SU780918A1 - Устройство стабилизации нат жени и толщины полосы - Google Patents

Description

t

Изобретние относитс  к контрольным и регулирующим устройствам прокатных станов, реа гирукхцим на изменение напр жени  и толщины прокатываемого материала, и может быть использовано в системах автоматического регулировани  нат жени  и толщины полосы по ее ширине, например , на непрерывных станах гор чей и холодной прокатки.

Известно устройство дл  распределени  нат жени  по ширине прокатываемой полосы, содержащее магнитоупругие элементы,, выполненные в виде дискретно расположенных по окружности пластин, которые креп тс  в роликах , контактирую1дих с полосой, а также компенсационные датчики, установленные в ненагруженном секторе ролика 1.

Однако известное устройство не предусматривает стабилизацию нат - жени  и толщины прокатываемой полосы на ее кромках.

Наиболее близкое к предлагаемому устройство комбинированного роликового измерител  нат жени  и планшетности полосы содержит регул торы скорости левого и прав.ого нажимного

винта, четыре элемента сравнени , регул тор и задатчик нат жени ,два ключа, сумматор, компаратор и датчик угла петледержател .2.

Недостатком данного устройства  вл етс  то, что оно не предусматривает стабилизацию толщины полосы на ее кромках. Усредненное значение напр жени  с выхода силоизмеритель10 ных датчиков  вл етс  заданием регул тору нат жени , включающе1«1у регулируемый гидравлический привод.

Цель изобретени  - повышение устойчивости и улучшение плоскостнос15 ти полосы.

Указанна  цель достигаетс  тем, что устройство, содержащее регул торы скорости левого и правого нажимного винта, регул тор и задат20 чик нат жени , четыре элемента сравнени , два ключа, сумматор, компаратор и датчик угла петледержател , дополнительно снабжено нат жени  левой кромки полосы, дат25 чиком нат жени  правой кромки полосы и делителем напр жени , причем выходы датчиков нат жени  левой и правой к-ромок соединены соответственно U первым и вторым входами

Claims (2)

1. 30 первого элемента сравнени , выход которого подключен к первому входу сумматора, второй и третий вххады сумматора соединены соответственно с выходами датчиков нат жёйй  Лёвой и правой кромок полосы, выхода ) датчиков нат жени  П1эавой и левой кромок полосы также соединены сПёрвьйли входами второго и третьего элементов сравнени , вторые входыкоторых соединены с выходом делител  напр жени , вход делител  напр жени  соединен с первым выходом задатчика нат жени , вход которого соединен с выходом датчика угла петледержател , второй выход задатчика нат жёНй -ШёЖййён с пёр вым входом четвертого элемента срав нени , второй вход котброгб соединен ВЫХОДОМ сумматора, а выход четBeJjToro элемента сравненй  со ДИнен со входом регул тора нат жени  выходы второго и третьего элементов сравнени  соединены с первыми входами соответственно первого и. вт рого Ключей, вторые входы которых соединены с первым и вторым выходами компаратора, вход которого со единен с выходом первого элемента сравнени  предыдущего промежутка. На чертеже изображена функ-, циональна  схема устройства стабилизации нат жени  и толщины на кр ках полосы. Устройство содержит датчик 1 на . т жени  левой кромки полосы, датчи 2 нат жени  правой кромки полосы, сумматор 3, первый, второй, третий . и четвертый элементы 4-7 сравнени первый и второй ключи 8,9, компара тор 10,регул тор 11 скорости левого нажимйого винта,регул тор 12 скорос правого нажимного винта,делитель 1 напр жени ,эадатчик 14 нат жени ,да чик 15, угла петледержател  и регу тор 16 нат жени . Устройство работает следующим образом. В процесс прокатки полосы усили , действующие на ролик петледе жател , измен ют угол положени , который контролируетс  датчиком 1 В подшипниковых опорах ролика петледержател  установлены силоизмерительные датчики, по которым о дел етс  величина нат жени  в поло се при соответствующем угле петледержател , т.е. измер етс  нат жение на правой (f и левой (Тд) кромках полосы. Сигнешы датчика 1 нат жени  правой кромки полосы и 2 нат жени  левой кромки полосы сравниваютс  в элементе 4 сравнени  и суммируютс  в сумматор 3. На вход сумматора поступает та же отклонение уровней сигналав с датчиков 1 и 2. Таким образом, на выходе сумма тора формируетс  сигнал, равный (т -г --- -Данный сигнал поступает на элеент 7 сравнени , где сравниваетс  сигналом заданного значени  на жени  с выхода задатчика 14 нат ени . В задатчике 14 нат жени  роизводитс  расчет усили  (Р) а ролик петледержател  в функции . ат жени  (Т) и угла (об) петледержаел , измер емого датчиком 15 (сельсином) с учетом веса полосы (РО) . Ps-RTutnc Ч.-Ркоэффициент пропорциональгде К . - . . Рассогласование заданного сигнала с сигналом на выходе сумматора 3 обрабатываетс  регул тором 16 нат жени  .Это позвол ет стабилизировать величину нат жени  в пЪлосе в рассматриваемом промежутке стана, Однако распределение усилий по длине ролика петледержател  неодинаковы в силу неоднородности физикомеханических свойств по ширине полосы , величины обжати  металла по длине бочки рабочих валков смежных клетей промежутка стана. Такое перераспределение УСИЛИЙ нат жени  приводит к неустойчивому режиму прокатки, а также образованию серповидности или гофра полосы. Кроме того, ухудшаетс  плоскостность полосы по ее ширине. Стабилизаци  толщины полосы на кромках позвол ет улучшить качественные показатели толщины по ширине и, как следствие, повысить устойчивость процесса прокатки Дл  этого сигнал с выхода задатчика 14 нат жени  делитс  на два на делителе 13 и в качестве задани  поступает на второй и третий элементы 5 и 6 сравнени . После сравнени  с сигнашамй с выхода датчиков 1 и 2 нат жени , на правой и левой кромках полосы рассогласовани  поступают соответственно на первые входы первого и второго ключей 7 и. 8, которые включаютс  от компаратора 10 и обеспечивают подачу рассогласовани  на вход регул тора 12 скорости правого нажимного винта или регул тора 11 скорости левого нажимного винта.Изменение положени  одного из нажимных винтов последуюрдей клети приводит к равенству нат жений на кромках полосы , а следовательно, и толщины полосы , котора  св зана с ним функционально . Компаратор 10 обеспечивает включение в работу соответствующих регул торов скорости нажимных винтов последующей клети только при равенстве сигналовс выхода датчиков нат жени  на левой и правой кромках полосы в предыдущем от рассматриваемого промежутке. Дл  этого на вход компаратора 10 подаетс  сигна.л с элемента 4 предыдущего промежутка, так как изменени  нат жени  на кромках полосы промежутка могут возникнуть при рас согласовании толщины полосы по ее кра м как в последующей ,так и предыдущей клети. Технико-экономическим преимущест вом предлагаемого устройства  вл етс  то, что оно позвол ет стабилиз ровать нат жение на кромках полосы, а также улучшить ее плоскостность. Регулирование толщины на кромках по лосы, в свою очередь, снижает авари ные ситуации на стане гор чей прока ки за счет исключени  серповидности полосы. .Формула изобретени  Устройство стабилизации нат жен и толщины полосы, соде эжащее регул  торы скорости левого и правого нажим ного винта, четыре элемента сравн ни , регул тор и задатчик нат жени  два ключа, сумматор, компаратор, датчик угла петледержател , отличающеес  тем, что, с целью повышени  устойчивости процесса прокатки и улучшени  плоскостности полосы, оно дополнительно снабжено датчиком нат жени  левой кромки полосы, датчиком нат жени  правой кромки полосы и делителем напр жени , причем выходы датчиков нат жени  левой и правой кромок соединены соответственно с первым 1и вторым входами первого элемента сравнени ,выход которого соединен с первым входом сумматора,второй и третий входы сумматора соединены соответственно с выходами датчиков нат жени  левой и правой кромок полосы, выхода датчиков нат жени  правой и левой кромок полосы также соединены с первыми входами второго и третьего элементов сравнени , вторые входы которых соединены с выходом делител  напр жени , вход делител  напр жени  соединен с первым выходом задатчика нат жени / вход которого соединен с .выходом датчика угла петледержател , второй выход задатчика нат жени  соединен с первым входом четвертого элемента сравнени , второй вход которого соединен с выходом сумматора, а выход четвертого элемента сравнени  соединен со входом регул тора нат жени , выходы второго и третьего злементов сравнени  соединены с первыми входами соответственно первого и второго ключей, вторые входы которых соединены с первым и вторым выходами компаратора, вход которого соединен с выходом первого элемента сравнени  предыдущего промежутка. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетель зтво СССР 520145, кл. В 21 В 37/06, 1975.
2. 2.Патент США № 4004459, кл. G 01 L 5/10, опублик. 1976.