JP2644564B2 - リール張力制御装置 - Google Patents
リール張力制御装置Info
- Publication number
- JP2644564B2 JP2644564B2 JP32253188A JP32253188A JP2644564B2 JP 2644564 B2 JP2644564 B2 JP 2644564B2 JP 32253188 A JP32253188 A JP 32253188A JP 32253188 A JP32253188 A JP 32253188A JP 2644564 B2 JP2644564 B2 JP 2644564B2
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- turret
- take
- speed
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- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
- Tension Adjustment In Filamentary Materials (AREA)
- Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、鉄鋼ライン，製紙ライン等における払
出，巻取リールの張力制御に関するものである。
出，巻取リールの張力制御に関するものである。
第４図は、巻取リールにおける従来のリール張力制御
装置のブロック図である。図において、（11）は張力設
定器、（12）はコイルの直径を計測するコイル計測器、
（13）は張力をモータの電流値に変換する張力電流変換
器、（11）はライン速度を作っているライン速度発生
器、（16a）はライン速度発生器（14）で作られたライ
ン速度VLからその変化量△VLを求める微分器、（19）は
慣性補償を行う為のモータの電流値を求める慣性補償演
算器、（20）は巻取リールを駆動しているモータであ
る。
装置のブロック図である。図において、（11）は張力設
定器、（12）はコイルの直径を計測するコイル計測器、
（13）は張力をモータの電流値に変換する張力電流変換
器、（11）はライン速度を作っているライン速度発生
器、（16a）はライン速度発生器（14）で作られたライ
ン速度VLからその変化量△VLを求める微分器、（19）は
慣性補償を行う為のモータの電流値を求める慣性補償演
算器、（20）は巻取リールを駆動しているモータであ
る。
張力設定器（11）で設定された張力Ｔは、コイル径計
測器（12）で計測されたコイル直径Ｄ及び、モータ（2
0）の定格値により張力電流値CTに変換される。次にラ
イン速度発生器（14）で作られたライン速度VLを微分器
（16a）に入力することにより、ライン速度VLの変化量
である△Ｖと、コイル径計測器（12）で求めたコイル直
径Ｄとから、慣性補償演算器（19）により、ライン速度
が変化した時に巻取リール及び、コイルの慣性によって
発生する張力変動に対する慣性補償を行う為の電流値C1
を求める。張力電流値CTと慣性補償電流値C1の和を巻取
リールの電流基準Ｃとして、巻取リールのモータ（20）
に出力する。
測器（12）で計測されたコイル直径Ｄ及び、モータ（2
0）の定格値により張力電流値CTに変換される。次にラ
イン速度発生器（14）で作られたライン速度VLを微分器
（16a）に入力することにより、ライン速度VLの変化量
である△Ｖと、コイル径計測器（12）で求めたコイル直
径Ｄとから、慣性補償演算器（19）により、ライン速度
が変化した時に巻取リール及び、コイルの慣性によって
発生する張力変動に対する慣性補償を行う為の電流値C1
を求める。張力電流値CTと慣性補償電流値C1の和を巻取
リールの電流基準Ｃとして、巻取リールのモータ（20）
に出力する。
従来のリール張力装置は、ライン速度の変化に対する
慣性補償しか行っていなかった為にターレット型リール
では、ターレット回転時に、巻取リールの巻取速度が変
化する為に、張力変動が発するという課題があった。
慣性補償しか行っていなかった為にターレット型リール
では、ターレット回転時に、巻取リールの巻取速度が変
化する為に、張力変動が発するという課題があった。
この発明は上記のような課題を解決する為になされた
もので、ターレット回転時の張力変動を少なくすること
を目的としたリール張力制御装置である。
もので、ターレット回転時の張力変動を少なくすること
を目的としたリール張力制御装置である。
この発明に係るリール張力装置は、ターレットの回転
時に起こるリールの払出，巻取速度に対す慣性補償を行
ったものである。
時に起こるリールの払出，巻取速度に対す慣性補償を行
ったものである。
この発明におけるリール張力制御装置は、ターレット
の回転位置及び回転速度の変化量から、ターレット回転
時のリールの払出，巻取速度の変化量を求め、それに対
する慣性補償を行うことにより、ターレット回転時の張
力変動を小さくした。
の回転位置及び回転速度の変化量から、ターレット回転
時のリールの払出，巻取速度の変化量を求め、それに対
する慣性補償を行うことにより、ターレット回転時の張
力変動を小さくした。
以下、この発明の一実施例を図について説明する。第
１図は、この発明のリール張力制御装置を用いたターレ
ット型の巻取リールである。
１図は、この発明のリール張力制御装置を用いたターレ
ット型の巻取リールである。
図において、（１）は巻取リール、（２）は巻取リー
ル（１）を巻付位置Ａから巻取位置Ｂまで左回りで移動
させるターレット、（３）は巻取リール（１）の直前に
設けられたピンチロールである。今、ターレット（２）
が角度θだけ回転したときの回転速度がＮとすると、巻
取リールの移動速度はＮ・Ｒであるからこのときの巻取
リール（１）とピンチロール（３）との間の板の長さＬ
の変化量△Ｌは、次の近似式で表される。
ル（１）を巻付位置Ａから巻取位置Ｂまで左回りで移動
させるターレット、（３）は巻取リール（１）の直前に
設けられたピンチロールである。今、ターレット（２）
が角度θだけ回転したときの回転速度がＮとすると、巻
取リールの移動速度はＮ・Ｒであるからこのときの巻取
リール（１）とピンチロール（３）との間の板の長さＬ
の変化量△Ｌは、次の近似式で表される。
△Ｌ≒−Ｎ・R/sinψ ……（１） ただし、Ｒはターレット（２）の中心と巻取リール
（１）の距離ψは巻取リール（１）とピッチロール
（３）の中心を結んだ線分CP対して、巻取リールの速度
ベクトルがなす角である。この△Ｌを吸収する為に巻取
リール（１）は−△Ｌだけ速度変化させる必要がある。
（１）の距離ψは巻取リール（１）とピッチロール
（３）の中心を結んだ線分CP対して、巻取リールの速度
ベクトルがなす角である。この△Ｌを吸収する為に巻取
リール（１）は−△Ｌだけ速度変化させる必要がある。
よって巻取リール（１）の巻取速度Ｖはライン速度を
VLとすると、次の式で表される。
VLとすると、次の式で表される。
Ｖ＝VL＋Ｎ・Ｒ・cosψ ……（２） この式から、慣性補償に必要な巻取リール（１）の巻
取速度の変化量△Ｖは次の式で表される。
取速度の変化量△Ｖは次の式で表される。
△Ｖ＝△VL＋△Ｎ・Ｒ・cosψ ……（３） ただし、△VLはライン速度VLの変化量、△Ｎはターレ
ット（２）の回転速度Ｎの変化量である。
ット（２）の回転速度Ｎの変化量である。
この式の中のＲ・cosψは、ターレット（２）の回転
角度θの関数として表される。この関数をｆ（θ）とす
ると、その関係は第３図のようになり△Ｖは次の式で表
される。
角度θの関数として表される。この関数をｆ（θ）とす
ると、その関係は第３図のようになり△Ｖは次の式で表
される。
△Ｖ＝△VL＋△Ｎ・ｆ（θ） ……（４） この発明の特徴は、慣性補償演算に必要な巻取リール
の巻取速度の変化量△Ｖを求めるのに上記（４）式を用
いたことにあり、第２図にこのリール張力制御装置のブ
ロック図を示す。（４）式の演算を実現する為に、ター
レット速度発生器（15）で作られたターレット回転速度
Ｎを微分器（16b）に入力することによりターレットの
回転速度変化量△Ｎを得る。又、ターレット角度検出器
（17）で求めたターレットの回転角θから関数変換器
（18）によってｆ（θ）を求める。この△Ｎとｆ（θ）
乗じてターレット回転時の巻取速度の変化量である△Ｎ
・ｆ（θ）を求め、これを従来のライン速度変化量△VL
に加えて巻取リールの巻取速度変化量△Ｖとし、慣性補
償演算器（19）へ入力する。
の巻取速度の変化量△Ｖを求めるのに上記（４）式を用
いたことにあり、第２図にこのリール張力制御装置のブ
ロック図を示す。（４）式の演算を実現する為に、ター
レット速度発生器（15）で作られたターレット回転速度
Ｎを微分器（16b）に入力することによりターレットの
回転速度変化量△Ｎを得る。又、ターレット角度検出器
（17）で求めたターレットの回転角θから関数変換器
（18）によってｆ（θ）を求める。この△Ｎとｆ（θ）
乗じてターレット回転時の巻取速度の変化量である△Ｎ
・ｆ（θ）を求め、これを従来のライン速度変化量△VL
に加えて巻取リールの巻取速度変化量△Ｖとし、慣性補
償演算器（19）へ入力する。
なお、上記実施例では、ターレット回転角度θからｆ
（θ）を求めるのに関数変換器（18）を用いたが、三角
関数を使った演算で求めてもよい。又、ターレット回転
角度に時間に対して独立な変数として扱っている為、タ
ーレット回転速度Ｎにｆ（θ）を乗じてから微分しても
巻取リールの巻取速度変化量である△Ｎ・ｆ（θ）を得
ることができる。又、巻取位置Ａから巻付位置Ｂへ移動
するターレットの回転速度Ｎが回転角度θの関数である
場合は△Ｎ・ｆ（θ）を一つの関数ｇ（θ）として扱う
ことが可能である。
（θ）を求めるのに関数変換器（18）を用いたが、三角
関数を使った演算で求めてもよい。又、ターレット回転
角度に時間に対して独立な変数として扱っている為、タ
ーレット回転速度Ｎにｆ（θ）を乗じてから微分しても
巻取リールの巻取速度変化量である△Ｎ・ｆ（θ）を得
ることができる。又、巻取位置Ａから巻付位置Ｂへ移動
するターレットの回転速度Ｎが回転角度θの関数である
場合は△Ｎ・ｆ（θ）を一つの関数ｇ（θ）として扱う
ことが可能である。
以上のように、この発明によれば、ターレット回転時
に起こるリールの払出，巻取速度の変化に対する慣性補
償を行っている為、ターレット回転時に張力変動を起こ
さない払出，巻取リールを得られる効果がある。
に起こるリールの払出，巻取速度の変化に対する慣性補
償を行っている為、ターレット回転時に張力変動を起こ
さない払出，巻取リールを得られる効果がある。
第１図はこの発明のリール張力制御装置を使ったターレ
ット型の巻取リール、第２図この発のリール張力制御装
置のブロック図、第３図を関数ｆ（θ）を示すグラフ、
第４図は従来の張力制御装置のブロック図である。 図において（１）は巻取リール、（２）はターレット、
（３）はピンチロールである。 なお、図中同一符号は同一、又は相当部分を示す。
ット型の巻取リール、第２図この発のリール張力制御装
置のブロック図、第３図を関数ｆ（θ）を示すグラフ、
第４図は従来の張力制御装置のブロック図である。 図において（１）は巻取リール、（２）はターレット、
（３）はピンチロールである。 なお、図中同一符号は同一、又は相当部分を示す。
Claims (1)
- 【請求項１】回転するターレットに取付られた可動式の
払出及び、巻取リールにおいて、ターレットの回転速度
変化量及び回転角度から、ターレット回転時に生じるリ
ールの払出，巻取速度変化量を求めて、その速度変化量
に相当する慣性補償を行うことを特徴とするリール張力
制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32253188A JP2644564B2 (ja) | 1988-12-20 | 1988-12-20 | リール張力制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32253188A JP2644564B2 (ja) | 1988-12-20 | 1988-12-20 | リール張力制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02169475A JPH02169475A (ja) | 1990-06-29 |
| JP2644564B2 true JP2644564B2 (ja) | 1997-08-25 |
Family
ID=18144708
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32253188A Expired - Lifetime JP2644564B2 (ja) | 1988-12-20 | 1988-12-20 | リール張力制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2644564B2 (ja) |
-
1988
- 1988-12-20 JP JP32253188A patent/JP2644564B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02169475A (ja) | 1990-06-29 |
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