JP5338418B2 - 印刷ユニットおよび印刷システム - Google Patents

Description

本発明は、被記録媒体フィルムを搬送する印刷システムの搬送ラインに沿って配置され、被記録媒体フィルムに対して印刷を施す印刷ユニットに関する。また本発明は、当該印刷ユニットを備えた印刷システムに関する。

従来より、被記録媒体フィルムに画像などを印刷する手段の１つとして、インクを含むインクリボンを被記録媒体フィルムに重ね合わせ、インクリボンのインクを被記録媒体フィルムに転写する印刷ユニットが用いられている。印刷ユニットは、インクリボン供給部、インクリボン巻上部、記録ヘッドおよびプラテンロールを備え、被記録媒体フィルムの搬送ラインに沿って配置されている。

このような印刷ユニットにおいて、例えば特許文献１に開示されているように、インクリボン巻上部には、巻上用ＤＣモータに連動する巻上駆動用歯車が取り付けられている。この巻上用ＤＣモータの駆動力により巻上駆動用歯車が回転され、これによって、インクリボンが、インクリボン供給部から記録ヘッドおよびプラテンロールを介してインクリボン巻上部へ搬送される。

特開２００８−３０３７６号公報

インクリボンをインクリボン供給部からインクリボン巻上部へ搬送するとき、インクリボンの緩みを防止するためにインクリボンに張力が掛けられる。ここで、インクリボンのインクを被記録媒体フィルムに高い品質で転写するためには、インクがインクリボンから被記録媒体フィルムに熱圧着された後、インクリボンが被記録媒体フィルムから剥離されるとき、インクリボンへ印加される張力を常に一定に保つ必要がある。しかしながら、ステッピングモーターなどのＤＣモーターの駆動力によりインクリボンを搬送する場合、インクリボン巻上部に巻き取られたインクリボンの径に依存して、インクリボンへ印加される張力が変動する。

本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、インクリボンへ印加される張力を常に一定に保つことにより、インクリボンのインクを被記録媒体フィルムに高い品質で転写することのできる印刷ユニットを提供することを目的とする。また本発明は、当該印刷ユニットを備えた印刷システムを提供することを目的とする。

本発明は、被記録媒体フィルムを搬送する印刷システムの搬送ラインに沿って配置され、被記録媒体フィルムに対して印刷を施す印刷ユニットにおいて、インクリボン供給部と、インクリボン供給部から供給されたインクリボンを巻き上げるインクリボン巻上部と、インクリボンのインクを被記録媒体フィルムに圧着する記録ヘッドと、記録ヘッドとの間でインクリボンと被記録媒体フィルムとを挟持するプラテンローラーと、記録ヘッドとインクリボン巻上部との間に設けられ、インクリボンを搬送するインクリボン搬送ローラーと、インクリボン搬送ローラー近傍に設けられ、インクリボンに印加されている張力を検出するインクリボン張力検出部と、を備え、インクリボン搬送ローラーは、インクリボン張力検出部からの信号部に基づいて、インクリボンの張力が一定となるよう制御部により制御されることを特徴とする印刷ユニットである。

本発明は、インクリボン搬送ローラーは、サーボモータにより駆動されることを特徴とする印刷ユニットである。

本発明は、被記録媒体フィルムを搬送する印刷システムの搬送ラインに沿って配置され、被記録媒体フィルムに対して印刷を施す印刷ユニットにおいて、インクリボン供給部と、インクリボン供給部から供給されたインクリボンを巻き上げるインクリボン巻上部と、インクリボンのインクを被記録媒体フィルムに圧着する記録ヘッドと、記録ヘッドとの間でインクリボンと被記録媒体フィルムとを挟持するプラテンローラーと、記録ヘッドとインクリボン巻上部との間に設けられ、インクリボンを搬送するインクリボン搬送ローラーと、を備え、インクリボン搬送ローラーは、インクリボン搬送ローラーの回転数またはトルクが一定となるよう制御部により制御されることを特徴とする印刷ユニットである。

本発明は、フィルム供給部とフィルム巻取部とを有し、被記録媒体フィルムを搬送する搬送ラインと、搬送ラインに沿って配置され、被記録媒体フィルムに対して印刷を施す複数の印刷ユニットとを備え、各印刷ユニットは、上記記載の印刷ユニットからなることを特徴とする印刷システムである。

本発明によれば、インクリボン搬送ローラーは、インクリボン張力検出部からの信号部に基づいて、インクリボンの張力が一定となるよう制御部により制御される。このため、インクリボン巻上部に巻き取られたインクリボンの径に依存してインクリボンへ印加される張力が変動することはない。このことにより、インクリボンのインクを被記録媒体フィルムに高い品質で転写することができる。

図１は、本実施の形態における印刷システム全体を示す図。 図２は、本実施の形態において、制御部による印刷システムの制御方法を示すブロック図。 図３は、本実施の形態における第１印刷ユニットを示す図。 図４は、本実施の形態において、第１インクリボン制御部による第１印刷ユニットの制御方法を示すブロック図。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。はじめに、印刷システム１０全体について説明する。

図１に示すように、印刷システム１０は、フィルム供給部１１とフィルム巻取部１２とを有し、被記録媒体フィルム１３を搬送する搬送ライン１４と、フィルム供給部１１側から順に搬送ライン１４に沿って配置され、被記録媒体フィルム１３に対して印刷を施す複数、例えば４つの印刷ユニット（第１印刷ユニット１５、第２印刷ユニット１６、第３印刷ユニット１７、第４印刷ユニット１８）を備えている。本実施の形態において、各印刷ユニット１５、１６、１７、１８は、それぞれシアン、マゼンダ、イエロー、ブラックのインクを被記録媒体フィルム１３に印刷するためのものである。

このうちフィルム供給部１１は、搬送ライン１４に被記録媒体フィルム１３を供給する供給ローラー２１を有し、フィルム巻取部１２は、搬送ラインから被記録媒体フィルム１３を巻き取る巻取ローラー２２を有している。供給ローラー２１は、図２に示すように第１ベクトルインバータモータ２１ａにより駆動されており、この第１ベクトルインバータモータ２１ａは制御部３０により制御され、これにより被記録媒体フィルム１３の張力が一定となるように供給ローラー２１のトルクと速度が調整される。巻取ローラー２２も同様に、第２ベクトルインバータモータ２２ａにより駆動されており、この第２ベクトルインバータモータ２２ａも制御部３０により制御され、これにより被記録媒体フィルム１３の張力が一定となるように巻取ローラー２２のトルクと速度が調整される。

この場合、制御部３０は、第１ベクトルインバータモータ２１ａおよび第２ベクトルインバータモータ２２ａに流す電流の大きさ等から、供給ローラー２１および巻取ローラー２２における被記録媒体フィルム１３の張力が一定となるよう、第１ベクトルインバータモータ２１ａおよび第２ベクトルインバータモータ２２ａを制御している。

次に、フィルム供給部１１側からフィルム巻取部１２側に向って被記録媒体フィルム１３を搬送するローラーについて説明する。

搬送ライン１４は、フィルム供給部１１と第１印刷ユニット１５との間に、被記録媒体フィルム１３を搬送する一対の第１搬送ローラー（供給側搬送ローラー）２３ａ、２３ａと、当該一対の第１搬送ローラー２３ａ、２３ａ近傍に設けられ、当該一対の第１搬送ローラー２３ａ、２３ａにおいて被記録媒体フィルム１３に印加される張力を検出する第１張力検出部（供給側張力検出部）２３ｂとを有している。この一対の第１搬送ローラー２３ａ、２３ａは、第１張力検出部２３ｂからの信号に基づいて、当該一対の第１搬送ローラー２３ａ、２３ａにおいて被記録媒体フィルム１３に印加される張力が一定となるよう制御部３０により駆動制御される。具体的には、図２に示すように、一対の第１搬送ローラー２３ａ、２３ａは第１サーボモータ（供給側サーボモータ）２３ｃにより駆動されており、この第１サーボモータ２３ｃは、第１張力検出部２３ｂからの信号に基づいて制御部３０により制御されている。

このうち第１張力検出部２３ｂは、被記録媒体フィルム１３の幅方向に延びる円柱形状を有しており、また第１張力検出部２３ｂは、被記録媒体フィルム１３と接するよう配置されている。そして第１張力検出部２３ｂは、被記録媒体フィルム１３と一定圧力で当接するとともに、第１張力検出部２３ｂと被記録媒体フィルム１３が接する位置、すなわち第１張力検出部２３ｂの移動量を検出し、この第１張力検出部２３ｂの移動量に基づいて、被記録媒体フィルム１３に印加されている張力を検出している。

搬送ライン１４はさらに、４つの印刷ユニット１５、１６、１７、１８のうち隣り合う第２印刷ユニット１６と第３印刷ユニット１７との間に、被記録媒体フィルム１３を搬送する一対の第２搬送ローラー（中間搬送ローラー）２５ａ、２５ａと、当該一対の第２搬送ローラー２５ａ、２５ａ近傍に設けられ、当該一対の第２搬送ローラー２５ａ、２５ａにおいて被記録媒体フィルム１３に印加される張力を検出する第２張力検出部（中間張力検出部）２５ｂとを有している。この場合も一対の第１搬送ローラー２３ａ、２３ａの場合と同様に、一対の第２搬送ローラー２５ａ、２５ａは第２サーボモータ（中間サーボモータ）２５ｃにより駆動されており、この第２サーボモータ２５ｃは、第２張力検出部２５ｂからの信号に基づいて、一対の第２搬送ローラー２５ａ、２５ａにおいて被記録媒体フィルム１３に印加される張力が一定となるよう制御部３０により制御されている。

また、搬送ライン１４は、第４印刷ユニット１８とフィルム巻取部１２との間にも、被記録媒体フィルム１３を搬送する一対の第３搬送ローラー（巻取側搬送ローラー）２７ａ、２７ａと、当該一対の第３搬送ローラー２７ａ、２７ａ近傍に設けられ、当該一対の第３搬送ローラー２７ａ、２７ａにおいて被記録媒体フィルム１３に印加される張力を検出する第３張力検出部（巻取側張力検出部）２７ｂとを有している。この場合も一対の第１搬送ローラー２３ａ、２３ａの場合と同様に、一対の第３搬送ローラー２７ａ、２７ａは第３サーボモータ（巻取側サーボモータ）２７ｃにより駆動されており、この第３サーボモータ２７ｃは、第３張力検出部２７ｂからの信号に基づいて、一対の第３搬送ローラー２７ａ、２７ａにおいて被記録媒体フィルム１３に印加される張力が一定となるよう制御部３０により制御されている。

また搬送ライン１４において、第１印刷ユニット１５の前後に、被記録媒体フィルム１３を案内する一対の第１案内ローラー３１、３１が設けられており、同様に、第２印刷ユニット１６の前後に一対の第２案内ローラー３２、３２が設けられている。さらに、第２張力検出部２５ｂおよび一対の第２搬送ローラー２５ａ、２５ａの前後には一対の第３案内ローラー３３、３３が設けられ、第３印刷ユニット１７の前後には一対の第４案内ローラー３４、３４が設けられ、第４印刷ユニット１８の前後には一対の第５案内ローラー３５、３５が設けられている。

次に、図３および図４を参照して、各印刷ユニット１５、１６、１７、１８についてさらに詳細に説明する。なお各印刷ユニット１５、１６、１７、１８は、各々のインクリボン１５ｅ、１６ｅ、１７ｅ、１８ｅのインクの色が異なるのみであるから、ここでは、各印刷ユニット１５、１６、１７、１８のうち第１印刷ユニット１５について説明する。他の印刷ユニット１６、１７、１８の構成は、第１印刷ユニット１５の構成と略同一である。

図３に示すように、第１印刷ユニット１５は、第１インクリボン供給部１５ａと、第１インクリボン供給部１５ａから供給された第１インクリボン１５ｅを巻き上げる第１インクリボン巻上部１５ｂと、第１インクリボン１５ｅのインクを被記録媒体フィルム１３に圧着する第１記録ヘッド１５ｃと、第１記録ヘッド１５ｃとの間で第１インクリボン１５ｅと被記録媒体フィルム１３とを挟持する第１プラテンロール１５ｄとを有している。このうち第１インクリボン巻上部１５ｂは、第１インクリボンＤＣモータ５５により一定の駆動力で駆動されている。

また、第１記録ヘッド１５ｃと第１インクリボン巻上部１５ｂとの間に、第１インクリボン１５ｅを搬送する一対の第１インクリボン搬送ローラー５１、５１が設けられている。さらに、一対の第１インクリボン搬送ローラー５１、５１近傍に、第１インクリボン１５ｅに印加されている張力を検出する第１インクリボン張力検出部５２が設けられている。

この場合、一対の第１インクリボン搬送ローラー５１、５１は、第１インクリボン張力検出部５２からの信号部に基づいて、第１インクリボン１５ｅの張力が一定となるよう第１インクリボン制御部５４により駆動制御されている。具体的には、図４に示すように、一対の第１インクリボン搬送ローラー５１、５１は第１インクリボンサーボモータ５３により駆動されており、この第１インクリボンサーボモータ５３は、第１インクリボン張力検出部５２からの信号部に基づいて第１インクリボン制御部５４により制御されている。

ところで、第１インクリボン張力検出部５２は、第１インクリボン１５ｅの幅方向に延びる円柱形状を有しており、また第１インクリボン張力検出部５２は、第１インクリボン１５ｅと接するよう配置されている。そして第１インクリボン張力検出部５２は、第１インクリボン１５ｅと一定圧力で当接するとともに、第１インクリボン張力検出部５２と第１インクリボン１５ｅが接する位置、すなわち第１インクリボン張力検出部５２の移動量を検出し、この第１インクリボン張力検出部５２の移動量に基づいて、第１インクリボン１５ｅに印加されている張力を検出している。

次に、このような構成からなる本実施の形態の作用について説明する。はじめに印刷システム１０全体の作用について、図１および図２を参照して説明する。

まず、図１に示すように、被記録媒体フィルム１３を巻きつけたフィルム供給部１１の供給ローラー２１を準備し、被記録媒体フィルム１３の図示しない先端部を、第１搬送ローラー２３ａ、第１案内ローラー３１、第１印刷ユニット１５、第２案内ローラー３２、第２印刷ユニット１６、第３案内ローラー３３、第２搬送ローラー２５ａ、第４案内ローラー３４、第３印刷ユニット１７、第５案内ローラー３５、第４印刷ユニット１８、第３搬送ローラー２７ａを順次通してフィルム巻取部１２の巻取ローラー２２まで送り、この被記録媒体フィルム１３の先端部を巻取ローラー２２に固定する。

他方、印刷ユニット１５、１６、１７、１８においても、インクリボン１５ｅ、１６ｅ、１７ｅ、１８ｅを巻きつけたインクリボン供給部１５ａ、１６ａ、１７ａ、１８ａを準備し、インクリボン１５ｅ、１６ｅ、１７ｅ、１８ｅの図示しない先端部を、記録ヘッド１５ｃ、１６ｃ、１７ｃ、１８ｃとプラテンロール１５ｄ、１６ｄ、１７ｄ、１８ｄとの間、および一対のインクリボン搬送ローラー５１、６１、７１、８１の間を通してインクリボン巻上部１５ｂ、１６ｂ、１７ｂ、１８ｂまで送り、このインクリボン１５ｅ、１６ｅ、１７ｅ、１８ｅの先端部をインクリボン巻上部１５ｂ、１６ｂ、１７ｂ、１８ｂに固定する。

次に、図１に示すように、被記録媒体フィルム１３は順次第１印刷ユニット１５、第２印刷ユニット１６、第３印刷ユニット１７、第４印刷ユニット１８に送られる。この際、まず第１印刷ユニット１５の第１記録ヘッド１５ｃと第１プラテンロール１５ｄとの間において、第１インクリボン１５ｅが被記録媒体フィルム１３に、そのインクが塗布されている側が被記録媒体フィルム１３を向くよう重ね合わされる。次に、第１記録ヘッド１５ｃと第１プラテンロール１５ｄとの間で、第１インクリボン１５ｅが被記録媒体フィルム１３に加熱押圧され、このことにより、第１インクリボン１５ｅのインクが被記録媒体フィルム１３に熱圧着される。次に、インクが被記録媒体フィルム１３に熱圧着された第１インクリボン１５ｅは、一対のインクリボン搬送ローラー５１、５１に向って搬送され、その後、第１インクリボン巻上部１５ｂにより巻き上げられる。このようにして、第１印刷ユニット１５において被記録媒体フィルム１３にシアンの画像が印刷される。

次に、被記録媒体フィルム１３は第２印刷ユニット１６に送られる。この場合も、第１印刷ユニット１５の場合と同様の工程により、第２インクリボン１６ｅのインクが被記録媒体フィルム１３に熱圧着される。これによって、被記録媒体フィルム１３にマゼンダの画像が印刷される。その後、被記録媒体フィルム１３は第３印刷ユニット１７、第４印刷ユニット１８に送られ、第３インクリボン１７ｅ、第４インクリボン１８ｅのインクが被記録媒体フィルム１３に熱圧着される。これによって、被記録媒体フィルム１３にイエロー、ブラックの画像が印刷される。このようにして、シアン、マゼンダ、イエロー、ブラックのインクからなる画像が被記録媒体フィルム１３に印刷される。

画像が印刷された被記録媒体フィルム１３は、その後、フィルム巻取部１２の巻取ローラー２２により巻き取られる。

この間、すなわち４つの印刷ユニット１５、１６、１７、１８が被記録媒体フィルム１３に対して印刷を施している間、フィルム供給部１１の供給ローラー２１により送り出された被記録媒体フィルム１３は、搬送ラインの一対の第１搬送ローラー２３ａ、２３ａ、一対の第２搬送ローラー２５ａ、２５ａおよび一対の第３搬送ローラー２７ａ、２７ａにより搬送され、そしてフィルム巻取部１２の巻取ローラー２２により巻き取られる。

この場合、まずフィルム供給部１１の供給ローラー２１は、供給ローラー２１における被記録媒体フィルム１３の張力が所望の値になるよう、第１ベクトルインバータモータ２１ａにより駆動されている。この際、制御部３０は、供給ローラー２１の寸法などを考慮した上で、供給ローラー２１における被記録媒体フィルム１３の張力が所望の値になるよう、第１ベクトルインバータモータ２１ａに流す電流を制御する。

また、供給ローラー２１の下流にある一対の第１搬送ローラー２３ａ、２３ａは、一対の第１搬送ローラー２３ａ、２３ａにおいて被記録媒体フィルム１３に印加される張力が一定になるよう、第１サーボモータ２３ｃにより駆動されている。この際、制御部３０は、第１張力検出部２３ｂからの信号に基づいて、被記録媒体フィルム１３の張力が一定になるよう、第１サーボモータ２３ｃに流す電流を制御する。このようにして、制御部３０は、被記録媒体フィルム１３に印加される張力が一定になるよう、第１サーボモータ２３ｃを介して一対の第１搬送ローラー２３ａ、２３ａのトルクを細かく調整することができる。

また、第１搬送ローラー２３ａの下流にある一対の第２搬送ローラー２５ａ、２５ａは、一対の第２搬送ローラー２５ａ、２５ａにおいて被記録媒体フィルム１３に印加される張力が一定になるよう、第２サーボモータ２５ｃにより駆動されている。この際、制御部３０は、第２張力検出部２５ｂからの信号に基づいて、被記録媒体フィルム１３の張力が一定になるよう、第２サーボモータ２５ｃに流す電流を制御する。

そして、第２搬送ローラー２５ａの下流にある一対の第３搬送ローラー２７ａ、２７ａも、一対の第３搬送ローラー２７ａ、２７ａにおいて被記録媒体フィルム１３に印加される張力が一定になるよう、第３サーボモータ２７ｃにより駆動されている。この際、制御部３０は、第３張力検出部２７ｂからの信号に基づいて、被記録媒体フィルム１３の張力が一定になるよう、第３サーボモータ２７ｃに流す電流を制御する。

最後に、第３搬送ローラー２７ａの下流にあるフィルム巻取部１２の巻取ローラー２２は、巻取ローラー２２における被記録媒体フィルム１３の張力が所望の値になるよう、第２ベクトルインバータモータ２２ａにより駆動されている。この際、制御部３０は、巻取ローラー２２の寸法などを考慮した上で、巻取ローラー２２における被記録媒体フィルム１３の張力が所望の値になるよう、第２ベクトルインバータモータ２２ａに流す電流を制御する。

次に、各印刷ユニット１５、１６、１７、１８の作用について、図３および図４を参照してさらに詳細に説明する。

はじめに図３に示すように、前述のとおり、第１印刷ユニット１５において、第１インクリボン１５ｅを巻きつけた第１インクリボン供給部１５ａを準備し、第１インクリボン１５ｅの図示しない先端部を、第１記録ヘッド１５ｃと第１プラテンロール１５ｄとの間、および一対の第１インクリボン搬送ローラー５１、５１の間を通して第１インクリボン巻上部１５ｂまで送り、この第１インクリボン１５ｅの先端部を第１インクリボン巻上部１５ｂに固定する。

次に、図３に示すように、第１インクリボン供給部１５ａに巻きつけられた第１インクリボン１５ｅが、一対の第１インクリボン搬送ローラー５１、５１からの張力により、第１記録ヘッド１５ｃと第１プラテンロール１５ｄとの間へ向って搬送される。その後、前述のとおり、第１記録ヘッド１５ｃと第１プラテンロール１５ｄとの間において、第１インクリボン１５ｅが被記録媒体フィルム１３に加熱押圧される。このことにより、第１インクリボン１５ｅのインクが被記録媒体フィルム１３に熱圧着される。

インクが被記録媒体フィルム１３に熱圧着された後、第１インクリボン１５ｅは、一対の第１インクリボン搬送ローラー５１、５１からの張力により被記録媒体フィルム１３から剥離され、そして一対の第１インクリボン搬送ローラー５１、５１に向って搬送される。その後、一対の第１インクリボン搬送ローラー５１、５１の間を通過した第１インクリボン１５ｅは、第１インクリボン巻上部１５ｂによって巻き上げられる。

この間、一対の第１インクリボン搬送ローラー５１、５１は、第１インクリボン１５ｅの張力が一定となるよう、第１インクリボンサーボモータ５３により駆動されている。この場合、第１インクリボン制御部５４は、第１インクリボン張力検出部５２からの信号に基づいて、第１インクリボン１５ｅの張力が一定になるよう、第１インクリボンサーボモータ５３に流す電流を制御している。これによって、第１インクリボン１５ｅが被記録媒体フィルム１３から剥離されるとき、第１インクリボン１５ｅに印加される張力が常に一定に保たれる。このため、第１インクリボン巻上部１５ｂに巻き取られた第１インクリボン１５ｅの径に依存して第１インクリボン１５ｅへ印加される張力が変動することはなく、このことにより、第１インクリボン１５ｅのインクを被記録媒体フィルム１３に高い品質で転写することができる。

同様に、第２、第３および第４印刷ユニット１６、１７、１８において、第２、第３および第４インクリボン制御部６４、７４、８４は、各々第２、第３および第４インクリボン張力検出部６２、７２，８２からの信号に基づいて、対応する第２、第３および第４インクリボン１６ｅ、１７ｅ、１８ｅの張力が一定になるよう、各第２、第３および第４インクリボンサーボモータ６３、７３、８３に流す電流を制御している。これによって、第２、第３および第４インクリボン１６ｅ、１７ｅ、１８ｅが被記録媒体フィルム１３から各々剥離されるとき、第２、第３および第４インクリボン１６ｅ、１７ｅ、１８ｅに印加される張力が各々常に一定に保たれる。このことにより、第２、第３および第４インクリボン１６ｅ、１７ｅ、１８ｅのインクを被記録媒体フィルム１３に高い品質で転写することができる。

このように本実施の形態によれば、印刷システム１０は、フィルム供給部１１とフィルム巻取部１２とを有し、被記録媒体フィルム１３を搬送する搬送ライン１４と、複数の印刷ユニット１５、１６、１７、１８とを備えている。また搬送ライン１４は、第４印刷ユニット１８とフィルム巻取部１２との間に、被記録媒体フィルム１３を搬送する一対の第３搬送ローラー２７ａ、２７ａと、第３搬送ローラー２７ａにおいて被記録媒体フィルム１３に印加される張力を検出する第３張力検出部２７ｂとを有している。そして一対の第３搬送ローラー２７ａ、２７ａは、第３張力検出部２７ｂからの信号に基づいて、被記録媒体フィルム１３の張力が一定となるよう制御部３０により駆動制御される。このように、一対の第３搬送ローラー２７ａ、２７ａは、第３搬送ローラー２７ａにおいて被記録媒体フィルム１３に印加される張力が常に一定になるよう、制御部３０により駆動制御される。このことにより、各印刷ユニット１５、１６、１７、１８間で被記録媒体フィルム１３の脱調が生じることはなく、従って、各印刷ユニット１５、１６、１７、１８により被記録媒体フィルム１３に対して施される印刷画像の位置を精度良く一致させるとともに、被記録媒体フィルム１３を高速に搬送することができる。

また本実施の形態によれば、印刷システム１０の搬送ライン１４は、フィルム供給部１１と第１印刷ユニット１５との間に、被記録媒体フィルム１３を搬送する一対の第１搬送ローラー２３ａ、２３ａと、第１搬送ローラー２３ａにおいて被記録媒体フィルム１３に印加される張力を検出する第１張力検出部２３ｂとを有しており、また搬送ライン１４はさらに、隣り合う第２印刷ユニット１６と第３印刷ユニット１７との間に、被記録媒体フィルム１３を搬送する一対の第２搬送ローラー２５ａ、２５ａと、第２搬送ローラー２５ａにおいて被記録媒体フィルム１３に印加される張力を検出する第２張力検出部２５ｂとを有している。そして、一対の第１搬送ローラー２３ａ、２３ａ、および一対の第２搬送ローラー２５ａ、２５ａは、各搬送ローラー２３ａ、２５ａにおいて被記録媒体フィルム１３に印加される張力が常に一定になるよう、制御部３０により駆動制御される。このことにより、各印刷ユニット１５、１６、１７、１８間で被記録媒体フィルム１３の脱調が生じることはなく、従って、各印刷ユニット１５、１６、１７、１８により被記録媒体フィルム１３に対して施される印刷画像の位置を精度良く一致させるとともに、被記録媒体フィルム１３をさらに高速に搬送することができる。

さらに本実施の形態によれば、各搬送ローラー２３ａ、２５ａ、２７ａは、対応するサーボモータ２３ｃ、２５ｃ、２７ｃにより駆動されている。このことにより、制御部３０は、被記録媒体フィルム１３に印加される張力が一定になるよう、サーボモータ２３ｃ、２５ｃ、２７ｃを介して各搬送ローラー２３ａ、２５ａ、２７ａのトルクを細かく調整することができる。

また本実施の形態によれば、フィルム供給部１１の供給ローラー２１およびフィルム巻取部１２の巻取ローラー２２は、それぞれ対応するベクトルインバータモータ２１ａ、２２ａにより駆動されている。この際、制御部３０は、各ベクトルインバータモータ２１ａ、２２ａに流す電流の大きさ等から、供給ローラー２１および巻取ローラー２２における被記録媒体フィルム１３の張力が一定となるよう、各ベクトルインバータモータ２１ａ、２２ａを制御している。このため、供給ローラー２１および巻取ローラー２２における被記録媒体フィルム１３の張力を一定にすることができる。

また本実施の形態によれば、第１印刷ユニット１５は、第１記録ヘッド１５ｃと第１インクリボン巻上部１５ｂとの間に設けられ、第１インクリボン１５ｅを搬送する一対の第１インクリボン搬送ローラー５１、５１と、一対の第１インクリボン搬送ローラー５１、５１近傍に設けられ、第１インクリボン１５ｅに印加されている張力を検出する第１インクリボン張力検出部５２とを有している。この一対の第１インクリボン搬送ローラー５１、５１は、第１インクリボン張力検出部５２からの信号部に基づいて、第１インクリボン１５ｅの張力が一定となるよう第１インクリボン制御部５４により駆動制御されている。このため、第１インクリボン巻上部１５ｂに巻き取られた第１インクリボン１５ｅの径に依存して第１インクリボン１５ｅへ印加される張力が変動することはなく、このことにより、第１インクリボン１５ｅのインクを被記録媒体フィルム１３に高い品質で転写することができる。

さらに本実施の形態によれば、一対の第１インクリボン搬送ローラー５１、５１は、第１インクリボンサーボモータ５３により駆動されている。このことにより、第１インクリボン制御部５４は、第１インクリボン１５ｅに印加される張力が一定になるよう、第１インクリボンサーボモータ５３を介して一対の第１インクリボン搬送ローラー５１、５１のトルクを細かく調整することができる。

なお、本実施の形態において、印刷システム１０に４つの印刷ユニット１５、１６、１７、１８が設けられている例を示した。しかしながら、これに限られることはなく、印刷システム１０は、被記録媒体フィルム１３に印刷されるインクの種類に応じて、任意の数の印刷ユニットを備えることができる。

また本実施の形態において、隣り合う第２印刷ユニット１６と第３印刷ユニット１７との間に、被記録媒体フィルム１３を搬送する一対の第２搬送ローラー２５ａ、２５ａと、被記録媒体フィルム１３に印加される張力を検出する第２張力検出部２５ｂとが設けられている例を示した。しかしながら、これに限られることはなく、搬送ライン１４は、隣り合う任意の印刷ユニットの間に、一対の搬送ローラーと張力検出部とを有することができる。

また本実施の形態において、被記録媒体フィルム１３の張力が、被記録媒体フィルム１３と当接している各張力検出部２３ｂ、２５ｂ、２７ｂにより検出される例を示した。しかしながら、これに限られることはなく、各張力検出部２３ｂ、２５ｂ、２７ｂは、各張力検出部２３ｂ、２５ｂ、２７ｂを被記録媒体フィルム１３に当接させることなく、被記録媒体フィルム１３の張力を検出してもよい。例えば各張力検出部２３ｂ、２５ｂ、２７ｂは、被記録媒体フィルム１３の表面状態を電磁波で観測することにより、被記録媒体フィルム１３の張力を検出してもよい。

また本実施の形態において、各搬送ローラー２３ａ、２５ａ、２７ａは、対応するサーボモータ２３ｃ、２５ｃ、２７ｃにより駆動される例を示した。しかしながら、これに限られることはなく、各搬送ローラー２３ａ、２５ａ、２７ａは、対応するベクトルインバータモータ（図示せず）により駆動されてもよい。この場合、制御部３０は、対応するベクトルインバータモータに流す電流の大きさ等から、各搬送ローラー２３ａ、２５ａ、２７ａにおける被記録媒体フィルム１３の張力が一定となるよう、対応するベクトルインバータモータを制御する。このため、張力検出器２３ｂ、２５ｂ、２７ｂが不要となり、これによって、印刷システム１０のコストを低減することができる。

また本実施の形態において、フィルム供給部１１の供給ローラー２１およびフィルム巻取部１２の巻取ローラー２２は、それぞれ対応するベクトルインバータモータ２１ａ、２２ａにより駆動されている例を示した。しかしながら、これに限られることはなく、供給ローラー２１および巻取ローラー２２は、近傍に設けられた対応する張力検出部（図示せず）からの信号に基づいて、対応するサーボモータ（図示せず）により駆動されてもよい。

また本実施の形態において、第１張力検出部２３ｂ、第２張力検出部２５ｂ、第３張力検出部２７ｂがそれぞれ対応する第１搬送ローラー２３ａ、第２搬送ローラー２５ａ、第３搬送ローラー２７ａの上流側に設けられている例を示した。しかしながら、これに限られることはなく、各張力検出部２３ｂ、２５ｂ、２７ｂは対応する搬送ローラー２３ａ、２５ａ、２７ａの近傍に設けられていればよい。

また本実施の形態において、印刷システム１０は、搬送ライン１４により搬送される被記録媒体フィルム１３が蛇行するのを防ぐ蛇行防止システム（図示せず）をさらに備えていてもよい。

また本実施の形態において、一対の第１インクリボン搬送ローラー５１、５１は、第１インクリボン張力検出部５２からの信号部に基づいて、第１インクリボン１５ｅの張力が一定となるよう第１インクリボン制御部５４により駆動制御される例を示した。しかしながら、これに限られることはなく、一対の第１インクリボン搬送ローラー５１、５１を、一対の第１インクリボン搬送ローラー５１、５１の回転数またはトルクが一定となるよう第１インクリボン制御部５４により駆動制御してもよい。この場合、第１インクリボン張力検出部５２が不要となり、これによって、第１印刷ユニット１５のコストを低減することができる。

また本実施の形態において、第１インクリボン１５ｅの張力が、第１インクリボン１５ｅと当接している第１インクリボン張力検出部５２により検出される例を示した。しかしながら、これに限られることはなく、第１インクリボン張力検出部５２は、第１インクリボン張力検出部５２を第１インクリボン１５ｅに当接させることなく、第１インクリボン１５ｅの張力を検出してもよい。例えば第１インクリボン張力検出部５２は、第１インクリボン１５ｅの表面状態を電磁波で観測することにより、第１インクリボン１５ｅの張力を検出してもよい。

１０ 印刷システム
１１ フィルム供給部
１２ フィルム巻取部
１３ 被記録媒体フィルム
１４ 搬送ライン
１５ 第１印刷ユニット
１５ａ 第１インクリボン供給部
１５ｂ 第１インクリボン巻上部
１５ｃ 第１記録ヘッド
１５ｄ 第１プラテンロール
１５ｅ 第１インクリボン
１６ 第２印刷ユニット
１６ａ 第２インクリボン供給部
１６ｂ 第２インクリボン巻上部
１６ｃ 第２記録ヘッド
１６ｄ 第２プラテンロール
１６ｅ 第２インクリボン
１７ 第３印刷ユニット
１７ａ 第３インクリボン供給部
１７ｂ 第３インクリボン巻上部
１７ｃ 第３記録ヘッド
１７ｄ 第３プラテンロール
１７ｅ 第３インクリボン
１８ 第４印刷ユニット
１８ａ 第４インクリボン供給部
１８ｂ 第４インクリボン巻上部
１８ｃ 第４記録ヘッド
１８ｄ 第４プラテンロール
１８ｅ 第４インクリボン
２１ 供給ローラー
２１ａ 第１ベクトルインバータモータ
２２ 巻取ローラー
２２ａ 第２ベクトルインバータモータ
２３ａ 第１搬送ローラー
２３ｂ 第１張力検出部
２３ｃ 第１サーボモータ
２５ａ 第２搬送ローラー
２５ｂ 第２張力検出部
２５ｃ 第２サーボモータ
２７ａ 第３搬送ローラー
２７ｂ 第３張力検出部
２７ｃ 第３サーボモータ
３０ 制御部
３１ 第１案内ローラー
３２ 第２案内ローラー
３３ 第３案内ローラー
３４ 第４案内ローラー
３５ 第５案内ローラー
５１ 第１インクリボン搬送ローラー
５２ 第１インクリボン張力検出部
５３ 第１インクリボンサーボモータ
５４ 第１インクリボン制御部
５５ 第１インクリボンＤＣモータ
６１ 第２インクリボン搬送ローラー
６２ 第２インクリボン張力検出部
６３ 第２インクリボンサーボモータ
６４ 第２インクリボン制御部
６５ 第２インクリボンＤＣモータ
７１ 第３インクリボン搬送ローラー
７２ 第３インクリボン張力検出部
７３ 第３インクリボンサーボモータ
７４ 第３インクリボン制御部
７５ 第３インクリボンＤＣモータ
８１ 第４インクリボン搬送ローラー
８２ 第４インクリボン張力検出部
８３ 第４インクリボンサーボモータ
８４ 第４インクリボン制御部
８５ 第４インクリボンＤＣモータ

Claims (3)

1. 被記録媒体フィルムを搬送する印刷システムの搬送ラインに沿って配置され、被記録媒体フィルムに対して印刷を施す印刷ユニットにおいて、
   インクリボン供給部と、
   インクリボン供給部から供給されたインクリボンを巻き上げるインクリボン巻上部と、
   インクリボンのインクを被記録媒体フィルムに圧着する記録ヘッドと、
   記録ヘッドとの間でインクリボンと被記録媒体フィルムとを挟持するプラテンローラーと、
   記録ヘッドとインクリボン巻上部との間に設けられ、インクリボンを搬送するインクリボン搬送ローラーと、
   インクリボン搬送ローラー近傍に設けられ、インクリボンに印加されている張力を検出するインクリボン張力検出部と、を備え、
   インクリボン搬送ローラーは、インクリボン張力検出部からの信号部に基づいて、インクリボンの張力が一定となるよう制御部により制御されることを特徴とする印刷ユニット。
2. インクリボン搬送ローラーは、サーボモータにより駆動されることを特徴とする請求項１に記載の印刷ユニット。
3. フィルム供給部とフィルム巻取部とを有し、被記録媒体フィルムを搬送する搬送ラインと、
   搬送ラインに沿って配置され、被記録媒体フィルムに対して印刷を施す複数の印刷ユニットとを備え、
   各印刷ユニットは、請求項１または２に記載の印刷ユニットからなることを特徴とする印刷システム。

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