KR950013601A - 비간섭 제어에 의한 냉간압연 강판두께 제어방법 - Google Patents

비간섭 제어에 의한 냉간압연 강판두께 제어방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 연속냉간압연에 있어 냉간압연 강판의 두께를 비간섭 제어에 의해 제어하는 방법에 관한 것으로써, 연속압연기 스탠드간에서 압연판에 수직방향으로 장력을 변화시킬 수 있는 제어량을 추가하여 두께 제어를 실시하므로써 판두께 편차를 최소화할 수 있는 제어량을 추가하여 두께 제어를 실시하므로써 판두께 편차를 최소화할 수 있는 비간섭 제어에 의한 냉간압연 강판 두께 제어방법을 제공하고자 하는데 그 목적이 있다.
본 발명은 연속냉간압연에 있어 압연기 출측에서의 판두께 편차를 제거할 목적으로, 롤갭과 롤속도 그리고 압연판의 수직방향 장력을 제어수단으로 사용하여 인접 스탠드간에 작용되고 있는 간섭항을 최소로 하여 냉간압연 강판의 두께를 제어하는 방법을 그 요지로 한다.

Description

비간섭 제어에 의한 냉간압연 강판 두께 제어방법
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 연속냉간압연에 있어 압연강판의 판두께 제어장치와 제어대상 및 외관의 관계를 나타내는 개념도.
제2도는 종래의 비간섭 제어에 의한 냉간압연 강판 두께제어에 있어 분산 제어기와 비간섭 제어기의 관계를 나타내는 개념도.
제3도는 본 발명에 따라 압연판에 수직방향으로 장력을 부여할 수 있는 장력부여장치가 구비되어 있는 압연기를 개략적으로 나타내는 개략도.
제4도는 압연될 소재의 판두께 편차와 각 제어방법에 따른 잔류 판두께 편차를 비교하는 그래프.
제4a도 압연소재의 길이 방향으로 존재하는 판두께 편차
제4b도 별도의 제어수단 없이 압연된 판에 존재하는 두께 편차
제4c도 롤갭과 롤속도만을 제어수단으로 하는 비간섭 제어에 의한 잔류 판두께 편차량
제4d도 압연판의 수직방향 장력을 추가한 비간섭 제어에 의한 잔류 판두께 편차량
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 냉간압연 강판 2 : 작업롤
3 : 롤갭 조정장치 4 : 롤속도 조정장치
5 : 외란 6 : 압연하중 측정장치
7 : 판두께 측정장치 8 : 장력 측정장치
9 : 분산화 제어장치 10 : 비간섭 제어장치
11 : 장력부여장치

Claims (2)

  1. 연속냉간 압연기의 각 스탠드 전·후방에 설치된 판두께 측정장치(7), 각 스탠드에 설치된 압연하중측정장치(6), 각 스탠드에 설치된 롤회전모터 및 각 스탠드 사이에 설치된 장력 측정장치(8)에 의해 출측판 두께, 압연하중, 롤속도 및 장력을 각각 측정하고, 그 측정값을 각 스탠드에 설치되어 있는 분산화제어장치(9)에 입력하는 단계 ; 상기 분산화 제어장치(9)에서 상기 측정값과 미리 입력되어 있는 초기값을 비교하여 출측판두께 변동값, 압연하중 변동값, 및 롤속도변동값을 구한 후, 이들 값에 의해 롤갭 및 롤속도 제어량(μi)을 구한 다음, 상기 변동값 및 롤갭 및 롤속도 제어량(μi)을 비간섭 제어장치(10)에 입력하는 단계 ; 상기 비간섭 제어장치(10)에서 하기식(1) 및 (2)에 의해 비간섭 롤갭 및 롤속도 제어량()를 구한 후, 상기 롤갭 및 롤속도제어량(μi)과 비간섭 롤갭 및 롤속도제어량()을 합하여 최적의 롤갭 및 롤속도 제어량을 구한 다음,
    이들 값을 각 스탠드에 설치된 롤갭 조정장치(3) 및 롤속도 조정장치(4)에 각각 보내어 롤갭 및 롤속도를 조정하는 단계를 반복 수행하여 비간섭적으로 냉간압연강판의 두께를 제어하는 방법에 있어서, 상기 분산화 제어장치(9)에서 상기 측정값과 미리 입력되어 있는 초기값을 비교하여 출측판두께 변동값, 압연하중 변동값, 롤속도변동값 및 후방장력변동값을 구하고, 이들 값에 의해 롤갭, 롤속도, 및 장력제어량()을 구한 다음, 상기 변동값 및 롤갭, 롤속도 및 장력제어량()을 비간섭 제어장치(10)에 입력하고 ; 상기 비간섭 제어장치에서 하기식(1a) 및 (2a)에 의해 비간섭 롤갭, 롤속도 및 장력제어량()을 구한 후, 상기 롤갭, 롤속도 및 장력제어량()과 비간섭 롤갭, 롤속도 및 장력제어량()을 합하여 최적의 롤갭, 롤속도, 및 장력 제어량을 구한 다음,
    이들 값을 각 스탠드에 설치된 롤갭 조정장치(3) 및 롤속도 조정장치(4)와 스탠드 사이에 설치된 장력 부여장치(11)에 각각 보내어 롤갭, 롤속도 및 장력을 조정하는 단계를 반복 수행하여 비간섭적으로 판의 두께를 제어하는 것을 특징으로 하는 비간섭제어에 의한 냉간압연강판 두께 제어방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 롤갭, 롤속도 및 장력제어량(), ()이 하기식(8) 및 (9),
    μi=-GiXi……………………………………………………………(8)
    에 의해서 구해지는 것을 특징으로 하는 비간섭 제어에 의한 냉간압연 강판 두께 제어방법.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019930025024A 1993-11-23 1993-11-23 비간섭 제어에 의한 냉간압연 강판 두께 제어방법 KR950009912B1 (ko)

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KR101419395B1 (ko) * 2012-10-12 2014-07-14 주식회사 포스코 압연 강판의 두께 제어장치 및 그 제어방법

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