KR950023457A - 연속 열간 압연기의 제어장치 - Google Patents

연속 열간 압연기의 제어장치 Download PDF

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KR950023457A
KR950023457A KR1019950000732A KR19950000732A KR950023457A KR 950023457 A KR950023457 A KR 950023457A KR 1019950000732 A KR1019950000732 A KR 1019950000732A KR 19950000732 A KR19950000732 A KR 19950000732A KR 950023457 A KR950023457 A KR 950023457A
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사또 후미오
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Abstract

정밀도가 높은 압연재를 실현하기 위한 제어장치이다. 압연재의 장력과 루퍼의 높이의 응답과 로버스트성을 지정하여 콘트롤러를 설계하고, 압연기 주전동기와 루퍼를 협조하게 하여 사용함으로써 장력의 변동을 억제하여 압력상태나 압연조건에 대응한 최적의 루퍼·장력을 안정하게 제어하도록 한 열간 압연기의 제어장치이다.

Description

연속 열간 압연기의 제어장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명에 관한 열간 압연기의 제어장치의 개요를 나타낸 블록선도,
제2도는 연산제어수단의 개요를 나타낸 블록선도,
제3도는 제2도의 연산제어수단의 주요부를 나타낸 블록선도,
제4도는 본 발명에 관한 열간 압연기의 제어장치의 이득·주파수의 특성도.

Claims (3)

  1. 복수의 스탠드 각각을 구동하는 압연기 구동 주전동기와, 이 압연기 구동 주 전동기의 회전속도를 검출하는 주전동기 속도 검출기와, 이 주전동기 속도 검출기의 검출치를 주 전동기 속도 기준치와 비교하여 상기 압연기 구동 주 전동기의 회전구동속도를 제어하는 주기 속도제어수단과, 상기 복수의 스탠드간에 배치되어 이 스탠드에 의해 압연되는 압연재의 장력을 검출하는 장력검출기와, 그 높이가 조절됨으로써 상기 압연재의 장력을 제어하는 루퍼와, 이 루퍼의 높이를 검출하는 높이 검출기와, 상기 루퍼를 구동하여 그 높이를 조절하는 루퍼 전동기와, 이 루퍼전동기의 회전속도를 검출하는 루퍼전동기 속도 검출기와, 이 루퍼 전동기 속도 검출기의 검출치를 루퍼 전동기 속도 기준치와 비교하여 상기 루퍼 전동기의 구동속도를 제어하는 루퍼 전동기 속도 제어수단과, 상기 장력검출기, 상기 높이 검출기 및 상기 루퍼 전동기 속도 검출기의 검출치에 의거해서 상기 루퍼 전동기 속도 기준치를 형성하여 상기 압연재의 장력을 제어하는 연속 열간 압연기의 제어장치에 있어서, 상기 제어장치는 설정수단, 제어이득연산수단 및 제어연산수단을 갖추고, 상기 설정수단은 상기 제어연산수단에 상기 압연재의 장력목표치, 상기 루퍼의 높이의 목표치를 설정함과 동시에 상기 제어이득 연산수단에 다 변수계의 프로세스모델을 구성하는 변수치, 상기 루퍼의 높이 제어계의 장력변동을 저감하기 위한 중첩 파라미터, 장력제어계의 응답과 로버스트성을 지정하기 위한 중첩함수, 상기 루퍼의 높이 제어계의 응답과 로버스트성을 지정하는 중첩함수를 설정하고, 상기 제어이득연산수단은 프로세스 모델의 변수치, 사기 루퍼의 높이제어계의 중첩 피라미터, 장력제어계의 중춥함수, 루퍼의 높이 제어계의 중첩함수로부터 제어이득을 연산하고, 상기 제어연산 수단은 상기 설정수단으로부터의 장력목표치, 상기 루퍼의 높이의 목표치, 상기 제어이득 연산수단으로부터의 제어이득 및 상기 주전동기 속도검출기, 상기 루퍼 전동기 속도검출기, 상기 장력검출기 및 상기 높이 검출기로부터의 검출치를 받아서 상기 압연기 구동 주 전동기를 제어하는 상기 주기속도 제어수단의 회전속도 지령치 및 상기 루퍼 전동기를 제어하는 상기 루퍼 전동기 속도 제어수단의 회전속도 저령치를 연산하도록 한 것을 특징으로 하는 연속 열간 압연기의 제어장치.
  2. 청구항 제1항에 있어서, 제어연산수단은 상태 피드백 구성으로 한 연속 열간 압연기의 제어장치.
  3. 제1항에 있어서, 제어이득 연산수단은 연산한 제어이득을 설정수단에 보존하고, 제어연산 수단은 이 보존한 제어이득을 선택하여 꺼내도록 한 연속 열간 압연기의 제어장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019950000732A 1994-01-19 1995-01-18 연속 열간 압연기의 제어장치 KR0168983B1 (ko)

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