JPH05212422A - タンデム圧延機の板厚制御装置 - Google Patents
タンデム圧延機の板厚制御装置Info
- Publication number
- JPH05212422A JPH05212422A JP3060111A JP6011191A JPH05212422A JP H05212422 A JPH05212422 A JP H05212422A JP 3060111 A JP3060111 A JP 3060111A JP 6011191 A JP6011191 A JP 6011191A JP H05212422 A JPH05212422 A JP H05212422A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- plate thickness
- detecting means
- rolling mill
- detecting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Abstract
(57)【要約】
【構成】 金属ストリップを圧延するタンデム圧延機で
少なくとも１以上のスタンド前後に板速計を有し、前段
側の１ケ所以上に板厚計を有したタンデム圧延機であ
り、予め設定された各スタンド間板厚目標値になるよう
前スタンドロール速度を制御する、いわゆるマスフロー
ＡＧＣ(Automatic Gauge Control）の制御装置におい
て、上記板厚制御装置のゲインＧに通板直後、溶接点通
過、走間板厚変更直後などの制御開始時から、一定期間
で徐々に増加するような変数Ｃｉ１を掛け、こうして得
られる時間経過に伴って大きくなるようにゲインが変化
され、最終的に予め定める一定値になる。これによって
板厚変動、スタンド間張力過大、過少などの問題を回避
することができる。
少なくとも１以上のスタンド前後に板速計を有し、前段
側の１ケ所以上に板厚計を有したタンデム圧延機であ
り、予め設定された各スタンド間板厚目標値になるよう
前スタンドロール速度を制御する、いわゆるマスフロー
ＡＧＣ(Automatic Gauge Control）の制御装置におい
て、上記板厚制御装置のゲインＧに通板直後、溶接点通
過、走間板厚変更直後などの制御開始時から、一定期間
で徐々に増加するような変数Ｃｉ１を掛け、こうして得
られる時間経過に伴って大きくなるようにゲインが変化
され、最終的に予め定める一定値になる。これによって
板厚変動、スタンド間張力過大、過少などの問題を回避
することができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、タンデム圧延機の制御
装置、特にタンデム冷間圧延機など金属ストリップを圧
延する圧延機において被圧延材を圧延する際の自動板厚
制御装置に関する。
装置、特にタンデム冷間圧延機など金属ストリップを圧
延する圧延機において被圧延材を圧延する際の自動板厚
制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、スタンド間に設けられたストリッ
プ速度を検出する速度検出手段である板速計の板速値と
前段側ないし後段側の１ケ所以上の板厚計の板厚値を用
い、マスフロー式により中間スタンド板厚を目標板厚に
なるよう、前記スタンドロールの速度を制御するいわゆ
るマスフローＡＧＣ(Automatic Gauge Control）は、通
板直後、溶接点通過、走間板厚変更直後などに制御を開
始し、常に同一のゲインで動作し、またロールスリップ
つまり先進率が大きくマイナスになるケースでも、板速
計が誤動作し異常な先進率になるケースでも、制御動作
に対し制約をかけていなかった。
プ速度を検出する速度検出手段である板速計の板速値と
前段側ないし後段側の１ケ所以上の板厚計の板厚値を用
い、マスフロー式により中間スタンド板厚を目標板厚に
なるよう、前記スタンドロールの速度を制御するいわゆ
るマスフローＡＧＣ(Automatic Gauge Control）は、通
板直後、溶接点通過、走間板厚変更直後などに制御を開
始し、常に同一のゲインで動作し、またロールスリップ
つまり先進率が大きくマイナスになるケースでも、板速
計が誤動作し異常な先進率になるケースでも、制御動作
に対し制約をかけていなかった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
マスフローＡＧＣでは次のような問題（１），（２），
（３），（４）がある。
マスフローＡＧＣでは次のような問題（１），（２），
（３），（４）がある。
【０００４】（１）通板直後、溶接点通過、走間板厚変
更直後などマスフローＡＧＣの制御開始時は、ミルセッ
トアップ誤差、原板厚の偏差や変動、オペレータ手動介
入などの外乱が最も発生しやすく、この外乱とマスフロ
ーＡＧＣ動作が相乗効果を起こし、板厚変動、スタンド
間張力過大、過少などのトラブルを引き起こすケースが
ある。
更直後などマスフローＡＧＣの制御開始時は、ミルセッ
トアップ誤差、原板厚の偏差や変動、オペレータ手動介
入などの外乱が最も発生しやすく、この外乱とマスフロ
ーＡＧＣ動作が相乗効果を起こし、板厚変動、スタンド
間張力過大、過少などのトラブルを引き起こすケースが
ある。
【０００５】（２）圧延機加速終了の定常圧延中は原板
厚も安定し、各種ＡＧＣの動作で、最終仕上げ板厚は確
保され安定している。また高速圧延状態にあるときに
は、ロールバイトへの圧延油の巻込は、低速時より多
く、低速時よりワークロールが多少スリップ（先進率が
負）しやすい。このような状態のとき、マスフローＡＧ
Ｃは、あまり必要でないが、従来のように常に同一のゲ
インだと定常圧延時にマスフローＡＧＣ動作が、最終仕
上板厚の外乱となったり、マスフローＡＧＣ動作でロー
ルスリップを助長するケースがある。過大なロールスリ
ップは、ストリップに疵を生じる。
厚も安定し、各種ＡＧＣの動作で、最終仕上げ板厚は確
保され安定している。また高速圧延状態にあるときに
は、ロールバイトへの圧延油の巻込は、低速時より多
く、低速時よりワークロールが多少スリップ（先進率が
負）しやすい。このような状態のとき、マスフローＡＧ
Ｃは、あまり必要でないが、従来のように常に同一のゲ
インだと定常圧延時にマスフローＡＧＣ動作が、最終仕
上板厚の外乱となったり、マスフローＡＧＣ動作でロー
ルスリップを助長するケースがある。過大なロールスリ
ップは、ストリップに疵を生じる。
【０００６】一方、圧延機入側に酸洗設備や溶接機など
を直結した連続圧延機の場合は、連結された前工程側の
原因によって、圧延機速度を極低速まで減速するケース
がある。この加減速時には、各スタンドミルモータの揃
速性や各スタンド摩擦係数が急変するため、各スタンド
間板厚が変動し易く、この時こそ、マスフローＡＧＣの
ゲインを大きくとって、板厚を充分確保したいというニ
ーズがある。
を直結した連続圧延機の場合は、連結された前工程側の
原因によって、圧延機速度を極低速まで減速するケース
がある。この加減速時には、各スタンドミルモータの揃
速性や各スタンド摩擦係数が急変するため、各スタンド
間板厚が変動し易く、この時こそ、マスフローＡＧＣの
ゲインを大きくとって、板厚を充分確保したいというニ
ーズがある。
【０００７】（３）前記のように過大なロールスリップ
は被圧延材であるストリップの疵につながる。ワークロ
ール使用トン数が増えてくると、低速圧延時でもロール
スリップが大きくなるケースがあり、この場合、従来技
術では、マスフローＡＧＣは自動でオフにならなかっ
た。
は被圧延材であるストリップの疵につながる。ワークロ
ール使用トン数が増えてくると、低速圧延時でもロール
スリップが大きくなるケースがあり、この場合、従来技
術では、マスフローＡＧＣは自動でオフにならなかっ
た。
【０００８】（４）マスフローＡＧＣは、スタンド間板
速計が正常に動作してはじめて本来の制御を行うが、板
速計が異常値を出した場合、従来技術ではマスフローＡ
ＧＣが異常動作を起こし、スタンド間張力過大、過少な
どのトラブルを起こしている。
速計が正常に動作してはじめて本来の制御を行うが、板
速計が異常値を出した場合、従来技術ではマスフローＡ
ＧＣが異常動作を起こし、スタンド間張力過大、過少な
どのトラブルを起こしている。
【０００９】本発明の目的は、マスフローＡＧＣの制御
開始時における制御を安定して行うことができるように
し、またスタンドのワークロールとストリップとのスリ
ップを防ぐことができるようにしたタンデム圧延機の板
厚制御装置を提供することである。
開始時における制御を安定して行うことができるように
し、またスタンドのワークロールとストリップとのスリ
ップを防ぐことができるようにしたタンデム圧延機の板
厚制御装置を提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明は、タンデム圧延
機の入側または出側のストリップ板厚ｈ０を検出する板
厚検出手段と、タンデム圧延機の板厚検出手段と同じ所
のストリップ速度ｖ０を検出する第１速度検出手段と、
タンデム圧延機の複数の各スタンドの出側の速度ｖｉを
検出する第２速度検出手段と、板厚検出手段と、第１お
よび第２速度検出手段との出力に応答して、板厚ｈｍ
３、
機の入側または出側のストリップ板厚ｈ０を検出する板
厚検出手段と、タンデム圧延機の板厚検出手段と同じ所
のストリップ速度ｖ０を検出する第１速度検出手段と、
タンデム圧延機の複数の各スタンドの出側の速度ｖｉを
検出する第２速度検出手段と、板厚検出手段と、第１お
よび第２速度検出手段との出力に応答して、板厚ｈｍ
３、
【００１１】
【数１】ｈｍｉ ＝ （ｖ０・ｈ０）／ｖｉ を求め、予め定める目標板厚ｈ０３との差Δｈｉ（＝ｈ
ｍｉ−ｈ０ｉ）を演算して求める手段と、各スタンドの
ワークロールを駆動するモータと、前記厚みの差Δｈ３
が零となるようにモータの速度を制御する手段と、前記
制御手段のゲインを、制御開始時から時間経過に伴って
大きくなるように変化して、予め定める一定値にもたら
すゲイン変化手段とを含むことを特徴とするタンデム圧
延機の板厚制御装置である。
ｍｉ−ｈ０ｉ）を演算して求める手段と、各スタンドの
ワークロールを駆動するモータと、前記厚みの差Δｈ３
が零となるようにモータの速度を制御する手段と、前記
制御手段のゲインを、制御開始時から時間経過に伴って
大きくなるように変化して、予め定める一定値にもたら
すゲイン変化手段とを含むことを特徴とするタンデム圧
延機の板厚制御装置である。
【００１２】また本発明は、タンデム圧延機の入側また
は出側のストリップ板厚ｈ０を検出する板厚検出手段
と、タンデム圧延機の板厚検出手段と同じ所のストリッ
プ速度ｖ０を検出する第１速度検出手段と、タンデム圧
延機の複数の各スタンドの出側の速度ｖｉを検出する第
２速度検出手段と、板厚検出手段と、第１および第２速
度検出手段との出力に応答して、板厚ｈｍｉ、
は出側のストリップ板厚ｈ０を検出する板厚検出手段
と、タンデム圧延機の板厚検出手段と同じ所のストリッ
プ速度ｖ０を検出する第１速度検出手段と、タンデム圧
延機の複数の各スタンドの出側の速度ｖｉを検出する第
２速度検出手段と、板厚検出手段と、第１および第２速
度検出手段との出力に応答して、板厚ｈｍｉ、
【００１３】
【数２】ｈｍｉ ＝ （ｖ０・ｈ０）／ｖｉ を求め、予め定める目標板厚ｈ０ｉとの差Δｈｉ（＝ｈ
ｍｉ−ｈ０ｉ）を演算して求める手段と、各スタンドの
ワークロールを駆動するモータと、前記厚みの差Δｈｉ
が零となるようにモータの速度を制御する手段と、前記
制御手段のゲインを、第２速度検出手段によって検出さ
れた速度ｖｉが大きくなると、小さくなるように変化す
るゲイン変化手段とを含むことを特徴とするタンデム圧
延機の板厚制御装置である。
ｍｉ−ｈ０ｉ）を演算して求める手段と、各スタンドの
ワークロールを駆動するモータと、前記厚みの差Δｈｉ
が零となるようにモータの速度を制御する手段と、前記
制御手段のゲインを、第２速度検出手段によって検出さ
れた速度ｖｉが大きくなると、小さくなるように変化す
るゲイン変化手段とを含むことを特徴とするタンデム圧
延機の板厚制御装置である。
【００１４】また本発明は、ダンデム圧延機の入側また
は出側のストリップ板厚ｈ０を検出する板厚検出手段
と、スタンドの板厚検出手段と同じ所のストリップ速度
ｖ０を検出する第１速度検出手段と、ダンデム圧延機の
複数の各スタンドの出側の速度ｖ３を検出する第２速度
検出手段と、板厚検出手段と、第１および第２速度検出
手段との出力に応答して、板厚ｈｍｉ、
は出側のストリップ板厚ｈ０を検出する板厚検出手段
と、スタンドの板厚検出手段と同じ所のストリップ速度
ｖ０を検出する第１速度検出手段と、ダンデム圧延機の
複数の各スタンドの出側の速度ｖ３を検出する第２速度
検出手段と、板厚検出手段と、第１および第２速度検出
手段との出力に応答して、板厚ｈｍｉ、
【００１５】
【数３】ｈｍｉ ＝（ｖ０・ｈ０）／ｖｉ を求め、予め定める目標板厚ｈ０ｉとの差Δｈｉ（＝ｈ
ｍｉ−ｈ０ｉ）を演算して求める手段と、各スタンドの
ワークロールを駆動するモータと、前記厚みの差Δｈｉ
が零となるようにモータの速度を制御する手段と、スタ
ンドのワークロールの速度ｖＲｉを検出するワークロー
ル速度検出手段と、第２速度検出手段とワークロール速
度検出手段との出力に応答して、先進率Ａ、
ｍｉ−ｈ０ｉ）を演算して求める手段と、各スタンドの
ワークロールを駆動するモータと、前記厚みの差Δｈｉ
が零となるようにモータの速度を制御する手段と、スタ
ンドのワークロールの速度ｖＲｉを検出するワークロー
ル速度検出手段と、第２速度検出手段とワークロール速
度検出手段との出力に応答して、先進率Ａ、
【００１６】
【数４】Ａ ＝ （ｖｉ−ｖＲｉ）／ｖＲｉ を演算して求める手段と、前記先進率Ａが負であって、
その絶対値が予め定める値以上になったとき、制御手段
のゲインを予め定める値に保持する手段とを含むことを
特徴とするタンデム圧延機の板厚制御装置である。
その絶対値が予め定める値以上になったとき、制御手段
のゲインを予め定める値に保持する手段とを含むことを
特徴とするタンデム圧延機の板厚制御装置である。
【００１７】
【作用】本発明のマスフローＡＧＣでは、圧延機の入側
のストリップ板厚ｈ０とその入側のストリップ速度ｖ０
との積ｖ０・ｈ０は一定であり、すなわちその積は、タ
ンデム圧延機に備えられる複数の各スタンドの入側およ
び出側において一定であり、各スタンドの出側の予め定
める目標板厚ｈ０ｉと、演算によって求められる板厚ｈ
ｍｉとの差Δｈｉ（＝ｈｍｉ−ｈ０ｉ）が零となるよう
にモータの速度が制御手段によって制御される。本発明
に従えば、制御開始時、すなわち通板直後、複数のロー
ル状ストリップの溶接点通過時、および走間板厚変更点
の通過時などでは、時間経過に伴って制御手段のゲイン
を大きくなるように変化し、最終的に、予め定める一定
値にもたらす。この時間経過に伴ってゲインを変化する
というのは、実際の時間の経過に伴ってもよいし、ある
いはまた圧延距離の増大に伴ってもよく、あるいはまた
その他の要素に伴ってもよく、実質上、制御開始時から
の時間の経過に対応していればよい。制御手段のゲイン
を変化するために、時間経過に伴って徐々に増加する係
数Ｃｉ１を掛け算するように構成してもよい。これによ
って、マスフローＡＧＣスタート時と同時に発生する外
乱（ミルセットアップ誤差、原板厚の偏差や変動、オペ
レータの手動介入等）とマスフローＡＧＣの相乗効果に
よる板厚変動、スタンド間張力過大、過少を防止するこ
とができる。
のストリップ板厚ｈ０とその入側のストリップ速度ｖ０
との積ｖ０・ｈ０は一定であり、すなわちその積は、タ
ンデム圧延機に備えられる複数の各スタンドの入側およ
び出側において一定であり、各スタンドの出側の予め定
める目標板厚ｈ０ｉと、演算によって求められる板厚ｈ
ｍｉとの差Δｈｉ（＝ｈｍｉ−ｈ０ｉ）が零となるよう
にモータの速度が制御手段によって制御される。本発明
に従えば、制御開始時、すなわち通板直後、複数のロー
ル状ストリップの溶接点通過時、および走間板厚変更点
の通過時などでは、時間経過に伴って制御手段のゲイン
を大きくなるように変化し、最終的に、予め定める一定
値にもたらす。この時間経過に伴ってゲインを変化する
というのは、実際の時間の経過に伴ってもよいし、ある
いはまた圧延距離の増大に伴ってもよく、あるいはまた
その他の要素に伴ってもよく、実質上、制御開始時から
の時間の経過に対応していればよい。制御手段のゲイン
を変化するために、時間経過に伴って徐々に増加する係
数Ｃｉ１を掛け算するように構成してもよい。これによ
って、マスフローＡＧＣスタート時と同時に発生する外
乱（ミルセットアップ誤差、原板厚の偏差や変動、オペ
レータの手動介入等）とマスフローＡＧＣの相乗効果に
よる板厚変動、スタンド間張力過大、過少を防止するこ
とができる。
【００１８】さらに本発明に従えば、第２速度検出手段
によって検出される各スタンドの出側の速度ｖｉが大き
くなると、前記制御手段のゲインを小さくするように変
化させる。このためにたとえばストリップの速度が高速
時に小さく、低速時に大きく変化する係数Ｃｉ２を制御
手段のゲインに掛け算する構成などによって本発明を実
現することができる。このような構成によって、高速時
のあまりマスフローＡＧＣを大きくとらなくて良い領域
ではゲインを小さくし、ワークロールスリップ等マスフ
ローＡＧＣの過大動作を防止し、低速域のマスフローＡ
ＧＣのゲインを大きくしたい領域ではゲインを大きく
し、所定の板厚精度を確保することができる。
によって検出される各スタンドの出側の速度ｖｉが大き
くなると、前記制御手段のゲインを小さくするように変
化させる。このためにたとえばストリップの速度が高速
時に小さく、低速時に大きく変化する係数Ｃｉ２を制御
手段のゲインに掛け算する構成などによって本発明を実
現することができる。このような構成によって、高速時
のあまりマスフローＡＧＣを大きくとらなくて良い領域
ではゲインを小さくし、ワークロールスリップ等マスフ
ローＡＧＣの過大動作を防止し、低速域のマスフローＡ
ＧＣのゲインを大きくしたい領域ではゲインを大きく
し、所定の板厚精度を確保することができる。
【００１９】さらに本発明に従えば、マスフローＡＧＣ
の動作中、マスフローＡＧＣに使用しているものと同じ
板速計とワークロール周速とで算出した先進率が、ある
一定値以下になると、動作出力を保持することによっ
て、低速時でも発生しうるワークロールスリップ時や、
板速計自体の異常出力を自動的に判定し、マスフローＡ
ＧＣによる板厚変動、スタンド間張力過大、過少を防止
することができる。
の動作中、マスフローＡＧＣに使用しているものと同じ
板速計とワークロール周速とで算出した先進率が、ある
一定値以下になると、動作出力を保持することによっ
て、低速時でも発生しうるワークロールスリップ時や、
板速計自体の異常出力を自動的に判定し、マスフローＡ
ＧＣによる板厚変動、スタンド間張力過大、過少を防止
することができる。
【００２０】
【実施例】図１は、本発明の一実施例の全体の系統図で
ある。圧延される鋼帯であるストリップ１は、複数（こ
の実施例では４）のスタンドＳＴ１〜ＳＴ４をこの順序
で通板されて圧延される。このようなタンデム圧延機の
入側のストリップ板厚ｈ０は、板厚検出手段２によって
検出され、またタンデム圧延機の入側のストリップ速度
ｖ０は、速度検出手段３によって検出される。各スタン
ドＳＴ１〜ＳＴ４の相互間にもまた、速度検出手段４，
５，６が設けられてストリップ速度ｖ１，ｖ２，ｖ３が
検出され、また終段のスタンドＳＴ４の出側には速度検
出手段７が設けられ、ストリップ速度ｖ４が検出され
る。各スタンドＳＴ１〜ＳＴ４毎に制御回路８，９，１
０，１１がそれぞれ設けられ、これらの制御回路８，
９，１０，１１は、マイクロコンピュータなどによって
実現される処理回路１２に接続される。板厚検出手段２
および速度検出手段３〜７の各出力は、処理回路１２に
与えられる。処理回路１２では、たとえばスタンドＳＴ
３に関する制御回路１０に関連して、マスフロー式であ
る数１に従い、数２で示されるように、そのスタンドＳ
Ｔｉの出側の板厚ｈｍｉを演算して求める。
ある。圧延される鋼帯であるストリップ１は、複数（こ
の実施例では４）のスタンドＳＴ１〜ＳＴ４をこの順序
で通板されて圧延される。このようなタンデム圧延機の
入側のストリップ板厚ｈ０は、板厚検出手段２によって
検出され、またタンデム圧延機の入側のストリップ速度
ｖ０は、速度検出手段３によって検出される。各スタン
ドＳＴ１〜ＳＴ４の相互間にもまた、速度検出手段４，
５，６が設けられてストリップ速度ｖ１，ｖ２，ｖ３が
検出され、また終段のスタンドＳＴ４の出側には速度検
出手段７が設けられ、ストリップ速度ｖ４が検出され
る。各スタンドＳＴ１〜ＳＴ４毎に制御回路８，９，１
０，１１がそれぞれ設けられ、これらの制御回路８，
９，１０，１１は、マイクロコンピュータなどによって
実現される処理回路１２に接続される。板厚検出手段２
および速度検出手段３〜７の各出力は、処理回路１２に
与えられる。処理回路１２では、たとえばスタンドＳＴ
３に関する制御回路１０に関連して、マスフロー式であ
る数１に従い、数２で示されるように、そのスタンドＳ
Ｔｉの出側の板厚ｈｍｉを演算して求める。
【００２１】
【数５】ｖ０・ｈ０ ＝ ｖｉ・ｈｍｉ
【００２２】
【数６】
【００２３】この演算して求められた板厚ｈｍｉを表す
信号は、ライン１３から導出され減算回路１４に与えら
れる。この減算回路１４には、目標値設定回路１５か
ら、予め定める目標板厚ｈ０ｉを表す信号が与えられ
る。減算回路１４はライン１６に、差Δｈｉを表す信号
を導出する。
信号は、ライン１３から導出され減算回路１４に与えら
れる。この減算回路１４には、目標値設定回路１５か
ら、予め定める目標板厚ｈ０ｉを表す信号が与えられ
る。減算回路１４はライン１６に、差Δｈｉを表す信号
を導出する。
【００２４】
【数７】Δｈｉ ＝ ｈｍｉ − ｈ０ｉ 制御手段１７は、数４に示される演算を行い、ライン１
６を介する差Δｈが零となるように、モータ３６の速度
を制御するための信号をライン１９に導出する。
６を介する差Δｈが零となるように、モータ３６の速度
を制御するための信号をライン１９に導出する。
【００２５】
【数８】
【００２６】ここで制御手段１７のゲインまたは伝達関
数をＧとし、ｋ１，ｋ２は定数であり、ｓはプラス演算
子である。こうして制御手段１７では、モータ１８の速
度の比例および積分制御が行われる。
数をＧとし、ｋ１，ｋ２は定数であり、ｓはプラス演算
子である。こうして制御手段１７では、モータ１８の速
度の比例および積分制御が行われる。
【００２７】図２は、制御手段１７の具体的な構成を示
すブロック図である。ライン１６からの信号は、比例演
算回路２０と積分演算回路２１とにそれぞれ与えられ、
これらの回路２０，２１の出力は、加算器２２に与えら
れ、ライン１９から導出される。
すブロック図である。ライン１６からの信号は、比例演
算回路２０と積分演算回路２１とにそれぞれ与えられ、
これらの回路２０，２１の出力は、加算器２２に与えら
れ、ライン１９から導出される。
【００２８】制御手段１７からの出力はライン１９を介
して掛算器２４に与えられる。掛算器２４は、制御手段
１７のゲインＧに係数Ｃ３を掛算して、Ｃ３・Ｇを演算
して求め、ライン２５に出力を導出する。
して掛算器２４に与えられる。掛算器２４は、制御手段
１７のゲインＧに係数Ｃ３を掛算して、Ｃ３・Ｇを演算
して求め、ライン２５に出力を導出する。
【００２９】この掛算器２４における係数Ｃ３は、演算
回路２６によって変化される。演算回路２６は、タンデ
ム圧延機の入側に設けられている継目検出手段２７から
の出力と、最終段のスタンドＳＴ４のワークロール２８
の周速ｖＲ４を検出する速度検出手段２９の出力とに応
答する。継目検出手段２７とスタンドＳＴ３のワークロ
ール３０との間の距離Ｌ３は既知であり、したがって継
目検出手段２７によってストリップ１の溶接された継目
が検出された後、その継目がスタンドＳＴ３に到達する
時刻を、速度検出手段２９の出力によって演算して求め
ることができる。これによって演算回路２６は図３で示
されるように係数Ｃ３１を、ストリップ１の継目がスタ
ンドＳＴ３に到達した時刻ｔ１である制御開始時から、
時間経過に伴って増大させる。時刻ｔ２では、係数Ｃ３
１は一定の値１．０になる。本発明の他の実施例とし
て、図３の時間経過に代えて、ストリップ１の走行距
離、すなわち圧延距離であってもよい。
回路２６によって変化される。演算回路２６は、タンデ
ム圧延機の入側に設けられている継目検出手段２７から
の出力と、最終段のスタンドＳＴ４のワークロール２８
の周速ｖＲ４を検出する速度検出手段２９の出力とに応
答する。継目検出手段２７とスタンドＳＴ３のワークロ
ール３０との間の距離Ｌ３は既知であり、したがって継
目検出手段２７によってストリップ１の溶接された継目
が検出された後、その継目がスタンドＳＴ３に到達する
時刻を、速度検出手段２９の出力によって演算して求め
ることができる。これによって演算回路２６は図３で示
されるように係数Ｃ３１を、ストリップ１の継目がスタ
ンドＳＴ３に到達した時刻ｔ１である制御開始時から、
時間経過に伴って増大させる。時刻ｔ２では、係数Ｃ３
１は一定の値１．０になる。本発明の他の実施例とし
て、図３の時間経過に代えて、ストリップ１の走行距
離、すなわち圧延距離であってもよい。
【００３０】演算回路２６は、速度検出手段２９によっ
て検出された最終スタンドＳＴ４のワークロール２８の
速度ｖＲ４に応答し、その速度ｖＲ４に対応して変化す
る係数Ｃ３２を表す信号を図４のようにして求める。こ
れによってライン３２から導出される係数Ｃ３を表す信
号は、前記係数Ｃ３１とＣ３２との積である。
て検出された最終スタンドＳＴ４のワークロール２８の
速度ｖＲ４に応答し、その速度ｖＲ４に対応して変化す
る係数Ｃ３２を表す信号を図４のようにして求める。こ
れによってライン３２から導出される係数Ｃ３を表す信
号は、前記係数Ｃ３１とＣ３２との積である。
【００３１】
【数９】Ｃ３ ＝ Ｃ３１・Ｃ３２ 本発明の他の実施例として、最終段のスタンドＳＴ４の
ワークロール２８の速度を速度検出手段２９によって検
出する代りに、その他のスタンドＳＴ１〜ＳＴ３の各ワ
ークロールの速度に基づいて、係数Ｃｉ２を図４のよう
に変化するようにしてもよい。
ワークロール２８の速度を速度検出手段２９によって検
出する代りに、その他のスタンドＳＴ１〜ＳＴ３の各ワ
ークロールの速度に基づいて、係数Ｃｉ２を図４のよう
に変化するようにしてもよい。
【００３２】上述のようにして制御開始時から時間経過
に伴って係数Ｃ３１を大きくなるように変化して、予め
定める一定値にもたらすようにすることによって、板厚
変動、スタンド間張力過大、過少などのトラブルの発生
を防ぐことができる。係数Ｃ３２を、ワークロール速度
ｖＲ４に応じて図４のように変化することによって、ス
トリップ１とワークロール２８，３０などとのスリップ
を防ぐことができ、安定した板厚で圧延を行うことがで
きる。
に伴って係数Ｃ３１を大きくなるように変化して、予め
定める一定値にもたらすようにすることによって、板厚
変動、スタンド間張力過大、過少などのトラブルの発生
を防ぐことができる。係数Ｃ３２を、ワークロール速度
ｖＲ４に応じて図４のように変化することによって、ス
トリップ１とワークロール２８，３０などとのスリップ
を防ぐことができ、安定した板厚で圧延を行うことがで
きる。
【００３３】ライン２５からの出力は、保持回路３３に
与えられる。この保持回路３３には、速度検出回路３４
によって検出されるワークロール３０の周速ｖＲ３が検
出されて与えられ、またストリップ１の速度が速度検出
手段６によって検出されて与えられる。保持回路３３
は、先進率Ａを演算して求める。
与えられる。この保持回路３３には、速度検出回路３４
によって検出されるワークロール３０の周速ｖＲ３が検
出されて与えられ、またストリップ１の速度が速度検出
手段６によって検出されて与えられる。保持回路３３
は、先進率Ａを演算して求める。
【００３４】
【数１０】
【００３５】この保持回路３３は、先進率Ａが負であっ
て、その絶対値が予め定める値以上になったとき、その
予め定める値になった時点におけるライン２５からのゲ
インＣ３・Ｇを表す値に一定に保つ。この保持回路３３
は、先進率Ａが上述のように負であって、その絶対値が
予め定める値以上になったとき以外では、ライン２５の
出力をそのままライン３５に導出する。ライン３５から
の出力は駆動回路３７に与えられる。この駆動回路３７
はモータ３６を駆動し、これによってワークロール３０
が回転駆動される。こうして保持回路３３の働きによっ
て、ストリップ１とワークロール３０のスリップを回避
することができ、またスタンドＳＴ２，ＳＴ３，ＳＴ４
間の張力が過大、過少になるというトラブルを回避する
ことができる。上述の実施例では、主としてスタンドＳ
Ｔ３に関連して述べたけれども、その他のスタンドＳＴ
１，ＳＴ２，ＳＴ４における各制御回路８，９，１１に
関してもまた同様な構成となっている。
て、その絶対値が予め定める値以上になったとき、その
予め定める値になった時点におけるライン２５からのゲ
インＣ３・Ｇを表す値に一定に保つ。この保持回路３３
は、先進率Ａが上述のように負であって、その絶対値が
予め定める値以上になったとき以外では、ライン２５の
出力をそのままライン３５に導出する。ライン３５から
の出力は駆動回路３７に与えられる。この駆動回路３７
はモータ３６を駆動し、これによってワークロール３０
が回転駆動される。こうして保持回路３３の働きによっ
て、ストリップ１とワークロール３０のスリップを回避
することができ、またスタンドＳＴ２，ＳＴ３，ＳＴ４
間の張力が過大、過少になるというトラブルを回避する
ことができる。上述の実施例では、主としてスタンドＳ
Ｔ３に関連して述べたけれども、その他のスタンドＳＴ
１，ＳＴ２，ＳＴ４における各制御回路８，９，１１に
関してもまた同様な構成となっている。
【００３６】板厚検出手段と第１速度検出手段とは、ダ
ンデム圧延機の入側に、または出側に、同じ所で設けら
れる。
ンデム圧延機の入側に、または出側に、同じ所で設けら
れる。
【００３７】
【発明の効果】本発明のタンデム圧延機の板厚制御装置
によって次のような効果（１）〜（４）が生じる。
によって次のような効果（１）〜（４）が生じる。
【００３８】（１）通板直後、溶接点通過、走間板厚変
更直後などのマスフローＡＧＣの制御開始時は、ミルセ
ットアップ誤差、原板厚の偏差や変動、オペレータ手動
介入などの外乱が最も発生しやすく、従来では、この外
乱とマスフローＡＧＣ動作が相乗効果を起こし、板厚変
動、スタンド間張力過大、過少などのトラブルを引き起
こすケースがあったが、本発明では、制御手段のゲイン
を、制御開始時から時間経過に伴って大きくなるように
変化して、予め定める一定値にもたらすようにすること
によって、このようなトラブルを回避し、しかも、この
外乱部を過ぎたころは、適正なゲインに自動的になめら
かに移行することによって、本来の板厚精度を確保でき
る。
更直後などのマスフローＡＧＣの制御開始時は、ミルセ
ットアップ誤差、原板厚の偏差や変動、オペレータ手動
介入などの外乱が最も発生しやすく、従来では、この外
乱とマスフローＡＧＣ動作が相乗効果を起こし、板厚変
動、スタンド間張力過大、過少などのトラブルを引き起
こすケースがあったが、本発明では、制御手段のゲイン
を、制御開始時から時間経過に伴って大きくなるように
変化して、予め定める一定値にもたらすようにすること
によって、このようなトラブルを回避し、しかも、この
外乱部を過ぎたころは、適正なゲインに自動的になめら
かに移行することによって、本来の板厚精度を確保でき
る。
【００３９】（２）圧延加速終了の定常圧延中は、原板
厚は安定し、各種ＡＧＣの動作で最終仕上げ板厚は確保
され、安定している。また高速圧延状態にあり、ロール
バイトへの圧延油巻込も低速時より多く、低速時よりワ
ークロールが多少スリップ（先進率が負）しやすい。こ
のような状態のとき、マスフローＡＧＣはあまり必要で
ないので、スタンド出側の第２速度検出手段によって検
出された速度が大きくなると、制御手段のゲインを小さ
くなるように変化することによって、高速圧延状態のゲ
インを小さめに調整できて、マスフローＡＧＣがワーク
ロールスリップを助長したり、最終仕上げ厚への外乱と
なることを防止できる。
厚は安定し、各種ＡＧＣの動作で最終仕上げ板厚は確保
され、安定している。また高速圧延状態にあり、ロール
バイトへの圧延油巻込も低速時より多く、低速時よりワ
ークロールが多少スリップ（先進率が負）しやすい。こ
のような状態のとき、マスフローＡＧＣはあまり必要で
ないので、スタンド出側の第２速度検出手段によって検
出された速度が大きくなると、制御手段のゲインを小さ
くなるように変化することによって、高速圧延状態のゲ
インを小さめに調整できて、マスフローＡＧＣがワーク
ロールスリップを助長したり、最終仕上げ厚への外乱と
なることを防止できる。
【００４０】一方、圧延機入側に酸洗設備や溶接機など
を直結した連続圧延機の場合は、直結された前工程側の
原因によって圧延機速度を極低速まで減速するケースが
ある。この加減速時には各スタンドミルモータの揃速性
や各スタンド摩擦係数が急変するため、各スタンド間板
厚が変動し易く、この時こそマスフローＡＧＣのゲイン
を大きくする必要があるが、本発明によれば、これも上
述のような速度ゲインの変化を設けることで、低速圧延
状態のゲインを大きく調整できて、良好な板厚制御を行
うことができる。
を直結した連続圧延機の場合は、直結された前工程側の
原因によって圧延機速度を極低速まで減速するケースが
ある。この加減速時には各スタンドミルモータの揃速性
や各スタンド摩擦係数が急変するため、各スタンド間板
厚が変動し易く、この時こそマスフローＡＧＣのゲイン
を大きくする必要があるが、本発明によれば、これも上
述のような速度ゲインの変化を設けることで、低速圧延
状態のゲインを大きく調整できて、良好な板厚制御を行
うことができる。
【００４１】（３）前記のような過大なワークロールス
リップは、被圧延材の疵につながる。ワークロール使用
トン数が増えてくると、低速圧延時でもロールスリップ
が大きくなるケースがあり、この場合従来技術ではマス
フローＡＧＣが自動ではオフにならなかったが、本発明
では、先進率が負であって、その絶対値が予め定める値
以上になったとき、制御手段のゲインを予め定める値に
保持し、これによって上述の問題を回避できる。
リップは、被圧延材の疵につながる。ワークロール使用
トン数が増えてくると、低速圧延時でもロールスリップ
が大きくなるケースがあり、この場合従来技術ではマス
フローＡＧＣが自動ではオフにならなかったが、本発明
では、先進率が負であって、その絶対値が予め定める値
以上になったとき、制御手段のゲインを予め定める値に
保持し、これによって上述の問題を回避できる。
【００４２】（４）マスフローＡＧＣはスタンド間板速
計が正常に動作してはじめて本来の制御を行うが、板速
計が異常値を出した場合、従来技術では、マスフローＡ
ＧＣが異常動作を起こし、スタンド間張力過大、過少な
どのトラブルを起こしていたが、先進率の負の絶対値が
予め定める値以上になったとき、制御手段のゲインを予
め定める値に上述のように保持することによって、この
トラブルを回避できる。
計が正常に動作してはじめて本来の制御を行うが、板速
計が異常値を出した場合、従来技術では、マスフローＡ
ＧＣが異常動作を起こし、スタンド間張力過大、過少な
どのトラブルを起こしていたが、先進率の負の絶対値が
予め定める値以上になったとき、制御手段のゲインを予
め定める値に上述のように保持することによって、この
トラブルを回避できる。
【図１】本発明の一実施例の全体の系統図である。
【図２】制御手段１７の具体的な構成を示すブロック図
である。
である。
【図３】演算回路２６における係数Ｃｉ１が変化する状
態を示すグラフである。
態を示すグラフである。
【図４】演算回路２６における係数Ｃｉ２が変化する状
態を示すグラフである。
態を示すグラフである。
１ ストリップ ２ 板厚検出手段 ３，４，５，６，７ ストリップ速度検出手段 ８，９，１０，１１ 制御回路 １２ 処理回路 １４ 減算回路 １５ 目標値設定回路 １７ 制御手段 ２４ 掛算回路 ２６ 演算回路 ２７ 継目検出手段 ２９，３４ ワークロール速度検出手段 ３３ 保持回路 ３６ モータ ３７ 駆動回路 ＳＴ１〜ＳＴ４ スタンド
Claims (3)
- 【請求項１】 タンデム圧延機の入側または出側のスト
リップ板厚ｈ０を検出する板厚検出手段と、 タンデム圧延機の板厚検出手段と同じ所のストリップ速
度ｖ０を検出する第１速度検出手段と、 タンデム圧延機の複数の各スタンドの出側の速度ｖｉを
検出する第２速度検出手段と、 板厚検出手段と、第１および第２速度検出手段との出力
に応答して、板厚ｈｍ３、 【数１】ｈｍｉ ＝ （ｖ０・ｈ０）／ｖｉ を求め、予め定める目標板厚ｈ０３との差Δｈｉ（＝ｈ
ｍｉ−ｈ０ｉ）を演算して求める手段と、 各スタンドのワークロールを駆動するモータと、 前記厚みの差Δｈ３が零となるようにモータの速度を制
御する手段と、 前記制御手段のゲインを、制御開始時から時間経過に伴
って大きくなるように変化して、予め定める一定値にも
たらすゲイン変化手段とを含むことを特徴とするタンデ
ム圧延機の板厚制御装置。 - 【請求項２】 タンデム圧延機の入側または出側のスト
リップ板厚ｈ０を検出する板厚検出手段と、 タンデム圧延機の板厚検出手段と同じ所のストリップ速
度ｖ０を検出する第１速度検出手段と、タンデム圧延機
の複数の各スタンドの出側の速度ｖｉを検出する第２速
度検出手段と、 板厚検出手段と、第１および第２速度検出手段との出力
に応答して、板厚ｈｍｉ、 【数２】ｈｍｉ ＝ （ｖ０・ｈ０）／ｖｉ を求め、予め定める目標板厚ｈ０ｉとの差Δｈｉ（＝ｈ
ｍｉ−ｈ０ｉ）を演算して求める手段と、 各スタンドのワークロールを駆動するモータと、 前記厚みの差Δｈｉが零となるようにモータの速度を制
御する手段と、 前記制御手段のゲインを、第２速度検出手段によって検
出された速度ｖｉが大きくなると、小さくなるように変
化するゲイン変化手段とを含むことを特徴とするタンデ
ム圧延機の板厚制御装置。 - 【請求項３】 ダンデム圧延機の入側または出側のスト
リップ板厚ｈ０を検出する板厚検出手段と、 スタンドの板厚検出手段と同じ所のストリップ速度ｖ０
を検出する第１速度検出手段と、 ダンデム圧延機の複数の各スタンドの出側の速度ｖ３を
検出する第２速度検出手段と、 板厚検出手段と、第１および第２速度検出手段との出力
に応答して、板厚ｈｍｉ、 【数３】ｈｍｉ ＝（ｖ０・ｈ０）／ｖｉ を求め、予め定める目標板厚ｈ０ｉとの差Δｈｉ（＝ｈ
ｍｉ−ｈ０ｉ）を演算して求める手段と、 各スタンドのワークロールを駆動するモータと、 前記厚みの差Δｈｉが零となるようにモータの速度を制
御する手段と、 スタンドのワークロールの速度ｖＲｉを検出するワーク
ロール速度検出手段と、 第２速度検出手段とワークロール速度検出手段との出力
に応答して、先進率Ａ、 【数４】Ａ ＝ （ｖｉ−ｖＲｉ）／ｖＲｉ を演算して求める手段と、 前記先進率Ａが負であって、その絶対値が予め定める値
以上になったとき、制御手段のゲインを予め定める値に
保持する手段とを含むことを特徴とするタンデム圧延機
の板厚制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3060111A JP2501490B2 (ja) | 1991-03-25 | 1991-03-25 | タンデム圧延機の板厚制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3060111A JP2501490B2 (ja) | 1991-03-25 | 1991-03-25 | タンデム圧延機の板厚制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05212422A true JPH05212422A (ja) | 1993-08-24 |
| JP2501490B2 JP2501490B2 (ja) | 1996-05-29 |
Family
ID=13132676
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3060111A Expired - Lifetime JP2501490B2 (ja) | 1991-03-25 | 1991-03-25 | タンデム圧延機の板厚制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2501490B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007118048A (ja) * | 2005-10-28 | 2007-05-17 | Kobe Steel Ltd | 圧延制御装置及び圧延制御方法 |
| JP2007167887A (ja) * | 2005-12-21 | 2007-07-05 | Nippon Steel Corp | 冷間タンデム圧延における板厚制御方法 |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ES2513866T3 (es) | 2009-05-13 | 2014-10-27 | Sio2 Medical Products, Inc. | Revestimiento e inspección de recipientes |
| US11624115B2 (en) | 2010-05-12 | 2023-04-11 | Sio2 Medical Products, Inc. | Syringe with PECVD lubrication |
| US9878101B2 (en) | 2010-11-12 | 2018-01-30 | Sio2 Medical Products, Inc. | Cyclic olefin polymer vessels and vessel coating methods |
| JP6095678B2 (ja) | 2011-11-11 | 2017-03-15 | エスアイオーツー・メディカル・プロダクツ・インコーポレイテッド | 薬剤パッケージ用の不動態化、ｐＨ保護又は滑性皮膜、被覆プロセス及び装置 |
| WO2014071061A1 (en) | 2012-11-01 | 2014-05-08 | Sio2 Medical Products, Inc. | Coating inspection method |
| EP2920567B1 (en) | 2012-11-16 | 2020-08-19 | SiO2 Medical Products, Inc. | Method and apparatus for detecting rapid barrier coating integrity characteristics |
| EP2925903B1 (en) | 2012-11-30 | 2022-04-13 | Si02 Medical Products, Inc. | Controlling the uniformity of pecvd deposition on medical syringes, cartridges, and the like |
| US9764093B2 (en) | 2012-11-30 | 2017-09-19 | Sio2 Medical Products, Inc. | Controlling the uniformity of PECVD deposition |
| EP2961858B1 (en) | 2013-03-01 | 2022-09-07 | Si02 Medical Products, Inc. | Coated syringe. |
| EP2971228B1 (en) | 2013-03-11 | 2023-06-21 | Si02 Medical Products, Inc. | Coated packaging |
| US9937099B2 (en) | 2013-03-11 | 2018-04-10 | Sio2 Medical Products, Inc. | Trilayer coated pharmaceutical packaging with low oxygen transmission rate |
| US9863042B2 (en) | 2013-03-15 | 2018-01-09 | Sio2 Medical Products, Inc. | PECVD lubricity vessel coating, coating process and apparatus providing different power levels in two phases |
-
1991
- 1991-03-25 JP JP3060111A patent/JP2501490B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007118048A (ja) * | 2005-10-28 | 2007-05-17 | Kobe Steel Ltd | 圧延制御装置及び圧延制御方法 |
| JP2007167887A (ja) * | 2005-12-21 | 2007-07-05 | Nippon Steel Corp | 冷間タンデム圧延における板厚制御方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2501490B2 (ja) | 1996-05-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2501490B2 (ja) | タンデム圧延機の板厚制御装置 | |
| US4460852A (en) | Method of controlling mill motors speeds in a cold tandem mill | |
| JP2547850B2 (ja) | 冷間タンデム圧延機の板厚制御装置 | |
| JP3743253B2 (ja) | 調質圧延機の伸び率制御方法 | |
| KR100558785B1 (ko) | 롤 갭을 이용한 장력 편차 제어 장치 및 그 방법 | |
| JP2000288613A (ja) | 圧延機の自動板厚制御方法 | |
| JP3281682B2 (ja) | レーザー速度計を用いた熱間粗圧延におけるスリップ予測制御装置 | |
| JPH048122B2 (ja) | ||
| JPS6149722A (ja) | 鋼ストリツプの板厚制御方法 | |
| JP2763490B2 (ja) | 圧延機のスタンド間張力制御方法 | |
| JPH05337527A (ja) | 鋼ストリップの圧延方法 | |
| JP3205134B2 (ja) | スリップ防止圧延方法 | |
| JPH07100519A (ja) | 圧延機制御装置および方法 | |
| JP2540165B2 (ja) | 圧延材の表裏面色調制御装置 | |
| JPH0635005B2 (ja) | 条鋼圧延における噛み遅れ制御方法 | |
| JP2760292B2 (ja) | タンデム圧延機の制御方法 | |
| JP2978407B2 (ja) | 圧延制御方法 | |
| JPH0596315A (ja) | 連続圧延機の制御装置 | |
| JP2003112213A (ja) | 圧延機の制御装置、方法、コンピュータプログラム、及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体 | |
| JP3490305B2 (ja) | 圧延機の板厚制御装置 | |
| JPH0775825A (ja) | 熱間圧延設備のロールギャップ制御装置 | |
| JP2503345B2 (ja) | 圧延制御方法 | |
| JP2547873B2 (ja) | 圧延機の自動板厚制御装置 | |
| JP3125668B2 (ja) | 連続圧延機における厚み制御方法 | |
| JPH07204722A (ja) | 自動レベル調整装置によるストリップ位置制御方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19960206 |