JP2002321411A - 記録装置と記録方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 印画形成に要する以外に行われる記録媒体の
搬送の高速化を図る事により、印画形成の全体的な速度
アップを図ることができる記録装置と記録方法の提供。 【解決手段】 記録シートＳをサーマルヘッド１０に対
して相対移動しつつ印画形成するサーマルプリンタであ
って、正逆方向に搬送するローラ３０、３１と、ステッ
ピングモータ５９とから構成され、印画形成を行うとき
に、ステッピングモータ５９をマイクロステップ駆動
し、印画形成以外において相対移動を行うときにはステ
ッピングモータ５９を高速駆動するように通電するため
の制御装置１００を具備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、記録装置と記録方
法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】記録媒体の搬送を行いつつ印画形成する
ように構成された記録装置の高速化のためには、記録媒
体の搬送速度を高めることが一番有効である。しかし、
記録媒体の搬送速度を高めることには、おのずから限度
がある。すなわち、例えば、熱転写記録または熱昇華式
記録を行うサーマルプリンタによれば、サーマルヘッド
の発熱の応答性や記録媒体及び記録リボンの特性などに
より、高速にするほど高画質の印画形成が困難になるこ
とが知られている。

【０００３】したがって、高画質を維持しつつ高速化を
図るためには、印画形成に要する工程以外において行わ
れる記録媒体の搬送の高速化を行う事が必要となる。具
体的には、共通のステッピングモータを使用して駆動ロ
ーラを駆動して、印画形成中は低スピードかつ低振動で
搬送し、その他の搬送時は高スピード（低スピードの約
８倍以上）で、記録媒体の搬送をするように構成するこ
とが考えられる。

【０００４】一般的な２相励磁のステッピングモータに
共通する特性として、パルス速度１００〜２００Ｈｚの
低速回転域において共振領域が存在する。この共振領域
に入るパルス速度で２相励磁駆動によりステッピングモ
ータを駆動すると振動が大きくなってしまい、著しいト
ルクの減少や脱調や騒音等が発生してしまう。このため
に、印画形成時において低振動で滑らかな回転が要求さ
れる場合には、上記の共振領域から極力外れるようにし
た、例えば６００〜８００Ｈｚ程度に設定するとともに
１−２相励磁駆動により、２相励磁駆動と比ベたときの
半分の搬送速度にすることが考えられる。

【０００５】しかしながら、上記の低速度送りのための
１−２相励磁駆動による半ステップ駆動でも、結局はモ
ータ振動を抑えられず、印画結果に印画ムラを発生させ
てしまう不具合があり、この対策のために、ステッピン
グモータ取付け用のダンパ機構や、モータ回転軸に取付
けられるダンパ装置や駆動伝達ベルトなどへの振動対策
が必要となり、その分のコストアップ要因を招くことに
なっていた。

【０００６】一方、実用新案登録第３０５９５３５号、
特開平１１−２７９９０号、特開平１１−３３４１５９
号、特開２０００−１７５４９５号の各公報において、
ステッピングモータをマイクロステップ駆動することで
記録媒体の搬送を行う技術が開示されている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
いずれの公報も、印画形成時において、ステッピングモ
ータをマイクロステップ駆動することで印画精度を確保
する旨の技術内容の開示に留まっており、印画形成に要
する工程以外において行われる記録媒体の搬送の高速化
を行う事で、装置全体としての印画形成速度を向上する
ことについては記載されていない。

【０００８】したがって、本発明は上記の問題点に鑑み
て成されたものであり、印画形成に要する以外に行われ
る記録媒体の搬送の高速化を図る事により、印画形成の
ための装置全体の速度アップを図ることができる記録装
置と記録方法の提供を目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決し、
目的を達成するために、本発明によれば、ロールペーパ
ーを含む記録媒体を搬送手段により記録手段の記録部に
対する相対移動を行いつつ印画形成する記録装置であっ
て、前記搬送手段は、前記記録媒体を正逆方向に搬送す
る駆動ローラ部と、前記駆動ローラ部を駆動するステッ
ピングモータとから構成され、前記印画形成を行うとき
に、前記ステッピングモータをマイクロステップ駆動
し、前記印画形成以外において前記相対移動を行うとき
に、前記ステッピングモータを高速駆動するように通電
するための制御手段を具備することを特徴としている。

【００１０】また、前記記録手段は、熱転写または熱昇
華式の熱記録を行う記録リボンをサーマルヘッドの発熱
部に掛け渡すように供給及び巻取りを行う記録リボン手
段と、前記発熱部に対向配置されるプラテンローラと、
前記サーマルヘッドを、記録位置と待機位置との間で駆
動するサーマルヘッド駆動手段とから構成され、また、
前記駆動ローラ部は、前記ロールペーパーの供給部から
みて前記プラテンローラの上流側に配設される駆動ロー
ラと、前記駆動ローラに連れ回りする従動ローラとから
構成され、かつ、前記印画形成後の前記ロールペーパー
を切断するカッター手段とを設けたことを特徴としてい
る。

【００１１】また、２相励磁のステッピングモータであ
り、前記マイクロステップ駆動において１ステップを８
ステップに分割するように制御し、前記高速駆動におい
て２相励磁駆動により制御することを特徴としている。

【００１２】そして、ロールペーパーを含む記録媒体を
搬送手段により記録手段の記録部に対する相対移動を行
いつつ印画形成する記録方法であって、前記記録媒体を
正逆方向に搬送する駆動ローラ部と、前記駆動ローラ部
を駆動するステッピングモータとから構成される前記搬
送手段により前記印画形成を行うときに、制御手段によ
り前記ステッピングモータをマイクロステップ駆動し、
前記印画形成以外において前記相対移動を行うときに、
前記ステッピングモータを高速駆動するように通電する
工程を具備することを特徴としている。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下に本発明の好適な一実施形態
について、添付の図面を参照して述べる。

【００１４】図１は、記録装置としてのサーマルプリン
タの要部構成を一部破断して示した正面図であり、記録
リボンＲを装填した後の様子を示している。

【００１５】本図において、基部１、２は紙面表裏方向
に延びる４隅の棒部材５を介して互いに固定されてお
り、基部１、２の間において少なくとも上方に大きく開
口した空間部を形成して、図中の破線で示した記録リボ
ンＲを、図示のように巻回した供給スプール３と巻取り
スプール４とを基部１、２の内壁部分に固定されている
軸支部材６、８に夫々装填可能にできるように構成され
ている。

【００１６】この記録リボンＲはベースフィルム上に後
述する記録シートＳの１枚分（すなわち一印画面）の面
積分に相当する面積の各インク層として加法混色により
総べての色を再現できる三原色のイエロー（Ｙ）、マゼ
ンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の固形インク層として形成さ
れており、サーマルヘッド１０が図示の動作位置におい
て発熱部への通電を行うときに、記録リボンＲのベース
フィルムが発熱部側に位置し、かつプラテンローラ１１
の上に記録シートＳを介在して位置するようにして印画
を可能にしている。ここで上記の各色のインク層に加え
て、印画面を保護するためのオーバコート層をシアン層
の次に敷設するようにしても良い。各インク層に対応し
た位置には、不図示の光学式センサで検出される被検出
部となるセンスマークが夫々印刷などにより形成されて
いる。

【００１７】一方、軸支部材６にはトルクリミッター７
が連結されており、図示の軸支状態において供給スプー
ル３に形成された不図示の歯部にトルクリミッター７の
歯部が噛合することで巻取り動作時における適度なバッ
クテンション（張力）を供給スプール３に発生させる。
また、軸支部材８にはリボン駆動モータ９が連結されて
おり、図示の軸支状態において巻取りスプール４に形成
された不図示の歯部に駆動モータ９からの動力伝達を受
ける不図示のギアの歯部が噛合することで巻取り動作を
行うように構成されている。

【００１８】このように基部１、２間に形成される開口
部の上方から下方に移動しつつ供給スプール３と巻取り
スプール４をセットすることで、供給スプール３と巻取
りスプール４の間において記録リボンＲを図示のように
展開して熱昇華記録または熱転写記録方式による記録を
行なうサーマルヘッド１０の発熱部を通過する状態にす
る。なお、記録リボンＲの終端は各スプールに固定され
ている。

【００１９】このサーマルヘッド１０に対向して、基部
１、２において耐熱弾性ラバー製のプラテンローラ１１
が回転自在に軸支されている。あるいは、耐熱弾性ラバ
ー製の板状の平板プラテン（不図示）としてサーマルヘ
ッド１０に対向して配設されている。

【００２０】このサーマルヘッド１０は、図示のプラテ
ンローラ１１に対向した動作位置と、少なくとも記録リ
ボンＲの装填のために大きく上方に回動した退避位置と
の間で回動するように設けられている。

【００２１】このように回動駆動するために、このサー
マルヘッド１０はアーム軸体１３回りに回動部材２０、
２１（図面の表裏方向に２枚設けられている）に対して
回動軸支されるアーム部材１２（図面の表裏方向に２枚
設けられているが手前側のみ図示）に固定されており、
この回動部材２０、２１を基部１、２に対して回動軸体
２２回りに回動することで、サーマルヘッド１０を図示
の動作位置にする。この回動部材２０、２１を基部１、
２において回動軸支する回動軸体２２は回動部材２０、
２１に穿設された孔部に対して挿通された状態で完成さ
れた後に、基部の溝部１ａ、２ａ中に上方から下方に移
動してセットされた後にブラケット２４をねじ止めする
ことで組み付けられる。この回動部材２０、２１は回動
軸体２２から最も離れた部位において係止手段であるス
トッパー４５が設けられており、このストッパー４５が
基部１、２の内壁に植設されたスタッド４４に対する係
止状態に維持されることで、図示の動作位置を確保する
一方で、後述するようにストッパー４５を解除すること
で回動軸体２２を回動中心にして大きく上方に移動でき
るようにしてサーマルヘッド１０の発熱部の点検作業他
をできるようにしている。

【００２２】サーマルヘッド１０を上記のように固定
し、アーム軸体１３回りに回動自在に設けられたアーム
部材１２にはカムローラ１９ａが当接する当接面１２ａ
が形成されている。カムローラ１９ａはカムレバー１９
の先端において回転自在に設けられており、このカムレ
バー１９をカムモータ１８の出力軸１８ａに固定するこ
とで、カムモータ１８の正逆方向の駆動にともない当接
面１２ａにカムローラ１９ａが当接及び移動すること
で、アーム部材１２をアーム軸体１３回りに回動するよ
うにして、サーマルヘッド１０を一時的な退避位置に駆
動するようにして、記録シートの導入及び記録リボン送
りを行うように構成されている。

【００２３】また、回動部材２０、２１に固定されたブ
ラケット１６とサーマルヘッド１０の上面との間には付
勢手段である複数の圧縮コイルバネ１５が図示のように
設けられており、図示のようにカムローラ１９ａがアー
ム部材１２の当接面１２ａから離れている状態では、複
数の圧縮コイルバネ１５が圧縮することで発生する圧縮
力によりアーム部材１２が矢印方向に回動する状態とな
ることで、サーマルヘッド１０の発熱部を上記のプラテ
ンローラ１１に対する当接状態に維持する。

【００２４】このようにして主要な機構をサブアッセイ
単位で完成して、印画に必要な印画圧をプラテンローラ
１１とサーマルヘッド１０の発熱部の間において発生で
きるように構成されている。

【００２５】次に、記録シートＳは、基部１、２間の空
間部において配設された軸支部材２５により回転自在に
設けられるロールシートとして矢印方向に供給可能に設
けられており、任意に交換できるように設けられてい
る。

【００２６】記録シートＳは、共通するステッピングモ
ータ５９から歯付ベルト６０、６０により動力伝達され
て駆動される駆動ローラ３０、３２、３４とこれらの駆
動ローラに追動するアイドルローラ３１、３３、３５の
間に形成されるニップ部において搬送力を得て、下ガイ
ド３６と上ガイド３７と、下ガイド３８と上ガイド３９
の間において案内されて排出トレー４２に向けて搬送さ
れるとともに、駆動ローラ３０とアイドルローラ３１間
においてスリップを完全に防止した正逆方向の搬送を行
うことで、１画面分のＹＭＣ各色の印画形成を行うよう
に構成されており、１枚分の印画形成後にカッター装置
４０により１枚サイズ分の裁断を行い排出トレー４２中
に排出することで、外部に取り出せるように構成されて
いる。なお、印画動作については後述する。

【００２７】図２は、図１のサーマルプリンタの動作説
明図である。本図において、既に説明済みの構成部品に
ついては同様の符号を附して説明を割愛すると、カムモ
ータ１８とリボン駆動モータ９とステッピングモータ５
９とカッター装置４０は制御装置１００に接続されるド
ライバ部１０１に夫々接続されており、後述する印画形
成のための制御を行うように構成されている。

【００２８】そして、カムモータ１８への通電により、
カムレバー１９が図示のように矢印方向に駆動されて、
カムローラ１９ａがアーム部材１２の当接面１２ａに当
接する状態となる結果、アーム部材１２はアーム軸体１
３を回動中心として矢印方向に回動されて、圧縮コイル
バネ１５の圧縮力に抗して移動することで、プラテンロ
ーラ１１に対するサーマルヘッド１０の当接状態を解除
できるようにして、記録シートＳの最初のセット時にお
ける導入と記録リボンＲの各色の頭出しのための供給及
び巻取りを行うことができるようにしている。

【００２９】そして、下ガイド３６と上ガイド３７に案
内されて送り出された記録シートＳを、駆動ローラ３０
とアイドルローラ３１間のニップ部で確実に保持して、
正逆方向に搬送することでカラー印画に必要となる３回
分の往復駆動を行うように構成されている。

【００３０】以上のように構成することで、回動部材２
０、２１を大きく上方の退避位置に回動するために、図
１で述べたストッパー４５を基部１、２のスタッド４４
に対する係止状態から解除して、回動軸体２２を回動中
心として矢印方向に回動することで、棒部材５に設けた
ラバーブッシュに当接してそれ以上の回動が規制されて
図示の退避位置で停止する状態となる。このようにサー
マルヘッド１０を退避位置に大きく移動可能に構成する
ことで、記録リボンＲの装填作業を容易に行うことがで
き、かつサーマルヘッド１０の発熱部の定期点検作業を
行うことができるようになる。また、サーマルヘッド１
０の定期的な交換作業を行うときには、回動軸体２２を
基部に固定している破線図示のブラケット２４を取り外
して、回動部材の組立て単位で基部から外すことができ
るようになるので、予め準備しておいた新品のサーマル
ヘッドを固定したサブアッセイ単位での取り付けが可能
となる。さらに、サーマルヘッドを退避位置に大きく移
動可能に構成することでサーマルプリンタの使用時にお
ける消耗品となる記録リボンＲを交換するときに簡単に
交換を行うことができるとともに、サーマルヘッドの発
熱部の定期点検作業、定期的な交換作業を行うときにサ
ーマルヘッドに容易にアクセスすることができ、しかも
主要な機構を回動部材を基部として構成したサブアッセ
イ単位で完成できるので、作業工程を簡略にできるなど
多くの利点がある。

【００３１】次に、図３(ａ)は、ステッピングモータ５
９として２相励磁型ユニポーラステッピングモータを使
用した場合にマイクロステップ駆動を行うためのドライ
バ部１０１の回路図、(ｂ)は各相に通電される波形図を
示し、(ｃ)は従来の２相励磁駆動の波形図を夫々示して
いる。

【００３２】先ず、図３(ｃ)において、印画形成のため
の低速度時に１−２相励磁駆動とし、高速速度時におい
て２相励磁駆動（１−２相励磁駆動の２倍の速度）とす
ることで、速度換算にして２倍の速度にできる。しか
し、一般的な２相励磁型ユニポーラステッピングモータ
に共通する特性として、低速回転域において共振領域が
存在する。このために低速速度時に振動が大きくなって
しまい、さらには著しいトルクの減少や脱調や騒音等が
発生してしまうことから、印画に重大な悪影響を与えて
しまう。

【００３３】そこで、図３(ｂ)に図示のように低速回転
域においてマイクロステップ駆動を行う。このために、
モータ回転子の回転角度０．４５度に相当する１ステッ
プ分を８ステップに分割制御することにより、Ａ相とＢ
相の２系統のコイルに対して図示のようなタイミングで
電流を細かく変化させて通電して、回転磁界を発生さ
せ、ロータの永久磁石との間の磁気的均衡状態を順次細
かに切り替えるようにして回転駆動する。

【００３４】また、１５００Ｈｚ以上の高速駆動につい
ては、共振などの発生の虞がないので通常の２相励磁駆
動するように通電制御する。このように制御すること
で、低速時においても振動を抑え、騒音を小さくできる
ようになる。

【００３５】以上のように通電するために図３(ａ)にお
いて、制御装置１００からの制御信号は、ドライバー部
１０１のマイクロステップ駆動を行うための回路におけ
るモータの励磁位置（フェーズ）を制御する信号として
基準電圧切換制御部に入力される。この入力された制御
信号にしたがって、基準電圧切換制御部において切換信
号を発生する。さらに、基準電圧発生部は、切換信号に
よって最高電圧を１００％として、０％，２０％，４０
％，５５．５％，７１．４％，８３％，９１％，１００
％の各電圧をコンパレータに入力する。このコンパレー
タにはモータ電流検出抵抗Ｒｓが接続されており、この
電流検出抵抗Ｒｓで発生する電圧と基準電圧発生部から
発生される電圧をコンパレータで比較し、その比較結果
の出力がチョッピング制御部に送られて、このチョッピ
ング制御部に接続された次段のＦＥＴ（トランジスタ）
をオン／オフするチョッピング制御することで所定の電
流を図３(ｂ)に図示のようにＡ相のコイルに流すように
構成されている。また、省略した同様の回路がＢ相のコ
イルに接続されており、所定の電流を図３(ｂ)に図示の
ように電気角で９０度位相をずらしてＢ相のコイルに対
して流すことでＡＢ相のコイルによるマイクロステップ
駆動を行うように構成されている。

【００３６】次に、図４は、印画形成のための動作説明
のフローチャートであって、モータ駆動制御を主に述べ
ている。

【００３７】本図と図１を参照して、サーマルプリンタ
の起動が行われるとステップＳ１において、カムモータ
１８への通電が制御装置１００から指示されて、図１に
図示された記録位置から図２に図示の待機位置にサーマ
ルヘッド１０を移動する。

【００３８】続いて、ステップＳ２の印画初期状態にす
るためのイニシャライズルーチンに進み、ステップＳ３
でリボン駆動モータ９への通電が行われて記録リボンＲ
の巻取りが開始され、さらにステップＳ４で上記のステ
ッピングモータ５９の高速駆動の通常の２相励磁駆動が
行われる。これに続くステップＳ５で記録リボンＲのＹ
色層の開始位置を検出する頭出しと、記録リートＳの正
方向の搬送により１画面分の長さ分の後端部位が、上記
の駆動ローラ部であるローラ３０、３１間のニップ部で
の挟持状態になったことが判断されるまで、ステップＳ
２、３、４が継続して実施されて、頭出しと挟持状態に
なったことが不図示のセンサで検出されて終了すると、
ステップＳ６においてカムモータ１８への通電が行われ
て、図２に図示の状態である印画位置になるようにサー
マルヘッド１０を駆動する。

【００３９】以上で印画準備が整い、ステップＳ７で最
初の色のＹ層の印画動作が開始されて、ステップＳ８に
おいてリボン駆動モータ９とサーマルヘッド１０への色
分解された制御信号による通電とステッピングモータ５
９への通電が同期して行われて印画形成が記録シートＳ
を逆方向に搬送しつつ行われる。このとき、ステッピン
グモータ５９への通電はＡＢ相のコイルによるマイクロ
ステップ駆動となるように行われる。

【００４０】これに続き、ステップＳ９において１画面
分の印画形成が終了したと判断されるとステップＳ１０
において、カムモータ１８への通電が行われてサーマル
ヘッド１０が待機位置に戻される。以上でＹ層の印画が
終了し、ステップＳ１１でステッピングモータ５９への
２相励磁駆動が行われて高速度で記録シートＳの搬送が
行われて、次の色層の印画準備に入る。

【００４１】そして、図５の印画形成後の動作説明のフ
ローチャートにおいて、ステップＳ２０において、ＹＭ
Ｃ層の印画が終了すると、ステップＳ２１でステッピン
グモータ５９への２相励磁駆動が行われて高速度で記録
シートＳの搬送が行われて、ステップＳ２２でカッター
装置４０に対して１印画面分の搬送が終了したか否かが
判断されて、終了したと判断されるとステップＳ２３で
カッター装置４０への通電により不図示の電磁ソレノイ
ドがオンされて切断されて、ステップＳ２４で切断後の
記録シートＳが排出されて処理を終了する。

【００４２】以上のように、印画形成に要する以外に行
われる記録媒体であるロール状ペーパーの搬送の高速化
を図る事により印画形成のための全体的な速度アップを
実現できるようになり、現在知られているサーマルプリ
ンタの最高処理速度より約２０％の高速化を実現できる
ようになった。このために、業務用として、例えばデジ
カメから直接印画するようにした有料の街頭設置用の記
録装置として最適であることが確認された。さらに、印
画のための低速度送りのマイクロステップ駆動では、モ
ータ振動が一切発生せず、印画結果に印画ムラが発生し
なかったので、高画質の印画も可能となった。

【００４３】尚、本発明は上記の構成に限定されず、記
録媒体の搬送を行いつつ印画形成する記録装置には全て
適用可能であり、記録シートＳは所謂カット紙でも良
く、また、印画は上記のカラー印画に限定されず、例え
ばモノクロ用でもよいことは言うまでもなく、この場合
には黒層の印画動作のみでよいのでさらなる高速化が実
現可能となる。

【００４４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
印画形成に要する以外に行われる記録媒体の搬送の高速
化を図る事で、印画形成のための全体的な速度アップを
図ることができる記録装置と記録方法を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のサーマルプリンタの要部構成を一部破
断して示した正面図である。

【図２】図１に示したサーマルプリンタの記録状態を示
したブロック図である。

【図３】(ａ)は、ステッピングモータ５９として２相励
磁型ユニポーラステッピングモータを使用した場合にマ
イクロステップ駆動を行うためのドライバ部１０１の回
路図、(ｂ)は各相に通電される波形図を示し、(ｃ)は従
来の２相励磁の波形図である。

【図４】印画形成のためにモータ駆動制御を主に述べた
動作説明のフローチャートである。

【図５】印画形成後の動作説明のフローチャートであ
る。

【符号の説明】

１、２ 基部 ３ 供給スプール ４ 巻取りスプール ９ リボン駆動モータ １０ サーマルヘッド １１ プラテンローラ １８ カムモータ ３０、３２、３４ 駆動ローラ ４０ カッター装置 ５９ ステッピングモータ １００ 制御装置 １０１ ドライバ部 Ｓ 記録シート Ｒ 記録リボン

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ４１Ｊ 19/30 Ｂ４１Ｊ 19/92 ５Ｈ５８０ 19/92 Ｂ６５Ｈ 20/04 Ａ Ｂ６５Ｈ 20/04 35/06 35/06 Ｂ４１Ｊ 3/20 １０９Ｚ Ｈ０２Ｐ 8/32 Ｈ０２Ｐ 8/00 Ｄ Ｆターム(参考） 2C058 AB08 AC06 AC15 AE04 AE09 AF06 AF20 AF23 AF31 AF51 DA10 GE03 GE08 LA03 LA24 LB06 LB17 LB37 LC04 LC11 2C060 BA04 BC02 BC03 BC04 BC13 BC15 BC41 BC47 BC84 2C065 AB02 AB10 AF01 CZ07 CZ09 CZ12 2C480 CA02 CA49 CB03 EA19 EA30 3F103 AA02 BA04 5H580 AA04 BB09 BB10 CA12 CB03 EE02 FA13 FA22 FB01 HH22

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ロールペーパーを含む記録媒体を搬送手
   段により記録手段の記録部に対する相対移動を行いつつ
   印画形成する記録装置であって、 前記搬送手段は、前記記録媒体を正逆方向に搬送する駆
   動ローラ部と、前記駆動ローラ部を駆動するステッピン
   グモータとから構成され、 前記印画形成を行うときに、前記ステッピングモータを
   マイクロステップ駆動し、前記印画形成以外において前
   記相対移動を行うときに、前記ステッピングモータを高
   速駆動するように通電するための制御手段を具備するこ
   とを特徴とする記録装置。
2. 【請求項２】 前記記録手段は、 熱転写または熱昇華式の熱記録を行う記録リボンをサー
   マルヘッドの発熱部に掛け渡すように供給及び巻取りを
   行う記録リボン手段と、 前記発熱部に対向配置されるプラテンローラと、 前記サーマルヘッドを、記録位置と待機位置との間で駆
   動するサーマルヘッド駆動手段とから構成され、 また、前記駆動ローラ部は、前記ロールペーパーの供給
   部からみて前記プラテンローラの上流側に配設される駆
   動ローラと、前記駆動ローラに連れ回りする従動ローラ
   とから構成され、 かつ、前記印画形成後の前記ロールペーパーを切断する
   カッター手段とを設けたことを特徴とする請求項１に記
   載の記録装置。
3. 【請求項３】 前記ステッピングモータは、２相励磁の
   ステッピングモータであり、前記マイクロステップ駆動
   において１ステップを８ステップに分割するように制御
   し、前記高速駆動において２相励磁駆動により制御する
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の記録装置。
4. 【請求項４】 ロールペーパーを含む記録媒体を搬送手
   段により記録手段の記録部に対する相対移動を行いつつ
   印画形成する記録方法であって、 前記記録媒体を正逆方向に搬送する駆動ローラ部と、前
   記駆動ローラ部を駆動するステッピングモータとから構
   成される前記搬送手段により前記印画形成を行うとき
   に、制御手段により前記ステッピングモータをマイクロ
   ステップ駆動し、前記印画形成以外において前記相対移
   動を行うときに、前記ステッピングモータを高速駆動す
   るように通電する工程を具備することを特徴とする記録
   方法。