JPH02103166A - インクリボン巻取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明はインクリボン巻取装置に関する。

すなわち、搬送される記録紙にインクリボンのインクが
熱転写されて画像が形成される熱転写プリンタにおいて
用いられ、供給部から搬送されたインクリボンを巻き取
って回収するインクリボン巻取装置に関するものである
。

「従来の技術」 第４図は従来例のインクリボン巻取装置を示す正断面図
である。

同図にも示すごと〈従来のインクリボン巻取装置Ａは、
インクリボンＲが巻かれる巻取ロールｌの図面上では右
側の一端部に、巻取手段たる巻取ボス２が連結され、巻
取ロールｌの図面上では左側の他端部には支え手段たる
支えボス３が連結され、両者により巻取りロール１が保
持されていた。

そして左側の支えボス３は、軸４等を介しフレ−ム５に
回動自在に保持され、右側の巻取ボス２は、軸６等を介
しフレーム５に回動自在に保持されるとともに、駆動源
たる駆動モータ７に（公達機構８を介し接続されていた
。このように従来のインクリボン巻取装置Ａは、左右い
ずれかの片側駆動方式よりなっていた。

なお伝達機構８は、カップリング９．歯車１″０゜歯車
１１等を有してなるとともに、ドルクリミツツタ１２が
介装されていた。このトルクリミッタ１２は、一定回転
の駆動モータ７に対し巻取ロールｌに巻き取られるイン
クリボンＲの径は次第に増加するので、インクリボンＲ
の搬送速度を一定に保つべく両者に角速度差を生せしめ
るものである。

［発明が解決しようとする課題」 ところでこのような従来のインクリボン巻取装置Ａにあ
っては、次の問題が指摘されていた。

すなわち、駆動モータ７により伝達機構８を介し図面上
右側の巻取ボス２が回転駆動され、もってインクリボン
Ｒが搬送されて巻取ロールｌに巻き取られていた。ここ
で図面上左側の支えボス３は、単に回動自在に巻取ロー
ルｌを保持しこれに従動するに過ぎない。

そこでまず第１にこのような片側駆動方式よりなり、更
に第２にインクリボンＲの左右両側には搬送に伴い各々
別々の外的負荷が加わるので、インクリボンＲの左右両
側に対する張力に差が生じやすくアンバランスとなる。

つまり左右の張力が不均等となりやすい。

そこで剛体ではないこともあいまってインクリボンＲは
、特に右側の駆動側たる巻取りボス２側が強く引っ張ら
れ、逆に左側の従動側たる支えボス３側に遅れやたるみ
が生じやすくなることが多々あった。もってインクリボ
ンＲは斜めに引っ張られる等その搬送が不安定化し、し
わや片寄り等が発生し、記録紙に形成される画像にむら
が生じる等の悪影響を及ぼし、画像品質上問題となって
いた。

従来例では、このような点が指摘されていた。

本発明は、このような実情に鑑み上記従来例の問題点を
解決すべくなされたものであって、巻取ロールの左右両
端部に巻取手段を各々連結し、かつ常時自動的に左右の
張力を均等にできインクリボンの搬送が安定化される、
インクリボン巻取装置を！是案することを目的とする。

［課題を解決゛するための手段Ｊ この目的を達成する本発明の技術的手段は、次のとおり
である。

インクリボン巻取装置は、搬送される記録紙とインクリ
ボンを介しプラテンローラにサーヤルヘッドが加熱圧接
され、記録紙にインクリボンのインクが熱転写されて画
像が形成される熱転写プリンタにおいて用いられる。そ
して供給部から搬送された該インクリボンを、巻き取っ
て回収するものである。

このインクリボン巻取装置は、該インクリボンが巻かれ
る巻取ロールと、該巻取ロールの両端部に各々連結され
る左右の巻取手段と、更に次の駆動手段、検出手段、制
御Ｉｌ１手段等を有してなっている。

駆動手段は、左右の巻取手段に対してそれぞれ別々に設
定変更可能なトルクを伝達し巻取手段を回転駆動させる
ものである。

検出手段は、左右の該巻取手段に伝達されるトルクをそ
れぞれ検出する。

制御手段は、該検出手段の検出値を比較し、その比較結
果に応じ左右のトルクの相対値を変更せしめる制御を行
うものである。

「作　　用」 本発明は、このような手段よりなるので次のごとく作用
する。

インクリボンは、インクリボン巻取装置にて巻き取られ
ることにより、供給部から搬送され回収される。

ここでこのインクリボン巻取装置は、第１に、巻取ロー
ルの左右両端部に巻取手段を各々連結した、両側駆動方
式よりなっている。第２に、左右の巻取手段に伝達され
るトルクは、それぞれ別々に設定変更可能である。

第３に、しかも事後外的負荷に変動があった場合には、
左右の巻取手段に各々実際に伝達されるトルクの検出、
比較に基づき、制御手段により左右のトルクが負荷の変
動に対応して随時設定変更され、その相対値が適正に変
更される。

そこでインクリボンの左右両側に対する張力を、常時か
つ―動的に均等にでき、もってその搬送は安定的に行わ
れることになる。

さて熱転写プリンタでは、このように搬送されるインク
リボンと記録紙を介し、プラテンローラにサーマルヘッ
ドが加熱圧接される。そして記録紙に、インクリボンの
インクが熱転写されて画像が形成される。

「実　施　例」 以下本発明を、図面に示すその実施例に基づいて、詳細
に説明する。

まずその構成等について、熱転写プリンタ、そのカセッ
ト等、インクリボン巻取装置の概要、トルク調整手段、
検出手段および制御手段の順に説明する。

熱転写プリンタについては次のとおり。

第６図は熱転写プリンタの全体を示す側断面図である。

熱転写プリンタでは、同一方向に等速度で搬送される記
録紙ＰとインクリボンＲを介し、プラテンローラ１３に
サーマルヘッド１４が加熱圧接される。そして記録紙Ｐ
に、インクリボンＲのインクが熱転写されて画像が形成
される。

これらについて述べると、まずインクリボンＲは、記録
紙Ｐとほぼ同幅のシート状をなすインクフィルムよりな
り、顔料系の熱溶融性又は染料系の熱昇華性のソリッド
インクが塗布されている。

図示例にあっては所定長さ毎に、イエロー、マゼンタ、
シアンの３色のインクが順に塗布されている。このイン
クリボンＲは、供給部Ｂの供給ロール１５に未使用状態
のものが巻かれ、供給部Ｂから張られた状態でプラテン
ローラ１３およびサーマルヘッド１４間へと順次搬送さ
れる。そしてインクリボンＲは、記録紙Ｐと密接され、
熱転写後はこれと剥離されて、回転駆動される後述のイ
ンクリボン巻取装置Ｃの巻取ロール１６に、使用済のも
のが巻き取られて回収される。

サーマルヘッド１４は、記録紙Ｐ等とほぼ同幅を備え、
プラテンローラ１３に向かって順次所定のタイミングに
て圧接されるべく、圧接手段に保持されている。その頂
部には多数の発熱素子がライン状に設けられ、ドツト単
位で選択的に通電加熱される０発熱素子の通電加熱は、
搬送されるインクリボンＲのインクの色毎に、対応する
色相画像情報たる単色成分データに基づき行われる。

記録紙Ｐは、先端整位が行われた後プラテンローラ１３
に供給され巻きついた状態となり、その回転により搬送
されつつサーマルヘッド１４の加熱圧接により、密接さ
れたインクリボンＲのインクの熱転写される０図示例に
あっては記録紙Ｐとしてファンフォールド紙が使用され
、その両側縁のパーフォレージ目ンにトラクタフィーダ
１７のピンが順次係合移動することにより、精密に搬送
されるようになっている。

すなわちこの記録紙Ｐは、まず転写開始位置からトラク
タフィーダ１７により図中実線表示の順方向に、所定距
離搬送される。１色分の熱転写が終了すると、次に記録
紙Ｐは一旦停止後、トラクタフィーダ１７により図中破
線表示の逆方向に上記所定距離分逆搬送されて、再び転
写開始位置に戻る。そして記録紙Ｐは、再び上述に準じ
順方向に搬送されることにより、転写開始位置から今度
は他の色の熱転写が行われる。このようにして各原色の
インクが、個々に分けて熱転写されつつ順次重ね合わせ
られることにより、記録紙Ｐに所望のカラー画像が形成
される。

熱転写プリンタは、このようになっている。

次のそのカセット１８等について述べる。

熱転写プリンタ内には、ケース状のカセット１８′が取
り出し自在に装填されている。すなわちこのカセット１
８は、熱転写プリンタのボディ１９の底板上に形成され
た装填部２０に装填される。

カセット１８内には、インクリボンＲ１供給部Ｂの供給
ロール１５．　インクリボン巻取装置Ｃの巻取ロール１
６等が収納され、更に図示例ではサーマルヘッド１４が
配されている。なお第６図中２１は、ボディ１９に対し
開閉可能なカバーであり、２２はボディ１９に付設され
た記録紙Ｐのガイド板である。

第５図は、カセット１８内等を分解して示す斜視図であ
る。同図にも示すごとく、カセット１Ｂが熱転写プリン
タの装填部２０に装填された状態では、次のようになる
。

すなわち、まず供給部Ｂの供給ロール１５は、その左右
両端部が装填部２０に付設された断面路Ｖ字状の軸受溝
２３上に、回動自在に位置決め保持される。他方インク
リボン巻取装置Ｃ側にあっては、後で詳述するごとくそ
の巻取ロール１６の左右両端部が、フランジ部２４を介
しそれぞれ巻取ボス２５に、圧接および保合により連結
保持される。巻取ボス２５は、前進後退動可能に装填部
２０に軸支されている。

又カセット１８を熱転写プリンタの装填部２０から取り
出す際には、供給ロール１５は軸受溝２３による位置決
め保持を容易に解かれ、又巻取ロール１６も巻取ボス２
５の左右への後退により圧接、係合による連結保持を解
かれて、インクリボンＲとともにカセット１８内に収納
されたまま取り出される。そしてこれに代え、別の新た
なインクリボンＲ等を収納したカセット１８が、熱転写
プリンタの装填部２０に装填されることになる。

このように左右の巻取ボス２５間にはシャフト等は介在
せず、いわゆるカセッ）１８交換方式により、簡単容易
にインクリボンＲの取り替えが行われる。

カセット１８等は、このようになっている。

次にインクリボン巻取装置Ｃの概要について述べる。

第１図は本発明の実施例を示す正断面図である。

このインクリボン巻取装置Ｃは、供給部Ｂから搬送され
たインクリボンＲを巻き取って回収する。

そしてインクリボン巻取装置Ｃは、インクリボンＲが巻
かれる巻取ロール１６と、巻取ロール１６の両端部に各
々連結される左右の巻取手段たる巻取ボス２５と、この
巻取ボス２５を回転駆動させる駆動源たる駆動モータ２
６と、巻取ボス２５と駆動モータ２６間の伝達機構２７
と、この伝達機構２７に介装された後述のトルク調整手
段、検出手段および制御手段等を、有している。

これらについて詳述すると、まず巻取ロール１６は例え
ば紙管よりなり、インクリボンＲが先端をテープ等によ
り止着されて次第に径を増加させつつ巻き取られる。こ
の巻取ロール１６の左右両端部には、それぞれフランジ
部２４が嵌着固定されている。このフランジ部２４には
、第５図に示すごとく外側に向は複数のテーパ片２４１
が同心円に突設され、テーパ片２４１間には各々係合溝
２４□が形成されている。これらに対応して巻取ボス２
５には、テーパ面２５＋が形成されるとともに、テーパ
面２５＋に係合用の爪２５．が突設されている。

この左右の巻取ボス２５は、それぞれ軸２８等を介し装
填部２０の左右のフレーム５に回動自在に保持されると
ともに、介装されたスプリング（図示せず）により軸２
８方向に、左右対称に前進後退動可能となっている。そ
して巻取ボス２５は、カセット１８の装填時には第１図
に示すごとく前進位置を取り、そのテーパ面２５．がフ
ランジ部２４の各テーパ片２４．に圧接されるとともに
、その爪２５！が各テーバ片２４１間の係合溝２４□と
噛み合って係合する。もって巻取ロール１６は、左右の
フランジ部２４等を介し左右のフレーム５に回動自在に
保持されるとともに、後述のごとくトルクの伝達が行わ
れる。

左右の巻取ボス２５と、右側のフレーム５に固定された
１個のＤＣギャードモータたる駆動モータ２６間には、
伝達機構２７が設けられている。

すなわち、駆動モータ２６は歯車２９およびカップリン
グ３０を介し、後述のトルク調整手段たる第１トルクリ
ミツタ３１に同軸に連結され、更にこの第１トルクリミ
ツタ３１と同軸に連結された歯車３２が、図面上右側の
軸２８に固定された歯車３３と噛み合っている。

これとともに、上記歯車２９が駆動軸３４の右端に固定
された歯車３５と噛み合い、この駆動軸３４は軸受（図
示せず）により左右のフレーム５間に架設されている。

駆動軸３４の左端には歯車３６が固定され、この歯車３
６は左側のフレーム５に保持された歯車３７と噛み合っ
ている。そしてこの歯車３７と同軸に、後述のトルク調
整手段たる第２トルクリミツタ３８が取り付けられると
ともに歯車３９が固定され、この歯車３９が左側の軸２
８に固定された歯車４０と噛み合っている。

なお前述のカセット１８交換方弐のため、左右の巻取ボ
ス２５は前進後退動可能となっているので、同じ軸２８
に固定された歯車３３および歯車４０もこれとともに前
進後退動する。そこでそれぞれ歯車３２および歯車３９
との噛み合い関係を維持すべく、歯車３３および歯車４
０の歯幅は、係る移動距離に見合って設定されている。

インクリボン巻取装置Ｃの概要は、このようになってい
る。

次にトルク調整手段について述べる。

まずこのトルク調整手段と前述の駆動源たる駆動モータ
２６が、駆動手段を構成している。

トルク調整手段たる第１トルクリミツタ３１および第２
トルクリミジタ３８は、左右の巻取ボス２５と駆動モー
タ２６間の伝達機構２７の左右にそれぞれ介装され、左
右の巻取ボス２５に伝達されるトルクを、それぞれ別々
に規制して設定する。

図示の第１トルクリミツタ３１および第２トルクリミツ
タ３８としては、マグネット式のものが用いられている
。すなわち、その内部の中子がカップリング３０を介し
駆動モータ２６に軸により連結固定されるとともに、そ
の外側の外装が歯車３２に連結固定されている。中子に
は永久磁石が外装には電磁石がそれぞれ用いられ、両者
間には周知のごとく強力なマグネットパウダたる磁性粉
体が配され、この磁性粉体を媒体としてその設定磁力に
より両者が連結されており、これによりトルクは中子か
ら外装へと規制されて伝達される。

設定磁力以上のトルクは、磁性粉体に滑りが発生して伝
達されない。

更に図示の第１トルクリミツタ３１および第２トルクリ
ミツタ３８は、可変式となっている。すなわち、その電
流又は電圧を可変とすることにより、外装たる電磁石の
磁束が変わり磁性粉体の設定磁力つまりその滑りが変化
して、トルクの設定値も可変となる。つまり伝達される
トルクそして伝達されないトルクの値が変更可能となっ
ている。

さてこのように、左右にそれぞれ専用のトルク調整手段
たる第１トルクリミツタ３１および第２トルクリミツタ
３８を設けてなり、左右の巻取ボス２５つまり巻取ロー
ル１６の左右両端部に伝達されるトルクが、別々にかつ
可変に設定される。

なお第１トルクリミツタ３１および第２トルクリミツタ
３８として、図示例ではマグネット式のものが用いられ
ているが、これ以外にもメカ式のものその他各種のトル
クリミッタの採用も可能である。

トルク調整手段は、このようになっている。

次に検出手段および制御手段について述べる。

検出手段たる第１トルク検出器４１および第２トルク検
出器４２は、左右の巻取手段たる巻取ボス２５に実際に
伝達され、インクリボンＲを巻き取っているトルクをそ
れぞれ検出する。

すなわち、第１トルク検出器４１は第１トルクリミツタ
３１に、第２トルク検出器４２は第２トルクリミツタ３
８にそれぞれ付設されてなり、それぞれ電磁誘導式のも
の又は軸のねじれを歪ゲージ等で出力に変換するスリッ
プリング式のもの等が用いられる。なお第１トルク検出
器４１および第２トルク検出器４２は、左右の巻取ボス
２５にそれぞれ付設してもよく、その他第１トルクリミ
ッタ３１と右側の巻取ボス２５間、および第２トルクリ
ミツタ３８と左側の巻取ボス２５間の適宜箇所にそれぞ
れ設けてもよい。

制御手段たるマイクロコンピュータ４３は、第１トルク
検出器４１および第２トルク検出器−ｉ２の検出値を比
較し、その比較結果に応じ左右のトルクの相対値を変更
せしめる制御信号を出力する。

すなわちマイクロコンピュータ４３には、第１トルク検
出器４１および第２トルク検出器４２から、左右の実際
のトルクがそれぞれ検出されて入力される。そして左右
のトルクがデータ比較され、その差の算出結果に基づき
、図示例では第１トルクリミツタ３１又は第２トルクリ
ミツタ３８に対し制御信号が出力される。もってその電
磁石の電流又は電圧が変化して、適宜左右のトルクが設
定変更される。

検出手段および制御手段はこのようになっている。

以上がインクリボン巻取装置Ｃの構成等の説明である。

以下その動作等について説明する。

インクリボンＲは、インクリボン巻取装置Ｃにて搬送さ
れ巻き取られる。すなわち第６図に示すごとくインクリ
ボンＲは、供給部Ｂの供給ロール１５から供給されて搬
送され、熱転写後は使用済のものがインクリボン巻取装
置Ｃの巻取ロール１６に巻き取られて回収される。そし
て第１図に示すごとく、インクリボン巻取装置Ｃでは、
駆動源たる駆動モータ２６が駆動されると、以下のごと
く伝達機構２７により、左右の巻取手段たる巻取ボス２
５にそれぞれトルクが伝達される。

すなわち、駆動モータ２６の駆動はτ方では、歯車２９
．カップリング３０を介し第１トルクリミツタ３１に伝
達されてトルクが規制された後、歯車３２．歯車３３．
右側の軸２８等を介し、トルクが右側の巻取ボス２５に
伝達される。他方これとともに、歯車２９から歯車３５
へと分岐された駆動は、駆動軸３４により右側から左側
に伝達される。そして歯車３６．歯車３７を介し第２ト
ルクリミツタ３８に伝達されてトルクが規制された後、
歯車３９．歯車４０．左側の軸２８等を介し、トルクが
左側の巻取ボス２５に伝達される。

そこで左右の巻取ボス２５には各々別々に設定されたト
ルクが伝達され、更にテーバ面２５．とテーパ片２４．
の圧接および爪２５□と係合溝２４ｔの係合により、左
右の巻取ボス２５からそれぞれ左右のフランジ部２４へ
と伝達されることにより、巻取ロール１６の左右両端部
が各々回転駆動される。このようにしてインクリボン巻
取装置Ｃにより、インクリボンＲが巻取ロール１６に巻
き取られて行く。

さてここでこのインクリボン巻取装置Ｃは、第１に、巻
取ロール１６の左右両端部に駆動モータ２６に接続され
た巻取ボス２−５を各々連結した、両側駆動方式よりな
っている。第２に、左右の巻取ボス２５に伝達されるト
ルクは、インクリボンＲの左右両側に搬送に伴い各々別
々に加わる外的負荷に対応して、第１トルクリミツタ３
１および第２トルクリミツタ３８により別々に設定され
たものである。

第３に、事後このような外的負荷がインクリボンＲの搬
送に伴い変動した場合には、左右の巻取ボス２５におけ
る実際にインクリボンＲを巻き取っているトルクも変化
する。ところがこの左右のトルクは、第１トルク検出器
４１および第２トルク検出器４２にて各々検出されて、
マイクロコンピュータ４３に人力され、データ処理され
ている。

そこでその差の比較結果に基づき、第１トルクリミツタ
３１又は第２トルクリミツタ３８に対し制御信号が出力
されて、左右のトルクが上記負荷の変動に対応して随時
設定変更され、その相対値が適正に変更される。

上述の第１．第２．第３により、常時かつ自動的に、負
荷の大小に応じ左右のトルクが増減調整されて、インク
リボンＲの両側に対する左右の張力差は解消される。す
なわち、インクリボンＲの左右両側における張力を確実
に均等にでき、もってインクリボンＲの搬送は極めて安
定的に行われることになる。

さて熱転写プリンタでは第６図に示すごとく、このよう
に搬送されるインクリボンＲと記録紙Ｐを介し、プラテ
ンローラ１３にサーマルヘッド１４が加熱圧接される。

そして記録紙Ｐに、インクリボンＲのインクが熱転写さ
れて、画像が形成されるに至る。

さて第３図は、マイクロコンピュータ４３の制御例を示
すフローチャートである。この制御例について述べてお
く。

インクリボン巻取装置Ｃの駆動モータ２６が駆動され、
巻取ロール１６によるインクリボンＲの巻き取りが開始
されると、ステップ■では、右側の第１トルク検出器４
１で検出された右側の巻取ボス２５の実際のトルクが、
マイクロコンビュータ４３にデータとして読み込まれる
。

そしてステップ■で、そのトルクが予め定められた上限
トルク値例えば２，０ｋｇｃｍを越えたか否かが判定さ
れる。越えていない場合には次のステップ■で、その−
トルクが予め定められた下限トルク値例えば１．３ｋｇ
ｃｍを・下まわったか否かが判定される。下まわってい
ない場合には次のステップ■へと進む。

ステップ■で、そのトルクが上限トルク値２゜Ｑｋｇｃ
ｍを越えたと判定された場合、およびステップ■で、そ
のトルクが下限トルク値１．３ｋｇｃｍを下まわったと
判定された場合には、ステップ■でそのトルクを予め定
められた基準値例えば１．５ｋｇ　ｃｍに戻すセットが
行われる。すなわち、マイクロコンピュータ４３からは
可変式の第１トルクリミツタ３１に対し制御信号が出力
され、右のトルクがその基準値１．５ｋｇｃｍ＋に設定
変更された後、フローはステップ■へと進む。

ステップ■、■、■、■で”は、左側のトルクについて
、上述の右側のトルクについてのステップ■、■、■、
■に準じた処理が行われる。

すなわちステップ■では、左側の第２トルク検出器４２
で検出された左側の巻取ボス２５の実際のトルクが、マ
イクロコンピュータ４３にデータとして読み込まれる。

そしてステップ■で、そのトルクが予め定められた上限
トルク値を越えたか否かが判定される。

越えていない場合には次のステップ■で、予め定められ
た下限トルク値を下廻ったか否かが判定される。下まわ
っていない場合には次のステップ■へと進む。

ステップ■で、そのトルクが上限トルク値を越えたと判
定された場合、およびステップ■で、そのトルクが下限
トルク値を下まわったと判定された場合には、ステップ
■でそのトルクを予め定められた基準値に戻すセットが
行われる。すなわち、マイクロコンピュータ４３からは
可変式の第２トルクリミツタ３８に対し制御信号が出力
され、左のトルクがその基準値に設定変更された後、フ
ローはステップ■へと進む・。

このようにまずステップ■に戻るまでのフローで、左右
のトルクはそれぞれその上限トルク値と下限トルク値の
範囲内に収められる。

次にステップ■では、上述により読み込まれ又は設定変
更された左右のトルクが比較され、その差が算出される
。そしてステップ［相］で、算出された差が予め定めら
れた規定値例えば０．２ｋｇｃｍより大きいか否かが判
定される。否の場合つまり差が規定値より小さい場合に
は、可としてフローはそのままステップ■ヘリターンす
る。

ステップ［相］で差が規定値より大きいと判定されると
、ステップ■に進み、・次に左右のトルクについて先の
基準値１．５ｋｇｃｍより共に高いか否かが判定される
。

否の場合にはステップ＠で、左右のトルクのうち低い方
を上げるセットが行われる。すなわち、マイクロコンピ
ュータ４３からは第１トルクリミツタ３１又は第２トル
クリミツタ３８に対し制御信号が出力され左右のトルク
のうち低い方を上げる設定変更が行われて左右のトルク
差は先の規定値より小さくなる。そしてフローはステッ
プ■にリターンする。

ステップ■で左右のトルクが基準値より共に高いと判定
されると、ステップ＠で、左右のトルクのうち高い方を
下げるセットが行われる。すなわち、第１トルクリミツ
タ３１又は第１トルクリミツタ３１に制御信号が出力さ
れ高い方を下げる設定変更が行われて左右のトルク差は
先の規定値より小さくなる。そしてフローはステップ■
にリターンする。

さてこのようにステップ■以下のフローで、左右のトル
ク差が規定値より小さく保たれることになる。しかもス
テップ＠、ｏで、左右のトルクは基準値に近づいて行く
。

例えばこのようなデータ処理により、外的負荷の変動に
対応しインクリボンＲの巻取ロール１６両端部における
それぞれの回転トルク値が変化するので、それぞれ第１
．第２トルクリミツタ３１゜３８への各トルク値が設定
変更される。

第３図の制御例はこのようになっている。

以上が動作等の説明である。

なおここで、次の第１．第２．第３の各点について述べ
ておく。

第１に、更にインクリボンＲの巻取径を検出し、これに
も対応すべくトルクを設定することが考えられる。

すなわち、インクリボン巻取装置ＣでインクリボンＲを
巻き取って行くと、巻取ロール１６に巻き取られるイン
クリボンＲの径は次第に増加する。

そして一定のトルクで巻き取ったとすると、インクリボ
ンＲに対する張力は巻取径の増加に反比例する関係とな
り、巻取径が小のうちは張力は大きく、巻取径が増加す
るに従い張力は小さくなる。

そこで巻取ロール１６に巻取径検出手段を付設してイン
クリボンＲの巻取径を検出し、これにも対応してトルク
を設定変更するようにすると、インクリボンＲに対する
張力はより確実に一定となる。

つまり前述の図示実施例では、インクリボンＲの両側に
対する張力を左右均等にすべく左右のトルクの設定変更
が行われていたが、これに加え係る左右の張力をそれぞ
れ常時一定とすべく、巻取径をも勘案して左右のトルク
を設定変更する０例えば前述の第３図の制御例にあって
は、ステップ■およびステップ■等の基準値を定める際
、巻取径検出手段の検出値をも勘案して、経時的に基準
値が定められることになる。

なお巻取径検出手段の例としては、一端を巻取ロール１
６に巻き取られるインクリボンＲに当接させ、支点を介
し他端を可変抵抗に当接させて、巻取径の増減を電気抵
抗の変化として読み取る方式が考えられる。又このよう
な巻取径に応じた制御を行わない場合には、巻取径に関
しては一般にその最大を基準としてトルクが定められる
。

巻取径については以上のとおり。

第２に、この熱転写プリンタは前述のごとくカセット１
８交換方式により、簡単容易にインクリボンＲの取り替
えが行われるようになっている（第５図、第６図参照）
、さてここで図示実施例のごとく、インクリボン巻取装
置Ｃに巻取ロール１６の両側駆動方式を採用しても、こ
のカセッ）１日交換方式は何ら損なわれない。

すなわち、左右の巻取ボス２５と、巻取ロール１６の左
右両端部のフランジ部２４との関係等は、従来よりのカ
セット１８交換方式におけると同様に維持される。そし
て係る左右の巻取ボス２５が、図示実施例においては、
それぞれ伝達機構２７により駆動モータ２６に接続され
てなり、左右の巻取ボス２５間に直接シャフト等が介在
するような構成は取られておらず、カセット１８交換に
支障はない。

「他の実施例」 次に他の実施例について述べる。

第２図は、本発明に係るインクリボン巻取装置Ｃの他の
実施例を示す正断面図である。

この第２図の実施例にあっては、第１図の実施例のごと
く駆動軸３４は用いず、駆動源たる駆動モータ２６を左
右専用に２個配し、かつ制御手段たるマイクロコンピュ
ータ４３からは、この左右の駆動モータ２６に対し制御
信号が出力されるようになっている。

すなわち、左右のフレーム５にはそれぞれ駆動モータ２
６が固定され、左右の巻取ボス２５とこの左右の駆動モ
ータ２６間には、それぞれ伝達機構２７が設けられてい
る。右側の伝達機構２７は、駆動モータ２６と同軸にカ
ップリン°グ３０．第１トルクリミッタ３１．歯車３２
が順に設けられ、歯車３２が右側の軸２８に固定された
歯車３３と噛み合っている。左側の伝達機構２７もこれ
と同様に、駆動モータ２６と同軸にカップリング３０゜
第２トルクリミッタ３８．歯車３９が順に設けられ、歯
車３９が左側の軸２８に固定された歯車４０と噛み合っ
ている。なおこの第１トルクリミツタ３１および第２ト
ルクリミツタ３８は、第１図の実施例のごとく可変式と
するを要しない。というのは、これらの第１．第２トル
クリミツタ３１゜３８は、インクリボンＲの巻き取りに
おけるトルクの上限値を決めるものであってインクリボ
ンＲに過剰なトルクがかかることを防止するためのもの
である。

又第１トルク検出器４１および第２トルク検出器４２が
、それぞれ左右の第１トルクリミツタ３１および第２ト
ルクリミツタ３８に付設されている。そしてマイクロコ
ンピュータ４３には、第１トルク検出器４１および第２
トルク検出器４２から、左右の実際のトルクがデータ入
力される。そして左右のトルクの差の比較結果に基づき
、この第２図の実施例では、左右の駆動モータ２６に対
し制御信号が出力されて、適宜左右のトルクが設定変更
される。

このように第２図の実施例にあっては、駆動モータ２６
の電流又は電圧の変化とトルクの変化とが比例関係にあ
ることを利用して、左右の駆動トルクを設定変更する。

そこでこの第２図の実施例は、第１図の実施例のごとく
第１トルクリミツタ３１および第２トルクリミツタ３８
を可変式としてその伝達トルクを制御するよりも、トル
クの上下幅をより広く設定変更できるという利点がある
。

なおこの第２図の実施例において、その他の各部材の構
成および機能、作動その他は、前述の第１図の実施例に
ついて説明したところに準じるので、同符号を付しその
説明は省略する。

他の実施例はこのようになっている。

「発明の効果」 本発明に係るインクリボン巻取装置は、次の効果を発揮
する。

すなわち常時自動的に、インクリボンの左右両側に対す
る張力をバランスよく均等にでき、インクリボンの斜め
引っ張り等が解消されてその搬送が安定し、しわや片寄
り等の発生が防止される。

もって記録紙に形成される画像にむら等が生じることは
な（なり、画像品質が掻めて向上することになる。

このようにこの種従来例に存した問題点が一掃される等
、本発明の発揮する効果は顕著にして大なるものがある
。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に係るインクリボン巻取装置の実施例
を示す、正断面図である。第２図は、同地の実施例を示
す正断面図である。第３図は、これらの制御例を示すフ
ローチャートである。 第４図は、従来例のインクリボン巻取装置を示す、正断
面図である。 第５図は、カセット内等を分解して示す斜視図である。 第６図は、熱転写プリンタ全体を示す側断面図である。 ４３・・・ Ｂ・・・ Ｃ・・・ Ｐ・・・ Ｒ・・・ マイクロコンピュータ（制御手段） 供給部 インクリボン巻取装置 記録紙 インクリボン １３・・・ １４・・・ ｌ　６・・・ ２５・・・ ２６・・・ ３　ｌ・・・ ３８・・・ ４　ｌ・・・ ４２・・・ プラテンローラ サーマルヘッド 巻取ロール 巻取ボス（巻取手段） 駆動モータ（駆動手段） 第１トルクリミツタ（駆動手段） 第２トルクリミツタ（駆動手段） 第１トルク検出器（検出手段） 第２トルク検出器（検出手段） 第 図 ｊ 。−ノ 第 図 。ｐ 第 図 第 図 し

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 搬送される記録紙とインクリボンを介しプラテンローラ
   にサーマルヘッドが加熱圧接され、記録紙にインクリボ
   ンのインクが熱転写されて画像が形成される熱転写プリ
   ンタにおいて、 供給部から搬送された該インクリボンを巻き取って回収
   するインクリボン巻取装置であって、該インクリボンが
   巻かれる巻取ロールと、該巻取ロールの両端部に各々連
   結される左右の巻取手段と、左右の巻取手段に対してそ
   れぞれ別々に設定変更可能なトルクを伝達し巻取手段を
   回転駆動させる駆動手段と、 左右の該巻取手段に伝達されるトルクをそれぞれ検出す
   る検出手段と、 該検出手段の検出値を比較し、その比較結果に応じ左右
   のトルクの相対値を変更せしめる制御を行う制御手段と
   、 を有してなることを特徴とするインクリボン巻取装置。