JPS62214818A - 圧延機の板厚制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、圧延機の板厚制御方法、さらに詳しくいえば
、高精度を得る板厚制御方法に関するものである。

従来の技術 圧延機の板厚制御にふいては圧延ロールギャップを変化
させるが、圧延ロールギャップのみの制御では圧延ロー
ルギャップ変更に伴う張力変化、特に後方張力変化が起
こるため、所期の板厚精度を得ることができない。そこ
で、圧延ロールギャップと張力の両方を制御する方法が
とられている。

第３図にタンデム圧延機における従来の第１スタンドに
おける板厚制御方法の概略を示す。圧延ロールキ′ヤッ
プ制御装置３０６と圧延ロール速度制御装置３０５は互
いに独立となっている。第（１−１）スタンド３０１に
は圧延ロール速度制御装置３０５が設けである。第（ｉ
−１）スタンド３０１と第１スタンド３０２の間に設け
た張力計３０３で検出された張力偏差の比例積分値が圧
延ロール速度制御装置３０５にフィードバックされて圧
延ロール速度が調整される。第１スタンド３０２には圧
延ロールギャップ制御装置３０６が設けである。第１ス
タンド３０２出側に設けた板厚計で検出された板厚偏差
の比例積分値がフィードバックされて圧延ロールギャッ
プが調整される。板厚計としては例えばＸ線板厚計が用
いられる。

この方法では圧延ロールギャップに外乱が加わった場合
に、その外乱によって生じる張力変化が検出されて圧延
ロール速度が変化する。この場合本来は、圧延ロール速
度は調整する必要がない。

従って、圧延ロールギャップを適正な値に調整するのに
不要な時間を費すことになるため、高精度の板厚を得る
ことができない。

発明が解決しようとする問題点 上記のように、従来のタンデム圧延機においては、圧延
ロールギャップ制御装置と圧延ロール速度制御装置が独
立に設けであるため、この２つの制御装置間の連繋がう
まくいかず高精度の板厚を得ることができない。

そこで、本発明は、圧延ロールギャップ制御と圧延ロー
ル速一度制御を連結させて同時に行ない高精度の板厚制
御を行なう方法を提供することを目的とする。

問題点を解決するための手段 上記問題点を解決するために本発明では、圧延ロールギ
ャップ制御手段と、圧延ロール速度調整手段とを備える
圧延機の板厚制御方法において、板厚変化、張力変化お
よび圧下力変化の検出値をもとにして、該圧延機に加わ
る外乱を圧延ロール速度調整のみにより補正すべき外乱
、圧延ロールギャップ調整のみにより補正すべき外乱、
および圧延ロール速度調整と圧延ロールギャップ調整の
両者により補正すべき外乱に分類して各外乱の値の推定
を行ない、該推定値に応じて上記圧延ロールギャップ調
整手段および上記圧延ロール速度調整手段の操作を同時
に行なうことにより板厚変動を回避する。

本発明の板厚制御手段はさらに、上記圧延ロールギャッ
プ調整手段と上記圧延ロール速度調整手段の応答性を調
整するフィードバック手段を備えることが望ましい。

上記圧延ロール速度調整のみにより補正すべき外乱、上
記圧延ロールギャップ調整のみにより補正すべき外乱、
上記圧延ロール速度調整と圧延ロールギャップ調整の両
者により補正すべき外乱の各位の推定、および上記圧延
ロールギャップ調整手段と圧延ロール速度調整手段の操
作は以下の式に基づいて行なう。

ｆ　（ｔ）　＝Ｓｃ十ｄＳ Ｖ２　　＝−（Ｋ３＋に４）Ｋ４ＭＶ　　＋に４Ｍ。

ここに、ｄｖは圧延ロール速度調整のみにより補正すべ
き外乱の推定値であり、ｄ、は圧延ロールギャップ調整
のみにより補正すべき外乱の推定値であり、ｄｈ　は圧
延ロール速度ｍ整と圧延ロールギャップ調整の両者によ
り補正すべき外乱の推定値であり、ＵＳは圧延ロール速
度変更指令値であり、Ｕｖは圧延ロールギャップ変更指
令値であり、Ｓｃは圧延ロールギャップ変化量の推定値
であり、■は圧延ロール速度変化量の推定値であり、σ
は後方張力変化量であり、Ｐは圧下刃であり、Ｍはミル
定数であり、εｓ１ε、は圧延対象材等により決まる定
数であり、Ｔ、は応答性調整前の圧延ロールギャップ制
御装置の時定数であり、Ｔ、１は応答性調整後の圧延ロ
ールギャップ制御装置の時定数であり、Ｔ、は応答性調
整前の圧延ロール速度制御装置の時定数であり、ｈ′　
は応答性調整後の圧延ロール速度制御装置の時定数であ
り、ｈ８は検出された板厚偏差であり、Ｋ１、Ｋ２はＳ
ｃとｄｓの推定速度を調整するゲインであり、Ｋ３、Ｋ
、は■とｄｖの推定速度を調整するゲインであり、Ｍ、
、Ｍｓ、Ｍｖは圧延対象材等により決まる定数である。

詐月 本発明の板厚制御方法は以下の３段階からなることを特
徴とする。

−板厚、張力、圧下刃を検出する。

−上記検出値をもとにして、圧延機に加わる外乱を、圧
延ロール速度調整のみにより補正すべき外乱と、圧延ロ
ールギャップ調整のみにより補正すべき外乱と、圧延ロ
ール速度調整と圧延ロールギャップ調整の両者により補
正すべき外乱とに分類して、それぞれの外乱値を推定す
る。その外乱が圧延ロールギャップ調整のみにより補正
すべきものなら圧延ロールギャップを調整し、圧延ロー
ル速度調整のみにより補正すべきものなら圧延ロール速
度を調整し、圧延ロール速度調整と圧延ロールギャップ
調整の両者により補正すべき外乱なら両方同時に調整す
る。−また、圧延ロール速度変更指令値および圧延ロー
ルギャップ変更指令値に圧延ロール速度変化量の推定値
および圧延ロールギヤツブ変化量の推定値をフィードバ
ックすることにより、圧延ロール速度調整と圧延ロール
ギャップ調整を効果的に行なうことができるため、高精
度の板厚制御が可能となる。

以下、本発明を実施例により説明するが、これらの実施
例は本発明の単なる例示であり、本発明の技術的範囲を
何等制限するものではない。

実施例 タンデム圧延機の第（ｉ−１）スタンドと第１スタンド
に注目して説明を行なう。為すべきことは、外乱を３種
類ｄｓ　、ｄｖ　、ｄｈに分類してそれぞれの値を推定
し、圧延ロール速度変更指令ＵＶ［’−”と圧延ロール
ギャップ変更指令しｓ′ｉ１を求めることである。

そこでまず、圧延ロールギャップ変更命令Ｕｓ”’と圧
延ロール速度変更指令ＵＶ″−”が与えられると、検出
可能な蚤である第１スタンド後方張力変化■σ３゛−“
１と、板厚計で検出される板厚偏差り、［ｉと第１スタ
ンド圧下刃変化１ｐ（ｉｌ　　とがどうなるかを調べる
。

第１スタンド出側板厚変化ｆｆｉ　ｈ、　（ｉｌは次式
のように表わすことができる。

ｈ、（゛ンーａ、、３（ｉｌ＋ｅ、＋　（ｙ”−”＋ｄ
ｈ・・（１） ただし、 ＳＮ）：第ｉスタンド圧延ロールギャップ変化量σ（ｉ
−１］　、第１スタンド後方張力変化量ｄｈ　　：入側
板厚変動等のＳ（″、σ３”−１ゝ以外のり、　ｃ′＋
に影響を及ぼす外乱 ε５、ε、：圧延対象材等によって求まる係数また、後
方張力変化σ（ｉ−１］　　は次式で表わされる。

ただし、ｄｖは、入側板厚変動、圧延材の変形抵抗変動
等によって生じる第（ｉ−１）スタンド）先進率変化、
すなわち第（ｉ−１）スタンド出側板速度変化等の３　
（ｉｌ　、ｙ（ｉ−目量外のσＣＣ１０に影響を及ぼす
外乱である。Ｍｅ　、Ｍｓ　、Ｍｖは定数である。

第１スタンド出側板厚変化ｈｒ’”）は次式でも表わさ
れる。

ただし、ｐ（ｉｌ　　、第１スタンド圧下刃変化量Ｍ（
１１、第１スタンドミル定数 圧延ロールギヤツプ変化量Ｓ（″　は油圧圧下装置等の
圧延ロールギャップ制御装置への変更指令・Ｕｓ”’に
より決定される圧延ロールギャップ変化量５ｃ（ｉ）の
ほかにロールの熱膨張等の影ｔｄ、も受ける。式で表現
すると次のようになる。

Ｓ　”　　＝　Ｓｃ”　＋　ｄｓ　　　　　　　　　・
・（４）Ｔｓ３Ｃ（ｉｌ　＝　３％ｉｌ　＋　ＵＳ（Ｉ
］ｄｔ　　　　　　　　　　　　　・・（５）（５）式
は圧延ロールギャップ変更指令Ｕ　ｓ　［”１により決
定される圧延ロールギヤツブ変化量ＳＣ用の動特性を一
次遅れで表わしたものであり、Ｔｓは時定数である。

圧延ロール速度変化量ｙ［１−１１は圧延ロール速度制
御装置に与えられる圧延ロール速度変更指令ｔＪｖ（ｔ
−ｉｌにより次式のように表わされる。

（１）〜（６）式の関係をブロック線図に表わすと第２
図のようになる。

この図は、圧延ロールギャップ変更指令Ｕｓ”と圧延ロ
ール速度変更指令（ＪＶ″−’）が与えられると検出可
能な量である第１スタンド後方張力変化螢σ１“−１３
と、板厚計で検出される板厚偏差ｈ８（１）と第１スタ
ンド圧下刃変化１１ｐ（１１とがどうなるかを示したも
のである。

圧延ロールギャップ変更指令Ｕ３０）により、（５）式
をもとにした積分がブロック２５１で行なわれて圧延ロ
ールギヤツブ蛍ｓ。（１）が求まる。この圧延圧延ロー
ルギャップｆｆ１ｓ。（”）が求まる。この圧延ロール
ギャップ変化ＭＳ。（′）に点２６１て外乱ｄｓが加わ
り、（４）式で表わされる圧延ロールギャップ変化量Ｓ
″）が決定される。

一方、圧延ロール速度変更指令Ｕｖ（１−１１により、
（６）式をもとにした積分がブロック２５５で行なわれ
て圧延ロール速度変化量Ｖ　（ｉ−１１が求まる。この
圧延ロール速度変化量ｙ［１−１１に点２６４で外乱ｄ
ｖが加わったものにブロック２５６である係数Ｍｖを掛
け、圧延ロールギャップ変化量３　（１１にブロック２
５２である係数Ｍ、を掛けたものを点２６５で加えて、
（２）式をもとにした積分をブロック２５７で行ない後
方張力変化σ（”−１］を求める。

圧延ロールギャップ量８３″　にブロック２５３である
係数ε５を掛けたものと、後方張力変化σ（１−１１に
ブロック５４である係数ε、をかげたものと外乱ｄｈが
点２６４で加え合わされて（１）式の第１スタンド出側
板厚変化量り、　ｆｉｔが決まる。

圧延ロールギャップ変化ｆｆ１ｓ（”）と第１スタンド
出側板厚変化ｈｒ’から（３）式の第１スタンド圧下刃
変化蚤ｐ　（Ｎ　が求まる。

以下では、上記したのとは反対に、検出可能な量である
第１スタンド後方張力変化量σ３“−１と、板厚計で検
出される板厚偏差ｈｆＴｉｌと第１スタンド圧下刃変化
ｆｔ１ＰＬｌ＋　　とから圧延ロール速度変更指令ＵＶ
”−”と圧延ロールギャップ変更指令ＵＳ（′’を求め
る操作を説明する。

板厚および張力に偏差が生じる原因は、外乱ｄｈ１ｄｖ
、ｄ、が加わるためであり、それらの外乱量を知ること
ができれば適正な操作を行なうことができる。例えば外
乱ｄｓが加わった場合、第２図かられかるように板厚り
、　＋１１と張力σ（ｌ−０の両方が変動することにな
るが、この場合ギャップの調整のみで板厚と張力を制御
すべきであり、外乱ｄｖが加わった場合は速度Ｉ！のみ
でよい。また、外乱ｄｈに対しては、板厚り、（１）へ
の影響をギヤεＳ ヤップ変化の張力σ（′−１への影響を速度操作［Ｖｌ
ｖ　　　　Ｆ−ｓ したがって、外乱ｄＳ１ｄｖｄｈに対する圧延ロールギ
ャップおよび圧延ロール速度の調整は以下のように行な
うことが考えられる。

［Ｊｓ”−ｄｓ　−−ｄｈ εＳ　　　　　　　・・（７） 上記したように、外乱ｄｈに対しては圧延ロールギャッ
プと圧延ロール速度を同時に操作しなければならないが
、圧延ロールギャップ制御装置の応答性Ｔｓと圧延ロー
ル速度制御装置の応答性ＴＶに大きな差がある場合は、
（７）（８）式のような操作量の与え方では、過渡的に
外乱ｄｈに対する圧延ロールギャップと圧延ロール速度
操作の同時性が崩れることになる。従って圧延ロールギ
ャップ制御装置の応答性と圧延ロール速度制御装置の応
答性に差がある場合は（７）（８）式にかえて次式のよ
うに操作量を与える。

ただしく７’　）　（８’　）式の第１項がそれぞれ圧
延ロールギャップ制御装置および圧延ロール速度制御装
置の応答性をｒｌｌｄ　’Ｉｌｌするためのフィードバ
ックであり、１５′　Ｔｖｌ　　が調整後の時定数とな
る。Ｔｓ１＝Ｔ、°　　とすればそれぞれの制御装置の
応答性が一致する。また（７’　）　（８’　）式の第
２項の係数Ｔｓ　／Ｔｓ’　　、ＴＶ／Ｔｖ’　　は、
第１項の応答性調整のためのフィードバックによるゲイ
ン変化分を補正したものである。

すなわち、圧延ロールギャップ変更指令Ｕｓ　”および
圧延ロール速度変更指令Ｕｖ”−目から実際のギャップ
変化ｆｕｓｅ”＋および圧延ロール速度変化ｆｆｉ■（
’−’Ｉへの動特性は（５）式および（６）式で表ゎさ
れるが、伝達関数表現すると次のようになる。

ま ただし、Ｓニラプラス演算子 （７’　）　（８°）式に示された操作量を（八−１）
（八−２）式に代入すると次式のようになる。

・・（Ａ−３） ・・（Ａ−４） （Ａ−３）　、（Δ−４）式を変形すると次のようにな
る。

・　・　（八−５） 従って、Ｔｓ””Ｔ−’とすれば、外乱ｄｈ、　ｄｖ、
　ｄｓから圧延ロールギャップ変化！ｓｃ”および圧延
ロール速度変化量ｙ（１−１１への応答性は一致する。

（７°）（８′）式を実現するためには外乱ｄｓｓ、ｄ
ｖｓｄｈおよびギャップ３Ｃ［１１、速度Ｖ　（′−”
　が必要となる。以下では、それらを検出された板厚・
張力および圧下刃から推定する方法について述べる。

ｄｈの求め方 （１）（３）式より、次式が成立する。

・・（９） したがって、ｐ　［１１σ１１−１　　はそれぞれ荷重
計、張力計により検出可能であるから３　（１１が分れ
ばｄｈを求めることができる。３１１）　　は（４）式
より３．（ｉ）、ｄ５が分ればよい。

ｄｓ　３ｏ（ｉｌの求め方 外乱ｄ、のモデルとして次式を仮定する。

０口式は外乱ｄ、が一定であることを意味するものであ
るが、その変動がゆるやかな場合は近似的に成立する。

なお、外乱ｄＳの変動がゆるやかでない場合は次式のよ
うに高次微分を考えればよい。

ｄ” −ｄ、＝Ｑ　　　（ｎ＞２の整数） ｄｔ”　　　　　　　　　　　　　　　　　・・ＯＤ以
下では０口式にもとづいて外乱ｄ、を推定する方法につ
いて述べるが０９式を用いても同様な方法で行なうこと
ができる。

外乱ｄ、および圧延ロールギャップ変化量３　Ｃ（ｉ）
の推定値をｄｓ　、Ｓｃ”’とすると次式で求めること
ができる。

・　・αク ーε　σ１ｉ−”）　　　・・ＱＳＩ ｈイ（１）　、　Ｘ線板厚計等で検出される板厚偏差 に１、Ｋ２　：　Ｓｃとｄ、の推定速度を調整するゲイ
ンｈ、（１１は推定値（３％ｉｌ、ｄ、）から求まる板
厚偏差で、（ｈイ（１１Ｈ，（１１）が推定誤差となる
。

（１２１式の右辺第２項までは（５）、α０式で示され
る圧延ロールギャップ変化量と外乱のモデルであり、モ
デルから求まる推定値（ｄＳＳＳｃ（１））を推定誤差
（ｈ、（１）−り、　＋１１　）で修正していく構造と
なっている。０２１式に０３１ＳＱ４）、αω式を代入
して整理すると次のようになる。

Ｑ［、’１式が外乱ｄ、および圧延ロールギャップ変化
量Ｓ。Ｃ”）の推定方法を与える式であり、０１式は、
その推定値にもとづいて圧延ロールギャップ操作量を決
める式である。

なお、外乱ｄｈの推定値はαＳ式で与えられる。

ｄｖ　１Ｖ”−”　　の求め方 ｄｓ　、Ｓｃ’”１と同様にして次のように行なう。

ただし、ｙｒ”−”＝Ｍｖ　（ｖ”−”＋ａｖ）十Ｍｓ
　（ＳＣ”’＋ｄ５）　　・・０９）ｙｒ（”−ＩＪ＝
　−σ（１−１１Ｍ　、σ（Ｉ−１１ｄｔ　　　　　　
　　　　　　　　　　・　・（２ｆｆｌ・　・（２１） ｙｒ′１−１１は張力の実測値から求まる量であり、ｙ
ｒ（１−１１は各推定値から決まる蛍である。（２）式
より、推定が正しければ本来ｙ、（１−１１、、（１〜
１）＝０であるからｙ、（１−＋）　　ｙ、（１−’ｌ
が推定誤差になる。なお、各記号の意味は次のようにな
る。

ｙ　（ｉ−１１、ｙ　［１−１１の推定値ｇ、　　　　
：ｄｖの推定値 に３、Ｋ４　：　Ｖ　’−”　　ｄｖの推定速度を調整
するゲインα印式に０９、αΦ〜（２１）式を代入して
整理すると次のようになる。

ただし、ｆ（ｔ）＝Ｓｃ（１）＋ｄ、　　　　・・（２
３＞ｖ、＝−（に、十に４）　（−１／ＴＶ’十に、Ｍ
ｖ）・　・（２４） Ｖ　２　＝＝　−（Ｋ、　十に４）に１Ｍｖ＋ＬＭ、ｒ
　　・　−（２５）（２２）式はＶロー１１　＋に、　
、　［１−１１およびｄｖ＋に、　ａ　［’−’１の推
定方法を与える式である。これより（２１）式に示した
圧延ロール速度操作ｍは次のように構成さ・・（２６） （１６）式、（１７）式および（２２）式、（２６）式
により所期の板厚制御系が構成される。ブロック図で表
わすと１１図（ａ）、第１図（ｂ）となる。

なお、圧延ロールギャップ制御装置と圧延ロール速度制
御装置の応答性を調整する必要がない場合には、上記の
式でＴｓ　＝Ｔｓ’　、Ｔｖ＝ＴＶ’　　と置けばよい
。

第１図（ａ）、第１図ら）に示したブロック図の操作を
実行させるには、ゲイン測定器１〜２７、加算器１０１
〜１１４、積分器２０１〜２０４を用いればよい。

第１図（ａ）は、検出可能な量である第１スタンド後方
張力変化量σ（ｉ−１１と、板厚計で検出される板厚偏
差ｈ８（１）と第１スタンド圧下刃変化量Ｐ″）とから
圧延ロールギャップ変更指令Ｕ、［”）を求める手続き
を示す図である。

検出可能な量である第１スタンド後方張力変化量σ（１
−１１と、板厚計で検出される板厚偏差り、　（ｉ）と
第１スタンド圧下刃変化１ｐ（１１を第ｉスタンドミル
定数Ｍ（＋）で割ったものとはそれぞれゲイン設定器２
．１．３を通った後、加算器１０１で加算される。他方
、第ｉスタンド圧下刃変化量ｐ　（１）を第ｉスタンド
ミル定数Ｍ（１１で割ったものと板厚偏差）１　、　［
４）はそれぞれゲイン設定器９．８を通った後、加算器
１０５で加え合わされる。

加算器１０１の出力は加算器１０２を通って積分器２０
１に送られ積分された後、ゲイン設定器４を経て加算器
１０２にフィードバックされる。この加算器１０２には
、さらに、積分器２０２による加算器１０５の出力の積
分値がゲイン設定器５を経てフィードバックされている
。積分器２０１からの最終出力が、圧延ロールギヤツブ
変化蚤３Ｃ［ｉｌの推定値Ｓ。３”］である。

加算器１０５の出力は、上で述べたように加算器１０６
を通って積分器２０２に送られ積分された後、ゲイン設
定器１１を経て加算器１０６にフィードバックされる。

この加算器１０６には、さらに、積分器２０１による加
算器１０１の出力がゲイン設定器１０を通ってフィード
バックされている。積分器２０２からの最終出力が、外
乱ｄｓの推定値ｄ、である。

外乱の推定値ｄ、と第ｉスタンド圧下変化量Ｐ（１）を
第１スタンドミル定数で割ったものはそれぞれゲイン設
定器１２．１３を経て、加算器１０４で加え合わされる
。

第１スタンド後方張力変化量σ（１−１１をゲイン設定
器７を通したものと、ゲイン設定器６の出力と、加算器
１０４の出力が加算器１０３で加え合わされることによ
り圧延ロールギャップ変更指令Ｕｓ’”）が求められる
。

積分器２０１と２０２の出力は、加算器１０７で加え合
わされてｆ　（ｔ）　として第１図ら）に送られる。

第１図（ｂ）は、第１図（ａ）の続きで、検出可能な量
である第１スタンド後方張力変化量σ（ｌ−１と、板厚
計で検出される板厚偏差り、　（ｉｌと第１スタンド圧
下刃変化ＮｔＰ（１）　　とから圧延ロール速度変更指
令Ｕｖ（１−１１を求める手続きを示す図である。

第１スタンド圧下刃変化１１ｐ（１１を第１スタンドミ
ル定数Ｍ（１１で割ったものとｆ　（ｔ）　と第１スタ
ンド後方張力変化量σ（ｉ−１１はそれぞれゲイン設定
器１４．１７．１６を通った後、加算器１０８で加え合
わされる。他方、ｆ　（ｔ）と第１スタンド後方張力変
化量σ（１−１１はそれぞれゲイン設定器２２．２１を
通った後、加算器１１１で加え合わされる。

加算器１０８の出力は加算器１０９を通って積分器２０
３に送られ積分された後、ゲイン設定器１８を経て加算
器１０９にフィードバックされる。この加算器１０９に
は、さらに、積分器２０４による加算器１１１の出力の
積分値がゲイン設定器１９を経てフィードバックされて
いる。

加算器１１１の出力は、上で述べたように加算器１１２
を通って積分器２０４に送られ積分された後、ゲイン設
定器２４を経て加算器１１２にフィードバックされる。

この加算器１１２には、さらに、積分器２０３による加
算器１０８の出力がゲイン設定器２３を通してフィード
バックされている。

ｆ　（ｔ）　と第１スタンド後方張力変化量σ１ｔ−１
１はそれぞれゲイン設定器２６．２７を通って加算器１
１４で加え合わされる。また、第ｉスタンド圧下刃変化
量ｐ　（ＩＴ　を第１スタンドミル定数で割ったものと
積分器２０３の出力はそれぞれゲイン設定器１５．２０
を通って加算器１１０で加え合わされる。

加算器１１０の出力と、積分器２０４の出力をゲイン設
定器２５を通したものと、加算器１１４の出力とは加算
器１１３で加え合わされることにより圧延ロール速度変
更指令Ｕｖ（１−１１が求められる。

本発明は、上記説明に用いたタンデム圧延機だけでなく
、ジングルスタンドの圧延機にも適用可能である。ジン
グルスタンドの場合は上流スタンドの速度変更指令がペ
イオフリールの速度変更指令となる。

発明の効果 以上詳しく説明した、本発明の板厚制御方法には以下の
ような利点がある。

圧延ロールギャップ制御装置および圧延ロール速度制御
装置に不要な指令を与えることが少なくなるため、外乱
が加わった場合の板厚、張力の変動が小さくなる。特に
、圧延機の加減速時に圧延材と圧延ロールの間の摩擦係
数等の変化による板厚変動を大幅に減少させることがで
きる。

また、外乱推定に使用する検出信号として板厚と張力お
よび圧下刃の３個を使用することで３種類の外乱を推定
することが可能となるため、外乱除去効果が増大する。

特に、入側板厚変動が大きい場合にはその効果が顕著で
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）は、検出可能な量から外乱の値を推定して
圧延ロールギャップ変更指令を出力するためのブロック
線図であり、 銅１図（ｂ）は、検出可能な情から外乱の値を推定して
圧延ロール速度変更指令を出力するためのブロック線図
であり、 第２図は、圧延機のブロック線図であり、第３図は、従
来の板厚制御方法を示す図である。 （主な参照番号） １〜２７・・ゲイン設定器、 １０１〜１１４・・加算器、 ２０１〜２０４・・積分器、 ３０１、３０２・・スタンド、 ３０３　　・・張力計、 ３０４　　・・板厚計、

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）圧延ロールギャップ調整手段と、圧延ロール速度
   調整手段とを備える圧延機の板厚制御方法において、板
   厚変化、張力変化および圧下力変化の検出値をもとにし
   て、該圧延機に加わる外乱を圧延ロール速度調整のみに
   より補正すべき外乱、圧延ロールギャップ調整のみによ
   り補正すべき外乱、および圧延ロール速度調整と圧延ロ
   ールギャップ調整の両者により補正すべき外乱に分類し
   て各外乱の値の推定を行ない、該推定値に応じて上記圧
   延ロールギャップ調整手段および上記圧延ロール速度調
   整手段の操作を同時に行なうことにより板厚変動を回避
   することを特徴とする板厚制御方法。
2. （２）上記圧延ロールギャップ調整手段と上記圧延ロー
   ル速度調整手段の応答性を調整するフィードバック手段
   を備えることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載
   の板厚制御方法。
3. （３）上記圧延ロール速度調整のみにより補正すべき外
   乱、上記圧延ロールギャップ調整のみにより補正すべき
   外乱、上記圧延ロール速度調整と圧延ロールギャップ調
   整の両者により補正すべき外乱の各値の推定、および上
   記圧延ロールギャップ調整手段と圧延ロール速度調整手
   段の操作を以下の式に基づいて行なうことを特徴とする
   特許請求の範囲第２項に記載の板厚制御方法。 ■＿ｈ＝Ｐ／Ｍ−（ε＿ｓ−１）（■＿ｃ＋■＿ｓ）−
   ε＿σσ▲数式、化学式、表等があります▼ ▲数式、化学式、表等があります▼ ▲数式、化学式、表等があります▼ ｆ（ｔ）＝■＿ｃ＋■＿ｓ ｖ＿１＝−（Ｋ＿３＋Ｋ＿４）（−１／Ｔ＿ｖ′＋Ｋ＿
   ３Ｍ＿ｖ）＋Ｋ＿３Ｍ＿σ−（１／Ｔ＿ｖ′）（Ｍ＿ｓ
   ／Ｍ＿ｖ）（ε＿σ／ε＿ｓ）ｖ＿２＝−（Ｋ＿３＋Ｋ
   ＿４）Ｋ＿４Ｍ＿ｖ＋Ｋ＿４Ｍ＿σ▲数式、化学式、表
   等があります▼ ここに、■＿ｖは圧延ロール速度調整のみにより補正す
   べき外乱の推定値であり、■＿ｓは圧延ロールギャップ
   制御のみにより補正すべき外乱の推定値であり、■＿ｈ
   は圧延ロール速度調整と圧延ロールギャップ制御の両者
   により補正すべき外乱の推定値であり、Ｕ＿ｖは圧延ロ
   ール速度変更指令値であり、Ｕ＿ｓは圧延ロールギャッ
   プ変更指令値であり、■＿ｃは圧延ロールギャップ変化
   量の推定値であり、■は圧延ロール速度変化量の推定値
   であり、σは後方張力変化量であり、Ｐは圧下力であり
   、Ｍはミル定数であり、ε＿ｓ、ε＿σは圧延対象材等
   により決まる定数であり、Ｔ＿ｓは応答性調整前の圧延
   ロールギャップ制御装置の時定数であり、Ｔ＿ｓ′は応
   答性調整後の圧延ロールギャップ制御装置の時定数であ
   り、Ｔ＿ｖは応答性調整前の圧延ロール速度制御装置の
   時定数であり、Ｔ＿ｖ′は応答性調整後の圧延ロール速
   度制御装置の時定数であり、ｈ＿ｘは検出された板厚偏
   差であり、Ｋ＿１、Ｋ＿２は■＿ｃと■＿ｓの推定速度
   を調整するゲインであり、Ｋ＿３、Ｋ＿４は■と■＿ｖ
   の推定速度を調整するゲインであり、Ｍ＿σ、Ｍ＿ｓ、
   Ｍ＿ｖは圧延対象材等により決まる定数である。