SU1636078A1

SU1636078A1 - Способ управлени толщиной полосы на стане гор чей прокатки

Info

Publication number: SU1636078A1
Application number: SU884463942A
Authority: SU
Inventors: Петр Михайлович Марченко; Елена Павловна Печковская; Ольга Владимировна Дядькина; Михаил Владимирович Борщевский
Original assignee: П.М.Марченко, Е.П.Печковска , О.В.Д дькина и М.В.Борщевский
Priority date: 1988-07-21
Filing date: 1988-07-21
Publication date: 1991-03-23

Abstract

Изобретение относитс к автоматизации прокатного производства и может быть использовано дл управлени толщиной проката (полос и листов) при прокатке в минусовом поле допусков. Цель изобретени - повышение выхода годного проката. Дл этого прогнозируетс предельное абсолютное отклонение толщины проката от заданного значени , вызываемое вли нием измерени основных параметров процесса прокатки и отработки управл ющих воздействий погрешностей, и осуществл етс его компенсаци до получени непосредственного измерени толщины проката. 1 ил

Description

Изобретение относитс к автоматизации прокатного производства и может быть использовано дл управлени толщиной проката (полос и листов) при прокатке в минусовом поле допусков.

Цель изобретени - повышение выхода годного проката.

На чертеже представлена блок-схема устройства, реализующего способ управлени толщиной полосы на стане гор чей прокатки при прокатке, в минусовом поле допусков.

Сущность способа заключаетс в следующем .

Перед прокаткой каждого из типоразмеров полос задают номинальные значени толщины и скорости подката, толщины и скорости полосы на выходе стана, граничную частоту регул торов толщины, значение минусового допуска дл данной толщины, предельные погрешности каналов измерени толщины п о дката, усили прокатки и погрешность установки раствора валков, коэффициента св зи дисперсии толщины полосы на выходе стана с дисперсией температуры подката

По известным заданным значени м определ ют длительность (врем ) участка линеаризации дл определени низкочастотной составл ющей температуры подката, т.е

(Л

С

1

(Do

Vr

под

(1)

где Т - длительность (врем ) участка линеаризации;

ftJb - гранична частота регул торов толщины:

Ьпод, hnon. /под. Vno/i - толщина подката, толщина полосы, скорость подката скорость полосы соответственно.

Дисперси низкочастотной составл ющей на этом участке линеаризации равна.

а У

8

vj

00

D ©и 3-(4-/©(t)dtх о

-JL}e(t)tdt)e(

(2)

т2 о

где Q(t}- измерени температуры подката во времени.

Дисперси высокочастотной составл ющей , соответственно, равна

D QB D0-D 9н-(3)

где D 0- значение полной дисперсии температуры подката, вычисл емое по формуле

00

1

То

/eCtfdtо

-(-Ibwtdt)2.

(4)

При выходе подката из зоны измерени его температуры определ ют максимальное значение дисперсии высокочастотной составл ющей D 0макс из значений, определенных на каждом участке линеаризации по всей длине подката.

Прогнозируемое значение дисперсии толщины полосы на выходе стана определ ют по формуле

ОпПол Оипол + К h0 D , (5) где Оьпол посто нное дл полос одного типоразмера значение дисперсии толщины, некоррелированное с температурой подката;

К ь© коэффициент св зи дисперсии температуры подката и коррелированной с ней части дисперсии толщины полосы (лис- та).

По мере выхода предыдущей полосы данного типоразмера из клетей стана измен ют зазор валков каждой из клетей на величину

AsV

Ks, -m (УбьполМ -VDhnoflN-l ). (6)

где DhnonN . ОьПолМ-1 -прогнозируемые значени дисперсии толщины данной N-й и предыдущей (Ы-1)-й полос;

Д Si - изменение зазора валков -й клети;

KS| - коэффициент св зи изменени толщины полосы с зазором валков i-й клети;

m - коэффициент, завис щий от закона распределени толщины и равный 2,6-3,0 дл нормального закона распределени .

Определ ют заданное значение толщины проката на выходе стана с учетом максимально возможного дл нее приближени к нижней границе минусового допуска по формуле

Ьпол.задМ Ьпол.ном -Д h + UH +

+ m У Dh nonN .(7)

0

где Ьпол.зады заданное значение толщины дл N-й полосы;

Ьпол.ном - номинальное значение толщины;

Д h - минусовый допуск по ГОСТу или ТУ; О н погрешность измерени толщины проката на выходе стана.

При прохождении головной части полосы каждой 1-й клети стана измер етс усилие прокатки Pi, раствор валков Si и, использу известное значение модул клети Mici, определ ют выходную толщину, котора равна

15

Ьвых Si + Pi/Mki, и жесткость полосы

(8)

Мы dPi/d (г1вх1-Г1выхО 0,5Р|/Дгц,(9) где hexi измеренное значение толщины подката при прохождении первой клети или определенное по формуле (8) значение толщины (проката) на выходе предыдущей клети (при прохождении последующих клетей).

По известным значени м погрешности измерени толщины подката (при прохождении первой клети) или определенному значению погрешности выходной толщины дл предыдущей клети, котора вл етс входной дл последующей клети (при прохождении последующих клетей), известной погрешности измерени усили прокатки, известной погрешности установки раствора валков прогнозируют предельное абсолютное отклонение выходной толщины от заданного значени , т.е.

5л.ы„ 1(5hЈы + (5h.«.J2 + ( - (Ю)

дк(Мвх)

ОПвьш

Mni /Mki 1 + Mm /Mki

dh

Bjf

где д hBxi - погрешность измерени (получени ) входной толщины дл 1-й клети,

5Si - погрешность установки раствора валков i-й клети,

(5Р| - погрешность измерени усили прокатки в i-й клети.

После прогнозировани предельного абсолютного отклонени выходной толщины полосы от заданного значени дл последней клети стана производитс изменение раствора валков клетей стана, компенсирующее его, т.е.

AS Ksi -дпвых.пол.(11)

AS - изменение раствора валков i-й клети,

5г1Вых.пол - прогнозируемое предельное абсолютное отклонение толщины полосы от заданного значени на выходе стана.

При дальнейшем прохождении полосы ее головна часть попадает в зону толщиномера , в котором определ етс текущее, уже измеренное, отклонение толщины полосы от заданного значени , по которому осуществл етс его компенсаци путем изменени раствора валков клетей, например, по интегральному закону

AS Ksi - /Ah(t)dt,

tn о

где A h(t) - текущее отклонение толщины полосы от заданного значени ;

tn посто нна интегрировани , пропорциональна транспортному запаздыванию , соответствующему движению полосы от последней клети до зоны измерени толщины .

Устройство, реализующее предлагаемый способ, содержит задатчики скорости подката 1, скорости полосы 2, номинального значени толщины подката 3 и номинального значени толщины полосы 4, вычислительные блоки 5 и 6, датчик 7 температуры подката, вычислительные блоки 8-12, регул тор 13 толщины, датчик 14 усили прокатки, датчик 15 раствора валков, блок 16 расчета выходной толщины полосы и предельной абсолютной погрешности ее получени , задатчик 17 погрешности измерени толщины подката, задатчик 18 модулей жесткости клетей, толщиномер 19 подката, толщиномер 20 полосы, блок 21 коррекции уставок толщины, блок 22 вычислени заданного значени толщины полосы , задатчик 23 минусового допуска.

Устройство работает следующим образом .

По заданным значением скорости подката , скорости полосы, номинальным значени м толщины подката и полосы в блоке 5 рассчитываетс длительность участка линеаризации дл определени низкочастотной составл ющей температуры подката. В блоке 6 по измерени м температуры подката датчиком 7 рассчитываетс значение полной дисперсии температуры подката и ее низкочастотной составл ющей. В блоке 8 рассчитываетс высокочастотна составл юща температуры подката на участке линеаризации , а в блоке 9 определ етс ее максимальное значение, которое поступает совместно с минусовым допуском от блока 22 и номиналом толщины полосы от задатчика

4 на вход блока вычислени заданного значени толщины полосы. По низкочасто ной составл ющей температуры подката, вычисленной в блоке 6, определ етс дисперси толщины полосы, котора запоминаетс

в блоке 8 и поступает на вход блока 9, в котором вычисл етс разность дисперсий толщины вычисленной дл текущей полосы и запомненной в блоке 8 дл предыдущей полосы, и вычисл етс в блоке 12 коррекци

растворов валков клетей, значени которых поступают на первые входы регул торов 13 толщины полосы. При прохождении головной частью полосы клетей стана измер етс усилие прокатки датчиком 14, раствор

валков - датчиком 15, а по значени м входной толщины, измеренной толщиномером 19 дл первой клети, или его расчетным значением , полученным в блоке 16 (дл последующих клетей), значени м погрешностей

измерени входной толщины, задаваемой задатчиком 17 (дл первой клети), или расчетным , полученным в блоке 16 (дл последующих клетей), рассчитываетс в блоке 16 выходна толщина и погрешность ее

получени . При получении этих величин дл последней клети в блоке 16 рассчитываетс коррекци растворов валков клетей, значени которых поступают на первые входы регул торов 13 толщины. При выходе

полосы из стана и ее прохождении под толщиномером 20 в блоке 22 вычисл етс фактическое отклонение толщины от заданного значени по значению минусового допуска, поступающего с задатчика 23, значению заданного значени толщины полосы с выхода задатчика 4 и вычисленному значению дисперсии толщины, поступающему с выхода блока 9

Таким образом по предлагаемому способу отклонение толщины полосы от заданного значени , привод щее к уменьшению выхода годного металла при прокатке в минусовом поле допуска, прогнозируетс и

компенсируетс еще до его определени путем непосредственного измерени толщины полЪсы. Учитыва , что толщиномеры устанавливаютс на рассто нии 8-10 м от последней клети, а при существующем быстродействии измерительного преобразовател , равном 1 с. что эквивалентно при заправочной скорости дополнительным 10 м полосы, участок полосы, на котором про вл етс положительное действие способа, составл ет около 20 м.

Эффективность способа заключаетс в повышении выхода годного проката за счет прогнозировани предельного абсолютного отклонени толщины прокатываемой полосы от заданного значени .

Claims

Формула изобретени Способ управлени толщиной полосы на стане гор чей прокатки, в соответствии с которым измер ют толщину подката, определ ют заданное значение толщины полосы с учетом минусового допуска, измер ют температуру и скорость подката, определ ют высокочастотную составл ющую дисперсии температуры подката, определ ют прогнозируемую дисперсию толщины полосы на выходе стана, измен ют зазор валков по мере ил выхода из каждой клети полосы на величину, пропорциональную разности прогнозируемых дисперсий толщины данной

и предыдущей полос, измер ют отклонение текущего значени толщины полосы от заданного значени с учетом прогнозируемой дисперсии толщины полосы и измен ют эазор валков клетей стана до компенсации отклонени толщины, отличающийс тем, что, с целью повышени выхода годного проката, при прохождении головной частью полосы каждой из клетей стана измер ют

усилие прокатки и раствор валков, затем по этим измерени м, а также заданным значени м погрешностей измерени толщины подката, усили прокатки и погрешности установки раствора валков прогнозируют предельное абсолютное отклонение выходной толщины от заданного значени дл каждой из клетей и при получении этого значени дл последней клети измен ют растворы валков клетей на величины.пропорциональные этому отклонению.