JP2001096875A - インクリボン走行方法および熱転写プリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 小型化および高画質の記録品質を容易に得る
ことのできる新規なインクリボン走行方法およびこのイ
ンクリボン走行方法を容易に実現することのできる熱転
写プリンタを提供すること。 【解決手段】 インクリボン走行機構１０を搭載し得る
キャリッジ２と、サーマルヘッド６と、テンション検出
手段２５ａ，２５ｂと、制御手段３０とを具備し、イン
クリボン走行機構１０は、巻取りボビン１１および送出
ボビン１３のうちの少なくとも巻取りボビン１１を超音
波モータからなるリボン走行モータ２０の駆動力をもっ
て直接駆動可能に形成され、制御手段３０は、記録動作
を実行する際に、テンション検出手段２５ａ，２５ｂに
より検出されるインクリボンＲのテンションが一定値に
なるようにリボン走行モータ２０の回転速度を制御する
テンション制御部３５を有していることを特徴としてい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、インクリボン走行
方法および熱転写プリンタに係り、特に、小型化および
高画質の記録品質を容易に得ることのできる新規なイン
クリボン走行方法および熱転写プリンタに関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、普通紙、ＯＨＰ用紙などの多種
多様の記録媒体にインクリボンを用いて所望の文字や図
形などの画像を記録することのできる熱転写プリンタ
が、高記録品質、低騒音、低コスト、メンテナンスの容
易性などの理由によりワードプロセッサあるいはコンピ
ュータなどの外部記録装置として多用されている。

【０００３】このような熱転写プリンタにおいて、イン
クリボンは、一端部側が送出しリールに予め巻回されて
おり、他端部は巻取りリールに固定されている。したが
って、インクリボンを走行させる場合には、巻取りリー
ルは、キャリッジの走行に従動されるかあるいはキャリ
ッジに搭載されたモータなどにより駆動される巻取りボ
ビンとフェルトなどのスリップ機構を介して所定の巻取
りトルクたるフロントテンションにより駆動され、イン
クリボンに所定のテンションが付与される。また、送出
しリールは、キャリッジに搭載された送出しボビンとコ
イルばねなどのスリップ機構を介して所定の送出しトル
クたるバックテンションにより駆動され、インクリボン
に所定のテンションが付与される。

【０００４】また、このような熱転写プリンタにおいて
は、プラテンの前方に記録媒体と、インクリボンとをこ
の順に支持しておき、複数の発熱素子を配列させたサー
マルヘッドをキャリッジとともにプラテンに沿って往復
動させながら前記インクリボンを繰出すように走行し、
前記サーマルヘッドに記録媒体の搬送方向に沿って整列
配置されている複数の発熱素子を記録情報（記録デー
タ）に基づいて選択的に発熱させることにより、記録媒
体上に所望の画像の記録を行うようになっている。

【０００５】また、インクリボンは、記録動作時に、イ
ンクリボン走行機構によって、キャリッジの移動にとも
なって送出しリールから繰り出されて順次記録に供さ
れ、記録に供された後、記録媒体から剥離された部分の
インクリボンは、前記巻取りリールに順次巻き取られる
ことになる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、近年の熱転
写プリンタなどの記録装置においては、小型化および写
真画質に匹敵するような高画質の記録品質が求められて
いる。

【０００７】しかしながら、従来の熱転写プリンタにお
いては、インクリボン走行機構の構成、特にフェルトお
よびコイルばねなどからなるスリップ機構に起因してイ
ンクリボンに付与するテンションにむらが生じてしまい
高画質の記録品質を得ることができないとともに、イン
クリボン走行機構の構成が複雑で小型化を図るうえでの
阻害要因になっているという問題点があった。

【０００８】そこで、小型化および高画質の記録品質を
容易に得ることのできる新規なインクリボン走行方法お
よびこのインクリボン走行方法を容易に実現することの
できる熱転写プリンタが望まれている。

【０００９】本発明はこれらの点に鑑みてなされたもの
であり、小型化および高画質の記録品質を容易に得るこ
とのできる新規なインクリボン走行方法およびこのイン
クリボン走行方法を容易に実現することのできる熱転写
プリンタを提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ため特許請求の範囲の請求項１に係る本発明のインクリ
ボン走行方法の特徴は、記録動作を実行する際に、巻取
りボビンおよび送出ボビンのうちの少なくとも巻取りボ
ビンを超音波モータからなるリボン走行モータの駆動力
をもって直接駆動するとともに、インクリボンのテンシ
ョンが一定となるようにリボン走行モータの回転速度を
制御する点にある。

【００１１】そして、このような構成を採用したことに
より、超音波モータからなるリボン走行モータは、低速
低振動回転ができるため、減速機構が不要となり、イン
クリボン走行機構の構成を簡単にすることができるとと
もに、インクリボンに振動を与えずに走行させることが
できる。さらに、超音波モータからなるリボン走行モー
タは、リボン走行モータ用ドライバに印加する参照電圧
値を変化させることにより回転速度を容易に制御するこ
とができるので、インクリボンに付与するテンションを
一定に保持することが容易にでき、その結果小型化およ
び高画質の記録品質を容易に得ることができる。

【００１２】なお、このような超音波モータからなるリ
ボン走行モータの駆動原理を簡単に説明する。リボン走
行モータは、リボン走行モータ用ドライバから出力され
る高電圧交流によって回転する。そして、その回転速度
を変えるには前記高電圧交流の周波数を変化させる必要
がある。この周波数はリボン走行モータ用ドライバに入
力する参照電圧により変化させることができるので、リ
ボン走行モータ用ドライバに印可する参照電圧を変化さ
せることにより、リボン走行モータの回転速度を変える
ことができる。

【００１３】また、特許請求の範囲の請求項２に係る本
発明のインクリボン走行方法の特徴は、請求項１におい
て、記録動作を実行する際に、初回動作においては、予
め記憶した仮参照電圧を用いて、キャリッジの起動時の
スローアップ動作に連動させて、リボン走行モータの起
動時のスローアップを実行し、その後、記録時における
リボン走行モータの回転数を制御する参照電圧を、イン
クリボンのテンションが一定となるように制御するとと
もに、記録時における参照電圧の最終電圧値を記憶し、
次行以降の記録動作時においては、記憶した前行の最終
電圧値をリボン走行モータ用ドライバに印加することに
より、リボン走行モータを起動する点にある。

【００１４】そして、このような構成を採用したことに
より、超音波モータからなるリボン走行モータの発熱状
態に起因して生じる効率の変化、詳しくは参照電圧を一
定にしても超音波モータからなるリボン走行モータの回
転数を正確に瞬時に整定することができないという不都
合を防止することができるので、１頁の各行の行頭から
行末までの記録品質を一定にすることができ、その結
果、高画質の記録品質を容易かつ確実に得ることができ
る。

【００１５】また、特許請求の範囲の請求項３に係る本
発明の熱転写プリンタの特徴は、キャリッジ駆動モータ
の駆動力をもってプラテンに沿って往復移動可能とされ
インクリボンを走行可能なインクリボン走行機構を搭載
し得るキャリッジと、キャリッジに配設されプラテンに
対して接離可能とされた複数の発熱素子を記録方向に対
して直交する方向に整列配置してなるサーマルヘッド
と、インクリボンの走行状態におけるテンションを検出
可能なテンション検出手段と、各部の動作の制御を司る
制御手段とを具備し、インクリボン走行機構は、巻取り
ボビンを具備する巻取り機構および送出しボビンを具備
する送出し機構を有するとともに、巻取りボビンおよび
送出ボビンのうちの少なくとも巻取りボビンを超音波モ
ータからなるリボン走行モータの駆動力をもって直接駆
動可能に形成され、制御手段は、記録動作を実行する際
に、テンション検出手段により検出されるインクリボン
のテンションが一定値になるようにリボン走行モータの
回転速度を制御するテンション制御部を有している点に
ある。

【００１６】そして、このような構成を採用したことに
より、超音波モータからなるリボン走行モータは、低速
低振動回転ができるため、減速機構が不要となり、イン
クリボン走行機構の構成を簡単にすることができるとと
もに、インクリボンに振動を与えずに走行させることが
できる。さらに、超音波モータからなるリボン走行モー
タは、リボン走行モータ用ドライバに印加する参照電圧
値を変化させることにより回転速度を容易に制御するこ
とができるので、インクリボンに付与するテンションを
一定に保持することが容易にでき、その結果小型化およ
び高画質の記録品質を容易に得ることができる。したが
って、請求項１に記載の本発明のインクリボン走行方法
を容易に実現することができる。

【００１７】また、特許請求の範囲の請求項４に係る本
発明の熱転写プリンタの特徴は、請求項３において、テ
ンション制御部は、リボン走行モータの回転数制御に供
する参照電圧を記憶する参照電圧記憶手段と、記録動作
を実行する際に、初回動作においては、予め記憶した仮
参照電圧を用いて、キャリッジの起動時のスローアップ
動作に連動させて、リボン走行モータの起動時のスロー
アップを実行し、その後、記録時におけるリボン走行モ
ータの回転数を制御する参照電圧を、インクリボンのテ
ンションが一定となるように制御するとともに、記録時
における参照電圧の最終電圧値を参照電圧記憶手段に記
憶し、次行以降の記録動作時においては、記憶した前行
の最終電圧値をリボン走行モータ用ドライバに印加する
ことにより、リボン走行モータを起動する動作制御部と
を有している点にある。

【００１８】そして、このような構成を採用したことに
より、超音波モータからなるリボン走行モータの発熱状
態に起因して生じる効率の変化、詳しくは参照電圧を一
定にしても超音波モータからなるリボン走行モータの回
転数を正確に瞬時に整定することができないという不都
合を防止することができるので、１頁の各行の行頭から
行末までの記録品質を一定にすることができ、その結
果、高画質の記録品質を容易かつ確実に得ることができ
る。したがって、請求項２に記載の本発明のインクリボ
ン走行方法を容易に実現することができる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に示す実施形
態により説明する。

【００２０】図１および図２は本発明に係るインクリボ
ン走行方法を用いた熱転写プリンタの実施形態の要部を
示すものであり、図１はキャリッジ近傍の斜視図、図２
は正面図である。

【００２１】図１および図２に示すように、本実施形態
の熱転写プリンタ１は、キャリッジ２を有している。こ
のキャリッジ２のキャリッジフレーム３の表面の下方中
央部には、図示しないプリンタフレームに配設されたプ
ラテン４に対向し、ＡＣサーボモータからなるヘッド駆
動モータ５の駆動力によりプラテン４に対して接離可能
とされたサーマルヘッド６が配設されている。

【００２２】前記サーマルヘッド６には、ホストコンピ
ュータ、イメージリーダ、あるいはキーボードなどの適
宜な入力装置（図示せず）により入力される所望の記録
情報に基づいて選択的に発熱される複数の発熱素子（図
示せず）が図１および図２において両矢印Ａにて示す移
動方向に沿う記録方向に対して直交する方向に沿って整
列配置されている。すなわち、各発熱素子は、副走査方
向などと称される図示しない記録媒体の搬送方向に沿っ
て整列配置されている。

【００２３】また、ヘッド駆動モータ５は、後述する各
部の動作の制御を司る制御手段３０（図３）に電気的に
接続されており、制御手段３０から送出される制御指令
に基づいて、サーマルヘッド６がプラテン４に対して離
間したヘッドアップ状態と、サーマルヘッド６がプラテ
ン４に対して当接したヘッドダウン状態との２位置を選
択的に切り換えることができるようになっている。

【００２４】前記キャリッジ２は、キャリッジ駆動モー
タ７（図３）の駆動力によって、図２において両矢印Ａ
にて示すように、プラテン４に沿って往復移動可能とさ
れている。このキャリッジ駆動モータ７は、後述する制
御手段３０（図３）に電気的に接続されており、制御手
段３０から送出される制御指令に基づいて駆動可能とさ
れている。なお、本実施形態においては、記録時のキャ
リッジ２の移動方向は、図２において矢印Ｂにて示す方
向とされている。

【００２５】前記キャリッジ２のキャリッジフレーム３
の表面上には、インクリボンＲを走行させるインクリボ
ン走行機構１０として、キャリッジフレーム３の右上角
部近傍に回転自在に突設されている巻取りボビン１１を
具備する巻取り機構１２と、同様にキャリッジ２の左上
角部近傍に回転自在に突設されている送出しボビン１３
を具備する送出し機構１４とが配設されている。

【００２６】前記巻取りボビン１１は、インクリボンＲ
が巻回されている巻取りリール１６が係合可能とされて
おり、送出しボビン１３は、インクリボンＲが巻回され
ている送出しリール１７が係合可能とされている。そし
て、各ボビン１１，１３は、カップリング１９（図１に
一方のみ図示）を介して接続された超音波モータからな
るリボン走行モータ２０の駆動力によりそれぞれ個別に
回転駆動可能とされている。すなわち、巻取りボビン１
１は、巻取り用のリボン走行モータ２０たる巻取りモー
タ２０ａ（図３）の駆動力により、ダイレクトドライブ
と称される直接駆動され、送出しボビン１３は、送出し
用のリボン走行モータ２０たる送出しモータ２０ｂ（図
３）の駆動力により、直接駆動されるようになってい
る。また、各リボン走行モータ２０は、後述する制御手
段３０に電気的にそれぞれ接続されており、制御手段３
０から送出される制御指令に基づいて駆動可能とされて
おり、記録動作を実行する際の記録時に、インクリボン
Ｒを送出しリール１７から繰り出して巻取りリール１６
で巻き取るように、図２において矢印Ｃにて示す方向に
走行可能に形成されている。

【００２７】前記キャリッジフレーム３の表面上の巻取
りボビン１１と送出しボビン１３との間には、リボン経
路に臨んでいる複数、本実施形態においては１２個のロ
ーラ２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ，２２ｅ，２２
ｆ，２２ｇ，２２ｈ，２２ｉ，２２ｊ，２２ｋ，２２ｌ
が回転自在に配設されており、２つのローラ２２ｆ，２
２ｇの間であるリボン経路の中間部分において記録時に
おけるインクリボンＲがサーマルヘッド６と当接するよ
うに形成されている。

【００２８】前記リボン経路に望んでいる２つのローラ
２２ｅ，２２ｆの間には、テンション検出ローラ２３ｂ
が回転自在に配設されている。このテンション検出ロー
ラ２３ｂは、ロードセルからなるテンションセンサ２４
ｂに連結されており、送出しトルクたるバックテンショ
ンを検出することができるようになされている。そし
て、テンションセンサ２４ｂは、後述する制御手段３０
に電気的に接続されており、記録動作を実行する際に、
インクリボンＲに付与されている送出しトルクたるバッ
クテンションを検出して制御手段３０に送出するように
されている。

【００２９】前記テンション検出ローラ２３ｂおよびテ
ンションセンサ２４ｂにより、本実施形態の送出しトル
クたるバックテンションを検出するためのテンション検
出手段２５ｂが構成されている。

【００３０】また、前記リボン経路に臨んでいる２つの
ローラ２２ｇ，２２ｈの間には、テンション検出ローラ
２３ａが回転自在に配設されている。このテンション検
出ローラ２３ａは、ロードセルからなるテンションセン
サ２４ａに連結されており、巻取りトルクたるフロント
テンションを検出することができるようになされてい
る。そして、テンションセンサ２４ａは、後述する制御
手段３０に電気的に接続されており、記録動作を実行す
る際に、インクリボンＲに付与されている巻取りトルク
たるフロントテンションを検出して制御手段３０に送出
するようにされている。

【００３１】前記テンション検出ローラ２３ａおよびテ
ンションセンサ２４ａにより、本実施形態の巻取りトル
クたるフロントテンションを検出するためのテンション
検出手段２５ａが構成されている。

【００３２】なお、各テンションセンサ２４ａ，２４ｂ
としては、記録動作を実行する際にインクリボンＲのテ
ンションをリアルタイムで検出できるものであればよ
く、特に本実施形態のロードセルに限定されるものでは
ない。

【００３３】ここで、本発明の熱転写プリンタの制御手
段３０の一例について図３により説明する。

【００３４】図３は本発明に係るインクリボン走行方法
を用いたインクリボン走行機構を搭載した熱転写プリン
タの実施形態の制御手段の要部を示すブロック図であ
る。

【００３５】前記制御手段３０は、熱転写プリンタの各
部の動作を司るためのものであり、図３に示すように、
少なくとも、ＣＰＵ３１と、適宜な容量のＲＯＭ、ＲＡ
Ｍなどにより形成されたメモリ３２とを有している。

【００３６】前記制御手段３０には、少なくともヘッド
駆動モータ５、サーマルヘッド６、キャリッジ駆動モー
タ７、リボン走行モータ２０たる巻取りモータ２０ａお
よび送出しモータ２０ｂ、テンションセンサ２４ａ，２
４ｂおよび図示しない記録媒体を搬送する搬送モータや
電源スイッチや操作パネルに配設された各種の操作スイ
ッチや表示手段などが図示しないＩ／Ｏインターフェー
スを介して電気的に接続されている。

【００３７】なお、リボン走行モータ２０は、例えば、
８ビットのＤ／Ａコンバータ３３からコントローラある
いはドライバと称されるリボン走行モータ用ドライバ３
４に入力される参照電圧の電圧値により回転数が制御さ
れて駆動されるようになっている。

【００３８】また、ヘッド駆動モータ５、サーマルヘッ
ド６およびキャリッジ駆動モータ７なども図示しないド
ライバにより駆動されるようになっている。

【００３９】前記メモリには、少なくともテンション制
御部３５が設けられており、このテンション制御部３５
には、記録動作を実行する際に、巻取りボビン１１およ
び送出ボビン１３のうちの少なくとも巻取りボビン１
１、本実施形態においては巻取りボビン１１および送出
ボビン１３の両者を、超音波モータからなるリボン走行
モータ２０の駆動力をもって直接駆動するとともに、イ
ンクリボンＲのテンションが一定となるようにリボン走
行モータ２０の回転速度たる回転数、詳しくはリボン走
行モータ用ドライバ３４に入力する参照電圧の電圧値を
制御する制御プログラムが記憶されている。

【００４０】なお、インクリボンＲのテンションが一定
となるようにリボン走行モータ２０の回転速度を制御す
るとは、本実施形態においては、各テンション検出手段
２５ａ，２５ｂを構成するテンションセンサ２４ａ，２
４ｂにより検出されるインクリボンＲの各テンションが
一定値になるように、各リボン走行モータ２０の回転数
を制御するということであり、具体的には、後述するよ
うに、一定の時間間隔でインクリボンＲのテンションを
テンションセンサ２４ａ，２４ｂにより検出し、この検
出したインクリボンＲのテンションがねらい値に近づく
ようにリボン走行モータ用ドライバ３４に入力する参照
電圧の電圧値を制御することにより実行できる。

【００４１】また、テンション制御部３５は、参照電圧
記憶手段３６と、動作制御部３７とを有している。

【００４２】前記参照電圧記憶手段３６には、初回動
作、詳しくはインクリボンＲを交換した直後の記録動
作、および、１頁の最初の行の記録動作においてリボン
走行モータ２０に印加する仮参照電圧が予め記憶されて
いるとともに、記録動作を実行した際のリボン走行モー
タ２０の回転数を制御する参照電圧が記憶されるように
なっている。

【００４３】前記動作制御部３７には、特にリボン走行
モータ２０を駆動する制御プログラムが記憶されてい
る。すなわち、記録動作を実行する場合、初回動作（第
１行目の印刷）においては、参照電圧記憶手段３６に予
め記憶した仮参照電圧を用いる。印刷の開始にともな
い、キャリッジ駆動モータ７を駆動させ、同時にリボン
走行モータ２０も起動させる。そして、キャリッジ２の
速度が印刷に好適な所定の速さに到達するまで徐々に増
速し（スローアップ）、このスローアップに連動させ
て、前記仮参照電圧を用いてリボン走行モータ２０もス
ローアップさせる。その後、キャリッジ２が所定の一定
速度に達したらこれを保持して記録動作を開始する。そ
の際、リボン走行モータ２０の回転数を制御する参照電
圧を、インクリボンＲのテンションが一定となるように
制御するとともに、この記録動作時における参照電圧の
最終電圧値を参照電圧記憶手段３６に記憶し、次行以降
の記録動作時においては、参照電圧記憶手段３６に記憶
した前行の最終電圧値を印加することによりリボン走行
モータ２０を起動する。以上の制御プログラムが前記動
作制御部３７に記憶されている。

【００４４】また、メモリ３２には、電源投入時のイニ
シャライズ動作を実行する制御プログラムや、ヘッド駆
動モータ５を制御することによりプラテン４に対するサ
ーマルヘッド６の接離動作およびそのタイミングを制御
する制御プログラムや、キャリッジ駆動モータ７を制御
することによりキャリッジの移動速度、移動方向および
移動位置などを制御する制御プログラムや、記録媒体の
搬送異常を検出するプログラムなどの各種のプログラ
ム、および、記録動作に要する各種のデータなども記憶
されるようになっている。

【００４５】つぎに、前述した構成からなる本実施形態
の作用についてインクリボン走行方法とともに図４に示
すフローチャートにより説明する。

【００４６】図４は本発明に係るインクリボン走行方法
を用いた熱転写プリンタの動作を説明するフローチャー
トである。

【００４７】図４に示すように、本実施形態の熱転写プ
リンタ１による記録動作が開始されると、ステップＳＴ
01において、制御手段３０から送出される制御指令によ
り、キャリッジ２をホームポジションと称される動作基
準位置へ移動するキャリッジリターンを実行する。

【００４８】ついで、ステップＳＴ02において、初回動
作か否か、詳しくは、インクリボンＲを交換した直後の
最初の行の記録動作か、あるいは、１頁の最初の行の記
録動作か否かを判断し、ステップＳＴ02の判断がＹＥＳ
の場合には、ステップＳＴ03に進行し、リボン走行モー
タ２０の回転数を制御する参照電圧の電圧値をメモリ３
２に予め記憶した仮参照電圧の電圧値、例えば、８ビッ
トのＤ／Ａコンバータ３３であればＲｅｆ＝１２８を読
み出して、つぎのステップＳＴ05に進行する。なお、Ｒ
ｅｆ＝１２８は、８ビットのＤ／Ａコンバータ３３であ
れば１２８／２５５であり、リボン走行モータ２０の回
転数を制御する参照電圧の最大値を３．２Ｖとした場
合、リボン走行モータ２０の回転数を制御する参照電圧
の電圧値が１．６Ｖということである。

【００４９】前記ステップＳＴ02の判断がＮＯの場合に
は、つぎのステップＳＴ04に進行し、参照電圧記憶手段
３６に記憶されている前行の記録状態における参照電圧
の最終電圧値を、リボン走行モータ２０の回転数を制御
する参照電圧の電圧値（Ｒｅｆ＝Ｒｅｆ＿ｌａｓｔ）と
して読み出してつぎのステップＳＴ05に進行する。

【００５０】ついで、ステップＳＴ05において、リボン
テンション定常化準備、すなわち、記録動作開始である
キャリッジ２のスローアップ動作開始にともなうリボン
走行モータ２０のスローアップ動作開始の瞬間から所望
のテンションとなるようにインクリボンＲに予めテンシ
ョンを付与する準備を行い、つぎのステップＳＴ06に進
行する。

【００５１】ついで、ステップＳＴ06において、ヘッド
駆動モータ５を駆動することによりサーマルヘッド６の
ヘッドダウンを実行するとともに、インクリボンＲを図
２矢印Ｃ方向へ走行開始させるためのリボン走行モータ
２０の反時計方向への回転開始（ＵＳ＿ｍｏｔｏｒ Ｓ
ＴＡＲＴ）、および、キャリッジ２を図２矢印Ｂ方向へ
移動開始させるためのキャリッジ駆動モータ７の反時計
方向（ＣＣＷ）への回転開始（ＣＲ＿ｍｏｔｏｒ ＳＴ
ＡＲＴ）を実行し、つぎのステップＳＴ07に進行する。

【００５２】ついで、ステップＳＴ07において、リボン
走行モータ２０のスローアップに要する総時間とスロー
アップの時間をカウントするタイマのカウンタの値を設
定し、つぎのステップＳＴ08に進行する。

【００５３】このステップＳＴ07の具体例としては、リ
ボン走行モータ２０のスローアップに要する総時間を５
０（ＳＵ＿ｓｔｅｐ＝５０）ｍｓｅｃとし、スローアッ
プの時間をカウントする１ｍｓｅｃ単位のタイマのカウ
ンタの値を０（ＳＵ＿ｃｏｎｔ＝０）とすることで実行
する。なお、リボン走行モータ２０のスローアップに要
する総時間は、キャリッジ駆動モータ７のスローアップ
と同期させるためにキャリッジ駆動モータ７のスローア
ップに要する総時間と同一に設定される。

【００５４】ついで、ステップＳＴ08において、キャリ
ッジ駆動モータ７のスローアップに同期させてリボン走
行モータ２０のスローアップを実行し、つぎのステップ
ＳＴ09に進行する。

【００５５】すなわち、リボン走行モータ２０としての
超音波モータは、Ｄ／Ａコンバータ３３から出力される
参照電圧値（Ｒｅｆ＿ｏｕｔ）により回転数が変化す
る。そこで、キャリッジ駆動モータ７のスローアップに
同期させてリボン走行モータ２０のスローアップを実行
する具体例としては、５０ｍｓｅｃでスローアップする
ために、スローアップ時の参照電圧変化最小時間（Ｔｉ
ｍｅｒ）をカウントするための１ｍｓｅｃ単位のタイマ
を用いて、参照電圧を５０段階で０Ｖから１．６Ｖへ上
昇させて、リボン走行モータ２０の回転数を０から走行
時回転数（記録時回転数）へ加速度的に到達させること
で実行する。これをプログラムにより表現すると、 Ｒｅｆ＿ｏｕｔ＝（Ｒｅｆ／ＳＵ＿ｓｔｅｐ）×ＳＵ＿
ｃｏｎｔ Ｔｉｍｅｒ ＳＵ＿ｃｏｎｔ＝ＳＵ＿ｃｏｎｔ＋１ となる。

【００５６】ついで、ステップＳＴ09において、リボン
走行モータ２０のスローアップが終了したか否かをタイ
マのカウント数により判断（ＳＵ＿ｃｏｎｔ＝ＳＵ＿ｓ
ｔｅｐ？）し、ステップＳＴ09の判断がＹＥＳの場合に
は、つぎのステップＳＴ10に進行する。

【００５７】前記ステップＳＴ09の判断がＮＯの場合に
は、ステップＳＴ08に戻り、ステップＳＴ09においてＹ
ＥＳの判断が出るまで繰り返す。

【００５８】ついで、ステップＳＴ10において、Ｄ／Ａ
コンバータ３３の出力電圧値を参照電圧（Ｒｅｆ＿ｏｕ
ｔ＝Ｒｅｆ）とするとともに、記録情報に基づくサーマ
ルヘッド６への通電を開始して、つぎのステップＳＴ11
に進行する。この時点からキャリッジ駆動モータ７およ
びリボン走行モータ２０は、等速度回転を開始し、キャ
リッジ２およびインクリボンＲは等速度走行を開始し、
記録情報に基づいたサーマルヘッド６によるインクリボ
ンＲのインクを記録媒体に転写する記録を実行する。

【００５９】ついで、ステップＳＴ11において、一定の
時間間隔でインクリボンＲのテンションをテンションセ
ンサ２４ａ，２４ｂにより検出し、インクリボンＲの各
テンションが所望の値であるねらい値と等しいか否かを
判断し、ステップＳＴ11における検出したインクリボン
Ｒの各テンションがねらい値と等しい場合には、つぎの
ステップＳＴ14に進行する。

【００６０】前記ステップＳＴ11における検出したイン
クリボンＲの各テンションがねらい値より大きい場合に
は、つぎのステップＳＴ12に進行して、インクリボンＲ
のテンションがねらい値に近づくように、参照電圧の値
を１段階下げ（Ｒｅｆ＿ｏｕｔ＝Ｒｅｆ＿ｏｕｔ−
１）、その後、つぎのステップＳＴ14に進行する。

【００６１】前記ステップＳＴ11における検出したイン
クリボンＲの各テンションがねらい値より小さい場合に
は、つぎのステップＳＴ13に進行して、インクリボンＲ
のテンションがねらい値に近づくように、参照電圧の値
を１段階上げ（Ｒｅｆ＿ｏｕｔ＝Ｒｅｆ＿ｏｕｔ＋
１）、その後、つぎのステップＳＴ14に進行する。

【００６２】すなわち、ステップＳＴ11からステップＳ
Ｔ14に至る段階で、一定の時間間隔でインクリボンＲの
各テンションをテンションセンサ２４ａ，２４ｂにより
検出し、インクリボンＲの各テンションがねらい値に近
づくように各リボン走行モータ２０ａ，２０ｂの回転速
度たる回転数を制御する。

【００６３】ついで、ステップＳＴ14において、サーマ
ルヘッド６への通電が終了したか否か、詳しくは１行の
記録が終了したか否かを判断し、ステップＳＴ14の判断
がＹＥＳの場合には、つぎのステップＳＴ15に進行す
る。

【００６４】前記ステップＳＴ14の判断がＮＯの場合に
は、ステップＳＴ11に戻り、ステップＳＴ14においてＹ
ＥＳの判断が出るまで、一定の時間間隔でインクリボン
Ｒの各テンションをテンションセンサ２４ａ，２４ｂに
より検出し、インクリボンＲの各テンションがねらい値
に近づくようにリボン走行モータ２０の回転速度を制御
する動作を繰り返す。なお、各リボン走行モータ２０は
それぞれを独立的に制御することで、インクリボンＲに
付与する各テンション、詳しくはフロントテンションお
よびバックテンションをそれぞれ個別のねらい値で制御
する。

【００６５】ついで、ステップＳＴ15において、サーマ
ルヘッド６への通電が終了した際のＤ／Ａコンバータ３
３の出力電圧値、すなわち、記録を実行した行の記録時
におけるリボン走行モータ２０に対する参照電圧の最終
電圧値（Ｒｅｆ＿ｌａｓｔ＝Ｒｅｆ＿ｏｕｔ）を参照電
圧記憶手段３６に記憶するとともに、リボン走行モータ
２０の記録に好適な所定の速度から停止に到達するまで
の減速であるスローダウンに要する総時間とスローダウ
ンの時間をカウントするタイマのカウンタの値を設定
し、つぎのステップＳＴ16に進行する。

【００６６】すなわち、本実施形態においては、１行の
記録動作を実行する毎に、参照電圧記憶手段３４に最終
電圧値が記憶され、この記憶された最終電圧値がつぎの
行の記録動作時のリボン走行モータ２０の回転数を制御
する参照電圧として用いられる。

【００６７】また、ステップＳＴ15におけるリボン送り
モータ２０のスローダウンの具体例としては、リボン走
行モータ２０のスローダウンに要する総時間を８０（Ｓ
Ｄ＿ｓｔｅｐ＝８０）ｍｓｅｃとし、スローダウンの時
間をカウントする１ｍｓｅｃ単位のタイマのカウンタの
値を０（ＳＤ＿ｃｏｎｔ＝０）とすることで実行する。
なお、リボン走行モータ２０のスローダウンに要する総
時間は、キャリッジ駆動モータ７のスローダウンと同期
させるためにキャリッジ駆動モータ７のスローダウンに
要する総時間と同一に設定される。

【００６８】ついで、ステップＳＴ16において、キャリ
ッジ駆動モータ７のスローダウンに同期させてリボン走
行モータ２０のスローダウンを実行し、つぎのステップ
ＳＴ17に進行する。

【００６９】すなわち、リボン走行モータ２０としての
超音波モータは、Ｄ／Ａコンバータ３３から出力される
参照電圧値（Ｒｅｆ＿ｏｕｔ）により回転数が変化す
る。そこで、スローアップ時と同様に、キャリッジ駆動
モータ７のスローダウンに同期させてリボン走行モータ
２０のスローダウンを実行する具体例としては、８０ｍ
ｓｅｃでスローダウンするために、スローダウン時の参
照電圧変化最小時間（Ｔｉｍｅｒ）をカウントするため
の１ｍｓｅｃ単位のタイマを用いて、サーマルヘッド６
への通電が終了した際のＤ／Ａコンバータ３３から出力
される参照電圧値を８０段階で０Ｖへ下降させて、リボ
ン走行モータ２０の回転数を走行時回転数（記録時回転
数）から０へ加速度的に到達させることで実行する。こ
れをプログラムにより表現すると、 Ｒｅｆ＿ｏｕｔ＝Ｒｅｆ＿ｌａｓｔ−（Ｒｅｆ＿ｌａｓ
ｔ／ＳＤ＿ｓｔｅｐ）×ＳＤ＿ｃｏｎｔ Ｔｉｍｅｒ ＳＤ＿ｃｏｎｔ＝ＳＤ＿ｃｏｎｔ＋１ となる。

【００７０】ついで、ステップＳＴ17において、リボン
走行モータ２０のスローダウンが終了したか否かをタイ
マのカウント数により判断（ＳＤ＿ｃｏｎｔ＝ＳＵ＿ｓ
ｔｅｐ？）し、ステップＳＴ17の判断がＹＥＳの場合に
は、つぎのステップＳＴ18に進行する。

【００７１】前記ステップＳＴ17の判断がＮＯの場合に
は、ステップＳＴ16に戻り、ステップＳＴ17においてＹ
ＥＳの判断が出るまで繰り返す。

【００７２】ついで、ステップＳＴ18において、インク
リボンＲの走行を停止させるためのリボン走行モータ２
０の回転停止（ＵＳ＿ｍｏｔｏｒ ＳＴＯＰ）、キャリ
ッジ２を停止させるためのキャリッジ駆動モータ７の回
転停止（ＣＲ＿ｍｏｔｏｒＳＴＯＰ）、および、ヘッド
駆動モータ５を駆動することによりサーマルヘッド６の
ヘッドアップを実行し、つぎのステップＳＴ19に進行す
る。

【００７３】ついで、ステップＳＴ19において、全ての
行の記録が終了したか否かを判断し、ステップＳＴ17の
判断がＮＯの場合には、ステップＳＴ01に戻り、ステッ
プＳＴ19においてＹＥＳの判断が出るまで繰り返す。

【００７４】前記ステップＳＴ19の判断がＹＥＳの場合
には処理を終了する。

【００７５】このように、本実施形態の熱転写プリンタ
１によれば、超音波モータからなるリボン走行モータ２
０は、低速低振動回転ができるため、減速機構が不要と
なり、インクリボン走行機構１０の構成を簡単にするこ
とができるとともに、インクリボンＲに振動を与えずに
走行させることができる。さらに、超音波モータからな
るリボン走行モータ２０は、リボン走行モータ用ドライ
バ３４に印加する参照電圧値を変化させることにより回
転速度を容易に制御することができるので、インクリボ
ンＲに付与するテンションを一定に保持することが容易
にでき、その結果小型化および高画質の記録品質を容易
に得ることができる。

【００７６】また、本実施形態の熱転写プリンタ１によ
れば、２行目以降のリボン走行モータ２０の起動時のス
ローアップを実行する際に、前行の記録時に用いた参照
電圧を記憶（学習）して用いることができるので、２行
目以降のリボン走行モータ２０の回転数を正確に瞬時に
制定することができ、超音波モータからなるリボン走行
モータ２０の発熱状態に起因して生じる効率の変化、詳
しくは参照電圧を一定にしても超音波モータからなるリ
ボン走行モータ２０の回転数を正確に瞬時に整定するこ
とができないという不都合を防止することができるの
で、１頁の各行の行頭から行末までの記録品質を一定に
することができ、その結果、高画質の記録品質を容易か
つ確実に得ることができる。

【００７７】なお、本発明は、前記実施形態に限定され
るものではなく、必要に応じて種々変更することができ
る。

【００７８】

【発明の効果】以上説明したように請求項１に係る本発
明のインクリボン走行方法によれば、超音波モータから
なるリボン走行モータは、低速低振動回転ができるた
め、減速機構が不要となり、インクリボン走行機構の構
成を簡単にすることができるとともに、インクリボンに
振動を与えずに走行させることができる。さらに、超音
波モータからなるリボン走行モータは、リボン走行モー
タ用ドライバに印加する参照電圧値を変化させることに
より回転速度を容易に制御することができるので、イン
クリボンに付与するテンションを一定に保持することが
容易にでき、その結果小型化および高画質の記録品質を
容易に得ることができるなどの極めて優れた効果を奏す
る。

【００７９】また、請求項２に係る本発明のインクリボ
ン走行方法によれば、請求項１に記載の効果に加えて、
超音波モータからなるリボン走行モータの発熱状態に起
因して生じる効率の変化、詳しくは参照電圧を一定にし
ても超音波モータからなるリボン走行モータの回転数を
正確に瞬時に整定することができないという不都合を防
止することができるので、１頁の各行の行頭から行末ま
での記録品質を一定にすることができ、その結果、高画
質の記録品質を容易かつ確実に得ることができるなどの
極めて優れた効果を奏する。

【００８０】また、請求項３に係る本発明の熱転写プリ
ンタによれば、超音波モータからなるリボン走行モータ
は、低速低振動回転ができるため、減速機構が不要とな
り、インクリボン走行機構の構成を簡単にすることがで
きるとともに、インクリボンに振動を与えずに走行させ
ることができる。さらに、超音波モータからなるリボン
走行モータは、リボン走行モータ用ドライバに印加する
参照電圧値を変化させることにより回転速度を容易に制
御することができるので、インクリボンに付与するテン
ションを一定に保持することが容易にでき、その結果小
型化および高画質の記録品質を容易に得ることができる
などの極めて優れた効果を奏する。したがって、請求項
１に係る本発明のインクリボン走行方法を容易に実現す
ることができるなどの極めて優れた効果を奏する。

【００８１】また、請求項４に係る本発明の熱転写プリ
ンタによれば、請求項３に記載の効果に加えて、超音波
モータからなるリボン走行モータの発熱状態に起因して
生じる効率の変化、詳しくは参照電圧を一定にしても超
音波モータからなるリボン走行モータの回転数を正確に
瞬時に整定することができないという不都合を防止する
ことができるので、１頁の各行の行頭から行末までの記
録品質を一定にすることができ、その結果、高画質の記
録品質を容易かつ確実に得ることができる。したがっ
て、請求項２に係る本発明のインクリボン走行方法を容
易に実現することができるなどの極めて優れた効果を奏
する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係るインクリボン走行方法を用いた
本発明に係る熱転写プリンタの実施形態のキャリッジ近
傍の斜視図

【図２】 図１の正面図

【図３】 図１の熱転写プリンタの実施形態の制御手段
の要部を示すブロック図

【図４】 本発明に係るインクリボン走行方法を用いた
本発明に係る熱転写プリンタの動作を説明するフローチ
ャート

【符号の説明】

１ 熱転写プリンタ ２ キャリッジ ４ プラテン ５ ヘッド駆動モータ ６ サーマルヘッド ７ キャリッジ駆動モータ １０ インクリボン走行機構 １１ 巻取りボビン １２ 巻取り機構 １３ 送出しボビン １４ 送出し機構 １６ 巻取りリール １７ 送出しリール ２０ リボン走行モータ ２０ａ 巻取りモータ ２０ｂ 送出しモータ ２３ａ、２３ｂ テンション検出ローラ ２４ａ、２４ｂ テンションセンサ ２５ａ、２５ｂ テンション検出手段 ３０ 制御手段 ３１ ＣＰＵ ３２ メモリ ３５ テンション制御部 ３６ 参照電圧記憶手段 ３７ 動作制御部 Ｒ インクリボン

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録動作を実行する際に、キャリッジの
   移動にともなってインクリボンを走行させるインクリボ
   ン走行方法であって、 記録動作を実行する際に、巻取りボビンおよび送出ボビ
   ンのうちの少なくとも前記巻取りボビンを超音波モータ
   からなるリボン走行モータの駆動力をもって直接駆動す
   るとともに、インクリボンのテンションが一定となるよ
   うに前記リボン走行モータの回転速度を制御することを
   特徴とするインクリボン走行方法。
2. 【請求項２】 記録動作を実行する際に、初回動作にお
   いては、予め記憶した仮参照電圧を用いて、前記キャリ
   ッジの起動時のスローアップ動作に連動させて、前記リ
   ボン走行モータの起動時のスローアップを実行し、その
   後、記録時における前記リボン走行モータの回転数を制
   御する参照電圧を、インクリボンのテンションが一定と
   なるように制御するとともに、記録時における参照電圧
   の最終電圧値を記憶し、次行以降の記録動作時において
   は、記憶した前行の最終電圧値をリボン走行モータ用ド
   ライバに印加することにより、前記リボン走行モータを
   起動することを特徴とする請求項１に記載のインクリボ
   ン走行方法。
3. 【請求項３】 キャリッジ駆動モータの駆動力をもって
   プラテンに沿って往復移動可能とされインクリボンを走
   行可能なインクリボン走行機構を搭載し得るキャリッジ
   と、 前記キャリッジに配設され前記プラテンに対して接離可
   能とされた複数の発熱素子を記録方向に対して直交する
   方向に整列配置してなるサーマルヘッドと、インクリボ
   ンの走行状態におけるテンションを検出可能なテンショ
   ン検出手段と、 各部の動作の制御を司る制御手段とを具備し、 前記インクリボン走行機構は、巻取りボビンを具備する
   巻取り機構および送出しボビンを具備する送出し機構を
   有するとともに、前記巻取りボビンおよび前記送出ボビ
   ンのうちの少なくとも前記巻取りボビンを超音波モータ
   からなるリボン走行モータの駆動力をもって直接駆動可
   能に形成され、 前記制御手段は、記録動作を実行する際に、前記テンシ
   ョン検出手段により検出されるインクリボンのテンショ
   ンが一定値になるように前記リボン走行モータの回転速
   度を制御するテンション制御部を有していることを特徴
   とする熱転写プリンタ。
4. 【請求項４】 前記テンション制御部は、 前記リボン走行モータの回転数制御に供する参照電圧を
   記憶する参照電圧記憶手段と、 記録動作を実行する際に、初回動作においては、予め記
   憶した仮参照電圧を用いて、前記キャリッジの起動時の
   スローアップ動作に連動させて、前記リボン走行モータ
   の起動時のスローアップを実行し、その後、記録時にお
   ける前記リボン走行モータの回転数を制御する参照電圧
   を、インクリボンのテンションが一定となるように制御
   するとともに、記録時における参照電圧の最終電圧値を
   前記参照電圧記憶手段に記憶し、次行以降の記録動作時
   においては、記憶した前行の最終電圧値をリボン走行モ
   ータ用ドライバに印加することにより、前記リボン走行
   モータを起動する動作制御部と、を有していることを特
   徴とする請求項３に記載の熱転写プリンタ。