目标值与辊缝实际值之差的绝对值。本实施例中，辊缝实际值优选为操作侧辊缝实际值与驱动侧辊缝实际值的平均值。

S102、将所述辊缝偏差值与预设的辊缝偏差值极限值进行比较，本实施例中，预设的辊缝偏差值极限值优选设置为0.5mm。

S103、如果辊缝偏差值大于辊缝偏差值极限值，则对辊缝进钢条件赋0，辊缝进钢条件赋0表示当前不具备进钢条件。进一步优选地，此时还需要自动启动入口摆动设定。

S104、如果辊缝偏差值小于辊缝偏差值极限值，则对辊缝进钢条件赋1，辊缝进钢条件赋1表示当前具备进钢条件。

S2、如果一次判断结果是不存在人工干预辊缝，则继续执行辊缝APC主程序直至辊缝APC执行完成，并对辊缝偏差进行极限值检测，根据比较结果对辊缝进钢条件进行设定；如果一次判断结果表示存在人工干预辊缝，则立即终止辊缝APC执行，并进行二次判断，所述二次判断用于确定人工干预辊缝的类型是否为单侧调平方式。

具体来说，本步骤用于判断人工干预辊缝的类型。

S3、如果二次判断结果表示人工干预辊缝的类型为单侧调平方式，则对辊缝偏差进行极限值检测，根据比较结果对辊缝进钢条件进行设定。

优选地，设定辊缝进钢条件的步骤与前面给出的步骤相同，此处不再赘述。

S4、如果辊缝进钢条件的赋值结果表示当前不具备进钢条件，则进行三次判断，所述三次判断也用于确定人工干预辊缝的类型是否为单侧调平方式。

S5、如果三次判断结果表示人工干预辊缝的类型为单侧调平方式，则对人工干预辊缝目的与辊缝APC执行结果相背离的异常情况进行报警提示。

具体来说，本实施例中的报警方式如下：在辊缝APC执行监测画面中将辊缝手动干预ERR标志设置为红色闪烁提示。

下面通过一个具体的应用实例，对本发明的方案和效果做进一步说明。

如图2所示，为本实施例中基于人工干预判断的粗轧机辊缝APC进钢条件控制方法的流程图。本实施给出了某热轧带钢厂二级过程控制计算机设定R2粗轧机某道次辊缝目标值为138mm，当辊缝APC恰好执行至115mm时，操作员为改善中间坯侧弯对R2粗轧机辊缝采取了单侧调平的人工干预(例如：操作侧较传动侧辊缝增加1mm)。

如果采用现有技术中的控制方法，其流程如下：

1)判断辊缝APC执行过程中存在人工干预，立即终止辊缝APC执行，此时R2粗轧机辊缝为115mm。

2)人工干预绝对优先，对辊缝APC进钢条件置1，具备进钢条件。

3)R2粗轧机辊缝为115mm情况下进钢，比目标值138mm多压下了23mm，导致R2轧机轧制力、电流超限停机卡钢事故。

而采用本发明公开的控制方法，其流程为：

1)判断辊缝APC执行过程中存在人工干预，立即终止辊缝APC执行，此时R2粗轧机辊缝为115mm。

2)判断人工干预方式为单侧调平方式。

3)判断辊缝偏差为23mm(|138mm-115mm|)。

4)辊缝偏差大于极限值0.5mm，识别到异常情况。表明人工干预辊缝目的(调整操作侧与传动侧辊缝的偏差)与辊缝APC执行结果(辊缝目标值为138mm，APC执行终止后辊缝为115mm)相背离。对辊缝APC进钢条件置0(不具备进钢条件)，并自动启动入口摆动设定，同时在画面中进行报警提示。

本发明公开的一种粗轧机辊缝APC进钢条件控制方法将辊缝APC执行过程中是否存在人工干预、人工干预方式、辊缝偏差等关键因素相结合进行合理性分析，从而捕获人工干预辊缝目的与辊缝APC执行结果相背离的异常情况，并对辊缝APC进钢条件采取针对性控制措施和输出报警提示信息。结合上述实施例可知，本发明可避免辊缝APC执行过程中因操作员进行单侧调平操作而引发的辊缝执行不到位进钢导致的重大生产事故。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (6)

1.一种基于人工干预判断的粗轧机辊缝APC进钢条件控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

开始辊缝APC执行，在执行过程中执行一次判断，所述一次判断用于确定是否存在人工干预辊缝；

如果一次判断结果是不存在人工干预辊缝，则继续执行辊缝APC主程序直至辊缝APC执行完成，并对辊缝偏差进行极限值检测，根据比较结果对辊缝进钢条件进行设定；如果一次判断结果表示存在人工干预辊缝，则立即终止辊缝APC执行，并进行二次判断，所述二次判断用于确定人工干预辊缝的类型是否为单侧调平方式；

如果二次判断结果表示人工干预辊缝的类型为单侧调平方式，则对辊缝偏差进行极限值检测，根据比较结果对辊缝进钢条件进行设定；

如果辊缝进钢条件的赋值结果表示当前不具备进钢条件，则进行三次判断，所述三次判断也用于确定人工干预辊缝的类型是否为单侧调平方式；

如果三次判断结果表示人工干预辊缝的类型为单侧调平方式，则对人工干预辊缝目的与辊缝APC执行结果相背离的异常情况进行报警提示。

2.根据权利要求1所述的一种基于人工干预判断的粗轧机辊缝APC进钢条件控制方法，其特征在于，对辊缝偏差进行极限值检测，根据比较结果对辊缝进钢条件进行设定，包括：

获取辊缝偏差值，所述辊缝偏差值为辊缝目标值与辊缝实际值之差的绝对值；

将所述辊缝偏差值与预设的辊缝偏差值极限值进行比较；

如果辊缝偏差值大于辊缝偏差值极限值，则对辊缝进钢条件赋0，辊缝进钢条件赋0表示当前不具备进钢条件；

如果辊缝偏差值小于辊缝偏差值极限值，则对辊缝进钢条件赋1，辊缝进钢条件赋1表示当前具备进钢条件。

3.根据权利要求2所述的一种基于人工干预判断的粗轧机辊缝APC进钢条件控制方法，其特征在于，对辊缝偏差进行极限值检测，根据比较结果对辊缝进钢条件进行赋值，还包括：

如果辊缝偏差值大于辊缝偏差值极限值，则对辊缝进钢条件赋0的同时，自动启动入口摆动设定。

4.根据权利要求2所述的一种基于人工干预判断的粗轧机辊缝APC进钢条件控制方法，其特征在于，所述辊缝实际值为操作侧辊缝实际值与驱动侧辊缝实际值的平均值。

5.根据权利要求2所述的一种基于人工干预判断的粗轧机辊缝APC进钢条件控制方法，其特征在于，所述预设的辊缝偏差值极限值为0.5mm。

6.根据权利要求1所述的一种基于人工干预判断的粗轧机辊缝APC进钢条件控制方法，其特征在于，对人工干预辊缝目的与辊缝APC执行结果相背离的异常情况进行报警提示，包括在辊缝APC执行监测画面中将辊缝手动干预ERR标志设置为红色闪烁提示。

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