JP3620672B2 - プリンタ装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【目次】
以下の順序で本発明を説明する。
発明の属する技術分野
従来の技術（図３１及び図３２）
発明が解決しようとする課題（図３３）
課題を解決するための手段
発明の実施の形態
（１）カラープリンタ装置の全体構成（図１〜図６）
（２）インクリボンの構成（図７）
（３）用紙搬送及び印画動作（図８〜図１８）
（４）各ヘツドの位置決め（図１９〜図２４）
（５）印画制御（図２５〜図２９）
（６）インクリボンの送り出し制御（図３０）
（７）動作及び効果
（８）他の実施例
発明の効果
【０００２】
【発明の属する技術分野】
本発明はプリンタ装置に関し、例えば昇華型のインクリボンを用いてカラー印刷するカラープリンタ装置に適用して好適なものである。
【０００３】
【従来の技術】
従来、この種のカラープリンタ装置においては、用紙に対してイエロー、マゼンタ、シアンのインクを必要に応じて熱転写することにより減色混合の原理を適用し、これによつて所望のカラー画像を印刷するようになされている。
すなわち図３１に示すように、この種のカラープリンタ装置１においては、まず給紙側のキヤプスタン２によつて用紙３をドラム４に沿つて搬送し、用紙３の先頭を排紙側のキヤプスタン７まで到達させる。このとき用紙３をインクリボン５とドラム４との間に介挿する。そして熱転写型のヘツド６をドラム４の方向に押し当ててインクリボン５のイエローのインク部分と用紙３とを当接させ、用紙３とインクリボン５とを一緒に送りながらヘツド６から熱を発生させることにより、まずインクリボン５に付着されたイエローのインクを昇華して用紙３にイエローの画像を印刷する。
【０００４】
この処理が終了すると、カラープリンタ装置１は用紙３を逆方向に搬送し、当該用紙３を再び印刷開始位置まで戻す。そして今度は用紙３とインクリボン５のマゼンタのインク部分を当接させ、当該用紙３とインクリボン５とを一緒に送りながらヘツド６から熱を発生することにより、マゼンタのインクを昇華して用紙３にマゼンタの画像を印刷する。
この処理が終了すると、再びカラープリンタ装置１は用紙３を逆方向に搬送し、当該用紙３を印刷開始位置に戻す。そして今度は用紙３とインクリボン５のシアンのインク部分を当接させ、当該用紙３とインクリボン５とを一緒に送りながらヘツド６から熱を発生することにより、シアンのインクを昇華して用紙３にシアンの画像を印刷する。
【０００５】
このようにしてカラープリンタ装置１では、イエロー、マゼンタ、シアンの３色のインクを３回に分けて順番に印刷することによりイエロー、マゼンタ、シアンを減色混合し、これによつて所望色のカラー画像を印刷する。印刷が終了した用紙３はキヤプスタン７によつて搬送され、ユーザから見えるように印刷面を上に向けて排出口（図示せず）から排出される。
【０００６】
因みに、このようなカラープリンタ装置１では、図３２に示すようなインクリボン５が用いられている。すなわちイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の３色のインクがベースフイルム８上に面順次に付着させられたものである。この場合、各インクの面積は用紙３の大きさに対応しており、例えば用紙３の大きさがＡ４サイズのものであれば、Ａ４サイズにほぼ一致した大きさになつている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところでかかる構成のカラープリンタ装置１においては、印刷工程を３つに分け、１つのヘツド６によつて３色のインクを時間的に順番に印刷するため、印刷終了までに時間が係るといつた問題がある。
【０００８】
この問題を解決するため、従来、図３３に示すようなカラープリンタ装置１０が考え出されている。このカラープリンタ装置１０は、イエロー、マゼンタ、シアンのインクに対してそれぞれ別々のヘツド１１〜１３を設け、用紙３をドラム４に沿つて搬送する間にイエロー、マゼンタ、シアンのインクを若干時間的にずらしながら並列的に印刷し、これによつて印刷時間を短縮しようとするものである。
【０００９】
ところでこのようなカラープリンタ装置１０では、３色を並列的に印刷するため印刷時間が短くなるといつた特徴があるが、その反面、インクリボン送り制御機構１４〜１７が複雑になり、その結果、装置全体が大型化してしまうといつた不都合があり、解決策としては未だ不十分なところがある。
【００１０】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、簡易な構成で印刷時間を短縮し得ると共に、装置を小型化し得るプリンタ装置を提案しようとするものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
かかる課題を解決するため本発明においては、イエロー、マゼンタ、シアンのインクが面順次に付着され、かつ各インク面積が印刷面積よりも小さいインクリボンと、インクリボンに対して上げ下げ可能に配置され、かつインクリボンに付着された各色のインクを印刷対象の用紙に対して熱転写する各色に対応した３つのヘツドと、アームと、当該アームに対して偏心を持つて回動可能に取り付けられたコマとを有し、アームとコマにより、用紙の先頭を挟み込み保持し、３つのヘツドの並びに沿つて当該用紙をインクリボンに当接させながら牽引することにより所定速度で搬送するチヤツク機構と、用紙の搬送速度よりも遅い速度でインクリボンを３つのヘツドの並びに沿つて送るインクリボン送り手段と、イエロー、マゼンタ、シアンのインクを用紙に対して所定時間ずらして並列的に印刷するように３つのヘツドと用紙搬送手段とインクリボン送り手段とを制御する制御手段と、チヤツク機構により搬送された用紙に対してイエロー、マゼンタ、シアンのインクで印刷開始した後、用紙の先頭を回転ローラで巻き込みながら当該用紙を排出方向へ搬送するキヤプスタン機構とを具え、コマは、チヤツク機構からキヤプスタン機構へと用紙が受け渡される際、用紙を搬送する方向に回転し、コマの回転によりアームと当該コマとによる用紙の挟み込み保持力を弱めるように偏心されるようにする。
【００１２】
このように各色に対応した３つのヘツドによつて並列的に印刷することにより、従来のように印刷工程を３つに分けて各色を時間的に順番に印刷する場合に比べて印刷時間を短縮することができると共に、チヤツク機構のアームに対して偏心を持つて回動可能なコマが用紙の搬送方向へ回転することにより当該アームと当該コマとによる用紙の挟み込み保持力を弱めることができるので、チヤツク機構からキヤプスタン機構へと用紙が受け渡される際の負荷変動を小さくすることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下図面について、本発明の一実施例を詳述する。
【００１４】
（１）カラープリンタ装置の全体構成
図１において、２０は全体として本発明を適用したカラープリンタ装置を示し、イエロー、マゼンタ、シアンの３色のインクを用紙に対して熱転写することにより減色混合の原理を適用し、これによつて所望のカラー画像を印刷するようになされている。
まずカラープリンタ装置２０においては、用紙トレイ２１内に載置された用紙を本体２２内部に設けられた給紙ローラによつて取り出し、プリンタ部２３に供給する。プリンタ部２３は例えばコンピユータ装置（図示せず）から供給された画像信号に応じて用紙にカラー印刷を行う。印刷が終了した用紙は搬送され、印刷面がユーザに見えるような向きで排出口２４から排出される。
【００１５】
ここで本体２２内部に設けられたプリンタ部２３を図２に示す。プリンタ部２３の中心にはドラム２５が設けられており、用紙トレイ２１から供給された用紙はこのドラム２５の外周に沿つて搬送される。この場合、用紙の搬送手段としては２つの搬送機構が設けられている。１つは、ドラム２５のほぼ中心に軸２６Ａによつて回動自在に取り付けられたチヤツクアーム２６Ｂとその先端に設けられたチヤツク（図示せず）とでなるチヤツク機構２６であり、もう１つは排出口２４側に設けられている回転ローラでなるキヤプスタン機構２７である。
【００１６】
チヤツク機構２６は、供給された用紙の先頭をチヤツクによつて上下から挟み込んで保持し、この状態でチヤツクアーム２６Ｂを軸２６Ａを中心に上側に回転させることにより用紙をドラム２５の外周に沿つて牽引して搬送する。その後、用紙の先端側がキヤプスタン機構２７に到達すると、チヤツク機構２６が用紙を放し、今度はキヤプスタン機構２７が用紙を巻き込んで当該用紙を搬送する。このようにしてこのプリンタ部２３では、チヤツク機構２６とキヤプスタン機構２７の２つの搬送機構により用紙をドラム２５の外周に沿つて搬送する。
【００１７】
イエロー、マゼンタ、シアンの３色のインクが付着されたインクリボン２８は、一端が供給側スプール２９に巻回され、他端が巻き取り側スプール３０に巻回されており、リボン部分が用紙に対して外側から当接するようにドラム２５の外周に沿つて配置されている。
またドラム２５の外周にはイエロー、マゼンタ、シアンの各色を印刷するためのヘツド３１〜３３が設けられている。これらのヘツド３１〜３３はドラム２５に対してヘツドダウン及びヘツドアツプできるようになされており、印刷時には各ヘツド３１〜３３を下げ、印刷を行わないときには各ヘツド３１〜３３を上げるようになされている。なお、各ヘツド３１〜３３をヘツドアツプするときには、チヤツクアーム２６Ｂの先端のチヤツク部分が当該各ヘツド３１〜３３とドラム２５との間を通過し得る程度に持ち上げる。
【００１８】
このプリンタ部２３ではこの３つのヘツド３１〜３３を使用してインクリボン２８に付着された３色のインクを並列的に印刷する。これによりこのプリンタ部２３では、印刷終了までに係る時間を短縮することができる。
なお、この図２においては特に図示していなが、プリンタ部２３には後述するような印画制御部が設けられており、この印画制御部によつて各駆動部をコントロールすることにより印刷を行うようになされている。
【００１９】
ここでドラム２５を中心としたインクリボン２８と各ヘツド３１〜３３の位置関係を図３を用いて説明する。この図３に示すように、イエロー用のヘツド（以下、これを略してイエローヘツドと呼ぶ）３１はヘツドダウンしたときにドラム２５の中心を通る垂直線に対してほぼ７０°の位置にくるように配置され、マゼンタ用のヘツド（以下、これを略してマゼンタヘツドと呼ぶ）３２はヘツドダウンしたときに垂直線に対してほぼ１４０°の位置にくるように配置され、シアン用のヘツド（以下、これを略してシアンヘツドと呼ぶ）３３はヘツドダウンしたときに垂直線に対してほぼ２１０°の位置にくるように配置されている。
また各ヘツド３１〜３３と対向するドラム２５上の位置には軸によつて回動自在に取り付けられたゴム製のプラテンローラ３４〜３６が設けられている。
【００２０】
インクリボン２８は、この図３から分かるように、ドラム２５の外周のうちプラテンローラ３４からプラテンローラ３６までの範囲を覆うように配置されており、搬送されてくる用紙と各ヘツド３１〜３３との間に介挿される。このインクリボン２８は、印刷時、供給側スプール２９から送り出され、反対側にある巻き取り側スプール３０によつて順次巻き取られて行く。その際のインクリボン２８の送り出し速度は、用紙の搬送速度に対してほぼ１５分の１に設定されている。因みに、インクリボン２８の供給量は供給側スプール２９によつて制御するようになされており、インクリボン２８のテンシヨンは巻き取り側スプール３０によつて制御するようになされている。
【００２１】
上述したように用紙の搬送手段としては、搬送のほぼ前半を受け持つチヤツク機構２６と搬送のほぼ後半を受け持つキヤプスタン機構２７との２つがある。
キヤプスタン機構２７はキヤプスタンモータ（図示せず）によつて回転させられるキヤプスタン２７Ａと当該キヤプスタン２７Ａに対して所定の圧力を持つて当接するピンチローラ２７Ｂとによつて構成されており、搬送時、チヤツク機構２６から受け渡された用紙を挟み込みながら排出方向に順次回転することにより当該用紙を搬送し、順次排紙トレー３７に排出する。
【００２２】
一方、チヤツク機構２６を構成するチヤツクアーム２６Ｂの先端には、当該チヤツクアーム２６Ｂに対して偏心を持つて回動し得るように取り付けられたコマ２６Ｃと、当該コマ２６Ｃの受け台となるベース２６Ｄとでなるチヤツクが設けられており、搬送時、コマ２６Ｃが図中右方向に回転することにより、給紙ローラ３８によつて給紙トレー３９から搬送されてきた用紙の先端部分をコマ２６Ｃとベース２６Ｄとによつて挟み込んで保持する（因みに、コマ２６Ｃはバネの付勢力によつて挟み込み保持力を得るようになされている）。この状態でチヤツクアーム２６Ｂをプラテンローラ３６の方向に回転させることにより、チヤツク機構２６は用紙をキヤプスタン機構２７まで牽引しながら搬送する。
【００２３】
因みに、図４に示すように、コマ２６Ｃの外周は用紙４０の搬送方向（図中矢印ａ）に対して径が大きくなるように形成されており、給紙ローラ３８によつて用紙４０にバツクテンシヨンをかけると（すなわち矢印ａで示す方向と逆方向に力を加えると）、ゴムコートされた外周表面と用紙４０との摩擦力によつてコマ２６Ｃが当該用紙４０に引きずられ、矢印ｂで示す方向にさらに回転する。これにより挟み込み保持力が強化され、確実に用紙４０を挟み込み保持し得る。また逆にキヤプスタン機構２７に用紙４０を渡して当該キヤプスタン機構２７が用紙４０を巻き込むと、用紙４０と外周表面との摩擦力によつてコマ２６Ｃが当該用紙４０に引きずられて矢印ｂで示す方向と逆方向に回転し、これにより挟み込み保持力を弱めるようになつている。このようにしてチヤツク機構２６は用紙４０のテンシヨンバランスによつて挟み込み保持力（いわゆるチヤツク力）をコントロールし得るようになされている。
【００２４】
また図５に示すように、チヤツクアーム２６Ｂが最下点に来たとき（以下、この状態をホームポジシヨンと呼ぶ）、コマ２６Ｃの外側位置に取り付けられた開閉用金具２６Ｅが筐体に取り付けられたＬ字型金具４１に押し当てられることにより、当該開閉用金具２６Ｅが矢印ｃで示す方向に回転する。これによりコマ２６Ｃの軸２６ＣＡと一体に取り付けられた開閉用金具２６Ｆのピン２６Ｇが矢印ｃに示す方向に力を受け、その結果、開閉用金具２６Ｆと共にコマ２６Ｃが矢印ｃで示す方向に回転し、コマ２６Ｃがベース２６Ｄに対して開く。これによりコマ２６Ｃとベース２６Ｄとの間に隙間が空き、用紙４０が入り込めるようになつている。
【００２５】
また図６に示すように、チヤツクアーム２６Ｂが上側位置にきたとき（すなわち用紙４０をキヤプスタン機構２７に受け渡すとき）、開閉用金具２６Ｅの先端が筐体に取り付けられた金具４８に押し当てられることにより、当該開閉用金具２６Ｅが矢印ｄで示す方向に回転する。これによりコマ２６Ｃの軸２６ＣＡと一体に取り付けられた開閉用金具２６Ｆのピン２６Ｇが矢印ｃで示す方向に力を受け、その結果、開閉用金具２６Ｆと共にコマ２６Ｃが矢印ｃで示す方向に回転し、コマ２６Ｃがベース２６Ｄに対して開く。これによりコマ２６Ｃとベース２６Ｄとの間に隙間が空いて用紙４０を開放するようになされている。
【００２６】
（２）インクリボンの構成
ここでインクリボン２８について説明する。このカラープリンタ装置２０では、図７に示すようなインクリボン２８が用いられている。すなわちイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の３色のインクがベースフイルム２８Ａ上に面順次に付着させられたものである。この場合、各インクの面積は従来のように用紙４０の大きさに対応しておらず、用紙４０よりも小さいもとなつている。例えば用紙４０の大きさがＡ４サイズ（ ２９７〔ｍｍ〕× ２１０〔ｍｍ〕）のものであれば、図７に示すように各インクの面積は約２３〔ｍｍ〕× ２１０〔ｍｍ〕になつており、長手方向が約１５分の１に圧縮されている。このため上述したように用紙４０の搬送速度に対してインクリボン２８の送り出し速度を１５分の１に設定し、長さの短いインクリボン２８であつてもＡ４サイズの用紙４０を印刷し得るようになされている。
【００２７】
なお、用紙４０とインクリボン２８の速度関係を上述のようにすると、実際に使用されるインクリボン２８の長さは、計算上約２０〔ｍｍ〕となる。またこの場合には、インク部分の長さが短い分、各色のインクを高密度に付着することによつて実際の紙の大きさに対応し得るようにしている。
【００２８】
またインクリボン２８を実際に使用する長さが約２０〔ｍｍ〕であること、そして各インクの長さが約２３〔ｍｍ〕であること、この２つの点を考慮してこのカラープリンタ装置２０では、上述したように各ヘツド（３１〜３３）の間隔を７０°に設定し、印刷時のヘツド間隔長として２５〔ｍｍ〕を確保している。
またこのカラープリンタ装置２０では、このインクリボン２８の色並びに合わせて下から順にイエロー、マゼンタ、シアンのヘツド（３１〜３３）を配置している。
因みに、このインクリボン２８は、印刷時、図中矢印ｅで示す方向に送り出されて行く。また図中網線のところがリボン頭出し用マーキングであり、この部分をリボンセンサによつて検出して位置合わせを行うようになつている。
【００２９】
（３）用紙搬送及び印画動作
ここで用紙４０の搬送動作及び当該用紙４０に対する印画動作について説明する。まず図８に示すように、チヤツクアーム２６Ｂが最下点にきているホームポジシヨン状態（いわゆる印画準備状態）では、イエローヘツド３１、マゼンタヘツド３２、シアンヘツド３３の各ヘツドは持ち上げられた状態になつている。またチヤツクアーム２６Ｂに取り付けられた開閉用金具２６Ｅが筐体に取り付けられたＬ字型金具４１に押し当てられることにより、コマ２６Ｃがベース２６Ｄに対して開いた状態になつている。
【００３０】
またこのとき用紙ガイド４５によつてインクリボン２８がドラム２５に対して若干持ち上げられるようになされている。このようにする理由は、給紙時に用紙４０の先端がインクリボン２８とドラム２５との間に入りやすくするためである。なお、この用紙ガイド４５は、図９に示すように、用紙搬送時、筐体に設けられたガイド４６に沿つて摺動し、インクリボン２８のうち用紙４０の先頭付近を常に持ち上げる。これにより用紙搬送中、常に用紙４０がインクリボン２８とドラム２５との間に入りやすくなつている。
【００３１】
次に図１０に示すように、用紙４０を給紙する場合には、まず給紙ローラ３８がそれぞれ矢印ｆ及びｇに示す方向に回転することにより用紙４０を巻き込み、そして矢印ｈに示す方向に当該用紙４０を順次押し出して行く。このとき用紙４０は給紙トレー４０によつて下から支えられ、当該給紙トレー４０上を矢印ｈで示す方向に順次移動して行く。これにより用紙４０の先頭がチヤツク機構２６のコマ２６Ｃとベース２６Ｄとの間に入り込む。
なお、このとき用紙４０の給紙状態を給紙センサ４７によつて監視している。その監視結果は、後述する印画制御部に取り込まれ、各部の制御動作に利用される。
【００３２】
このようにして用紙４０の先頭がコマ２６Ｃとベース２６Ｄの間に入り込むと、図１１に示すように、チヤツキング動作を行つて用紙４０を挟み込み保持する。この場合、まずチヤツクアーム２６Ｂを矢印ｉに示す方向に若干回転させる。これにより開閉用金具２６ＥがＬ字型金具４１から離れ、バネの付勢力によつてコマ２６Ｃが図中右方向に回転し、コマ２６Ｃとベース２６Ｄとの間の隙間が閉じる。これにより用紙４０がコマ２６Ｃとベース２６Ｄによつて挟み込まれる。この後、給紙ローラ３８を矢印ｊ及びｋで示す方向に回転させ、用紙４０に矢印ｌで示す方向にバツクテンシヨンをかける。このようにすると、用紙４０に引きずられてコマ２６Ｃがさらに図中右方向に回転して挟み込み保持力が強化され、これによつて用紙４０がコマ２６Ｃとベース２６Ｄによつて確実に挟み込み保持される。
【００３３】
このようにしてチヤツキング動作が終了すると、次に図１２に示すように、印画動作を行うため用紙４０の搬送を開始する。この場合、まず給紙時に回転させていた給紙ローラ３８を停止させると共に、給紙ローラ３８のうち下方にあるローラ３８Ａを下方に移動する。またコマ２６Ｃとベース２６Ｄによつて用紙４０をチヤツキングした状態でチヤツクアーム２６Ｂを矢印ｍで示す方向に回転させ、用紙４０をドラム２５及びインクリボン２８に沿つて搬送する。
【００３４】
その際、上述したように用紙ガイド４５によつてインクリボン２８が若干持ち上げられるため、用紙４０の先頭はスムーズにインクリボン２８とドラム２５との間に案内される。
またこのときリボンセンサ４９によつてインクリボン２８の状態が監視される。その監視結果は、後述する印画制御部に取り込まれ、各部の制御動作に利用される。
またキヤプスタン機構２７のキヤプスタン２７Ａを用紙４０の受け渡しに備えて排出方向に回転させておく。
【００３５】
このようにして用紙４０の搬送を開始した後、図１３に示すように、チヤツク機構２６がイエローヘツド３１を通り過ぎると、今度はイエローの印画を開始する。この場合、チヤツク機構２６がイエローヘツド３１を通り過ぎると、まずイエローヘツド３１をプラテンローラ３４の方向に動かしてヘツドダウンを行う。このとき供給側スプール２９及び巻き取り側スプール３０を制御することにより、インクリボン２８のイエローインクの先頭をイエローヘツド３１に合わせる。
【００３６】
このようにした上で用紙４０を引き続き搬送すると共に、インクリボン２８を用紙４０の搬送速度に対して１５分の１の速度で送り出しながらイエローヘツド３１から熱を発生し、これによつてイエローインクを用紙４０に熱転写してイエローの印画を行う。
【００３７】
なお、この場合、インクリボン２８の供給量は供給側スプール２９の回転量を制御することにより行つている。またインクリボン２８に係るテンシヨンは巻き取り側スプール３０の回転を制御することにより行つている。
またイエローヘツド３１が押し当てられた状態で用紙４０を搬送すると、当該用紙４０に負荷がかかるが、この場合には、用紙４０の搬送に伴つてプラテンローラ３４が回転するためその負荷を低減できる。
【００３８】
このようにしてイエローの印画を開始した後、図１４に示すように、チヤツク機構２６がマゼンタヘツド３２を通り過ぎると、今度はマゼンタの印画を開始する。この場合、チヤツク機構２６がマゼンタヘツド３２を通り過ぎると、まずマゼンタヘツド３２をプラテンローラ３５の方向に動かしてヘツドダウンを行う。そしてマゼンタヘツド３２から熱を発生してマゼンタインクを用紙４０に熱転写し、マゼンタの印画を行う。その際、用紙上でイエローインクとマゼンタインクとが丁度重なり合うように、後述する印画制御部によつて印画開始タイミングが制御される。
なお、この場合も、用紙４０の搬送に伴つてプラテンローラ３５が回転することにより、用紙４０にかかる負荷を低減している。またインクリボン２８が図７に示すようになつているため、マゼンタヘツド３２のところには丁度マゼンタインクがきている。
【００３９】
このようにしてマゼンタの印画を開始した後、図１５に示すように、チヤツク機構２６がシアンヘツド３３を通り過ぎると、今度はシアンの印画を開始する。この場合、チヤツク機構２６がシアンヘツド３３を通り過ぎると、まずシアンヘツド３３をプラテンローラ３６の方向に動かしてヘツドダウンを行う。そしてシアンヘツドから熱を発生してシアンインクを用紙４０に熱転写し、シアンの印画を行う。その際、用紙上で３色のインクが丁度重なり合うように、後述する印画制御部によつて印画開始タイミングが制御される。
なお、この場合も、用紙４０の搬送に伴つてプラテンローラ３６が回転することにより、用紙４０にかかる負荷を低減している。またインクリボン２８が図７に示すようになつているため、シアンヘツド３３のところには丁度シアンインクがきている。
【００４０】
このようにしてシアンの印画を開始した後、チヤツクアーム２６Ｂを回転させて引き続き用紙４０を搬送すると、図１６に示すように、用紙４０の先頭がキヤプスタン機構２７に到達する。キヤプスタン機構２７のキヤプスタン２７Ａ及びピンチローラ２７Ｂはそれぞれ排出方向に回転しており、用紙４０の先頭を巻き込む。
【００４１】
その際、キヤプスタン機構２７が用紙４０を巻き込むとほぼ同時に、チヤツクアーム２６Ｂの開閉用金具２６Ｅが筐体に取り付けられた金具４８に当接する。この状態で引き続きチヤツクアーム２６Ｂを回転させると、キヤプスタン機構２７が完全に用紙４０を巻き込むと共に、開閉用金具２６Ｅが金具４８に押し当てられて当該開閉用金具２６Ｅが図中左方向に回転することによりコマ２６Ｃが図中右方向に回転してベース２６Ｄに対して開きはじめる。これにより挟み込み保持力が弱まり、用紙４０がキヤプスタン機構２７に受け渡される。
【００４２】
なお、このときコマ２６Ｃは開閉用金具２６Ｅの回転だけによつて開くのではなく、実際には、キヤプスタン機構２７に巻き込まれた用紙４０に引きずられることによつても開きはじめる。これにより挟み込み保持力が弱まり、用紙４０をスムーズに受け渡すことができる。このようにしてこのカラープリンタ装置２０では、用紙４０をチヤツク機構２６からキヤプスタン機構２７に受け渡すときの負荷変動を小さくするようになつている。
またこの場合には、開閉用金具２６Ｅが金具４８に当接した後、チヤツクアーム２６Ｂの回転速度を減速することによつても、受け渡し時の負荷変動を小さくするようになつている。
【００４３】
この後、図１７に示すように、コマ２６Ｃがベース２６Ｄに対して完全に開いたらチヤツクアーム２６Ｂの回転動作を停止し、チヤツク機構２６による搬送動作を終了する。これ以降については印画動作が終了するまで用紙４０はキヤプスタン機構２７によつて搬送される。
なお、キヤプスタン機構２７から排出された用紙４０の先頭側は、順次、排紙トレー３７に載せられる。またキヤプスタン機構２７は、印画動作が終了して用紙４０が完全に排出されるまで動作を続け、用紙４０が完全に排出されたら動作を終了する。
また完全に印画動作が終了したら、各ヘツドをヘツドアツプし、チヤツクアーム２６Ｂを用紙搬送時とは逆方向に回転させ、ホームポジシヨンに戻つて次の印刷動作に備える。
【００４４】
このようにしてこの実施例の場合には、用紙搬送の前半をチヤツク機構２６によつて行い、用紙搬送の後半については用紙４０をチヤツク機構２６からキヤプスタン機構２７に受け渡して当該キヤプスタン機構２７によつて行う（図１８参照）。通常、用紙搬送をキヤプスタン機構だけによつて行つた場合、搬送機構としては小型化し得るが、イエローヘツドからキヤプスタン機構までの距離が用紙の余白として必要になつてしまう。また用紙搬送をチヤツク機構だけによつて行つた場合には、用紙の余白としてはチヤツキングに必要な分だけで済ませることができるが、搬送機構としては大型化してしまう。この実施例の場合には、上述したように用紙搬送の前半をチヤツク機構２６で行い、後半をキヤプスタン機構２７によつて行うことにより、両者の特徴である小型化と余白面積の低減を実現している。
【００４５】
（４）各ヘツドの位置決め
ここでこのカラープリンタ装置２０における各ヘツド３１〜３３の位置決めについて説明する。
一般に３つのラインヘツドを持つカラープリンタ装置においては、各色の色ずれを極力小さくするため３つのヘツドの位置再現性が重要になつてくる。このためこのカラープリンタ装置２０では、プラテンローラ３４〜３６を基準として各ヘツド３１〜３３を位置決めすることにより、各ヘツド３１〜３３の位置再現性を良くし、これによつて色ずれを小さくするようにしている。
【００４６】
まずこのカラープリンタ装置２０においては、プラテンローラ３４〜３６を互いに平行になるようにドラム２５に対して設けておく。また各ヘツド３１〜３３をヘツドアツプダウン機構に取り付けるための金具に所定のツメを設けると共に、各プラテンローラ３４〜３６に所定のベアリングを設けておく。そしてヘツドダウンしたときにそのツメとベアリングによつて位置決めを行い、各ヘツド３１〜３３が各プラテンローラ３４〜３６に対して平行になるようにする。この場合、各プラテンローラ３４〜３６を互いに平行になるようにしているため、各ヘツド３１〜３３を各プラテンローラ３４〜３６に対して平行になるようにすれば、各ヘツド３１〜３３を互いに平行にすることができる。
【００４７】
またヘツドダウンしたときにそのツメとベアリングのフランジ部分によつてプラテンローラ軸の軸方向に対する位置決めを各ヘツド３１〜３３について行う。これによりベアリングの位置だしを製造時に行つておけば、各ヘツド３１〜３３の横方向の位置を合わせることができる。このようにしてこのカラープリンタ装置２０では、各ヘツド３１〜３３を互いに平行にすると共に、横方向の位置を合わせることにより、印画時の色ずれを抑えることができる。
【００４８】
ここでこの位置決めについて以下に具体的に説明する。但し、各ヘツド３１〜３３に対して同じ方法による位置決めを行つているため、ここではヘツド３１についてのみ説明する。
まずヘツド３１は、図１９に示すように、ヘツドアツプダウン機構５０の先端に金具５１によつて取り付けられており、このヘツドアツプダウン機構５０によつてアツプダウン動作が行われる。このヘツドアツプダウン機構５０は、第１の腕５２を軸を中心として下方に回転させることにより第２の腕５３を下方に下げる。これにより第２の腕５３の先端に取り付けられているヘツド３１を下方に下げることができる。またこのヘツドアツプダウン機構５０は、第１の腕５２を軸を中心として上方に回転させることにより第２の腕５３を上方に上げ、これにより第２の腕５３の先端に取り付けられているヘツド３１を上方に上げることができる。
【００４９】
またヘツド３１をヘツドアツプダウン機構５０に取り付けるための金具５１には、ヘツド３１の両サイドの同じ位置にプラテンローラ３４方向に突出した同じ幅を有する位置決め用のツメ５１Ａ、５１Ｂが設けられている。このツメ５１Ａ、５１Ｂの先端はヘツドダウンしたときにプラテンローラ３４に当接するが、その際、プラテンローラ３４に対してスムーズに当接し得るように面取りが施されている。
この２つのツメ５１Ａ、５１Ｂのうちツメ５１Ｂには、図２０に示すように、後述するフランジが嵌合するように溝５１Ｃが設けられている。またツメ５１Ｂの先端はその溝５１Ｃの方向に向かつて斜めに面取りが施されており、フランジがスムーズに溝５１Ｃに嵌合し得るようになされている。
【００５０】
一方、ヘツド３１と対向するプラテンローラ３４には、ゴムローラ部分３４Ｄの両端に同じ径のベアリング３４Ａ、３４Ｂが設けられている。このベアリング３４Ａ、３４Ｂのうちベアリング３４Ｂには一端にフランジ３４Ｃが設けられており、ヘツドダウンしたときに当該フランジ３４Ｃが上述した溝５１Ｃに嵌合して軸方向（すなわちプラテンローラ３４の軸３４Ｅの方向）についての位置決めを行えるようになつている。
【００５１】
ここでまずヘツド３１をプラテンローラ３４に対して平行にするときの位置決めについて説明する。ヘツドアツプダウン機構５０の第１の腕５２を下方に回転させてヘツド３１を下方に下げると、図２１に示すように、ツメ５１Ａ、５１Ｂの先端（面取りした部分）がそれぞれプラテンローラ３４のベアリング３４Ａ、３４Ｂに当接する。この状態でさらにヘツド３１を下げると、図２２に示すように、ツメ５１Ａ、５１Ｂの側面がそれぞれベアリング３４Ａ、３４Ｂに当接し、ヘツド３１がプラテンローラ３４のゴムローラ部分３４Ｄに当接する。このとき矢印ｎで示す方向にバネによる付勢力がかかつており、この力によつてツメ５１Ａ、５１Ｂがそれぞれ確実にベアリング３４Ａ、３４Ｂに押しつけられ、片寄せさせられる。これによりツメ５１Ａ、５１Ｂとヘツド３１との３点によつて位置決めが行われ、ヘツド３１をプラテンローラ３４に対して平行にすることができる。
このようにして各ヘツド３１〜３３を各プラテンローラ３４〜３６に対して平行にすれば、各ヘツド３１〜３３を互いに平行にすることができる。
【００５２】
また軸方向の位置決めについては、ヘツドアツプダウン機構５０によつてヘツド３１を下方に下げると、図２３に示すように、ツメ５１Ａ、５１Ｂがそれぞれプラテンローラ３４のベアリング３４Ａ、３４Ｂに当接する。その際、ツメ５１Ｂの斜めに面取りされた部分とフランジ３４Ｃが一番最初に当接する。この状態でさらにヘツド３１を下げると、図２４に示すように、フランジ３４Ｃがツメ５１Ｂの斜めに面取りされた部分に対して摺動しながらヘツド３１全体が下がつて行き、そして最終的にフランジ３４Ｃが溝５１Ｃに嵌合する。このとき矢印ｐで示す方向にバネによる付勢力がかかつており、この力によつてヘツド３１全体が片寄せられる。これによりフランジ３４Ｃを基準にして軸方向の位置決めが行われ、ヘツドの横方向の位置が合わせられる。
このようにしてフランジを基準にして各ヘツド３１〜３３の軸方向を位置決めすることにより、各ヘツド３１〜３３の横方向の位置を合わせることができる。
【００５３】
（５）印画制御
通常、３つのヘツドを有するカラープリンタ装置においては、３つのヘツドによる印画位置合わせが必要であり、各ヘツドのプリントタイミング及び搬送系の動作を安定して同期させる必要がある。そこでこのカラープリンタ装置２０においては、基準クロツクを基に印画制御部によつて各ヘツドの印画タイミングを制御すると共に、各搬送系の動作タイミングを制御し、印画位置合わせを行うようにしている。
【００５４】
まず図２５において、このカラープリンタ装置２０に対して印画制御部として設けられているセンサ系及び駆動系について説明する。
センサとしては、用紙４０の余白部分を検出する給紙ＦＧセンサＳＥ１と、用紙４０のエツジを監視することにより給紙状態を検出する給紙センサＳＥ２と、インクリボン２８の送り量を監視するリボンセンサＳＥ３と、イエローヘツド３１のアツプダウンを監視するイエローヘツドセンサ（ＹＨセンサ）ＳＥ４と、マゼンタヘツド３２のアツプダウンを監視するマゼンタヘツドセンサ（ＭＨセンサ）ＳＥ５と、シアンヘツド３３のアツプダウンを検出するシアンヘツドセンサ（ＣＨセンサ）ＳＥ６と、給紙ローラ３８のオープン／クローズ状態を検出する給紙Ｏ／ＣセンサＳＥ７と、チヤツクアーム２６Ｂのホームポジシヨンを検出するアームセンサ（ＡＨセンサ）ＳＥ８と、チヤツクアーム２６Ｂの駆動受け渡しポイントを検出するアームセンサ（ＡＳセンサ）ＳＥ９と、キヤプスタン機構２７のオープン／クローズ状態を検出するキヤプスタンＯ／ＣセンサＳＥ１０とが設けられている。
【００５５】
また各部の駆動用モータとしては、給紙ローラ３８を回転させる給紙モータＭ１と、給紙ローラ３８をオープン又はクローズ状態にする給紙Ｏ／ＣモータＭ２と、インクリボン２８の供給側スプールを回転させるリボンモータＭ３と、インクリボン２８の巻き取り側スプールを回転させるリボンモータＭ４と、イエローヘツド３１のアツプダウン動作を駆動するイエローヘツドモータ（ＹＨモータ）Ｍ５と、マゼンタヘツド３２のアツプダウン動作を駆動するマゼンタヘツドモータ（ＭＨモータ）Ｍ６と、シアンヘツド３３のアツプダウン動作を駆動するシアンヘツドモータ（ＣＨモータ）Ｍ７と、チヤツクアーム２６Ｂの回転動作を駆動するアームモータＭ８と、キヤプスタン機構２７のキヤプスタン２７Ａを回転させるキヤプスタンモータＭ９と、キヤプスタン機構２７をオープン又はクローズ状態にするキヤプスタンＯ／ＣモータＭ１０とが設けられている。
【００５６】
またこのカラープリンタ装置２０では、印画制御部として図２６及び図２７に示すような回路が設けられている。まず図２６に示すように、印画制御部６０には、基準クロツクを発生する基準クロツク発生回路６１が設けられており、ここで発生した基準クロツクを基に各部のタイミングを制御する。この基準クロツクはアームモータパルス発生回路６２、キヤプスタンパルス発生回路６３、リボンサプライパルス発生回路６４、ＹＨモータドライバ回路７２、ＭＨモータドライバ回路７３、ＣＨモータドライバ回路７４及びキヤプスタンＯ／Ｃモータドライバ回路７５に供給される。
【００５７】
アームモータパルス発生回路６２は、基準クロツクを基にアームモータＭ８を駆動するためのアームモータパルス信号を発生するものであり、その発生したアームモータパルス信号を遅延回路６５〜６８及びアームモータドライバ回路６９に供給する。
またキヤプスタンパルス発生回路６３は、基準クロツクを基にキヤプスタンモータＭ９を駆動するためのキヤプスタンパルス信号を発生するものであり、その発生したキヤプスタンパルス信号をキヤプスタンモータドライバ回路７０に供給する。
またリボンサプライパルス発生回路６４は、基準クロツクを基にリボンモータＭ３を駆動するためのリボンサプライパルス信号を発生するものであり、その発生したリボンサプライパルス信号をリボンモータドライバ回路７１に供給する。
【００５８】
遅延回路６５〜６８はカウンタ回路でなり、入力されたアームモータパルス信号をそれぞれ所定数カウントし、そのカウント終了のタイミングをそれぞれトリガ信号としてＹＨモータドライバ回路７２、ＭＨモータドライバ回路７３、ＣＨモータドライバ回路７４、キヤプスタンＯ／Ｃモータドライバ回路７５に供給する。
なお、遅延回路６５〜６８にはカウント開始のタイミングとして印画スタートスイツチ７６からのトリガ信号が供給されており、このトリガ信号を基にカウント動作を開始する。
【００５９】
ＹＨモータドライバ回路７２は基準クロツクを用いてＹＨモータＭ５を駆動するものであり、遅延回路６５から供給されたトリガ信号を基準にモータ駆動を開始する。
またＭＨモータドライバ回路７３は基準クロツクを用いてＭＨモータＭ６を駆動するものであり、遅延回路６６から供給されたトリガ信号を基準にモータ駆動を開始する。
またＣＨモータドライバ回路７４は基準クロツクを用いてＣＨモータＭ７を駆動するものであり、遅延回路６７から供給されたトリガ信号を基準にモータ駆動を開始する。
またキヤプスタンＯ／Ｃモータドライバ回路７５は基準クロツクを用いてキヤプスタンＯ／ＣモータＭ１０を駆動するものであり、遅延回路６８から供給されたトリガ信号を基準にモータ駆動を開始する。
【００６０】
キヤプスタンモータドライバ回路７０は入力されたキヤプスタンパルス信号を用いてキヤプスタンモータＭ９を駆動する。
リボンモータドライバ回路７１は入力されたリボンサプライパルス信号を用いてリボンモータＭ３を駆動するものであり、ＹＨモータドライバ回路７２の動作タイミングをトリガ信号として受けてそのタイミングでリボンモータＭ３の駆動を開始する。
【００６１】
アームモータドライバ回路６９は入力されたアームモータパルス信号を用いてアームモータＭ８を駆動するものであり、印画スタートスイツチ７６から受けたトリガ信号を基準にアームモータＭ８の駆動を開始する。
なお、アームモータドライバ回路６９は内部にスローダウンカウンタ及びストツプカウンタを持つており、そのスローダウンカウンタがカウント終了したときキヤプスタン機構２７への搬送受渡しのためにスローダウンを行い、ストツプカウンタがカウント終了したときアームモータＭ８を停止する。
【００６２】
また図２７に示すように、基準クロツク発生回路６１で発生した基準クロツクはイエロー印画回路７７、マゼンタ印画回路７８及びシアン印画回路７９にも供給されている。また印画スタートスイツチ７６からのトリガ信号は遅延回路８０〜８２にも供給されている。またアームモータパルス発生回路６２からのアームモータパルス信号は遅延回路８０〜８２にも供給されている。
【００６３】
遅延回路８０〜８２はカウンタ回路でなり、入力されたアームモータパルス信号をそれぞれ所定数カウントし、そのカウント終了のタイミングをそれぞれトリガ信号としてイエロー印画回路７７、マゼンタ印画回路７８、シアン印画回路７９に供給する。
なお、遅延回路８０〜８２にはカウント開始のタイミングとして印画スタートスイツチ７６からのトリガ信号が供給されており、このトリガ信号を基にカウント動作を開始する。
【００６４】
イエロー印画回路７７は入力された基準クロツクを用いてイエローヘツド３１を駆動することによりイエローインクの印画を行うものであり、遅延回路８０から供給されるトリガ信号に応じてイエロー印画を開始する。
またマゼンタ印画回路７８は入力された基準クロツクを用いてマゼンタヘツド３２を駆動することによりマゼンタインクの印画を行うものであり、遅延回路８１からのトリガ信号に応じてマゼンタ印画を開始する。
またシアン印画回路７９は入力された基準クロツクを用いてシアンヘツド３３を駆動することによりシアンインクの印画を行うものであり、遅延回路８２からのトリガ信号に応じてシアン印画を開始する。
【００６５】
ここで実際に給紙を行うときの動作タイミングチヤートを図２８に示す。この図２８に示すように、印画スタートスイツチ７６が押されてスタートパルスが発生すると、まず給紙モータＭ１が回転する。またこれと同時に給紙ＦＧセンサＳＥ１がパルス信号を発生し始める。その後、所定時間過ぎると、今度は給紙センサＳＥ２が給紙開始を検出する。
これを受けてＦＧカウンタが給紙ＦＧセンサＳＥ１のパルス数をカウントし、用紙の先頭がチヤツク機構２６に到達するタイミングを検出する。ＦＧカウンタがカウントを終了すると、用紙の先頭がチヤツク機構２６に到達したと判定し、給紙モータＭ１を停止すると共に、チヤツキング動作のためにアームモータＭ８を若干回転させる。その後、給紙モータＭ１を逆回転させて用紙にバツクテンシヨンをかけ、これによつて確実にチヤツキング動作を行わせる。
【００６６】
このようにしてチヤツキング動作が終了すると、給紙Ｏ／ＣモータＭ２を回転させて給紙モータＭ１をオープン状態にする。その結果、給紙Ｏ／ＣセンサＳＥ７によつてオープン状態が検出されると、給紙Ｏ／ＣモータＭ２の回転を停止すると共に、アームモータＭ８を回転させて用紙搬送動作を開始する。
このようにしてこのカラープリンタ装置２０では、印画スタートスイツチ７６の操作を受けて給紙動作を行う。
【００６７】
次に実際に印画を行うときの動作タイミングチヤートを図２９に示す。上述したようにアームモータＭ８を回転させて用紙搬送動作を開始すると、それを受けてＹＨカウンタ、ＭＨカウンタ、ＣＨカウンタ、スローダウンカウンタ、ストツプカウンタ、Ｙカウンタ、Ｍカウンタ、Ｃカウンタがカウント動作を開始する。なお、この場合、ＹＨカウンタ、ＭＨカウンタ、ＣＨカウンタはそれぞれ上述の遅延回路６５、６６、６７であり、Ｙカウンタ、Ｍカウンタ、Ｃカウンタはそれぞれ上述の遅延回路８０、８１、８２である。また上述の説明では遅延回路６５〜６７及び８０〜８２はそれぞれ印画スタートスイツチ７６からのトリガ信号でカウント動作を開始するとしたが、実際には、この図２９に示すように、アームモータＭ８の回転動作をトリガとしてカウント動作を開始する。
【００６８】
このようにして各カウンタを動作させると、最初にカウント動作を終了するのはＹＨカウンタである。ＹＨカウンタがカウント終了すると、これを受けてＹＨモータＭ５を回転させてイエローヘツド３１のヘツドダウンを行う。そしてＹＨセンサＳＥ４によつてイエローヘツド３１のヘツドダウンが確認されると、ＹＨモータＭ５の回転を停止すると共に、リボンモータＭ３、Ｍ４を回転させてインクリボンを送り出す。その後、Ｙカウンタがカウント終了すると、イエロー印画回路７７を駆動してイエローインクの印画を開始する。
【００６９】
またその後、ＭＨカウンタがカウント終了すると、これを受けてＭＨモータＭ６を回転させてマゼンタヘツド３２のヘツドダウンを行う。そしてＭＨセンサＳＥ５によつてマゼンタヘツド３２のヘツドダウンが確認されると、ＭＨモータＭ６の回転を停止する。その後、Ｍカウンタがカウント終了すると、マゼンタ印画回路７８を駆動してマゼンタインクの印画を開始する。
【００７０】
さらにその後、ＣＨカウンタがカウント終了すると、これを受けてＣＨモータＭ７を回転させてシアンヘツド３３のヘツドダウンを行う。そしてＣＨセンサＳＥ６によつてシアンヘツド３３のヘツドダウンが確認されると、ＣＨモータＭ７の回転を停止する。その後、Ｃカウンタがカウント終了すると、シアン印画回路７９を駆動してシアンインクの印画を開始する。
このようにしてカラープリンタ装置２０では、基準クロツクを基に各色の印画動作を制御する。
【００７１】
（６）インクリボンの送り出し制御
ここで印画制御部６０によるインクリボンの送り出し制御方法について説明する。上述したようにこのカラープリンタ装置２０においては、インクリボン２８の各インク面積が用紙に対して１５分の１と小さいもの使用している。そのため用紙の搬送速度に対してインクリボン２８の送り出し速度を１５分の１に設定している。この関係を図示すると、図３０に示すようになる。
【００７２】
すなわちイエロー印画を開始するときには、用紙４０の先頭（具体的には用紙中の印画可能範囲の先頭部分）がイエローヘツド３１のところに来ている。このときインクリボン２８は丁度イエローインクの先頭部分がイエローヘツド３１のところに来るように送り出される。この後、用紙４０を所定速度で搬送すると共に、インクリボン２８を用紙４０の搬送速度の１５分の１の速度で送り出す。
【００７３】
このようにしてインクリボン２８を送り出して行くと、用紙４０の先頭がマゼンタヘツド３２のところに来てマゼンタ印画を開始するときには、インクリボン２８のマゼンタインクの先頭部分がマゼンタヘツド３２のところにきており、用紙４０の先頭がシアンヘツド３３のところに来てシアン印画を開始するときには、インクリボン２８のシアンインクの先頭部分がシアンヘツド３３のところに来ている。
【００７４】
すなわち逆の言い方をすれば、このカラープリンタ装置２０では、用紙４０の先頭部分がイエローヘツド３１のところに到達したとき、イエローインクの使用領域の先頭部分がイエローヘツド３１のところに到達するようにインクリボン２８の送り出しを制御し、用紙４０の先頭部分がマゼンタヘツド３２のところに到達したときには、マゼンタインクの使用領域の先頭部分がマゼンタヘツド３２のところに到達するようにインクリボン２８の送り出しを制御し、用紙４０の先頭部分がシアンヘツド３３のところに到達したときには、インクリボン２８のシアンインクの使用領域の先頭部分がシアンヘツド３３のところに到達するようにインクリボン２８の送り出しを制御する。これにより用紙４０に対してインク面積の小さいインクリボン２８を使用したときにもインクの使用領域、各ヘツド３１〜３３及び用紙４０をそれぞれ合わせて色ずれなく確実に印画が行える。
【００７５】
（７）動作及び効果
以上の構成において、このカラープリンタ装置２０で印画を行う場合、まず給紙トレー３９上にある用紙４０を給紙ローラ３８よつてチヤツク機構２６のところまで搬送する。用紙４０の先頭がチヤツク機構２６に到達すると、チヤツク機構２６のコマ２６Ｃとベース２６Ｄによつて用紙４０の先頭を挟み込む。この状態でチヤツクアーム２６Ｂを上側に回転させることによりチヤツク機構２６は用紙４０をインクリボン２８に沿つて牽引搬送する。チヤツクアーム２６Ｂがイエローヘツド３１を通過すると、イエローヘツド３１をヘツドダウンし、イエロー印画を開始する。このときイエローインクの先頭が丁度イエローヘツド３１のところに来るようにインクリボン２８の送り出しを制御する。
【００７６】
その後、チヤツクアーム２６Ｂがマゼンタヘツド３２を通過すると、今度はマゼンタヘツド３２をヘツドダウンし、マゼンタ印画を開始する。このときマゼンタインクの先頭が丁度マゼンタヘツド３２のところに来るようにインクリボン２８は送り出される。
その後、チヤツクアーム２６Ｂがシアンヘツド３３を通過すると、今度はシアンヘツド３３をヘツドダウンし、シアン印画を開始する。このとき同様にシアンインクの先頭が丁度シアンヘツド３３のところに来るようにインクリボン２８は送り出される。
【００７７】
各色の印画を開始した後、用紙４０の先頭がキヤプスタン機構２７に到達すると、キヤプスタン機構２７が用紙４０の先頭を巻き込み、そしてチヤツク機構２６が用紙４０を開放することにより、チヤツク機構２６からキヤプスタン機構２７に用紙４０を受け渡す。これ以降についてはキヤプスタン機構２７によつて用紙４０を搬送する。
その後、イエロー、マゼンタ、シアンの順で印画を終了して全ての印画が終了すると、各ヘツド３１〜３３をヘツドアツプして再びホームポジシヨンに戻つて次の印画に備える。
【００７８】
このようにしてこのカラープリンタ装置２０では、イエロー、マゼンタ、シアンのインクが面順次に並んだインクリボン２８を使用すると共に、３つのヘツド３１〜３３を使用して３色を所定時間ずらして並列的に印刷するようにしたことにより、簡易な構成で印刷時間を短縮することができる。またこの場合には、各インク面積が用紙４０の印刷面積よりも小さいインクリボン２８を使用したことにより、インクリボン２８の送り出し速度を用紙４０の搬送速度に対して所定量遅くするだけで容易に３色を並列的に印刷し得、従来のようにインクリボン送り機構が複雑になるようなことはない。このためこのカラープリンタ装置２０では、装置全体の大きさを小型化することができる。
【００７９】
以上の構成によれば、イエロー、マゼンタ、シアンの各インクが面順次に付着され、かつ各インク面積が用紙４０の印刷面積よりも小さいインクリボン２８を使用すると共に、イエロー、マゼンタ、シアンの各色をそれぞれ印刷する３つのヘツド３１〜３３と、用紙４０を搬送する用紙搬送機構（２６及び２７）と、インクリボン２８を送るインクリボン送り機構（２９及び３０）と、印画動作全体を制御する印画制御部６０とを設けるようにし、イエロー、マゼンタ、シアンのインクを所定時間ずらして並列的に印刷するように印画制御部６０によつて印刷動作を制御するようにしたことにより、簡易な構成で印刷時間を短縮し得ると共に、装置を小型化し得る。
【００８０】
（８）他の実施例
なお上述の実施例においては、本発明をカラープリンタ装置２０に適用した場合について述べたが、本発明はこれに限らず、カラーコピー装置やカラーフアクシミリ装置、或いはアミユーズメントの分野で使用されるオートチエンジヤープリンタ装置に本発明を適用しても良く、プリンタ装置に本発明を広く適用し得る。
【００８１】
【発明の効果】
上述のように本発明によれば、各色に対応した３つのヘツドによつて並列的に印刷することにより、従来のように印刷工程を３つに分けて各色を時間的に順番に印刷する場合に比べて印刷時間を短縮することができると共に、チヤツク機構のアームに対して偏心を持つて回動可能なコマが用紙の搬送方向へ回転することにより当該アームと当該コマとによる用紙の挟み込み保持力を弱めることができるので、チヤツク機構からキヤプスタン機構へと用紙が受け渡される際の負荷変動を小さくすることができ、かくして印刷時間を短縮し、用紙の受け渡し時の負荷変動も小さくし得る小型化された簡易な構成のプリンタ装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例によるカラープリンタ装置の全体構成を示す斜視図である。
【図２】そのカラープリンタ装置のプリンタ部の構成を示す斜視図である。
【図３】ドラム周辺の各部の構成を示す略線図である。
【図４】チヤツクの構成を示す略線図である。
【図５】チヤツクの開閉動作の説明に供する略線図である。
【図６】チヤツクの開閉動作の説明に供する略線図である。
【図７】インクリボンの構成を示す略線図である。
【図８】カラープリンタ装置のホームポジシヨン状態を示す略線図である。
【図９】用紙ガイドの動作の説明に供する略線図である。
【図１０】カラープリンタ装置の給紙動作の説明に供する略線図である。
【図１１】カラープリンタ装置のチヤツキング動作の説明に供する略線図である。
【図１２】カラープリンタ装置の用紙搬送動作の説明に供する略線図である。
【図１３】カラープリンタ装置におけるイエローの印画動作の説明に供する略線図である。
【図１４】カラープリンタ装置におけるマゼンタの印画動作の説明に供する略線図である。
【図１５】カラープリンタ装置におけるシアンの印画動作の説明に供する略線図である。
【図１６】カラープリンタ装置における用紙の受渡し動作の説明に供する略線図である。
【図１７】カラープリンタ装置における用紙の受渡し動作の説明に供する略線図である。
【図１８】搬送動作全体の説明に供する略線図である。
【図１９】ヘツドの位置決め動作の説明に供する略線図である。
【図２０】ヘツドの位置決め動作の説明に供する略線図である。
【図２１】ヘツドの位置決め動作の説明に供する略線図である。
【図２２】ヘツドの位置決め動作の説明に供する略線図である。
【図２３】ヘツドの位置決め動作の説明に供する略線図である。
【図２４】ヘツドの位置決め動作の説明に供する略線図である。
【図２５】カラープリンタ装置におけるセンサとモータの配置を示す略線図である。
【図２６】カラープリンタ装置における印画制御部を示すブロツク図である。
【図２７】カラープリンタ装置における印画制御部を示すブロツク図である。
【図２８】給紙動作の説明に供するタイミングチヤートである。
【図２９】印画動作の説明に供するタイミングチヤートである。
【図３０】インクリボンと用紙の送り量の関係を示す略線図である。
【図３１】従来のカラープリンタ装置の構成を示す略線図である。
【図３２】従来のインクリボンを示す略線図である。
【図３３】３つのヘツドを持つ従来のカラープリンタ装置の構成を示す略線図である。
【符号の説明】
１、１０、２０……カラープリンタ装置、３、４０……用紙、５、２８……インクリボン、６、１１〜１３、３１〜３３……ヘツド、２３……プリンタ部、２６……チヤツク機構、２７……キヤプスタン機構、３４〜３６……プラテンローラ、３４Ａ、３４Ｂ……ベアリング、３４Ｃ……フランジ、３７……排紙トレー、３８……給紙ローラ、３９……給紙トレー、５０……ヘツドアツプダウン機構、５１Ａ、５１Ｂ……位置決め用のツメ、５１Ｃ……溝、６０……印画制御部。

Claims (1)

1. イエロー、マゼンタ、シアンのインクが面順次に付着され、かつ各インク面積が印刷面積よりも小さいインクリボンと、
   上記インクリボンに対して上げ下げ可能に配置され、かつ上記インクリボンに付着された各色のインクを印刷対象の用紙に対して熱転写する各色に対応した３つのヘツドと、
   アームと、当該アームに対して偏心を持つて回動可能に取り付けられたコマとを有し、上記アームと上記コマにより、上記用紙の先頭を挟み込み保持し、上記３つのヘツドの並びに沿つて当該用紙を上記インクリボンに当接させながら牽引することにより所定速度で搬送するチヤツク機構と、
   上記用紙の搬送速度よりも遅い速度で上記インクリボンを上記３つのヘツドの並びに沿つて送るインクリボン送り手段と、
   上記イエロー、マゼンタ、シアンのインクを上記用紙に対して所定時間ずらして並列的に印刷するように上記３つのヘツドと上記用紙搬送手段と上記インクリボン送り手段とを制御する制御手段と、
   上記チヤツク機構により搬送された上記用紙に対して上記イエロー、マゼンタ、シアンのインクで印刷開始した後、上記用紙の先頭を回転ローラで巻き込みながら当該用紙を排出方向へ搬送するキヤプスタン機構と
   を具え、
   上記コマは、上記チヤツク機構から上記キヤプスタン機構へと上記用紙が受け渡される際、上記用紙を搬送する方向に回転し、上記コマの回転により上記アームと当該コマとによる上記用紙の挟み込み保持力を弱めるように偏心される
   ことを特徴とするプリンタ装置。

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