JPH0811402A

JPH0811402A - インクシート搬送制御装置

Info

Publication number: JPH0811402A
Application number: JP6152290A
Authority: JP
Inventors: Kaoru Higuchi; 馨樋口; Hiroshi Ishii; 洋石井; Hiroyuki Hanato; 宏之花戸
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 1994-07-04
Filing date: 1994-07-04
Publication date: 1996-01-16
Anticipated expiration: 2014-10-18
Also published as: US5751331A; JP2965463B2

Abstract

(57)【要約】【目的】複雑な構造を必要とすることなく、インクシ
ートを安定に搬送できるインクシート搬送制御装置を提
供する。【構成】ＣＰＵ２０は感熱ヘッド３とプラテン７によ
りインクシート８と記録用紙９を圧接した状態で記録用
紙９を一定速度で搬送できるようにグリッドモータ６を
駆動制御する。そして、ＣＰＵ２０はインクモータ１を
任意に定めた電圧Ｖi₁で駆動し、そのときのグリッドモ
ータ６に流れる電流値Ｖg₁を測定する。そして、ＣＰＵ
２０は測定した電流値Ｖg₁を元に印字時にインクシート
に所定の張力が発生するような最適なインクモータ１の
駆動電圧Ｖirを求め、電圧Ｖirでインクモータ１を駆動
する。【効果】グリッドモータに流れる電流値Ｖｇを測定す
ることによって、印字駆動系の特性を検出するから、簡
単な構成で印字駆動系の制御を行うことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】本発明は、インクシートを用いて記録用紙
上に印字を行う熱転写プリンタが含んでいるインクシー
ト搬送制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】熱転写方式のプリンタは、図１０に示す
ように、感熱ヘッド１０３に対向して、インクシート１
０８のインク塗布面側にインクシート１０８と記録用紙
１０９を挟んで支持するためのプラテン１０７が配設さ
れている。上記感熱ヘッド１０３には、複数の発熱素子
が配列されている。

【０００３】そして、感熱ヘッド１０３とプラテン１０
７によってインクシート１０８と記録用紙１０９を挟ん
で支持し、かつ、インクシート１０８と記録用紙１０９
を適度な圧力を加えて圧接するようになっている。記録
用紙１０９はグリッドローラ１０５によって印字方向に
搬送される。そして、インクシート１０８は巻取りロー
ル１０２によって矢印Ａ方向に巻き取られる。その間、
感熱ヘッド１０３には記録情報に基づく電気的エネルギ
ーが加えられて、抵抗体である発熱素子は電気／熱エネ
ルギー変換により発熱し、インクシート１０８上のイン
クを溶融または昇華して、インクを記録用紙１０９上に
転写する。

【０００４】ここで、記録用紙１０９は、記録用紙搬送
モータ１０６(以下、グリッドモータ１０６と記す)に駆
動されたグリッドローラ１０５によって定速搬送されて
おり、インクシート１０８には適度の張力が要求され
る。

【０００５】また、インクシート１０８の搬送は、記録
用紙１０９の搬送に助けられるものの、感熱ヘッド１０
３との間に発生する摩擦力および供給ロール側の張力に
打ち勝つために、インクシート１０８はインクシート搬
送用モータ１０１(以下、インクモータ１０１と記す)が
駆動する巻取りロール１０２によって巻き取ることが必
要である。

【０００６】ところで、インクシート１０８の張力が強
すぎると、インクシート１０８の走行速度が記録用紙１
０９の走行速度を越えてしまうので、インクシート１０
８が記録用紙１０９の搬送速度に影響を及ぼして、印字
品位の低下を招くだけでなく、最悪の場合インクシート
１０８の破断を起こしかねない(上限張力:Ｆmax)。

【０００７】反対に、インクシート１０８の張力が弱す
ぎるとインクシート１０８に弛みが発生して、印字時の
インクシート１０８の皺として印字品位を落とすことに
なる(下限張力:Ｆmin)。

【０００８】そこで、巻取りロール１０２に定トルク機
構１１７を組み込んで、任意の一定トルクで巻取りロー
ル１０２を駆動している。

【０００９】ところが、インクシート１０８にかかる張
力Ｆ₁は、Ｆ₁＝Ｔ／r(Ｔ: 巻取りロールのトルク、r:
巻取り径)の関係にある。したがって、インクシート１
０８が巻き取られるにつれて、巻取りロール１０２の巻
取り径が大きくなり、インクシート１０８の巻始め(r₀)
と巻終わり(rn)ではインクシート１０８の張力Ｆ₁はＴ
／r₀からＴ／rnへと変化する。

【００１０】この巻取り径によるインクシート１０８の
張力の変動量は、印字品位に影響のない範囲(Ｆmin＜Ｆ
₁＜Ｆmax)に設定する必要があるが、環境の変化に伴う
特性の変化によっては影響を及ぼす範囲に入り込む危険
性があるという問題をもっていた。

【００１１】また、インクカセットの効率を上げるため
に供給ロール１０４へのインクシート１０８の巻量を増
加するほど、巻取り径によるインクシート１０８の張力
の変動量も増加するから、上記危険性が一層大きくなる
といった問題点もあった。

【００１２】そこで、上記問題を解決するために、従来
種々の方法が提案されてきた。たとえば、巻取りロール
の駆動系にこの駆動系と同期したパルス発生器を設け、
このパルス発生器が発生したパルスに基づいてインクシ
ートの巻き取り径を算出し、算出した巻き取り径に適し
た駆動力を巻取りロールに与えることにより、インクシ
ートの巻き取り径の変化に伴うインクシートの張力変動
を補正して張力変動を抑える制御を行うようにしたもの
が提案されている(実開平５−６０１９５)。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来例で
は、パルス発生器が必要であるから、構造が複雑になる
という欠点がある。

【００１４】また、上記従来例では、環境変化によるモ
ータの負荷変動およびモータ自体の劣化についてはなん
ら対応が取れていなかった。

【００１５】そこで、この発明の発明の目的は、複雑な
構造を必要とすることなく、インクシートの張力を所定
の値にすることができ、インクシートを安定に搬送する
ことができて、印字品位を向上させることができるイン
クシート搬送制御装置を提供することにある。

【００１６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１の発明は、インクシートに塗布されている
インクを記録用紙上に転写するための印字ヘッドと、上
記印字ヘッドに対向して配設され上記インクシートと記
録用紙を上記印字ヘッドとの間に挟んで支持するプラテ
ンと、上記インクシートを巻き取ることによってインク
シートを搬送するインクシート搬送手段と、上記記録用
紙を搬送する記録用紙搬送手段とを有し、上記インクシ
ート搬送手段はインクシート搬送用ＤＣモータを含んで
おり、上記記録用紙搬送手段は記録用紙搬送用ＤＣモー
タを含んでいるインクシート搬送制御装置において、上
記印字ヘッドとプラテンとによって上記インクシートと
記録用紙とを挟んで圧接した状態で、上記記録用紙を一
定速度で搬送するように上記記録用紙搬送手段を制御す
る第１制御手段と、上記インクシート搬送用ＤＣモータ
を、所定のインクシート駆動電圧で駆動し、このとき
に、上記第１制御手段が上記記録用紙搬送用ＤＣモータ
を駆動して制御している記録用紙駆動電圧もしくは上記
記録用紙搬送用ＤＣモータに流れている記録用紙搬送モ
ータ電流を測定する測定手段と、上記インクシート搬送
用ＤＣモータを駆動する所定のインクシート駆動電圧
と、上記記録用紙搬送用ＤＣモータを駆動する記録用紙
駆動電圧もしくは記録用紙搬送モータ電流とから、上記
インクシートに所定の張力が発生するようなインクシー
ト駆動電圧と記録用紙駆動電圧もしくは記録用紙搬送モ
ータ電流との関係式を決定する関係式決定手段と、予め
定められた目標の記録用紙駆動電圧もしくは記録用紙搬
送モータ電流を上記関係式に代入して、上記記録用紙搬
送用ＤＣモータが上記目標の記録用紙駆動電圧で駆動さ
れるようなインクシート駆動電圧もしくは上記記録用紙
搬送用ＤＣモータに予め定められた目標の記録用紙搬送
モータ電流が流れるようなインクシート駆動電圧を算出
し、この算出したインクシート駆動電圧でインクシート
搬送用ＤＣモータを駆動する第２制御手段とを備えたこ
とを特徴としている。

【００１７】また、請求項２の発明は、インクシートに
塗布されているインクを記録用紙上に転写するための印
字ヘッドと、上記印字ヘッドに対向して配設され上記イ
ンクシートと記録用紙を上記印字ヘッドとの間に挟んで
支持するプラテンと、上記インクシートを巻き取ること
によってインクシートを搬送するインクシート搬送手段
と、上記記録用紙を搬送する記録用紙搬送手段とを有
し、上記インクシート搬送手段はインクシート搬送用Ｄ
Ｃモータを含んでおり、上記記録用紙搬送手段は記録用
紙搬送用ＤＣモータを含んでいるインクシート搬送制御
装置において、上記印字ヘッドとプラテンとによって上
記インクシートと記録用紙とを挟んで圧接した状態で、
上記記録用紙を一定速度で搬送するように上記記録用紙
搬送手段を駆動して制御する第１制御手段と、上記イン
クシート搬送用モータを、所定の第１インクシート駆動
電圧で駆動し、このときに、上記第１制御手段が駆動し
て制御している上記記録用紙搬送用ＤＣモータに流れて
いる第１記録用紙電流を測定する第１測定手段と、上記
インクシート搬送用ＤＣモータを、所定の第２インクシ
ート駆動電圧で駆動し、このときに、上記第１制御手段
が駆動して制御している上記記録用紙搬送用ＤＣモータ
に流れている第２記録用紙電流を測定する第２測定手段
と、上記第１および第２のインクシート駆動電圧と、上
記第１および第２の記録用紙電流とから、上記インクシ
ートに所定の張力が発生するようなインクシート駆動電
圧と記録用紙電流との関係式を決定する関係式決定手段
と、予め定められた目標の記録用紙駆動電圧を上記関係
式に代入して、上記記録用紙搬送用ＤＣモータが上記目
標の記録用紙駆動電圧で駆動されるようなインクシート
駆動電圧を算出し、この算出したインクシート駆動電圧
でインクシート搬送用ＤＣモータを駆動する第２制御手
段とを備えたことを特徴としている。

【００１８】また、請求項３の発明は、インクシートに
塗布されているインクを記録用紙上に転写するための印
字ヘッドと、上記印字ヘッドに対向して配設され上記イ
ンクシートと記録用紙を上記印字ヘッドとの間に挟んで
支持するプラテンと、上記インクシートを巻き取ること
によってインクシートを搬送するインクシート搬送手段
と、上記記録用紙を搬送する記録用紙搬送手段とを有
し、上記インクシート搬送手段はインクシート搬送用Ｄ
Ｃモータを含んでおり、上記記録用紙搬送手段は記録用
紙搬送用ＤＣモータを含んでいるインクシート搬送制御
装置において、上記印字ヘッドとプラテンとによって上
記インクシートと記録用紙とを挟んで圧接した状態で、
上記記録用紙を一定速度で搬送するように上記記録用紙
搬送手段を駆動して制御する第１制御手段と、上記イン
クシート搬送用ＤＣモータを、所定の第１インクシート
駆動電圧で駆動し、このときに、上記第１制御手段が上
記記録用紙搬送用ＤＣモータを駆動して制御している第
１記録用紙駆動電圧および記録用紙搬送用ＤＣモータに
流れている第１記録用紙電流を測定する第１測定手段
と、上記第１記録用紙駆動電圧と第１記録用紙電流とか
ら上記記録用紙搬送用ＤＣモータの劣化定数を算出する
劣化定数算出手段と、上記劣化定数が表すＤＣモータの
劣化度合いに応じた所定の値だけ、予め定められた目標
の記録用紙駆動電圧を修正する目標記録用紙駆動電圧修
正手段と、上記インクシート搬送用ＤＣモータを、所定
の第２インクシート駆動電圧で駆動し、このときに、上
記第１制御手段が上記記録用紙搬送用ＤＣモータを駆動
して制御している第２記録用紙駆動電圧を測定する第２
測定手段と、上記第１および第２のインクシート駆動電
圧と、上記第１および第２の記録用紙駆動電圧とから、
上記インクシートに所定の張力が発生するようなインク
シート駆動電圧と記録用紙駆動電圧との関係式を決定す
る関係式決定手段と、上記関係式決定手段が決定した関
係式に、上記目標記録用紙駆動電圧修正手段が修正した
目標記録用紙駆動電圧を代入して、上記修正した目標記
録用紙駆動電圧で上記記録用紙搬送用ＤＣモータが駆動
されるようなインクシート駆動電圧を算出し、この算出
したインクシート駆動電圧でインクシート搬送用ＤＣモ
ータを駆動する第２制御手段とを備えたことを特徴とし
ている。

【００１９】また、請求項４の発明は、請求項１乃至３
のいずれか１つに記載のインクシート搬送制御装置にお
いて、記録用紙とインクシートを印字ヘッドとプラテン
とで圧接していない状態で、上記記録用紙搬送用ＤＣモ
ータを所定の電圧で駆動し、このとき上記記録用紙搬送
用ＤＣモータに流れる電流値を測定する電流測定手段
と、上記電流測定手段が測定した電流値に基づいて、記
録用紙搬送手段が含んでいる駆動力伝達系の伝達能力の
変化を検出し、この伝達能力の変化に対応して、記録用
紙搬送用ＤＣモータの駆動電圧もしくは記録用紙搬送用
ＤＣモータに流れる電流から記録用紙搬送手段の搬送力
を算出する算出式を修正する記録用紙搬送力算出式修正
手段とを備え、上記関係式決定手段は、上記記録用紙搬
送力算出式修正手段が修正した算出式を使用して、イン
クシートに所定の張力が発生するようなインクシート駆
動電圧と記録用紙駆動電圧との関係式を決定するように
なっていることを特徴としている。

【００２０】また、請求項５の発明は、請求項２または
３に記載のインクシート搬送制御装置において、上記第
１記録用紙電流と、予め定められた目標の記録用紙搬送
力に対応する目標の記録用紙電流とを比較し、上記第１
記録用紙電流が上記目標の記録用紙電流よりも大きいと
きに、上記第１インクシート駆動電圧よりも第２インク
シート駆動電圧を大きく設定する一方、上記第１記録用
紙電流が上記目標の記録用紙電流よりも小さいときに、
上記第１インクシート駆動電圧よりも第２インクシート
駆動電圧を小さく設定するように、上記第２測定手段を
制御する測定制御手段を備えたことを特徴としている。

【００２１】

【作用】インクシートと記録用紙は、印字ヘッドとプラ
テンによって挟まれて圧接されているので、インクシー
トと記録用紙とは一体になって記録用紙搬送手段の駆動
力とインクシート搬送手段の駆動力との和によって搬送
される。

【００２２】そして、上記第１制御手段は、上記記録用
紙を一定速度で搬送するように記録用紙搬送手段を制御
する。

【００２３】したがって、たとえば、インクシートの巻
取り径の増加や環境の変化に起因して、インクシートの
張力が小さくなると、第１制御手段は記録用紙搬送手段
の駆動力を増大させて、記録用紙が一定速度で搬送され
るようにする。

【００２４】つまり、第１制御手段は、インクシート搬
送手段が発生する駆動力に応じて記録用紙搬送手段の駆
動力を変えて、記録用紙を一定の速度で搬送するのであ
る。請求項１から請求項５の発明は、このことを前提条
件としており、かつ、このことを有効に利用してインク
シート搬送手段を制御している。

【００２５】すなわち、請求項１の発明は、まず、測定
手段が、インクシート搬送用ＤＣモータを所定のインク
シート駆動電圧で駆動し、このとき、第１制御手段が記
録用紙搬送用ＤＣモータを駆動して制御している記録用
紙駆動電圧または記録用紙搬送用ＤＣモータに流れてい
る記録用紙搬送モータ電流を測定する。そして、上記関
係式決定手段が、上記所定のインクシート駆動電圧と、
上記記録用紙駆動電圧または記録用紙搬送モータ電流と
から、上記インクシートに所定の張力が発生するような
インクシート駆動電圧と記録用紙駆動電圧または記録用
紙搬送モータ電流との関係式を決定する。そして、上記
第２制御手段は、予め定められた目標の記録用紙駆動電
圧または記録用紙搬送モータ電流を上記関係式に代入し
て、記録用紙搬送用ＤＣモータが上記目標の記録用紙駆
動電圧で駆動されるように、もしくは上記記録用紙搬送
用ＤＣモータに上記目標の記録用紙搬送モータ電流が流
されるようなインクシート駆動電圧を算出し、この算出
したインクシート駆動電圧でインクシート搬送用ＤＣモ
ータを駆動する。

【００２６】つまり、請求項１の発明は、所定のインク
シート駆動電圧と、このインクシート駆動電圧に対応し
て測定された記録用紙駆動電圧または記録用紙搬送モー
タ電流とからインクシートに所定の張力を発生させるよ
うな上記関係式を決定する。そして、この関係式に所望
の目標とする記録用紙搬送用ＤＣモータの駆動電圧もし
くは記録用搬送モータ電流を代入して、インクシート搬
送用ＤＣモータに加えるべきインクシート駆動電圧を算
出するのである。

【００２７】このように、請求項１の発明は、所定のイ
ンクシート駆動電圧に対応する記録用紙駆動電圧または
記録用紙搬送モータ電流を測定することによって、イン
クシートに所定の張力を発生させるような関係式を決定
し、この関係式に基づいて、目標とする記録用紙搬送用
ＤＣモータの駆動電圧もしくは記録用紙搬送モータ電流
に対応するインクシート駆動電圧を導出できるから、パ
ルス発生器のような複雑な構造を必要とすることなく、
インクシートの張力を所定の値にすることができ、イン
クシートを安定に搬送することができて、印字品位を向
上させることができる。

【００２８】また、請求項２の発明は、第１測定手段
が、インクシート搬送用ＤＣモータを所定の第１インク
シート駆動電圧で駆動し、このとき、第１制御手段が駆
動して制御している記録用紙搬送用ＤＣモータに流れて
いる第１記録用紙電流を測定する。次に、第２測定手段
が、インクシート搬送用ＤＣモータを所定の第２インク
シート駆動電圧で駆動し、このとき、第１制御手段が駆
動して制御している記録用紙搬送用ＤＣモータに流れて
いる第２記録用紙電流を測定する。そして、上記関係式
決定手段は、上記第１および第２インクシート駆動電圧
と、上記第１および第２記録用紙電流とから、上記イン
クシートに所定の張力が発生するようなインクシート駆
動電圧と記録用紙電流との関係式を決定する。そして、
上記第２制御手段は、予め定められた目標の記録用紙駆
動電圧または記録用紙電流を上記関係式に代入して、記
録用紙搬送用ＤＣモータが上記目標の記録用紙駆動電圧
で駆動されるような、もしくは記録用紙搬送用ＤＣモー
タに上記目標の記録用紙電流が流されるようなインクシ
ート駆動電圧を算出し、この算出したインクシート駆動
電圧でインクシート搬送用ＤＣモータを駆動する。

【００２９】つまり、請求項２の発明は、第１および第
２のインクシート駆動電圧と、この第１および第２のイ
ンクシート駆動電圧に対応して測定された第１および第
２の記録用紙電流とからインクシートに所定の張力を発
生させるような上記関係式を決定する。そして、この関
係式に所望の目標とする記録用紙駆動電圧もしくは記録
用紙電流を代入して、インクシート搬送用ＤＣモータに
加えるべきインクシート駆動電圧を算出するのである。

【００３０】このように、請求項２の発明は、所定の２
つの異なるインクシート駆動電圧に対応する２つの記録
用紙電流を測定することによって、インクシートに所定
の張力を発生させるような関係式を決定し、この関係式
に基づいて、目標とする記録用紙駆動電圧もしくは目標
とする記録用紙電流に対応するインクシート駆動電圧を
算出できるから、パルス発生器のような複雑な構造を必
要とすることなく、インクシートの張力を所定の値にす
ることができ、インクシートを安定に搬送することがで
きて、印字品位を向上させることができる。

【００３１】また、この請求項２の発明では、記録用紙
搬送用ＤＣモータの目標駆動力を記録用紙搬送用ＤＣモ
ータに流れる電流から算出しているから、記録用紙搬送
用ＤＣモータの劣化に影響されることなく、記録用紙搬
送用ＤＣモータの目標駆動力を算出できる。したがっ
て、請求項２の発明によれば、記録用紙搬送用ＤＣモー
タが劣化しても、インクシートを安定に搬送することが
できて、印字品位を良好に維持することができる。

【００３２】また、請求項３の発明は、印字ヘッドとプ
ラテンによってインクシートと記録用紙とを挟んで圧接
した状態で、第１制御手段が、記録用紙を一定速度で搬
送されるように記録用紙搬送用ＤＣモータを制御してい
るときに、第１測定手段が、インクシート搬送用ＤＣモ
ータを所定の第１インクシート駆動電圧で駆動する。そ
して、このとき、上記第１測定手段は、上記第１制御手
段が上記記録用紙搬送用ＤＣモータを駆動して制御して
いる第１記録用紙駆動電圧および上記記録用紙搬送用Ｄ
Ｃモータに流れている第１記録用紙電流を測定する。そ
して、劣化定数算出手段は、上記第１記録用紙駆動電圧
と第１記録用紙電流とから上記記録用紙搬送用ＤＣモー
タの劣化定数を算出する。そして、記録用紙駆動電圧算
出手段は、上記劣化定数が表している記録用紙搬送手段
のＤＣモータの劣化分に対応する分だけ記録用紙駆動電
圧の目標値つまり目標記録用紙駆動電圧を修正する。そ
して、第２測定手段は、インクシート搬送用ＤＣモータ
を、所定の第２インクシート駆動電圧で駆動し、第２記
録用紙駆動電圧を測定する。そして、関係式決定手段
は、上記第１および第２のインクシート駆動電圧と、上
記第１および第２の記録用紙駆動電圧とから、インクシ
ートに所定の張力が発生するようなインクシート駆動電
圧と記録用紙駆動電圧との関係式を決定する。そして、
上記第２制御手段は、上記関係式に上記修正された目標
記録用紙駆動電圧を代入して、上記修正された目標記録
用紙駆動電圧で記録用紙搬送用ＤＣモータが駆動される
ようなインクシート駆動電圧を算出して、このインクシ
ート駆動電圧でインクシート搬送用ＤＣモータを駆動す
る。

【００３３】このように、請求項３の発明は、所定の２
つの異なるインクシート駆動電圧に対応する２つの記録
用紙駆動電圧を測定することによって、インクシートに
所定の張力を発生させるような関係式を決定し、この関
係式に基づいて、目標とする記録用紙駆動電圧に対応す
るインクシート駆動電圧を算出できるから、パルス発生
器のような複雑な構造を必要とすることなく、インクシ
ートの張力を所定の値にすることができ、インクシート
を安定に搬送することができて、印字品位を向上させる
ことができる。また、請求項３の発明は、記録用紙搬送
用ＤＣモータの劣化を検出して目標とする記録用紙駆動
電圧を修正するので、記録用紙搬送用ＤＣモータの劣化
に対応して、常に、インクシートを安定に搬送すること
ができる。

【００３４】また、第１制御手段は、一般的に、記録用
紙搬送用ＤＣモータの駆動電圧を制御することによっ
て、記録用紙搬送用ＤＣモータを制御する。したがっ
て、記録用紙搬送用ＤＣモータの駆動電圧の測定は容易
かつ高精度に行うことができる。したがって、この請求
項３の発明のように、最適なインクシート搬送用ＤＣモ
ータの駆動電圧を算出するために行われる記録用紙搬送
用ＤＣモータの駆動電圧の測定を容易かつ高精度にする
ことができる。したがって、最適なインクシート駆動電
圧の算出精度を向上させることができる。

【００３５】また、請求項４の発明は、電流測定手段
が、記録用紙とインクシートを印字ヘッドとプラテンで
圧接していない状態で、記録用紙搬送用ＤＣモータを所
定の電圧で駆動して、このとき上記記録用紙搬送用ＤＣ
モータに流れる電流値を測定する。そして、記録用紙搬
送力算出式修正手段は、上記電流測定手段が測定した電
流値に基づいて、記録用紙搬送手段が含んでいる駆動力
伝達系の伝達能力の変化を検出し、この伝達能力の変化
に対応して、記録用紙駆動電圧もしくは記録用紙電流か
ら記録用紙搬送手段の搬送力を算出する算出式を修正す
る。そして、上記関係式決定手段は、上記記録用紙搬送
力算出式修正手段が修正した算出式を使用して、インク
シートに所定の張力が発生するようなインクシート駆動
電圧と記録用紙駆動電圧との関係式もしくはインクシー
トに所定の張力が発生するようなインクシート駆動電圧
と記録用紙電流との関係式を決定する。したがって、請
求項４の発明によれば、記録用紙搬送手段が含んでいる
駆動力伝達系の伝達能力の変化に対応して、常に、イン
クシートに所定の張力を発生させて、安定したインクシ
ートの搬送を実現することができる。また、請求項５の
発明は、請求項２または請求項３に記載のインクシート
搬送制御装置において、上記第１記録用紙電流と、予め
定められた目標の記録用紙搬送力に対応する目標の記録
用紙電流とを比較し、上記第１記録用紙電流が上記目標
の記録用紙電流よりも大きいときに、上記第１インクシ
ート駆動電圧よりも第２インクシート駆動電圧を大きく
設定する一方、上記第１記録用紙電流が上記目標の記録
用紙電流よりも小さいときに、上記第１インクシート駆
動電圧よりも第２インクシート駆動電圧を小さく設定す
るように、上記第２測定手段を制御する。したがって、
請求項５の発明によれば、測定した第１記録用紙電流
を、第２インクシート駆動電圧の設定に生かすことがで
きる。つまり、請求項５の発明によれば、第２インクシ
ート駆動電圧を、第１インクシート駆動電圧よりも最適
インクシート駆動電圧に近づけ得る。したがって、請求
項５の発明によれば、最適なインクモータの駆動力を算
出するまでの間に、インクシートの搬送が不安定になる
ことを防止できる。

【００３６】

【実施例】以下、本発明のインクシート搬送制御装置を
図示の実施例に基づいて詳細に説明する。

【００３７】図１に、本発明のインクシート搬送制御装
置の第１実施例から第５実施例に共通しているインクシ
ート搬送制御装置の構成を模式的に示す。また、上記イ
ンクシート搬送制御装置を有するビデオプリンタの印字
系の構成を図１２に示す。このビデオプリンタは、ヘッ
ド圧着解除用のローラ８２を回転させることによって、
アーム８１を介して感熱ヘッド３をプラテン７に対して
圧着あるいは解除させることができる。また、インクシ
ート８は、インクカセット８０に収納されて保護されて
おり、上記インクカセット８０は本体８３に対して着脱
することができる。

【００３８】図１に示すように、このインクシート搬送
制御装置は、インクモータ１とグリッドモータ６を備
え、インクモータ１とグリッドモータ６はそれぞれＤＣ
モータで構成されている。そして、このインクモータ１
とグリッドモータ６は、ＣＰＵ２０によって制御される
ようになっている。

【００３９】また、感熱ヘッド３とプラテン７の間にイ
ンクシート８と記録用紙９が挿入されるようになってお
り、インクシート８はインクモータ１によって駆動され
る巻取りロール２に巻き取られる。そして、記録用紙９
は、グリッドモータ６によって回転されるグリッドロー
ラ５によって印字方向に搬送される。

【００４０】印字を行う場合、まず、感熱ヘッド３をプ
ラテン７から離隔させた状態で、記録用紙９をグリッド
ローラ５により印字位置まで搬送して給紙する。次に、
感熱ヘッド３をプラテン７に圧接し、記録用紙９をグリ
ッドローラ５によって印字方向に定速で搬送する。同時
に、インクシート８を巻取りロール２で矢印Ａ方向に記
録用紙９と等速に巻き取る。その間、感熱ヘッド３には
記録情報に基づく電気的エネルギーが加えられて、感熱
ヘッド３が有している抵抗体である発熱素子が電気／熱
エネルギー変換により発熱する。そして、感熱ヘッド３
がインクシート８上のインクを溶融または昇華させて、
インクを記録用紙９上に転写させる。

【００４１】図４に、上記ＣＰＵ２０の構成を機能的に
示す。図４に示すように、ＣＰＵ２０は、インクモータ
駆動制御部２１およびグリッドモータ駆動制御部２２
と、インク搬送制御演算部２５と、用紙搬送制御演算部
２６と、印字制御部２８と、ＲＡＭ２３と、ＲＯＭ２４
と、Ａ／Ｄ変換部２７を含んでいる。上記ＲＯＭ２４
は、予め、記録用紙９の駆動系の伝達効率Ａgと、減速
比Ｂgと、トルク定数ＫＴgと、インクモータ１の駆動系
の伝達効率Ａ₁と、減速比Ｂ₁と、トルク定数ＫＴ₁と、
逆起電圧定数ＫＥ₁と、コイル抵抗Ｒa₁と、グリッドロ
ーラ径rgと、用紙搬送速度vと、記録用紙９の目標搬送
力Ｆgrに対応するグリッドモータ６の電流値Ｉgrを記憶
している。

【００４２】上記グリッドモータ駆動制御部２２は、印
字ヘッドとプラテンとによってインクシートと記録用紙
を挟んで圧接した状態で、記録用紙が一定速度で搬送さ
れるようにグリッドモータ６を駆動して制御する。つま
り、印字時に、印字による負荷変動時の外乱に応じてグ
リッドモータ６の駆動電圧を制御するフィードバック制
御を行いながら記録用紙９を搬送している。

【００４３】〔第１実施例〕この第１実施例は、以下に
述べるようにして、インクシート８の巻き取り径に応じ
てインクモータ１の駆動電圧を制御して、インクモータ
１が巻き取りロール２を駆動するトルクを制御し、イン
クシート８の張力を一定に保持するようにしている。こ
の第１実施例は、請求項１の発明に対応している。

【００４４】すなわち、この第１実施例は、インクシー
ト８を矢印Ａ方向に巻き取ることを開始してから感熱ヘ
ッド３が記録情報に基づいて発熱を行うまでの間に、Ｃ
ＰＵ２０は、次の(ａ),(ｂ),(ｃ),(ｄ),(ｅ)の順に動作
する。

【００４５】(ａ) まず、図５のステップＳ１に示すよ
うに、インク搬送制御演算部２５はインクモータ駆動制
御部２１を制御し、インクモータ駆動制御部２１はイン
クモータ１を所定の電圧Ｖｉで駆動する。そして、上記
ＲＡＭ２３は、上記電圧Ｖｉを記憶する。同時に、用紙
搬送制御演算部２６は、グリッドモータ駆動制御部２２
を制御し、グリッドモータ駆動制御部２２は、記録用紙
９が用紙搬送速度vで定速搬送するように、グリッドモ
ータ６を駆動する。このステップＳ１が第１制御手段を
構成している。

【００４６】(ｂ）次に、図５のステップＳ２に示す
ように、インク搬送制御演算部２５は、上記グリッドモ
ータ６に流れている電流値Ｉg₁をＡ／Ｄ変換部２７でデ
ジタル値に変換し、このデジタル値に変換された測定電
流値Ｉｇ₁をＲＡＭ２３に記憶させる。このステップＳ
２が測定手段を構成している。

【００４７】(ｃ）次に、図５のステップＳ３に示す
ように、インク搬送制御演算部２５は、ステップＳ１で
ＲＡＭ２３に記憶させたインクモータ１の駆動電圧Ｖｉ
と、ステップＳ２でＲＡＭ２３に記憶させたグリッドモ
ータ６に流れている電流値Ｉｇ₁とを、ＲＡＭ２３から
読み出す。

【００４８】さらに、インク搬送制御演算部２５は、Ｒ
ＯＭ２４から記録用紙９の駆動系の伝達効率Ａgと、記
録用紙駆動系の減速比Ｂgと、記録用紙駆動系のトルク
定数ＫＴgと、インクモータ１の駆動系の伝達効率Ａ
_iと、インクモータ駆動系の減速比Ｂ_iと、インクモータ
駆動系のトルク定数ＫＴ_iと、インクモータ駆動系の逆
起電圧定数ＫＥ_iと、コイル抵抗Ｒa_iと、グリッドロー
ラ径rgと、用紙搬送速度vとを読み出す。

【００４９】上記伝達効率ＡｇおよびＡｉと減速比Ｂｇ
およびＢ_iとトルク定数ＫＴｇおよびＫＴ_iと逆起電圧定
数ＫＥ_iとコイル抵抗Ｒa_iとグリッドローラ径rgと用紙
搬送速度ｖとは、あらかじめＲＯＭ２４に記憶させられ
ている値である。

【００５０】そして、インク搬送制御演算部２５は、上
記ステップＳ１で設定したインクモータ１の駆動電圧Ｖ
_i1と、ステップＳ２で測定したグリッドモータ６に流れ
ている電流Ｉｇ₁と、あらかじめＲＯＭ２４に記憶させ
られている上記値ＡｇとＢｇとＫＴｇとＡ_iとＢ_iとＫＴ
_iとＫＥ_iとＲａ_iとｒgと、インクシート８の巻き取り径
(半径)ｒiをパラメータとして含んでいるインクシート
８と記録用紙９とに働く力の釣り合いの式とから、上記
パラメータとしてのインクシート８の巻き取り径ｒiを
算出する。これにより、上記釣り合いの式が確定する。
このステップＳ３が関係式決定手段を構成している。

【００５１】(ｄ）次に、上記インク搬送制御演算部
２５は、図５のステップＳ４に示すように、上記確定さ
れた釣り合いの式に、記録用紙９の目標搬送力Ｆgrに対
応するグリッドモータ６の電流値Ｉgrを代入して、イン
クモータ１の最適駆動電圧Ｖirを算出する。そして、上
記インク搬送制御演算部２５は、インクモータ駆動制御
部２１を制御して、上記インクモータ駆動制御部２１が
上記算出した最適駆動電圧Ｖirでインクモータ１を駆動
するようにする。このステップＳ４が第２制御手段を構
成している。

【００５２】(ｅ) 次に、図５のステップＳ５に示すよ
うに、印字制御部２８が印字開始信号を感熱ヘッド３に
送り印字を開始する。

【００５３】次に、上記ステップＳ３で、インク搬送制
御演算部２５がインクシート８の巻き取り径ｒiを算出
して、上記釣り合いの式を確定し、さらに、インクモー
タ１の最適駆動電圧Ｖirを算出する演算の内容を以下に
詳細に説明する。

【００５４】図２に示すようにインクシート８と記録用
紙９とを一体に印字方向に搬送している状態では、印字
駆動力Ｆpは、記録用紙９の目標搬送力Ｆgとインクシー
ト８の搬送力Ｆｉとの和なので、Ｆp＝Ｆg＋Ｆi ……(１) である。

【００５５】また、インクシート８の搬送力Ｆiは、イ
ンクシート８の張力Ｆtから巻き取りのみにかかる負荷
分Ｆoを差し引いた値であるから、Ｆ₁＝Ｆt−Ｆo ……(２) である。

【００５６】また、巻き取りのみにかかる負荷分Ｆo
は、供給ローラ４の巻取り径により変動するが微小であ
るから、Ｆo＝一定 ……(３) である。

【００５７】また、用紙搬送制御演算部２６とグリッド
モータ駆動制御部２２が、記録用紙９の搬送速度が一定
値ｖになるようにグリッドモータ６を制御するから、Ｆp＝一定 ……(４) である。

【００５８】上記(１)〜(４)式から次ぎの(５)〜(７)式
が成り立つ。

【００５９】Ｆp＝Ｆg＋Ｆt−Ｆo ……(５) Ｆ＝Ｆp＋Ｆ₀＝Ｆg＋Ｆt＝一定 ……(６) Ｆt＝Ｆg＋Ｆ ……(７) ここで、上記インクシート８の張力Ｆtは、インクモー
タ１が発生するトルクＴ₁と、インクシート８の駆動系
の伝達効率Ａｉと、インクシート８の駆動系の減速比Ｂ
ｉおよび巻取り径(半径)rｉを用いて次ぎの(８)式で表
される。

【００６０】Ｆt＝Ｔi×Ａi×Ｂi／ri ……(８) また、記録用紙９の目標搬送力Ｆgは、グリッドモータ
６が発生するトルクＴgと、記録用紙９の駆動系の伝達
効率Ａgと、記録用紙９の駆動系の減速比Ｂgとグリッド
ローラ径rgを用いて次の(９)式で表される。

【００６１】Ｆg＝Ｔg×Ａg×Ｂg／rg ……(９) 上記(８)式と(９)式を上記(７)式に代入すると、次の
(１０)を得ることができる。

【００６２】Ｔi×Ａi×Ｂi／ri＝Ｔg×Ａg×Ｂg／rg＋Ｆ ……(１０) そして、この(１０)式から次の(１１)式を得る。

【００６３】Ｔi＝a₁×Ｔg＋b₁ ……(１１) この(１１）式において、係数ａ₁とｂ₁は、次の(１２)
式と(１３)式で表される。

【００６４】 a₁＝(Ａ₁×Ｂ₁／r₁)／(Ａg×Ｂg／rg) ……(１２) b₁＝Ｆ／(Ａg×Ｂg／rg) ……(１３) 一般に、ＤＣモータのトルクＴと電流値Ｉの関係は、ト
ルク定数ＫＴを用いると次の(１４)式で表わすことがで
きる。

【００６５】Ｔ＝ＫＴ×Ｉ ……(１４) したがって、インクモータ１に流れる電流値をＩiと
し、グリッドモータ６に流れる電流値をＩgとし、イン
クモータ１のトルク定数をＫＴiとしグリッドモータ６
のトルク定数をＫＴｇとすると、上記(１１)式は、次の
(１５)式に書き換えることができる。

【００６６】ＫＴ₁×Ｉ₁＝a₁×ＫＴg×Ｉg＋b₁ ……(１５）そして、この（１５)式は次の(１６)式に書き換えるこ
とができる。

【００６７】Ｉ_i＝a₂×Ｉg＋b₂ ……(１６) この(１６)式において、係数ａ₂とｂ₂は、次の(１７)式
と(１８)式とで表される。

【００６８】 a₂＝a₁×ＫＴg／ＫＴ₁ ……(１７) b₂＝b₁／ＫＴ₁ ……(１８) そして、この(１７)式と(１８)式は、次の(１９)式と
(２０)式に書き換えることができる。

【００６９】ａ₂＝{(Ａ₁×Ｂ₁／r₁)／(Ａg×Ｂg／rg)}×ＫＴg／ＫＴ₁ …(１９) ｂ₂＝{Ｆ／(Ａg×Ｂg／rg)}ＫＴ₁ …(２０) ところで、モータ特性の式は、電圧Ｖと、逆起電圧定数
ＫＥと、モータ回転数Ｎと、モータのコイル抵抗Ｒaと
から次の(２１)式で表わされる。

【００７０】Ｖ＝ＫＥ×Ｎ＋Ｉ×Ｒa ……(２１) したがって、インクモータ１の逆起電圧定数ＫＥiと、
インクモータ回転数Ｎiと、コイル抵抗をＲaiとを使用
して、(１６)式の左辺を書き換えると、次の(２２)式を
得る。

【００７１】 (Ｖi−ＫＥi×Ｎi)／Ｒai＝a₂×Ｉg＋b₂ ……(２２) そして、この(２２)式は次の(２３)式に書き換えること
ができる。

【００７２】Ｖi＝a₃×Ｉg＋b₃ ……(２３) この(２３)式において、係数ａ₃とｂ₃は次の(２４)式と
(２５)式で表される。 a₃＝a₂×Ｒa₁ ……(２４) b₃＝(b₂＋ＫＥi×Ｎi)×Ｒai ……(２５) そして、この（２４)式と(２５)式は次の(２６)式と(２
７)式に書き換えられる。

【００７３】 a₃＝{(Ａi×Ｂi／ri)／(Ａg×Ｂa／rg)}×ＫＴg×Ｒai／ＫＴi …(２６) b₃＝[{Ｆ／(Ａg×Ｂg／rg)}ＫＴi＋ＫＥi×Ｎi]×Ｒai …(２７) ここで、インクモータ１のモータ回転数Ｎi(rpm)は、用
紙搬送速度をv(mm／s)、巻取り径(半径)をri(mm)とする
と、Ｎi＝ｖ×６０×Ｂi／(２×π×ｒi) ……(２８)
である。

【００７４】したがって、この(２８)式で表されるＮi
を、上記(２７)式に代入すると、次の(２９)式を得る。

【００７５】 b₃＝[{Ｆ／(Ａg×Ｂg／rg)}ＫＴi＋ＫＥi×(ｖ×６０×Ｂi／(２×π×ｒi)]×Ｒai ……(２９) そして、記録用紙９の駆動系の伝達効率Ａgと、減速比
Ｂgと、トルク定数ＫＴgと、インクモータ１の駆動系の
伝達効率Ａiと、減速比Ｂiと、トルク定数ＫＴiと、逆
起電圧定数ＫＥiと、コイル抵抗Ｒaiと、グリッドロー
ラ径rgと、用紙搬送速度vとは既知の定数であるから、
上記(２６)式と、上記(２９)式は、次の(３０)式と(３
１)式に書き換えることができる。

【００７６】 a₃＝Ｐ₁／r₁ (Ｐ₁は定数) ……(３０) b₃＝Ｐ₂×r₁＋Ｐ₃ (Ｐ₂とＰ₃は定数である。) ……(３１) この（３０)式と(３１)式からわかるように、(２３)式
の２つの定数ａ₃とｂ₃が、１つの未知の値ｒ₁で表され
ている。そして、この(３０)式と(３１)式を上記(２３)
式に代入し、さらに、インクモータ１の電圧Ｖi₁とグリ
ッドモータ６の測定電流値Ｉg₁とを上記(２３）式に代
入することによって、次の(３２)式を得る。

【００７７】Ｖi₁＝Ｉg₁×Ｐ₁／r₁＋Ｐ₂×r₁＋Ｐ₃ ……(３２) そして、この(３２)式は次の(３３)式に書き換えること
ができる。

【００７８】 r₁ ²＋Ｐ₄×r₁＋Ｐ₅＝０ (Ｐ４とＰ５は定数である。) ……(３３) したがって、この２次方程式(３３)を解くことにより、
巻取りロール２の巻取り径r₁を算出することができる。

【００７９】そして、この算出された巻き取り径ｒ
₁を、上記(３０)式と(３１)式に代入することによっ
て、上記定数ａ₃と定数ｂ₃を算出できる。

【００８０】そして、この定数ａ₃と定数ｂ₃を算出する
ことによって、(２３)式つまり、記録用紙９とインクシ
ート８とを一体に定速で搬送しているという条件を満足
するグリッドモータ６に流れる電流値Ｉｇとインクモー
タ１の駆動電圧Ｖｉとの関係式を確定することができ
る。

【００８１】そして、この確定されたグリッドモータ電
流値Ｉｇとインクモータ駆動電圧Ｖｉとの関係式に、記
録用紙９の目標搬送力Ｆgrに対応するグリッドモータ６
の電流値Ｉgrを代入することによって、インクモータ１
の最適駆動電圧Ｖirを算出できる。

【００８２】このように、この第１実施例によれば、
印字前にインクモータ１を電圧Ｖi₁で駆動したときに、
グリッドモータ６に流れる電流値Ｉg₁を測定し、この
インクモータ１を駆動した電圧Ｖi₁と、上記グリッドモ
ータ６に流れる電流を測定した電流値Ｉg₁とから、イン
クシート８の巻き取り径ｒiを未知パラメータとして含
み、記録用紙９とインクシート８とを一体に定速で搬送
しているという条件を満足するグリッドモータ６に流れ
る電流値Ｉｇとインクモータ１の駆動電圧Ｖｉとの関係
式の未知パラメータｒｉを確定し、この確定した関係
式に、記録用紙９の目標搬送力Ｆgrに対応するグリッド
モータ６の電流値Ｉgrを代入することによって、インク
モータ１の最適駆動電圧Ｖirを算出できる。

【００８３】したがって、この第１実施例によれば、巻
き取りロールの駆動系に同期したパルス発生器を設ける
ことなく簡単な機構によって、インクシート８の巻き取
り径を算出できて、グリッドモータ６に流れる電流値Ｉ
ｇとインクモータ１の駆動電圧Ｖｉとの関係式を決定で
きる。従って、簡単な機構によって、巻き取りロールの
巻き取り径の変化に応じて、インクモータ１の駆動電圧
Ｖｉを変化させて、常に、グリッドモータ６を目標搬送
力Ｆgrで駆動させることができる。従って、この第１実
施例によれば、簡単な機構によって、巻き取りロールの
巻き取り径の変化に影響されることなく、インクシート
８の張力を略一定に保つことができ、インクシート８並
びに記録用紙９を常に安定に搬送することができる。従
って、この第１実施例によれば、印字品位の向上を図る
ことができる。

【００８４】尚、上記第１実施例では、グリッドモータ
６に流れる電流を、インク搬送制御演算部２５とＡ／Ｄ
変換部２７で測定したが、グリッドモータ６に流れる電
流を測定せずに、用紙搬送制御演算部２６で算出したグ
リッドモータ６の駆動電圧の値をＲＡＭ２３に記憶さ
せ、この記憶させたグリッドモータ６の駆動電圧値をイ
ンク搬送制御演算部２５で読み出してもよい。この場
合、Ａ／Ｄ変換部２７が不要となり構成を簡単にするこ
とができる。

【００８５】〔第２実施例〕次に、この発明のインクシ
ート搬送制御装置の第２実施例を説明する。この第２実
施例は、請求項２の発明に対応している。この第２実施
例は、図１に示した構造は、第１実施例と同じであり、
第１実施例と異なる点は、図４に示したＣＰＵ２０が図
５に示したフローチャートに替えて、図６に示したフロ
ーチャートに従って動作する点のみである。したがっ
て、この第２実施例は、図６に示したフローチャートに
従って重点的に説明する。

【００８６】この第２実施例は、以下に述べるようにし
て、インクモータ１の劣化程度に応じてインクモータ１
の駆動電圧を制御して、インクモータ１が巻き取りロー
ル２を駆動するトルクを制御し、インクシート８の張力
を一定に保持して、インクシート８並びに記録用紙９を
常に安定に搬送し、印字品位を向上させるようにしてい
る。

【００８７】すなわち、この第２実施例は、インクシー
ト８を矢印Ａ方向に巻き取ることを開始してから感熱ヘ
ッド３が記録情報に基づいて発熱を行うまでの間に、Ｃ
ＰＵ２０が、次の,,,,,の順に動作する。

【００８８】まず、図６のステップＳ１に示すよう
に、インク搬送制御演算部２５は、インクモータ駆動制
御部２１を制御し、インクモータ駆動制御部２１はイン
クモータ１を所定の第１インクモータ駆動電圧Ｖi₁で駆
動する。そして、ＲＡＭ２３は、上記第１インクモータ
駆動電圧Ｖi₁を記憶する。同時に、用紙搬送制御演算部
２６は、グリッドモータ駆動制御部２２を制御し、グリ
ッドモータ駆動制御部２２は、記録用紙９が用紙搬送速
度ｖで定速搬送するように、グリッドモータ６を駆動す
る。このステップＳ１が、第１制御手段を構成してい
る。

【００８９】次に、図６のステップＳ２に示すよう
に、インク搬送制御演算部２５は、上記グリッドモータ
６に流れている電流値Ｉg₁をＡ／Ｄ変換部２７でデジタ
ル値に変換し、このデジタル値に変換された測定電流値
Ｉｇ₁をＲＡＭ２３に記憶させる。このステップＳ２
が、第１測定手段を構成している。

【００９０】次に、図６のステップＳ３に示すよう
に、インク搬送制御演算部２５は、モータ駆動制御部２
１を制御し、インクシート駆動制御部２１はインクモー
タ１を所定の第２インクモータ駆動電圧Ｖi₂で駆動す
る。そして、ＲＡＭ２３は、上記第２インクモータ駆動
電圧Ｖi₂を記憶する。同時に、用紙搬送制御演算部２６
は、グリッドモータ駆動制御部２２を制御し、グリッド
モータ駆動制御部２２は、記録用紙９が用紙搬送速度ｖ
で定速搬送するように、グリッドモータ６を駆動する。

【００９１】次に、図６のステップＳ４に示すよう
に、インク搬送制御演算部２５は、グリッドモータ６に
流れている電流値Ｉg₂をＡ／Ｄ変換部２７でデジタル値
に変換し、このデジタル値に変換された測定電流値Ｉg₂
をＲＡＭ２３に記憶させる。上記ステップＳ３とステッ
プＳ４とが、第２測定手段を構成している。

【００９２】次に、図６のステップＳ５に示すよう
に、インク搬送制御演算部２５は、ステップＳ１でＲＡ
Ｍ２３に記憶させたインクモータ１の第１駆動電圧Ｖi₁
と、ステップＳ２でＲＡＭ２３に記憶させたグリッドモ
ータ６に流れている電流値Ｉg₁と、ステップＳ３でＲＡ
Ｍ２３に記憶させたインクモータ１の第２駆動電圧Ｖi₂
と、ステップＳ４でＲＡＭ２３に記憶させたグリッドモ
ータ６に流れている電流値Ｉｇ₂とを、ＲＡＭ２３から
読み出す。

【００９３】つまり、インク搬送制御演算部２５は、こ
のステップＳ５で、インクシート８と記録用紙９とを一
体に一定の速度で搬送できる２組の値(Ｖi₁,Ｉg₁)と(Ｖ
i₂,Ｉg₂)とをＲＡＭ２３から読み出す。

【００９４】そして、インク搬送制御演算部２５は、上
記２組の値(Ｖi₁,Ｉg₁)と(Ｖi₂,Ｉg₂)とから、インクシ
ート８と記録用紙９とを一体に一定の速度で搬送できる
という条件を満足するインクシート駆動電圧Ｖｉとグリ
ッドモータ電流Ｉｇとの関係式を決定する。

【００９５】そして、インク搬送制御演算部２５は、あ
らかじめＲＯＭ２４に記憶させている記録用紙９の目標
搬送力Ｆgrに対応するグリッドモータ６の電流値Ｉgrを
読み出し、この電流値Ｉgrを上記決定された関係式に代
入して、インクモータ１の最適駆動電圧Ｖirを算出す
る。そして、上記インク搬送制御演算部２５は、インク
モータ駆動制御部２１を制御して、上記インクモータ駆
動制御部２１は上記算出した最適駆動電圧Ｖirでインク
モータ１を駆動する。このステップＳ５が、関係式決定
手段と第２制御手段を構成している。

【００９６】次に、図６のステップＳ６に示すよう
に、印字制御部２８が印字開始信号を感熱ヘッド３に送
り印字を開始する。

【００９７】次に、上記ステップＳ５で、インク搬送制
御演算部２５が上記関係式つまりインクシート８に所定
の張力を発生させてインクシートと記録用紙を一体に定
速で搬送できる条件式を決定し、この条件式からインク
モータ１の最適駆動電圧Ｖirを算出する演算の内容を以
下に詳細に説明する。

【００９８】図３に、ＤＣモータのＩ‐Ｔ曲線(駆動電
流‐トルク曲線)およびＮ‐Ｔ曲線(回転数‐トルク曲
線)を示す。実線は劣化前のＤＣモータのＩ‐Ｔ曲線を
示し、破線は劣化後のＤＣモータのＮ‐Ｔ曲線を示す。
図３に示すように、モータの劣化は、回転数‐トルク曲
線を変えるが、駆動電流‐トルク曲線をほどんど変えな
い。ただし、ここでは、ＤＣモータの劣化はブラシ劣化
によるものが大部分であり、軸受機構などの劣化は小さ
く無視できると考えている。

【００９９】そして、ＤＣモータの劣化を考慮した場
合、第１実施例で用いたモータ特性の式(２１)は、ＤＣ
モータの劣化定数Ｄが加わって、次の(３４)式になる。

【０１００】Ｖ＝(ＫＥ×Ｎ＋Ｉ×Ｒa)／Ｄ ……(３４) そして、この(３４)式を変形して次の(３５)式を得る。

【０１０１】Ｉ＝(Ｖ×Ｄ−ＫＥ×Ｎ)／Ｒa ……(３５) ここで、インクモータ１の逆起電圧定数をＫＥiとし、
インクモータ１が含むＤＣモータの回転数をＮiとし、
上記ＤＣモータのコイル抵抗をＲaiとし、上記ＤＣモー
タの劣化定数をＤiとすると、Ｉi＝(Ｖi×Ｄi−ＫＥi×
Ｎi) ／Ｒａを得るから、この式を第１実施例で導出し
た釣り合いの式である(１６)式つまりＩi＝ａ₂×Ｉg＋
ｂ₂ に代入すると、次の(３６)式を得る。この(３６)式
は、この第２実施例での釣り合いの式である。

【０１０２】 (Ｖi×Ｄi−ＫＥi×Ｎi)／Ｒai＝a₂×Ｉg＋b₂ ……(３６) そして、この(３６)式から次の(３７)式を得る。

【０１０３】Ｖi＝a₄×Ｉg＋b₄ ……(３７) この(３７)式は、この第２実施例において、インクシー
ト８と記録用紙９とを一体に一定の速度で搬送できるた
めの条件式である。

【０１０４】ところで、この条件式の定数ａ₄と定数ｂ₄
は、劣化定数Ｄiを含んでおり、劣化定数Ｄiを計算によ
って求めることは困難である。

【０１０５】ここで、１回の印字におけるインクシート
８の巻取り径r₁の変動は微小であるとし、かつ、インク
モータ１が含むＤＣモータの劣化と回転数がほぼ一定と
すると、１回の印字中においてインクモータ１を駆動す
る電圧Ｖiとグリッドモータ６に流れる電流値Ｉgとは比
例関係にあると言える。すなわち、上記(３７)式は比例
関係を表す式であると言える。

【０１０６】そこで、インクモータ１を駆動する電圧
を、上記したように、Ｖi₁, Ｖi₂と２回変動させ、その
時にグリッドモータ６に流れる電流値Ｉg₁, Ｉg₂を測定
して、上記(３７)式に代入すると、次の(３８)式と(３
９)式を得る。

【０１０７】Ｖi₁＝a₄×Ｉg₁＋b₄ ……(３８) Ｖi₂＝a₄×Ｉg₂＋b₄ ……(３９) したがって、この(３８)式と(３９)式とから、定数ａ₄
と定数ｂ₄を算出することができ、定数ａ₄と定数ｂ₄と
は次の(４０)式と(４１)式で表される。

【０１０８】 a₄＝(Ｖi₁−Ｖi₂)／(Ｉg₁−Ｉg₂) ……(４０) b₄＝(Ｖi₂×Ｉg₁−Ｖi₁×Ｉg₂)／(Ｉg₁−Ｉg₂) ……(４１) そして、この(４０)式で示された定数ａ₄と(４１)式で
示された定数ｂ₄とを、上記(３７)式に代入すると、次
の(４２)式を得る。

【０１０９】Ｖi＝(Ｖi₁−Ｖi₂)／(Ｉg₁−Ｉg₂)×Ｉg＋ (Ｖi₂×Ｉg₁−Ｖi₁×Ｉg₂)／(Ｉg₁−Ｉg₂) ……(４２) そして、この(４２)式は次の(４３)式に書き換えられ
る。

【０１１０】Ｖi={(Ｖi₁-Ｖi₂)×Ｉg＋Ｖi₂×Ｉg₁−Ｖi₁×Ｉg₂}／(Ｉg₁-Ｉg₂) ……(４３) これにより、インクシート８に所定の張力を発生させて
インクシート８と記録用紙９を一体に定速で搬送できる
条件式(４３)が決定された。

【０１１１】したがって、この決定された条件式(４３)
に、グリッドモータ６の目標の搬送力Ｆgrを実現したと
きにグリッドモータ６に流れる電流Ｉgrを代入すれば、
インクモータ１を駆動する最適駆動電圧Ｖirを算出で
き、最適駆動電圧Ｖirを次の式で表される。

【０１１２】Ｖir＝{(Ｖi₁-Ｖi₂)×Ｉgr+Ｖi₂×Ｉg₁-Ｖi₁×Ｉg₂}/(Ｉg₁-Ｉg₂) ……(４４) このように、この第２実施例によれば、所定の異なるイ
ンクシート駆動電圧Ｖi₁とＶi₂に対応する２つの記録用
紙駆動電流Ｉg₁とＩg₂を測定することによって、このＶ
i₁,Ｉg₁とＶi₂,Ｉg₂とがインクモータ１の劣化定数Ｄi
を代表している釣り合い関係式(４３)を決定する。した
がって、この第２実施例によれば、パルス発生器のよう
な複雑な構造を必要とすることなく、上記関係式(４４)
に基づいてグリッドモータ６の目標とする搬送力Ｆgrを
実現するグリッドモータ６の電流Ｉgrに対応する最適な
インクシート駆動電圧Ｖirを導出できる。したがって、
この第２実施例によれば、インクシート６を常に安定に
搬送することができて、印字品位を向上させることがで
きる。

【０１１３】〔第３実施例〕次に、この発明の第３実施
例を説明する。この第３実施例は、請求項３の発明に対
応している。この第３実施例は、図１に示した構造は、
第１実施例と同じであり、第１実施例と異なる点は、図
４に示したＣＰＵ２０が図５に示したフローチャートに
替えて、図７に示したフローチャートに従って動作する
点のみである。したがって、この第３実施例は、図７に
示したフローチャートに従って重点的に説明する。

【０１１４】この第３実施例は、インクモータ１の劣化
程度に応じてインクモータ１の駆動電圧を制御する点は
第２実施例と同じであるが、この点に加えて、グリッド
モータ６の劣化を検出して、このグリッドモータの劣化
をもインクモータの制御に反映させた点が第２実施例と
異なる。つまり、この第３実施例は、インクモータ１の
劣化だけでなくグリッドモータ６の劣化も検出するので
ある。

【０１１５】この第３実施例は、インクシート８を矢印
Ａ方向に巻き取ることを開始してから感熱ヘッド３が記
録情報に基づいて発熱を行うまでの間に、ＣＰＵ２０
が、次の(i),(ii),(iii),(iv),(v),(vi),(vii)の順に動
作する。

【０１１６】(i) まず、図７のステップＳ１に示すよう
に、インク搬送制御演算部２５は、インクモータ駆動制
御部２１を制御し、インクモータ駆動制御部２１はイン
クモータ１を所定の第１インクモータ駆動電圧Ｖi₁で駆
動する。そして、ＲＡＭ２３は、上記第１インクモータ
駆動電圧Ｖi₁を記憶する。同時に、用紙搬送制御演算部
２６は、グリッドモータ駆動制御部２２を制御し、グリ
ッドモータ駆動制御部２２は、記録用紙９が用紙搬送速
度ｖで定速搬送するように、グリッドモータ６を駆動す
る。このステップＳ１は第１制御手段を構成している。

【０１１７】(ii) 次に、図７のステップＳ２に示すよ
うに、インク搬送制御演算部２５は、上記グリッドモー
タ６に流れている電流値Ｉg₁をＡ／Ｄ変換部２７でデジ
タル値に変換し、このデジタル値に変換された測定電流
値Ｉｇ₁をＲＡＭ２３に記憶させる。同時に、用紙搬送
制御演算部２６は、グリッドモータ駆動制御部２２がグ
リッドモータ６を駆動している駆動電圧Ｖｇ₁をＲＡＭ
２３に記憶する。上記ステップＳ１とステップＳ２が、
第１測定手段を構成している。

【０１１８】(iii) 次に、図７のステップＳ３に示すよ
うに、インク搬送制御演算部２５は、ＲＡＭ２３に記憶
されているグリッドモータ６の駆動電圧Ｖｇ₁とグリッ
ドモータ６の電流値Ｉg₁を読出すと共に、ＲＯＭ２４に
記憶しているグリッドモータ６の逆起電圧定数ＫＥg
と、モータ回転数Ｎgと、コイル抵抗Ｒagを読出す。そ
して、上記駆動電圧Ｖg₁と電流値Ｉg₁および上記ＲＯＭ
２４から読み出したグリッドモータに関する特性値ＫＥ
gとＮgとＲagとから、グリッドモータ６の劣化定数Ｄg
を算出する。そして、算出した劣化定数ＤｇをＲＡＭ２
３に記憶する。このステップＳ３が、劣化定数算出手段
を構成している。

【０１１９】(iv) 次に、図７のステップＳ４に示すよ
うに、インク搬送制御演算部２５は、ＲＡＭ２３に記憶
されているグリッドモータ６の劣化定数Ｄｇを読み出
し、この劣化定数Ｄｇに基づいて、グリッドモータ６の
目標駆動電圧Ｖgrを算出する。そして、インク搬送制御
演算部２５は、この算出した目標駆動電圧ＶgrをＲＡＭ
２３に記憶する。このステップＳ４が、目標記録用紙駆
動電圧修正手段を構成している。

【０１２０】(ｖ) 次に、図７のステップＳ５に示すよ
うに、インク搬送制御演算部２５は、モータ駆動制御部
２１を制御して、インクモータ１を所定の第２インクモ
ータ駆動電圧Ｖi₂で駆動する。そして、ＲＡＭ２３は、
上記第２インクモータ駆動電圧Ｖi₂を記憶する。同時
に、用紙搬送制御演算部２６は、グリッドモータ駆動制
御部２２を制御して、記録用紙９が用紙搬送速度ｖで定
速走行するように、グリッドモータ６を駆動する。

【０１２１】(vi) 次に、図７のステップＳ６に示すよ
うに、用紙搬送制御演算部２６は、グリッドモータ６の
駆動電圧Ｖg₂をＲＡＭ２３に記憶させる。上記ステップ
Ｓ５とステップＳ６とが、第２測定手段を構成してい
る。

【０１２２】(vii) 次に、図７のステップＳ７に示すよ
うに、インク搬送制御演算部２５は、ＲＡＭ２３に記憶
されているインクモータ１の第１および第２駆動電圧Ｖ
i₁およびＶi₂と、グリッドモータ６の第１および第２駆
動電圧Ｖg₁およびＶg₂とを読み出す。そして、インク搬
送制御演算部２５は、この２組の値（Ｖi₁,Ｖi₂）と
（Ｖg₁,Ｖg₂）とから、インクシート８と記録用紙９と
を一体に一定の速度で搬送できるという条件を満足する
インクシート駆動電圧Ｖｉとグリッドモータ駆動電圧Ｖ
ｇとの関係式を決定する。

【０１２３】そして、インク搬送制御演算部２５は、Ｒ
ＡＭ２３に記憶されているグリッドモータ６の目標駆動
電圧Ｖgrを読出す。

【０１２４】そして、インク搬送制御演算部２５は、上
記決定した関係式に、上記グリッドモータの目標駆動電
圧Ｖgrを代入して、インクモータ１の最適駆動電圧Ｖir
を算出し、インクモータ駆動制御部２１によってインク
モータ１を最適駆動電圧Ｖirで駆動する。上記ステップ
Ｓ７が、関係式決定手段と第２制御手段を構成してい
る。

【０１２５】(viii) 次に、図７のステップＳ８に示す
ように、印字制御部２８が印字開始信号を感熱ヘッド３
に送り印字を開始する。

【０１２６】上記グリッドモータ６の目標駆動電圧Ｖgr
及びインクモータ１の最適駆動電圧Ｖirの算出式は、以
下の理論から成る。

【０１２７】第２実施例で使用したＤＣモータの特性式
である(３４)式を使用し、グリッドモータ６の劣化定数
をＤgとし、グリッドモータ６の逆起電圧定数をＫＥgと
し、モータ回転数をＮgとし、コイル抵抗をＲagとする
と、次の(４５)式を得る。

【０１２８】Ｉg＝(Ｖg×Ｄg−ＫＥg×Ｎg)／Ｒag ……(４５) この(４５)式で表されたＩｇを、上記第２実施例で使用
した(３７)式に代入すると、次の(４６)式を得る。

【０１２９】Ｖi＝a₄×(Ｖg×Ｄg−ＫＥg×Ｎg)／Ｒag＋b₄ ……(４６) そして、この(４６)式は、定数ａ₅と定数ｂ₅を使用すれ
ば、次ぎの(４７)式に書き直せる。

【０１３０】Ｖi＝a₅×Ｖg＋b₅ (a₅とb₅は定数) ……(４７) すなわち、１回の印字中においてインクモータ１の電圧
Ｖiとグリッドモータ６の電圧Ｖgは比例関係にある。そ
こで、インクモータ１の電圧を２回変動させて、Ｖi₁お
よびＶi₂に設定し、その時のそれぞれのグリッドモータ
６の電圧Ｖg₁およびＶg₂を測定し、(４６)式に代入す
る。これにより、次の(４８)式と(４９)式を得る。

【０１３１】Ｖi₁＝a₅×Ｖg₁＋b₅ ……(４８) Ｖi₂＝a₅×Ｖg₂＋b₅ ……(４９) 上記(４８)式と(４９）式から定数a₅と定数 b₅を求める
ことができ、次の(５０)式と(５１)式を得る。

【０１３２】 a₅＝(Ｖi₁−Ｖi₂)／(Ｖg₁−Ｖg₂) ……(５０) b₅＝(Ｖi₂×Ｖg₁−Ｖi₁×Ｖg₂)／(Ｖg₁−Ｖg₂) ……(５１) したがって、上記(５０)式と(５１)式で表された定数ａ
₅と定数ｂ₅を上記(４７)式に代入すると次の(５２)式を
得る。

【０１３３】 Vi＝(Vi₁-Vi₂)/(Vg₁-Vg₂)×Vg+(Vi₂×Vg₁-Vi₁×Vg₂)/(Vg₁-Vg₂) ……(５２) この(５２)式から次の(５３)式を得る。

【０１３４】 Vi＝{(Vi₁−Vi₂)×Vg+Vi₂×Vg₁-Vi₁×Vg₂}/(Vg₁-Vg₂) ……(５３) ここで、劣化定数Ｄgは、測定したグリッドモータ６の
駆動電流値Ｉg₁と駆動電圧Ｖg₁とから、次の(５４)式で
算出することができる。

【０１３５】Ｄg＝(ＫＥg×Ｎg＋Ｉg₁×Ｒag)／Ｖg₁ ……(５４) そして、この劣化定数Ｄｇと、記録用紙９の目標搬送力
Ｆgrに対応するグリッドモータ６の電流値Ｉgrとから、
グリッドモータ６の目標駆動電圧Ｖgrを次の(５５)式で
算出できる。

【０１３６】Ｖgr＝(ＫＥg×Ｎg＋Ｉgr×Ｒag)／Ｄg ……(５５) このＶgrを、上記(５３)式に代入すると、この時のイン
クモータ１の最適駆動電圧Ｖirは、次の(５６)式で表さ
れる。

【０１３７】Ｖir＝{(Ｖi₁-Ｖi₂)×Ｖgr+Ｖi₂×Ｖg₁-Ｖi₁×Ｖg₂}/(Ｖg₁-Ｖg₂) ……(５６) このように、この第３実施例は、インクモータ駆動電圧
とグリッドモータ駆動電圧の２組の値（Ｖi₁,Ｖg₁）と
(Ｖi₂,Ｖg₂)とから、インクシート８と記録用紙９とが
一体になって定速で搬送されるようなインクモータ駆動
電圧とグリッドモータ駆動電圧との関係式を決定し、か
つ、グリッドモータの劣化定数Ｄｇをグリッドモータ駆
動電圧Ｖg₁と駆動電流Ｉｇ₁とから算出しこの劣化定数
Ｄｇを使用して劣化定数Ｄｇによって修正されたグリッ
ドモータ６の目標駆動電圧Ｖgrを算出する。そして、こ
のグリッドモータ６の劣化定数Ｄｇを考慮したグリッド
モータ６の目標駆動電圧Ｖgrを上記関係式に代入してイ
ンクモータ１の最適駆動電圧Ｖirを算出する。

【０１３８】したがって、この第３実施例によれば、イ
ンクモータ１の劣化のみならずグリッドモータの劣化に
も対応して、インクモータ１の最適駆動電圧Ｖirを算出
するので、インクシートを常に安定に搬送することがで
き、印字品位を向上させることができる。

【０１３９】尚、上記第３実施例では、グリッドモータ
６の目標駆動電圧Ｖgrを、Ｖgr＝(ＫＥg×Ｎg＋Ｉgr×
Ｒag)／Ｄg ……(５５) として、グリッドモータの劣
化定数Ｄｇをそのまま目標駆動電圧Ｖgrの算出式に反映
させたから、グリッドモータ６の劣化による負荷の影響
を全てインクモータ１が負担することになっている。こ
れに対し、グリッドモータ６の目標駆動電圧Ｖgrを次の
(５７)式で求めるようにしてもよい。

【０１４０】Ｖgr＝(ＫＥg×Ｎg＋Ｉgr×Ｒag)×Ｇ／Ｄg ……（５７) この場合、グリッドモータ６の劣化による負荷負担を、
グリッドモータ６とインクモータ１とで分けることがで
きる。

【０１４１】また、(５４)式で求めたグリッドモータの
劣化定数Ｄgが、予め定めていたグリッドモータ６の使
用限界を示す劣化定数Ｄm以下になった場合は、使用者
に表示するようにしてもよく、音声等で使用者に知らせ
るようにしてもよい。この場合、インクモータ１の過負
荷を防止することができる。

【０１４２】また、上記第３実施例では、ＲＡＭ２３に
記憶されたグリッドモータ６の駆動電圧Ｖg₁とＶg₂をイ
ンク制御演算部２５に読み出したが、グリッドモータ６
の駆動電圧をグリッドモータから直接測定するようにし
てもよい。

【０１４３】〔第４実施例〕次に、この発明のインクシ
ート搬送制御装置の第４実施例を説明する。この第４実
施例は、請求項４の発明に対応している。

【０１４４】この第４実施例は、上記第１実施例または
第２実施例または第３実施例のいずれか１つにおいて、
ＣＰＵ２０が、上記第１実施例または第２実施例または
第３実施例で説明した動作の前に、感熱ヘッド３をプラ
テン７から離隔させた状態で、記録用紙９をグリッドロ
ーラ５で印字位置まで搬送している給紙時に、次の
(１),(２),(３)の動作を行うものである。

【０１４５】(１) まず、図８のステップＳ１に示すよ
うに、図４に示す用紙搬送制御演算部２６は、グリッド
モータ駆動制御部２２を制御して、グリッドモータ６を
任意に定めた電圧Ｖg₁で定電圧駆動する。

【０１４６】(２) 次に、図８のステップＳ２に示すよ
うに、インク搬送制御演算部２５は、グリッドモータ６
からの電流値Ｉg₁をＡ／Ｄ変換部２７を介してデジタル
値として測定する。そして、インク搬送制御演算部２５
は、上記測定した電流値Ｉg₁をＲＡＭ２３に記憶する。
上記ステップＳ１とステップＳ２とが、電流測定手段を
構成している。

【０１４７】(３) つぎに、図８のステップＳ３に示す
ように、インク搬送制御演算部２５は、ＲＡＭ２３に記
憶されているグリッドモータ６の測定電流値Ｉg₁を読出
し、環境変化係数Ｋを求める。

【０１４８】上記環境変化係数Ｋの算出は以下の理論か
ら成る。

【０１４９】すなわち、上記したように感熱ヘッド３を
プラテン７から離隔させた状態で、一定環境下(例え
ば、温度２５℃、湿度５０％等)で給紙を行った場合、
この給紙動作に関して記録用紙駆動系以外の要因は排除
されている。

【０１５０】したがって、この場合、記録用紙駆動系の
要因が変動しないなら記録用紙９の目標搬送力は一定で
あり、グリッドモータ６に必要なトルクも一定である。
そして、この場合、前述したように、駆動電流値−トル
ク曲線はＤＣモータの劣化の影響をほとんど受けないか
ら、グリッドモータに必要なトルクが一定ならグリッド
モータ６の駆動電流値も一定である。

【０１５１】ところが、環境の変化による記録用紙駆動
系の伝達系の要因の変動の影響もしくは上記伝達系の摩
耗等による劣化によって、記録用紙駆動系の要因が変動
すると、記録用紙９の目標搬送力が変動する。すると、
グリッドモータ６の駆動電流値も同様に変動することに
なる。

【０１５２】したがって、所定の環境下でのグリッドモ
ータ６を所定の電圧Ｖg₁で定電圧駆動したときのグリッ
ドモータ６の電流値Ｉg₀をあらかじめ測定もしくは計算
によって求めておけば、上記環境の変化に起因する上記
記録用紙駆動系(グリッドモータを除く)の駆動能力の変
化を表す環境変化係数Ｋは、次の(５８)式で算出でき
る。

【０１５３】Ｋ＝Ｉg₁／Ｉg₀ ……(５８) したがって、この環境変化係数Ｋを、上記第１実施例も
しくは第２実施例もしくは第３実施例のいずれか１つで
用いたグリッドモータの目標搬送力Ｆgrを算出する算出
式に積算することによって、環境の変化に起因する記録
用紙駆動系の駆動能力の変化を補償するように、インク
モータ１の駆動力を制御することができる。

【０１５４】したがって、この第４実施例を上記第１実
施例に組み合わせた場合には、インクモータ１の巻き取
りロール２の巻き取り径の変化を補償するようにインク
モータ１の駆動電圧Ｖｉを制御するだけでなく、環境の
変化に起因するグリッドモータ６を除く記録用紙駆動系
の能力の変化(環境変化係数Ｋ)を補償するようにインク
モータ１の駆動電圧Ｖｉを制御できる。したがって、こ
の第４実施例と第１実施例を組み合わせた場合には、巻
き取りロール２の巻き取り径および環境変化係数Ｋが、
インクシート１および記録用紙９の搬送力を変動させた
ときに、直ちにこの変動を検出し、かつ、この変動をイ
ンクモータ１の駆動力によって補償することができる。
したがって、常に、インクシート１と記録用紙９を一定
の速度で安定に搬送することができる。

【０１５５】また、この第４実施例を上記第２実施例に
組み合わせた場合には、インクモータ１の劣化および環
境変化係数Ｋが、インクシート１および記録用紙９の搬
送力を変動させたときに、直ちに、この変動を検出し、
かつ、この変動をインクモータ１の駆動力によって補償
することができる。

【０１５６】また、この第４実施例を上記第３実施例に
組み合わせた場合には、インクモータ１の劣化およびグ
リッドモータ６の劣化および記録用紙駆動系(グリッド
モータを除く)の能力の変化が、インクシート１および
記録用紙９の搬送力を変動させたときに、直ちに、この
変動を検出し、かつ、この変動をインクモータ１の駆動
力によって補償することができる。

【０１５７】尚、上記第４実施例では、感熱ヘッド３を
プラテン７から離隔させた状態で求めた環境変化係数Ｋ
を、上記グリッドモータの目標搬送力Ｆgrを算出する算
出式にそのまま積算したが、実際の使用時にはプラテン
７と感熱ヘッド３とがインクシート８と記録用紙９とを
挟んで押圧した状態であるので、このことを考慮して、
上記環境変化係数Ｋに別途算出した係数を上記環境変化
係数Ｋに加減乗除するようにしてもよい。

【０１５８】また、上記第４実施例では感熱ヘッド３を
プラテン７から離隔させた状態で給紙したが、感熱ヘッ
ド３をプラテン７に圧接した状態でかつインクモータ１
を駆動させず給紙を行ってもよい。この場合、インクモ
ータ８の弛みを解消する必要が生じるが、印字時の搬送
状態に近い状態での環境変化係数を求めることができる
から、インクモータ８を精度よく制御することができ
る。

【０１５９】〔第５実施例〕次に、本発明のインクシー
ト搬送制御装置の第５実施例を説明する。この第５実施
例は、請求項５の発明に対応している。この第５実施例
は、上述した第２実施例の変形例である。この第５実施
例が第２実施例と異なる点は、ＣＰＵ２０の動作のみで
あるので、ＣＰＵ２０の動作について重点的に説明す
る。

【０１６０】この第５実施例は、ＣＰＵ２０が、上記第
２実施例での図６のステップＳ２とステップＳ３との間
に、図９のステップＳ３とステップＳ４とステップＳ５
が加わったフローチャートにしたがって動作をするもの
である。次の(Ａ),(Ｂ),(Ｃ）の順に、図９のステップ
Ｓ３〜Ｓ５の動作を説明する。このステップＳ３〜Ｓ５
が測定制御手段を構成している。

【０１６１】（Ａ) まず、図９のステップＳ３に示すよ
うに、インク搬送制御演算部２５は、ＲＡＭ２３に記憶
されているグリッドモータ６の測定電流値Ｉg₁を読出す
と共に、ＲＯＭ２４に記憶されている記録用紙９の目標
搬送力Ｆgrに対応するグリッドモータ６の電流値をＩgr
を読出す。そして、インク搬送制御演算部２５は、上記
グリッドモータの測定電流値Ｉg₁と目標電流値Ｉgrとを
比較する。そして、Ｉg₁＞Ｉgrの場合、次の(Ｂ)の操作を行う。

【０１６２】Ｉg₁≦Ｉgrの場合、次の(Ｃ)の操作を行
う。

【０１６３】(Ｂ) 図９のステップＳ４に示すように、
インク搬送制御演算部２５は、第二の電圧Ｖi₂をＶi₂＞
Ｖi₁となるように定める。

【０１６４】(Ｃ) 図９のステップＳ５に示すように、
インク搬送制御演算部２５は、第二の電圧Ｖi₂をＶi₂＜
Ｖi₁となるように定める。

【０１６５】このように、この第５実施例は、第１記録
用紙駆動電流Ｉg₁が上記目標の記録用紙駆動電流Ｉgrよ
りも大きいときに、第１インクシート駆動電圧Ｖi₁より
も第２インクシート駆動電圧Ｖi₂を大きく設定する一
方、第２記録用紙駆動電流Ｉg₂が上記目標の記録用紙駆
動電流Ｉgrよりも小さいときに、第１インクシート駆動
電圧Ｖi₁よりも第２インクシート駆動電圧Ｖi₂を小さく
設定する。

【０１６６】したがって、この第５実施例によれば、第
１記録用紙駆動電流Ｉg₁の測定結果を、第２インクシー
ト駆動電圧Ｖi₂の設定に生かすことができる。つまり、
この第５実施例によれば、第１インクシート駆動電圧Ｖ
i₁よりも第２インクシート駆動電圧Ｖi₂を最適インクシ
ート駆動電圧Ｖirに近づけ得る。したがって、この第５
実施例によれば、最適なインクモータの駆動力を算出す
るまでの間においても、インクシートを極力安定に搬送
することができる。

【０１６７】尚、この第５実施例において、Ｉg₁＝Ｉg₂
の場合は、上記（Ｂ)もしくは（Ｃ)のどちらの操作を行
ってもかまわない。また、Ｉg₁＝Ｉgrの場合には、Ｖir
＝Ｖi₁とし、図９のステップＳ７以降の操作を中止して
もよい。

【０１６８】また、この第５実施例では、ＣＰＵ２０が
図６のステップＳ２とＳ３の間に、図９のステップＳ３
とＳ４とＳ５が加わったフローチャートにしたがって動
作をするようにしたが、ＣＰＵ２０が図７のステップＳ
４とステップＳ５との間に図９のステップＳ３とＳ４と
Ｓ５が加わったフローチャートにしたがって動作をする
ようにしてもよい。この場合にも、第１記録用紙駆動電
流Ｉg₁の測定結果を、第２インクシート駆動電圧Ｖi₂の
設定に生かすことができる。つまり、第１インクシート
駆動電圧Ｖi₁よりも第２インクシート駆動電圧Ｖi₂を最
適インクシート駆動電圧Ｖirに近づけ得る。

【０１６９】尚、上記第１実施例〜第５実施例では、記
録用紙駆動系がグリッドローラ５を備えたが、記録用紙
駆動系がグリッドローラを備えておらず、記録用紙をプ
ラテンドラムに巻き付けて、記録用紙を搬送するように
なっていてもよい。また、印字ヘッドとして、感熱ヘッ
ド３を備えたが、感熱ヘッドに替えて通電ヘッドを備え
てもよい。さらには、この発明は、インクシートと記録
用紙とを圧接して印字を行うものであれば、どのような
印字装置にも適用することができる。

【０１７０】また、上記第１実施例〜第５実施例を、イ
ンクモータ１およびグリッドモータ６は、インクモータ
１およびグリッドモータ６の駆動力を伝達系装置を介し
てインクシート８および記録用紙９に伝達する間接駆動
としたが、インクシート１モシクハ記録用紙９の少なく
とも一方をモータで直接に駆動する直接駆動としてもよ
い。この場合、直接駆動を行う駆動系に関して伝達効率
Ａ及び減速比Ｂを考慮する必要がなくなるから、インク
モータ１の最適駆動電圧Ｖirの算出が容易になるといっ
た利点がある。

【０１７１】また、インクモータ１およびグリッドモー
タ６の各々の電圧Ｖi,Ｖgおよび電流値Ｉi,Ｉgとの組合
わせ毎のインクモータ１の最適駆動電圧Ｖirを算出もし
くは測定により求めて、上記電圧Ｖi,Ｖgおよび電流値
Ｉi,Ｉgとの組合わせ毎のインクモータ１の最適駆動電
圧Ｖirを、ルックアップテーブル（ＬＵＴ)としてＲＯ
Ｍ２４に予め記憶しておき、印字時にインク搬送制御演
算部２５が、インクモータ１及びグリッドモータ６の各
々の駆動電圧及び測定電流値の組合わせに対応した最適
駆動電圧Ｖirを読出してインクシートの搬送制御を行う
ようにしてもよい。

【０１７２】また、上記第１〜第５実施例では、本発明
をラインプリンタに適用したが、本発明はラインプリン
タ以外にシリアルプリンタにも適用できる。この場合の
印字系の構成を図１１に示す。シリアルプリンタでは、
インクシートカセット６３はキャリッジ６２に装着され
ている。そして、キャリッジモータ６０を駆動すること
によって、インクシートカセット６３を、伝達ローラ６
１を通して印字方向へ往復搬送することができる。上記
インクシートカセット６３には、インクシート５８がガ
イドローラ６５に沿って装着されている。上記インクシ
ート５８は、インクモータ５１と伝達ギア６４によって
巻き取りロール５２を駆動することによって、巻き取り
ロール５２に巻き取られる。このシリアルプリンタに本
発明を適用した場合には、第１から第５実施例で用紙搬
送用のモータの駆動電圧もしくは電流値を測定したこと
に替えて、キャリッジモータ６０の駆動電圧もしくは電
流値を測定すればよい。

【０１７３】

【発明の効果】以上より明らかなように、請求項１の発
明のインクシート搬送制御装置は、測定手段が、インク
シート搬送用ＤＣモータを所定のインクシート駆動電圧
で駆動し、このとき、第１制御手段が記録用紙搬送用Ｄ
Ｃモータを駆動して制御している記録用紙駆動電圧また
は記録用紙搬送用ＤＣモータに流れている記録用紙搬送
モータ電流を測定する。そして、関係式決定手段が、所
定のインクシート駆動電圧と、記録用紙駆動電圧または
記録用紙搬送モータ電流とから、インクシートに所定の
張力が発生するようなインクシート駆動電圧と記録用紙
駆動電圧との関係式またはインクシートに所定の張力が
発生するようなインクシート駆動電圧と記録用紙搬送モ
ータ電流との関係式を決定する。そして、第２制御手段
は、予め定められた目標の記録用紙駆動電圧または記録
用紙搬送モータ電流を上記関係式に代入して、記録用紙
搬送用ＤＣモータが上記目標の記録用紙駆動電圧で駆動
されるようなインクシート駆動電圧もしくは上記記録用
紙搬送用ＤＣモータに目標の記録用紙搬送モータ電流が
流されるようなインクシート駆動電圧を算出し、この算
出したインクシート駆動電圧でインクシート搬送用ＤＣ
モータを駆動する。

【０１７４】つまり、請求項１の発明は、所定のインク
シート駆動電圧と、このインクシート駆動電圧に対応し
て測定された記録用紙駆動電圧または記録用紙搬送モー
タ電流とからインクシートに所定の張力を発生させるよ
うな上記関係式を決定する。そして、この関係式に所望
の目標とする記録用紙搬送用ＤＣモータの駆動電圧もし
くは記録用搬送モータ電流を代入して、インクシート搬
送用ＤＣモータに加えるべきインクシート駆動電圧を算
出するのである。

【０１７５】このように、請求項１の発明は、所定のイ
ンクシート駆動電圧に対応する記録用紙駆動電圧または
記録用紙搬送モータ電流を測定することによって、イン
クシートに所定の張力を発生させるような関係式を決定
し、この関係式に基づいて、目標とする記録用紙搬送用
ＤＣモータの駆動電圧もしくは記録用紙搬送モータ電流
に対応するインクシート駆動電圧を導出できるから、パ
ルス発生器のような複雑な構造を必要とすることなく、
インクシートの張力を所定の値にすることができ、イン
クシートを安定に搬送することができて、印字品位を向
上させることができる。

【０１７６】また、請求項２の発明は、第１測定手段
が、インクシート搬送用ＤＣモータを所定の第１インク
シート駆動電圧で駆動し、このとき、第１制御手段が駆
動して制御している記録用紙搬送用ＤＣモータに流れて
いる第１記録用紙電流を測定する。次に、第２測定手段
が、インクシート搬送用ＤＣモータを所定の第２インク
シート駆動電圧で駆動し、このとき、第１制御手段が駆
動して制御している記録用紙搬送用ＤＣモータに流れて
いる第２記録用紙電流を測定する。そして、関係式決定
手段は、上記第１および第２インクシート駆動電圧と、
上記第１および第２記録用紙電流とから、上記インクシ
ートに所定の張力が発生するようなインクシート駆動電
圧と記録用紙電流との関係式を決定する。そして、上記
第２制御手段は、予め定められた目標の記録用紙駆動電
圧または目標の記録用紙電流を上記関係式に代入して、
記録用紙搬送用ＤＣモータが上記目標の記録用紙駆動電
圧で駆動されるようなインクシート駆動電圧もしくは記
録用紙搬送用ＤＣモータに上記目標の記録用紙電流が流
されるようなインクシート駆動電圧を算出し、この算出
したインクシート駆動電圧でインクシート搬送用ＤＣモ
ータを駆動する。

【０１７７】つまり、請求項２の発明は、第１および第
２のインクシート駆動電圧と、この第１および第２のイ
ンクシート駆動電圧に対応して測定された第１および第
２の記録用紙電流とからインクシートに所定の張力を発
生させるような上記関係式を決定する。そして、この関
係式に所望の目標とする記録用紙駆動電圧もしくは記録
用紙電流を代入して、インクシート搬送用ＤＣモータに
加えるべき最適なインクシート駆動電圧を算出するので
ある。

【０１７８】このように、請求項２の発明は、所定の２
つの異なるインクシート駆動電圧に対応する２つの記録
用紙電流を測定することによって、インクシートに所定
の張力を発生させるような関係式を決定し、この関係式
に基づいて、目標とする記録用紙駆動電圧もしくは目標
とする記録用紙電流に対応するインクシート駆動電圧を
算出できるから、パルス発生器のような複雑な構造を必
要とすることなく、インクシートの張力を所定の値にす
ることができ、インクシートを安定に搬送することがで
きて、印字品位を向上させることができる。

【０１７９】また、この請求項２の発明では、記録用紙
搬送用ＤＣモータの目標駆動力を記録用紙搬送用ＤＣモ
ータに流れる電流から算出しているから、記録用紙搬送
用ＤＣモータの劣化に影響されることなく、記録用紙搬
送用ＤＣモータの目標駆動力を算出できる。したがっ
て、請求項２の発明によれば、記録用紙搬送用ＤＣモー
タが劣化しても、インクシートを安定に搬送することが
できて、印字品位を良好に維持することができる。

【０１８０】また、請求項２の発明では、測定するデー
タがグリッドモータつまり記録用紙搬送用ＤＣモータに
流れる電流値だけだから、装置の構成を簡単にすること
ができると共に最適なインクモータの駆動電圧の算出に
かかる時間を短くすることができる。

【０１８１】また、請求項３の発明は、印字ヘッドとプ
ラテンによってインクシートと記録用紙とを挟んで圧接
した状態で、第１制御手段が、記録用紙が一定速度で搬
送されるように記録用紙搬送用ＤＣモータを制御してい
るときに、第１測定手段が、インクシート搬送用ＤＣモ
ータを所定の第１インクシート駆動電圧で駆動する。そ
して、このとき、第１測定手段は、第１制御手段が記録
用紙搬送用ＤＣモータを駆動して制御している第１記録
用紙駆動電圧および上記記録用紙搬送用ＤＣモータに流
れている第１記録用紙電流を測定する。そして、劣化定
数算出手段は、上記第１記録用紙駆動電圧と第１記録用
紙電流とから記録用紙搬送用ＤＣモータの劣化定数を算
出する。そして、記録用紙駆動電圧算出手段は、上記劣
化定数が表している記録用紙搬送手段のＤＣモータの劣
化分に対応する分だけ記録用紙駆動電圧の目標値つまり
目標記録用紙駆動電圧を修正する。そして、第２測定手
段は、インクシート搬送用ＤＣモータを所定の第２イン
クシート駆動電圧で駆動して第２記録用紙駆動電圧を測
定する。そして、関係式決定手段は上記第１および第２
インクシート駆動電圧と上記第１および第２記録用紙駆
動電圧とからインクシートに所定の張力が発生するよう
なインクシート駆動電圧を記録用紙駆動電圧との関係式
を決定する。そして、第２制御手段は、上記関係式に上
記修正された目標記録用紙駆動電圧を代入して、上記修
正された目標記録用紙駆動電圧で記録用紙搬送用ＤＣモ
ータが駆動されるようなインクシート駆動電圧を算出し
て、このインクシート駆動電圧でインクシート搬送用Ｄ
Ｃモータを駆動する。

【０１８２】このように、請求項３の発明は、所定の２
つの異なるインクシート駆動電圧に対応する２つの記録
用紙駆動電圧を測定することによって、インクシートに
所定の張力を発生させるような関係式を決定し、この関
係式に基づいて、目標とする記録用紙駆動電圧に対応す
るインクシート駆動電圧を算出できるから、パルス発生
器のような複雑な構造を必要とすることなく、インクシ
ートの張力を所定の値にすることができ、インクシート
を安定に搬送することができて、印字品位を向上させる
ことができる。また、請求項３の発明は、記録用紙搬送
用ＤＣモータの劣化を検出して目標とする記録用紙駆動
電圧を修正するので、記録用紙搬送用ＤＣモータの劣化
に対応して常にインクシートを安定に搬送することがで
きる。

【０１８３】また、第１制御手段は、一般的に、記録用
紙搬送用ＤＣモータの駆動電圧を制御することによっ
て、記録用紙搬送用ＤＣモータを制御する。したがっ
て、記録用紙搬送用ＤＣモータの駆動電圧の測定は容易
かつ高精度に行うことができる。したがって、この請求
項３の発明のように、最適なインクシート搬送用ＤＣモ
ータの駆動電圧を算出するために行われる記録用紙搬送
用ＤＣモータの駆動電圧の測定を容易かつ高精度にする
ことができる。したがって、最適なインクシート駆動電
圧の算出精度を向上させることができる。

【０１８４】また、請求項３の発明では、測定したグリ
ッドモータの電圧と電流値からグリッドモータつまり記
録用紙搬送用ＤＣモータの劣化定数を算出することによ
り、グリッドモータの交換時期を知ることができる。ま
た、電流値の測定が一度であるから、測定にかかる時間
を短縮することができる。

【０１８５】以上の様に、請求項１乃至３のいづれかの
発明によれば、インクシート駆動系に同期パルス発生器
もしくは定トルク機構等の装置を付加することなく簡単
な構成で印字駆動系の制御を行うことができる。特に、
請求項２及び請求項３の発明では、記録用紙駆動系とイ
ンクシート駆動系を一体として制御を行うことにより、
インクシートの巻取り径の変化のみならずインクシート
及び記録用紙の駆動系の劣化による影響を受けることな
く印字における搬送制御を行うことができ、印字品位を
損なわない。

【０１８６】また、請求項４の発明は、電流測定手段
が、記録用紙とインクシートを印字ヘッドとプラテンで
圧接していない状態で、記録用紙搬送用ＤＣモータを所
定の電圧で駆動して、このとき上記記録用紙搬送用ＤＣ
モータに流れる電流値を測定する。そして、記録用紙搬
送力算出式修正手段は、電流測定手段が測定した電流値
に基づいて、記録用紙搬送手段が含んでいる駆動力伝達
系の伝達能力の変化を検出し、この伝達能力の変化に対
応して、記録用紙駆動電圧もしくは記録用紙電流から記
録用紙搬送手段の搬送力を算出する算出式を修正する。
そして、上記関係式決定手段は、上記記録用紙搬送力算
出式修正手段が修正した算出式を使用して、インクシー
トに所定の張力が発生するようなインクシート駆動電圧
と記録用紙駆動電圧との関係式もしくはインクシートに
所定の張力が発生するようなインクシート駆動電圧と記
録用紙電流との関係式を決定する。したがって、請求項
４の発明によれば、記録用紙搬送手段が含んでいる駆動
力伝達系の伝達能力の変化に対応して、常に、インクシ
ートに所定の張力を発生させて、安定したインクシート
の搬送を実現することができる。つまり、請求項４の発
明によれば、請求項１または請求項２または請求項３の
効果に追加して、グリッドモータつまり記録用紙搬送用
ＤＣモータのみでの一定駆動電圧による記録用紙の搬送
時に、グリッドモータに流れる電流値を測定することに
よって、環境の変化による記録用紙駆動系の影響を受け
ることなく印字における搬送制御を行うことができる。

【０１８７】また、請求項５の発明は、請求項２または
請求項３に記載のインクシート搬送制御装置において、
第１記録用紙電流と、予め定められた目標の記録用紙搬
送力に対応する目標の記録用紙電流とを比較し、第１記
録用紙電流が目標の記録用紙電流よりも大きいときに、
第１インクシート駆動電圧よりも第２インクシート駆動
電圧を大きく設定する一方、第１記録用紙電流が目標の
記録用紙電流よりも小さいときに、第１インクシート駆
動電圧よりも第２インクシート駆動電圧を小さく設定す
るように、上記第２測定手段を制御する。したがって、
請求項５の発明によれば、測定した第１記録用紙電流
を、第２インクシート駆動電圧の設定に生かすことがで
きる。つまり、請求項５の発明によれば、第２インクシ
ート駆動電圧を、第１インクシート駆動電圧よりも最適
インクシート駆動電圧に近づけ得る。したがって、請求
項５の発明によれば、最適なインクモータつまりインク
シート搬送用ＤＣモータの駆動力を算出するまでの間
に、インクシートの搬送が不安定になることを防止でき
る。

【０１８８】つまり、請求項５の発明によれば、請求項
２もしくは請求項３の発明の効果に追加して、インクシ
ート搬送用ＤＣモータの第二の駆動電圧を、第一の電圧
で駆動したときに測定した記録用紙搬送用ＤＣモータの
電流値により決定するから、第二の駆動電圧によるイン
クシートの張力が印字品位に影響のでない範囲を越える
ことを防ぐことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のインクシート搬送制御装置の第１実
施例〜第５実施例の印字搬送系の構成図である。

【図２】インクシートを記録用紙を印字方向に搬送し
ている状態での上記印字搬送系の力の釣り合い関係を示
す図である。

【図３】ＤＣモータの駆動電流とトルクの関係を示す
特性図である。

【図４】図１に示したＣＰＵ２０を機能的に表現した
ブロック図である。

【図５】本発明の第１実施例の動作を説明するフロー
チャートである。

【図６】本発明の第２実施例の動作を説明するフロー
チャートである。

【図７】本発明の第３実施例の動作を説明するフロー
チャートである。

【図８】本発明の第４実施例の動作を説明するフロー
チャートである。

【図９】本発明の第５実施例の動作を説明するフロー
チャートである。

【図１０】従来のインクシート搬送制御装置の印字搬
送系の構成図である。

【図１１】本発明を適用できるシリアルプリンタの印
字系の構成図である。

【図１２】ビデオプリンタの印字系の構成図である。

【符号の説明】

１…インクモータ、２…巻取りロール、３…感熱ヘッ
ド、４…供給ロール、５…グリッドローラ、６…グリッ
ドモータ、７…プラテン、９…記録用紙、２０…ＣＰ
Ｕ、５１…インクモータ、５２…巻き取りロール、５３
…感熱ヘッド、５４…供給ロール、５７…プラテン、５
８…インクシート、５９…記録用紙、６０…キャリッジ
モータ、６１…伝達ローラ、６２…キャリッジ、６３…
インクシートカセット、６４…伝達ギア、６５…ガイド
ローラ、８０…インクカセット、８１…アーム、８２…
ローラ、８３…本体。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】インクシートに塗布されているインクを
記録用紙上に転写するための印字ヘッドと、上記印字ヘ
ッドに対向して配設され上記インクシートと記録用紙を
上記印字ヘッドとの間に挟んで支持するプラテンと、上
記インクシートを巻き取ることによってインクシートを
搬送するインクシート搬送手段と、上記記録用紙を搬送
する記録用紙搬送手段とを有し、上記インクシート搬送
手段はインクシート搬送用ＤＣモータを含んでおり、上
記記録用紙搬送手段は記録用紙搬送用ＤＣモータを含ん
でいるインクシート搬送制御装置において、上記印字ヘッドとプラテンとによって上記インクシート
と記録用紙とを挟んで圧接した状態で、上記記録用紙を
一定速度で搬送するように上記記録用紙搬送手段を制御
する第１制御手段と、上記インクシート搬送用ＤＣモータを、所定のインクシ
ート駆動電圧で駆動し、このときに、上記第１制御手段
が上記記録用紙搬送用ＤＣモータを駆動して制御してい
る記録用紙駆動電圧もしくは上記記録用紙搬送用ＤＣモ
ータに流れている記録用紙搬送モータ電流を測定する測
定手段と、上記インクシート搬送用ＤＣモータを駆動する所定のイ
ンクシート駆動電圧と、上記記録用紙搬送用ＤＣモータ
を駆動する記録用紙駆動電圧もしくは記録用紙搬送モー
タ電流とから、上記インクシートに所定の張力が発生す
るようなインクシート駆動電圧と記録用紙駆動電圧もし
くは記録用紙搬送モータ電流との関係式を決定する関係
式決定手段と、予め定められた目標の記録用紙駆動電圧もしくは記録用
紙搬送モータ電流を上記関係式に代入して、上記記録用
紙搬送用ＤＣモータが上記目標の記録用紙駆動電圧で駆
動されるようなインクシート駆動電圧もしくは上記記録
用紙搬送用ＤＣモータに予め定められた目標の記録用紙
搬送モータ電流が流れるようなインクシート駆動電圧を
算出し、この算出したインクシート駆動電圧でインクシ
ート搬送用ＤＣモータを駆動する第２制御手段とを備え
たことを特徴とするインクシート搬送制御装置。
【請求項２】インクシートに塗布されているインクを
記録用紙上に転写するための印字ヘッドと、上記印字ヘ
ッドに対向して配設され上記インクシートと記録用紙を
上記印字ヘッドとの間に挟んで支持するプラテンと、上
記インクシートを巻き取ることによってインクシートを
搬送するインクシート搬送手段と、上記記録用紙を搬送
する記録用紙搬送手段とを有し、上記インクシート搬送
手段はインクシート搬送用ＤＣモータを含んでおり、上
記記録用紙搬送手段は記録用紙搬送用ＤＣモータを含ん
でいるインクシート搬送制御装置において、上記印字ヘッドとプラテンとによって上記インクシート
と記録用紙とを挟んで圧接した状態で、上記記録用紙を
一定速度で搬送するように上記記録用紙搬送手段を駆動
して制御する第１制御手段と、上記インクシート搬送用モータを、所定の第１インクシ
ート駆動電圧で駆動し、このときに、上記第１制御手段
が駆動して制御している上記記録用紙搬送用ＤＣモータ
に流れている第１記録用紙電流を測定する第１測定手段
と、上記インクシート搬送用ＤＣモータを、所定の第２イン
クシート駆動電圧で駆動し、このときに、上記第１制御
手段が駆動して制御している上記記録用紙搬送用ＤＣモ
ータに流れている第２記録用紙電流を測定する第２測定
手段と、上記第１および第２のインクシート駆動電圧と、上記第
１および第２の記録用紙電流とから、上記インクシート
に所定の張力が発生するようなインクシート駆動電圧と
記録用紙電流との関係式を決定する関係式決定手段と、予め定められた目標の記録用紙駆動電圧を上記関係式に
代入して、上記記録用紙搬送用ＤＣモータが上記目標の
記録用紙駆動電圧で駆動されるようなインクシート駆動
電圧を算出し、この算出したインクシート駆動電圧でイ
ンクシート搬送用ＤＣモータを駆動する第２制御手段と
を備えたことを特徴とするインクシート搬送制御装置。
【請求項３】インクシートに塗布されているインクを
記録用紙上に転写するための印字ヘッドと、上記印字ヘ
ッドに対向して配設され上記インクシートと記録用紙を
上記印字ヘッドとの間に挟んで支持するプラテンと、上
記インクシートを巻き取ることによってインクシートを
搬送するインクシート搬送手段と、上記記録用紙を搬送
する記録用紙搬送手段とを有し、上記インクシート搬送
手段はインクシート搬送用ＤＣモータを含んでおり、上
記記録用紙搬送手段は記録用紙搬送用ＤＣモータを含ん
でいるインクシート搬送制御装置において、上記印字ヘッドとプラテンとによって上記インクシート
と記録用紙とを挟んで圧接した状態で、上記記録用紙を
一定速度で搬送するように上記記録用紙搬送手段を駆動
して制御する第１制御手段と、上記インクシート搬送用ＤＣモータを、所定の第１イン
クシート駆動電圧で駆動し、このときに、上記第１制御
手段が上記記録用紙搬送用ＤＣモータを駆動して制御し
ている第１記録用紙駆動電圧および記録用紙搬送用ＤＣ
モータに流れている第１記録用紙電流を測定する第１測
定手段と、上記第１記録用紙駆動電圧と第１記録用紙電流とから上
記記録用紙搬送用ＤＣモータの劣化定数を算出する劣化
定数算出手段と、上記劣化定数が表すＤＣモータの劣化度合いに応じた所
定の値だけ、予め定められた目標の記録用紙駆動電圧を
修正する目標記録用紙駆動電圧修正手段と、上記インクシート搬送用ＤＣモータを、所定の第２イン
クシート駆動電圧で駆動し、このときに、上記第１制御
手段が上記記録用紙搬送用ＤＣモータを駆動して制御し
ている第２記録用紙駆動電圧を測定する第２測定手段
と、上記第１および第２のインクシート駆動電圧と、上記第
１および第２の記録用紙駆動電圧とから、上記インクシ
ートに所定の張力が発生するようなインクシート駆動電
圧と記録用紙駆動電圧との関係式を決定する関係式決定
手段と、上記関係式決定手段が決定した関係式に、上記目標記録
用紙駆動電圧修正手段が修正した目標記録用紙駆動電圧
を代入して、上記修正した目標記録用紙駆動電圧で上記
記録用紙搬送用ＤＣモータが駆動されるようなインクシ
ート駆動電圧を算出し、この算出したインクシート駆動
電圧でインクシート搬送用ＤＣモータを駆動する第２制
御手段とを備えたことを特徴とするインクシート搬送制
御装置。
【請求項４】請求項１乃至３のいずれか１つに記載の
インクシート搬送制御装置において、記録用紙とインクシートを印字ヘッドとプラテンとで圧
接していない状態で、上記記録用紙搬送用ＤＣモータを
所定の電圧で駆動し、このとき上記記録用紙搬送用ＤＣ
モータに流れる電流値を測定する電流測定手段と、上記電流測定手段が測定した電流値に基づいて、記録用
紙搬送手段が含んでいる駆動力伝達系の伝達能力の変化
を検出し、この伝達能力の変化に対応して、記録用紙搬
送用ＤＣモータの駆動電圧もしくは記録用紙搬送用ＤＣ
モータに流れる電流から記録用紙搬送手段の搬送力を算
出する算出式を修正する記録用紙搬送力算出式修正手段
とを備え、上記関係式決定手段は、上記記録用紙搬送力算出式修正手段が修正した算出式を
使用して、インクシートに所定の張力が発生するような
インクシート駆動電圧と記録用紙駆動電圧との関係式を
決定するようになっていることを特徴とするインクシー
ト搬送制御装置。
【請求項５】請求項２または３に記載のインクシート
搬送制御装置において、上記第１記録用紙電流と、予め定められた目標の記録用
紙搬送力に対応する目標の記録用紙電流とを比較し、上
記第１記録用紙電流が上記目標の記録用紙電流よりも大
きいときに、上記第１インクシート駆動電圧よりも第２
インクシート駆動電圧を大きく設定する一方、上記第１
記録用紙電流が上記目標の記録用紙電流よりも小さいと
きに、上記第１インクシート駆動電圧よりも第２インク
シート駆動電圧を小さく設定するように、上記第２測定
手段を制御する測定制御手段を備えたことを特徴とする
インクシート搬送制御装置。