KR100856260B1

KR100856260B1 - 온라인 스트립 형상 측정 장치

Info

Publication number: KR100856260B1
Application number: KR1020010078113A
Authority: KR
Inventors: 김정환; 시태기; 구자전
Original assignee: 주식회사 포스코
Priority date: 2001-12-11
Filing date: 2001-12-11
Publication date: 2008-09-03
Also published as: KR20030048238A

Abstract

본 발명은 스트립의 평탄도 확인 작업시 샘플을 절단하지 않고 라인상에서 그대로 측정이 가능한 온라인 형상 측정 장치에 관한 것으로, 레일을 따라 실린더로서 전후 이동하는 ㄷ자형상의 프레임과, 상기 프레임의 이동시 ㄷ자형상의 오목부에 진입하는 상기 통판테이블에 의하여 전후 이동하는 탄성렉기어판으로 회전토록 상기 프레임의 일측에 설치되는 회전기어와, 상기 회전기어에 삽입되어 일체로 회전하는 전극판과, 상기 프레임의 상부 타측에 설치되어 전극판의 끝단부를 지지하는 이동형 지지블록으로 구성된 형상측정테이블과, 형상측정시작 종료를 지시하는 조작부와, 상기 텐션롤에 감겨지는 스트립의 두께를 측정하는 두께측정부와, 상기 조작부로부터 형상측정시작이 지시될때 형상측정테이블을 통판테이블위치로 이동시키고 상기 두께측정부에서 측정된 스트립의 두께에 따라 형상측정테이블의 전극판 높이를 조정하며, 전극판에 전극인가후 스트립 접촉에 의해 전기적인 폐회로 연결여부를 체크하여 스트립 형상 불량여부를 판단하는 제어부와, 상기 제어부의 스트립형상판단에 따라 불량/정상 여부를 운전자에게 알리는 출력부로 이루어진다.

스트립, 평탄도, 텐션레벨러, 형상측정테이블, 전극판,

Description

온라인 스트립 형상 측정 장치{APPARATUS FOR DETECTING SHAPE OF STRIP IN ON-LINE}

도 1은 전체 공정 설비를 보인 공정도이다.

도 2는 종래 텐션레벨러를 거친 스트립의 형상교정여부를 검출하는 과정을 설명하기 위한 모식도이다.

도 3은 본 발명에 따른 온라인 스트립 형상 측정장치의 설치 상태를 보인 공정도이다.

도 4는 본 발명에 따른 온라인 스트립 형상 측정장치의 구성도이다.

도 5a는 본 발명에 따른 온라인 스트립 형상 측정장치에서 형상측정테이블의 동작상태도이다.

도 5b는 형상측정테이블에서 전극판을 상하 이동시키는 구조를 보인 도면이다.

도 5c는 전극판과 연결된 회전기어의 동작상태를 보인 도면이다.

도 5d는 전극판과 회전기어의 연결구조를 보인 단면도이다.

도 5e는 이동형 지지블록의 동작구조를 보인 도면이다.

도 6a는 본 발명에 따른 온라인 스트립 형상 측정장치에서 제어부의 구성도이고, 도 6b는 제어부의 구성중 이동형 지지블록 구동부의 상세 회로도이고, 도 6c 는 제어부의 구성중 전극판 구동부의 상세 회로도이다.

도 7은 본 발명에 따른 온라인 스트립 형상 측정장치의 동작플로우이다.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*

100 : 형상측정테이블

200 : 제어부

300 : 조작부

400 : 두께측정부

500 : 출력부

LS1, LS2 : 제1,2리미트스위치

본 발명은 텐션레벨러를 통해 형상교정된 스트립의 평탄도를 검출하는 형상측정에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 스트립을 절단하여 다른 곳으로 이동시키지 않고 설비내에서 스트립의 평탄도를 측정할 수 있는 온-라인 형상 측정 장치에 관한 것이다.

도 1은 텐션레벨러가 설치된 공정의 공정도로서, 코일을 페이오프릴(1)에 감아 풀고, 상기 페이오프릴(1)로부터 풀려 텐션레벨러(4)를 통과하면서 형상교정된 후, 각 롤을 통해 진행하면서 소정처리되거나 적절한 처리가 된 후 최정적으로 종단의 텐셜릴(13)에 코일(12)로 감기게 된다.

이러한 라인설비에 있어서, 종래에는 형상교정여부를 측정하기 위해서, 수직전단기(7)로 스트립을 일정 길이만큼 전단하여, 이를 작업자 2명이 1조가 되어 전단된 스트립 샘플을 별도의 대리석 정반대(도시생략)으로 이송한 후, 스트립의 평탄 정도를 측정하였다.

따라서, 작업조건이 바뀔때마다 평탄도 교정작업의 정도를 확인하기 위하여 라인을 정지시키고 매번 샘플 스트립을 절단하여야 하는 불편한 점이 있었다.

본 발명은 상술한 종래의 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로서, 그 목적은 스트립의 평탄도 확인 작업시 샘플을 절단하지 않고 라인상에서 그대로 측정이 가능한 온라인 형상 측정 장치를 제공하는데 있다.

상술한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 구성수단으로서, 본 발명은 상,하부 디플렉터롤과, 스트립을 코일로 감는 텐션롤과, 상기 디플렉터롤과 텐션롤 사이에 위치한 통판테이블을 포함하는 라인설비의 형상측정장치에 있어서,

전 후진하여 상기 통판테이블 상에 위치한 스트립의 상부 일정거리에 +전원이 가해지는 전극판을 위치시키고, 상기 전극판의 높이는 조정가능하고 스트립이 전극판에 접촉시 전기적인 폐회로가 연결되도록 구성된 형상측정테이블;

형상측정시작 종료를 지시하는 조작부;

상기 텐션롤에 감겨지는 스트립의 두께를 측정하는 두께측정부;

상기 조작부로부터 형상측정시작이 지시될때 형상측정테이블을 통판테이블위 치로 이동시키고 상기 두께측정부에서 측정된 스트립의 두께에 따라 형상측정테이블의 전극판 높이를 조정하며, 전극판에 전극인가후 스트립 접촉에 의해 전기적인 폐회로 연결여부를 체크하여 스트립 형상 불량여부를 판단하는 제어부; 및

상기 제어부의 스트립형상판단에 따라 불량/정상 여부를 운전자에게 알리는 출력부로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 형상측정테이블은 레일을 따라 실린더로서 전후 이동하는 ㄷ자형상의 프레임과,

상기 프레임의 이동시 ㄷ자형상의 오목부에 진입하는 상기 통판테이블에 의하여 전후 이동하는 탄성렉기어판으로 회전토록 상기 프레임의 일측에 설치되는 회전기어와,

상기 회전기어에 삽입되어 일체로 회전하는 전극판과,

상기 프레임의 상부 타측에 설치되어 전극판의 끝단부를 지지하는 이동형 지지블록으로 구성되는 것을 특징으로 한다.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명에 의한 온-라인 스트립 형상 측정 장치의 구성 및 작용에 대하여 설명한다.

도 3은 본 발명에 따른 온라인 형상측정 장치가 설치된 라인 설비를 보인 것으로서, 본 발명에 의한 형상측정테이블(100)은 수직전단기(7)의 후단에 위치한 상,하부디프렉터롤(8,9)과 텐션롤(13) 사이의 통판테이블(10)과 평행하게 설치된다.

즉, 형상측정요구시, 상기 형상측정테이블(100)은 통판테이블(10)로 진입하여 측정위치로 이동이 완료하고, 그 다음 상부디프렉터롤(8)을 상승시켜 스트립(11)을 형상측정테이블(100)상에 놓고, 이후 형상측정테이블(100)의 전극판에 +전원을 인가하여 전극판과 스트립(11)의 접촉여부로부터 형상불량여부를 판단하는 것이다.

도 4는 본 발명에 따른 온-라인 스트립 형상측정장치의 구성은 보인 블럭도로서, 전 후진하여 상기 통판테이블(10) 상에 위치한 스트립의 상부 일정거리에 +전원이 가해지는 전극판(116)을 위치시키고, 상기 전극판(116)이 상하로 이동하고 스트립이 전극판(116)에 접촉시 전기적인 폐회로가 연결되도록 구성된 형상측정테이블(100)과, 상기 조작부(300)로부터 형상측정시작이 지시될때 형상측정테이블(100)을 통판테이블(10)위치로 이동시키고 상기 두께측정부(400)에서 측정된 스트립의 두께에 따라 형상측정테이블(100)의 전극판(116) 높이를 조정하며, 전극판(116)에 전극인가후 스트립 접촉에 의해 전기적인 폐회로 연결여부를 체크하여 스트립 형상 불량여부를 판단하는 제어부(200)와, 형상측정시작 종료를 지시하는 조작부(300)와, 상기 텐션롤(13)에 감겨지는 스트립의 두께를 측정하는 두께측정부(400)와, 상기 제어부(200)의 스트립형상판단에 따라 불량/정상 여부를 운전자에게 알리는 출력부(500)로 이루어진다.

상기 형상측정테이블(100)은 통판테이블(10)과 수직방향으로 설치된 레일(111)상에서 전/후진 이동하는 것으로, 이때, 레일(111)의 좌,우측 끝단에 제1,2리미트스위치(LS1, LS2)를 설치하고, 제어부(200)가 상기 제1,2리미트스위치(LS1, LS2) 동작시 형상측정테이블(100)의 전/후진동작을 정지시 켜 레일밖으로 이탈하는 것을 방지한다.

그리고, 상기 두께측정부(400)는 도 1에 도시한 라인 설비중 텐센레벨러 상부에 위치한 두께측정센서(2)일 수 도 있고, 별도로 상기 형상측정위치 전단에 설치할 수 도 있다.

도 5a 내지 도 5e는 형상측정테이블(100)의 구체적인 구조 및 작동상태를 나타낸 도면이다.

도 5a에 도시된 바와 같이, 형상측정테이블(100)은 크게 레일(111)을 따라 실린더(112)로서 전후 이동하는 ㄷ자형상의 프레임(113)과, 상기 프레임(113)의 이동시 ㄷ자형상의 오목부에 진입하는 상기 통판테이블(10)에 의하여 전후 이동하는 탄성렉기어판(114)으로 회전토록 상기 프레임(113)의 일측에 설치되는 회전기어(115)와, 상기 회전기어(115)에 삽입되어 일체로 회전하는 전극판(116)과, 상기 프레임(113)의 상부 타측에 설치되어 전극판(116)의 끝단부를 지지하는 이동형 지지블록(117)으로 구성된다.

상기에서, 프레임(113)은 실린더(112)의 동작에 의해 레일(111)을 따라 전후진이동한다. 따라서, 제어부(200)는 상기 실린더(112)를 제어함으로서 프레임(113)을 전후진시킨다.

그리고, 상기 프레임(113)의 이동시 통판테이블(10)이 ㄷ형 프레임(113)의 오목부로 삽입되면, 프레임(113) 오목부내에 상기 랙기어판(114)와 연결된 탄성스프링(113a)이 압축되고, 이에 랙기어판(114)가 프레임(113)의 진행방향과는 반대방향으로 밀리면서 회전기어(115)가 회전하고, 상기 회전기어(115)에 연결고정된 전 극판(116)이 일체로 회전하여 스트립(11)의 상부에 위치하게 된다.

도 5c는 상기 회전기어(115)의 동작상태를 보인 도면으로서, 프레임(113)이 작업위치까지 완전히 진입하여, 통판테이블(10)이 프레임(113)의 내부에 삽입되고, 그에 스프링(113a)이 압축되면서, 상기 스프링(113a)에 연결된 랙기어판(114)가 프레임(113)의 진행방향과는 반대방향으로 진행하고, 상기 랙기어판(114)을 따라 회전기어(115)가 회전하여 전극판(116)이 내려와 이동형 지지블록(117)에 지지되고 있는 상태이다.

이때, 상기 전극판(116)이 연결된 회전기어(115)는 지지파이프(120)에 연결아암(118)을 통해 연결되고, 제1구동모터(122)로 회전하는 베벨기어(121)와, 상기 베벨기어(121)와 맞물려 회전하는 수직축(123)과, 상기 수직축(123)의 회전에 의해 상하로 이동되는 지지블록(124)이 그 축부(115a)에 연결되어, 상기 제1구동모터(122)의 회전에 의해 랙기어(121)가 회전하고, 그와 일체로 수직축(123)이 회전하여, 지지블록(124)이 상하로 이동함으로서, 상기 지지블록(124)과 일체로 연결된 회전기어(115)가 상하로 이동하게 된다.

따라서, 제어부(200)는 상기 제1구동모터(122)의 동작을 제어하여 회전기어(115)와 상기 회전기어(115)에 연결된 전극판(116)의 높이를 제어한다.

도 5b는 이상 설명한 회전기어(115)의 상하 이동구조를 보인 구조도이다.

그리고, 상기와 같이 회전기어(115)가 회전과 함께 상하로 이동됨으로서, 도 5c에 도시한 바와 같이, 상기 회전기어(115)와 맞물리는 렉기어판(114)을 하부에 탄성판(114a)으로 지지하여, 상기 회전기어(115)가 상승/하강하더라도 탄성적으로 맞물리도록 구성한다.

이때, 전극판(116)에는 +전원이 인가되는데, 상기 전극판(116)이 연결된 회전기어(115)에 전기가 가해지는 것을 방지하기 위하여, 상기 전극판(116)과 회전기어(115)의 연결부에 절연물(128)을 개재한다. 이에 대한 구조의 실시예는 도 5d에 도시한다.

그리고, 도 5e는 상기 전극판(116)의 상승 하강과 함께 전극판(116)의 종단부를 지지하는 지지블록(117)도 함께 이동시키는 이동구조를 보인 것으로서, 상기 지지블록(117)은 베벨기어의 동작에 의해 회전하는 나사선을 갖는 수직축(117a)와, 상기 수직축(117a)의 회전에 의해 나사선을 따라 상하 이동하는 지지블록(117b) 상기 지지블록(117b)의 상부에 위치되어 전극판(116)과 접촉되는 절연지지부(117c)로 이루어지며, 제2구동모터(125)의 구동에 의해 베벨기어(126)가 회전하고, 상기 베벨기어(126)의 회전에 의해 수직축(117a)이 회전하면서 지지블록(117b) 및 절연지지부(117c)를 함께 상승/하강시키는 것이다.

따라서, 제어부(200)는 상기 제2구동모터(125)의 회전각도를 조정함으로서, 상기 이동형 지지블록(117)의 높이를 조정한다.

이어서, 이상과 같이 구성된 형상측정테이블(100)의 작동을 제어하는 제어부(200)의 동작을 설명한다.

도 6a 내지 도 6c는 본 발명에 의한 형상 측정 장치의 제어부(200) 구성을 보인 것이다.

그중 도 6a는 제어부(200)의 전극판(116)과 이동형 지지블록(117)을 움직이는 제어구성을 보인 블럭도로서, 상기 두께측정부(400)에서 측정된 스트립의 실제두께에 기설정된 임의의 오프셋값을 합산하여 전극판(116)과 프레임(113)사이의 기준간격을 산출하는 합산부(211)와, 상기 합산부(211)에서 산출된 기준간격과 전극판(116)의 현 위치를 비교하는 제1위치비교부(212)와, 상기 제1위치비교부(212)의 비교에 따라 전극판(116)의 현위치가 높은지 낮은지를 판단하여 그에 따라 상승/하강하도록 모터제어신호를 출력하는 제1편차분할및증폭부(213)와, 상기 제1편차분할및증폭부(213)의 출력신호에 따라서 상기 제1모터(112)를 시계/반시계방향으로 회전시키는 제1모터제어부(214)와, 상기 합산부(211)에서 산출된 기준간격과 이동형 지지블록(117)의 현 위치를 비교하는 제2위치비교부(215)와, 상기 제2위치비교부(215)의 비교에 따라 이동형 지지블록판(117)의 현위치가 높은지 낮은지를 판단하여 그에 따라 상승/하강하도록 모터제어신호를 출력하는 제2편차분할및증폭부(216)와, 상기 제2편차분할및증폭부(216)의 출력신호에 따라서 상기 제2모터(125)를 시계/반시계방향으로 회전시키는 제2모터제어부(217)를 포함하여 구성된다.

도 6b와 도 6c는 상술한 도 6의 구성에 대한 상세회로도이다.

상기 도 6a 내지 도 6b를 참조하여 제어부(200)의 동작을 설명하면 다음과 같다.

즉, 제어부(200)의 합산부에서, 두께측정부(400)에서 측정된 평탄도를 검출할 스트립의 두께측정값에 소정의 오프셋값(즉, 스트립의 형상왜곡에 의한 허용치)을 더하여, 모터 동작을 위한 기준 위치값을 설정한다.

그리고, 제1,2위치비교부(212, 215)에서 상기 기준값을 전극판(116)의 현재 위치/이동형 지지블록(117)의 현재 위치와 비교하여, 높은지 낮은 지를 판단한다.

상기 판단에 따라서, 제1,2편차분할및증폭부(213,216)는 기준위치보다 현재위치가 낮으면 전극판(116) 및 지지블록(117)이 상승하도록 모터제어신호(CW 또는 CCW)를 발생시키고, 반대로 기준위치보다 현재위치가 높으면 전극판(116) 및 지지블록(117)이 하강하도록 모터제어신호(CCW 또는 CW)를 출력한다.

그리고, 제1,2모터제어부(214,217)은 상기 모터제어신호에 따라서 제1,2모터(112,125) 각각의 구동전원을 제어하여 모터를 회전시키고, 상기 모터의 회전 및 앞서 설명한 구조적인 작용에 의하여 전극판(116) 및 이동형 지지블록(117)이 상승 또는 하강하게 된다.

도 6b 및 도 6c는 이상 설명한 동작을 구현하는 회로도로서, 그 작용은 앞서 설명한 바와 같이 이루어지므로 회로동작에 대한 상세 설명은 생략한다.

상기 도면에 도시되지는 않았지만, 제어부(200)에는 전극판(116)에 +전원을 인가하는 전원인가장치 및 상기 전극판(116)과, 스트립의 전극판 접촉여부를 판단하는 수단이 구비된다. 예를 들어, 전극판(116)이 스트립(11)에 접촉시 점등되도록 램프를 결선할 수 있다.

도 7은 이상 설명한 바와 같이 작용하는 형상측정장치를 이용한 스트립의 형상측정 과정을 나타낸 플로우챠트로서, 공정과 연결하여 설명하면, 형상측정을 위해서 먼저 도 1과 같은 라인설비를 정지시킨다(S701).

상기와 같이 라인 정지 후, 상부 디플렉터롤(8)을 들어올리고, 조작부(300) 를 통해 형상측정개시를 지시한다(S702, S703).

그러면, 제어부(200)가 실린더(112)를 동작시켜, 형상측정테이블(100)을 통판테이블쪽으로 전진시킨다. 이에, 형상측정테이블(100)이 전진하여 ㄷ형 프레임(113)의 내부로 통판테이블(12)이 삽입되면, 상기 프레임(113)의 후면 중앙에 연결된 랙기어판(114)이 스프링(113)의 압축에 의해 반대방향으로 전진하고, 이에 회전기어(115)이 회전하면서, 이에 연결된 전극판(116)이 회전하여 서서히 프레임(113)에 수평하게 기울어진다. 그리고, 상기 프레임(113)이 제2리미트스위치(LS2)가 위치한 곳까지 들어오게되면, 제어부(200)가 실린더(112)의 동작을 정지시킨다(S704). 이때, 전극판(116)은 통판테이블(10)과 수평한 상태에 놓이게 되며, 스트립(11)은 상기 전극판(116)과 프레임(113)의 사이에 놓이게 된다.

그 다음, 상기와 같이 형상측정테이블이 측정위치로 이동 후, 정지된 텐션릴(13)을 소정 각도 역회전시켜 아직까지 유지하고 있던 스트립(11)의 텐션을 오프시킨다(S705). 이에 스트립(11)은 프레임(113)의 상부에 늘어뜨려진다.

이어서, 상기 두께측정부(400)에서 측정된 스트립의 두께에 설정된 오프셋값을 더하여 기준간격을 산출하고(S706), 이에 따라 제1,2모터(112, 125)를 제어하여 전극판(116)과 이동형 지지블록(117)을 동시에 상/하 이동시켜 기준간격을 유지하도록 한다(S707).

상기 상태에서, 제어부(200)는 전극판(116)에 +전원을 인가하고, 상기 전극판(116)과 접지사이에 구비된 램프(도시생략)이 온되었는지를 체크한다(S709).

상기에서, 스트립(11)의 형상이 허용범위이상 왜곡되어 전극판(116)에 접촉되면 전극판(116), 스트립(11), 램프로 이루어지는 전기적인 폐회로가 결선되어 램프가 온되고, 반대로 스트립(11)의 형상이 허용범위이내라면 전극판(116)에 접촉되지 않아 램프는 점등되지 않는다.

따라서, 상기 판단에서 램프가 온되면 스트립을 정상으로 판단하고, 반대라면 불량으로 판단하는 것이다(S710,S711).

상술한 바와 같이, 본 발명은, 스트립을 라인설비로부터 취출해 낼 필요없이 라인설비에 걸쳐진 상태에서 그대로 형상불량을 자동으로 측정할 수 있어, 종래와 같이 샘플 쉬트 전단 및 이동에 필요한 시간 및 인력소모를 줄일 수 있으며, 그리고 더 신속한 형상 불량 검출로 인해 생산성을 향상시킬 수 있는 우수한 효과가 있는 것이다.

Claims

상,하부 디플렉터롤과, 스트립을 코일로 감는 텐션롤과, 상기 디플렉터롤과 텐션롤 사이에 위치한 통판테이블을 포함하는 라인설비의 형상측정장치에 있어서,

전 후진하여 상기 통판테이블 상에 위치한 스트립의 상부 일정거리에 +전원이 가해지는 전극판을 위치시키고, 상기 전극판의 높이는 조정가능하고 스트립이 전극판에 접촉시 전기적인 폐회로가 연결되도록 구성된 형상측정테이블;

형상측정시작 종료를 지시하는 조작부;

상기 텐션롤에 감겨지는 스트립의 두께를 측정하는 두께측정부;

상기 조작부로부터 형상측정시작이 지시될때 형상측정테이블을 통판테이블위치로 이동시키고 상기 두께측정부에서 측정된 스트립의 두께에 따라 형상측정테이블의 전극판 높이를 조정하며, 전극판에 전극인가후 스트립 접촉에 의해 전기적인 폐회로 연결여부를 체크하여 스트립 형상 불량여부를 판단하는 제어부; 및

상기 제어부의 스트립형상판단에 따라 불량/정상 여부를 운전자에게 알리는 출력부로 이루어지는 것을 특징으로 하는 온-라인 스트립 형상 측정 장치.
제 1 항에 있어서, 상기 형상측정테이블은

레일(111)을 따라 실린더(112)로서 전후 이동하는 ㄷ자형상의 프레임(113)과,

상기 프레임(113)의 이동시 ㄷ자형상의 오목부에 진입하는 상기 통판테이블(10)에 의하여 전후 이동하는 탄성렉기어판(114)으로 회전토록 상기 프레임(113)의 일측에 설치되는 회전기어(115)와,

상기 회전기어(115)에 삽입되어 일체로 회전하는 전극판(116)과,

상기 프레임(113)의 상부 타측에 설치되어 전극판(116)의 끝단부를 지지하는 이동형 지지블록(117)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 온-라인 스트립 형상 측정 장치.
제 2 항에 있어서, 상기 회전기어(115)는 연결아암(118)을 통해 지지파이프(120)에 연결되고 상기 지지파이프(120)의 양측 하부에서 제1구동모터(122)가 베벨기어(121)를 회전시켜 상기 베벨기어(121)와 맞물려 회전하는 수직축(123)에 상하 이동토록 체결된 지지블럭(124)에 그 축부(115a)가 연결되어 상기 제1구동모터(122)의 구동시 상하로 이동토록 구성되고,

상기 회전기어(115)와 맞물리는 렉기어판(114)은 하부에 탄성판(114a)으로 지지되어 상기 회전기어(115)의 상승시 탄성적으로 맞물리도록 구성되고,

상기 이동형 지지블록(117)은 상기 프레임(113)의 선단부에 제2구동모터(125)와 베벨기어(126)로서 회전하는 회전축(127)에 상하 이동토록 구성되고,

상기 회전기어(115)와 전극판(116)은 절연체(126)를 개재하여 연결된 것을 특징으로 하는 온-라인 스트립 형상 측정 장치.
제 3 항에 있어서, 상기 제어부는

상기 두께측정부에서 측정된 스트립의 실제두께에 기설정된 임의의 오프셋값을 합산하여 전극판(116)과 프레임(113)사이의 기준간격을 산출하는 합산부(211)와,

상기 합산부(211)에서 산출된 기준간격과 전극판(116)의 현 위치를 비교하는 제1위치비교부(212)와,

상기 제1위치비교부(212)의 비교에 따라 전극판(116)의 현위치가 높은지 낮은지를 판단하여 그에 따라 상승/하강하도록 모터제어신호를 출력하는 제1편차분할및증폭부(213)와,

상기 제1편차분할및증폭부(213)의 출력신호에 따라서 상기 제1구동모터(122)를 시계/반시계방향으로 회전시키는 제1모터제어부(214)와,

상기 합산부(211)에서 산출된 기준간격과 이동형 지지블록(117)의 현 위치를 비교하는 제2위치비교부(215)와,

상기 제2위치비교부(215)의 비교에 따라 이동형 지지블록판(117)의 현위치가 높은지 낮은지를 판단하여 그에 따라 상승/하강하도록 모터제어신호를 출력하는 제2편차분할및증폭부(216)와,

상기 제2편차분할및증폭부(216)의 출력신호에 따라서 상기 제2구동모터(125)를 시계/반시계방향으로 회전시키는 제2모터제어부(214)를 포함하는 것을 특징으로 하는 온-라인 스트립 형상 측정 장치.
제 1 항에 있어서, 상기 장치는

형상측정테이블의 전/후진 최대 위치지점에 제1,2리미트스위치를 설치하고,

제어부가 제1,2리미트스위치의 동작시 형상측정테이블의 전/후진을 정지시키도록 하는 것을 특징으로 하는 온-라인 스트립 형상 측정 장치.