JPH11277125A - タンデム圧延機の張力制御方法および張力制御装置ならびにタンデム圧延機 - Google Patents
タンデム圧延機の張力制御方法および張力制御装置ならびにタンデム圧延機Info
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- JPH11277125A JPH11277125A JP10084780A JP8478098A JPH11277125A JP H11277125 A JPH11277125 A JP H11277125A JP 10084780 A JP10084780 A JP 10084780A JP 8478098 A JP8478098 A JP 8478098A JP H11277125 A JPH11277125 A JP H11277125A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 2000mpm もの高速圧延においても安定した板
厚や張力を制御し得るタンデム圧延機の張力制御方法お
よび装置を提供する。 【解決手段】 複数のスタンド１i を備えたタンデム圧
延機を用いてストリップＳを高速圧延する際に、スタン
ド間の張力を検出する張力計２i と、この張力計２i に
よって検出された張力をスタンド間の張力目標値と比較
して次スタンドの圧下位置を変更する張力補正装置３i
と、スタンド間の圧延速度を検出する圧延速度計11i
と、この圧延速度計11i によって検出された圧延速度の
増加に応じて張力補正装置３i の張力目標値を増加する
方向に変更する張力目標値変更装置12とで構成される張
力制御装置を用いる。
厚や張力を制御し得るタンデム圧延機の張力制御方法お
よび装置を提供する。 【解決手段】 複数のスタンド１i を備えたタンデム圧
延機を用いてストリップＳを高速圧延する際に、スタン
ド間の張力を検出する張力計２i と、この張力計２i に
よって検出された張力をスタンド間の張力目標値と比較
して次スタンドの圧下位置を変更する張力補正装置３i
と、スタンド間の圧延速度を検出する圧延速度計11i
と、この圧延速度計11i によって検出された圧延速度の
増加に応じて張力補正装置３i の張力目標値を増加する
方向に変更する張力目標値変更装置12とで構成される張
力制御装置を用いる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ストリップ（金属
帯）を圧延するタンデム圧延機の張力制御方法および装
置に関する。
帯）を圧延するタンデム圧延機の張力制御方法および装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】タンデム圧延機において、圧延中の各ス
タンド間張力を一定に保つことは、張力低下によるスト
リップの絞りや過張力による破断を防止するのに非常に
重要なものである。スタンド間の張力制御の代表的な従
来例（鋼帯の冷間圧延機）を図７に示した。
タンド間張力を一定に保つことは、張力低下によるスト
リップの絞りや過張力による破断を防止するのに非常に
重要なものである。スタンド間の張力制御の代表的な従
来例（鋼帯の冷間圧延機）を図７に示した。
【０００３】すなわち、この図に示すように、上下一対
のワークロールＷＲi とバックアップロールＢＲi から
なる圧延スタンド１i をタンデムに複数スタンドたとえ
ば６スタンドを配列して、ストリップＳを連続して冷間
圧延する際に、各スタンド間に配置した張力計２i でス
タンド間におけるストリップＳの張力Ｔi を測定し、そ
の測定信号を圧下張力補正装置（以下、圧下ＡＴＬ (Au
to-Tension Limiter)と略称する）３i に入力する。な
お、ＡＴＬおよび類似の機能を有する制御器は一般に張
力制御（装置）と呼ばれるが、本明細書では、張力目標
値の制御も含めて張力制御（装置）と呼ぶこととし、Ａ
ＴＬ等による制御は張力補正（装置）と呼ぶこととす
る。
のワークロールＷＲi とバックアップロールＢＲi から
なる圧延スタンド１i をタンデムに複数スタンドたとえ
ば６スタンドを配列して、ストリップＳを連続して冷間
圧延する際に、各スタンド間に配置した張力計２i でス
タンド間におけるストリップＳの張力Ｔi を測定し、そ
の測定信号を圧下張力補正装置（以下、圧下ＡＴＬ (Au
to-Tension Limiter)と略称する）３i に入力する。な
お、ＡＴＬおよび類似の機能を有する制御器は一般に張
力制御（装置）と呼ばれるが、本明細書では、張力目標
値の制御も含めて張力制御（装置）と呼ぶこととし、Ａ
ＴＬ等による制御は張力補正（装置）と呼ぶこととす
る。
【０００４】この圧下ＡＴＬ３i は、もしｉスタンドと
ｉ＋１スタンド間の張力が目標範囲を外れたとすると、
ロール圧下装置４i+1 を介してｉ＋１スタンドのワーク
ロールＷＲi+1 の圧下位置Ｐi+1 を修正するリミット制
御を行う。これによって、ｉスタンドとｉ＋１スタンド
間の張力を目標値に入れるのである。なお、図中の符号
５i は圧延荷重を検出するロードセルである。
ｉ＋１スタンド間の張力が目標範囲を外れたとすると、
ロール圧下装置４i+1 を介してｉ＋１スタンドのワーク
ロールＷＲi+1 の圧下位置Ｐi+1 を修正するリミット制
御を行う。これによって、ｉスタンドとｉ＋１スタンド
間の張力を目標値に入れるのである。なお、図中の符号
５i は圧延荷重を検出するロードセルである。
【０００５】ところで、圧延中のスタンド間張力は、ワ
ークロールがストリップを噛み込んでいる部分、いわゆ
るロールバイト内における摩擦係数が変動すると、その
影響を受けて変動することが知られている。特に、スト
リップの圧延において圧延油を用いることはごく一般的
に行われているが、圧延速度を定常の操業速度よりかな
り低速に落とした場合、ロールバイト入口へ導入される
圧延油の油膜厚みが減少するために摩擦係数が増加し、
張力も増加することが知られている。
ークロールがストリップを噛み込んでいる部分、いわゆ
るロールバイト内における摩擦係数が変動すると、その
影響を受けて変動することが知られている。特に、スト
リップの圧延において圧延油を用いることはごく一般的
に行われているが、圧延速度を定常の操業速度よりかな
り低速に落とした場合、ロールバイト入口へ導入される
圧延油の油膜厚みが減少するために摩擦係数が増加し、
張力も増加することが知られている。
【０００６】この場合、圧下ＡＴＬにより張力を通常操
業のレベルに保とうとすると、定常速度操業中の張力の
微調整と異なり圧下位置の変更が大きいため板厚が変動
し、さらに板厚のフィードバック制御との干渉もあっ
て、チャタリングと呼ばれる板厚振動現象や、ワークロ
ールとストリップの間のスリップ、さらにはストリップ
Ｓの破断などの生産を阻害するライントラブルが発生す
る。
業のレベルに保とうとすると、定常速度操業中の張力の
微調整と異なり圧下位置の変更が大きいため板厚が変動
し、さらに板厚のフィードバック制御との干渉もあっ
て、チャタリングと呼ばれる板厚振動現象や、ワークロ
ールとストリップの間のスリップ、さらにはストリップ
Ｓの破断などの生産を阻害するライントラブルが発生す
る。
【０００７】このような問題を回避するために、たとえ
ば特開平７−108312号や同５−177227号、特開昭60−11
8312号などの公報には、低速圧延時に張力の目標値を高
めに変更する技術が開示されているが、そのような対策
を講じても近年におけるタンデム圧延機の高速化には不
十分である。すなわち、圧延最大速度が増大するととも
に、加減速に伴い張力変動に起因すると思われる板厚不
良などのトラブルがやはり生じるのは避けられないので
ある。
ば特開平７−108312号や同５−177227号、特開昭60−11
8312号などの公報には、低速圧延時に張力の目標値を高
めに変更する技術が開示されているが、そのような対策
を講じても近年におけるタンデム圧延機の高速化には不
十分である。すなわち、圧延最大速度が増大するととも
に、加減速に伴い張力変動に起因すると思われる板厚不
良などのトラブルがやはり生じるのは避けられないので
ある。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記のよう
な従来技術の有する課題を解決すべくなされたものであ
って、たとえば2000mpm （ｍ毎分）もの高速圧延におい
ても安定して板厚や張力を制御し得るタンデム圧延機の
張力制御方法および装置を提供することを目的とするも
のである。
な従来技術の有する課題を解決すべくなされたものであ
って、たとえば2000mpm （ｍ毎分）もの高速圧延におい
ても安定して板厚や張力を制御し得るタンデム圧延機の
張力制御方法および装置を提供することを目的とするも
のである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明者らは、従来あま
り摩擦係数の変動による張力変動が生じないと考えられ
ていた高速圧延域において、1000mpm を超えたあたりか
ら2000mpm あるいはそれ以上の速度での高速圧延域にお
いては低速圧延域と異なる形で摩擦係数の速度依存性が
あって、これが張力変動補正に伴う板厚変動などの要因
になることを見出し、この新規な知見に基づいて本発明
を完成させるに至ったのである。
り摩擦係数の変動による張力変動が生じないと考えられ
ていた高速圧延域において、1000mpm を超えたあたりか
ら2000mpm あるいはそれ以上の速度での高速圧延域にお
いては低速圧延域と異なる形で摩擦係数の速度依存性が
あって、これが張力変動補正に伴う板厚変動などの要因
になることを見出し、この新規な知見に基づいて本発明
を完成させるに至ったのである。
【００１０】すなわち、低速圧延域では、ロールバイト
内の摩擦係数は圧延速度の上昇とともにロールバイト入
口への圧延油の導入油膜厚みが増加するために低下して
いく。その後、高速圧延領域に達するとストリップ温度
の上昇により圧延油の粘度が低下してロールバイト入口
への圧延油の導入油膜厚みが減少するため、摩擦係数が
上昇していく現象が発生する。この現象は、1000mpm 〜
1500mpm あたりから見られ始め、特に2000mpm 以上では
顕著となる。ｉスタンドとｉ＋１スタンド間の張力は、
ｉ＋１スタンドのロールバイト内の摩擦係数に大きく影
響を受けて摩擦係数の上昇に伴い張力が増加し、摩擦係
数の低下に伴い張力が低下する。
内の摩擦係数は圧延速度の上昇とともにロールバイト入
口への圧延油の導入油膜厚みが増加するために低下して
いく。その後、高速圧延領域に達するとストリップ温度
の上昇により圧延油の粘度が低下してロールバイト入口
への圧延油の導入油膜厚みが減少するため、摩擦係数が
上昇していく現象が発生する。この現象は、1000mpm 〜
1500mpm あたりから見られ始め、特に2000mpm 以上では
顕著となる。ｉスタンドとｉ＋１スタンド間の張力は、
ｉ＋１スタンドのロールバイト内の摩擦係数に大きく影
響を受けて摩擦係数の上昇に伴い張力が増加し、摩擦係
数の低下に伴い張力が低下する。
【００１１】ところで、圧延速度とロールバイト内の摩
擦係数の関係は図８に示す関係にあるので、圧下ＡＴＬ
制御を行ったときの圧延荷重変動（＝圧下位置変動）
は、圧延速度に対して図９に示すようなある程度パター
ン化された変動となる（図９には図８のケース１につい
てのみ示した）。そこで、ロールバイト内の摩擦係数が
低下すると、各スタンド入側の張力は減少し、圧下ＡＴ
Ｌにより圧下位置を開放することで張力が増加し、張力
は目標値に修正される。その結果、圧延荷重は減少す
る。したがって、圧下ＡＴＬ制御を行わないときの張力
変化はいずれも圧延速度によるロールバイト内の摩擦係
数変化と同じパターンで変化し、それを圧下ＡＴＬ制御
で補正しようとすると圧延荷重が同じパターンで変動す
る。
擦係数の関係は図８に示す関係にあるので、圧下ＡＴＬ
制御を行ったときの圧延荷重変動（＝圧下位置変動）
は、圧延速度に対して図９に示すようなある程度パター
ン化された変動となる（図９には図８のケース１につい
てのみ示した）。そこで、ロールバイト内の摩擦係数が
低下すると、各スタンド入側の張力は減少し、圧下ＡＴ
Ｌにより圧下位置を開放することで張力が増加し、張力
は目標値に修正される。その結果、圧延荷重は減少す
る。したがって、圧下ＡＴＬ制御を行わないときの張力
変化はいずれも圧延速度によるロールバイト内の摩擦係
数変化と同じパターンで変化し、それを圧下ＡＴＬ制御
で補正しようとすると圧延荷重が同じパターンで変動す
る。
【００１２】それゆえ、本発明は、このパターン化され
た張力変動を予測し、図10に示すように圧延速度に応じ
て圧下ＡＴＬ制御の目標張力値を変更することにより、
圧下位置の変更、つまり圧延荷重の変動を最小限に抑
え、かつ操業に支障をきたす張力変動を抑えて安定した
操業を可能にしようとするものである。すなわち、本発
明は、複数のスタンドを備えたタンデム圧延機を用いて
ストリップを圧延するときの張力制御方法であって、少
なくとも高速の圧延域においてはスタンド間の張力目標
値を圧延速度に応じて変更させることを特徴とするタン
デム圧延機の張力制御方法である。なお、前記スタンド
間の張力目標値を圧延速度が増加したときに増加する方
向に変化させる。すなわち、圧延速度の増加時には張力
目標値も増加させ、圧延速度の低下時には張力目標値を
減少させるのがよい。また、特定のスタンド間のみ張力
目標値を変更するようにしてもよい。
た張力変動を予測し、図10に示すように圧延速度に応じ
て圧下ＡＴＬ制御の目標張力値を変更することにより、
圧下位置の変更、つまり圧延荷重の変動を最小限に抑
え、かつ操業に支障をきたす張力変動を抑えて安定した
操業を可能にしようとするものである。すなわち、本発
明は、複数のスタンドを備えたタンデム圧延機を用いて
ストリップを圧延するときの張力制御方法であって、少
なくとも高速の圧延域においてはスタンド間の張力目標
値を圧延速度に応じて変更させることを特徴とするタン
デム圧延機の張力制御方法である。なお、前記スタンド
間の張力目標値を圧延速度が増加したときに増加する方
向に変化させる。すなわち、圧延速度の増加時には張力
目標値も増加させ、圧延速度の低下時には張力目標値を
減少させるのがよい。また、特定のスタンド間のみ張力
目標値を変更するようにしてもよい。
【００１３】ここで、高速の圧延域とは、図８において
圧延速度の増加に応じた摩擦係数の増加が見られる領域
を指すが、冷延鋼帯の場合にはこの傾向が明瞭に現れる
1500mpm 以上とするのがよい。他の金属帯でも概ね同じ
領域である。なお、高速の圧延域以外の制御については
とくに規定しないが、低速の圧延域（とくに1000mpm 以
下）では、従来技術に示されるように圧延速度の増加に
対して張力目標値を増加させる方向に変化させるのが好
ましい。後述の張力制御装置および圧延機の場合も同様
である。
圧延速度の増加に応じた摩擦係数の増加が見られる領域
を指すが、冷延鋼帯の場合にはこの傾向が明瞭に現れる
1500mpm 以上とするのがよい。他の金属帯でも概ね同じ
領域である。なお、高速の圧延域以外の制御については
とくに規定しないが、低速の圧延域（とくに1000mpm 以
下）では、従来技術に示されるように圧延速度の増加に
対して張力目標値を増加させる方向に変化させるのが好
ましい。後述の張力制御装置および圧延機の場合も同様
である。
【００１４】また、本発明は、複数のスタンドを備えた
タンデム圧延機を用いてストリップを圧延するときの張
力制御装置であって、スタンド間の張力を検出する張力
検出手段と、該張力検出手段によって検出された張力を
スタンド間の張力目標値と比較して変更する張力補正装
置と、スタンド間の圧延速度を検出する圧延速度検出手
段と、高速の圧延域において該圧延速度検出手段によっ
て検出された圧延速度の増加に応じて前記張力補正装置
の張力目標値を増加する方向に変更する張力目標値変更
手段と、を有することを特徴とするタンデム圧延機の張
力制御装置である。
タンデム圧延機を用いてストリップを圧延するときの張
力制御装置であって、スタンド間の張力を検出する張力
検出手段と、該張力検出手段によって検出された張力を
スタンド間の張力目標値と比較して変更する張力補正装
置と、スタンド間の圧延速度を検出する圧延速度検出手
段と、高速の圧延域において該圧延速度検出手段によっ
て検出された圧延速度の増加に応じて前記張力補正装置
の張力目標値を増加する方向に変更する張力目標値変更
手段と、を有することを特徴とするタンデム圧延機の張
力制御装置である。
【００１５】ここで、スタンド間の張力補正は、従来技
術で説明した圧下ＡＴＬにて下流側スタンドの圧下量を
制御して行うのが好ましいが、これに限定されず、例え
ば圧延油の量や特性（濃度など）を変更して張力補正を
行ってもよい。また、本発明は、上記の張力制御装置を
有するタンデム圧延機である。
術で説明した圧下ＡＴＬにて下流側スタンドの圧下量を
制御して行うのが好ましいが、これに限定されず、例え
ば圧延油の量や特性（濃度など）を変更して張力補正を
行ってもよい。また、本発明は、上記の張力制御装置を
有するタンデム圧延機である。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の好適な実施の形
態について、図面を参照して詳しく説明する。図１は本
発明の実施例の構成を示す概要図であり、図中の従来例
と同一の部材には同一の符号を付している。この図にお
いて、11i はたとえばドップラー効果を利用した非接触
式の圧延速度計であり、各スタンド間に設置されて、ス
トリップＳの速度すなわち圧延速度を測定する。12は張
力目標値変更装置であり、各スタンドの圧延速度と張力
目標値の関係を圧延諸条件ごとに関数化しておき、圧延
速度計11i で測定された各スタンドの速度実績値をもと
に張力目標値を補正すべく、各スタンドの圧下ＡＴＬ３
i に目標張力値ＴAIMiを与える機能を有する。
態について、図面を参照して詳しく説明する。図１は本
発明の実施例の構成を示す概要図であり、図中の従来例
と同一の部材には同一の符号を付している。この図にお
いて、11i はたとえばドップラー効果を利用した非接触
式の圧延速度計であり、各スタンド間に設置されて、ス
トリップＳの速度すなわち圧延速度を測定する。12は張
力目標値変更装置であり、各スタンドの圧延速度と張力
目標値の関係を圧延諸条件ごとに関数化しておき、圧延
速度計11i で測定された各スタンドの速度実績値をもと
に張力目標値を補正すべく、各スタンドの圧下ＡＴＬ３
i に目標張力値ＴAIMiを与える機能を有する。
【００１７】この張力目標値変更装置12から与えられる
目標張力値ＴAIMiの一例を図２に示す。この図２は前出
図10に示した当該スタンドにおける基本的な圧延速度と
スタンド間張力の関係を、圧延速度−張力目標値の特性
曲線として張力目標値変更装置12に記憶させるべく、前
出図10の○印間を線で結んでほぼ連続的に示したもので
ある。なお、目標張力値ＴAIMiはポイントとしてではな
く、その上限と下限で示す範囲（たとえばＴAIMi±0.35
kgf/mm2 ）で与えるのが好ましい。また、図３に示すよ
うに、近似した関係として与えてもよい。
目標張力値ＴAIMiの一例を図２に示す。この図２は前出
図10に示した当該スタンドにおける基本的な圧延速度と
スタンド間張力の関係を、圧延速度−張力目標値の特性
曲線として張力目標値変更装置12に記憶させるべく、前
出図10の○印間を線で結んでほぼ連続的に示したもので
ある。なお、目標張力値ＴAIMiはポイントとしてではな
く、その上限と下限で示す範囲（たとえばＴAIMi±0.35
kgf/mm2 ）で与えるのが好ましい。また、図３に示すよ
うに、近似した関係として与えてもよい。
【００１８】このように構成された本発明の張力目標値
変更装置12を備えた張力制御装置の制御手順について、
以下に説明する。 いま、タンデム圧延機が定常な状態で張力制御が行わ
れているものとすると、このときの各スタンドの圧下Ａ
ＴＬ３i には、所定の張力目標値ＴAIMiが与えられてい
る。
変更装置12を備えた張力制御装置の制御手順について、
以下に説明する。 いま、タンデム圧延機が定常な状態で張力制御が行わ
れているものとすると、このときの各スタンドの圧下Ａ
ＴＬ３i には、所定の張力目標値ＴAIMiが与えられてい
る。
【００１９】すなわち、各スタンドの張力計２i （例え
ば張力測定ロール）によって各スタンド間におけるスト
リップＳの張力Ｔi が測定され、その測定信号は圧下Ａ
ＴＬ３i に入力されて張力目標値ＴAIMiと比較演算され
て、リミット制御機能によりロール圧下装置４i+1 を介
して、ｉ＋１スタンドのワークロールＷＲi+1 の圧下位
置Ｐi+1 が修正される。 一方、各スタンド間のストリップＳの速度は圧延速度
計11i で測定され、張力目標値変更装置12に入力され、
常にあらかじめ設定された圧延速度−張力目標値の特性
曲線で比較される。 そして、圧延速度が加速された時点で、張力目標値変
更装置12は圧延速度が高速域になったことを検知する
と、圧延速度−張力目標値の特性曲線に応じて圧延速度
の増加分に応じて張力目標値ＴAIMiを増加して各圧下Ａ
ＴＬ３i に出力し、ロール圧下装置４i を介して次スタ
ンドのワークロールの圧下位置Ｐi+1 を修正し、各スタ
ンド間の張力Ｔi を増加させる。
ば張力測定ロール）によって各スタンド間におけるスト
リップＳの張力Ｔi が測定され、その測定信号は圧下Ａ
ＴＬ３i に入力されて張力目標値ＴAIMiと比較演算され
て、リミット制御機能によりロール圧下装置４i+1 を介
して、ｉ＋１スタンドのワークロールＷＲi+1 の圧下位
置Ｐi+1 が修正される。 一方、各スタンド間のストリップＳの速度は圧延速度
計11i で測定され、張力目標値変更装置12に入力され、
常にあらかじめ設定された圧延速度−張力目標値の特性
曲線で比較される。 そして、圧延速度が加速された時点で、張力目標値変
更装置12は圧延速度が高速域になったことを検知する
と、圧延速度−張力目標値の特性曲線に応じて圧延速度
の増加分に応じて張力目標値ＴAIMiを増加して各圧下Ａ
ＴＬ３i に出力し、ロール圧下装置４i を介して次スタ
ンドのワークロールの圧下位置Ｐi+1 を修正し、各スタ
ンド間の張力Ｔi を増加させる。
【００２０】なお、上記の例では、非接触式の圧延速度
計11i を全部のスタンド間に設置する場合について説明
したが、必ずしも全部のスタンド間に設置する必要はな
く、特定位置でのみ速度を測定して、その速度と各スタ
ンド間張力とを関係付けるようにしてもよく、また、特
定位置でのみ速度を測定して、その速度と各スタンドの
圧下条件から各スタンド間の速度を算出するようにして
もよい。あるいは、測定値の代わりにラインを代表する
マスタ速度との関連付けをするようにしてもよい。ま
た、速度検出手段も圧延ロールやライン内のブライドル
ロールの回転速度を用いるなどの方法も可能である。
計11i を全部のスタンド間に設置する場合について説明
したが、必ずしも全部のスタンド間に設置する必要はな
く、特定位置でのみ速度を測定して、その速度と各スタ
ンド間張力とを関係付けるようにしてもよく、また、特
定位置でのみ速度を測定して、その速度と各スタンドの
圧下条件から各スタンド間の速度を算出するようにして
もよい。あるいは、測定値の代わりにラインを代表する
マスタ速度との関連付けをするようにしてもよい。ま
た、速度検出手段も圧延ロールやライン内のブライドル
ロールの回転速度を用いるなどの方法も可能である。
【００２１】また、張力目標値変更装置12によるスタン
ド間の張力目標値ＴAIMiの変更は全部のスタンドに適用
するとして説明したが、圧延中の任意のスタンド間に適
用しても同程度の効果を発揮させることができる。例え
ば後段スタンドほど圧延速度が速くなるので、圧延速度
が1500mpm を超えるスタンドにのみ適用してもよい。ま
た、この例は圧下ＡＴＬによる張力リミット制御を対象
にして説明したが、本発明はこれに限定されるものでは
なく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で適用し得ること
はいうまでもない。
ド間の張力目標値ＴAIMiの変更は全部のスタンドに適用
するとして説明したが、圧延中の任意のスタンド間に適
用しても同程度の効果を発揮させることができる。例え
ば後段スタンドほど圧延速度が速くなるので、圧延速度
が1500mpm を超えるスタンドにのみ適用してもよい。ま
た、この例は圧下ＡＴＬによる張力リミット制御を対象
にして説明したが、本発明はこれに限定されるものでは
なく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で適用し得ること
はいうまでもない。
【００２２】
【実施例】６スタンドからなるタンデム圧延機に本発明
の張力制御法を適用した場合の結果について、以下に説
明する。母板板厚が 2.2mmの冷延鋼帯を板厚0.24mmに仕
上圧延する際に、張力目標値変更装置12に前出図３に示
したのと同じ圧延速度−張力目標値の特性曲線をあらか
じめ記憶させておき、最終スタンドにおいて圧延速度を
2700mpm の高速域から減速して200 mpm の低速域に保持
した後、加速して再び2700mpm の高速域で圧延した。
の張力制御法を適用した場合の結果について、以下に説
明する。母板板厚が 2.2mmの冷延鋼帯を板厚0.24mmに仕
上圧延する際に、張力目標値変更装置12に前出図３に示
したのと同じ圧延速度−張力目標値の特性曲線をあらか
じめ記憶させておき、最終スタンドにおいて圧延速度を
2700mpm の高速域から減速して200 mpm の低速域に保持
した後、加速して再び2700mpm の高速域で圧延した。
【００２３】そのときの最終スタンドにおける加減速中
の張力と圧延荷重の変動状況を図４に示した。この図か
ら明らかなように、圧下ＡＴＬの張力目標値を圧延速度
によって変更することにより、圧下ＡＴＬの目標範囲を
外れる頻度が減少し、また圧下位置修正の動作頻度も減
少し、圧延荷重変動したがって圧下位置変動も小さくな
っていることがわかる。
の張力と圧延荷重の変動状況を図４に示した。この図か
ら明らかなように、圧下ＡＴＬの張力目標値を圧延速度
によって変更することにより、圧下ＡＴＬの目標範囲を
外れる頻度が減少し、また圧下位置修正の動作頻度も減
少し、圧延荷重変動したがって圧下位置変動も小さくな
っていることがわかる。
【００２４】一方、図５は圧延速度による張力目標値を
変更しない従来例を示したものであり、また図６は張力
目標値を低速域のみで変更した場合の比較例を示したも
のである。いずれも加減速中の張力や圧延荷重の変動が
大きいことがわかる。なお、本実施例においては、冷延
鋼帯を例にとったが、むろん他の金属帯においても同様
の効果を得ることができる。
変更しない従来例を示したものであり、また図６は張力
目標値を低速域のみで変更した場合の比較例を示したも
のである。いずれも加減速中の張力や圧延荷重の変動が
大きいことがわかる。なお、本実施例においては、冷延
鋼帯を例にとったが、むろん他の金属帯においても同様
の効果を得ることができる。
【００２５】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
圧延速度に応じて張力目標値を修正するようにして、加
減速中の張力や圧延荷重の変動を抑制するようにしたの
で、形状不良に起因する次工程ラインでのトラブルの発
生やチャタリングによる品質不良の発生を低減し得ると
いう効果がある。
圧延速度に応じて張力目標値を修正するようにして、加
減速中の張力や圧延荷重の変動を抑制するようにしたの
で、形状不良に起因する次工程ラインでのトラブルの発
生やチャタリングによる品質不良の発生を低減し得ると
いう効果がある。
【図１】本発明の実施例の構成を示す概要図である。
【図２】圧延速度とスタンド間張力目標値の関係の一例
を示す特性図である。
を示す特性図である。
【図３】圧延速度とスタンド間張力目標値の関係の別の
例を示す特性図である。
例を示す特性図である。
【図４】本発明を適用したときの張力と圧延荷重の変動
状況の一例を示す特性図である。
状況の一例を示す特性図である。
【図５】従来例での張力と圧延荷重の変動状況の一例を
示す特性図である。
示す特性図である。
【図６】従来例での張力と圧延荷重の変動状況の別の例
を示す特性図である。
を示す特性図である。
【図７】タンデム圧延機の張力制御の従来例を示す概要
図である。
図である。
【図８】圧延速度と摩擦係数の関係を示す特性図であ
る。
る。
【図９】圧延速度と圧延荷重の関係を示す特性図であ
る。
る。
【図10】圧延速度とスタンド間張力の関係を示す特性図
である。
である。
１ スタンド ２ 張力計 ３ 圧下ＡＴＬ（圧下張力補正装置） ４ ロール圧下装置 ５ ロードセル 11 圧延速度計 12 張力目標値変更装置 Ｓ ストリップ ＷＲ ワークロール ＢＲ バックアップロール
Claims (5)
- 【請求項１】 複数のスタンドを備えたタンデム圧延機
を用いてストリップを圧延するときの張力制御方法であ
って、 少なくとも高速の圧延域においてはスタンド間の張力目
標値を圧延速度に応じて変更させることを特徴とするタ
ンデム圧延機の張力制御方法。 - 【請求項２】 高速の圧延域においては前記スタンド間
の張力目標値を、圧延速度が増加したときに増加する方
向に変化させることを特徴とする請求項１に記載のタン
デム圧延機の張力制御方法。 - 【請求項３】 特定のスタンド間の張力目標値を変更す
るようにしたことを特徴とする請求項１または２に記載
のタンデム圧延機の張力制御方法。 - 【請求項４】 複数のスタンドを備えたタンデム圧延機
を用いてストリップを圧延するときの張力制御装置であ
って、 スタンド間の張力を検出する張力検出手段と、 該張力検出手段によって検出された張力をスタンド間の
張力目標値と比較して変更する張力補正装置と、 スタンド間の圧延速度を検出する圧延速度検出手段と、 高速の圧延域において該圧延速度検出手段によって検出
された圧延速度の増加に応じて前記張力補正装置の張力
目標値を増加する方向に変更する張力目標値変更手段
と、を有することを特徴とするタンデム圧延機の張力制
御装置。 - 【請求項５】 請求項４に記載の張力制御装置を有する
タンデム圧延機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10084780A JPH11277125A (ja) | 1998-03-30 | 1998-03-30 | タンデム圧延機の張力制御方法および張力制御装置ならびにタンデム圧延機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10084780A JPH11277125A (ja) | 1998-03-30 | 1998-03-30 | タンデム圧延機の張力制御方法および張力制御装置ならびにタンデム圧延機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11277125A true JPH11277125A (ja) | 1999-10-12 |
Family
ID=13840217
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10084780A Pending JPH11277125A (ja) | 1998-03-30 | 1998-03-30 | タンデム圧延機の張力制御方法および張力制御装置ならびにタンデム圧延機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11277125A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010184277A (ja) * | 2009-02-13 | 2010-08-26 | Kobe Steel Ltd | 圧延機での振動防止方法 |
| CN104384185A (zh) * | 2014-11-27 | 2015-03-04 | 山东钢铁股份有限公司 | 一种防止可逆式冷轧机一道次甩尾跑偏的系统及其方法 |
-
1998
- 1998-03-30 JP JP10084780A patent/JPH11277125A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010184277A (ja) * | 2009-02-13 | 2010-08-26 | Kobe Steel Ltd | 圧延機での振動防止方法 |
| CN104384185A (zh) * | 2014-11-27 | 2015-03-04 | 山东钢铁股份有限公司 | 一种防止可逆式冷轧机一道次甩尾跑偏的系统及其方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060314 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060510 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070313 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070509 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070605 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20071113 |