JPH09164737A - 記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 記録紙に対して常に一定なバックテンション
を付与することにより、記録紙の斜行，蛇行を防止す
る。 【解決手段】 記録紙を巻回して形成される記録紙ロー
ルに係合し、記録動作時における記録紙ロールの回転に
対して負荷を与えることにより記録紙に対して搬送され
る方向と相反する方向に所定の張力を付勢するととも
に、この負荷の大きさを制御することができるバックテ
ンション付与手段と、記録紙ロールに巻回されている記
録紙の残量を検出する記録紙残量検出手段とを設け、こ
の記録紙残量検出手段の出力に基づいてバックテンショ
ン付与手段の負荷の大きさを制御するよう構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プラテンローラに
より記録紙を搬送して所望の記録を行う記録装置に関
し、更に詳しくは記録紙の斜行を防止して正確な記録を
行う記録装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種の記録装置は、図２に示す
ような構成を有しており、この図において、１はその周
面上の一部に記録紙４が巻回されるプラテンローラ、３
はこのプラテンローラ１を回転させることにより記録紙
４を介してプラテンローラ１に圧接または離反するよう
設けられ、記録動作の際にはその表面部分にプラテンロ
ーラの軸方向に列状に設けられた発熱素子を選択的に駆
動して、搬送される記録紙４に熱エネルギーを供給して
発色させるサーマルヘッド、４は紙管４２に巻回されて
形成される記録紙ロール４１より適宜サーマルヘッド３
とプラテンローラ１よりなる記録部に搬送される記録
紙、８はプラテンローラ１の回転量を検出するエンコー
ダよりなる記録紙送り量検出機構である。

【０００３】この種の記録装置においては、下記の理由
により記録紙４の斜行或いは皺の発生が生じることがあ
る。即ち、記録紙４を記録装置に装着する際にその搬送
経路に対して正確に位置づけなかった、つまりプラテン
ローラ１に対して記録紙ロール４１が正確に平行となら
ずに位置づけられた場合、プラテンローラ１が記録紙４
に伝達する力の方向と、記録紙ロール４１から搬送され
る記録紙の搬送方向が異なってしまい、記録紙ロール４
１とプラテンローラ１との間の記録紙４に皺が生じてし
まう。また、サーマルヘッド３の発熱抵抗体列の片側部
分のみを駆動させて塗り潰し等の記録（所謂片印字動
作）を行った場合、記録紙として感熱記録紙を用いた場
合は、熱エネルギーを印加して発色させた箇所が発色し
ない部分に比べて記録紙の粘性が高くなり、これにより
サーマルヘッドの片側部分においてヘッドと記録紙との
摩擦が大きくなる、所謂スティッキングを起こし、これ
により記録紙の斜行が発生してしまう。或いは、サーマ
ルヘッド３をプラテンローラ１に対して押圧する力がそ
の長手方向に均一にならない場合、記録紙が斜行または
蛇行して搬送されることとなる。

【０００４】従来の装置においては、これら記録紙の皺
発生または斜行を防止するために、記録紙ロール４１の
側部或いは表面部分に摩擦部材を押圧するか、または図
２に示す装置のように記録紙ロール４１の軸芯部分にロ
ータリダンパ等の負荷５を係合させて、記録紙４に対し
てその搬送方向に相反する方向に張力，即ちバックテン
ションを付与するよう構成し、このバックテンションと
記録紙を搬送する力とで皺の発生および記録紙の斜行を
防止するよう構成されている。また、記録紙を記録装置
に装着する際に、その搬送経路に対して正確に位置づけ
られなかった場合の矯正動作として、記録紙装着の後
に、記録紙に上述のバックテンションを付与しながら所
定量搬送させ、これにより記録紙を適正位置に矯正する
所謂用紙整列動作を行うよう構成されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述した記録紙ロール
に負荷を係合させてバックテンションを付与する従来の
記録装置の場合、記録紙の残量に応じた記録紙ロールの
外径変化に伴って、記録紙搬送時に記録紙ロールが受け
るトルクが変化し、これにより記録紙の伸縮量が変化し
て記録紙の送り精度が一様にならず、また、記録紙の斜
行，蛇行の原因となるという不具合を生じていた。ま
た、用紙整列動作の際、上述の装置の場合は記録紙ロー
ルに付与されるバックテンションの大きさを制御するこ
とができないので、記録紙装着時における用紙のずれ量
が大きい場合は、一回の動作で用紙を整列させることが
できず、数回行わなければならなくなり、高価な記録紙
を無駄に消費することとなっていた。

【０００６】本発明はこれらの不具合を解決するために
なされたもので、記録紙に対して常に一定なバックテン
ションを付与することにより、記録紙の斜行，蛇行を防
止することができ、正確な記録を行うことができる記録
装置を提供することを目的とする。また、少ない搬送量
で記録紙を確実に整列させることができる記録装置を提
供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の記録装置においては、記録紙を巻回して形
成される記録紙ロールに係合し、記録動作時における記
録紙ロールの回転に対して負荷を与えることにより記録
紙に対して搬送される方向と相反する方向に所定の張力
を付勢するとともに、この負荷の大きさを制御すること
ができるバックテンション付与手段と、記録紙ロールに
巻回されている記録紙の残量を検出する記録紙残量検出
手段とを設け、この記録紙残量検出手段の出力に基づい
てバックテンション付与手段の負荷の大きさを制御する
よう構成した。また、記録紙を記録装置に装着した際に
は、バックテンション付与手段により記録紙に対してバ
ックテンションを断続的に付与させるとともに、記録紙
を所定量搬送して記録紙の整列動作を行うよう構成し
た。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の記
録装置を説明する。図１は本発明の記録装置の構成を示
す図であり、図において１はプラテンローラ、３はサー
マルヘッド、４は記録紙、５はバックテンション付与手
段、６は記録紙送り量検出手段、７は制御部であり、図
中、上述の従来の記録装置と同等な構成については、同
符号を以て示されている。記録紙４は、軸芯である紙管
４２に巻回されて保持されている記録紙ロール４１よ
り、プラテンローラ１およびサーマルヘッド３よりなる
記録部に搬送される。またサーマルヘッド３は、この記
録紙４をプラテンローラ１に押圧するように（即ち図の
矢印Ａ方向に）付勢され、この状態で記録紙搬送手段が
プラテンローラ１を図のＢ方向に回転させることにより
記録紙４の搬送が行われる。制御部７は、サーマルヘッ
ド３に発熱抵抗体列１ライン分毎の記録データを送出
し、且つ記録紙４が１ラインに相当する距離だけ送られ
る度に続く記録データを送出して発熱抵抗体列を駆動
し、記録を行うよう構成されている。これらの構成は上
述の従来の装置と同等である。

【０００９】図の記録装置は、巻戻しモータ４４を図の
矢印Ｃ方向に回転させることにより、記録済みの記録紙
４を（図の矢印Ｄ方向に回転させて）巻き戻し、インク
シートを交換した後、この巻き戻した記録紙４上に重ね
て記録を行うことにより多色記録を行う記録装置であ
る。図の記録装置においては、記録紙４を巻き戻すため
の巻戻しモータ４４は、記録紙４の軸芯である紙管４２
に取り付けられた、歯車であるフランジ４３に歯合して
おり、各色による単位記録が終了する毎に、記録紙４を
所定量巻戻すよう構成されている。また、フランジ４３
にはバックテンション付与手段としてのパウダークラッ
チ５が歯合しており、記録動作時に記録紙４が搬送され
る（記録紙ロール４１が図の矢印Ｅ方向に回転される）
際に、回転するフランジ４３に対して負荷を与え、これ
により記録紙４に張力，即ちバックテンションを付与す
るよう構成されている。このパウダークラッチ５は、供
給される電力に応じて負荷の大きさ（ブレーキ力）が決
定されるよう構成されており、また、このパウダークラ
ッチ５に供給される電力は、制御部７により制御され
る。記録紙残量検出手段９として、パウダークラッチ５
にはスリットが設けられたスリット板９２が、また、記
録装置本体にはこのスリット板９２の回転移動状態を検
出するための透過型センサ９１が各々設けられている。

【００１０】本発明の記録装置においては、先ず、記録
紙残量検出手段９により記録紙の残量，即ち記録紙ロー
ル４１の外径を検出する。この記録紙ロール４１の外径
の検出方法としては、電源投入時または記録動作開始時
において、制御部７はプラテンローラ１を回転させて記
録紙４を所定量搬送するとともに、この時の記録紙残量
検出手段９の出力より記録紙ロール４１の回転量を検出
し、これにより記録紙ロール４１の外径を算出する。即
ち、プラテンローラ１の回転量とスリット板９２（記録
紙ロール４１）の回転量の関係は、記録紙の残量，即ち
記録紙ロール４１の外径に応じた既知の関係となるの
で、記録紙残量検出手段９の出力と予め検出，格納して
いるデータとを比較することにより、記録に関わる記録
紙ロール４１の外径が検出される。記録動作時において
は、制御部７は巻戻しモータ４４に対する電力供給を遮
断するとともに、上記検出した記録紙ロール４１の外径
に応じて、記録紙ロール４１に付与する負荷の大きさ，
即ちパウダークラッチ５に供給する電力（パウダークラ
ッチ５によるブレーキ力）を決定し、決定した電力を供
給する。

【００１１】このロール紙を用いる記録装置において
は、記録紙搬送時に記録部が記録紙４に付与する力は常
に一定であるが、記録紙ロール４１が記録部より受ける
力（トルク）は、記録紙ロール４１の外径の変化に伴っ
て変化する。そこで、本発明の記録装置においては、記
録紙４に対する張力，即ちバックテンションを一定とす
るために、パウダークラッチ５に供給する電力を適宜変
化させて制御するよう構成されている。即ち、記録紙ロ
ール４１における記録紙の残量が多い場合は、記録紙ロ
ール４１の外径が大きいので、記録紙ロール４１が記録
部より受けるトルクは大きくなり、これに応じて制御装
置７はパウダークラッチ５に供給する電力を大きくし、
逆に記録紙の残量が少ない場合には、記録紙ロール４１
の外径が小さいので、記録紙ロール４１が記録部より受
けるトルクは小さくなり、これに応じて制御装置７はパ
ウダークラッチ５に供給する電力を小さくするよう制御
する。このように記録紙ロール４１が受けるトルクに応
じてパウダークラッチ５の負荷の大きさを適宜変化させ
ることにより、搬送される記録紙４に対して常に一定の
バックテンションを付与することができる。また、記録
開始時においては、上記記録動作開始前に検出した記録
紙の残量に基づいた電力を、バックテンション付与機構
５に供給し、記録動作時においては、バックテンション
付与機構５に供給する電力を記録紙４の搬送量に応じて
適宜変化させ、これにより常に一定のバックテンション
を記録紙４に付与する。

【００１２】上述の実施例においては、バックテンショ
ン付与機構としてパウダークラッチが用いられている
が、これに限定されるものではなく、例えばＤＣモータ
や電磁ブレーキ等の負荷の大きさを制御することができ
るものであればよい。また、巻戻しモータ４４をバック
テンション付与手段として用いてもよく、この場合は、
記録動作時にこの巻戻しモータ４４に対して、記録紙が
巻き取られない程度の微弱な電力を供給し、これにより
記録紙に対してバックテンションを付与するよう構成し
てもよい。

【００１３】次に、本発明の記録装置における記録紙装
着時の用紙整列動作を説明する。本発明の記録装置にお
いて記録紙４を装着する場合、操作者は先ず記録装置を
用紙セットモード（非動作状態）に設定したうえで、サ
ーマルヘッド３をプラテンローラ１から離反（即ち図の
矢印方向Ａ方向と逆向きに変位させる。）させる。次
に、記録紙ロール４１を記録装置本体の所定位置にセッ
トする。この際、記録紙ロール４１の端部に設けられた
フランジ４３は、パウダークラッチ５および巻き戻しモ
ータ４４の歯車に歯合する。その後、記録紙ロール４１
より記録紙４を引き出して、プラテンローラ１の一部周
面に巻回し、用紙セットモードを解除（即ち記録装置を
動作状態に設定する。）する。

【００１４】用紙セットモードが解除されたことを検出
すると、制御部７はサーマルヘッド３をプラテンローラ
１に押圧したうえで、記録装置を用紙整列動作モードに
設定する。この用紙整列動作モードにおいて、制御部７
はプラテンローラ１を回転させて記録紙４を搬送すると
ともに、記録紙に対してバックテンションが最大となる
ような負荷を断続的に付与するよう、パウダークラッチ
５を制御する。即ち、制御部７は記録紙残量検出手段９
の出力より記録紙４の搬送量を算出し、一定量搬送する
毎にパウダークラッチ５に対して最大負荷を付与する電
力を一定期間供給し、パウダークラッチ５を断続的に制
御する。用紙整列動作中においては、記録紙４に付与さ
れるバックテンションが０から最大値に変化する瞬間に
記録紙４に強い伸縮が働くので、本発明のように、記録
紙に対してバックテンションを断続的に付与することに
より、用紙の整列を迅速に行うことができる。従って、
上述の従来の装置に比べて用紙整列のための記録紙搬送
量が少なくて済み、確実に用紙の整列を行うことができ
る。上述の実施例においては、用紙整列動作中の記録紙
搬送量検出手段として記録紙残量検出手段５を使用して
いるが、記録紙搬送経路の下流側にフィードローラを設
け、このフィードローラにエンコーダを押圧し、このエ
ンコーダの出力より記録紙の搬送量を検出するよう構成
しても良い。

【００１５】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明の記録装置
においては、記録紙を巻回して形成される記録紙ロール
に係合し、記録動作時における記録紙ロールの回転に対
して負荷を与えることにより記録紙に対して搬送される
方向と相反する方向に所定の張力を付勢するとともに、
この負荷の大きさを制御することができるバックテンシ
ョン付与手段と、記録紙ロールに巻回されている記録紙
の残量を検出する記録紙残量検出手段とを設け、記録紙
残量検出手段の出力に基づいてバックテンション付与手
段の負荷の大きさを制御するよう構成したので、常に一
定なバックテンションを付与することができ、記録紙の
斜行，蛇行を防止することができ、正確な記録を行うこ
とができるという効果を奏する。また、本発明の記録装
置においては、記録紙を記録装置に装着した際に、バッ
クテンション付与手段により記録紙に対してバックテン
ションを断続的に付与させるとともに、記録紙を所定量
搬送して記録紙の整列動作を行うよう構成したので、少
ない搬送量で記録紙を確実に整列させることができると
いう効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の記録装置の構成を示す説明図であ
る。

【図２】 従来の記録装置を示す説明図である。

【符号の説明】

１ プラテンローラ ２ 記録紙送りモータ部 ３ サーマルヘッド ４ 記録紙 ５ バックテンション付与機構 ６ 記録紙送り量検出手段 ７ 制御部 ８ 記録紙送り量検出機構 ９ 記録紙残量検出手段

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プラテンローラの一部周面に記録紙を巻
   き付け、当該プラテンローラを回転することにより記録
   紙を搬送させるとともに、記録ヘッドに順次記録データ
   を送出して記録を行う記録装置において、 上記記録紙を巻回して形成される記録紙ロールに係合
   し、記録動作時における当該記録紙ロールの回転に対し
   て負荷を与えることにより記録紙に対して搬送される方
   向と相反する方向に所定の張力を付勢するとともに、こ
   の負荷の大きさを制御することができるバックテンショ
   ン付与手段と、 上記記録紙ロールに巻回されている記録紙の残量を検出
   する記録紙残量検出手段とを有し、 上記記録紙残量検出手段の出力に基づいて上記バックテ
   ンション付与手段の負荷の大きさを制御することを特徴
   とする記録装置。
2. 【請求項２】 プラテンローラの一部周面に記録紙を巻
   き付け、当該プラテンローラを回転することにより記録
   紙を搬送させるとともに、記録ヘッドに順次記録データ
   を送出して記録を行う記録装置において、 上記記録紙を巻回して形成される記録紙ロールに係合
   し、記録紙搬送時における当該記録紙ロールの回転に対
   して負荷を与えることにより記録紙に対して搬送される
   方向と相反する方向に所定の張力を付勢するとともに、
   この負荷の大きさを制御することができるバックテンシ
   ョン付与手段を有し、 記録紙を記録装置に装着した際には、上記バックテンシ
   ョン付与手段により記録紙に対してバックテンションを
   断続的に付与させるとともに、記録紙を所定量搬送して
   記録紙の整列動作を行うことを特徴とする記録装置。