KR940005332A - 연속열간압연기의 제어장치 - Google Patents

연속열간압연기의 제어장치 Download PDF

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Abstract

설정수단이 프로세스모델을 표현하는 변수, 압연재의 판두께 목표치, 압연재의 스탠드간 장력목표치, 판두께 및 스탠드간 장력의 응답을 지정하기 위한 변수와 판두께 및 스탠드간 장력의 응답을 조정하기 위한 변수를 설정한다. 제어게인 연산수단이 설정된 각각의 변소를 소정의 제어게인 연산식에 대입하여 제어게인을 수치로써 구한다. 제어연산수단이 연산된 제어게인을 사용하여 판두께와 스탠드간 장력과의 상호간섭을 작게하면서 판두께를 판두께 목표치에, 스탠드간 장력을 스탠드간 장력 목표치에 각각 추종시키는 속도지령치 및 롤갭지령치를 연산한다.

Description

연속열간압연기의 제어장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 일실시예에 구성을 압연기와 함께 나타낸 블록도,
제2도는 본 발명의 일실시예에 주요부의 상세한 구성을 나타낸 블록도,
제3도는 본 발명의 일실시예의 동작을 설명하기 위하여 판두께 및 장력과 시간의 관계를 나타낸 선도.

Claims (6)

  1. 복수의 스탠드에 대응하여 각각 압연기 구동주전동기의 속도를 제어하는 주전동기 속도제어장치와 롤의 갭을 제어하는 롤갭제어 장치를 설비하여 상기 주전동기 속도제어 장치에 대한 속도지령치 및 상기 롤갭 제어장치에 대한 롤갭지령치를 각각 압연재의 판두께 및 스탠드간 장력의 간섭계를 모델화한 프로세스모델을 사용하여 연산하는 연속열간 압연기의 제어장치이고, 상기 프로세스모델을 표현하는 변수, 압연재의 판두께 목표치, 압연재의 스탠드간 장력목표치, 판두께 및 스탠드간 장력의 응답을 지정하기 위한 변수, 및 판두께 및 스탠드간 장력의 응답을 조정하기 위한 변수를 설정하는 설정수단과, 설정된 상기 각각의 변수를 소정의제어게인 연산식에 대입하여 제어게인을 수치로서 구하는 제어게인 연산수단과, 연산된 상기 제어게인을 사용하여 판두께와 스탠드간 장력과의 상호간섭을 작게하면서 판두께를 상기 판두께 목표치에 스탠드간 장력을 상기 스탠드간 장력목표치에 추종시키는 상기 속도지령치 및 롤갭지령치를 연산하는 제어연산수단을 구비한 것을 특징으로 하는 연속열간 압연기의 제어장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 설정수단은 적어도 압연재의 성질 및 압연조건에 준하여 각 스탠드에 있어서, 압연재의 판두께목표치, 각 스탠드간 장력목표치, 제어대상 프로세스의 모델을 표현하는 변수, 판두께와 스탠드간 장력을 지정하기 위한 변수, 및 판두께와 스탠드간 장력의 응답을 조정하기 위한 변수를 설정하는 것인 연속열간아연기의 제어장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 제어연산수단의 각각은 상기 제어게인 연산수단에 의해서 산출된 제어게인, 대응하는 스탠드의 검출 하중 및 대응하는 스탠드의 들어오는 쪽의 검출장력을 사용하여 대응하는 스탠드의 주전동기 속도지령치 및 롤갭지령치를 연산하는 것인 연속열간압연기의 제어장치.
  4. 제1항에 있어서, 최종스탠드의 주전동기 속도에서 압연기 전체의 속도기준이 주어지는 연속열간압연기의 제어장치.
  5. 제1항에 있어서, 최종스탠드의 나가는 쪽의 판두께 검출치에 준하여 제1스탠드의 롤의 갭을 제어하는 판두께 제어수단이 설비되어 있는 연속열간 압연기의 제어장치.
  6. 제1항에 있어서, 각각의 스탠드간의 루퍼를 구비한 연속열간 압연기를 위한 제어장치이고 각각의 루퍼에 대해서 루퍼높이를 판두께 및 장력의 제어와는 무관계로 설정된 루퍼높이 목표치에 추종하도록 대응하는 루퍼구동전동기의 속도를 제어하는 구퍼전동기 속도제어장치를 구비하고 있는 연속열간압연기의 제어장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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