JP5949658B2 - 通板設備の制御システム - Google Patents
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Description
図1はこの発明の実施の形態1における通板設備の制御システムを利用した通板設備の構成図である。
図2はこの発明の実施の形態1における通板設備の制御システムによる圧延材の速度制御と張力制御との関係を説明するための図である。
図3はこの発明の実施の形態1における通板設備の制御システムの前方ハイブリッドコントローラを説明するためのブロック線図である。
図4はこの発明の実施の形態1における通板設備の制御システムの後方ハイブリッドコントローラを説明するためのブロック線図である。
図5はこの発明の実施の形態1における通板設備の制御システムによる圧延材の速度制御を説明するためのブロック線図である。図6はこの発明の実施の形態1における通板設備の制御システムによる圧延材の張力制御を説明するためのブロック線図である。
図7はこの発明の実施の形態2における通板設備の制御システムを利用した通板設備の構成図である。なお、実施の形態1と同一又は相当部分には同一符号を付して説明を省略する。
図8はこの発明の実施の形態3における通板設備の制御システムの前方ロールモータを説明するためのブロック線図である。図9はこの発明の実施の形態3における通板設備の制御システムの後方ロールモータを説明するためのブロック線図である。なお、実施の形態1と同一又は相当部分には同一符号を付して説明を省略する。
図10はこの発明の実施の形態3における通板設備の制御システムによる圧延材の速度制御を説明するためのブロック線図である。図11はこの発明の実施の形態3における通板設備の制御システムによる圧延材の張力制御を説明するためのブロック線図である。
図12はこの発明の実施の形態4における通板設備の制御システムの前方ロールモータを説明するためのブロック線図である。図13はこの発明の実施の形態4における通板設備の制御システムの後方ロールモータを説明するためのブロック線図である。なお、実施の形態3と同一又は相当部分には同一符号を付して説明を省略する。
図14はこの発明の実施の形態4における通板設備の制御システムによる圧延材の速度制御を説明するためのブロック線図である。図15はこの発明の実施の形態4における通板設備の制御システムによる圧延材の張力制御を説明するためのブロック線図である。
Claims (4)
- 前方ロールと後方ロールとの間を進行する圧延材の中央の速度を計測する速度計測部と、
前記前方ロールと前記後方ロールとの間を進行する圧延材の張力を計測する張力計測部と、
前記圧延材の中央の速度の目標値と前記速度計測部による計測値との速度偏差をPI制御することにより前記前方ロールを駆動する前方ロールモータのトルク規準値と前記後方ロールを駆動する後方ロールモータのトルク規準値との和を算出する速度用PI制御器と、
前記圧延材の張力の目標値と前記張力計測部による計測値との張力偏差をPI制御することにより前記前方ロールモータのトルク規準値と前記後方ロールモータのトルク規準値との差を算出する張力用PI制御器と、
前記速度用PI制御器により算出された前記前方ロールモータのトルク規準値と前記後方ロールモータのトルク規準値との和に前記張力用PI制御器により算出された前記前方ロールモータのトルク規準値と前記後方ロールモータのトルク規準値との差を加えた値に基づいて、前記前方ロールモータのトルク基準値を算出する前方コントローラと、
前記速度用PI制御器により算出された前記前方ロールモータのトルク規準値と前記後方ロールモータのトルク規準値との和から前記張力用PI制御器により算出された前記前方ロールモータのトルク規準値と前記後方ロールモータのトルク規準値との差を減じた値に基づいて、前記後方ロールモータのトルク基準値を算出する後方コントローラと、
を備えた通板設備の制御システム。 - 前記前方ロールモータを制御する前方ドライブ装置と、
前記後方ロールモータを制御する後方ドライブ装置と、
を備え、
前記前方コントローラは、前記前方ドライブ装置に設けられ、
前記後方コントローラは、前記後方ドライブ装置に設けられた請求項1に記載の通板設備の制御システム。 - 前記前方ロールモータのトルク基準値と前記前方ロールモータの角速度の応答値とに基づいて、前記前方ロールモータの外乱トルクを推定し、前記前方ロールモータの外乱トルクの推定値を前記前方ロールモータのトルク基準値にフィードフォワード補償し、前記後方ロールモータのトルク基準値と前記後方ロールモータの角速度の応答値とに基づいて、前記後方ロールモータの外乱トルクを推定し、前記後方ロールモータの外乱トルクの推定値を前記後方ロールモータのトルク基準値にフィードフォワード補償する外乱オブザーバ、
を備えた請求項1又は請求項2に記載の通板設備の制御システム。 - 前記前方ロールモータのトルク基準値と前記後方ロールモータのトルク基準値とを一次遅れ系として近似する電流制御モデルと、
前記電流制御モデルの出力値に基づいて、前記前方ロールモータの角速度のモデル値と前記後方ロールモータの角速度のモデル値とを算出する規範モデルと、
前記前方ロールモータの角速度のモデル値と前記前方ロールモータの角速度の応答値との偏差に基づいて前記前方ロールモータの補償トルクを算出し、前記前方ロールモータの補償トルクを前記前方ロールモータのトルク基準値にフィードフォワード補償し、前記後方ロールモータの角速度のモデル値と前記後方ロールモータの角速度の応答値との偏差に基づいて前記後方ロールモータの補償トルクを算出し、前記後方ロールモータの補償トルクを前記後方ロールモータのトルク基準値にフィードフォワード補償するPD制御器と、
を備えた請求項1又は請求項2に記載の通板設備の制御システム。
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